Esttica

Resultantes de Sistemas de Fuerzas

Objetivos
Concepto de momento de una fuerza en una y dos dimensiones. Mtodo para encontrar el momento de una fuerza referido a un eje dado. Definir el momento de un par. Determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrente. Reducir una carga simple distribuida a una fuerza resultante con una localizacin especfica.

ndice
1. !. $. &. '. (. ). +. -. Momento de una fuerza Construccin escalar "roducto #ectorial Momento de una fuerza %ormulacin #ectorial "rincipio de momentos Momento de una fuerza respecto a un eje Momento de un par *implificacin de un sistema de fuerza y par *implificacin e,tra de un sistema de fuerza y par Reduccin de una carga simplemente distribuida

4.1 Momento de una fuerza construcci n escalar

Momento de una fuerza respecto a un punto o un eje mide la tendencia de la fuerza .ue causa la rotacin de un cuerpo respecto a un punto o un eje. /or.ue tendencia a rotar causada por F, o momento 0Mo1 z

4.1 Momento de una fuerza ! construcci n escalar

Magnitud
2a magnitud de M34 M3 5 Fd (Nm) siendo d 5 distancia prependicular desde 3 a la lnea de accin de la fuerza

Direccin
Direccin mediante 6la regla del sacacorc7os8

4.1 Momento de una fuerza construcci n escalar

Momento resultante
Momento resultante4 MRo 5 momentos de todas las fuerzas4 MRo5 9Fd

Ejem"lo
"ara cada caso4 determine el momento de la fuerza repecto al punto 3.

Soluci n
2a lnea de accin se e,tiende 7asta establecer el brazo del momento d. 2a tendencia a rotar y el sentido de giro se indican mediante un arco orientado.
M o =( 100 N )( 2m )=200 N . m ( CW )

Soluci n
( b ) M o =( 50 N )( 0 . 75 m )=37 . 5N . m ( CW )

( c ) M o =( 40 N )( 4m + 2cos30 m )= 229 N . m ( CW )

Soluci n
( d ) M o =( 60 N )( 1sin45 m )= 42.4N . m ( CCW )

( e ) M o =( 7 kN )( 4m 1m )=21. 0 kN . m ( CCW )

4.# $roducto vectorial

:l producto #ectorial de dos #ectores % y & da '4 el cual se escribe como '5%;&

Magnitud
2a magnitud de ' es el producto de las magnitudes de % ( & < depende del =ngulo >4 ? @ > @ 1+? C 5 AB sin>

4.# $roducto vectorial

Direccin
:l #ector ' tiene direccin perpendicular al plano .ue contiene % y & de manera .ue ' #iene dado por la regla del sacacorc7os. :l #ector ' resulta ' 5 % ; & 5 0AB sin>1uC

4.# $roducto vectorial

"ropiedades
1. )a "ro". conmutativa no es vlida %;&A&;% sino4 %;&5B&;% :l producto #ectorial & ; % da un #ector en sentido opuesto a' & ; % * !'

4.# $roducto vectorial

"ropiedades
#. Multi"licaci n "or un escalar a0 % ; & 1 5 0a%1 ; & 5 % ; 0a&1 5 0 % ; & 1a +. $ro"iedad ,istributiva %;0&C,150%;&1+0%;,1 :l orden de los productos debe de mantenerse ya .ue no son conmutati#os

4.# $roducto vectorial

%ormulacin cartesiana
Dsamos C 5 AB sin> para cada par de #ectores cartesianos unitarios. "odemos e,presarlo de manera m=s compacta como un determinante

i j k AX B = A x A y A z Bx B y Bz

4.+ Momento de una fuerza formulaci n vectorial

:l Momento de la fuerza F respecto a 3 se puede e,presar usando el producto #ectorial M3 5 r ; F

Magnitud
<a .ue la magnitud resulta4 MO 5 rF sin> *i r se aplica en un punto de la lnea de accin4 ya .ue d 5 r sin>4 MO 5 rF sin> 5 F 0rsin>1 5 Fd

4.+ Momento de una fuerza formulaci n vectorial

Direccin
2a direccin y sentido de M3 se determinan por la regla del sacacorc7os EFotaG B 6curl8 de los dedos indica el sentido de la rotacin. B Mantener el orden de r y F ya .ue el producto #ectorial es no conmutati#o.

4.+ Momento de una fuerza formulaci n vectorial

"rincipio de /ransmisibilidad
2a fuerza F aplicada en cual.uier punto H4 crea un momento respecto a 3 dado por M3 5 rH , F F tiene las propiedades de un vector deslizante4 ya .ue puede ser aplicada en cual.uier punto de su lnea de accin 0principio de transmisibilidad1. "or lo tanto M3 5 r1 ; F 5 r! ; F 5 r$ ; F

4.+ Momento de una fuerza formulaci n vectorial

%ormulacin cartesiana
"ara la fuerza e,presada en forma cartesiana4 i j k O= = r x r y r z M r XF Fx F y Fz :,pandiendo el determinante4 M3 5 0ryFz rzFy1i 0rxFz B rzFx1j C 0rxFy yFx1-

4.+ Momento de una fuerza formulaci n vectorial

Momento resultante de un sistema de fuerzas
:l momento de las fuerzas respecto a 3 puede determinarse mediante adicin #ectorial MRo 5 90r , F1

Ejem"lo
Dos fuerzas actIan sobre la barra. Determine el momento resultante .ue sobre la barra se ejerce en O. :,prese el resultado como un #ector cartesiano.

Soluci n
2os #ectores de posicin del punto O a cada fuerza son
r A = {5j } m r B = { 4i + 5j 2k } m

:l momento resultante respecto a O es

O= ( r F ) =r A F+r B F M i j k i j k = 0 5 0 +4 5 2 60 40 20 80 40 30 ={ 30 i 40 j+ 60 k } kNm

4.4 $rinci"io de Momentos

Conocido tambin como el teorema de JarignonG 6:l Momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de esa fuerza respecto al punto8 <a .ue F 5 F1 C F!4 M3 5 r ; F 5 r ; 0F1 C F!1 5 r ; F1 C r ; F!

Ejem"lo
Determine el momento de la fuerza alrededor de O.

Soluci n
:l brazo del momento d puede encontrarse usando trigonometra4

d= ( 3 ) sin75=2. 898 m
Hs4

M O =Fd= ( 5 )( 2 . 898 ) =14 . 5 kNm

<a .ue la fuerza tiende a rotar o orbitar en sentido 7orario alrededor de O4 el momento est= dirigido 7acia el interior de la p=gina. :n coordenadas cartersianasG
Mo = -Fx dy Fy dx = -5 cos( 5)(! sen(!") 5 sen( 5)! cos(!") Mo = - Fy# dx# = - 5 sen ($5) !% el e&e x# coincide con la 'arra

4.. Momento de una fuerza res"ecto a un eje es"ec/fico

"ara un momento de una fuerza alrededor de un punto4 el momento y el eje de giro es siempre perpendicular al plano. Hn=lisis escalar o #ectorial se usa entonces para encontrar la componente del momento a lo largo de un eje dado .ue pasa a tra#s del punto.

4.. Momento de una fuerza res"ecto a un eje es"ec/fico

Hn=lisis escalar
*egIn la regla del sacacorc7os o de la mano derec7a4 My est= dirigido 7acia el eje y positi#o. "ara cual.uier eje4 el momento es

M a =Fd a
2a fuerza no contribuye al momento si su lnea de accin pasa o es paralela al eje.

4.. Momento de una fuerza res"ecto a un eje es"ec/fico

Hn=lisis #ectorial
"ara la magnitud de MH4 MA 5 MOcos> 5 M3Kua siendo ua 5 #ector unitario :n forma de determinante4

u ax u ay uaz a= M u ax( rX F )= r x r y r z Fx F y F z

Ejem"lo
Determine el momento producido por la fuerza F .ue tiende a 7acer rotar la barra alrededor del eje AB.

Soluci n
Dn #ector unitario define la direccin del eje AB de la barra4 siendo r B { 0 . 4i + 0 .2j } u B= = =0 . 8944 i+ 0 . 4472 j 2 2 r B 0 . 4 + 0 .2 "or simplicidad4 elegimos rD

r D= { 0 . 6i } m
2a fuerza es F= {300 k } N MHL5 uL.0rD,F15)?.? i C$(.? j Fm

&.( Momento de un par

"ar Dos fuerzas paralelas Misma magnitud pero direcciones opuestas *eparadas por una distancia perpendicular d %uerza resultante 5 ? /endencia a rotar en una direccin especfica Momento del par 5 suma de los momentos de las fuerzas del par respecto a cual.uier punto.

&.( Momento de un par

%ormulacin escalar
Magnitud del momento del par M 5 Fd Direccin y sentido determinados por la regla del sacacorc7os o de la manos derec7a. M actIa perpendicularmente al plano .ue contiene las fuerzas

&.( Moment de un par

%ormulacin #ectorial
"ara el momento del par4 M5r;F <a .ue tomando el punto 3 en la lnea de aplicacin de F4 el momento de esta fuerza es cero. r se multiplica #ectorialmente con la fuerza a la .ue es dirigido

&.( Momento de un par

"ares e.ui#alentes
! pares son e.ui#alentes si producen el mismo momento. 2as fuerzas de pares e.ui#alentes est=n en el mismo plano o en planos paralelos.

&.( Momento de un par

Momento resultante de pares
2os momentos de pares son vectores li'res y por tanto pueden aplicarse en cual.uier punto " y sumarse entonces #ectorialmente. :l momento resultante de dos pares en el punto " es M R 5 M1 C M! "ara m=s de ! momentos4 podemos usar MR 5 90r ; F1

:jemplo
Determine el momento del par .ue actIa sobre la tubera. :l segmento AB est= dirigido $?M debajo del plano xy(

*olucin N 0an=lisis #ectorial1

Momento respecto a 34 M 5 rH ; 0B!'?-1 C rL ; 0!'?-1 5 0?.+j1 ; 0B!'?-1 C 0?.((cos$?i C ?.+j ?.(sin$?-1 ; 0!'?-1 5 OB1$?jPF.cm Momento respecto a H M 5 rHL ; 0!'?-1 5 0?.(cos$?i ?.(sin$?-1 ; 0!'?-1 5 OB1$?jPF.cm

*olucin NN 0an=lisis escalar1

Momento respecto a H o L4 M 5 Fd 5 !'?F0?.'1-(m1 5 1!-.-F.cm Hplicando la regla de la mano derec7a4 M actIa en la direccin j M 5 OB1$?jPF.cm

&.) *implificacin de sistema de fuerzas y pares

Dn sistema e.ui#alente es a.uel .ue causa los mismos e)ectos externos .ue los causados por el sistema de fuerzas y pares originales. 2os efectos e,ternos .ue causan un sistema son los mo#imientos de traslaci*n y la rotaci*n de un cuerpo. 3 se refieren a la fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se mantiene fijo.

&.) *implificacin de un sistema de fuerzas y pares

2a fuerza resultante actuando en el punto O y el momento del par resultante
F R = F

( M R )O = M O + M
*i las fuerzas est=n en el plano x y y los momentos de pares son perpendiculares a ese plano4

( F R ) x= F x ( F R ) y= F y ( M R )O = M O + M

&.) *implificacin de un sistema de fuerzas y pares "rocedimiento de an=lisis

1. :stablecer los ejes de coordenadas con el origen en el punto O con una determinada orientacin. !. *umar las fuerzas. $. *umar los momentos.

:jemplo
Dn miembro de una estructura est= sujeto a un momento de par M y a las fuerzas F1 y F!. Reemplace el sistema por uno e.ui#alente de fuerza y momento de par actuando sobre su base en el punto O.

*olucin
:,presamos las fuerzas y pares como #ectores cartesianos.
F1 5 B+?? F F! 5 $?? F uCL5 0B!&-.( i C 1((.& j1 F M 5 B'?? E &Q' j C '?? E $Q' - 5 0B&?? j C $?? -1 Fm

*olucin
*uma de fuerzas y momentos.
FR 5 F1 C F! 5 0B!'? i C 1(( j +?? -1 F MR3 5 M C rC , F1 C rL , F# 5 0B1(( i B ('? j C $?? -1 F.m

&.+ *implificaciones e,tras de un sistema

*istema de fuerzas concurrentes

Dn sistema de fuerzas conc+rrentes es a.uel en el .ue las lneas de accin de todas las fuerzas se intersectan en un punto comIn O(

F R = F

&.+ *implificaciones e,tras de un sistema

*istema de fuerzas coplanares

2as lneas de accin de todas las fuerzas est=n en el mismo plano. 2a fuerza resultante del sistema tambin est= en el mismo plano

&.+ *implificationes e,tras de un sistema

*istema de fuerzas paralelas

Consiste en fuerzas .ue son todas paralelas a un eje4 0ej al eje z1. 2a fuerza resultante en el punto O debe de ser tambin paralela a este eje.

&.+ *implificaciones e,tras de un sistema

Reduccin a un sistema tornillo

Dna fuerza $BD y un momento de par en O tienen una fuerza resultante e.ui#alente en , < un momento resultante de par .ue es -aralelo a la fuerza resultante.

:jemplo
2a grIa soporta tres fuerzas coplanares. Reemplace este sistema por una fuerza resultante e.ui#alente y especifi.ue en .ue punto su lnea de accin intersecta la columna HL y el elemento LC.

*olucin
*uma de fuerzas

+ F Rx =F x ; 3 F Rx =2 .5 kN 1. 75 kN 5 3.25 kN= 3 .25 kN + F Ry =F y ;

()

4 F Ry =2 . 5N 0 . 6 kN 5 2. 60 kN= 2. 60 N

()

*olucin
2a magnitud de la fuerza resultante4
FR = ( FRx )2 + ( FRy )2 = (3.25 )2 + (2.60 )2 = 4.16 kN

2a direccin de la fuerza resultante4

FRy 1 2.60 = tan 1 = tan F 3 . 25 Rx = 38 . 7

*olucin
*uma de momentos *uma de momentos respecto al punto H4
M RA =M A ; 3.25 kN ( y )+ 2.60 kN ( 0 ) =1.75 kn ( 1m )0 .6 kN ( 0.6m ) 3 4 + 2 .50 kN ( 2.2m )2.50 kN (1 .6m ) 5 5 y= 0 .458 m

()

()

*olucin
*uma de momentos "rincipio de /ransmisibilidad
M RA =M A ; 3. 25 kN ( 2. 2m )2. 60 kN ( x ) =1. 75 kN ( 1m )0. 6 kN ( 0 . 6m ) 3 4 + 2 .50 kN ( 2 .2m )2. 50 kN ( 1. 6m ) 5 5 x= 2. 177 m

()

()

&.- Reduccin de una carga simplemente distribuida

Dna superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta a una carga distribuida. 2as cargas sobre la superficie se definen como una presin. 2a "resin se mide en "ascales 0"a1G 1 "a 5 1FQm!

Carga uniforme a lo largo de un eje

:l tipo m=s comIn de carga distribuida suele ser uniforme a lo largo de un eje 0ejemplo y1.

&.- Reduction de una carga simplemente distribuida

Magnitud de la fuerza reultante
2a magnitud de dF est= determinada por el elemento de =rea de la funcin . "ara la longitud .4

F R = ! ( x ) dx= dA =A
A

.a ma/nit+d de la )+erza res+ltante es i/+al al 0rea total del dia/rama de car/as(

&.- Reduccin de una carga simplemente distribuida

2ocalizacin de la fuerza resultante
M1 = 2MO dF produce un momento xdF = x 3(x) dx res-ecto a 3 "ara todo el elemento4

M RO =M O
< resol#iendo4

x F R = x! ( x ) dx

x! ( x ) dx xdA
x=

! ( x ) dx dA
A

=A

:jemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza resultante e.ui#alente .ue actIa sobre la estructura y su localizacin sobre ella.

*olucin
"ara el elemento de =rea sombreada4

dA=!dx= 60 x dx
2a fuerza resultante

F R =F;
2

F R = dA = 60 x 2 dx
A 0

x 2 3 03 =60 =60 3 0 3 3 =160 N

[ ] [

3 2

*olucin
"ara localizar la lnea de accin4 2 4 2 4 4 2 x 2 0 xdA x ( 60 x ) dx 60 4 60 4 4 0 x= A =0 = = 160 160 dA 160

[ ] [

1. 5m

Comprobacin4
ab 2m ( 240 N / m ) = =160 3 3 3 3 x = a= ( 2m )=1 .5m 4 4 A=

0123
1. RCu=l es el momento de la fuerza de 1? F respecto al punto H4 esto es MH S = 12 N H1 $ FKm L1 $( FKm C1 1! FKm D1 01!Q$1 FKm :1 ) FKm A d=3m

!. :l momento de la fuerza F respecto al punto O se define como TTTTTTTTTTT . H1 r 4 F L1 F 4 r C1 r F D1 r E %

0123
$. *i una fuerza de magnitud F puede aplicarse en & configuraciones !BD 0"4U4R4 V *1. *eleccione los casos .ue resultan el m=,imo y el mnimo tor.ue. $ H1 0U4 "1 L1 0R4 *1 ! C1 0"4 R1 D1 0U4 *1
" #

&. *i M * r F4 Rcu=l ser= entonces el #alor de M r S H1 ? L1 1 C1 r!% D1 Finguna de la respuestas.

0123
'. Dsando la direccin 7oraria como positi#a4 el momento neto de las dos fuerzas respecto al punto " es H1 1? F Km L1 !? F Km C1 B !? F Km D1 &? F Km :1 B &? F Km 10 N 3m " 2m 5N

(. *i r 5 O ' j P m and F 5 O 1? k P F4 el momento r x F es igual a O TTTTTTT P FKm. H1 '? i L1 '? j C1 '? i D1 '? j :1 ?

0123
). Cuando se determina el momento de una fuerza respecto a un eje especfico4 el eje debe estar a lo largo de TTTTTTTTTTTTT. H1 el eje , L1 el eje y C1 el eje z D1 cual.uier lnea en el espacio :1 cual.uier lnea en el plano ,By +. :l triple producto escalar u ( r F ) resulta H1 Dna cantidad escalar 0 C or B 1 L1 Dna cantidad #ectorial C1 Cero D1 Dn #ector unitario :1 Dna cantidad imaginaria

0123
-. 2a operacin de #ectores 0P Q1 5 R es igual H1 P 0Q 5 R1. L1 R 5 0P Q1. C1 0P 5 R1 0Q 5 R1. D1 0P R1 5 0Q R 1. 1?. 2a fuerza F actIa a lo largo de DC. Dsando el pruducto triple para determinar el momento de F sobre la barra LH4 se puede usar cual.uier #ector posicin e,cepto H1 rBC L1 rAD C1 rAC D1 rDC :1 rBD

0123
11. "ara encontrar el momento de la fuerza F respecto al eje ,4 el #ector posicin en el producto triple escalar debera ser el #ector TTT . H1 rAC L1 rBA C1 rAB D1 rBC

1!. *i r 5 O1 i C ! jP m y F 5 O1? i C !? j C $? kP F4 entonces el momento de F respecto al eje y esT FKm. H1 1? L1 B$? C1 B&? D1 Finguna respuesta es correcta

0123
1$. :n est=tica4 un par es definido como TTTTTTTTTT separados por una distancia perpendicular. H1 dos fuerza en la misma direccin L1 dos fuerzas de igual magnitud C1 dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma direccin D1 dos fuerzas de igual magnitud actuando en sentidos opuestos 1&. :l momento de un par es un #ector TTTTT. H1 libre L1 fijo respecto a un punto C1 rom=ntico D1 deslizante

0123
1'. F1 y F2 forman un par. :l momento del par #iene F 1 dado por TTTT . H1 r1 F1 L1 r2 F1 r1 r2 C1 F2 r1 D1 r2 F2
F 2

1(. *i tres pares actIan sobre un cuerpo4 el resultado en la mayora de las #eces es .ue H1 la fuerza neta no es ?. L1 la fuerza neta y el momento neto son ?. C1 :l momento neto es igual a cero pero la fuerza neta no es necesariamente igual a ?. D1 2a fuerza neta es igual a cero pero el momento neto no es necesariamente igual a ?.

0123
1). Dn sistema general de fuerzas y momentos de pares actuando sobre un cuerpo rgido puede reducirse aTT H1 una Inica fuerza. L1 a un Inico momento. C1 a una fuerza y a dos momentos. D1 a una fuerza y a un Inico momento. 1+. 2a fuerza y el momento de par originales de un sistema y uno e.ui#alente tienen el mismo efecto TTTTT sobre un cuerpo. H1 interno L1 e,terno C1 interno y e,terno D1 microscpico

0123
1+. 2as fuerzas sobre el poste pueden reducirse a una Inica fuerza y a un Inico momento en el Z S punto TTTT . R H1 " L1 U C1 R Q D1 * :1 en cual.uiera de esos puntos P
X

1-. Considere dos pares de fuerzas actuando sobre un cuerpo. :l sistema e.ui#alente m=s simple posible en cual.uier punto del cuerpo tendr= H1 una fuerza y un momento de par. L1 una fuerza. C1 un momento de par. D1 dos momentos de par.

0123
!?. Considere tres pares actuando sobre un cuerpo. 2os sistemas e.ui#alentes ser=n TTTTTTT en diferentes puntos del cuerpo. H1 diferentes cuando se localicen L1 los mismos incluso cuando se localicen C1 cero cuando se localicen D1 ninguna respuesta es correcta

0123
!1. 2a fuerza resultante 0%R1 debida a una carga distribuida es e.ui#alente a TTTTT bajo la cur#a de carga distribuida dada por W 5 W0,1. H1 el centroide L1 la longitud de arco Hrc lengt7 , %ist&i'(t)d *oad c(&+) C1 el =rea D1 el #olumen

x
!

!!. 2a lnea de accin de la fuerza resultante de la carga distribuida para a tra#s de TTTTTT de la carga. H1 el centroide L1 el punto medio C1 el e,tremo iz.uierdo D1 el e,tremos derec7o

0123
!$. RCu=l es la localicacin de %R4 i.e. la distancia dS H1 ! m D1 ' m L1 $ m :1 ( m C1 & m
!

A
3m 3m

-A

!&. *i %1 5 1 F4 ,1 5 1 m4 %! 5 ! F 4 ,! 5 ! m4 Rcu=l es la localizacin de %R4 i.e. la distancia ,S H1 1 m L1 1.$$ m C1 1.' m .2 D1 1.() m :1 ! m

1 2

.1

0123
!'. %R 5 TTTTTTTTTTTT H1 1! F C1 (?? F L1 1?? F D1 1!?? F
100 N/m 12 m

!(. , 5 TTTTTTTTTT. H1 $ m L1 & m C1 ( m D1 + m

,

%R