UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No. 5

SUMATORIA DE FUERZAS Y TORQUES

Nombre: ... Carrera: Ing. Elctrica 1. OBJETIVO:

Grupo 6

1. Encontrar el Torque neto que acta sobre una barra rgida. 2. Encontrar la relacin que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de giro. 3. Entender y visualizar la condicin de equilibrio rotacional.

2. MTODO:
1. En una barra de palanca se colocarn, a diferentes distancias del centro, masas iguales de manera que se alcance el equilibrio. 2. Se colocan en la barra de palanca diferentes masas con distintos radios. 3. Variar el centro de giro y ubicar las masas de manera que el sistema se encuentre en equilibrio. 4. Calcular el torque para cada uno de los casos y encontrar la relacin entre este, la masa y el radio.

3. EQUIPO UTILIZADO
1. 2. 3. 4. 5. 6. Barra de palanca Soporte universal con nuez Flexmetro Barrilla de sujecin Portamasas de 10 gramos. Diferentes masas.

Fig. 1. Equipo armado y listo para la medicin de radios de giro.

4. TEORA: 4.1 TORQUE DE UNA FUERZA

La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por una cantidad denominada Torque (). La magnitud del Torque debida a la fuerza F est dada por: (1) En esta ecuacin, representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de palanca de la fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar de para calcular el Torque es: (2) donde es el ngulo entre el radio de giro y la fuerza. Si mide 90 entonces el torque ser: (3) F O B r
Fig 2. Barra rgida donde se seala el eje de rotacin (O), radio de giro (r), fuerza aplicada (F) y punto de aplicacin de la Fuerza (B)

El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta una lnea trazada a lo largo de la direccin de la fuerza. Note que el valor de depende del eje de rotacin. Recuerde que F=ma por tanto la relacin entre el Torque y la masa ser: (4) Se sabe que la aceleracin a=r, si reemplazamos este valor en la ecuacin 4 se tendr la relacin existente entre el Torque y la aceleracin angular : (5)

Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el radio de giro y la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque saldr y entrar del plano del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar en sentido de las manecillas del reloj, o contrario a este giro, para determinar si el Torque es negativo o positivo respectivamente.

4.2 TORQUE Y EQUILIBRIO

Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos conocer no slo la magnitud y direccin de la(s) fuerza(s) si no tambin su(s) puntos(s) de aplicacin. Esto es, se debe considerar el Torque neto que acta sobre un objeto. Se determina como primera condicin de equilibrio al requisito de que . La segunda condicin de equilibrio se expresa de la siguiente manera, Si un objeto est en equilibrio rotacional, el Torque neto que acta sobre l alrededor de cualquier eje debe ser cero. Esto es, (2) La primera condicin es un enunciado de equilibrio de traslacin; la segunda es un enunciado de equilibrio rotacional. As como un objeto en equilibrio de traslacin tiene a=0, un objeto en equilibrio rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe aceleracin rotacional.

4.3 UBICACIN DEL EJE DE ROTACIN

Cuando se desea resolver un problema de rotacin, es necesario especificar un eje de rotacin, La opcin es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera permanente en todo el problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una ubicacin cmoda para el eje, pero en ocasiones no existe un lugar que sea mejor que otro, por lo cual se debe escoger el eje para calcular el Toque neto de la siguiente manera. Si el objeto est en equilibrio, no importa dnde se coloque el eje de rotacin, esta ubicacin es completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio se toma como eje de rotacin a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo. No hay un valor nico para el torque sino, que ese valor depende de la eleccin del eje de rotacin.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Armar el equipo tal como se muestra en la figura 1 colocando como centro de giro el centro de la barra de palanca. 2. Colocar masas iguales en diferentes radios de giro medidos a partir del centro de torsin, hasta que el sistema se encuentre en equilibrio, repetir este procedimiento 5 veces y anotar los resultados en la tabla 1. Tabla 1 m= N 1 2 3 4 5 0.01 (Kg) r1 (m) 0.135 0.165 0.12 0.09 0.15 r2 (m) 0.075 0.105 0.1 0.06 0.1 r3 (m) 0.06 0.12 0.075 0.03 0.09 r4 (m) 0.12 0.15 0.145 0.12 0.165

3. Seleccionar dos radios de giro, los cuales se mantendrn fijos, colocar en cada uno de ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio, repetir este procedimiento 5 veces y anotar los resultados en la tabla 2. Tabla 2 N 1 2 3 4 5 r1 (m) 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 r2 (m) 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 m1(Kg) 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 m2(Kg) 0.112 0.089 0.068 0.045 0.023

4. Ahora cambie en centro de giro de la barra de palanca, coloque el extremo ms alejado del centro de giro del brazo de palanca acoplado a un dinammetro mismo que medir F3 y distribuya las dos masas en el otro brazo de manera que alcance el equilibrio, repita este procedimiento 3 veces y anote los resultados en la tabla 3.

6. TRABAJOS
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre el sistema armados en el numeral 1 del procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos. 2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque ejercido por cada fuerza y antelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los torques. Tabla 4 N 1 2 3 4 5 F1
(N)

F2
(N)

F3
(N)

F4
(N)

1
(Nm)

2
(Nm)

3
(Nm)

4
(Nm)

i
(Nm)

0.1962 0.1962 0.1962 0.1962 0.1962

0.1962 0.1962 0.1962 0.1962 0.1962

0.1962 0.1962 0.1962 0.1962 0.1962

0.1962 0.1962 0.1962 0.1962 0.1962

0.0264 4.3x10-3 0.0235 0.0176 0.0294

0.0147 0.0206 0.0196 0.0117 0.0196

0.0117 0.0235 0.0147 5.8x103

0.0235 0.0294 0.0284 0.0235 0.0323

0.0763 0.0778 0.0862 0.0586 0.09897

0.0176

3. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema armado en el numeral 3 del procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos. 4. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en los radios determinados y anote los resultados en la Tabla 5 Tabla 5 r1= 0.135 N 1 2 3 4 m1 (Kg) 0.05 0.04 0.03 0.02 (m) r2= 0.06 m2 (Kg) 0.112 0.089 0.068 0.045 (m) 1 (Nm) 3x10-3 5.4x10-3 4.05x10-3 2.7x10-3 2 (Nm) 6.72x10-3 5.34x10-3 4.08x10-3 2.7x10-3 i (Nm) 9.72x10-3 0.01074 5.13x10-3 5.4x10-3

0.01

0.023

1.35x10-3

1.38x10-3

2.73x10-3

5. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado en el numeral 4 del procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

7. PREGUNTAS:
1. Qu puede concluir del trabajo 2? Justifique su respuesta. Con los datos obtenidos en la tabla 2 de las diferentes condiciones (distancias) en la barra demuestran que el sistema se encuentra en equilibrio. Puesto que el un extremo de la barra esta con un peso de 0.02 kg y el otro esta compuesto por varios pesos que determinan sin importar la distancia estos hacen que el sistema se encuentre en equilibrio. 2. Qu puede concluir del trabajo 4? Justifique su respuesta Con los datos obtenidos en la tabla 4 de las diferentes condiciones (masas) y con las mismas distancias en la barra tanto en la derecha como en la izquierda demuestran que el sistema se encuentra en equilibrio a travs de la sumatoria de los momentos o torques que se generan con las variaciones de las masas colocadas en las distancias fijas indicadas en la tabla mencionada. 3. Explique porque se usa una llave de ruedas para aflojar las tuercas de un neumtico en lugar de una llave de pico si ambas podran ajustarse a los lados de las tuercas. Si se podra pero la llave de ruedas se sujeta por decirlo as a todos los extremos de la tuerca y esta permite que gire 360 grados libremente como tambin estas si bien generan el aparentemente el mismo torque que a consideracin con la llave de pico esta tiene mayor distancia por lo que la fuerza aplicada ser menor para aflojar las tuercas. Puesto que una llave de pico esta sujeta a dos extremos de la tuerca y su distancia es menor ala fuerza que se aplique. Este esfuerzo o la fuerza ser mayor para aflojar dichas tuercas por lo que no es recomendable su aplicacin.

8. CONCLUSIONES
La presente prctica nos permite demostrar los conocimientos obtenidos en las guas distintas de esttica dndonos un mayor conocimiento en su aplicacin como tambin en el clculo el mismo que podemos aplicarlo en forma practica. Un ejemplo practico es la aplicacin de la fuerza a travs de la llave de ruedas por ejercer una menor fuerza para aflojar los pernos.

9. RECOMENDACIONES
Como recomendaciones ser necesario realizar las practica con distintas masas las mismas que nos permiten determinar y mejorar las destrezas dentro de la misma para una mayor comprensin de los esquemas que se realizan dentro de esta practica de laboratorio.

10. BIBLIOGRAFA.
Mecnica vectorial para ingenieros, ESTTICA. R.C. Hibbeler. Dcima edicin