Informe: Experimentacin con convertidor de C.C. a C.C. (Variador de C.C.

) en topologa no aislada tipo BUCK usando LM3524D

Lara Tovar, Bryan (T00022092); Matute Yances, Mariell Lineth (T00022219); Nez Donado, Cesar Augusto (T00022009); Ordoez Pineda, Luis (T00016272); Suarez Vargas, Guillermo (T00016279); Valdivieso Mercado, Lucas Daniel (T00022201)
Engineer@bryanlara.com, Marie_matute@hotmail.com, cesar.ingelectronica@gmail.com, Leop_40@hotmail.com, guillermosuarez@hotmail.com, Lukz101@hotmail.com
Universidad Tecnolgica de Bolivar

ABSTRACT
In this next paper are shown the experimental and calculated values from: Imax, Imin, Vo for Vin(max) & Maximum and minimum Load Vo for Vin(min) & Maximum and minimum Load D(min) D(max) RL%, RC%, r%, F.P(Line)

RESUMEN
En el siguiente documento, se muestran los valores obtenidos tanto experimentalmente como calculados de: Imax, Imin, Vo para Vent(mx.)y carga mxima y mnima, Vo para Vent(min) y carga mxima y mnima D.(min) D(mx.), RL%, RC%, r%, F.P(lnea)

Of an implemented BUCK DC-DC chopper circuit with 35V regulated output voltage, and also using the LM3524 ASIC as a control stage, and a power transistor (MOSFET) as commutating device for the system as well; this for creating the two linear cases for the operation (On & Off). Also calculations of IL for Vin(max), Io(min), Vo for Vin(max), Io(max) THDi%

Al ser implementado un circuito convertidor D.C. a D.C. de topologa BUCK con voltaje de salida regulado de 35V, empleando el circuito integrado LM3524 como etapa de control y un transistor de potencia (MOSFET) como dispositivo encargado de la conmutacin del sistema, para crear dos estados lineales de operacin (On y Off). Adems se realizan los clculos de IL para Vent(mx.), Isal(min), Vo para Vent(mx.), Isal(mx.) THDi%

Will be calculated for confronting theoretical data versus practical ones and making analysis of the circuit behavior and conclusions of it. Voltage forms and values will be got based on the input values.

Con el fin de confrontar los datos tericos con los prcticos y realizar un anlisis del comportamiento del circuito y generar conclusiones acerca de l. Se obtendrn formas y valores de tensin segn lo especificado para cada uno de los voltajes de entrada suministrados.

1. MARCO TERICO
1.1 Clculos de los ciclos de trabajo mnimo DMIN y mximo DMAX. Se tiene que el ciclo de trabajo est determinado por:

anloga para la ecuaciones [7] y [8].

carga

mxima,

las

[7] [8] 1.3 Voltaje de salida El voltaje de salida ha de ser constante frente a las diferentes condiciones que el circuito pueda ser sometido. La ecuaciones [9], [10], [11] y [12] establecen la relacin existente entre la salida y las corrientes de entrada y salida y lgicamente la tensin de entrada Voltaje de entrada mximo y carga mnima [9] Voltaje de entrada mnimo y carga mxima [10] Voltaje de entrada mxima y carga mxima [11] Voltaje de entrada mnimo y carga mnima [12]

Vo 1 k V f Vent Vt V f
[1]

Del cual, para ciclo de trabajo mnima y mximo se tiene [2] y [3] respectivamente.

Dmin

Vo 1 k V f Vent(max) Vt V f
Vo 1 k V f Vent(min) Vt V f
[3] [2]

Dmax

Para las ecuaciones anteriores se tiene que Vt=2V para el MOSFET IRF840 implementado, Vf = 1.2V para el diodo implementado en el circuito y la constante k est dada por:

R k bob Rc arg a
1.2 Corriente de entrada

[4]

Como la tensin de salida ha de ser constante, y lo que se est variando es el ciclo til de trabajo, se deduce que para una misma carga, lo que ha de variar es la corriente, por lo tanto en [5] y en [6] se estable que, para la corriente mnima en la salida se tiene que: [5] [6] Para el caso de la corriente mxima a la salida del sistema se tiene de manera

1.4 Calculo de

IL

Para que IO sea mnima, se usa DMIN para un RMAX

I L

V I ( Max) VO L

DT S
[13]

Para satisfacer las condiciones de operacin debe cumplirse que:

1.5 Calculo VO Para que IO sea mxima se usa DMIN para un RMIN

VO

VO (1 D ) 8 LC f S2

[14]

1.6 Regulacin De La Lnea

% RL

Vo

Io (min)

35V

*100
[15]

De la forma de la seal se puede observar que est constituida por una seal diente de sierra y una seal cuadrada, por ello, con fines de facilidad, el anlisis en Furier para obtener los coeficientes se realizar para cada una por separado y al final se superpondrn para obtener los coeficientes de la seal completa. Para este anlisis tambin se tiene en cuenta que la corriente que llega a la carga ha pasado por el filtro pasabajos de segundo orden del circuito, por lo cual esta corriente presenta armnicos altamente atenuados, casi nulos, por locuaz la componente DC de la corriente es igual al voltaje de carga sobre la carga. La componente DC para la seal diente de sierra es:
( ) ) ( ( ( ) ) ) ( )

1.7 Regulacin De Carga

% RC

Vo Vo (max) 35V

*100
[16]

1.8 Factor De Rizado Para el clculo de los armnicos:

Vo ( pp ) % R 2 2 *100 Vo ( vacio)
1.9 Anlisis De Armnicos Para realizar este anlisis se har la descomposicin de la corriente de salida e4n sus series de Furier, las cuales no son ms que la representacin espectral de la seal, con lo que se obtienen los armnicos introducidos en el sistema. La corriente tiene la forma que se muestra en la figura 2. ( ) ( ) [17] [ [
( ( ) ) ( ( )] )]

Para la onda cuadrada:

Para la onda triangular: ( ( ( ) ( ( ) ) )) [ ( ] )

Figura 1. Forma de la seal de corriente para los armnicos.

( (

) (

( )

)) [ ) ] ( )

Sabiendo entonces que:

Se pueden deducir el resto de relaciones trigonomtricas.

2. CONTENIDO
Los clculos a continuacin se realizaran utilizando los valores reales de los elementos utilizados en el laboratorio, los cuales se muestran a continuacin.

Tabla 1. Coeficientes armnicos para Vent(min)=43.7v; ciclo de trabajo (max)=0.88.

RMIN = 45 L=94.44mH

RMAX = 1K C=1000uF

Tabla 3. Caracterizacin del circuito En la experimentacin del convertidor DC-DC topologa Buck se tienen en cuenta las premisas establecidas y algunos parmetros dados por el fabricante.

Tabla 2. Coeficientes armonicos para Vent(max)=60v; ciclo de trabajo (min)=0.64. 1.10 Factor De Distorsin Armnica 1.11 Factor de potencia [19] Potencia [18]

%r=0.01 Tabla 4. Premisas de diseo: de entrada y de salida.

1.12

2.1 CLCULOS
Partiendo de las 19 ecuaciones planteadas en la seccin anterior se procede a calcular las variables medidas en el laboratorio a partir de los valores establecidos en el contenido de este informe. 2.1.1 Ciclo de trabajo

La potencia consumida por el circuito se encuentra repartida como lo establece el tringulo de potencia.

Figura 2. Triangulo de potencia

Con las ecuaciones [2] y [3] se puede calcular el ciclo mximo y el mnimo, habiendo ya calculado la constante K correspondiente con ayuda de la ecuacin [4].

Ciclos de trabajo con RMIN

Corriente mxima con RMAX DMAX DMIN

Habiendo medido ya la resistencia de la bobina, se procede a calcular el valor de K, con [4]

2.1.3 Los ciclos de trabajo por tanto seran: ( ( ) )

Voltaje de salida

Las ecuaciones [9], [10], [11] y [12] establecen que el voltaje de salida permanecer aproximadamente constante frente a los cambios de tensin de entrada y carga a la salida. Voltaje de entrada mximo y carga mnima

Ciclos de trabajo para RMAX

Cambiando ahora a una carga resistiva de 1000 ohm se procede a repetir el anterior procedimiento.

Voltaje de entrada mnimo y carga mxima

Los ciclos de trabajo por tanto seran: ( ( ) ) Voltaje de entrada mxima y carga mxima

2.1.2

Corriente de entrada

Voltaje de entrada mnimo y carga mnima

Para el clculo de la corriente de entrada debe tenerse en cuenta si se est utilizando la carga mnima o la mxima ya que esta va a limitar dicha corriente, pudiendo as obtener la mxima o mnima corriente de entrada; adicionalmente est va a verse afectada por el ciclo de trabajo en rgimen. Corriente mnima con RMIN DMAX DMIN

2.1.4

Calculo de

IL

Recordando que se tiene DMIN y RMAX se aplica la ecuacin [13] Por otra parte la frecuencia a la que se tiene programado el PWM es de 20.8KHz

Se cumple entonces la condicin:

2.1.5

Calculo VO

2.1.9 Factor De Potencia Para que Io sea mxima se usa DMIN para un RMIN ( ) ( ) ( 2.1.6 Regulacin de lnea y carga ( ) )

El factor de potencia ha de variar un poco en virtud de lo que el ciclo de trabajo modifica los valores de tensin y corriente a la salida

Aplicando las formulas [15] y [16] se tiene que:

2.2 Resultados
% RL 39 36.8 * 100 6.2% 35
Para la labor realizada en el laboratorio, se recolectaron los siguientes valores:

% RC

39.2 36.78 *100 6.91% 35

Factor De Rizado

Parmetro
Corriente total Voltaje fase

40 V
1.2 ARMS 130.7 VRMS

60 V
1.4 ARMS 130 VRMS 100 W 180 VA

2.1.7

Sabiendo que: 0.21 Vsal 0.14 mV 2 2 Es posible calcular el factor de rizado, con la formula [17] de la siguiente manera:

%R
2.1.8

0.21mV 2 2 * 35

* 100 0.000212 %

Potencia activa 95 W Potencia 160 VA aparente Potencia 105 VAR 140 reactiva VAR F.P 0.7 0.585 Primer armnico 0.9 ARMS 1 ARMS de corriente THDi 65.4% 66.3% D 93.3% 66,6% TS 30 s 30 s W 28 s 20 s FS 35KHz 34KHz Tabla 5. Datos tomados en el laboratorio con IO MAX Cabe resaltar que los datos presentes en la tabla 5 corresponden a la corriente mxima, ya que con la mnima era demasiado pequea como para que los instrumentos la midiesen. Por otra parte la salida de 35V en la carga si se midi para las cuatro posibilidades.

Para calcular la distorsin de corriente armnica total para y se obtiene:

( ) (

Voltaje de Ciclo de salida trabajo IO MAX 38.11V 57.1% 32.2V 90% IO MIN 34.15V 93.3% 37.2V 86.6% Tabla 6. Voltaje de Salida a diferentes voltajes de entrada y carga. La tabla 7 por otra parte muestra la comparacin entre valores calculados y medidos y su respectivo porcentaje de error Parmetro VsalIMAX VIN(
MAX)

Condicin

El mximo error se present en la medida de la frecuencia de operacin del circuito controlador con un porcentaje de 70, con un valor medido de 34KHz y uno terico de 20KHz. El voltaje a la salida se mantuvo prcticamente estable a pesar de ser sometido a variaciones en el voltaje de entrada y a variaciones en la resistencia de carga. Present un valor mnimo de 32.2V y uno mximo de 38.11V. Lo anterior demuestra que el circuito realiz una regulacin del voltaje de salida muy cercano a lo esperado, por lo tanto las condiciones de operacin se cumplieron. Los ciclos de trabajo tuvieron errores porcentuales relativamente bajos en comparacin a los de la mayora de las mediciones. Presentando errores de 9.76% para el ancho de pulso mximo y 6.7% para el ancho de pulso mnimo y es precisamente la buena eleccin de este parmetro lo que condujo a un satisfactorio comportamiento del circuito convertidor DCDC. Las corrientes de salida presentaron errores relativamente altos teniendo en cuenta que el valor de referencia era 1A, adems cabe notar que no se salieron de los valores esperados para la regulacin de lnea; estos errores fueron de 20% y 40% para voltaje de entrada mnimo y voltaje de entrada mximo respectivamente.

Valor Calculado 35V 35V 35V 35V 1A 1A 0.020% 0.028% 0.01% 0.85 0.612 0.53 51.26%

Valor Medido 38.11V 32.2V 34.15V 37.2V 1.4A 1.2A --0% --0.933 0.571 0.64 65.85%

(%) Error 8.88 8 2.43 6.28 40 20

VIN(
MIN)

VsalIMIN

VIN(
MAX)

VIN(
MIN)

IsalIMAX V(MAX) IsalIMAX VIN(MIN) RL% RC% r%

--0 --9.76 6.7 FP 18 THDi 22 20KHz 34KHz 70 Tabla 7. Tabla comparativa de valores evaluativos.

4 CONCLUSIONES
El circuito implementado en el desarrollo del laboratorio trabaj de manera ptima y nos permiti cumplir con la premisa de diseo, de mantener el nivel de voltaje DC en la carga a 35V, con un porcentaje de error de 4% para el voltaje en la salida, cuando el voltaje en la entrada es mnimo; y un porcentaje de error de 9.1% para salida

3 ANLISIS DE RESULTADOS
Observando la tabla de nmero cuatro se puede ver que la mayora de errores estuvieron en un margen permisible, lo que traduce en un buen comportamiento del circuito convertidor DCDC.

cuando en la entrada el voltaje es mximo. Sin importar la variacin de la carga o la tensin de entrada, el circuito trabaja satisfactoriamente, esto debido a una buena eleccin de los ciclos de trabajo mnimo y mximo. En un conversor de D.C. a D.C. un parmetro de gran importancia en el funcionamiento es la tensin hacia la carga. Para el modelo diseado y utilizado en el desarrollo de la prctica de laboratorio, se apreci un funcionamiento aceptable con respecto a este parmetro, tensiones obtenidas entre 33.6V en la salida, para un voltaje de entrada mnimo y 38.5V en la carga para un voltaje de entrada mximo. Son resultados aceptables para un valor dado como premisa de 35V en la salida. De igual forma, se pudo apreciar la confiabilidad en los ciclos de trabajo determinados para cada caso confirmando que el dispositivo siempre estuvo en un correcto funcionamiento. La calidad de la energa del sistema es mejor en el ciclo de trabajo mximo, ya que presenta menos distorsin por armnicos, y por ende una mayor eficiencia en el consumo de la misma. Los dispositivos deben de ser bien escogidos de tal manera que solo no cumplan con las caractersticas calculadas, sino que adems mejoren la calidad de las respuestas y el tiempo que puede soportar funcionando para esa aplicacin. Cuando se hace la buena seleccin de los dispositivos el convertidor DC a DC se alcanza un diseo aceptable con respectos a los parmetros de voltaje de salida y corriente de salida.

MOHAN, UNDELAND, ROBBINS. Power electronics, Tercera edicin. Jhon Wiley 2003. Apuntes del curso: Electrnica de potencia-IETR1433-2P2012-Facultad de Ingenieras-Universidad Tecnolgica de Bolvar. Docente: Ing. Jaime Hernndez M. MOSFET IRF840 DATASHEET:

http://pdf.datasheetcatalog.com/datas heet/irf/irf840.pdf

6. AUTORES
Bryan Lara Tovar, estudiante de octavo semestre (VIII), de ingeniera electrnica en la universidad tecnolgica de bolvar- Sus intereses son la microelectrnica y la msica Mariell Lineth Matute Yances, estudiante de octavo semestre (VIII), de ingeniera elctrica en la universidad tecnolgica de bolvar- su inters es la generacin de energa elctrica con fuentes renovables Cesar Augusto Nez Donado, estudiante de octavo semestre (VIII), de ingeniera electrnica y elctrica en la universidad tecnolgica de bolvarsus intereses son control y automatizacin. Luis Esteban Ordoez pineda, Estudiante de Ingeniera Electrnica (IX) de la Universidad Tecnolgica de Bolvar, Cartagena de Indias, Bolvar. Su inters es el control digital Guillermo Suarez Vargas, estudiante de ingeniera electrnica (IX) en la universidad tecnolgica de bolvar. Su inters es el control industrial Lucas Daniel Valdivieso Mercado, estudiante de ingeniera electrnica (VIII) en la universidad tecnolgica de bolvar. Sus intereses son las telecomunicaciones y la microelectrnica.

5. REFERENCIAS