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La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, deformndose uno de ellos o ambos. Como veremos, no tiene sentido alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un slido rgido (indeformable) que rueda sobre una superficie rgida (indeformable). El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.
En efecto, la resistencia a la rodadura aparece cuando el cuerpo que rueda, o la superficie sobre la que rueda, o ambos a la vez, se deforman, aunque slo sea ligeramente, a causa de las grandes presiones existentes en los puntos de contacto. Pensemos en el caso de un cilindro que se apoya sobre una superficie plana; todo el peso del cilindro gravita sobre una exigua superficie de contacto (una generatriz, desde un punto de vista estrictamente geomtrico). Es fcil comprender que la presin en el contacto ser tan grande que hasta el material ms rgido se deformar. De ese modo, el cuerpo, la superficie que lo soporta o ambos, se deforman, aumentando el rea de contacto hasta que la presin disminuye y se restablece una situacin deequilibrio elastosttico. En resumen, al rodar un cuerpo real sobre una superficie real se producen unas deformaciones, como se muestra en la Figura 1, de modo que el cuerpo tiene que "vencer" continuamente un pequeo obstculo que se le presenta por delante y que se opone a su rodadura.
instante el cilindro debe rotar sobre la generatriz que pasa por A para poder rodar superando el pequeo obstculo que se opone a ello. Eso equivale a considerar desplazada la lnea de accin de la reaccin normal N una distancia que designaremos por r, como se muestra en la Figura 3. El par de resistencia a la rodadura y el par aplicado valen, respectivamente (1) (2) En las condiciones crticas, cuando comienza la rodadura, esos el par aplicado o de arranque ser mayor que el par resistente, de modo que (3) de modo que el cilindro comenzar a rodar si
es el llamado coeficiente de rodadura. En general, el coeficiente de rodadura tiene un valor muy inferior al de los coeficientes de rozamiento por deslizamiento (esttico y cintico); as pues, es mucho ms conveniente, al efecto de disminuir las prdidas energticas, sustituir en los mecanismos y mquinas los deslizamientos por las rodaduras; esa es la ventaja que aport el invento de la rueda, la ventaja del carro sobre el trineo. La dependencia del coeficiente de rodadura con el peso del sistema, a diferencia del coeficiente de rozamiento, hace que no sea siempre operativo calcular el coeficiente de rodadura a travs delngulo de rozamiento. El valor del coeficiente de rodadura es caracterstico de cada sistema, dependiendo de: la rigidez o dureza de la rueda y superficie, el radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia), el peso o carga al que se somete cada rueda (en esto se diferencia del coeficiente de rozamiento),
en el caso de ruedas neumticas o hidrulicas, de su presin (a mayor presin menor resistencia), temperatura, el acabado de las superficies en contacto, velocidad relativa, etc.
Como ejemplo, para los clculos de frenado en automviles utilitarios, se utilizan valores de Crren torno a 0.012, y en trenes en torno a 0.0005.
Descripcin
0,0002 a 0,0010
1 2
0,0025
0,005
0,0055
0,006 a 0,01
0,010 a 0,015
0,020
0,030 a 0,035
0.055 a 0.065
0,3
Por ejemplo, un automvil de 1000 kg sobre una carretera asfaltada necesita una fuerza o 2 empuje de aproximadamente 300 N para rodar (1000 kg 9,81 m/s 0,03 = 294,30 N).