Vous êtes sur la page 1sur 138

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles

Unit EAN2

Electronique analogique
2me partie

Systmes analogiques

i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

5. Ralisation de ltres analogiques


5.1. Filtres d'ordre 1
Les ltres lmentaires d'ordre 1 ont t tudis en dtail dans la premire partie du cours d'lectronique analogique EAN. On se contente donc ici d'en rappeler l'essentiel. Les ltres d'ordre 1 sont reprsents par des fonctions de transfert dont la forme gnrale est la suivante

H (j ) =

a0 + a1 j b0 + b1 j

(5.1)

Les ltres gain unit de types passe-bas, passe-haut, correcteur et simple dphaseur sont dcrits par les fonctions de transfert suivantes

HP B (j ) =

1 1 + j/1 j/1 1 + j/1 1 + j/2 1 + j/1 1 j/1 1 + j/1

(5.2)

HP H (j ) =

(5.3)

HCorr (j ) =

(5.4)

HDeph (j ) =

(5.5)

Les tracs des Bode d'amplitude de ces rponses frquentielles se font aisment partir du comportement basses-frquences

H (0)

et hautes-frquences

H ()

sachant que le passage

de l'une l'autre de ces deux asymptotes se fait avec un segment de pente

20 dB/dcade.

La description des rponses indicielles de ces ltres est aussi simple car il sut de connatre les valeurs initiale

u0

et nale

u
(5.6)

u(t) = u0 + (u u0 ) (1 exp(t/ ))

On notera que la constante de temps est simplement gale l'inverse de la pulsation caractristique du dnominateur

1 .

Une illustration des rponses des ltres passe-bas, passe-haut, correcteur et dphaseur est prsente dans les gures 5.1 et 5.2.

153

5.

Ralisation de filtres analogiques

Fig. 5.1.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 1

154

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.1. Filtres d'ordre 1

Fig. 5.2.: Filtres correcteur et dphaseur d'ordre 1

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

155

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.2. Formes canoniques


Les ltres sont gnralement reprsents par des fonctions de transfert numrateurs et dnominateurs sont des polynmes en

H (j )

dont les

j .

Ces polynmes sont ordonns

de manire croissante (forme de Bode) ou de manire dcroissante (forme de Laplace). L'criture canonique de ces polynmes veut que le premier coecient soit gal un.

PBode (j ) = 1 + a1 (j ) + a2 (j )2 + + an (j )n PLaplace (j ) = (j )n + b1 (j )n1 + + bn

(5.7) (5.8)

ces polynmes d'ordre n sont dcomposs en un produit de polynmes d'ordre 1 ou 2. Ces polyAn de faciliter l'analyse, le trac des rponses frquentielles et la ralisation des ltres, nmes de base font intervenir des pulsations caractristiques facteur de qualit

k et, dans le cas d'ordre 2, le Q0 . Ce qui fait que toute rponse frquentielle est dcrite par un produit
Bode Laplace

de termes lmentaires s'crivant dans la forme de Bode ou de Laplace

1+ 1+
o

j 1

j 0 2

j + 1 (j )2 + Q0 ,
0 Q0 2 j + 0

(5.9)

1 j Q0 0

et

sont des pulsations caractristiques et

le facteur de qualit du polynme

d'ordre 2.

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


5.3.1. Circuit R L C
En pralable l'tude des ltres analogiques raliss avec des amplicateurs oprationnels, il est intressant de considrer un simple circuit RLC srie. En eet comme le montre la gure 5.3, celui-ci contient l'ensemble des quatre ltres de base que sont les ltres passebas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Ce circuit peut donc servir de base la prsentation et l'analyse des divers ltres analogiques.

5.3.2. Analyse frquentielle

Description frquentielle
On montre aisment que le courant circulant dans le circuit RLC srie vaut

I (j ) =

U1 (j ) 1 = U (j ) Z (j ) R + jL +

1 jC

(5.10)

I (j ) =

U1 (j ) jRC R 1 + jRC + (j )2 LC

(5.11)

156

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

PasseBande

u1(t)

PasseHaut CoupeBande

PasseBas

Fig. 5.3.: Circuit RLC et ltres fondamentaux


et que sa partie imaginaire s'annule lorsque la pulsation sation caractristique, le courant

vaut

I (j )

est maximum et vaut

1/ LC . Pour cette pulU1 /R : sa valeur n'est alors

limite que par la rsistance du circuit. En comparant l'expression du dnominateur de d'ordre 2

I (j ) avec la forme canonique des systmes 1 j + Q0 0 j 0


2

D(j ) = 1 + jRC + (j )2 LC = 1 +
on dnit

1. la pulsation caractristique du circuit, aussi appele pulsation de rsonance

0 =
2. le facteur de qualit

1 LC

(5.12)

Q0 =

1 0 RC 1/0 C = 0 L,

(5.13) on voit que

Sachant qu' la rsonance les ractances sont gales en module deux ractances et la rsistance du circuit

le facteur de qualit peut s'exprimer, pour cette pulsation, comme le rapport entre une des

Q0 =
Tenant compte des expressions de formes suivantes

0 L 1 1 = = R 0 RC R Q0
et

L C

(5.14)

0 ,

le courant s'crit alors dans l'une des deux

I (j ) = I0 1+
o

1 j Q0 0 1 j Q0 0

j 0

= I0

(j ) +

0 Q0 0 Q0

j j + (0 )2
(5.15)

IO = U1 /R est le courant maximum circulant dans le circuit au moment de la rsonance.

On notera au passage que, pour le circuit RLC srie, le facteur de qualit est d'autant plus lev que la rsistance est faible ou, de manire quivalente, que la puissance dissipe est faible.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

157

5.

Ralisation de filtres analogiques

Rponses frquentielles ou fonctions de transfert


Suivant l'endroit o est prleve la tension sortie (gure 5.3), les ltres fondamentaux d'ordre 2 sont du type passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande. On montre aisment que leurs rponses frquentielles

H (j )

U2 (j ) U1 (j ) 0
et le facteur de qualit

(5.16)

sont entirement dcrites par la pulsation caractristique qu'elles valent respectivement :

Q0

et

HP B (j ) =

1 = 1 + jRC + (j )2 LC jRC = 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC 1 + jRC + (j )2 LC (j )2 LC

1 1+
1 j Q0 0

j 0

(5.17)

HP (j ) =

1 j Q0 0

1+

1 j Q0 0 j 0

+
2

j 0

(5.18)

HP H (j ) =

= 1+

1 j Q0 0

+
j 0

j 0 2

(5.19)

HC (j ) =

1+ = 1 + jRC + (j )2 LC

1+ 1+
1 j Q0 0

j 0

(5.20)

On notera que tous les ltres d'ordre 2 ont le mme dnominateur et qu'ils sont compltement dcrits par

et

Q0

D(j ) = 1 +
Dans le cas des

1 j + Q0 0

j 0

2
(5.21)

ltres passe-bande et coupe-bande, on dnit les pulsations de coupure

et

correspondant une attnuation de 3 dB par rapport au maximum de la rponse

frquentielle

1 |H (j =|=i,s = = 3 dB 2

(5.22)

On peut alors montrer que, dans les deux cas, la largeur de bande est inversement proportionnelle

Q0 s i =

0 Q0

(5.23)

et que

est la moyenne gomtrique des deux pulsations de coupure

2 0 = i s

(5.24)

Une illustration prcisant le comportement frquentiel de ces deux ltres est prsente dans la gure 5.4. On y voit en particulier que les asymptotes du ltre passe-bande se croisent un niveau

20 log(Q0 )

dtermin par le facteur de qualit. Le ltre sera donc d'autant

plus slectif que son facteur de qualit est lev. Les rponses frquentielles et indicielles des quatre ltres fondamentaux sont prsentes dans les gures 5.5 et 5.6.

158

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


Filtre PasseBande 5 0 5 HdB 10 15 20 25 30 1 10 10 /0
0

Filtre CoupeBande 5 0 i s 3 dB 5 HdB


1

s 3 dB 20*log(Q0)

10 15 20 25

10

30 1 10

10 /0

10

Fig. 5.4.: Rponses frquentielles des ltres passe-bande et coupe-bande

5.3.3. Analyse temporelle

quation direntielle
L'tude du comportement temporel de la rponse d'un circuit se fait partir de l'quation direntielle du circuit o la tension applique de tension

u1 (t)
t

se partage en une somme des chutes

u1 (t) = R i(t) + L

1 di(t) + dt C

i(t) dt + uC (t = 0)
0

(5.25)

Admettant les conditions initiales nulles, on a plus simplement

u1 (t) = R i(t) + L

di(t) 1 + dt C

i(t) dt
0

(5.26)

Considrant la relation entre le courant et la charge

q (t) =
0
l'quation direntielle s'crit

i(t) dt

i(t) =

dq (t) dt

(5.27)

u1 (t) = R

dq (t) d2 q (t) 1 +L + q (t) 2 dt dt C L,


on obtient la forme canonique de

Regroupant les termes aprs les avoir diviss par

l'quation direntielle d'ordre 2 reprsentant le circuit

d2 q (t) R dq (t) 1 1 + + q (t) = u1 (t) dt2 L dt LC L


Prenant en compte les expressions dcrivant direntielle suivante

(5.28)

et

Q0 ,

on obtient nalement l'quation

d2 q (t) 0 dq (t) 1 2 + + 0 q (t) = u1 (t) 2 dt Q0 dt L 0


et

(5.29)

Cette quation permet de calculer les rponses temporelles transitoires et permanentes des ltres d'ordre 2 dcrit par

Q0

n'importe quelle tension d'entre

u1 (t).

Pour mmoire, on rappellera que :

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

159

5.

Ralisation de filtres analogiques

Fig. 5.5.: Filtres passe-bas et passe-haut d'ordre 2

160

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2

Fig. 5.6.: Filtres passe-bande et coupe-bande d'ordre 2

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

161

5.

Ralisation de filtres analogiques

1. la solution gnrale de cette quation direntielle est la somme de la solution de l'quation homogne et d'une solution particulire 2. la solution homogne

uh (t)

up (t) ;

uh (t), calcule l'aide du polynme caractristique, correspond up (t),


dont la forme est similaire celle du signal d'entre,

au rgime transitoire du circuit ; 3. la solution particulire

traduit le comportement permanent du circuit.

Rponses transitoires
On a vu que les quatre ltres fondamentaux d'ordre 2 proviennent d'un mme circuit. Leurs fonctions de transfert sont caractrises par le mme dnominateur peut crire dans les formes de Bode ou de Laplace

D(j )

que l'on

1 j j 2 + Q0 0 0 0 2 2 j + 0 DLaplace (j ) = (j ) + Q0 DBode (j ) = 1 +
Si l'on remplace la variable caractristique de l'quation direntielle du circuit RLC

(5.30) (5.31)

j par , on voit que la forme de Laplace reproduit le polynme 2 + 0 2 + 0 Q0

(5.32)

De ce cas particulier, on dduit la rgle gnrale suivante

le dnominateur de toute fonction de transfert dcrite dans la forme de Laplace n'est rien d'autre que le polynme caractristique de l'quation direntielle reprsentant le fonctionnement d'un circuit.
Comme on le sait, la connaissance du polynme caractristique est importante car c'est de lui qu'on tire le comportement transitoire des rponses temporelles en recherchant les racines de l'quation caractristique. Celles-ci dterminent en eet la solution de l'quation direntielle homogne ou, ce qui est quivalent, sa rponse temporelle transitoire. Dans le cas des circuits d'ordre 2, on montre aisment que les racines de l'quation caractristique

2 +
valent

0 2 + 0 =0 Q0 1 4 Q2 0

(5.33)

1,2 =

0 0 2Q0 2Q0

(5.34)

et que la rponse transitoire des quatre types de ltre est alors dcrite de manire gnrale par :

uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t uh (t) = A1 et (1 + A2 t)
Suivant la valeur du facteur de qualit cas doivent tre considrs : 1. si

si

1 = 2 = 1 = 2

(5.35) (5.36)

Q0 ,

ces racines sont relles ou complexes et trois

Q0 est infrieur 1/2.

Les racines sont alors relles ngatives et

162

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.3. Filtres fondamentaux d'ordre 2


a) la rponse transitoire dcroissantes

uh (t)

non oscillante est dcrite par deux exponentielles

uh (t) = A1 et/1 + A2 et/2

avec

1 ,2 =

1 |1,2 |

(5.37)

b) la plus grande des deux constantes de temps xe la dure du rgime transitoire

ttrans
2.

5 max

(5.38)

Q0 est plus grand que 1/2.

Dans ce cas, les racines sont conjugues complexes

0 0 1 j 1,2 jp = 2Q0 2Q0


Alors :

4 Q2 01

(5.39)

a) la rponse transitoire est oscillante amortie et dcrite par

uh (t) = A1 et/ cos (p t + )


avec

(5.40)

2 Q0 1 = |Re (1,2 )| 0 1 1 4 Q2 0

(5.41)

p = |Im (1,2 )| = 0

(5.42)

b) le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire sont xs par la constante de temps

t95%

3 =

6 Q0 0

ttrans

5 =

10 Q0 0

(5.43)

c) la priode d'oscillation vaut

Tp =

2 p

2 0

(5.44)

d) le nombre de priodes visibles durant le rgime transitoire vaut ainsi

Nosc =
3.

ttrans Tp

10 Q0 0 0 2

1.6 Q0

(5.45)

Q0 vaut exactement 1/2.


dues et la rponse transitoire

Dans ce cas particulier, les deux racines sont confon-

uh (t)

non oscillante est dcrite par une exponentielle

dcroissante multipliant un polynme d'ordre 1

uh (t) = A1 et/ (1 + A2 t)

avec

1 1 = |1 | |2 |

(5.46)

Dans le cas o les racines sont gales ou trs proches, le temps d'tablissement 95% de la rponse indicielle et la dure du rgime transitoire valent alors

t95%

4.7

ttrans

6.6

(5.47)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

163

5.

Ralisation de filtres analogiques

Remarque

Dans le cas o

Q0 1/2,

il faut se souvenir que les racines sont relles et que

le dnominateur

1 j D(j ) = 1 + + Q0 0 j 1

j 0 j 2

2
(5.48)

peut avantageusement s'crire sous la forme d'un produit de deux binmes

D(j ) =

1+

1+

(5.49)

faisant apparatre directement les racines de l'quation caractristique

1,2 = 1,2

(5.50)

Rponses permanentes
Comme on l'a dit plus haut, la rponse permanente d'un ltre est gale la solution particulire d'entre

up (t) de l'quation direntielle u1 (t). Les rponses permanentes les

dont la forme est similaire celle du signal plus frquemment tudies sont les rponses

des tensions sinusodales ou des sauts de tension : 1.

Rponses sinusodales Dans ce cas, la tension d'entre est sinusodale et gnralement dcrite par son amplitude

et sa phase

(5.51)

u1 (t) = A sin(t + )
galement sinusodale et elle vaut

Une fois le rgime transitoire pass, la tension de sortie (en rgime permanent) sera

u2, p (t) = B sin(t + + )


Son amplitude

(5.52)

et son angle

sont dtermins respectivement par le module et

l'argument de la rponse frquentielle

H (j )
(5.53)

B = A |H (j )| = H (j )
est la suivante

Ces relations peuvent tre runies dans une criture complte et plus condense qui

u2, p (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j ))


2. l'instant

(5.54)

Rponses indicielles Dans ce cas, le signal d'entre est un saut de tension appliqu

t = 0.

Cette tension est dcrite par

u1 (t) = A (t)
La tension de sortie en rgime permanent est gale la solution particulire de l'quation direntielle. Comme l'entre est une constante galement une constante

(5.55)

up (t)

A,

la sortie sera donc (5.56)

u2, p (t) = B
Dans le cas o le ltre est de type passe-bas ou coupe-bande, la constante la composante continue, la constante

est non

nulle. Par contre, pour les ltres passe-haut et passe-bande qui ne laissent pas passer

sera nulle.

Les rponses indicielles des quatre ltres fondamentaux se trouvent dans les gures 5.5 et 5.6 prsentes plus haut.

164

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.4. Cellules d'ordre 2


Rponse temporelle complte
En conclusion, on rappellera que la rponse temporelle complte d'un circuit est la somme des rgimes transitoire

uh (t)

et permanent

up (t)
(5.57)

u2 (t) = uh (t) + up (t)


avec

uh (t)

qui ne dpend que du circuit au travers des paramtres

Q0

et

0
(5.58)

uh (t) = A1 e1 t + A2 e2 t 1 ,2 =
alors que

0 2Q0

1 4 Q2 0

(5.59) sa rponse

frquentielle

up (t) dpend du signal d'entre u1 (t) et du circuit au travers de H (j ) B si u1 (t) = A (t) up (t) = A |H (j )| sin(t + + H (j )) si u1 (t) = A sin(t + )

(5.60)

5.4. Cellules d'ordre 2


Comme on l'a vu lors du calcul et traage des rponses frquentielles, tous les ltres sont dcrits partir de fonctions lmentaires d'ordre 1 ou 2. Il en est de mme pour leur ralisation. Il sut donc de connatre les circuits de base pour raliser n'importe quel ltre d'ordre

n.

Les montages les plus souvent utiliss sont les cellules d'ordre 2 gain xe ou

gain variable (dites de Sallen et Key d'aprs le nom de leurs auteurs).

5.4.1. Cellules gain xe


Elles utilisent un amplicateur gain unit et une raction positive. Elles permettent ainsi de raliser des ltres gain xe de type passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande. Leurs schmas sont prsents dans la gure 5.7.

Filtres passe-bas et passe-haut


Les rponses frquentielles des ltres passe-bas et passe-haut (gure 5.7 a et b) sont dcrites par :

HP B (j ) =

1 1 + C2 (R1 + R2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2 1 2 1 1 1 + Q0 0 j + 2 (j )
0

(5.61)

(5.62)

HP H (j ) =

C1 C2 R1 R2 (j )2 1 + R1 (C1 + C2 )j + C1 C2 R1 R2 (j )2
1 2 0

(5.63)

(j )2 +
1 2 0

1+

1 Q0 0 j

(j )2

(5.64)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

165

5.

Ralisation de filtres analogiques

+

4

7

7 +

.E JHAF=IIA >=I

4 + +

7

.E JHAF=IIA D=KJ

4! 4 +

7

+

.E JHAF=IIA >=

@A

+ 4 4 7

7

+

.E JHA?

KFA >= @A

Fig. 5.7.: Cellules de Sallen et Key gain xe

166

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.4. Cellules d'ordre 2


Par identication de ces fonctions de transfert avec les formes canoniques, on obtient les rsultats suivants :

2 0 =

1 C1 C2 R1 R2 1 0 C2 (R1 + R2 ) 1 0 (C1 + C2 ) R1

(5.65)

Q0,P B = Q0,P H =

(5.66)

(5.67)

Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. An que le tre

facteur de qualit puisse

suprieur 0.5, on prendra :

 pour le ltre passe-bas :

R1 = R2 = R,
 pour le ltre passe-haut :

R=

1 , 2Q0 0 C2

C1 =

2Q0 = 4Q2 0 C2 0 R

(5.68)

C1 = C2 = C,

R1 =

1 , 2Q0 0 C

R2 =

2Q0 = 4Q2 0 R1 0 C

(5.69)

Filtre passe-bande
La rponse frquentielle du ltre passe-bande (gure 5.7c) est dcrite par :

HP (j ) =

R3 R1 + R3

C2 R2 j
R3 R1 +R3 C1 C2 R1 R2

1+

R3 R1 + R3

(R1 (C1 + C2 ) + R2 C2 ) j +
et

(j )2

(5.70)

En choisissant

C1 = C2 = C

R 1 = R2 = R ,

on a plus simplement

HP (j ) =
En identiant les termes de

R3 3 R+ 1 R3 CR j 2 R3 R3 2 3 1 + 3 R+ R3 RC j + R+R3 (RC ) (j )
avec ceux de la forme canonique

(5.71)

HP (j )

HP (j ) = HP (j0 )
on montre aisment les rsultats suivants :

1 Q0 0 j

1+

1 Q0 0 j

1 2 0

(j )2

HP (j0 ) =
2 = 0

1 3

(5.72)

1+ 1+

R R3

1 (RC )2

(5.73)

Q0 =

1 3

R 1 = 0 RC R3 3

(5.74)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

167

5.

Ralisation de filtres analogiques

En se donnant au pralable la valeur de

C,

on peut calculer la valeur des lments nces-

saires la ralisation d'un ltre passe-bande :

R=

3Q0 , 0 C

R3 = R

1 9 Q2 0 1

(5.75)

On notera qu' la pulsation de rsonance, le gain ne sera pas gal 1, mais 1/3. De plus, le fait d'avoir choisi

R1 = R2 = R

conduit la ralisation de ltres passe-bande dont le

facteur de qualit ne peut pas tre infrieur 1/3.

Cas o Q0 < 1/3

Si le facteur de qualit est infrieur 1/3, on enlve la rsistance

R3

et

on a simplement la mise en cascade des cellules gain unit. Choisissant

R1 C1

et

C2 R2

suivies d'un amplicateur

C1 = C2 = C ,

on obtient alors la fonction de transfert suivante

HP (j ) =

R2 j C (2R1 + R2 ) , 2R1 + R2 1 + j C (2R1 + R2 ) + (j )2 C 2 R1 R2

Q0 <

1 3

(5.76)

Ce qui conduit aux valeurs de rsistances suivantes

R1 =

1 4Q0 0 C 0

1 8Q2 0 ,

R2 =

1 R1 (0 C )2

(5.77)

On notera que le gain en

dpend de ces deux rsistances et qu'il vaut

HP (j0 ) =

R2 2R 1 + R 2

(5.78)

Filtre coupe-bande
La rponse frquentielle du circuit coupe-bande (gures 5.7d) est dcrite par :

H (j ) =

(1 + jCR1 /2) 1 + (jCR)2 1 + j (C1 R1 /2 + 2C1 R) + (j )2 (2C1 R CR) + (j )3 (C1 R1 (CR)2 /2) C
et que l'on choisit

(5.79)

Dans le cas particulier o l'on se donne

R=

1 , 0 C

R1 = 4Q0 R,

C1 =

1 C 2Q0

(5.80)

la rponse frquentielle est alors gale celle d'un ltre coupe-bande de la forme

1+ HC (j ) = 1+

1 2 0

(j )2 +
1 2 0

1 Q0 0 j

(j )2

(5.81)

5.4.2. Cellules gain variable


Les cellules gain xe orent un moyen simple de raliser des ltres d'ordre 2. Cependant, si l'on observe les quations dterminant la pulsation caractristique qualit

et le facteur de

Q0 ,

on voit que l'on ne peut pas varier l'un sans changer l'autre. C'est pour cette

raison que l'on propose galement des cellules gain variable orant un degr de libert supplmentaire (gure 5.8).

168

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.4. Cellules d'ordre 2

U1

C R4 R3

U2

Filtre passe-bas
R

U1

R R4 R3

U2

Filtre passe-haut
R

U1

2R R3

U2 R4

Filtre passe-bande
Fig. 5.8.: Cellules de Sallen et Key gain variable

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

169

5.

Ralisation de filtres analogiques

Elles se distinguent des cellules gain xe uniquement par le fait que l'amplicateur suiveur est remplac par un amplicateur de gain tre modi indpendamment de la pulsation

KA . Grce celui-ci, le facteur de qualit peut 0 . Les schmas des ltres passe-bas, passe-

haut et passe-bande sont prsents dans la gure 5.8. Considrant le gain

KA

des amplicateurs

KA =

R 3 + R4 R3

(5.82)

les fonctions de transfert associes ces 3 ltres s'crivent :

HP B (j ) = KA

1 1 + (3 KA )(jRC ) + (jRC )2 (jRC )2 1 + (3 KA )(jRC ) + (jRC )2

(5.83)

HP H (j ) = KA

(5.84)

HP (j ) =

KA (3 KA ) (jRC ) 3 KA 1 + (3 KA ) (jRC ) + (jRC )2

(5.85)

L'identication des coecients des dnominateurs avec ceux de la forme canonique

D(j ) = 1 +

1 j + Q0 0

j 0

2
(5.86)

permet de voir que l'on a les relations suivantes :

0 =

1 , RC

1 R4 = 3 KA = 2 Q0 R3 C

(5.87)

Comme le nombre d'lments indtermins (quatre) est plus grand que le nombre d'quations (deux), on doit en choisir deux au pralable. Si, par exemple, on se donne on a alors et

R3 ,

R=

1 , 0 C

R 4 = R3

1 Q0

(5.88)

On notera que le gain de ces cellules est suprieur 1 et que, pour viter des saturations, une attnuation pralable peut tre ncessaire.

5.4.3. Cellules gain ngatif


Un exemple de cellule gain ngatif pour un ltre passe-bas est illustr par la gure 5.9. Le gain ngatif s'obtient par la mise en cascade d'un amplicateur suiveur et d'un amplicateur inverseur. Sa fonction de transfert s'crit :

HP B (j ) =

KA KA + 2

1 1+
1 KA +2

(jR(C1 + 2C2 )) +

2C C 1 2 j R KA +2

(5.89)

L'intrt de cette cellule rside dans sa faible sensibilit aux variations des lments actifs. Par contre, elle ncessite l'utilisation de deux AO (un suiveur et un inverseur). De plus, le changement de gain

KA

aecte la pulsation caractristique et le facteur de qualit. Leur

usage ne se justie que dans les cas rares o le quotient plus grand que 1. On rappelle que

|A(j )| /Q2 0

ne serait pas beaucoup

A(j )

est le gain de l'AO.

170

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.5. Eet des imperfections de l'AO


R

R -KA

U1

U2

Fig. 5.9.: Cellule gain ngatif : ltre passe-bas

5.4.4. Comparaison selon les types de cellules


Le tableau 5.1 prsente les avantages et inconvnients des principales ralisations de ltres actifs. La comparaison est tablie sur la base des ltres lmentaires passe-bas du second ordre.

Cellules gain : Sensibilit aux lments actifs Sensibilit aux lments passifs Nombre d'AO Facilit des rglages Stabilit lectrique

xe faible faible 1 moyenne trs bonne

variable moyenne forte 1 bonne moyenne

ngatif trs faible faible 2 moyenne trs bonne

Tab. 5.1.: Avantages et inconvnients des cellules d'ordre 2 [1]

5.5. Eet des imperfections de l'AO


Lorsqu'on ralise un ltre passe-bas avec

une seule cellule de Sallen et Key, les imper-

fections de l'AO apparaissent sous la forme d'un comportement surprenant et indsirable. Pour l'illustrer, considrons la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 tel que

f0 = 10 kHz, Q0 = 0.707

ralis avec une cellule SK et les composants

R1 = R2 = 11.25 k,

C1 = 2 nF, C2 = 1 nF

La gure 5.10 prsente les rponses frquentielles idale et relle de ce ltre. Comme on peut le constater dans le domaine HF, la rponse frquentielle relle est compltement dirente de la rponse attendue et aboutit une attnuation HF insusante (-46 dB). L'explication de ce comportement rside dans le fait que l'amplicateur oprationnel rel possde un gain diminuant avec la frquence et une rsistance de sortie non nulle [4].

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

171

5.

Ralisation de filtres analogiques

AO rel AO idal

10

20

30 H(f) [dB]

40

50

60

70

80 2 10

10

10

10 frquence [Hz]

10

10

Fig. 5.10.: Rponses frquentielles idale et relle d'une cellule de Sallen et Key

Modle HF

Pour comprendre ce phnomne, il faut partir du schma de la cellule SK

et prendre en compte les imperfections de l'AO. Comme ce comportement se situe dans le domaine HF, on peut se simplier la tche en considrant que, dans ce domaine de frquences, la ractance des capacits

C1

et

C2

est ngligeable. Le schma d'une cellule SK

passe-bas devient alors celui prsent dans la gure 5.11a. Tenant compte du fait que le gain de l'AO n'est pas inni et que sa rsistance de sortie n'est pas nulle, on obtient le schma de la gure 5.11b. Une transformation de Thvenin du circuit d'entre permet d'obtenir le schma de la gure 5.11c dans lequel

Uthv = U1

R2 R1 R2 , Rthv = R1 + R 2 R1 + R2

(5.90)

Admettant que le courant d'entre de l'AO est nul, les quations de ce dernier schma sont

Uin = U2 Uthv = I Rthv + U2 I = U2 = I Rout A(jf ) Uin =


On en dduit que

(5.91)

Uthv U2 Rthv

(5.92)

Uthv U2 Rout A(jf ) U2 Rthv

(5.93)

U2 1 +

Rout + A(jf ) Rthv

= Uthv

Rout Rout R2 Rout = U1 = U1 R R 1 2 Rthv R1 + R2 R +R R1


1 2

On obtient ainsi une relation entre les tensions d'entre et de sortie valable pour les hautes frquences

U2 Rout /R1 = R out U1 + A(jf ) 1 + Rthv

avec

A(jf ) =

A0 1 + jf /fao

(5.94)

172

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.5. Eet des imperfections de l'AO

C1 R1 R2

U1

U2 C2

R1

Rout

U1

R2

Uin

-A(jf) Uin

U2

Rthv

Rout

Uthv

Uin

-A(jf) Uin

U2

Fig. 5.11.: Schma d'une cellule de Sallen et Key dans le domaine HF

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

173

5.

Ralisation de filtres analogiques

Considrant que, dans le domaine HF, le gain de l'AO vaut

A(jf ) =

A0 1 + jf /fao

A0 1 1 = = jf /fao jf / (fao A0 ) jf /fT

(5.95)

et que la rsistance de sortie (Rout ou

100 ) est gnralement beaucoup plus petite que R1 Rout /R1 1 Rout = 1 + A(jf ) R1 1 + 1/ (jf /fT )

Rthv ,

on voit que la relation (5.94) peut s'crire

Rout /R1 U2 = R out U1 + A(jf ) 1 + Rthv

On en dduit que le gain de la cellule SK dans le domaine HF vaut

Rout jf /fT U2 = U1 R1 1 + jf /fT


On constate ainsi que l'eet conjugu de transition

(5.96)

A(jf )

et de

Rout
et

conduit une rponse fr-

quentielle du type passe-haut dont la frquence caractristique est gale la frquence de

fT

et de gain gal au rapport des rsistances

Rout

R1 .

On en dduit que pour

abaisser ce gain, il faut choisir

R1

aussi grand que possible.

HdB 0 f0 fm fT f

- 40dB/dec + 20dB/dec

Rout R1

Fig. 5.12.: Rponse frquentielle dans les domaines BF et HF


Asymptotiquement, cela donne un diagramme de Bode (gure 5.12) caractris par le comportement du ltre passe-bas dans le domaine BF (o l'AO joue correctement son rle) et, dans le domaine HF, par un ltre passe-haut de gain frquence intermdiaire

Rout /R1 .

Comme les pentes

des deux asymptotes valent respectivement 40 et + 20 dB/dec, on peut montrer que la

fm

se situe en

fm =

2 f0 fT

R1 Rout

1/3
(5.97)

Compensation du comportement HF
donne

An de diminuer le comportement HF, on peut

introduire une cellule de compensation ralise par un simple ltre RC passe-bas dont la frquence caractristique se situe aux environs de la frquence intermdiaire

fm .

Ce qui

RC

1 2 fm

(5.98)

174

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.6. Filtres optimums


Dans le cas de notre exemple ralis avec un AO dont la frquence de transition environ 4 MHz et

fT

vaut

Rout
2 f0 fT

100 , R1 Rout

on obtient

1/ 3

fm =

104

4 106

11 250 100

1/ 3

350 kHz

On peut ainsi calculer le temps caractristique du compensateur HF

RC

1 2 fm

450 ns R = 450 R1
et

et raliser celui-ci avec une rsistance et un condensateur valant Comme la rsistance

C = 1 nF.

est beaucoup plus faible que la rsistance

de la cellule SK, on

peut sans autre placer la cellule RC en amont de la cellule SK (gure 5.13). On obtient alors la rponse prsente dans la gure 5.14a qui assure plus de 65 dB d'attnuation.

C1
R

R1

R2

U1

U2 C2

Fig. 5.13.: Schma d'une cellule de Sallen et Key avec le compensateur HF


On notera que la compensation HF n'est gnralement pas ncessaire pour les ltres passebas d'ordre suprieur 2. En eet, comme le montre la gure 5.14b pour un ltre d'ordre 3, l'attnuation cumule de deux cellules sut dj pour atteindre des niveaux satisfaisants d'un point de vue pratique.

5.6. Filtres optimums


5.6.1. Filtre idal
Un

ltre idal de quelque type que ce soit est caractris par

1. une ou des bandes passantes gain unit ; 2. une ou des bandes d'arrt gain nul ; 3. une transition inniment raide entre les bandes passantes et d'arrt ; 4. un temps de propagation du signal d'entre vers la sortie indpendant de la frquence de celui-ci.

Il est bien clair qu'en ralit aucune de ces qualits n'est ralisable ; on doit donc se contenter d'en approcher l'une ou l'autre et de rechercher des compromis.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

175

5.

Ralisation de filtres analogiques

0 10 20 30 40 H(f) [dB] 50 60 70 80 90 100 2 10

AO rel comp. HF AO idal

10

10

10 frquence [Hz]

10

10

0 10 20 30 40 H(f) [dB] 50 60 70 80 90 100 2 10

AO rel AO idal

10

10

10 frquence [Hz]

10

10

Fig. 5.14.: a) Rponse frquentielle d'une cellule de Sallen et Key avec compensation HF
b) Rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 3 sans compensation HF

176

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.6. Filtres optimums


5.6.2. Filtres rels
Le cahier des charges d'un ltre rel est donn dans le domaine des frquences l'aide d'un gabarit (gure 5.15). Celui-ci prcise les bandes passantes, bandes de transition et bandes d'arrt souhaites. la donne du gabarit sont ajoutes des spcications telles que  l'amplitude de l'ondulation dans les bandes passantes et/ou d'arrt ;  l'uniformit du temps de propagation dans la bande passante (phase linaire).

H 1 Hp

Filtre idal

Bandes: passante

de transition d'arrt

Ha fp fa f

Fig. 5.15.: Gabarit pour un ltre passe-bas


La tentative de respecter un cahier des charges conduit des fonctions de transfert

H (j ) =

b0 + b1 (j ) + b2 (j )2 + N (j ) = D(j ) a0 + a1 (j ) + a2 (j )2 +

(5.99)

dont les dnominateurs sont des mandes.

polynmes optimisant au mieux les contraintes de-

La synthse des ltres, c'est--dire la recherche d'une fonction de transfert satisfaisant un cahier des charges sera tudie dans le cours de Traitement des Signaux. Dans ce chapitre consacr la ralisation des ltres analogiques, on se contente de voir comment on calcule les composants d'un circuit partir de la fonction de transfert d'un ltre optimum donn.

5.6.3. Approximations d'un ltre idal

Polynmes optimums
Ces polynmes, appels polynmes d'approximation, conduisent des ltres caractriss par une des proprits suivantes :

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

177

5.

Ralisation de filtres analogiques

1. une bande passante plate au maximum :

ltres de Butterworth ;

2. une bande de transition troite obtenue au dpend d'une ondulation de la rponse frquentielle dans la bande passante :

ltres de Tchebyche ; ltres de Bessel.

3. un temps de propagation uniforme (ou une phase linaire) :

Caractristiques des ltres


Les comportements temporel et frquentiel de ces trois ltres sont illustrs par les gures 5.16 et 5.17. titre comparatif, on y a ajout un ltre passe-bas compos de cellules identiques d'ordre 1 qui ne rpond aucun critre d'optimisation. Dans les quatre cas, les ltres sont d'ordre 5. Pour que les comparaisons se fassent sur une base commune, tous les ltres ont la mme pulsation de coupure, savoir

c = 1 [rad/sec]. An de faciliter la comparaison, l'ensemble

des rponses sont prsentes dans la gure 5.18.

Temps de propagation ou temps de phase


On sait que le dphasage

est une mesure du dcalage temporel

td

entre deux signaux

priodiques de mme nature et que l'on a la relation suivante :

td = 2 T
De manire quivalente, cela s'crit

(5.100)

( ) =
Lorsque l'on s'intresse au nom de

2 td = td T

td =

( ) ( ) =T 2

(5.101)

temps de phase ),

temps de propagation tp
( )

d'un ltre (galement dsign sous le

celui-ci est gnralement un temps de retard et on le dnit

comme suit :

tp ( ) =

(5.102)

Dans le cas d'un ltre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le systme n'introduit pas de distorsion de phase ; on dit qu'il est retardes du mme temps

phase linaire. Cela signie

que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales d'un signal sont

tp

et que le signal temporel est ainsi peu ou pas dform.

La valeur du temps de propagation ou de phase est gnralement donne pour les basses frquences. On peut alors montrer que, pour chaque cellule d'ordre 1 ou 2, on a

tp =
o

( )

=
0

1 Q0 0 Q0

(5.103)

est la pulsation caractristique de la cellule considre et

son facteur de qualit

(pour les cellules d'ordre 1, on prend en cascade, on a bien videmment

Q0 = 1).

Dans le cas o plusieurs cellules sont mises

tp =
k

tp, k =
k

1 Q0k 0k

(5.104)

178

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.6. Filtres optimums


Diagrammes de Bode 0 10 Module [dB] 20 30 40 50 Amplitude 60 1 10
0 1

Rponse indicielle

0.8

10

10

0.6

0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0

0.2

10 pulsation [rad/sec]

10

10 15 temps [sec]

20

25

Diagrammes de Bode 0 10 Module [dB] 20 30 40 50 Amplitude 60 1 10


0 1

Rponse indicielle

0.8

10

10

0.6

0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0

0.2

10 pulsation [rad/sec]

10

10 15 temps [sec]

20

25

Fig. 5.16.: Filtres de Butterworth et de Tchebyche (n=5)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

179

5.

Ralisation de filtres analogiques

Diagrammes de Bode 0 10 Module [dB] 20 30 40 50 Amplitude 60 1 10


0 1

Rponse indicielle

0.8

10

10

0.6

0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0

0.2

10 pulsation [rad/sec]

10

10 15 temps [sec]

20

25

Diagrammes de Bode 0 10 Module [dB] 20 30 40 50 Amplitude 60 1 10


0 1

Rponse indicielle

0.8

10

10

0.6

0 0.4 100 Phase [deg] 200 300 400 500 1 10 0

0.2

10 pulsation [rad/sec]

10

10 15 temps [sec]

20

25

Fig. 5.17.: Filtre de Bessel (n=5) et 5 cellules d'ordre 1

180

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.6. Filtres optimums

Diagrammes de Bode 0 5 10 15 20 1 10 o x + v Btw Bsl Tchb 5xRC

Rponses indicielles

Module [dB]

0.8

10

10

Amplitude

0.6

0 0.4 100

Phase [deg]

200 300 400 500 1 10

0.2

10 pulsation [rad/sec]

10

10 15 temps [sec]

20

25

Amplitude 0 1 0.8 2

Phase

Amplitude[/]

0.6 0.4 0.2 0

o x + v

Btw Bsl Tchb 5xRC

Phase [rad]
2

0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec]

0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec] Temps de propagation

tp [sec]

0.5 1 1.5 pulsation [rad/sec]

Fig. 5.18.: a) Comparaison des rponses frquentielles et indicielles


b) Diagrammes linaires et temps de propagation

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

181

5.

Ralisation de filtres analogiques

On peut noter qu'en bonne approximation pour des ltres phase linaire (Bessel), le temps de propagation se mesure sur la rponse indicielle d'un ltre en relevant le temps ncessaire pour atteindre le 50% de la valeur asymptotique

tp

t50%

(5.105)

Pour mmoire, on rappelle que le temps de monte d'une rponse indicielle est dni comme suit

tr = t90% t10%
et que la dure du rgime transitoire vaut environ

(5.106)

ttrans

5 max

10

Q0k 0k

(5.107)

max

Remarque

Dans la littrature, le temps de propagation est souvent dni comme la d-

rive de la phase par rapport la pulsation

tp =
Il s'agit alors plus prcisment du

d d

(5.108) mesurant le temps de propagation de

temps de groupe

signaux non permanents tels que des impulsions de dure nie et de forme quelconque. Ce temps correspond au temps de transfert de l'information contenue dans le signal.

Phase et temps de propagation

Dans le but de mettre en vidence l'volution de la

phase et du temps de propagation, la gure 5.18b prsente la rponse frquentielle des quatre ltres avec des axes linaires. On notera en particulier que, pour le ltre de Bessel, le temps de propagation est pratiquement constant dans la bande passante. Suivant la nature du ltre les performances sont sensiblement direntes. Elles sont prsentes dans le tableau 5.2. Les indications (+) et () soulignent l'aspect positif ou ngatif des caractristiques mentionnes.

5.6.4. Quel ltre choisir ?


An de bien montrer l'eet des ltres sur la forme des signaux, la gure 5.19.a prsente les rsultats de deux ltrages extrmes sur un mme signal. Celui-ci est un signal triangulaire perturb par un bruit hautes-frquences que l'on traite avec un ltre passe-bas d'ordre 8 de Bessel ou de Tchebyche . On peut alors relever les points suivants. 

Visuellement, on constate que dans les deux cas le bruit a pratiquement disparu. Cependant, le ltre de Bessel a conserv la forme du triangle alors que le ltre de Tchebyche l'a sensiblement modie.

Auditivement, malgr le comportement trs dirent des deux ltres, en particulier


au niveau du temps de propagation, on ne distingue aucune dirence entre les deux signaux ltrs.

En conclusion, on retiendra que dans tous les cas o la forme du signal doit tre respecte
(analyse visuelle), on utilisera un ltre phase linaire (Bessel). Dans les cas o la bande de transition doit tre la plus troite possible et que la dformation des signaux n'est pas gnante (signaux audio), on choisira un ltre de Tchebyche.

182

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.7. Filtres normaliss


Butterworth
Rponse frquentielle :

Bessel

Tchebyche

Rgularit de la courbe d'amplitude Raideur de la transition

excellente (+) satisfaisante

moyenne faible ()

ondulations () bonne (+)

Rponse temporelle :

Rgularit du temps de propagation Qualit de la rponse temporelle

faible moyenne

excellente (+) excellente (+)

mauvaise () mauvaise ()

Caractristiques :

Facteurs de qualit Disparit de la valeur des composants

moyens faible

faibles (+) trs faible (+)

levs () forte ()

Tab. 5.2.: Caractristiques selon la nature des ltres [1]

An de souligner encore l'importance de la phase, la gure 5.19.b montre le rsultat obtenu en croisant les phases de deux images tout en conservant leurs amplitudes respectives. On y voit l'vidence que l'information porte par la phase est prpondrante sur celle de l'amplitude.

5.7. Filtres normaliss


5.7.1. Transformations partir d'un ltre passe-bas
L'tude des ltres est base sur la connaissance approfondie des ltres passe-bas. C'est donc partir des caractristiques de ceux-ci que l'on analyse et construit celles des ltres de type passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. On vrie aisment que le passage d'une cellule passe-bas d'ordre un une cellule de type dirent se fait par les changements de variable donns dans le tableau 5.3. La transformation passe-bas vers passe-haut est aise alors que les deux autres sont fastidieuses et source d'erreurs. Aussi, dans le cas de ltres passe-bande et coupe-bande, vaut-il mieux utiliser un outil tel que Matlab qui permet d'obtenir directement les polynmes de ralisation. Il est important de noter que, partant d'un passe-bas d'ordre n, le ltre quivalent passebande ou coupe-bande sera d'ordre 2n.

5.7.2. Filtres normaliss


Comme on l'a dj dit, les ltres sont reprsents par des fonctions de transfert dont les dnominateurs

D(j )

sont des polynmes dcomposs en facteurs simples d'ordre 1 ou 2 :

D1 (j ) = 1 + j/1

(5.109)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

183

5.

Ralisation de filtres analogiques

Signal + Bruit HF 0 1 10 0 20 30 40 50 60
3

Filtre de Bessel

1 0 2 4 6 8 10

Filtrage de Bessel 1 0

H(f) [dB]

10

10

Filtre de Tchebycheff 1 0 2 4 6 8 10 0 10

Filtrage de Tchebycheff 1 0 1 0 2 4 6 temps [msec] 8 10

H(f) [dB]

20 30 40 50 60
3 4

10

10 frquence [Hz]

Amplitude

Phase

Amplitude

Fig. 5.19.: a) Filtres de Bessel et de Tchebyche appliqus un signal triangulaire


b) Deux images reconstitues aprs avoir gard leurs spectres d'amplitude respectifs et crois leurs spectres de phase

184

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.7. Filtres normaliss


Filtre dsir Caractristiques Variable

passe-bas

j/k

passe-haut

k /j

passe-bande

0 =

i s

B0 =

s i 0

j/0 +0 /j B0

coupe-bande

0 =

i s

B0 =

s i 0

B0 j/0 +0 /j

Tab. 5.3.: Transformations partir d'une cellule passe-bas


2
(5.110)

D2 (j ) = 1 +

1 j + Q0 0

j 0

Aussi, pour caractriser un ltre d'ordre quelconque, sut-il de donner les pulsations caractristiques et les facteurs de qualit de chaque cellule. C'est ce qui est fait dans le tableau 5.4 pour les ltres passe-bas. On notera que pour les ltres de Butterworth et Bessel, la pulsation de normalisation est la pulsation de coupure

c r

(3dB d'attnuation).

Pour les ltres de Tchebyche, la pulsation de normalisation est celle correspondant la bande dans laquelle on accepte une ondulation. L'amplitude de l'ondulation admise s'exprime gnralement en dB et les valeurs les plus souvent proposes sont 0.5 dB = 1.059 (5.9% d'ondulation) et 1 dB = 1.122 (12.2% d'ondulation). La pulsation de coupure n'est pas trs loigne de la pulsation d'ondulation de Tchebyche, on montre qu'elle vaut

r .

Partant de la dnition des ltres

c = r cosh
avec

1 acosh n
si si

r2

1 1

1 = 2 r 1 1.965

2.869

r = 0.5 dB = 1.059 r = 1.0 dB = 1.122

5.7.3. Exemple
Sachant que l'on veut raliser un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 3 et pulsation de coupure

c = 1000 [rad/sec],
1. dessinez son schma fonctionnel et prcisez les paramtres caractristiques de chaque cellule ; 2. calculez le temps de propagation de ce ltre et esquissez sa rponse indicielle ; 3. dessinez le schma de ralisation et calculez les valeurs des composants.

Solution :

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

185

5.

Ralisation de filtres analogiques

Ordre

Btw.

(1)

Bessel

Tchb. r = 0.5 dB

Tchb. r = 1 dB

Qk
1 2 3  0.7071  1.0000 4 0.5412 1.3066 5  0.6180 1.6180 6 0.5176 0.7071 1.9319 7  0.5550 0.8019 2.2470 8 0.5098 0.6013 0.8999 2.5629 9  0.5321 0.6527 1.000 2.8794 10 0.5062 0.5612 0.7071 1.1013 3.1962

k /c
1.000 1.2723 1.3225 1.4474 1.4310 1.6043 1.5015 1.5555 1.7545 1.6030 1.6882 1.9037 1.6840 1.7160 1.8221 2.0491 1.7772 1.8308 1.9518 2.1872 1.8570 1.8788 1.9483 2.0808 2.3228 1.9412 1.9790 2.0606 2.2021 2.4487

Qk
 0.5774  0.6910 0.5219 0.8055  0.5635 0.9165 0.5103 0.6112 1.0233  0.5324 0.6608 1.1263 0.5060 0.5596 0.7109 1.2257  0.5197 0.5895 0.7606 1.3219 0.5039 0.5376 0.6205 0.8098 1.4153

k /r
2.8628 1.2313 0.6265 1.0689 0.5970 1.0313 0.3623 0.6905 1.0177 0.3962 0.7681 1.0114 0.2562 0.5039 0.8227 1.0080 0.2967 0.5989 0.8610 1.0059 0.1984 0.3954 0.6727 0.8885 1.0046 0.2372 0.4878 0.7293 0.9087 1.0037

Qk
 0.8637  1.7062 0.7051 2.9406  1.1778 4.5450 0.6836 1.8104 6.5128  1.0916 2.5755 8.8418 0.6766 1.6107 3.4657 11.5308  1.0664 2.2131 4.4780 14.5793 0.6734 1.5347 2.8913 5.6114 17.9871

k /r
1.9652 1.0500 0.4942 0.9971 0.5286 0.9932 0.2895 0.6552 0.9941 0.3531 0.7468 0.9954 0.2054 0.4801 0.8084 0.9963 0.2651 0.5828 0.8506 0.9971 0.1593 0.3773 0.6622 0.8806 0.9976 0.2121 0.4761 0.7215 0.9025 0.9980

Qk
 0.9565  2.0177 0.7845 3.5590  1.3988 5.5564 0.7609 2.1980 8.0037  1.2969 3.1559 10.8987 0.7530 1.9565 4.2661 14.2405  1.2600 2.7129 5.5266 18.0286 0.7495 1.8645 3.5605 6.9367 22.2630

(1) Pour toutes les cellules des ltres de Butterworth, on a

k /c = 1

Tab. 5.4.: Pulsations et facteurs de qualit des ltres passe-bas normaliss

186

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.7. Filtres normaliss


.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

187

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.8. Calculs de quelques ltres


5.8.1. Filtre passe-bas de Butterworth
Considrons un ltre d'ordre coupure

n=3

dont la bande passante est dnie par la pulsation de

c = 1000 [rad/sec].

Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2. tant donn la proprit des polynmes de Butterworth, les 2 cellules auront des pulsations caractristiques identiques et gales la pulsation de coupure. Le tableau des polynmes normaliss donne :

11 = c = 1000 [rad/sec] 02 = c = 1000 [rad/sec], Q02 = 1.0

La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :

H (j ) = =

2 c c (j + c ) (j )2 + c j + 2 c Q02

1 1+
j c

1 1+
1 j Q02 c

j c

5.8.2. Filtre passe-bas de Bessel


Soit un ltre passe-bas d'ordre les pulsations donne :

n = 3

et de pulsation de coupure

c = 1000 [rad/sec].

Le ltre sera ralis par une cellule d'ordre 1 suivie d'une cellule d'ordre 2 caractrises

11 , 02

et le facteur de qualit

Q02 .

Le tableau des polynmes normaliss

11 /c = 1.3225
On en dduit que

02 /c = 1.4474

Q02 = 0.6910

11 = 1.3225 c = 1322.5 [rad/sec] 02 = 1.4474 c = 1447.4 [rad/sec]


La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :

H (j ) = =

2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02

1 1+
j 11

1 1+
1 j Q02 02

j 02

Le chier Matlab de la gure 5.21 montre comment les rponses frquentielles et temporelles ont t calcules et traces.

188

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.8. Calculs de quelques ltres

Butterworth, n=3 10

Butterworth, n=3

5 1 0

0.8

10 H [dB] y(t)
3 4

15

0.6

20 0.4 25

30

0.2

35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] Bessel, n=3 10 10 0 5 10 temps [msec] Bessel, n=3 15 20

5 1 0

0.8

10 H [dB] y(t)
3 4

15

0.6

20 0.4 25

30

0.2

35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] 10 0 5 10 temps [msec] 15 20

Fig. 5.20.: Filtres passe-bas de Butterworth et de Bessel

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

189

5.

Ralisation de filtres analogiques

% initialisation clear all ; close all ; format compact ; format short g ; kmax=1000 ; tmax = 20e-3 ; dt = tmax/kmax ; tt = 0 :dt :tmax ; wdeb = 100 ; wfin = 1e4 ; w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),kmax) ; % passe-bas Bessel n=3 wc = 1000 ; w11 = wc * 1.3225 ; num = [1] ; den = [1/w11 1] ; G1 = tf (num, den) ; w02 = wc * 1.4474 ; Q02 = 0.6910 ; num = [1] ; den = [1/w02^2 1/w02/Q02 1] G2 = tf (num, den) ; Gtot = G1*G2 ; % rponse frequentielle [ampl phi] = bode(Gtot,w) ; ampl=ampl( :) ; phi = phi( :) ; [ampl1 phi1]= bode(G1,w) ; ampl1=ampl1( :) ; phi1 = phi1( :) ; [ampl2 phi2]= bode(G2,w) ; ampl2=ampl2( :) ; phi2 = phi2( :) ; figure ; subplot(1,2,1) ; h=semilogx(w,20*log10(ampl)) ; set(h,'LineWidth',2) ; hold on ; semilogx(w,20*log10(ampl1),'--', w, 20*log10(ampl2),'--', ... [wdeb,wfin],[-3,-3],' :') ; axis ([100, 1e4, -40, 10]) ; grid ; title('Bessel, n=3') ; xlabel('pulsation [rad/sec]') ; ylabel('H [dB]') ; % reponse indicielle subplot(1,2,2) ; yt = step(Gtot,tt) ; plot(tt*1000,yt) ; grid ; axis([-1, 20, -0.05, 1.2]) ; title('Bessel, n=3') ; xlabel('temps [msec]') ; ylabel('y(t)') ; % informations filtre = ' Bessel, Passe-Bas, ordre 3' zpk(Gtot) % affichage de G(jw) [wk zk ]= damp(G1) ; % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk) ; wk_Qk = [wk Qk] % affichage des puls. et fact. de qualit
Fig. 5.21.: Calcul et traage des rponses d'un ltre passe-bas

190

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.8. Calculs de quelques ltres


5.8.3. Filtre passe-bas de Tchebyche
Soit un ltre passe-bas de Tchebyche d'ordre lation

r = 1 dB

dans la bande d'ondulation

n = 3 pour lequel on accepte une ondur = 1000 [rad/sec]. La bande passante sera

lgrement suprieure

r .

Comme le tableau des polynmes normaliss donne :

11 /r = 0.4942
on en dduit que :

02 /r = 0.9971

Q02 = 2.0177

11 = 0.4942 r = 494.2 [rad/sec] 02 = 0.9971 r = 997.1 [rad/sec]


La fonction de transfert du ltre s'crit dans les formes de Laplace ou de Bode :

H (j ) = =

2 11 02 (j + 11 ) (j )2 + 02 j + 2 02 Q02

1 1+
j 11

1 1+
1 j Q02 02

j 02

5.8.4. Filtre passe-haut de Tchebyche


Soit un ltre passe-haut d'ordre cellules d'ordre 2 caractrises

d'ondulation limite par la pulsation

n = 4 avec une ondulation r = 0.5 dB dans la bande r = 1000 [rad/sec]. Le ltre sera ralis par deux les pulsations 01 , 02 et les facteurs de qualit Q01 , Q02 .

Comme il s'agit d'un ltre passe-haut, on doit inverser les relations donnant les pulsations caractristiques. Partant du tableau des polynmes normaliss, on en dduit que :

r /01 = 0.5970 r /02 = 1.0313

01 = 1675 [rad/sec] 02 = 969.6 [rad/sec]

Q01 = 0.705 Q02 = 2.941

La fonction de transfert du ltre s'crit dans la forme de Bode :

H (j ) = 1+

j 01 1 j Q01 01

2 2

j 02 j 01

2 2

1+

1 j Q02 02

j 02

5.8.5. Filtre passe-bande de Butterworth


On souhaite calculer un ltre passe-bande d'ordre plate au maximum entre les pulsations

n = 6 pour lequel la bande passante i = 500 [rad/sec] et s = 2000 [rad/sec].

est

Ce ltre sera ralis par 3 cellules d'ordre 2 provenant chacune de la transformation d'une cellule passe-bas d'ordre 1 en une cellule passe-bande d'ordre 2 aprs avoir eectu le changement de variable suivant :

j/0k + 0k /j Bk

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

191

5.

Ralisation de filtres analogiques

Tchebicheff, n=3 10

Tchebicheff, n=3

5 1 0

0.8

10 H [dB] y(t)
3 4

15

0.6

20 0.4 25

30

0.2

35 0 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] Tchebycheff, n=4 10 10 0 5 10 temps [msec] 15 20

Tchebycheff, n=4

0 0.8 5 0.6 10 H [dB] y(t)


3 4

0.4

15

20

0.2

25

30

0.2

35 0.4 40 2 10 10 pulsation [rad/sec] 10 0 5 10 temps [msec] 15 20

Fig. 5.22.: Filtres passe-bas et passe-haut de Tchebyche

192

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.8. Calculs de quelques ltres


Dans la forme de Bode, la fonction de transfert du ltre passe-bande s'crit alors

H (j ) = 1+

gain

1 j Q01 01

gain

1 j Q02 02

gain

1 j Q03 03

1 j Q01 01

j 01

1+

1 j Q02 02

j 02

1+

1 j Q03 03

j 03

On comprend bien que le calcul de ce ltre partir du tableau des polynmes normaliss n'est pas ais et qu'il vaut mieux utiliser un programme permettant d'obtenir directement les paramtres de chaque cellule. Le logiciel Matlab se prte particulirement bien cela. Le contenu du chier permettant de calculer le ltre dsir est donn plus bas. Le logiciel fournit les pulsations caractristiques et facteurs de qualit

01 = 506.98 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1972.40 [rad/sec]

Q01 = 3.345 Q02 = 1.349 Q03 = 3.345

ainsi que le gain total gal 5.8664 que l'on rpartit entre les 3 cellules :

gain

5.8664 = 1.8035

Btw, passebande, n=6 10 0.5

Btw, passebande, n=6

0.4 0 3 dB 0.3

0.2 10 0.1 H [dB] y(t)


3 4

20

0.1 30 0.2

0.3 40 0.4

50 2 10

0.5

10 pulsation [rad/sec]

10

10

20 30 temps [msec]

40

50

Fig. 5.23.: Rponses frquentielle et indicielle d'un ltre passe-bande de Butterworth

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

193

5.

Ralisation de filtres analogiques

Calcul du ltre avec Matlab


% calcul d'un filtre passe-bande Btw, n=6 wi = 500 ; wi = 2000 ; n = 6 ; [num den] = butter (n/2, [wi ws], 's') ; % fonction de transfert du filtre G0 = tf (num, den) % affichage des resultats zpk(G0) % affichage de G0(jw) [wk zk ] = damp(G0) ; % pulsation caract. et coeff. d'amortissement Qk = 1./(2*zk) ; % calcul des facteurs de qualite Qk_wk = [Qk wk] % affichage des pulsations et fact. de qualite % > > Zero/pole/gain : % > > 3.375e009 s^3 % > > --------------------------------------------------------------------------% > > (s^2 + 327s + 2.787e005) (s^2 + 1500s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006) % > > Qk_wk = % > > 1.6147 527.95 % > > 0.66667 1000.00 % > > 1.6147 1894.10 % reprise des resultats Q01 = 1.6147 ; w01 = 527.95 ; Q02 = 0.66667 ; w02 = 1000 ; Q03 = 1.6147 ; w03 = 1894.1 ; % calcul du gain dans la forme de Bode alpha = max(num) ; gain = alpha/w01*Q01/w02*Q02/w03*Q03 gain = (gain)^(1/3) % gain reparti sur 3 cellules % fonctions de G1 = gain * tf G2 = gain * tf G3 = gain * tf G0 = G1 * G2 * transfert ([1/Q01/w01 0], [1/w01^2 1/Q01/w01 1]) ; ([1/Q02/w02 0], [1/w02^2 1/Q02/w02 1]) ; ([1/Q03/w03 0], [1/w03^2 1/Q03/w03 1]) ; G3 ;

% calcul des reponses frequentielles de chaque cellule wdeb = 100 ; wfin = 1e4 ; % domaine des pulsations w = logspace(log10(wdeb),log10(wfin),500) ; % 500 points repartis logar. [ampl1 phi1] = bode(G1,w) ; [ampl2 phi2] = bode(G2,w) ; [ampl3 phi3] = bode(G3,w) ; [ampl phi] = bode(G0,w) ; % transformation de l'objet amplitude en un vecteur ampl1 = ampl1( :) ; ampl2 = ampl2( :) ; ampl3 = ampl3( :) ; ampl = ampl( :) ; % reponse indicielle tmax = 50e-3 ; kmax = 500 ; dt = tmax/kmax ; tt = 0 :dt :tmax ; yt = step(G0,tt) ; % tracage du diagramme de Bode figure ; subplot(1,2,1) ; h = semilogx(w,20*log10(ampl)) ; set(h,'LineWidth',2) ;

% tracage de G0(jw) % ligne plus epaisse

194

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.8. Calculs de quelques ltres


hold on ; semilogx([wdeb wfin],[-3 -3]) ; semilogx(w,20*log10(ampl1),'--') ; semilogx(w,20*log10(ampl2)) ; semilogx(w,20*log10(ampl3),'--') ; axis([wdeb wfin -50 10]) ; grid ; title('Btw, passe-bande, n=6') ; xlabel('pulsation [rad/sec]') ; ylabel('H [dB]') ; text(70,-3,'-3 dB') ; hold off ; % % % % % % % % % % % maintien de la figure courante ligne en -3 [dB] tracage de G1(jw) tracage de G2(jw) tracage de G3(jw) definition des axes titre du graphe info. pour l'abscisse info. pour l'ordonnee info. -3 dB liberation de la figure courante

% tracage de la reponse indicielle subplot(1,2,2) ; plot(tt*1000,yt,'LineWidth',2) ; grid on ; axis([-1 tmax*1000 -0.5 0.5]) ; title('Btw, passe-bande, n=6') ; xlabel('temps [msec]') ; ylabel('y(t)') ; print -deps pdbtw6.eps % traduction en un fichier .eps
5.8.6. Filtre coupe-bande de Butterworth
Considrons la ralisation d'un ltre coupe-bande d'ordre

n=6

caractris par

1. une rponse frquentielle plate au maximum dans les deux bandes passantes ; 2. des pulsations de coupure situes 500 [rad/sec] et 2000 [rad/sec]. Il s'agit donc d'un ltre de Butterworth dont la bande d'arrt est dnie au niveau Elle est limite par les pulsations centrale rejeter se situe en

3 dB .

1 = 500 [rad/sec] et 2 = 2000 [rad/sec] 0 = 1 2 = 1000 [rad/sec].

et la pulsation

Le calcul de la fonction de transfert du ltre coupe-bande se fait avec les commandes Matlab suivantes :

n = 6 ; w1 = 500 ; w2 = 2000 ; [num den] = butter(n/2, [w1 w2], 'stop', 's') ;


On obtient alors le rsultat suivant :

(s^2 + 1e006)^3 --------------------------------------------------------------------------(s^2 + 326.9s + 2.787e005) (s^2 + 1499s + 1e006) (s^2 + 1173s + 3.588e006)
Dans la forme de Bode, cette fonction de transfert s'crit :

1+ H (j ) = 1+
avec :

j 0

1+
j 01 2

j 0

1+
j 02 2

j 0

2 2

1 j Q01 01

1+

1 j Q02 02

1+

1 j Q03 03

j 03

0 = 1000.00 [rad/sec] 01 = 527.95 [rad/sec] 02 = 1000.00 [rad/sec] 03 = 1894.10 [rad/sec] Q01 = 1.615 Q02 = 0.667 Q03 = 1.615

Les courbes de rponse frquentielle du ltre et de ses cellules sont donnes la gure 5.24.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

195

5.

Ralisation de filtres analogiques

Butterworth, CoupeBande, n=6 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 2 10

H [dB]

10 pulsation [rad/sec]

10

Fig. 5.24.: Filtre rjecteur de bande de Butterworth

5.9. Circuit universel


Le circuit universel permet, partant d'une conguration donne, d'obtenir les 4 ltres de base. Pour comprendre la dmarche associe cette ralisation, considrons un circuit constitu d'lments R, L et C (gure 5.25). Suivant l'endroit o l'on recueille la tension de sortie, on trouve toutes les fonctions mentionnes ci-dessus : aux bornes de la rsistance, on obtient une tension ltre passe-bande ; aux bornes de l'inductance, la tension est ltre passe-haut ; la capacit, fournit une tension ltre passe-bas et enn, aux bornes de l'inductance et de la capacit, on trouve une tension correspondant au rjecteur de bande. Une ralisation quivalente utilisant des amplicateurs oprationnels peut tre obtenue en considrant l'quation direntielle du circuit de la gure 5.25 :

u(t) = uL (t) + uR (t) + uC (t) = L di 1 + Ri(t) + dt C


par la charge

i(t)dt
0

En remplaant la variable courant

i(t)

q (t) = 1 q (t) C

i(t)dt,

l'quation s'crit :

u(t) = Lq (t) + Rq (t) +

u(t) = (Lq (t)) +

R 1 (Lq (t)) + (Lq (t)) L LC

(5.111)

196

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.9. Circuit universel

PasseBande

u1(t)

PasseHaut CoupeBande

PasseBas

Fig. 5.25.: Filtre universel ralis avec des composants R, L et C

Cette criture permet de voir que la tension applique faisant intervenir la tension

u(t)

se dcompose en trois tensions

uL (t) = Lq (t),

son intgrale

Lq (t)

et son intgrale double

Lq (t).
Tenant compte du fait que les coecients de ces variables s'crivent de manire plus gnrale l'aide du facteur de qualit

Q0

et de la pulsation de rsonance

Q0 =

0 L R

2 0 =

1 LC

(5.112)

on peut rcrire l'quation (5.111) sous la forme :

u(t) = (Lq (t)) +

1 2 0 (Lq (t)) + 0 (Lq (t)) Q0

Ce qui, en terme de tensions lectriques, s'crit

u(t) =

uL (t)
1 Q0 0

uR (t) +

+
2 0

uC (t)
t t 0 0 (uL (t)dt) dt
(5.113)

(uL (t)) +
Dcrivant la tension

t 0 (uL (t)) dt

uL (t)

partir de ses intgrales et de la tension d'entre, on obtient

uL (t) = u(t) = u(t)

1 0 Q0 1 0 Q0

t 2 uL (t) dt 0 0 t 0

t 0 t

(uL (t)dt) dt
t

uL (t) dt 0
0 0

0
0

(uL (t)dt) dt

qui n'est rien d'autre que l'quivalent de l'quation du circuit RLC srie

uL (t) = u(t)

uR (t)

uC (t)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

197

5.

Ralisation de filtres analogiques

La ralisation correspondant cette quation direntielle avec des amplicateurs oprationnels s'obtient en utilisant un sommateur et 2 intgrateurs (gure 5.26) dont la ralisation sous forme intgre ncessite 3 amplicateurs oprationnels et quelques rsistances et capacits. On notera que le gain des intgrateurs

1/RC = 0

xe directement la pulsation

du ltre.

5.9.1. Un exemple de ltre universel


Les fabricants proposent des ltres actifs dits universels dont un exemple est dcrit ci-aprs. Il s'agit du ltre UAF42 propos par Burr-Brown (gure 5.26). C'est un ltre universel qui peut tre congur en passe-bas, passe-haut, passe-bande ou rjecteur de bande. Il est bas sur l'architecture classique variables d'tat constitue d'un inverseur et de deux intgrateurs. Les capacits et rsistances intgres sont ajustes 0.5% prs. L'adjonction de rsistances extrieures permet de raliser la fonction souhaite.

-1/Q0 u(t) -1 +1

uL(t)

Q0uR(t)

uC(t)

Fig. 5.26.: Schma fonctionnel d'un ltre universel et sa ralisation


La synthse de ces ltres est facilite par l'utilisation d'un programme dcrit dans la note d'application : " Filter Design Program for the UAF42 Universal Active Filter". On peut ainsi raliser des ltres du type de Butterworth, de Bessel, de Tchebyche direct ou inverse. Pour ces derniers, l'ondulation accepte se situe dans la bande d'arrt. Une illustration des rponses obtenues pour des ltres passe-bas d'ordre 5 et de frquence de coupure de 5 kHz est donne la gure 5.27.

198

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.9. Circuit universel

Fig. 5.27.: Rponses frquentielles et indicielles des ltres passe-bas

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

199

5.

Ralisation de filtres analogiques

5.10. Exercices
FA 1 :
Pour les quatre paires de signaux de la gure FA1, prcisez quels sont les ltres utiliss et proposez pour chaque cas un circuit ralis avec les trois lments R, L et C.

Entre 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 Filtre No. 4 Filtre No. 3 Filtre No. 2 Filtre No. 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1

Sortie

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4 0.6 temps

0.8

0.2

0.4 0.6 temps

0.8

Fig. 5.28.: Exercice FA1

FA 2 :

Considrant un circuit srie R, L, C tel que

R = {100 , 1k, 3k}, L = 10 mH, C = 10 nF


1. Dessinez le schma du ltre passe-bas puis calculez sa fonction de transfert 2. Que valent Q0 ,

H (j ).

et

f0 ?

3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes ; o se situent les pulsations de coupure ? Estimez leur valeur. 4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent

u2 (0+ )

et

u2 () ?

esquissez les trois rponses indicielles.

FA 3 :

Soit un circuit srie R, L, C tel que

R = {100 , 1 k, 10 k}, L = 10 mH, C = 10 nF


1. Dessinez le schma du ltre passe-bande puis calculez sa fonction de transfert

H (j ).

200

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.10. Exercices
2. Que valent Q0 ,

0 , f0 ,

et

f ? i
et

3. Dessinez les trois Bode d'amplitudes. O se situent les pulsations de coupure

s ?

Estimez leur valeur.

4. Quelle est la dure du rgime transitoire et, le cas chant, quel est le nombre d'oscillations visibles ? 5. Que valent

u2 (0+ )

et

u2 () ?

esquissez les trois rponses indicielles.

FA 4 :

Rappelez la dnition des pulsations de coupure puis, partant de la forme cano-

nique des fonctions de transfert des ltres d'ordre 2, 1. calculez la pulsation de coupure d'un ltre passe-bas en fonction de 2. calculez la bande passante passe-bande en fonction

Q0
et

et

0 ;
d'un ltre

de Q0

et les deux pulsations de coupure et

0 ;

3. vriez les rsultats des exercices FA 2 et FA 3.

FA 5 :

Calculez la rponse frquentielle

H (j )

d'une cellule passe-bas de Sallen et Key.

Que valent

et

Q0 ?

FA 6 :
tel que

On dsire raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 avec une cellule de Sallen et Key

f0 = 1 [kHz]

et

Q0,dB = 3 [dB].

1. Calculez les lments permettant de raliser ce ltre. 2. Dessinez avec soin son diagramme de Bode et estimez la valeur de sa frquence de coupure

fc .

3. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.

FA 7 :

On construit le ltre de l'exercice FA6 avec un AO rel caractris par son gain sa frquence de transition

A0 = 200 000 [V/V], Rout = 50 [].

fT = 5 [MHz]

et sa rsistance de sortie

1. Esquissez son diagramme de Bode asymptotique. 2. Calculez la frquence intermdiaire

fm

et l'attnuation HF atteinte par ce ltre.

3. Sur la base du diagramme asymptotique, estimez la valeur minimum de la rponse frquentielle. 4. Trouvez l'expression de la rponse frquentielle de ce ltre partir du diagramme de Bode asymptotique. 5. Calculez les valeurs des composants du compensateur HF.

FA 8 :

Le circuit de la gure FA8 permet de raliser un ltre passe-haut.

1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert 2. Sachant que

H (j ).
calculez

R1 = 1 k, R2 = 100 k, C1 = C2 = 1 F,

f0

et

Q0 .

3. Dessinez son diagramme de Bode. 4. Calculez les temps caractristiques puis esquissez sa rponse indicielle.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

201

5.

Ralisation de filtres analogiques

+

4

7

Fig. 5.29.: Exercice FA8

FA 9 :

Le circuit de la gure FA9 permet de raliser un ltre passe-bas d'ordre 2 gain

variable. Son avantage rside dans le fait que les rglages du facteur de qualit et de la frquence caractristique sont indpendants. 1. Rappelez l'expression de sa fonction de transfert. 2. Que valent le facteur de qualit

Q0

et la frquence caractristique

f0 ?

3. Quelles sont les valeurs limites du gain 4. Tracez les Bode d'amplitude lorsque

KA ? R = 10 k

et

C = 1 nF

avec

(a) R4 = 0, R3 ,

(b) R4 = R3 = 100 k, f0 = 10 kHz


et

(a) R4 = 2R3 = 100 k

5. Ralisez un ltre passe-bas tel que

Q0 = 0 dB.

U1

C R4 R3

U2

Fig. 5.30.: Exercice FA9

FA 10 :

On a ralis un ltre dont la fonction de transfert est la suivante :

H (j ) =

1 (1 + 2.4 104 j + 3.6 108 (j )2 ) (1 + 0.28 104 j + 1.0 108 (j )2 )

1. De quel type de ltre s'agit-il ? 2. Quelle est l'ondulation accepte pour ce ltre et quelle est la largeur de sa bande passante ? 3. Proposez un schma puis calculez les lments de votre circuit. 4. Dessinez son Bode d'amplitude.

202

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

5.10. Exercices
FA 11 :
Ralisez un ltre passe-bas de Butterworth d'ordre 5 et de frquence de coupure Pour ce faire :

fc = 1 [kHz ].

1. Recherchez les paramtres

Qk

et

k .

crivez la fonction de transfert H(j ).

2. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 3. Dans quel ordre placez-vous les cellules et pourquoi ?

FA 12 :

Ralisez un ltre passe-bas de Bessel d'ordre 5 et de frquence de coupure Pour ce faire :

fc = 1 [kHz ].

1. Que valent les paramtres

Qk

et

k ?

crivez la fonction de transfert H(j ).

2. Calculez les lments de chaque cellule du ltre. 3. Esquissez le diagramme de Bode de chaque cellule et celui de l'ensemble. 4. Calculez le temps de propagation et estimez la dure du rgime transitoire. 5. Esquissez la rponse indicielle.

FA 13 :
et

Ralisez et analysez un ltre coupe-bande d'ordre 2 tel que Pour ce faire :

0 = 1000 [rad/sec]

Q0 = 2.

1. calculez les valeurs des composants ; 2. calculez la dure du rgime transitoire de la rponse indicielle et le nombre d'oscillations visibles ? 3. simulez votre schma avec Spice et tracez les rponses frquentielle et indicielle.

FA 14 :
1. Quelle est la transformation qui permet de passer d'un ltre passe-bas un ltre rjecteur de bande ? 2. Dessinez un schma illustrant cette transformation. 3. Appliquez votre transformation un ltre RC passe-bas.

FA 15 :

Ralisez un ltre passe-haut de Tchebyche d'ordre 3, d'ondulation 1 dB partir

de la frquence

fr = 1 [kHz ].

Pour ce faire :

1. calculez sa fonction de transfert H(j ) ; 2. calculez les lments de chaque cellule du ltre ; 3. esquissez le diagramme de Bode ; 4. avec Matlab ou Spice, tracez ses rponses indicielle et frquentielle.

FA 16 :

Partant d'un polynme normalis d'ordre 1, utilisez les transformations corres-

pondantes pour trouver les fonctions de transfert des ltres suivants : 1. Un ltre passe-haut de pulsation 2. Un ltre passe-bande tel que bande d'un tel ltre ? 3. Un ltre rjecteur de bande tel que

c = 103 [rad/sec]. Q0 = 1 et 0 = 103 [rad/sec]. Q0 = 10


et

Que vaudra la largeur de

largeur de bande d'un tel ltre et l'attnuation

0 = 103 [rad/sec]. Que obtenue pour = 0 ?

vaudront la

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

203

5.

Ralisation de filtres analogiques

204

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

Bibliographie
[1] P. Bildstein : [2] [3] [4]

Filtres actifs, ditions Radio, 1976. U. Tietze, Ch. Schenk : Electronics circuits, Springer-Verlag, 1991 M.E.van Valkenburg : Analog Filter Design, Saunders College Publishing, 1982 Active Low-Pass Filter Design, Jim Karki, Application Report, Texas Instrument, oct.
2000

205

Bibliographie

206

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6. Comparateurs et gnrateurs de signaux


6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de saturation vers l'autre. L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la raction se fait sur la

borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,

VH

(niveau haut) et

VL

(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement

opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de niveau.

6.2. Comparateurs hystrse


6.2.1. Comparateurs seuils symtriques
Pour raliser des comparateurs seuils symtriques, on utilise un AO aliment symtriquement avec l'une de ses deux bornes d'entre mise la masse.

Comparateur non inverseur symtrique


Dans ce cas (gure 6.1), le signal d'entre via la rsistance

u1 (t)

est branch sur l'entre non inverseuse

R1 .

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension

direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque

U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

U+ = u1

R2 R1 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = u2

R1 R2

207

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

R1

R2

U2 +Vsat

u1(t) u2(t) VT2

VT0 VT1

U1

- Vsat

Fig. 6.1.: Comparateur non inverseur

u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de sortie u2 (t) de l'AO ne peut peut prendre que deux tats Vsat , les seuils de commutation commands par la tension d'entre u1 (t) valent VT 1 = Vsat R1 u1 (t) = (6.1) R2 VT 2
Considrant que la tension Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine

VT 0 = 0 R1 R2

et sa largeur vaut

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

(6.2)

Comparateur inverseur symtrique


Dans ce cas (gure 6.2), le signal d'entre avec

u1 (t)

est branch sur l'entre inverseuse. La

commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension

U+

gale la tension

U+ = u2
d'o, au moment de la commutation,

R1 = U = u1 R 1 + R2

u1 = u2
Considrant que la tension sortie

R1 R1 + R 2

u2 (t)

de l'AO ne peut peut prendre que deux tats

commands par la tension

u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) s'crivent VT 1 R1 = Vsat u1 (t) = (6.3) R1 + R2 VT 2 VT 0 = 0
et sa largeur vaut

Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

R1 R1 + R2

(6.4)

208

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.2. Comparateurs hystrse


R1 R2 U2 +Vsat

VT0 u1(t) u2(t) VT2 VT1

U1

- Vsat

Fig. 6.2.: Comparateur inverseur

Exemple

Considrant un comparateur non inverseur ralis avec

R1 = 10 k

R2 = {60 k , 20 k , 10 k }

Vsat = 12 V

1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs de

R2 ; u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et

2. dessinez les signaux

u2 (t)

lorsque

f0 = 50 Hz .

Solution :

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

209

6.
.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

210

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.2. Comparateurs hystrse


6.2.2. Comparateurs seuils variables
Pratiquement, il est frquent de devoir situer le centre du cycle ailleurs qu'en 0 comme nous venons de le voir. Pour ce faire, on utilise une tension supplmentaire

Vref ; les calculs

qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent

Vsat =

VH VL


(6.5)

Comparateur non inverseur


Dans ce cas, le signal d'entre

u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance

R1

et la tension

Vref

est relie directement la borne inverseuse.

R1

R2

U2 VH

u1(t) u2(t) Vref VT2

VT0 VT1 VL

U1

Fig. 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables


La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque

U+ = U .

En appliquant le

thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

U+ = u1

R1 R2 + u2 = U = Vref R 1 + R2 R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = Vref

R1 + R2 R1 u2 R2 R2 u1 (t)
s'crivent donc

Les seuils de commutation commands par la tension d'entre

u1 (t) =

VT 1 VT 2

= Vref

V R1 + R 2 L R1 R2 R2 VH

(6.6)

Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en

VT 0 =

VT 1 + V T 2 2

(6.7)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

211

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

et sa largeur vaut

VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une

R1 R2

(6.8)

tension de sortie symtrique, on a

VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en

VL = Vsat

VT 0 = Vref
et sa largeur vaut

R 1 + R2 R2 R1 R2

(6.9)

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

(6.10)

Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre

u1 (t)

est branch sur l'entre inverseuse et la tension

Vref

est relie la borne non inverseuse via la rsistance

R1 .
U2 VH

R1

R2

Vref u2(t) VT2

VT0 VT1 u1(t)

U1

VL

Fig. 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables


La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque les tensions

U+

et

sont gales.

En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

U+ = Vref

R1 R2 + u2 = U = u1 R1 + R2 R1 + R2

d'o, au moment de la commutation,

u1 = Vref
Considrant que la tension de sortie de l'AO

R2 R1 + u2 R1 + R2 R1 + R2 VH et VL , u1 (t) s'crivent VH R2 R1 + R 1 + R2 R1 + R2 VL
les seuils de

u1 (t)

applique au comparateur est variable et que la tension

u2 (t)

ne peut peut prendre que deux valeurs

commutation commands par la tension d'entre

u1 (t) =

VT 1 VT 2

= Vref

(6.11)

212

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en

VT 0 =
et sa largeur vaut

VT 1 + V T 2 2 R1 R1 + R2

(6.12)

VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une

(6.13)

tension de sortie symtrique, on a

VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en

VL = Vsat

VT 0 = Vref
et sa largeur vaut

R2 R 1 + R2 R1 R1 + R2

(6.14)

VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat

(6.15)

6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente par une tension DC dirente de celle du comparateur. Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec un circuit LM139 collecteur ouvert et

VCC = +5 V

R1 = 10 k

R2 = 10 k

VDC = +12 V
1. calculez les tensions de seuil et les niveaux 2. dessinez la caractristique de transfert

R5 = 1 k VL et VH de la tension de sortie ; U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)

et

u2 (t)
Solution :

lorsque

A = 15 V

et

f0 = 50 Hz ;

3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.

1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu ou satur suivant le niveau de la tension d'entre. a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la masse. La tension de sortie

u2

est alors nulle et la tension

U+

ne dpend que de

VCC .

On a donc au moment de la commutation

U+ = VCC
On en dduit

R2 = U = u1 R 1 + R2

VT 2 = U+ = VCC

VL = u2 = 0 R2 10 = 5V = 2.5 V R1 + R2 10 + 10

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

213

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

VCC R1 R2 VCC

VDC

R5

u1(t)

u2(t)

Fig. 6.5.: Comparateur collecteur ouvert

Signaux dun comparateur inverseur 12 10 8 Uout [V] 6 4 2 0 15 10 5 0 Uin [V] 5 10 15

15 10 (t) u (t), u
out in

5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 25 t [ms]} 30 35 40 45 50

Fig. 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels

214

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte et la tension donc

U+

dpend de

VCC

et

VDC .

Au moment de la commutation, on a

U+ = VCC
On en dduit

R2 + R5 R1 + VDC = U = u1 R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5

VT 1 = U+ = VCC

R2 + R5 R1 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 10 + 1 10 = 5 + 12 = 8.33 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1 R1 + R2 R5 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 1 10 + 10 5 + 12 = 11.67 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1

VH

= u2 = VCC =

2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6. 3. Le rapport cyclique est dni par

=
avec, dans notre cas,

tH T0

tH = t1 + t1 = t2 =
d'o

T0 arcsin 2 T0 arcsin 2

VT 2 A VT 1 A

T0 + t2 T0 = 20 ms 2 20 ms 2.5 V = arcsin 2 15 V = 20 ms arcsin 2 8.33 V 15 V

= 0.53 ms = 1.87 ms

tH = t1 + = tH T0

T0 + t2 12.4 ms 2 12.4 ms = 62 % 20 ms

6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur


On considre ici une enceinte thermique dont on aimerait rgler la temprature aux environs de 75 C. Pour ce faire, on utilise un capteur de temprature dont la sortie analogique varie entre 0 et 5 [V] lorsque la temprature de l'enceinte varie entre 0 et 100 C. 1. Sachant que la puissance thermique est fournie par un corps de chaue lectrique que l'on commande l'aide d'un relais, proposez un schma permettant de maintenir la temprature plus ou moins 5 degrs de la temprature souhaite. 2. Sachant qu'en l'absence de rglage, la temprature de l'enceinte passe de la temprature ambiante 20 C au 95% de sa valeur maximum de 100 C en 15 minutes environ : a) calculez la constante de temps de l'enceinte ; b) esquissez l'volution de temprature au cours du temps ; c) calculez les dures d'enclenchement et de dclenchement de la puissance.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

215

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Solution :

216

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.4. Bascules ou circuits astables

6.4. Bascules ou circuits astables


Ces circuits sont simplement des comparateurs inverseurs symtriques qui gnrent euxmmes le signal d'entre

u1 (t)

en chargeant une capacit

C.

6.4.1. Bascule cycle symtrique

R1

R2

R uC(t) C u2(t)

Fig. 6.7.: Bascule cycle symtrique


Comme toujours, la commutation a lieu lorsque

U+ = U R1 R1 + R 2

avec dans le cas prsent

U+ = Vsat

U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants

VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur de la rsistance

R1 R1 + R2

(6.16)

va se charger la tension de sortie du comparateur au travers

R,

on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.

On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par

u(t) = u (u u0 ) exp
et que le temps ncessaire pour atteindre la tension

(6.17)

u(t)

vaut

t = ln

u u0 u u(t)

= RC

(6.18)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

217

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Signaux dun comparateur symtrique 15

10

uC (t), u2 (t)

10

15

0.5

1.5

2 t [ms]

2.5

3.5

Fig. 6.8.: volution de la tension

uC (t) tH
avec les valeurs parti-

Utilisant cette expression, on peut calculer la dure de la charge culires suivantes

u = +Vsat u0 = VT 2 = Vsat u(tH ) = VT 1


En plaant l'origine du temps

R1 R1 + R 2 R1 = +Vsat R1 + R 2

t=0

l'instant de la transition positive, on a en eet :

tH

u u0 u u(tH ) 1 +Vsat Vsat R1R + R2 = RC ln R1 +Vsat +Vsat R1 +R2 = ln = RC ln R 1 + R2 + R1 R 1 + R2 R1 2 R1 + R2 R2 tH

D'o

tH = RC ln

(6.19) et de dcharge

Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge sont les mmes et l'on a

tL

T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln

2R1 + R2 R2

(6.20)

218

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.4. Bascules ou circuits astables


Dans le cas frquent o l'on choisit

R1 = R 2 = R ,

la priode d'oscillation vaut alors

T = 2 ln(3) RC
6.4.2. Bascule cycle non symtrique

2.2 RC

(6.21)

La gure 6.9 prsente le schma d'une bascule non symtrique ralise avec des diodes an d'obtenir des temps dirents de charge et dcharge.

RA

RB

C u1(t) R1 R2 u2(t)

Fig. 6.9.: Bascule cycle non symtrique


Dans un but de simplication, on considrera ici des valeurs gales pour les rsistances et

R1

R2

qui xent les seuils de commutation. On obtient alors

U+ = Vsat
D'o

R1 1 = Vsat R 1 + R2 2 1 VT 1,2 = Vsat 2 Vj ,

U = uC (t) u1 (t)

Comme les diodes possdent une tension de seuil la tension de sortie

le condensateur

va se charger vers

+Vsat Vj

au travers de la rsistance

RA

et se dcharger vers la tension

Vsat + Vj

au travers de la rsistance

RB .

L'volution de la tension aux bornes de la

capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10. Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par

t = ln

u u0 u u(t) tH

= RC

et considrant que le temps de charge vantes

est caractris par les valeurs particulires sui-

1 = R A C

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

219

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Signaux dun comparateur asymtrique 15

10

uC (t), u2 (t)

10

15

4 t [ms]

Fig. 6.10.: volution de la tension

uC (t)

u = +Vsat Vj 1 u0 = VT 2 = Vsat 2 1 u(tH ) = VT 1 = + Vsat 2


on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps transition positive

t=0

l'instant de la

tH

= ln

u u0 u u(tH ) (+Vsat Vj ) 1 2 Vsat 1 (+Vsat Vj ) + 2 Vsat


3 2 1 2

= RA C ln = RA C ln

Vsat Vj Vsat Vj

d'o

tH = RA C ln
Le calcul de la dure de dcharge

3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj

(6.22)

tL

se fait avec les valeurs particulires suivantes

2 = R B C u = Vsat + Vj 1 u0 = VT 1 = + Vsat 2

220

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.4. Bascules ou circuits astables


1 u(tL ) = VT 2 = Vsat 2
En plaant l'origine du temps

t=0

l'instant de la transition ngative, cela donne

tL = ln

u u0 u u(tL )
1 (Vsat + Vj ) + 2 Vsat 1 (Vsat + Vj ) 2 Vsat

= RB C ln = RB C ln

3 2 Vsat + Vj 1 2 Vsat + Vj 3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj

d'o

tL = RB C ln
La priode d'oscillation vaut alors

(6.23)

T = tH + tL = (RA + RB ) C ln

3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj

(6.24)

et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu par les rsistances

RA

et

RB

RA tH = T RA + RB

(6.25)

6.4.3. Bascule unipolaire


La gure 6.11 prsente le schma d'une bascule unipolaire qui possde l'avantage de ne ncessiter qu'une seule alimentation. De plus, les rsistances

R 1 ,2 , 3

permettent d'adapter

le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont On sait que le comparateur commute lorsque

VH = VCC

et

VL = 0.

U+ = VCC
avec dans ce cas particulier

R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2

(6.26)

R12 = R1 R2 R = , R1 + R2 2 R13 = R1 R3 R = , R1 + R 3 2 u2 =

VCC 0


(6.27)

Les tensions de seuil se situent donc en

VCC 0

R/2 1 = R/2 + R 3
2 3 VCC 1 3 VCC

2VCC VCC

2 3 VCC 1 3 VCC

u1 = VT 1,2 = VCC +


(6.28)

V T 1 ,2 =

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

221

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

VCC

R3 R1 R2 VCC

u2(t) u1(t) R C

Fig. 6.11.: Bascule unipolaire

La capacit et

va se charger avec la constante de temps

= RC

entre les tensions

2 3 VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors

1 3 VCC

tH

= ln

u u0 u u(tH ) VCC 1 3 VCC VCC 2 3 VCC = RC ln 2

= RC ln

tL = ln

u u0 u u(tL )
2 VCC 0 3 1 0 3 VCC

= RC ln

= RC ln 2

On voit ainsi que, lorsque les rsistances car on a

R 1 ,2 , 3

sont gales, le rapport cyclique est de 50%

tH = tL = RC ln 2
La priode d'oscillation de la bascule vaut alors

(6.29)

T = tH + tL = 2RC ln 2

1.4 RC

(6.30)

222

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.5. Gnrateurs de signaux

6.5. Gnrateurs de signaux


Les gnrateurs de signaux sont bass sur le principe des bascules. La seule dirence consiste remplacer le circuit RC par un intgrateur an d'obtenir un signal triangulaire plutt qu'une suite d'arcs d'exponentielles. Comme l'intgrateur est inverseur, on utilisera dans ce cas un comparateur non inverseur.

6.5.1. Signaux carrs et triangulaires

C R2 R R1

u1(t) = u3(t)

u2(t)

u3(t)

Fig. 6.12.: Gnrateur de signaux carrs et triangulaires

+Vsat

u1(t) = u3(t)

VT1 u2(t) t

VT2 - Vsat

Fig. 6.13.: volution des tensions


On admet ici que le signal de sortie du comparateur est symtrique et qu'il vaut

u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal

(6.31)

u1 (t)

appliqu l'intgrateur est la tension fournie par le com-

parateur, on voit que la sortie de l'intgrateur vaudra

u2 (t) =

1 RC

u1 (t) dt + uC 0
0

Vsat t + u2 (0) RC

(6.32)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

223

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Ce signal est donc constitu de segments de droite dont la pente vaut

p1 =

Vsat RC

(6.33)

Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur, celui-ci basculera chaque fois que

u2 (t)

atteint un des deux seuils de commutation

VT 1,2 = Vsat

R1 R2

(6.34)

Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On voit ainsi que la pente du triangle vaut

p2 =
En galant la pente gnre

2 Vsat R1 VT 1 VT 2 4 Vsat R1 2 = = T /2 T /2 T R2
la pente

(6.35)

p1

p2

du triangle,

p1 =

Vsat 4 Vsat R1 = p2 = RC T R2

on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut

T = 4 RC
Les amplitudes de ces 2 signaux valent

R1 R2

(6.36)

Acar = Vsat

Atri = Vsat

R1 R2

(6.37)

6.5.2. Oscillateur frquence variable (VCO)


Le principe d'un VCO (Voltage Controled Oscillator) est le mme que celui d'un gnrateur de signaux carrs et triangulaires sauf que, dans ce cas, l'amplitude du signal d'entre de l'intgrateur doit tre modie en fonction de la frquence souhaite. De plus, sa polarit doit tre change au bon moment. Pour raliser ces oprations, on utilise deux AO permettant d'avoir disposition les tensions

+u1 (t)

et

u1 (t)

ainsi que deux transistors (saturs ou bloqus) commands par le

comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a). Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude

Vsat

et

VT 1,2 = Vsat

R1 R2 u1 (t) u1 (t) = U1 , =
on a

(6.38)

Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de

applique

u3 (t) =
dont la pente vaut

1 RC

u1 (t) dt + uC 0
0

U1 t + u3 (0) RC

(6.39)

p1 =

U1 RC

(6.40)

224

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.5. Gnrateurs de signaux

R4

+u1(t)

R R3 R3

R1

R2

u1(t) - u1(t)

u2(t) = u1(t) u3(t) u4(t) = Vsat

6 u1(t) 4 2 0 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

u3(t)

10

10 5 u4(t) 0 5 10 0 1 2 3 4 5 temps [ms] 6 7 8 9 10

Fig. 6.14.: a) Schma d'un oscillateur frquence variable (VCO)


b) Signaux d'un VCO command par une tension sinusodale

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

225

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

En galant cette pente

p1

la pente

p2

gnre par le circuit

p2 =

1 2 Vsat R VT 1 V T 2 4 Vsat R1 R2 = = T /2 T /2 T R2

(6.41)

on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci

T = 4 RC
et que la frquence

R1 Vsat R2 U1 u1 (t)
(6.42)

f = 1/T

dpend linairement de la tension d'entre

f (u1 )

1 R2 1 1 u1 = T 4 RC R1 Vsat

Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum

fmin =

1 Tmax

1 = 2.74 [kHz ] 0.365 ms

fmax =

1 1 = = 7.94 [kHz ] T min 0.126 ms

On voit donc que pour une variation de la tension d'entre

U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut

f = fmax fmin = 7.94 [kHz ] 2.74 [kHz ] = 5.2 [kHz ]


On en dduit le gain du VCO

KV CO

f U

1.3

kHz V u1 (t) = 4 [V ]

et la frquence centrale (ou de repos) obtenue lorsque

f0 =

fmin + fmax = 5.34 [kHz ] @ U1 = 4 [V ] 2

On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante mais de frquence variable (u3 (t) ou

u4 (t)). L'information ne se trouve plus dans l'amplitude

instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre les signaux en modulation de frquence.

6.5.3. Signaux sinusodaux

Signaux et caractristiques de transfert


ce stade, il est important de raliser que les circuits tudis dans ce chapitre sont des circuits non linaires. Le fonctionnement de tels circuits ne peut pas tre reprsent par une fonction de transfert linaire. Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.

H (j )

comme on le fait pour les circuits linaires. On doit donc

dcrire la relation entre-sortie par une caractristique de transfert

U2 (U1 )

qui n'est pas

226

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.5. Gnrateurs de signaux


U2(U1) VH U1 VL VT2 VT1 U1 U1 U2(U1) U2(U1)

Fig. 6.15.: Trois caractristiques de transfert

Amplicateurs

La tension de sortie d'un amplicateur idal (sans dphasage) est sim-

plement dcrite par la relation

U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan que le gain de l'amplicateur. Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet du dphasage).

U2 (U1 ) donne une simple droite qui n'apporte rien d'autre

Comparateur

Un comparateur fournit un signal de sortie deux tats dpendants du

niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par

U2 =

VH VL

si si

U1 U1

> VT 1 < VT 2

Conformateur sinusodal

Un conformateur est un circuit utilis pour modier la forme

du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante

U2 = B sin

U1 2 A

Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes. Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16. Selon l'tat de conduction des diodes

D1,2,3 ,

on parcourt l'un ou l'autre des trois segments

de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1 totalit de la sinusode. L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :

< 0, u2 <0)

et obtenir ainsi la

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

227

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

R1

D1 u1(t) R2

D2 u2(t) D3

U2(U1) 2 Vj Vj
D1,2,3 bloques, p0 = 1 D1 conductrice, p1 =
R2 R1 + R2

D1,2,3 conductrices, p2 = 0 R1+R2 R2

U1

Vj

Vj+Vj

Fig. 6.16.: Schma et caractristique d'un conformateur diodes

1. Aucune diode ne conduit si

u1 (t) < Vj .

Le signal de sortie est alors gal au signal

d'entre et la pente de la caractristique vaudra

p0 = 1
2. Les diodes

V V

(6.43)

D1

et

D2

conduisent et les autres sont bloques. Le signal d'entre sera

alors attnu par le diviseur {R1 , R2 } et la pente vaudra

p1 =

R2 R1 + R2

V V 2 Vj .

(6.44)

3. Toutes les diodes conduisent et la sortie est limite

La pente est alors nulle

p2 = 0

V V

(6.45)

Calcul des amplitudes


On se propose dans ce qui suit de calculer l'amplitude

A du signal triangulaire ainsi que les

rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de seuil de 0.6 [V]. L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on alors

B = 2 Vj

1.2 [V ]

(6.46)

228

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.5. Gnrateurs de signaux


Considrant que, pour

compris entre

T /4

et

+T /4,

les tensions d'entre et de sortie

sont dcrites respectivement par

u1 (t) = A

t 4A = t T /4 T

t= t T

T u1 (t) 4A

(6.47)

u2 (t) = B sin 2

(6.48)

on en dduit la caractristique de transfert qui relie ces deux tensions

u2 (t) = B sin

2 t T

= B sin

2 T u1 (t) T 4A
(6.49)

u2 (t) = B sin
En drivant

u1 (t) 2A

u2

par rapport

u1 ,

on obtient la pente de cette caractristique

du2 B =B cos u1 (t) = cos u1 (t) du1 2A 2A 2 A 2A


On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc

du2 du1
On en dduit que l'amplitude

=1=
u1 =0

B 2 A

(6.50)

du signal triangulaire doit valoir

A=

B = 2Vj = Vj 2 2 D1
et

1.88 [V ]

(6.51)

Dans la zone de conduction des diodes vaudra alors

D2 ,

on choisit de se placer en un point parti-

culier, par exemple mi-chemin de l'amplitude du signal triangulaire. La pente thorique

du2 du1

=B
u1 =A/2

cos 2A

A 2A 2

B cos 2 A 4

= cos

= 0.707

(6.52)

Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on en dduit que

R2 = 0.707 R1 + R2

R2 = 2.414 R1

(6.53)

Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude

A0 = 5 V

et le schma avec adaptation de l'amplitude du signal triangulaire (-

gure 6.18). Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du conformateur, tel que

A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension A = A0 R12 R11 + R12 R11 A0 5V = 1= 1 = 1.66 R12 A 1.88 V

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

229

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

u1(t), u2(t) Vj = A

2 Vj = B

t 0 T/4 T/2

U2 2 Vj = B R2 R1 + R2

p2 = 0

p1 =

p0 = 1 0 A/2 A = Vj

U1

Fig. 6.17.: Passage d'un triangle au sinus

R11

D1 u1(t) R12 R2

D2 u2(t) D3

Fig. 6.18.: Conformateur avec adaptation d'amplitude

230

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.5. Gnrateurs de signaux


Une bonne approximation de ce rapport est obtenu avec

R11 = 2 k
la rsistance

et

R12 = 1.2 k

Vu du conformateur diodes, ces deux rsistances mises en parallle sont quivalentes

R1 = R11 R12 =
On en dduit donc

2 1.2 = 0.75 [k ] 2 + 1.2

R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k ]
Signaux dun conformateur 5 u1(t) [V]

5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

u2(t), usin(t) [V]

1 0 1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

0.02 (t) [V] 0.01 0 0.01 0.02 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps [ms] 0.25 0.3 0.35 0.4

u (t) u

sin

Fig. 6.19.: Signaux d'un conformateur diodes


La simulation de ce circuit a conduit aux rsultats prsents dans la gure 6.19. D'un point de vue purement visuel, le signal de sortie ressemble fort une sinusode. Le calcul de la dirence entre ce signal et une sinusode idale de mme amplitude montre que l'cart est trs faible (<

20 mV )

par rapport l'amplitude (

1.2 V ).

On notera cependant que

l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante. Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer son spectre d'amplitudes (A1 , (TDH) dni comme suit

A2 , A3 , ) et d'en calculer le taux de distorsion harmonique


2 2 A2 2 + A3 + A4 + A2 1

T DH

Xef f, k>1 = Xef f, k=1

Celui-ci mesure la valeur ecace des harmoniques de la fondamentale

A2 , A3 , par rapport la valeur ecace

A1 .

Une sinusode parfaite possde un TDH nul. Avec le conformateur

simple propos ci-dessus, on peut esprer atteindre un TDH infrieur 5% environ.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

231

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.6. Exercices
Comp 1
Considrant le circuit Comp 1 avec

u1 (t) = 6 sin(2 100 t),

Vsat = 12 V

R1 = 20 k,

R2 = 40 k

dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie

u2 (t).
R1 R2

R1

R2

u1(t) R1

u1(t) Comp 1

u2(t)

U0

R2 Comp 2

u2(t)

Fig. 6.20.: Exercices Comp 1  Comp 2

Comp 2

Considrant le circuit Comp 2 avec

u1 (t) = 6 sin(2 100 t),

Vsat = 12 V,

U0 = +2 V

R1 = 10 k,

R2 = 60 k

1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit. 2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil. 3. Dessinez la tension de sortie (Rp :

u2 (t) = 1/2 asin(2/3)/(2 ))

et calculez le rapport cyclique du signal de sortie.

Comp 3

Admettant

VCC = 12 V = Vsat ,

proposez deux comparateurs seuils permet-

tant de raliser les deux caractristiques de transfert Comp 3 de la gure 6.21.

VCC U2 U2

R3 R1 R2

+12 4 6 U1

+12 4 6 U1

-12
Comp 3

-12

u1(t)

u2(t) Comp 4

Fig. 6.21.: Exercices Comp 3  Comp 4

232

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.6. Exercices
Comp 4
Admettant

Vsat = VCC = 12 V

tristique de transfert du circuit Comp 4.

R1,2,3 = R, calculez puis Rp. : VT 1,2 = (8 V; 0 V)


et

dessinez la carac-

Comp 5

Considrant la bascule astable de la gure 6.22 et admettant des niveaux de

saturation dirents

VH , VL , tH , t L ; R 1 = R2
et

1. calculez les temps

2. faites l'application numrique avec 3. calculez

VH = +12 V , VL = 6 V ;

et

pour que la priode d'oscillation soit de 1 ms.

R1

R2

R uC(t) C u2(t)

Fig. 6.22.: Exercice Comp 5

Comp 6

Pour mesurer et rgler la temprature d'une pice entre +18 C et + 20 C, on

utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C.

1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de seuil du comparateur ? 2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants. 3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps

ton

et

tof f

du chauage.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

233

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Comp 7

Pour les deux circuit de la gure 6.23 tels que

Vsat = VCC = 12 V,

1. dterminez les tensions de commutation ; 2. esquissez

u2 (t)

et

uC (t) tH
et

lorsque

R = 1 k T

et

C = 1 F ; .

3. calculez les temps

tL ,

la priode

et le rapport cyclique

VCC

2R R

R R

C uC(t) 2R R u2(t) R uC(t) C u2(t)

Fig. 6.23.: Exercice Comp 7

Comp 8
u3 (t)

Considrant le gnrateur de signaux (gure 6.24) esquissez les signaux

u2 (t)

et

puis, sachant que

R1 = 10 k,

R2 = 20 k,

R = 10 k,

C = 100 nF, u2 (t)


et

Vsat = 12 V

calculez les valeurs de crte et la priode des tensions

u3 (t).
C

R2

R1 R

u1(t) = u3(t)

u2(t)

u3(t)

Fig. 6.24.: Exercice 8

234

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

6.6. Exercices
Comp 9
Considrant la bascule unipolaire de la gure 6.25 avec

VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les tensions

u1 (t)

et

u2 (t).

VCC

R3 R1 R2 VCC

u2(t) u1(t) R C

Fig. 6.25.: Exercice Comp 9

Comp 10

On veut raliser un gnrateur d'impulsions rectangulaires d'amplitude 0 et 10 V,

de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO) et calculez les valeurs des composants.

Comp 11

Ralisez un gnrateur fournissant un signal triangulaire d'amplitude

V et

de frquence variable entre 100 Hz et 1 kHz.

Comp 12
respectives de

Ralisez un VCO fournissant des signaux triangulaire et carr d'amplitudes

V et

12

V la frquence 1 kHz lorsque

Uin = 5

V. Jusqu' quelle valeur

Uin

le VCO fonctionnera-t-il comme prvu ?

Comp 13
laquelle

On considre une bascule unipolaire similaire celle de l'exercice Comp 9 dans

R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli travers une rsistance

VDC = 24 V

RL = 10 k

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

235

6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie. 2. Calculez les niveaux

VH

et

VL

de la tension de sortie.

3. Calculez les tensions de seuil

V T 1 ,2 .

4. Calculez le rapport cyclique de la bascule ainsi que sa priode d'oscillation.

236

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7. tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs, on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont :  la  la

stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique de la bande passante des amplicateurs ;

composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ; des diodes et transistors ;  l'extension  la  le

rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ; contrle des impdances d'entre ou de sortie. raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait stabilisation du signal de sortie par

Lorsqu'on applique une

au signal d'entre. Cette modication entrane une l'objet de ce chapitre. Lorsqu'on applique une

rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est

raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au dstabilisation

signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.

du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des

Remarque :

Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur

se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen). Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative (systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non linarits inhrentes au systme).

7.2. quations de la contre-raction


Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre de la sortie le gain

Y , du signal de contre-raction Yf

et de l'cart

X, E , on y trouve le sommateur ,

A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut

crire les 2 quations suivantes :

E =X Y Y = AE

(7.1) (7.2)

237

7.

tude de la contre-raction

Yf X E

Fig. 7.1.: Schma gnral de la contre-raction

Portant la premire quation dans la seconde, il vient :

Y = AX A Y Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie fondamentale de la contre-raction :

est reli au signal d'entre

par la relation

Y =
Les grandeurs d'cart

A X 1 + A

(7.3)

et de raction

Yf

peuvent galement tre relies au signal d'entre ;

on montre en eet sans dicult que l'on a :

E= Yf =
On notera que le produit

1 X 1 + A A X 1 + A

(7.4)

(7.5)

A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte

Gbo

ou, plus, simplement,

gain de boucle

Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme et l'entre

Yf = A E

(7.6)

Gbf

est dnie par le rapport entre la sortie

Gbf

Y A = X 1 + A A

(7.7)

On voit immdiatement que, si le gain de boucle

est trs lev, la fonction de transfert

en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :

Gbf =

lorsque A

1 Gbf

(7.8)

L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme que du taux de contre-raction l'amplicateur, souvent variable. Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre le gain en boucle ferme

ne dpend

x par les composants externes et pas du gain

de

et de sortie

Y,

Gbf

peut reprsenter :

238

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.3. Contre-raction et amplicateurs


 un

gain en tension

si

et

sont des tensions ; alors et

[Gbf ] = [V /V ]
 un

[ ] = [V /V ]

gain en courant

si

et

sont des courants ; alors et

[Gbf ] = [A/A]
 une

[ ] = [A/A] Y
un courant ; alors

transconductance

si

est une tension et

[Gbf ] = [A/V ]
 une

et

[ ] = [V /A]
une tension ; alors

transimpdance

si

est un courant et

Y
et

[Gbf ] = [V /A]

[ ] = [A/V ]

7.3. Contre-raction et amplicateurs


Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :

Y =

A 1 X 1 + A

si

(7.9)

Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche circuit et l'approche contre -raction.

7.3.1. Amplicateur non-inverseur

Approche circuit

Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

ralis avec un amplicateur oprationnel gain quations suivantes :

Aao

ni, on tire immdiatement les deux

U2 = +Aao Uin Uin = U1 Uf = U1 U2 R1 R1 + R2

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

U2 = +Aao U2 ,

U1 U2

R1 R 1 + R2

Rsolvant par rapport

on obtient :

U2 = U2 =

Aao U1 1 1 + Aao R1R + R2 R 1 + R2 U1 si Aao R1

(7.10)

(7.11)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

239

7.

tude de la contre-raction

Uin R2 U2 Uf R1

U1

Fig. 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur

Approche contre-raction

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

A Y = X 1 + A
on voit immdiatement que : 1. le gain

X = U1 Y = U2

de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur

Aao
(7.12)

A = Aao
2. le taux de contre raction rsistances

est dtermin par le diviseur de tension constitu des

R1

et

R2 = R1 R1 + R2 Aao )
(7.13)

3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque non inverseur :

de l'amplicateur

R2 U2 1 =1+ = R1 U1

(7.14)

On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux circuits suivants.

7.3.2. Amplicateur inverseur

Approche circuit

Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

tire immdiatement les deux quations suivantes :

U2 = Aao Uin Uin = U1 R2 R1 + U2 R1 + R2 R 1 + R2

240

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.3. Contre-raction et amplicateurs


R2

R1 Uin U1 U2

Fig. 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

U2 = Aao
Rsolvant par rapport

U1

R2 R1 + U2 R1 + R2 R1 + R2

U2 ,

on obtient :

U2 =

Aao 1+

R2 R1 + R2 1 Aao R1R + R2

U1

(7.15)

De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut galement crire cette quation sous la forme suivante :

U2 = U2 =

Aao

1+ R2 U1 R1

R2 R1 + R2 R1 2 Aao R1R + R2 R2
si

U1

(7.16)

Aao

(7.17)

Approche contre-raction

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

Y =
on en dduit que : 1. le gain des

A X 1 + A

A de la contre-raction dpend du gain Aao rsistance externes R1 et R2 : A = Aao R2 R1 + R2

de l'amplicateur oprationnel et

(7.18)

2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :

R1 R2

(7.19)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

241

7.

tude de la contre-raction

3. le rapport inverseuse

R2 /R1 = 1/

reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration

U2 =

R2 U1 R1

(7.20)

Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.

7.3.3. Convertisseur courant-tension

Approche circuit

Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.

Prenant en compte la rsistance d'entre

Rin

de l'amplicateur, ses quations s'crivent :

U2 = R (I1 Iin ) + Uin U2 = Aao Uin U2 = Aao Rin Iin


R If I1 Uin I1 U2 Iin

Fig. 7.4.: Schma d'un convertisseur courant-tension


Tirant

Uin

et

Iin

des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,

on obtient :

U2 1 +

1 Aao Rin

1+

R Rin

= R I1 R
est beaucoup

Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction plus grande que la rsistance d'entre

de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :

U2 1 +

1 R Aao Rin

R I1 I1
vaut :

On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre

U2 =
ou bien

1
1 R

1 Aao Rin

I1

U2 = U2 =

Aao Rin I Rin 1 1 + Aao R R I1 si Aao

(7.21) (7.22)

242

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.4. Proprits de la contre-raction


Approche contre-raction
Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

Y =
on en dduit que 1. le gain de contre-raction de sa rsistance d'entre

A X 1 + A

A Rin

dpend du gain :

Aao

de l'amplicateur oprationnel et (7.23)

A = Aao Rin
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe

=
3. la rsistance est

1 R

(7.24)

R = 1/

reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation

U2 = RI1
la conguration inverseuse.

(7.25)

4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

7.4. Proprits de la contre-raction


7.4.1. Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contreraction :

Gbf

A 1 1 Y = = X 1 + A 1 + A1

(7.26)

La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain thorique

1/

dpend directement de la valeur du gain de boucle

A .

Exemple :

Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique

avec un amplicateur oprationnel dont le gain 50'000, on aimerait connatre la valeur exacte

Au = 100 ralis Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins du gain Au .

Solution :

On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :

=
et que le gain

1 1 = Au 100
de l'amplicateur oprationnel.

n'est autre que le gain

Aao

Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur non inverseur vaudra en moyenne :

Au, moy =

1 1 1 = 100 = 99.95 1 100 1 + A 1 + 200 000

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

243

7.

tude de la contre-raction

et au minimum

Au, min =

1 1 1 = 100 1 100 = 99.80 1 + A 1 + 50 000

On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible contre-raction (

= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel

n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.

7.4.2. Augmentation de la bande-passante


Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est ncessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la frquence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit

A = A(jf ) =

A0 1 + jf /fbo

(7.27)

Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce

modle passe-bas d'ordre 1

est de possder un produit gain-

frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a donc

A(f ) f = cte

lorsque

fc

D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants suivants

fbo Abo fT 1

Comme leur produit est une constante, on a bien videmment

A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier

fT = A0 fbo
La frquence

(7.28) ou produit gainbande passante

fT

porte le nom de

frquence de transition

(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que

fT

ou

GBW

qui est donne dans

les caractristiques des AO et non la frquence de coupure

fbo .

On remarque ainsi que le

le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la frquence de transition

fT .

244

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.4. Proprits de la contre-raction


A (ch. log.) A0

A(f)

-20dB/dc = 1 dc. / dc.

1/ 1

Abf fT fbo fbf f (ch. log.)

Fig. 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn

Rponse frquentielle en boucle ferme


Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplicateur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :

Abf (jf ) =

1 1 A(jf ) = 1 1 + A(jf ) 1 + A(jf )

(7.29)

Prenant en compte l'quation (7.27), il vient alors :

Abf (jf ) = = =

1 1 1 + 1+jf /fbo A0 1 1 jf 1 1+ A0 + fbo A0 1 1 1 1 jf 1+ A 1+  0 1 1 1 + A1 1 + 0 1

fbo A0 1+ A1
0

jf fbo (1+A0 )

Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle

A0 fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0 (7.30)

1),

on obtient :

Abf (jf ) =

1 1 1 + jf fT Adc = 1/

(7.31)

Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu quence de coupure

et sa fr-

fbf = fT .

On en dduit donc (gure 7.5) que

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

245

7.

tude de la contre-raction

le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de contre-raction

alors que sa bande passante augmente Adc, bf = 1 fbf = fT = A0 fbo


(7.32)

Exemple
par

Comme illustration, on considre ici un

amplicateur non inverseur

ralis avec

les rsistances

R1 = 10 [k ], R2 = 100 [k ] Aao = 100 000 ; fT = 2 [M Hz ].

et un amplicateur oprationnel caractris

 son gain basses-frquences  sa frquence de transition

Partant de l, on souhaite calculer son gain et sa bande passante.

Solution :

Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par

un modle d'ordre 1

AAO (jf ) =
on a

Aao 1+
jf fao

(7.33)

Aao = 100 000

[V ] [V ]

fao =

fT 2 M Hz = = 20 [Hz ] Aao 100 000

Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par

A0 = Aao = 100 000 =

V V

R1 10 k 1 = = R1 + R2 110 k 11 R 1 + R2 1 = = 11 R1

De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur

AU =
et sa bande passante

fbf = A0 fbo = Aao fao = 100 103 = 182 kHz


On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de on obtient

V V

20Hz

1 11

fbf

par son expression littrale,

fbf = Aao fao


d'o

R1 = fT R1 + R2 fbf = fT

avec

fT = Aao fao

R1 R 1 + R2

(7.34)

On en conclut que la bande passante gain.

fbf

d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend

directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le

246

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.4. Proprits de la contre-raction


Remarque : Il est important plicateurs inverseurs.
7.4.3. Rduction du bruit
On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6. de noter que

ce rsultat est galement valable pour les am-

qui peut

se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura

Yf X E Yf

Fig. 7.6.: Schmas de contre-raction avec source de bruit

Source de bruit en entre


Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition, on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre alors sans dicult que la sortie vaut :

et celui du bruit

N.

On montre

Y =

A A X+ N 1 + A 1 + A A Y = (X + N ) 1 + A

(7.35)

On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior puisque le signal

et le bruit

sont amplis de la mme manire.

Source de bruit en sortie


Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition, on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre alors :

et celui du bruit

N.

On obtient

Y =

A 1 X+ N 1 + A 1 + A X
est

(7.36)

On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior par le gain

de l'amplicateur car l'amplication du signal

fois plus grande que

celle du bruit

N.

Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques faible niveau de bruit.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

247

7.

tude de la contre-raction

7.4.4. Diminution de la distorsion non-linaire


Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction est alors celui de la gure 7.7.

Yf X E

Yamp

N.L.

Fig. 7.7.: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn


Comme le signal de sortie

est une fonction non-linaire de l'cart

E ampli par le gain A,

on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :

Y = f (A E ) = a0 + a1 (AE ) + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +

(7.37)

Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni d'amplication, on a

a0 = 0

et

a1 = 1,

la sortie s'crit : (7.38)

Y = f (A E ) = AE + a2 (AE )2 + a3 (AE )3 +
Comme l'cart vaut

E = X Y ,

il vient :

Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation

N L,

on obtient

Y = AX AY + N L A 1 X+ NL 1 + A 1 + A 1 1 X+ N L si A est A Y

d'o

(7.39)

lev

(7.40)

On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle

est grand et que la sortie

tend vers l'idal si le gain de boucle tend vers

l'inni :

Y =

1 X

si A

(7.41)

Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.

248

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.4. Proprits de la contre-raction

Amlioration dune distorsion de seuil 6 U 4 2 U1, U2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U
1 2

6 4 U1, U2, Uamp 2 0 2 4 6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 temps 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1, U2 Uamp

Fig. 7.8.: Distorsion cause par un seuil

Amlioration dune distorsion de saturation 1 0.5 U1, U2 0 0.5 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 U1 U2

2 U1, U2 1 U1, U2, Uamp Uamp

0.2

0.4

0.6

0.8

1 temps

1.2

1.4

1.6

1.8

Fig. 7.9.: Distorsion due une saturation

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

249

7.

tude de la contre-raction

7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie


La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance. Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant. An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de la CR au travers des paramtres

et

voici un exemple illustratif.

Calcul d'une rsistance d'entre en boucle ferme


est ralis avec les rsistances

On considre un amplicateur non

inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur

R1 = 10 [k ],

R2 = 90 [k ]

et un AO entre direntielle bipolaire caractris par :  son gain

Aao

 sa rsistance d'entre  sa rsistance  ses quations :

100 000 ; Rin 10 [k ] ; de sortie Rout 100 ; Uin = Iin Rin Uout = Aao Uin Rout Iout
(7.42) (7.43)

Solution

Observant que les courants

Ie

et

Iin

sont les mmes, la gure 7.10 permet alors

d'crire les quations suivantes :

Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) Rout


est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :

(7.44) (7.45)

Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans

Uout = Aao Uin Rout Iout


Des quations (7.45) et (7.46), on tire :

Aao Uin = Aao Rin Ie

(7.46)

I2 =

Aao Rin R1 Ie R1 + R2

(7.47)

Portant ce rsultat dans l'quation (7.44), on obtient

Ue = Rin Ie + R1 1 +

Aao Rin R1 R 1 + R2

Ie

Ue = Rin Ie + R1

R2 Aao Rin + R1 + R2 R1 + R 2

Ie

250

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie

Iin Iin Uin AO Iout Uout Uin Rin

Rout

Iout

AaoUin

Uout

Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2

I2 Us

Fig. 7.10.: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

251

7.

tude de la contre-raction

On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut

Re

R1 Ue = Rin 1 + Aao Ie R 1 + R2

R1 R2 R1 + R2

(7.48)

Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a

A = Aao ,
il vient

R1 R1 + R2 R1 R2 R1 + R 2 Rin

Re = Rin (1 + A ) +

(7.49)

Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre est augmente du facteur

de l'AO

(1 + A )

grce l'apport de la contre raction et qu' cette

valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances

R1

et

R2

du circuit.

L'application numrique conduit au rsultat suivant

Re = 10 k 1 + 105

1 10

10 k 90 k 100 k 100 M

= 10 k + 105 k + 9 k

Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle

est trs suprieur 1, on a :

Re = (1 + A ) Rin +

R1 R2 R1 + R 2 Rout

Rin (1 + A ) Rs

(7.50)

2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie teur de tension est beaucoup plus faible que

d'un amplica-

et qu'elle vaut :

Rs = (R1 + R2 ) //

Rout 1 + A

Rout 1 + A

(7.51)

3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :

fbf = (1 + A ) fbo

(7.52)

7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.

Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.

AU,I =

A 1 + A

1 = AU,I, ideal

si

252

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.7. Amplicateurs et contre-raction


De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn grce une multiplication ou une division par le facteur

(1 + A )

Rin = Rin (1 + A ) Rout = Rout (1 + A )

ou

Rin 1 + A Rout 1 + A

ou

fbf = fbo (1 + A ) N Lbf = N Lbo 1 + A

7.7. Amplicateurs et contre-raction


7.7.1. Deux approches complmentaires
Du

point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement

par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions

U1 , U2 ,

les courants

I1 , I2

ou, mieux encore, par :

 le gain en tension ou le gain en courant

AU 0

U2 U1

AI 0
I2 =0

I2 I1

U2 =0

 les rsistances d'entre et de sortie

Re

U1 I1

Rs
U2 =0

U2 I2

U1 =0

I1 U1

I2 U2 Uin

Iin Rin

Rout

- Iout Uout

A0Uin

(a)

(b)

Fig. 7.11.: Modles d'un quadriple et d'un amplicateur

Du

point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants

passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de tension (gure 7.11b) :  le gain

A0

en tension ou en courant

A0

Uout Uin

ou
Iout =0

A0

Iout Iin

Uout =0

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

253

7.

tude de la contre-raction

 les rsistances d'entre et de sortie

Rin

Uin Iin

Rout
Uout =0

Uout Iout

Uin =0

L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur que sont

AU 0 , R e , R s

partir des paramtres concepteur tels que

Aao , Rin , Rout , A,

(gure 7.12).

I1 U1 Uin Uout

I2 U2 U1 I1 Uf

U2 I2

Fig. 7.12.: Interprtation d'un circuit du point de vue de la contre-raction

7.7.2. Les quatre types de contre-raction (CR)


Comme le gain (gure 7.13) :  CR de tension applique en tension  CR de courant applique en tension  CR de tension applique en courant  CR de courant applique en courant ou ou ou ou connexion srie-parallle connexion srie-srie connexion parallle-parallle connexion parallle-srie

et le taux de contre-raction

sont reprsents par des quadriples,

il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties

ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir :  l'amplicateur de tension avec

A = AU 0

Uout Uin

Iout =0

Uf Uout

If =0

 l'amplicateur transconductance avec

A = GM 0

Iout Uin

Uout =0

Uf Iout

If =0

 l'amplicateur transrsistance avec

A = RM 0
 l'amplicateur de courant avec

Uout Iin

Iout =0

If Uout

Uin =0

A = AI 0
Les grandeurs

Iout Iin

Uout =0

If Iout

Uin =0

et

sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des

congurations inverseuses ou non.

254

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.7. Amplicateurs et contre-raction

I1

Iin Uin A = AU0 [V/V]

Iout Uout IL

Rg U1 Ug Uf [V/V] Uout If U2 RL

(a) I1 Iin Uin Rg U1 If Iout U2 RL A = GM0 [A/V] Iout IL

Uf

[V/A]

(b) I1 Iin A = RM0 [V/A] Ig U1 Rg [A/V] Uout If U2 RL Uout IL

(c) I1 Iin A = AI0 [A/A] Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL Iout IL

(d)
Fig. 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

255

7.

tude de la contre-raction

7.7.3. Proprits

La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension


Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par

A = AU 0

Uout Uin

= A0
Iout =0

Uf Uout

=
If =0

R1 R1 + R2

A = AU 0 = A0

R1 R1 + R 2 A 1,
sont :

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. le gain en tension :

AU =
2. la rsistance d'entre :

U2 U1

=
IL =0

AU 0 1 + AU 0

1 R1 + R2 = R1

Re =
3. la rsistance de sortie :

U1 I1

= Rin (1 + AU 0 )
IL =0

AU 0 Rin

Rs =

UL IL

=
U1 =0

Rout 1 + AU 0

Rout AU 0

La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance


Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance, gure 7.15) avec un circuit caractris par

A = GM 0

Iout Uin

=
Uout =0

A0 Uin /Rout A0 = Uin Rout A = GM 0 = A0 R1 Rout

Uf Iout

= R1
If =0

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. la transconductance :

1,

sont :

GM =
2. la rsistance d'entre :

IL U1

=
U2 =0

GM 0 1 + GM 0

Re =
3. la rsistance de sortie :

U1 I1

= Rin (1 + GM 0 )
IL =0

GM 0 Rin

Rs =

UL IL

= Rout (1 + GM 0 )
U1 =0

GM 0 Rout

256

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.7. Amplicateurs et contre-raction


I1 Iin Uin Rg U1 Ug Uf [V/V] U2 If U2 RL A = AU0 [V/V] Iout Uout IL

Uin R2 U1 Uf R1 U2

Fig. 7.14.: Amplicateur de tension

I1

Iin Uin A = GM0 [A/V]

Iout IL

Rg U1 Ug Uf [V/A] If Iout U2 RL

Uin RL U1 IL Uf R1

Fig. 7.15.: Amplicateur transconductance

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

257

7.

tude de la contre-raction

La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance


Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance, gure 7.16) avec un circuit caractris par

A = RM 0

Uout Iin

=
Iout =0

A0 Uin = A0 Rin Uin /Rin A = RM 0 = A0 Rin R2

If Uout

=
Uin =0

1 R2

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. la transrsistance :

1,

sont :

RM =
2. la rsistance d'entre :

U2 I1

=
IL =0

RM 0 1 + RM 0

Re =
3. la rsistance de sortie :

U1 I1

=
IL =0

Rin 1 + RM 0

Rin RM 0

Rs =

UL IL

=
U1 =0

Rout 1 + RM 0

Rout RM 0

La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant


Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par

A = AI 0

Iout Iin

=
Uout =0

A0 Uin /Rout Rin = A0 Uin /Rin Rout A = AI 0 = A0

If Iout

=
Uin =0

R1 R1 + R2

R1 Rin Rout R1 + R2 A 1,
sont :

Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o 1. le gain en courant :

AI =
2. la rsistance d'entre :

I2 I1

=
U2 =0

AI 0 1 + AI 0

Re =
3. la rsistance de sortie :

U1 I1

=
IL =0

Rin 1 + AI 0

Rin AI 0

Rs =

UL IL

= Rout (1 + AI 0 )
U1 =0

AI 0 Rout

258

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.7. Amplicateurs et contre-raction


I1 Iin A = RM0 [V/A] Ig U1 Rg [A/V] U2 If U2 RL Uout IL

I1

Iin

If U1 R2 U2

Fig. 7.16.: Amplicateur transrsistance

I1

Iin A = AI0 [A/A]

Iout IL

Ig U1 Rg [A/A] If Iout U2 RL

I1

Iin

If R2 U1 IL R1 RL

Fig. 7.17.: Amplicateur de courant

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

259

7.

tude de la contre-raction

7.8. Exercices
CR 1 :
Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations suivantes :

Y = E= Yf =

A X 1 + A 1 X 1 + A A X 1 + A
est appliqu un amplicateur ralis avec

CR 2 :
un gain

Un signal

x(t) = 50 mV sin(2000 t)
le signal de retour

y (t),

l'cart

A = 1000 e(t) et

et un taux de contre-raction

= 1/100 ;

calculez le signal de sortie

yf (t).

CR 3 :

Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18 :

1. Calculez la fonction de transfert totale

Htot = Y /X . Hk
reprsentent des ltres passe-bas d-

2. Admettant que les 4 fonctions de transfert crits par

Hk (j ) =
calculez et crivez

Ak 1 + j/k Htot ?

Htot

sous forme canonique.

3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de 4. Que devient

Htot

si le gain de boucle

H 2 H3

est beaucoup plus grand que 1 ?

H3

H1

H2
Fig. 7.18.: Ex. CR 3

H4

CR 4 :

Considrant un amplicateur non inverseur (gure 7.19) ralis avec un AO

caractris par

A0 = 105 [V/V],

Rout = 100 [],

Rin

1. partir de l'observation du circuit, donnez une estimation de sa rsistance de sortie

Rs .

2. crivez les quations du circuit vous permettant de calculer sa rsistance de sortie

Rs

Us Is

Ue =0

260

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a

A = A0 ,

R1 R 1 + R2

montrez que l'admittance de sortie s'crit sous la forme attendue

Ys

1 1 1 = (1 + A ) + Rs Rout R1 + R2 Rout /(1 + A )


avec

qui est l'expression de la mise en parallle de

(R1 + R2 ).
Rout Iout

Iin Iin Uin AO Iout Uout Uin Rin

AaoUin

Uout

Ie Is Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2

I2 Us

Fig. 7.19.: Ex. CR 4

CR 5 :

Considrant le circuit de la gure 7.20, on demande :

1. Dans le cas idal (AO parfait), a) que vaut

Us ?

quelle est la fonction du circuit ?

b) vu du gnrateur de courant

{Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ? ?


quelles seront les units de

quel est l'intrt de cette valeur ? c) que vaut le taux de raction

A?

2. Dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par

A0 < ,

Rin < ,

Rout = 0

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

261

7.

tude de la contre-raction

a) calculez la rsistance d'entre du circuit b) montrez que son admittance d'entre

Re = Ue /Ie ;
peut s'exprimer sous la forme

Ye = 1/Re

Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ; c) que valent les paramtres

et

de la CR ?

3. Calculez les valeurs numriques (avec units) de

A,

et

Re

lorsque

A0 = 105 [V /V ],

Rin = 10 [k ]

et

R2 = 1 [k ].

Ie Ig Rg Ue

If
Iin

R2

Us

Fig. 7.20.: Ex. CR 5

CR 6 :

On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0

suivi d'une

partie non-linaire que l'on peut dcrire par

Uout =


1 2

UAO (UAO + UN L )

si si

|UAO | UN L |UAO | > UN L

Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10. 1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit. 2. Dessinez la caractristique non linaire avec 3. Admettant que le signal d'entre non linarit

UN L = 5 [V ].
de sortie

u1 (t)

est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],

calculez et esquissez les tensions d'entre

u1 (t),

u2 (t)

et celle prcdant la

uin (t). AU = 100


avec un

CR 7 :

On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain

amplicateur oprationnel caractris par

A0 = 1000,

Rin = 1 [k ],

Rout = 100 [] A, ?

1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction

262

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

7.8. Exercices
2. Calculez

et les rsistances pour avoir

AU = 100.

3. Calculez les rsistances d'entre avoir

Re > 100 [k ]

et

Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer Rs < 1 [] ?

4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que

Ug = 0.1 [V ],
calculez la tension obtenue sur une charge

Rg = 1 [k ] RL
de 100

[].

CR 8 :

Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.21 :

1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR de tension ou courant applique en tension ou courant. 2. Calculez le gain leurs units ? 3. Dans l'hypothse o le gain de boucle

A,

le taux de contre-raction

et le gain de boucle

A ;

quelles sont

est trs grand,

a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ? b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?

CR 9 :

On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances

R1 = 10 k ,

R2 = 90 k et fT = 5 M Hz .

un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition

1. Dessinez son schma. 2. Calculez son gain

AU ,

sa frquence caractristique et sa constante de temps.

3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle. 4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?

CR 10 :
et

On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit :

N1

en entre

N2

en sortie (voir gure 7.22).

1. Que vaut le gain

AU = U2 /U1

de l'amplicateur non inverseur ?

2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie :

U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;


et

quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ? 3. Admettant

A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f

N2 = 1 Vef f ,

calculez

U21 ,

U22

et le bruit total en sortie

U2 =
4. Commentez et concluez.

2 + U2 U21 22

CR 11 :
tris par

On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-

A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 []

et

R1 = R2 = 1 [k].

Prcisez

les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas quivalents.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

263

7.

tude de la contre-raction

Rg

Rg

RL

Ug (a)

RL

Ug (b)

R
Rg R

R
Rg

R Ug
RL

RL

Ug R (d) 2R

(c)

Rg

3R Ug R (e)
Fig. 7.21.: Ex. CR 8

4R
RL

4R

U1

N1

N2

U2

Fig. 7.22.: Ex. CR 10

264

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

Bibliographie
[1] A.R. Hambley, York, 1994 [2] U. Tietze, Ch. Schenk,

Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991

265

Bibliographie

266

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8. Oscillateurs quasi linaires


8.1. lments de base
Un gnrateur de tensions sinusodales peut tre ralis selon deux mthodes direntes.  La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde triangulaire est ensuite convertie en sinusode l'aide d'un conformateur diodes ou transistors. On parle dans ce cas d'oscillateur non-linaire ou de gnrateur de fonctions.  La deuxime consiste crer directement une sinusode l'aide d'un oscillateur quasi linaire, qui fait gnralement appel un quadriple dphaseur de type passe-bande ou autre. Les oscillateurs linaires et non linaires sont tous deux bass sur une boucle de raction, dans laquelle une partie du signal de sortie d'un amplicateur est rinjecte l'entre.

8.1.1. Boucle de raction et oscillation


La structure de base d'une boucle de raction a t vue au chapitre prcdent et elle est rappele la gure 8.1 o rtroaction.

A(j )

reprsente le gain de l'amplicateur et

(j )

le taux de

X1

X2

Amplificateur A

X3

X2

Amplificateur A

X3

X1 = 0

X4 Raction X4 Raction

Fig. 8.1.: Boucle de raction positive


An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme, c'est--dire avec l'entre nulle (X1 (j )

= 0),

la rtroaction doit tre positive. Le signal de sortie

X3 (j )

est alors re-

li au signal d'entre

X1 (j )

par la fonction de transfert en boucle ferme :

X3 (j ) = Abf (j ) X1 (j ) =

A(j ) X1 (j ) 1 A(j ) (j )

(8.1)

En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert s'annule, on peut avoir un signal de sortie entre. Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur est une grandeur relle nie

X3 (j ) = 0

mme en l'absence d'un signal en

et que seule la raction dpend de la frquence. On peut

267

8.

Oscillateurs quasi linaires

donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :

Abf (j ) =

A 1 A (j )

(8.2)

Le produit tandis que

A (j ) reprsente le gain de boucle Abf (j ) est le gain en boucle ferme. A (j )

(aussi appel gain en boucle ouverte),

Selon la valeur de

par rapport 1, il y a trois cas tudier :

1. Si

celle du signal d'origine

1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors

trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans les 2. Si

gnrateurs de signaux carrs


l'amplitude du signal

ou les

bascules astables.

A < 1,

et l'amplitude du signal de sortie

x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t) x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers

zro. Cela correspond au rgime transitoire des 3. Si

amplicateurs linaires.
x2 (t)

A = 1,

la valeur de

x4 (t)

est identique celle de

et il n'y a plus besoin de

signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour crer des

oscillateurs linaires.

Condition d'oscillation
s'crit :

Tenant compte du fait que l'oscillateur linaire doit fonctionner

en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes

1 A (j ) = 0

A (j ) = 1

(8.3)

Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par frquence par

et sa

f0 .

Considrant la condition d'oscillation dans le plan complexe, on a

A (j0 ) = 1 + j 0 = 1 2k

(8.4)

On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation et la condition d'entretien des oscillations.

Frquence d'oscillation
de

La frquence laquelle oscille le circuit est celle pour laquelle le

dphasage total introduit par la boucle de gain

A (j )

est gal 0 ou un multiple entier

A (j0 ) = 2k
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :

(8.5)

tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la

(j )

du circuit

(j0 ) R

(j0 ) =

(8.6)

268

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.1. lments de base


Entretien de l'oscillation
module de L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence

f0

que si le

A (j )

est gal 1 pour cette frquence. On a donc

|A (j0 )| = 1

(8.7)

Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de la branche de raction ; on a donc

A=

1 (0 )

(8.8)

Conclusion

La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-

tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.

8.1.2. Circuits de raction


Comme on vient de le voir, pour que l'oscillateur fonctionne une frquence bien dtermine, il faut que le circuit de raction

(j )

ait une amplitude et une phase variant avec la

frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou

qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.

8.1.3. Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence

Contrle de l'amplitude
oscillations (si

La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues

d'amplitude constante est de raliser l'galit

|A | = 1 la pulsation d'oscillation 0 . Tout |A | > 1).


est impossible risque de ne

cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des

|A | < 1),

soit des oscillations d'amplitude croissante (si

Il est vident, qu'en ralit, le strict respect de la condition

|A | = 1

obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature, de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel jamais commencer osciller. La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain est proche de l'unit.

|A | = 1

|A |

Remarque
est douce.

: L'introduction d'un gain variant avec l'amplitude du signal conduira invita-

blement une sdistorsion plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera d'autant plus faible que le ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain

Stabilit de la frquence

Nous venons de voir que la pulsation d'oscillation et son entre-

tien dpendent de la phase du gain de boucle

A (j0 )

et, respectivement, de son module.

Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

269

8.

Oscillateurs quasi linaires

A =

X4 X2

A =

X4 X2

Gain constant
A > 1

Gain variable A =1

A =1
A < 1

Amplitude

Amplitude

sortie X4

sortie X4

Systme linaire
L'amplitude augmente

Systme non linaire


L'amplitude augmente L'amplitude diminue

A > 1

A < 1

A =1
A < 1

A =1
L'amplitude diminue

A > 1 entre X2 entre X2

Fig. 8.2.: Distinction entre systmes linaires et non linaires et adaptation automatique
de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire

Arg(A ) pulsation plus stable

+90

0 pulsation moins stable

-90
Fig. 8.3.: La stabilit de la pulsation d'oscillation dpend du taux de variation de la phase
autour de

270

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.2. Oscillateur dphaseur CR


On peut montrer que la frquence d'oscillation sera d'autant plus stable que l'argument de

(j )

varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec un indice dont la

dnition est la suivante :

S (0 )
Lorsque la rtro-action

d( (j ) d(/0 )

(8.9)

=0

(j )

est ralise avec un

ltre passe-bande, la stabilit de

la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice de stabilit vaut simplement

S (0 ) 2 Q0

(8.10)

8.2. Oscillateur dphaseur CR


L'oscillateur dphasage CR (gure 8.4) est constitu d'un amplicateur inverseur et d'un circuit de raction comportant trois cellules CR (passe-haut d'ordre 3). Le dphasage cr par ces trois cellules, compris entre 270 par l'amplicateur inverseur (

o et 0o , permet de compenser le dphasage caus

180o ).

X3
R R

X4 = X2

A<0

X3

Fig. 8.4.: Schma de principe de l'oscillateur dphasage

8.2.1. Circuit dphaseur


Comme le courant consomm par les cellules CR n'est pas nul, on ne peut pas calculer la fonction de transfert

(j )

du triple circuit CR en eectuant simplement le produit des

fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :

(j ) = 1

1
5 (RC )2

6 RC

1 (RC )3

(8.11)

La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5. On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270

0 0 et qu'en

0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +1800 .

8.2.2. Frquence d'oscillation


La condition d'oscillation

A (j ) = 1 + j 0

montre que la partie imaginaire de

(j )

doit

s'annuler. Cette condition xe la frquence d'oscillation. L'annulation du terme imaginaire

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

271

8.

Oscillateurs quasi linaires

Dphaseur 3xCR 1 0.8 0.1 module 0.6 0.4 0.05 0.2 0 0

Zoom autour de 0

1/29

10

20

30

40

50

0.5

1.5

300 250

300

250 200 phase 150 100 150 50 0 0 10 20 30 40 50 100 0 0.5 1 /0 1.5 2 200 1800

/0

Fig. 8.5.: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR

de

(j )

donne en eet

6 1 =0 0 RC (0 RC )3
D'o :

1 =6 (0 RC )2 0 = 1 6 RC f0 = 1 2 6 RC
(8.12)

On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :

S (0 )

d( (j ) d(/0 )

=
=0

12 6 29

1.01

(8.13)

8.2.3. Maintien de l'amplitude


la pulsation d'oscillation

0 , (j )

est purement rel et vaut

(j0 ) =

1 1
5 (RC )2

1 29

Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain donne :

A = 29. Ce qui

272

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.2. Oscillateur dphaseur CR


R2 = 29 R

A=

(8.14)

8.2.4. Schma de l'oscillateur


Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est pas connecte la masse, mais l'entre inverseuse de l'amplicateur oprationnel qui joue le rle de masse virtuelle. Le dphasage entre les noeuds approche permet d'utiliser la rsistance valeur

X3

et

X4

ne change pas et cette

R = R1

pour xer la gain de l'amplicateur la

A(j ) =

R2 R2 R2 = = 1800 R R1 R1

(8.15)

R2 C X3 R R C C X4 R=R1

Fig. 8.6.: Ralisation d'un oscillateur dphasage

8.2.5. Gain non linaire


Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain

A1

suprieur

A0 = 29

et

on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.

L'amplitude du signal de sortie est faible


module du gain vaut alors :

Aucune des deux diodes ne conduit et le

|A(j )| = A1 =

R2 > A0 = 29 R1 D1
et

(8.16)

L'amplitude du signal de sortie est forte


la diode

Dans ce cas, les diodes

D2

conduisent

alternativement. Pour les alternances fortement positives en sortie de l'amplicateur, seule

D2

conduit. Le schma de l'amplicateur avec la partie non-linaire peut alors

tre redessin selon la gure 8.8. la limite de conduction, le courant

iD2

est nul et la tension au point

s'crit

UF = Vj = U2

R3 R4 VCC R3 + R4 R3 + R 4

avec

U2 |i3 =0 = UB

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

273

8.

Oscillateurs quasi linaires

+VCC R3 E D1 C C C R=R1 R2 R4 U2 R R U1 D2 R4 F R3

-VCC
Fig. 8.7.: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude

R2 i1 R=R1 0V U2
A2 C B

U2

UB

uin

D2 i3 Vj

R4 F R3

A0 A1 U1

-VCC
Fig. 8.8.: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour les alternances positives en sortie
et sa caractristique de transfert

274

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.3. Oscillateur de Wien


On en dduit que la tension de sortie correspondant l'entre dans la zone non linaire vaut :

UB = Vj

R3 + R4 R4 R4 + VCC = Vj + (VCC + Vj ) R3 R3 R3 D2
conduit et le courant dans la rsistance

(8.17)

Au del de ce point, la diode

R2

diminue ; ce

qui entrane la diminution du gain (gure 8.8). Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance

R4

se place en parallle sur la rsistance

R2

et que

R3

est mise la masse. Ainsi, pour les

fortes amplitudes, le gain est dtermin par la rsistance

R24 = R2 //R4

et il vaut (8.18)

|A(j )| = A2 =

R24 < A0 R1

Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la diode

D1 .
Plus les gains

Remarque

A1 > A0

et

A2 < A0

sont dirents de

A0 , plus le signal sinuso-

dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de

A0 ,

le signal sinusodal est moins dform,

mais le contrle de l'amplitude est rendu trs dicile.

8.3. Oscillateur de Wien


L'oscillateur de Wien est un des oscillateurs les plus simples et des plus utiliss malgr le fait que sa stabilit soit moins bonne que celle de l'oscillateur avec dphaseur CR. Il est constitu d'un amplicateur non-inverseur auquel on applique une raction l'aide d'un ltre passe-bande ralis avec une cellule RC srie et une cellule RC parallle (gure 8.9).

8.3.1. Frquence de l'oscillation


Le gain de l'amplicateur vaut :

A(j ) = 1 +
Considrant

R2 R1
la fonction de transfert

Z1 (j ) = R + 1/(jC )

et

Z2 (j ) = R/(1 + (jRC )),

du rseau de raction est dcrite par :

(j ) =
Le gain de boucle

Z2 (j ) 1 = Z1 (j ) + Z2 (j ) 3 + j (RC 1/RC )

A (j )

s'crit alors :

A (j ) =

R1 + R2 1 R1 3 + j (RC 1/RC ) (j ),
on obtient la pulsation d'oscillation qui annule

En annulant la partie imaginaire de la phase de

A (j )

0 =

1 RC

(8.19)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

275

8.

Oscillateurs quasi linaires

R2 R1

C X4

R X3

Fig. 8.9.: Schma de l'oscillateur de Wien

8.3.2. Maintien de l'amplitude


la pulsation d'oscillation, le taux de raction vaut 1/3. Comme on a

A (j )

doit valoir 1,

A(j ) = A0 =

1 R2 =3=1+ (j0 ) R1

(8.20)

On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du prcdent et que son indice de stabilit vaut :

S (0 )

d( (j ) d(/0 )

=
=0

2 3

0.667

(8.21)

8.3.3. Gain non linaire


Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain suprieur

A1

pour les faibles amplitudes

A0 = 3

et on limitera l'amplitude de l'oscillation par un lment non-linaire

diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage. Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances

R3

et

R4

se placent en parallle sur

R1

et, respectivement,

R2 .

On a donc :  pour les faibles amplitudes

A(j ) = A1 = 1 +

R2 > A0 R1

(8.22)

276

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.4. Oscillateur en quadrature


 pour les fortes amplitudes

A(j ) = A2 = 1 +
avec

R24 < A0 R13

(8.23)

R13 = R1 //R3

et

R24 = R2 //R4 . U2 = UB ,
on peut crire les quations suivantes

De plus, au seuil de conduction, lorsque

UF = VCC
s

R3 R4 + U2 R3 + R4 R 3 + R4 R1 R1 + R 2

U2 =UB

UF = Vj + U2

U2 =UB

partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe en

UB =

Vj + VCC
R3 R3 + R4

R4 R3 + R4 R1 R1 + R2

(8.24)

+VCC R3 E D1 R1 R2 R4 UB U2 D2 A0 C R A1 U1 B C A2 U2

R R4

F
au seuil de conduction :

Vj + U2

R1 (R1 + R2) -VCC

R3

Fig. 8.10.: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitudes

8.4. Oscillateur en quadrature


L'oscillateur en quadrature a l'avantage de fournir deux tensions sinusodales dphases de

/2.

Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

277

8.

Oscillateurs quasi linaires

L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de

/2

entre eux).

R2 R1 C

R 2R 2R

u1

u2

u3

Fig. 8.11.: Schma de l'oscillateur en quadrature

8.4.1. Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude


Avec l'oscillateur en quadrature, on ralise un systme qui est dcrit par l'quation direntielle de l'oscillateur harmonique :

2 y (t) + 0 y (t) = 0
On a en eet :

(8.25)

u2 (t) = u3 (t) = +
Comme

1 RC

u1 (t)dt
0

1 RC

u2 (t)dt seulement si A = 1 +
0

R2 =2 R1

u1 (t) = u3 (t),

il vient :

u3 (t) =

1 (RC )2

t 0 0

u3 (t) (dt)2

En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :

u 3 (t) +

1 u3 (t) = 0 (RC )2

(8.26)

On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :

0 =

1 RC

(8.27)

et que l'entretien des oscillations est d au fait que

A(j ) = 1 +

R2 =2 R1

(8.28)

278

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude


Remarque :
Il est important de noter que le rsultat concernant l'amplicateur non in-

verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la dmonstration est laisse comme exercice).

8.4.2. Gain non linaire


Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport pour l'oscillateur de Wien. Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :

R2 /R1

est choisi suprieur 1 et l'amplitude

des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis

A1 = 1 +

R2 R24 > A0 = 2 > A2 = 1 + R1 R13 Vj + VCC


R3 R3 + R4 R4 R3 + R4 R1 R1 + R2

(8.29)

UB =

(8.30)

8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude


Dans ce qui suit, on cherche relier l'amplitude des oscillations aux valeurs des composants du circuit. Comme les relations sont non linaires, on ne pourra pas obtenir des expressions littrales. On se contentera donc de fournir les rsultats sous forme graphique.

8.5.1. Analyse du limiteur d'amplitude


Ainsi qu'on l'a vu plus haut, les courbes de gain peuvent toutes se ramener celle reprsente dans la gure 8.12. Considrant le gain critique gain

A1 > A0

aux faibles amplitudes et le gain

A0 et un limiteur caractris par le A2 < A0 aux fortes amplitudes, Ph. Blanc,

professeur de mathmatiques l'eivd, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998) que l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne : 

infrieurement par le point d'intersection


du limiteur de gain

entre la droite de gain critique

A0

et celle

A2

Yinf YC = YB


A1 A2 A0 A1 A0 A2

(8.31)

suprieurement par la loi suivante :

Ysup
avec :

A2 A0

(1 + A2 gsup ) Yinf

(8.32)

gsup = 2 A0 2

exp ( arctan (1/ )) 1 exp ( ) A2 A0 = |2 1|

(8.33)

(8.34)

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

279

8.

Oscillateurs quasi linaires

U2 Ysup Yinf YB B C A2

A1

A0 U1

Fig. 8.12.: Gains d'un limiteur

Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude connue.

8.5.2. Calcul des composants


Si on se donne au pralable des valeurs raisonnables pour sistances parmi quatre, on peut tracer les fonctions moyenne

VCC et Vj ainsi que deux rYsup , Yinf ou simplement leur valeur

Ymoy

en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul

des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) : 1. tant donn l'amplitude souhaite par exemple

A, on calcule sa valeur relative par rapport VCC , R4


correspondant cette amplitude ; par

A/VCC = 0.5 ;

2. on choisit sur le graphe une des valeurs de exemple,

R4 = 30 k ; R2 39 k .

3. en abscisse, on lit la valeur de la rsistance inconnue ; ici,

Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obtenues avec le limiteur est  peu sensible aux variations de  lgrement suprieure  lgrement suprieure

VCC ; Yinf pour l'oscillateur dphaseur ; Ymoy pour les deux autres oscillateurs.

Oscillateur avec dphaseur passe-haut


Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :

A0 = 29,

A1 =

R2 > A0 , R1

A2 =

1 R2 R4 < A0 R1 R2 + R4

280

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.5. Considrations sur le contrle de l'amplitude


Oscillateur dphaseur CR: amplitudes minimum = f (R2, R4) 1 saturation 0.9 35 k 0.8 R4

0.7 30 k Yinf (R2, R4) / VCC 0.6

0.5

25 k

0.4

20 k 15 k

0.3

0.2

10 k

0.1 VCC = 12 [V] 0 30 32 Vj = 0.6 [V] 34 36 R1 = 1 [k] 38 R3 = 100 [k] 40 R2 [k] 42 44 46 48 50

Fig. 8.13.: Amplitudes minimum d'un oscillateur dphaseur

YB = Vj + (VCC + Vj )

R4 R3

Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans ce cas, la rsistance contre-raction

R1 = R

est xe par le dphaseur et que c'est avec la rsistance de

R2

que l'on modie le gain.

Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :

A0 = 3,

A1 = 1 +

R2 > A0 , R1 YB =
R3 R3 + R4

A2 = 1 +
R4 R3 + R4 R1 R1 + R2

R2 R4 R1 + R3 < A0 R 2 + R4 R 1 R3

Vj + VCC

Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).

Yinf

et

Ysup ,

il est possible de

Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain

A0 = 2

change par rapport

l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

281

8.

Oscillateurs quasi linaires

Oscillateur de Wien: amplitudes moyennes = f (R , R )


1 4

1 saturation 0.9 R4 0.8 80 k

0.7 Ymoy(R1, R4) / VCC

70 k 60 k 50 k 40 k 30 k 20 k 10 k

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 VCC = 12 [V] 0 30 32 Vj = 0.6 [V] 34 36 R2 = 100 [k] 38 R3 = 220 [k] 42 44 46 48 50

40 R1 [k]

Fig. 8.14.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur de Wien

Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4) 1 saturation 0.9 R4 50 k 45 k 40 k 0.5 35 k 30 k 25 k 0.3 20 k 15 k 10 k 0.1 VCC = 12 [V] 0 50 55 Vj = 0.6 [V] 60 65 R2 = 100 [k] 70 R3 = 220 [k] 80 85 90 95 100

0.8

0.7 Ymoy(R1, R4) / VCC

0.6

0.4

0.2

75 R1 [k]

Fig. 8.15.: Amplitudes moyennes d'un oscillateur en quadrature

282

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.6. Signaux et analyse spectrale

8.6. Signaux et analyse spectrale


Les gures suivantes prsentent les signaux d'un oscillateur dphaseur CR. La gure 8.16 montre le courant circulant dans les diodes du limiteur et la tension de sortie lors du dmarrage de l'oscillateur. On notera en particulier la croissance exponentielle de l'oscillation avec un temps caractristique de 5.8 ms environ. La gure 8.17 prsente la sinusode en rgime permanent et sa modication par une fentre en cosinus en pralable l'analyse spectrale numrique par FFT (Fast Fourier Transform). L'utilisation de la FFT permet d'obtenir les composantes spectrales (gure 8.18) du signal tudi. On voit l'vidence qu'une meilleure dnition spectrale est obtenue grce au fentrage. La qualit de la sinusode est mesure avec le taux de distorsion harmonique ainsi dni :

T DH =

2 A2 2 + A3 + A1

(8.35)

Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a

T DH =

0.0772 + 0.0272 + 0.0112 + 0.00342 = 2.4% 3.41

Fig. 8.16.: volutions temporelles :


a) courant circulant dans les diodes du limiteur ; b) tension de sortie de l'oscillateur

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

283

8.

Oscillateurs quasi linaires

Fig. 8.17.: Oscillation en rgime permanent :


a) signal original (sans fentrage) ; b) signal prt pour l'analyse spectrale numrique (avec fentrage)

Fig. 8.18.: Analyse spectrale numrique :


a) sans fentrage du signal temporel ; b) avec fentrage du signal temporel

284

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.7. Exercices

8.7. Exercices
Osc 1 :
On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain on demande : 1. Sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1). 2. Calculez la rponse frquentielle

A constant,

X2 , X3 , X4

ainsi que

la position des tensions d'entre-sortie de l'amplicateur et celles d'entre-sortie du

(j )

de chaque dphaseur.

3. Quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doitil inverser le signal d'entre ? 4. Que valent

| (j )|

et

(j )

lorsque

= 0, = 0 0 ,

et

5. Esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase. 6. Si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de proposez-vous ? justiez votre choix. lequel des quatre oscillateurs

Osc 2 :

Que pensez-vous de qualit de l'oscillateur de la gure 8.20 par rapport ceux

de l'exercice Osc 1 ? L'esquisse de

(j )

peut vous aider y rpondre.

Osc 3 :

Considrant un oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude ralis avec les

composants suivants :

R = 16 k , C = 10 nF, R1 = 18 k , R2 = 39 k , R3 = 39 k , R4 = 10 k , VCC = 15 V
1. Le circuit peut-il osciller ? Pourquoi ? 2. Calculez sa frquence d'oscillation. 3. Dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur. 4. Admettant tions.

Vj

0.6 [V ],

calculez les limites

Vinf

et

Vsup

de l'amplitude des oscilla-

Osc 4 :

Calculez et choisissez les composants normaliss ncessaires la ralisation d'un

oscillateur de Wien tel que de l'amplicateur.

f0 = 5 kHz

et

A = 6 V . Dessinez la caractristique de transfert

Osc 5 :

Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se

transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela : 1. Partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique

2 2 y (t) + 0 y (t) = 0 x(t)


et montrez que la fonction de transfert globale d'un oscillateur s'crit

Hosc (j ) =

2 0 2 (j )2 + 0

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

285

8.

Oscillateurs quasi linaires

Fig. 8.19.: Exercice Osc 1

286

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

8.7. Exercices
R

R C C

Fig. 8.20.: Exercice Osc 2

2. Considrant la rponse frquentielle

HP B (j ) =

AU 0 1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC )2

avec

AU 0 = 1 +

R4 R3

d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ? 3. Redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur de Wien. 4. Calculez la fonction de transfert tion d'oscillation ?

(j ) ;

que doit valoir

AU 0

pour satisfaire la condi-

C R R

U1(j)

R3

R4

U2(j)

Fig. 8.21.: Exercice Osc 5

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

287

8.

Oscillateurs quasi linaires

288

c 2008 freddy.mudry@gmail.com

Vous aimerez peut-être aussi