XIV Congreso Internacional de Ingeniera Grfica Santander, Espaa 5-7 j nio de !""!

#$ I%&E'SECCI(% I%VE'S$) *+&,-, GE,*+&'IC,, &,.,G'/0IC, 1 C$'&,G'/0IC,

2acinto Santa3ara .ea 4ni5ersidad de #a 'ioja, Espaa /rea de E6presi7n Grfica en la Ingeniera jacinto8santa3aria9di38 nirioja8es

RESUMEN
El 3:todo plani3:trico deno3inado ;Intersecci7n In5ersa<, c =a sol ci7n geo3:trica se >asa en el conoci3iento de la #e= de ig aldad de ng los inscritos en arcos ig ales, ?a sido est diado = tili@ado por distintos a tores a lo largo de la Aistoria8 #as sol ciones grficas =Bo trigono3:tricas dadas por ellos, tienen desde el aspecto didctico n 5alor f nda3ental8 $de3s, es interesante destacar la e5ol ci7n de s aplicaci7n en o>ser5aciones astron73icas = geod:sicas ?asta n estros das8 En este artc lo, ade3s de ?acer en >re5e recorrido ?ist7rico del 3:todo, se pondr especial ?incapi: en relacionar cada sol ci7n grfica con s correspondiente sol ci7n trigono3:trica, para ter3inar aportando la sol ci7n topogrfica dada en cada caso8 En definiti5a, se 5a a presentar en este artc lo n 3:todo >sica3ente geo3:trico, cierta3ente cada 5e@ 3s ol5idado = en pocas ocasiones tili@ado, pero con na riC e@a didctica inc estiona>le8

Palabras clave ) intersecci7n in5ersa) geo3etraD 3:todos topogrficos8

1.- INTRODUCCIN El *:todo .lani3:trico de Intersecci7n In5ersa consiste en la deter3inaci7n de la posici7n plani3:trica de p ntos, 3ediante o>ser5aciones ang lares ?ec?as desde :stos = dirigidas a otros p ntos de coordenadas conocidas E5:rtices geod:sicos, general3enteF8 Es necesario reali@ar al 3enos tres 5is ales a p ntos de posici7n conocida8 #a o>tenci7n de las coordenadas X e 1 C e definan la posici7n plani3:trica de los p ntos, p ede ?acerse por 3:todos grficos o por 3:todos analticos8 #os pri3eros se >asan en conceptos p ra3ente geo3:tricos = los seg ndos en conceptos 3ate3ticos Etrigono3:tricosF8 $ la 5e@, a los 3:todos analticos =Bo grficos se les p ede dar na orientaci7n o resol ci7n topogrfica, co3o 5ere3os8 El caso 3s general, es el C e se o>ser5a en la 0ig ra G8 Se tienen tres p ntos A, B, C, de posici7n plani3:trica conocida = se pretende calc lar la posici7n de n p nto ., estacionando en :l con n &eodolito = 3idiendo e6cl si5a3ente los ng los a =b8

Fig. 1

El pro>le3a planteado es co3Hn3ente deno3inado .ro>le3a de .ot?enot, a nC e ta3>i:n se le conoce co3o .ro>le3a del V:rtice de la .ir3ide , .ro>le3a de los &res V:rtices, &risecci7n In5ersa o si3ple3ente Intersecci7n In5ersa8 #a sol ci7n geo3:trica de la Intersecci7n In5ersa, >asada en el conoci3iento de la #e= de ig aldad de los ng los inscritos en arcos ig ales, la dio =a ?ace 3s de !8""" aos E clides8 -esp :s f e tili@ada en o>ser5aciones astron73icas por Aiparco = .tolo3eo8 .ero s aplicaci7n geod:sica no se ?i@o ?asta >ien entrado el siglo XVII8 El pri3ero en resol5er el .ro>le3a de la Intersecci7n In5ersa, tanto geo3:trica3ente co3o por clc lo trigono3:trico, f e el ?oland:s Iille>ord Snelli s, en s o>ra JEratost?enes >ata5 sJ, p >licada en G8K!L8 Este 3is3o pro>le3a f e tratado en G8K7G por 2o?n Collins en s o>ra J&ransactions p?ilosop?iC esJ8 #a rent .ot?enot, C e tra>aja>a en la definici7n del 3eridiano al %orte de .ars, present7 n tra>ajo so>re el te3a en G8KM!8 .ero segHn opini7n de I8 2ordan en s #i>ro J&ratado General de &opografaJ, .ot?enot no aport7 nada n e5o a la sol ci7n del pro>le3a = lo Hnico

C e ?i@o es p >licar con s no3>re los tra>ajos de Snelli s = Collins8 ,tros a tores ?an est diado esta 3ateria, entre los C e desatacan) #a3>ert EG7K5F, Cagnoli EG7NKF, Oessel EGNGPF, Ga ss EGN!PF = Gerling EGNL"F8 $ pesar de todo, el pro>le3a de la Intersecci7n In5ersa sig e conoci:ndose pop lar3ente co3o .ro>le3a de .ot?enot8

2.- SOLUCION GEOMTRICA DE LA INTERSECIN INVERSA El caso 3s sencillo es el planteado en la fig ra G, en el C e se pretende deter3inar la posici7n de n p nto ., estacionando en :l = 3idiendo aci3 tal3ente los ng los a = b C e for3an entre s las 5is ales dirigidas a tres p ntos conocidos A, B = C8 Es e5idente C e el p nto . C edar deter3inado por la intersecci7n de los arcos capaces de ng los a Eso>re el seg3ento $OF, b Eso>re el seg3ento OCF = a b Eso>re el seg3ento $CF8 Con dos c alesC iera de ellos es s ficiente8

Fig. 2

El pro>le3a tendr sol ci7n sie3pre C e el p nto P no se enc entre en la lla3ada "circunferencia peligrosa" C e deter3inan los p ntos A, B = C, =a C e los tres arcos capaces se conf ndiran en no solo8 C ando el p nto . est en esta circ nferencia, el c adriltero PABC es inscrito = se c 3ple C e) B Q a b ! 2""g8 En todo c adriltero inscrito, los ng los op estos son s ple3entarios8

C anto 3s se pare@ca a b al val#r 2"" - B$ 3s cerca estare3os de la circ nferencia peligrosa = peor definido C edar el p nto P. En la prctica el ng lo B se conoce de ante3ano, =a C e se tienen las coordenadas X, 1 de los tres p ntos A, B = C. .or tanto, se sa>e c nto no de>en s 3ar a b , para no caer

en indeter3inaci7n8 El p nto . se deter3ina p es por la intersecci7n de dos arcos capaces8 El ng lo C e for3an dos c r5as al cortarse es ig al al for3ado por las tangentes a las dos c r5as en el p nto de contacto8 Co3o la precisi7n C e se consig e en los

Fig. 3

pro>le3as de intersecci7n est relacionada con este ng lo, ta3>i:n lo estar con las tangentes8 $nali@are3os por tanto las propiedades de las tangentes8 EFig. 4F

Si TT% es la tangente al arco capa@ del ng lo a , en el p nto P, tene3os C e) S BPT R ! BAP , =a C e los dos ng los 5alen la 3itad del arco PB8 #o S 3is3o APT G ABP 8 s cede con)

#a tangente es a&'()aralela de la >ase AB con respecto a las rectas PA = PB C e nen el p nto P con los e6tre3os de la >ase AB8 .ara o>tener la tangente TT%$ tendre3os C e di> jar los ng los) Fig. 4 O.&T U O$. 7 $.& U $O.8

-e la propiedad de ser la tangente antiparalela de la >ase, se p ede ded cir el 5alor del ng lo de intersecci7n de las dos tangentes EFig. 5F) & U EG Q ! Q a !""g b F - !""g GQ!UO & U EO Q a bF-

Si EO Q a b F U !"" el ng lo C e for3an las tangentes es " g = no ?a= intersecci7n de tangentes por coincidir las circ nferencias de arco capa@8 Estara3os en la circunferencia peligrosa8

Fig. 5

*.- SOLUCIONES GR+,ICAS DE LA INTERSECCIN INVERSA *.- S#l.c(/& cl0s(ca )#r arc#s ca)aces Es necesario o>tener los centros de las circ nferencias C e pasan por los p ntos $O. = OC.8 .ara ello tra@are3os las 3ediatrices de los lados $O E*F = OC E%F8 &ra@are3os la recta $' C e for3a el ng lo a con el lado $O, = na perpendic lar a $' C e pasara por , para o>tener el centro del crc lo por intersecci7n8 Aare3os lo 3is3o con el lado OC8 ,>tene3os los centros , = ,T, = tra@ando los crc los de radios ,$ = ,TC, pasarn por O = ., siendo P la sol ci7n > scada8

,(1. 2 Considerando los tres arcos capaces posi>les, se tiene)

,(1. 3

*.2 S#l.c(/& )#r el 45'#6# 6e Cass(&(. Sean $, O = C los tres p ntos de coordenadas conocidas8 Si lle5a3os so>re la >ase $O los ng los -""1, con 5:rtice en $ = -""-a $ con 5:rtice en O, o>tene3os n p nto intersecci7n *, C e for3a parte del arco capa@ de ng lo a de $O, =a C e el ng lo en el 5:rtice * es precisa3ente a 8 Si ?ace3os lo 3is3o en la >ase OC, lle5ando los ng los -""1 = -""-b so>re C = O

,(1. -"

respecti5a3ente, o>tendre3os otro p nto % C e for3a parte del arco capa@ de ng lo b de OC8 El p nto . > scado estar en la recta C e ne los p ntos * = % = e6acta3ente ser el pie de la perpendic lar tra@ada desde O a *%8 #a j stificaci7n de este 3:todo se ded ce de la 0ig8 GG, en la C e se o>ser5a C e el eje O* es n di3etro de la circ nferencia de arco capa@ de ng lo a de >ase $O = ta3>i:n el eje O% es di3etro de la circ nferencia de arco capa@ de ng lo b de >ase OC8 .or tanto, los ng lo O.* = O.% son rectos = los p ntos *, . = % estn alineados8

,(1. -Esta sol ci7n f e tili@ada por pri3era 5e@ por 28-8 Cassini en pro>le3as astron73icos ?acia GK7" = posterior3ente Carlos 0ederico Ga ss en GM"P la aplic7 en s s tra>ajos con planc?eta8

*.* S#l.c(/& )#r el 45'#6# 6e la 7re1la 8 el 'ra&s)#r'a6#r7. Sean $, O = C los tres 5:rtices de coordenadas conocidas = . el p nto C e C ere3os deter3inar por Intersecci7n In5ersa8 *edi3os a = b desde .8 Si con 5:rtice en O lle5a3os so>re el eje O$ = so>re el eje OC, el ng lo a b . Con 5:rtice en $, so>re >ase $O, lle5a3os el ng lo b = con 5:rtice en C so>re la >ase CO, lle5a3os el ng lo 8 #as intersecciones respecti5as 3e generan dos p ntos M 8 N8 4niendo * con C = % con $, se o>tiene el p nto intersecci7n .8

,(1. -2 El f nda3ento del 3:todo p ede o>ser5arse en la 0ig GP8 #a intersecci7n de las rectas $* = O* es n p nto * = dic?as rectas for3an n ng lo a 8 .or tanto, * pertenece al arco capa@ de ng lo a de la >ase $O8 #a circ nferencia de arco capa@ ser la C e pasa por los tres p ntos $, O = *8 Si ni3os * con C, la recta *C cortar a dic?a circ nferencia en n p nto ., C e ta3>i:n 3irar a la >ase $O con n ng lo a . El c adriltero $O.* es inscrito en la circ nferencia = por tanto, el ng lo O.* es s ple3entario del b 8 # ego el ng lo O.C tiene C e 5aler b $ = P es la sol ci7n, porC e 3ira a $O con n ng lo a = a OC con n ng lo b 8 El 3is3o ra@ona3iento podra ?acerse so>re la >ase OC8

,(1. -*

*.*.- U&a var(a&'e 7('al(a&a7 6el 45'#6# a&'er(#r. Consiste en o>tener la recta *C, correspondiente al pri3er arco capa@ = so>re c alC ier p nto de ella se constr =e el ng lo b . #a paralela a esta recta o>tenida, tra@ada desde O, nos da el p nto . en la intersecci7n con *C8 #a j stificaci7n se o>ser5a clara3ente en la 0ig ra anterior nV GP8

,(1. -9 *.9 S#l.c(/& basa6a e& el 45'#6# 6e C#ll(&s. Sean $, O = C los tres 5:rtices de coordenadas conocidas = . el p nto C e C ere3os deter3inar por Intersecci7n In5ersa8 *edi3os a = b desde .8 #le5ando a so>re la >ase C$ = b so>re la $C co3o se indica en la 0ig ra G5, la intersecci7n nos da n p nto R Ep nto a 6iliar de CollinsF8 Se tra@a la circ nferencia C e pasa por los p ntos $,' = C8 4niendo el p nto ' con el 5:rtice O = prolongando ?asta cortar a la circ nferencia, se o>tiene el p nto . > scado8 #a j stificaci7n del 3:todo se f nda3enta en C e desde el 5:rtice ' se 3ira a la >ase

,(1. -:

AC con n ng lo 2"" -;a b <, .or tanto desde . se 5er con n ng lo a b . $de3s, si desde C 3ira3os a AR con n ng lo a ta3>i:n lo 3irare3os desde P, porC e son ng los inscritos so>re la 3is3a c erda8 &a3>i:n desde . 3ira3os a RC con n ng lo b $ al ig al C e desde A. .or todo ello, el p nto . es p es la sol ci7n C e > sc>a3os8 El 3is3o res ltado ? >i:se3os o>tenido si en 5e@ de >asar toda la constr cci7n so>re la >ase $C lo ? >i:se3os ?ec?o so>re c alC iera de las otros dos >ases8

9. SOLUCIONES ANAL=TICAS DE LA INTERSECCIN INVERSA

.artiendo del caso general e6p esto en la 0ig8 G, se o>ser5a C e el pro>le3a analtico para la deter3inaci7n de la posici7n del p nto . estri>a en C e en ning no de los tres tring los C e se for3an, con 5:rtice en ., se conocen dos de s s ng los8 S7lo se #la3e3 JaJ J>J a distancia = os =$ las s O OC conoce n ng lo = s lado op esto8 .or tanto, no pode3os aplicar el teore3a del seno en ellos, para ded cir s s lados = ng los8 conocidas, por ser $,O = C p ntos de coordenadas ta3>i:n conocidas Egeneral3ente 5:rtices geod:sicosF8 #os dos tring los considerados, tienen na diagonal co3Hn .O = el 5alor de s distancia en cada no de ellos es) $.O PB sen A en el AB sen a tring lo

,(1. ->

en el tringlo

PB

a sen A sen a

O.C

P B

sen C

BC sen b sen A a sen a

sen C PB b sen b

Ig alando a3>as e6presiones, tene3os)

sen C b sen b $O = OC son conocidas,

# eg o

senC sen$

a sen b b sena

constante, =a C e las distancias

= los ng los 0 = ? se ?an 3edido en ca3po8 Conoce3os por tanto c l es la relaci7n de senos, pero no c nto 5alen $ = C8 $ partir de aC s rgen distintas 3etodologas para ded cir el 5alor de $ = de C8 -escri>ire3os las 3s tili@adas)

9.- M5'#6# 6e P#'@e&#' sen C sen A k $QC U W E5alor conocidoF sen C sen A cot A K sen Z A # ego C U W - $8 K EconocidoF

sen A cos Z sen Z

sen Z cos A cos Z sen A sen Z cot A cos Z sen A A arc'1 B se&A c#sA C A-A

Conocidos $ = C, el pro>le3a est res elto8 En efecto, del tring lo $.O se ded ce) A q A A q AP sen q P A X P B A A
.

senE A aF AP a sen a 4.2 Solucin de Kstner

AP cosq

.ode3os s stit ir el 5alor de la constante por la tangente de n ng lo , de for3a C e) sen C sen A G G sen C sen A sen C sen A G tagd G tagd tagd 1 operando)
g

sen$

senC

G tagd G tagd

tag5"
g

tagd

tag 5" d

sen$ - senC

G tag 5" tagd

.ero

sen$

senC

G ! sen ! A G ! ! cos A tag A

G C cos ! A C G C sen ! A C C cot 5" d

tag A

C cot A C

sen$ - senC # ego

tag A C

E6presi7n C e nos per3ite calc lar el 5alor de $-C, =a C e $QC se conoce desde el principio8 En efecto, en el c adriltero $OC. se conocen los ng los interiores a , b = O - C8 .or O B$ =a C e los dos pri3eros se ?an 3edido directa3ente en ca3po = O U $ tanto, $QC U L""-Ea Q b Q B<. &ene3os p es dos ec aciones con dos inc7gnitas, $ = C) A C KG KG / K!
P

C ! K! C KG K!

X.

q q A C

C C CP sen q P CP cosq P

senE C bF sen b CP b

1.

!C

9.* O'ra C#r4aD ;res#l.c(/& 6e D. L.(s Mar'E& M#reF/&< senC sen$ a sen b b sen a G tag ! A C G tag ! A C constante K G

sen C sen A sen sen C A

G KG G K
G

K
!

sen$

senC

sen$ - senC

A C 'a1 A C B !arc'1 2 2 B * despeja3os A = C A C L"" Ea b BF

:. RESOLUCIN TOPOGR+,ICA SIGUIENDO MTODOS GR+,ICOS :.- Basa6# e& la res#l.c(/& 1r0C(ca 1e&eral )#r arc#s ca)aces

Sea la 0ig8 G7, en donde se representa el caso general de la deter3inaci7n por Intersecci7n In5ersa de n p nto ., lan@ando 5is ales a tres p ntos $, O = C, de coordenadas plani3:tricas conocidas8 Se partir p es de nos datos conocidos E $O = O C , $O = OCF = otros 3edidos en ca3po Ea = b <8

,(1. -G #as coordenadas de los centros de los arcos capaces sern) q q 6 B

"

O B
A

, ,

B B" senq "

"

= G"" a O AB ! sen a

B" cosq

6 , X 1

, ! B =

B
,

O
, B O

B"

q q "X CB B B"X

G""

, X O
,X

B"X B senq "X "X 6 cos q B"X

B

X X 1

, 6 B
,X

,X O =O

= BC ! sen b
O

,X

!B

$ partir de las coordenadas de los centros, p edo calc lar el aci3 t = la distancia C e los separa) "X # "X "X ! q # # , ! q " P $ " $ " ,,X "X " arctg !"" " " X q q l " H !d 1a p edo ded cir las coordenadas X e 1 del p nto ., a partir de , 7 de ,X) q q B "" B
"X

!""
B

. "X , " q "P "B

B "

"P senq .
.

I O # H P

dP $

"P cosq ,

qd !l

q
"

JP 8

" q q B "X "X B l q "X "

B

"

!""
"X

. , X " XP

B " "X "X q "XB

"XP sen q
. .

"P X $

"XP cosq

P OX ,X J J

OX
P

8 OX OX

"X ,X

:.2 Basa6# e& la res#l.c(/& )#r el 45'#6# 6e Cass(&(

Conoce3os, co3o en el caso anterior, las distancias A , KC B

B

AB, C BC = AC, los K

=K B8
A

= los ng los a , b =

,(1. -2 Calc le3os las coordenadas de los p ntos * = % = el pro>le3a estar res elto) q q 6 B O B
% A

* *

B% B%

B sen q
% %

= G"" a O O AB

6 * X 1

* ! B =

B
*

O
* B

cosq

B% q q

sen a G"" b 6 O O B senq & B& B cos q B& & 6 % X

& CB B = B&

% = % 1 %

B !

BC sen b

$ partir de las coordenadas p edo calc lar)

&

q l & q q q q
%

!"" # arctg

&
%

O* *. cosl

q q % !"" & & % B B %% %

&

#as coordenadas del p nto . sern) $ 6 *

. .

sen q
P

I
P

%P

cosq

H P J

P J %

M
P

= * %P

:.* Basa6# e& la res#l.c(/& )#r el 45'#6# 6e C#ll(&s Ig al C e en los dos casos anteriores, conoce3os las B distancias AB, BC = AC, los K A , K = los ng los a , b = B8 A B C =KC #as coordenadas del p nto a 6iliar de Collins, X' e 1' , son fcil3ente ded ci>les)

,(1. -3

A' sen a q q b ' CA A 6 $

AC sen a b

$'

AC H '

sen a b

sen a

senq ' ' ' A' A ' cosq = $ A'

I J

' J A

I 8

A
'

A
' A A

R Con las coordenadas de R = de B, se p ede calc lar el aci3 t K el aci3 t K RP8 q '
O B

, C e es ig al C e

!""

= q ' arctg

6
' O P

'

En el tring lo $'., se ded ce) q q q l A '' ' P A !""

= !"" q 6 O arctg ' O '

= ' OA 6 arctg ' O '

'P sen a l

A' sen a

sen a l '. $' H P sen a

6 '
. .

sen q 'P 'P

P P

I J

P J

'
P

'

cosq

'

'

'

'

'

>. CONCLUSIONES $ lo largo de los anteriores apartados, se ?a podido co3pro>ar la 5ersatilidad del 3:todo de Intersecci7n In5ersa = las prof ndas relaciones C e tiene con los conceptos geo3:tricos >sicos8 Con ello C eda de3ostrado c73o n 3:todo de aplicaci7n clara3ente &opogrfica, tiene s f nda3ento en la Geo3etra Clsica, a la c al a 5eces no se le concede la i3portancia C e 3erece8 #a co3prensi7n = asi3ilaci7n de todos los ra@ona3ientos = desarrollos e6p estos, 3s C e perseg ir introd cir gran cantidad de for3 lis3os = procesos geo3:tricos co3plicados, lo C e pretende es desarrollar s concepci7n espacial = de3ostrar C e los conceptos te7ricos >sicos C e se le inc lcan a los al 3nos en 3aterias co3o el -i> jo &:cnico o la E6presi7n Grfica, tienen sie3pre na aplicaci7n prctica concreta8 Es interesante destacar la triple for3a de resol ci7n de los casos planteados8 .or n lado, se co3pr e>a C e la resol ci7n grfica del 3:todo 5a asociada sie3pre a na j stificaci7n grfica >sica8 .or otra parte, se co3prende c73o toda sol ci7n grfica tiene na sol ci7n analtica8 1 por Hlti3o, se plantea otro 3:todo de resol ci7n de los pro>le3as planteados) la resol ci7n por ra@ona3ientos topogrficos, >asada en las dos anteriores8

G.- BIBLIOGRA,=A [1] Dominguez Garcia-Tejero, F. Topografa General y Aplicada. Madrid: MUNDI- PRENSA, 1997. [2] or!an, . Tratado General de Topografa . Barcelona: GUSTAV GI!I, S.A., 197" ["] #ar$%n Garc%a-Cuer&a, G. Dibujo Tcnico: Fundamentos Geomtricos . Logroo: el autor 199# ['] Oje!a Ruiz, . (. !todos Topogr"ficos y #ficina Tcnica. Madrid: el a$%or, 19"&