Projet Technologique

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Rendu le 13 Dcembre 2007

Ralis par : - BARRY Ugo - EL ARCHI Karim - OUALLET David

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PROMOTION

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Marne

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SOMMAIRE

Introduction ______________________________________________________________ 3 I.
A. B.

Description du Blier Hydraulique _____________________________________ 4

Principe de fonctionnement ______________________________________________ 4 Paramtres considrer :________________________________________________ 5

II.
A. B. C.

Acquisition de la pression ___________________________________________ 6

Prambule ___________________________________________________________ 6 Mesure de la pression __________________________________________________ 7 Rsultats des mesures de pression _________________________________________ 8

III.
A. B.

Mesure du dplacement du clapet ___________________________________ 11

Principe d acquisition de la dynamique du clapet de batterie ___________________ 11 Rsultat de la mesure de la dynamique du clapet de batterie ___________________ 12

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Introduction
Le principe du blier repose sur la surpression cre lorsque le dbit d'un liquide est soudainement interrompu. L'onde de choc qui en dcoule est souvent violente et endommage les canalisations non protges. L'industriel et inventeur Joseph de Montgolfier eu l'ide, en 1792, de dtourner cet effet bon escient. Aprs avoir fait voler des arostats avec son frre Etienne, il dpose le brevet de cette pompe autonome et efficace et la nomme blier, en raison du bruit et de la violence du coup. Installe prs d'une source ou d'une chute d'eau, la machine permet de monter le liquide jusqu' plusieurs dizaines de mtres sans nergie autre que celle apporte par le courant. Une fois lance, elle ne s'arrte plus. Ou presque. Seule la baisse du dbit entrant, le gel ou une impuret dans l'eau qui bloquerait les clapets met fin ses coups de boutoirs rguliers. Le projet technologie de cette anne rentre dans le cadre de projet de l anne dernier. En effet la cration du dispositif et la validation de son fonctionnement ont t dj faites l anne dernire. Notre travail est de complter le travail dj effectu. Il s agit de raliser l acquisition de donnes dans l optique d une laboration d un modle numrique. Notre objectif est l acquisition de la pression en diffrents points sur le dispositif et la comprhension du comportement dynamique du clapet de sortie. Pour arriver nos buts, nous avons mis en place une chane d acquisition comportant, un capteur de pression, une carte d acquisition et un ordinateur pour le traitement du signal. Pour tudier la dynamique du clapet, nous avons t amens construire un dispositif qui permet l acquisition et le suivi du mouvement du ressort du clapet.

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I.

Description du Blier Hydraulique

A. Principe de fonctionnement

Les schmas de la Figure 1 prsentent le fonctionnement de l installation.

Figure 1 : Principe gnral de fonctionnement

Le groupe prcdent a ralis le montage prsent en Figure 2 :

Ballon

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Clapet de retenue Purge Clapet de batterie
Figure 2 : Prsentation des pices du blier hydraulique

Tuyau de refoulement

Vanne

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Le fonctionnement du blier hydraulique repose sur un cycle en 4 temps : 1 - Le clapet de batterie est ouvert et l eau provenant d un rservoir en amont s coule par la conduite de batterie travers le clapet de batterie. 2 - L augmentation de la vitesse d coulement de l eau provoque la fermeture brutale du clapet de batterie. La fermeture brutale du clapet de batterie provoque alors un coup de blier. L onde de surpression provoque l ouverture rapide du clapet de retenue qui laisse passer une petite quantit d eau dans le ballon. 3 - Il se produit une dpression sous le clapet de batterie qui s ouvre de nouveau. L eau reprend de la vitesse et le cycle recommence. 4 - L eau qui rentre dans le ballon comprime peu peu l air enferm. C est l augmentation de la pression de l air qui fera monter l eau du ballon dans le tuyau de refoulement. B. Paramtres considrer : Pour comprendre le fonctionnement de l installation, il faut prendre en considration plusieurs paramtres qui influencent le droulement des diffrentes tapes du cycle du blier hydraulique. Ces paramtres sont les suivants : -les caractristiques de la canalisation de l alimentation. -La pression de l air l intrieur du ballon, -La charge amont ou hauteur de chute, -La duret du ressort du clapier, La canalisation d alimentation :

C est la conduite qui relie la source au blier. La longueur de la conduite d alimentation est importante pour un bon fonctionnement de l'installation. Elle dpend de la hauteur de chute et doit se situer entre 3 et 5 fois cette hauteur. La conduite d alimentation devant rsister aux "coups de blier" il est indispensable qu'elle soit ralise en matriaux rigides tels que tuyaux d'acier ou de fonte. Les tuyaux en matire plastique sont proscrire pour cet usage cause de leur lasticit. La conduite d alimentation doit avoir une pente rgulire, ventuellement avoir une pente plus forte dans sa partie suprieure pour arriver au blier avec une pente plus faible, jamais l'inverse. Il faut viter si possible les courbes et des coudes. La duret du ressort du clapet : Ce paramtre a t tudi l anne dernire. Le ressort que nous avons utilis cette anne fut paramtr et valid par les tudiants de l anne d avant. La pression de l air dans le ballon : Cette pression est trs importante pour le bon fonctionnement de l appareil. En effet la pression de l air l intrieur du ballon repousse l eau, le clapet de retenu se ferme et l eau monte dans la conduite de refoulement.

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Pour fonctionner, le ballon doit tre pourvu d une quantit d air qui se comprimera et dcomprim. Ce paramtre n a pas t modifi durant les phases de mesure. La charge amont ou hauteur de chute : Pour viter la baisse du dbit entrant dans la conduite d alimentation, il faut garder une hauteur de chute constante. En effet une baisse de dbit entrane une baisse de vitesse d coulement ce qui conduit l arrt du clapet. Pour avoir une charge constante l amont du clapet, nous avons cr un trop plein dans le rservoir d alimentation. Il s agit d un tuyau qui rcupre l excdent d eau quand le niveau dpasse le trop plein. Arrive d eau Trop plein

Flotteur de dbordement
Figure 3 : Systme de rgulation de la charge

II.

Acquisition de la pression
A. Prambule

Dans l optique de la modlisation numrique du blier hydraulique, nous devons mesurer la pression lors du coup de blier. Pour l acquisition de cette donne, nous avons opr avec un capteur de pression qui traduit la pression en volt. Grce au logiciel Matlab, nous rcuprons ensuite les mesures faites par le capteur. Ce capteur de pression a une frquence maximale d acquisition de 5000 Hz. Afin d avoir une acquisition totale et prcise de la pression lors du coup de blier, la frquence d acquisition du capteur doit tre au moins deux fois suprieure la frquence maximale caractrisant le coup de blier. Comme nous allons le voir par la suite, le coup de blier est caractris par des phnomnes frquences variables (onde de masse, onde de pression ). L onde de pression est l onde pour laquelle la frquence est la plus leve et vaut environ 115 Hz. f = c L

avec f : la frquence de l onde de pression c : la clrit de l onde de pression dans une conduite de cuivre ( c =) L : la longueur parcourue par l onde de pression ( L = 11,3 m)

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Une pompe rinjecte l eau perdue par le blier hydraulique dans le rservoir de tte afin que la variation de charge soit nulle. C est un circuit ferm.

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Afin d avoir une reprsentation fine du coup de blier en terme de pression, nous avons dcid de prendre la pression une frquence de 1000 Hz pendant 20 secondes. B. Mesure de la pression Comme la rpartition de la pression dans le systme de pompage nous tait inconnue, nous avons dcid de la prendre en plusieurs points : Immdiatement en amont du clapet de batterie. En effet, c est au niveau du clapet de batterie que l onde de surpression se cre. Immdiatement en amont et en aval du clapet de retenue. Immdiatement en aval du ballon Immdiatement en amont de la vanne

Pour chacun des points, nous avons pris 4 sries de mesures pour vrifier si le signal enregistr tait correct et se rptait bien dans le temps. L utilisation du capteur de pression ncessite la pose d un T l endroit mme o l on veut prendre la mesure.

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Amont vanne

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Aval clapet retenue Amont clapet retenue Amont clapet batterie

Aval du ballon

Figure 4 : Positionnement du capteur de pression

Ce T du tre pos immdiatement en aval du ballon et en amont du clapet de batterie et de la vanne. Ce dispositif change les conditions hydrauliques et donc la valeur de la pression. C est pourquoi, nous avons fait 4 sries de mesures au niveau du clapet de retenue (en amont et en aval), du clapet de batterie avec le T pos juste en amont du clapet de batterie.

Nous avons rpt l opration une fois avec le T pos en amont de la vanne et en amont du clapet de retenue et une autre fois avec le T pos en aval du ballon pour les mesures de pression au niveau du ballon et en amont du clapet de retenue. Ainsi, nous pouvons respectivement comparer le signal capt en amont du clapet de retenue avec ceux capts en amont de la vanne et du clapet de batterie dans les mmes conditions hydrauliques. C. Rsultats des mesures de pression Comme nous l avons dj dit prcdemment, les mesures que nous rcuprons sous Matlab sont codes en volt. L talonnage du capteur nous permet ensuite de travailler en pression. Pour information, la pression statique se situe aux alentours de 0.2 bars. La forme du signal de pression est sensiblement la mme quel que soit le point de mesure. La courbe suivante nous permet de vrifier la redondance du signal dans le temps.
Fermeture totale du clapet de batterie
Courbe de pression 1,2 1 Pression (bars) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0

0,5

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1 1,5 Temps (s) 2 2,5

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Dbut de fermeture du clapet de batterie

Figure 5 : Courbe de pression prise l amont du clapet de batterie

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Ouverture totale du clapet de batterie

Par l analyse de cette courbe, nous observons que le coup de blier se rpte dans le temps avec un signal relativement similaire (mme forme, mme intensit des pics de pression ). Le clapet de batterie ne se ferme pas d un coup comme nous aurions pu le penser. La fermeture, avant d tre totale, dure un peu moins d une seconde. Paralllement, l ouverture du clapet dure dans le temps mais elle est plus rapide que la fermeture. De plus, le coup de blier a des pics de pression pouvant atteindre 1 bar, ce qui correspond une colonne d eau de 10 mtres. Lors de la fermeture du clapet de batterie, la pression reste relativement constante et est de l ordre de 0 bar. En effet, la cintique de l coulement traversant le clapet de batterie est rapide et c est pour cette raison que la pression est si faible. Analysons maintenant les diffrents pics de pression qu il peut y avoir.

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1.1 1 0.9 0.8 0.7 B ars 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0.8 0.85 0.9

0.95

1 Temps (s)

1.05

1.1

1.15

1.2

Figure 6 : Courbe de pression prise l amont du clapet de batterie

1.2 1 0.8 Pression (bars) 0.6 0.4 0.2 0 0 -0.2 Temps (s) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figure 7 : Phnomne de masse l amont du clapet de batterie

L oscillation rouge met en exergue l onde de masse. Coupl l onde de pression, on peut observer une onde de masse qui reprsente le dplacement d une masse d eau dans la

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1 : Ce premier pic de pression est du la fermeture totale du clapet de batterie. C est l onde de pression : on a une surpression et une dpression brutale. La frquence de cette oscillation est de 140 Hz. 2 : Les pics suivants ont une frquence de l ordre de 110 Hz. Les surpressions et dpressions successives sont dues l apparition et la disparition de l onde de pression qui parcourt un aller-retour dans la canalisation (2*5.65 soit 11.30 m). Elles seraient peut-tre dues l ouverture du clapet de retenue qui crerait galement un coup de blier. 3 : Ces oscillations ont une frquence de l ordre de 15 Hz. Elles seraient peut-tre dues au clapet de retenue qui crerait des ondes de pression qui viendraient interfrer avec celles cres par le clapet de batterie. 4 : Cette dpression brutale est du l ouverture du clapet de batterie. A partir de l, la pression diminue pour revenir sa valeur d origine.
Courbe de pression

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canalisation. La frquence de cette oscillation vaut 0.1 Hz ce qui reprsente une vitesse de propagation de 1.3 ms-1. Cette valeur de vitesse de propagation nous conforte dans cette hypothse. Nous avons fait galement une analyse de Fourier appliqu au signal capt. Une analyse de Fourier nous permet de mettre en exergue les diffrentes frquences qui peuvent tre observes sur la courbe de pression prcdente. Les rsultats sont les suivants : Nous avons trois familles de frquences : 110 Hz, 60 Hz et 15 Hz. Comme vu prcdemment, les oscillations de 110 Hz reprsentent l onde de pression. La frquence de 15 Hz est la frquence des oscillations nommes 2 sur la Figure 6. La frquence de 60 Hz n a pas t observe sur les courbes de pression. En aval du clapet de retenue, la forme des signaux est diffrente.
Ouverture du clapet de retenue
Courbe de pression 0.8

Fermeture du clapet de retenue

Pression (bars)

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Temps (s) 3 3.5 4 4.5 5

Figure 8 : Courbe de pression en aval du clapet de retenue

Tout d abord nous pouvons observer que la pression oscille autour de 0.45 bars. Cela signifie que le ballon joue bien son rle de capteur de pression et qu il ne laisse pas redescendre la pression 0 bar comme nous l avons observ en amont du clapet de batterie. Ensuite, nous observons des pics de pression allant jusqu 0.75 bars. C est moins que ce qu on avait observ en amont du clapet de batterie (1 bar). Une partie de la pression est donc perdue et n est pas capture par le ballon. Lors de l ouverture du clapet de retenue, la pression est capture par le ballon. Lors de la fermeture du clapet de retenue, la pression diminue peu peu et revient la valeur d origine.

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0.7

III.

Mesure du dplacement du clapet

La mesure du dplacement du clapet permettra d expliciter les variations de pression obtenues prcdemment et plus particulirement les pics significatifs. A. Principe d acquisition de la dynamique du clapet de batterie Pour mesurer le dplacement, nous avons opt pour un systme de type table traante, en fonctionnement mcanique (pas de signal lectrique). Dans un premier temps, nous avons reli l embout du clapet une tige creuse en laiton de = 4 mm. Nous avons ralis ensuite un paravent trou permettant le passage d une tige et faisant office de protection contre les jets d eau. Un guide rglable en aval du paravent est utilis pour allger le poids du stylo qui viendra par la suite. Le stylo est serr dans un tuyau reli la tige. Le montage est photographier et prsent la Figure 9.

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Protection contre les jets d eau + guide

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Tige creuse laiton 4 mm

Blier hydraulique

Guide rglable pour la tige

Table traante

Figure 9 : Montage permettant la lecture du mouvement du clapet

La Figure 10 reprsente la mesure du dplacement en cours d acquisition

Sens de dfilement du papier

Figure 10 : Trac en cours du mouvement du clapet

Fermeture totale du clapet Fermeture progressive du clapet 0.8 s

Ouverture du clapet

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T0

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1.0 s Pic de dpression

Clapet ouvert
Figure 11 : Trac obtenu pour le mouvement du clapet (1 carreau en abscisse = 0.2s)

La Figure 11 nous renseigne sur l volution du clapet en fonction du temps.

B. Rsultat de la mesure de la dynamique du clapet de batterie

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La premire observation que l on puisse faire est que le mouvement n est pas linaire dans le temps : A T0, le clapet est ouvert. Cette position se maintient durant 0.4 s ; Hypothse : La vitesse du fluide augmente progressivement. Durant les 400ms, l nergie cintique du fluide n est pas assez forte pour mettre en mouvement le clapet. A T0.4, le clapet commence se fermer par palier. Selon les courbes, nous observons 1 ou 2 paliers ; Hypothse : D aprs la loi de Hooke, la dformation d un ressort devrait tre continue, hors ici, nous observons l tablissement de 2 paliers. Il faut prendre en compte les pertes de charges du au clapet et peut tre au mouvement de masse. A T0.8/1.0 il y a fermeture brutale du clapet suivi immdiatement par un lger dcrochement. Hypothse : L nergie cintique permet la fermeture du clapet. Cette fermeture brutale doit tre du une augmentation rapide de la vitesse du fluide et aux forces de frottements qui sont vaincues. Le lger pic de dcrochement peut tre d un effet de dpression juste aprs la fermeture du clapet. Entre T0.8/1.0 et T1.3, le clapet se rouvre doucement, de faon quasi linaire ; A T1.3 le clapet s ouvre brutalement avec un lger pic ! ngatif " puis retour l tat initial. Hypothse : La contrainte exerce sur le clapet devient plus faible que la pousse du ressort. Le lger pic ! ngatif " est peut tre d la compression du joint. Afin de vrifier les hypothses effectues prcdemment, nous avons ralis des mesures de pression en mme temps que celle des mouvements.

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0.75 0.65 0.55 0.45 bars 0.35 0.25 0.15 0.05 -0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 temps (s) Pression trac du clap 1 1.2 1.4 1.6

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5

Figure 12 : Corrlation entre la pression de sortie et le mouvement du clapet

Analyse de la corrlation entre la pression de sortie et le mouvement de clapet

Nous avons effectu une mesure similaire avec le capteur en amont de la vanne. Les rsultats des ces mesures sont prsents sur la Figure 13.

La premire remarque concerne les deux paliers observs entre t=0.4s et t=1s. En effet, il n y a pas de rapport linaire entre l volution de la pression et le mouvement du clapet. La fermeture brutale du clapet s effectue lorsque la pression est au alentour de 0.06 bars. La rouverture du clapet concide avec la chute brutale de pression mesure. Les deux dcrochements concident avec des pics de pression ngative. Cependant entre la fermeture et l ouverture du clapet, les donnes mesures du mouvement du clapet ne permettent pas d expliquer elles seules les petites fluctuations observes.

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0,6800 0,5800 0,4800 Bars 0,3800 0,2800 0,1800 0,0800 -0,0200 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 Temps (s) Pression en amont de la vanne Trac du clapet

4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 -0,5

Figure 13 : Corrlation entre la pression en amont de la vanne et le mouvement du clapet

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Ce graphique nous permet de remarquer une corrlation entre les pentes de pression et le mouvement de fermeture et d ouverture du clapet. Cependant il y a de nombreux pics que nous ne sommes pas en mesure d expliquer avec les donnes actuelles.

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Conclusion
Les objectifs de ce projet taient d acqurir des donnes de pression en diffrents points du systme ainsi que de caractriser le dplacement du clapet. Cette tape pralable est ncessaire en vue d une modlisation du fonctionnement du blier hydraulique. Les mesures de pression ainsi que celle du mouvement de clapet ont permis de comprendre une partie du fonctionnement du blier hydraulique. Nous avons pu identifier les incidences de l ouverture et de la fermeture du clapet de batterie sur la pression. Cependant, le fonctionnement et l impact du second clapet, celui de retenue, demeurent assez complexe. Celui-ci intervient certainement dans l apparition des pics situs aprs le pic initial lorsque la pression est leve ( P > 0.45 bars). Il serait intressant par la suite de raliser une mesure de la vitesse en mme temps que la mesure de pression afin de comprendre les mcanismes internes qui ne sont pas accessibles par les moyens que nous avons mis en place.

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