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Cours de - rsistance des matriaux -

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Thorie des poutres


Effort tranchant : Dtermination des contraintes tangentes.

- Thorie des poutres : thorie lmentaire de leffort tranchant -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

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SOMMAIRE
1. CONTRAINTES PRODUITES PAR L'EFFORT TRANCHANT. V y ___________________________________ 3
1.1. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE TANGENTIELLE....................................................................3 1.1.1. ISOLONS LE PRISME DE LONGUEUR DX DFINI PAR Dinf 3 1.1.2. LE THORME SUIVANT DE CAUCHY 4 r 1.1.3. DTERMINONS n EN PROJETANT SUR L'AXE DES x TOUTES LES FORCES QUI S'EXERCENT SUR LE PRISME ISOL. 1.2. CAS DES SECTIONS PRISMATIQUES (AUTRES QUE LES PROFILS PAROIS MINCES .........8 1.3. FLEXION DVIE, RESTRICTION AUX CAS DE SECTIONS RECTANGULAIRES .......................9 1.4. PROFILS MINCES ..........................................................................................................................11 1.4.1. TUDE DES PROFILS MINCES OUVERTS SOLLICITS LEFFORT TRANCHANT V y 11 1.4.2. EUDE DUN PROFIL MINCE FERM (UNICELLULAIRE) 12 1.5. DTERMINATION DE LA RPARTITION DES CONTRAINTES TANGENTES DANS UNE SECTION DROITE EN FORME DE I, DIAGRAMME DE REPRSENTATION. .............................14 1.5.1. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE TANGENTE GNRE PAR UN EFFORT TRANCHANT V y 14 1.6. CALCUL DE LA CONTRAINTES TANGENTE MAX. POUR LES PROFILS COMMERCIAUX. .....20 1.7. INFLUENCE SUR LA CONCEPTION DES ASSEMBLAGES DE PROFILS MTALLIQUES ......22 1.8. VERIFICATION SELON LEC3 (EUROCODE 3 CONSTRUCTION MTALLIQUE) .......................23 1.8.1. EFFORT TRANCHANT (V) 23 1.8.2. MOMENT FLCHISSANT ET EFFORT TRANCHANT (M ET V ) 24 1.8.3. MOMENT FLCHISSANT, EFFORT TRANCHANT, EFFORT AXIAL (M , V ET N) 24 1.8.4. DFINITION DES CLASSES DE SECTION 25 1.8.5. CLASSIFICATION DES PAROIS COMPRIMES D'UNE SECTION 25 1.8.6. CLASSEMENT DES SECTIONS 25 1.9. VRIFICATION SELON LA RGLEMENTATION EUROCODE 5 ..................................................28

2.

DEFORMATIONS ET DEPLACEMENTS PRODUITS PAR L'EFFORT TRANCHANT. ________________________ 30


2.1. 2.2. 2.3. ETUDE DE LA FLEXION SIMPLE EN CONSIDERANT LINFLUENCE DE V y ..............................30 DEPLACEMENT DE LA LIGNE MOYENNE ENGENDRE PAR V y et M z .....................................33 DEPLACEMENT DE LA LIGNE MOYENNE ENGENDRE PAR V y . ...............................................34

3.

CISAILLEMENT DEFFORT TRANCHANT : Approche plus gnrale______________________________ 35

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1.

CONTRAINTES PRODUITES PAR L'EFFORT TRANCHANT. V y

R.D.M.

La RDM aborde la question par lintermdiaire de modles approchs fournissant des rsultats directement utilisables par les ingnieurs. Ces modles constituent la thorie lmentaire de leffort tranchant.

1.1.

EXPRESSION DE LA CONTRAINTE TANGENTIELLE

Hypothse : La section droite nest pas volutive ( x + dx ) = ( x ) Soit une poutre soumise la flexion simple ou compose ( N = cte sur des tronons de poutre ) Considrons un prisme lmentaire de poutre de longueur dx situ entre les sections droites

( x + dx ) .
Soit une courbe C oriente partageant la section droite

( x)

et

(x)

en 2 domaines.

( x ) = Dinf + Dsup

Appelons s labscisse curviligne. Au point M ( s ) de cette courbe C est attach un repre local orthonormal not M s , n , t . n le vecteur normal la courbe, t la tangente celle si. n , t =

( ()r )

r r

La courbe C dfinit un domaine not Dinf tel que le vecteur normal n est dirig vers lextrieur de celui-ci. La courbe C dfinit un domaine not Dsup tel que le vecteur normal n est dirig vers lintrieur de celui-ci.

1.1.1. Isolons le prisme de longueur dx dfini par Dinf


(Fig. ci-dessous ):
sur le prisme. vue en lvation de la section droite, reprsentation du diagramme des contraintes normales et actions sexerant

facette de r normale x

z r t

r
B

r n
A M

r n
facette de r normale n x z

G(x )
A B ds

r n

r ( x )x

( x + dx ) x

Dinf

dx

x + dx

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r Vy (x)y y r M z ( x )z
r N ( x )x

r V y ( x + dx ) y

Le tronon de poutre de section droite

(x)

et de

G(x )

r M z ( x + dx )z
r G ( x + dx ) N ( x + dx ) x

longueur dx est soumis aux sollicitations dfinies sur le schma ci-contre. Avec N x = N x + dx = cte daprs lhypothse initiale.

( )

Isolons ce prisme de longueur dx dlimit dune part par les surfaces Dinf appartenant aux sections droites

( x + dx ) et ( x )

et dautre part par la surface latrale .

Nous avons un tronon de poutre partiel du fait que nous nous intressons la partie Dinf . Leffort normal ainsi que le moment de flexion introduisent des contraintes normales en tout point de Dinf , soit

( x + dx ) x

sur Dinf

( x + dx ) et ( x ) x
r

sur Dinf

(x) .

Ces contraintes normales nous sont parfaitement connues. Comme les moments de flexion sont diffrents, M z x + dx M z x , les contraintes normales le sont aussi, il en est de mme des rsultantes des forces

( )

normales (parallles laxe x ) respectives. Comme ce tronon doit tre en quilibre, sur la surface latrale de r r ce tronon, doivent exister des contraintes tangentes parallles x : notes n x susceptibles de donner une rsultante parallle x . r On sintresse aux forces en projection sur laxe x .

r n
facette de r normale n

Soit 2 points mais voisins A, B C de l'arc AB: AB = ds .

encadrant le point M ( s ) , tel que la longueur

r nx

r n

r nn A
ds
M (s )

On peut dfinir une facette ( x + dx ) de r normale x et dont l'un des cots est AB. Sur cette facette s'exerce une contrainte r r r r M , x = .x + , si M correspond au centre de gravit de l'lment de surface, ce point peut aisment tre considr comme

confondu avec M ( s ) .

dx

r x
facette de r normale x

Soit une deuxime facette qui est la r prcdente, de normale n . et daire ds .dx . Sur cette facette s'exerce une contrainte r r M ,n . Si M correspond au centre de gravit de cet lment de surface, de mme il peut tre

considr comme confondu avec M ( s ) .

1.1.2. Le thorme suivant de CAUCHY En thorie des contraintes, on dmontre le thorme suivant dit de CAUCHY: ( M , x ) . n = ( M , n) . x
La projection sur un vecteur unitaire n d'une contrainte r r s'exerant sur une facette au point M de normale x est gale la projection sur un vecteur unitaire x d'une contrainte s'exerant sur une facette r au mme point M et de normale n .

r r

r r

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Le produit scalaire

( M , x ).n = n reprsente la composante (coordonne) de la contrainte tangentielle sur la normale r r r r r rr r r n : ( M , x ).n = ( .x + ).n = .n = n , cette contrainte la section droite. On la nomme parfois contrainte de ( M , n ).x = ( M , x ).n = n
r
r r r r r r

r r

cisaillement transversal ( cette contrainte appartient la section droite). Cette contrainte

reprsente la projection, sur l'axe longitudinal x de la poutre, de la contrainte s'exerant

sur une facette de normale n et la section droite

(x) .

Cette contrainte est souvent nomme cisaillement longitudinal. En un point de la section droite, le cisaillement transversal et le cisaillement longitudinal sont gaux, le signe + traduit le sens des contraintes, elles convergent toutes deux vers l'arte commune (courbe C ) ou simultanment elles s'en loignent.

1.1.3. Dterminons n en projetant sur l'axe des x toutes les forces qui s'exercent sur le prisme isol
Dans la section

( x)
r

d'abscisse x , nous avons des contraintes normales.

( M ( x ), x ) . x = ( M ( x ), x ) . x = ( ( x ). x + ( x )) . x = ( x )
r r r r r r
Dans la section

( x + dx )
r r

d'abscisse x + dx , nous avons des contraintes normales.

( M ( x + dx ) , x ). x = ( ( x + dx ) . x + ( x )). x = ( x + dx )
L'quation traduisant le P.F.S. en projection sur l'axe des x.

Dinf

( x ).dA + ( x + dx ).dA +
Dinf C

n .dx .ds = 0

Remplaons par l'expression des contraintes normales que nous avons dtermine en flexion compose.

N (x) M z (x) N ( x + dx ) M z ( x + dx ) + . y . dA .dA + n .dx .ds = 0 A A I Gz . y I Gz Dinf Dinf C N ( x ) = N ( x + dx ) = N = cte , d'aprs l'hypothse. A N N M ( x + dx ) M z (x) . y .dA + z . y .dA + n .dx .ds = 0 I Gz A I Gz Dinf C

Dinf

M z (x) M z ( x + dx ) + . y . dA .dA + dx . n .ds = 0 , (dx est une cte. / s) I Gz I Gz . y Dinf Dinf C


M z (x) M ( x + dx ) . y .dA + z . y .dA + dx . n .ds = 0 I Gz Dinf I Gz Dinf C
Les moments de flexion et moments quadratiques sont des ctes., on peut les extraire des intgrales.

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dx n .ds
C

1 .[M z ( x + dx ) M z ( x )]. y .dA I Gz Dinf

On reconnat la dfinition du moment statique

Dinf

y .dA = S Gz Dinf

n .ds

1 [M z ( x + dx ) M z ( x )] . .SGz Dinf I Gz dx

limdx 0

[ M ( x + dx) M ( x)] = V ( x) ( voir les relations entre les lments de rduction. )


z z

dx

n .ds +

V y ( x ).SGz Dinf I Gz

)=0

ou autre forme

n .ds =

V y ( x ).SGz Dinf I Gz

( x ) = Dinf + Dsup
SGz [ ( x )] = SGz Dinf + Dsup = SGz Dinf + SGz Dsup daprs les proprits des moments statiques
SGz [ ( x )] = 0 le moment statique dune surface par rapport un axe qui passe par le centre de surface
(gravit) de cette surface est nul. Nous en dduisons que SGz Dsup = SGz Dinf opposs.

[ ]

[ ]

[ ]

[ ] Les moments statiques des domaines inf. et sup. sont

n .ds =

V y ( x ).SGz Dsup I Gz

Interprtation de l'expression:

n .ds =

V y ( x ).SGz Dsup I Gz

n .ds .dx reprsente l'effort de glissement longitudinal agissant sur la surface dfinie par la courbe C et C
dx . En observant la vue en lvation du prisme isol, on remarque que cet effort correspond la diffrence des efforts agissant sur les extrmits (les sections droites). Cet effort n'existe que si les diagrammes des contraintes normales sont diffrents. si M z ( x + dx ) M z ( x ) V y ( x) 0 . ds n C

si le moment de flexion est constant, leffort tranchant est nul, il en est de mme de

si

M z ( x + dx ) = M z ( x ) = cte

Vy (x) = 0

.ds = 0

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n .ds

reprsente l'effort de glissement longitudinal unitaire (faire dx = 1, unitaire = par unit de longueur

.d s = ( / C ) est aussi appel flux de cisaillement traversant la courbe C


z
Le flux de cisaillement traversant la courbe C :
force due aux contraintes normales sur

.d s = ( / C )

(x)

y
n C force due aux contraintes

Dinf

( x ).dA
n
ds

.dx .ds

reprsente te transfert de la variation de la rsultante des contraintes normales appliques sur le domaine Dinf , par glissement, depuis la section droite amont vers laval du tronon de longueur unit.

de cisaillement longitudinal

G(x)
z

force due aux contraintes normales sur

( x + dx )

Dinf

Dinf

( x + dx ).dA

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1.2.

Cas des sections prismatiques (autres que les profils parois minces

Pour obtenir un ordre de grandeur de la contrainte tangentielle sur une courbe C . avec b la longueur de la courbe C .

moy n =

1 n .ds bC
V y ( x ) effort tranchant dans la section , il faut
prendre la section pour laquelle l'effort tranchant est max. en valeur absolue.

moy n

V y ( x ).SGz Dsup b .I Gz

est une valeur algbrique, si sa valeur est positive, cela traduit que le sens de la composante est r celui de la normale n , dirige vers le domaine Dsup . Pour la condition de rsistance, seul la valeur absolue est importante.

moy n

I Gz = I Gz ( ) moment quadratique de la section


droite complte.

SGz Dsup

moment statique du domaine situ au

dessus de la courbe C , pour un observateur circulant sur la courbe C dans le sens des abscisses curvilignes, ce domaine est situ sa droite. Attention, c'est une valeur algbrique.

b longueur de la courbe C .
Pour obtenir

moy y

on prend comme courbe

C une droite horizontale ( // Gy)


moy y =

Pour obtenir z on prend comme courbe C une droite verticale ( // Gz)


moy

V y ( x ).SGz Dsup b( y ).I Gz

zmoy =

V y ( x ).SGz Dsup b(z ).I Gz

on ne peut pas considrer que sur la coupure


moy y y

y
Dsup

y
Dsup

moy

G b(z)

G b(y)

moy

Attention,

on

ne

peut

pas

considrer

que

moy z

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Remarque : Si Gz est un axe de symtrie de la section droite

Dsup

SGz Dsup = 0

zmoy = 0

1.3.
y

Flexion dvie, restriction aux cas de sections rectangulaires

r r r V = V y y + Vz z

Considrons une section rectangulaire soumise un effort tranchant vertical : V = Vv : V = V y y + Vz z

Gyz sont les axes centraux dinertie


h

V y = V .cos

Vz = V . sin

r Vy y V y = V . cos

Pour une section droite de forme quelconque en flexion dvie, soit une coupure C , on montre que la projection de la contrainte tangente sur la normale la courbe C vrifie :

.d s +

Vy I Gz

S Gz Dinf +

Vz S Gy Dinf = 0 I Gy

r Vz z Vz = V . sin

(la dmonstration est donne en fin de document)

Soit la courbe C1 confondue avec laxe z ; elle dfinie le domaine D1 :

yG
z

SGy ( D1 ) = 0 ; SGz ( D1 ) =
G

bh 2 bh3 ; I Gz = ; 8 12

C1

n .d s

3 Vy =0 2 h

C1

yG
x

Sur C1 notons

yG

la contrainte tangente moyenne.

D1

Dans le plan moyen de symtrie de la poutre (plan Gzx), la contrainte est max. et elle est indpendante de Vz .

yG d s
C1

3 Vy =0 2 h

yG =

3 Vy 3 Vy = 2 bh 2 A

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De mme on montre que pour la courbe C 2 , confondue avec laxe y,


G

yG
yG

C1

bh3 b2h S Gy ( D2 ) = ; S Gz ( D2 ) = 0 ; I Gz = ; 8 12
Sur C 2 notons

C2

.d s

3 Vz =0 2 b

zG

zG
C2

zG

la contrainte tangente moyenne.

Dans le plan moyen de symtrie de la poutre (plan Gyx), la contrainte est max. et elle est indpendante de V y .

3 Vz 3 Vz = 2 bh 2 A r r r Sur une facette dont G est le CDG : G = yG y + zG z , les coordonnes sont simultanment max.

zG =

yG = G =
r

3 Vz 3 Vz 3 V sin 3 V y 3 V y 3 V cos = = = = ; zG = 2 bh 2 A 2 A 2 bh 2 A 2 A

3 V cos r 3 V sin r 3 V r r 3V r r [cos y sin z ] = v ; v est le vecteur unitaire vertical y + z = 2 2 2 2 A A A A


y

Expression de la contrainte tangente max. :


G G

G = Gv =

3V r v 2 A

G =

3V =G 2 A

V y = V cos r Vy y

Cas ou leffort tranchant est de direction quelconque dfinie par le vecteur unitaire u : V = Vu V y = V cos ; Vz = V sin

r r V = Vu

G = yG y + zG z
yG =

G =

r Vz z

3 V y 3 V y 3 V cos 3 Vz 3 Vz 3 V sin = = = = ; zG = 2 bh 2 A 2 A 2 bh 2 A 2 A 3 V cos r 3 V sin r 3 V r r r 3V r [cos y + sin z ] = G = u y+ z =

3 V y r 3 Vz r y+ z 2 A 2 A

Vz = V sin
b

r r r u est le vecteur unitaire G = G u

2 A

2 A

La contrainte tangente max. est de mme direction que leffort


G G

r u

tranchant : son expression

G =

3V 3V = 2 bh 2 A

G = Gu
G =
3V 3V = 2 bh 2 A

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1.4.

Profils minces

On rencontre, en gnie civil, frquemment des profils minces tude des profils minces ouverts tude des profils minces ferms (unicellulaires, multicellulaires)

1.4.1. tude des profils minces ouverts sollicits leffort tranchant V y


Hypothse : les sections transversales doivent tre convenablement raidies pour quelles puissent tre considres comme indformables on peut alors appliquer les modles classiques de fonctionnement des poutres sections pleines (Gyz tant les axes quadratiques principaux, compose Soit P s

N = cte , =

N Mz y en flexion A I Gz

( ) un point courant L

dfinissant la ligne moyenne de la paroi dans la section droite

(x ),

correspond la ligne moyenne de la paroi, la paroi peut tre constitue de plusieurs branches et dans ce cas on peut tre amen dfinir une abscisse curviligne par paroi.

Soit e s lpaisseur du profil en P s

()

( ) dabscisse curviligne

s (coupure la ligne mdiane)

Lpaisseur doit tre faible devant les autres dimensions : environ < 1 10 de la petite dimension de la section droite.

y
z

G C

distribution des contraintes dans le profil

y
O s=0
z

G C
e (s )

L
() () ()
Vy I Gz

P( s )

On fait lhypothse que le cisaillement est uniforme sur lpaisseur de la paroi, et parallle aux bords libres. Soit s = s .e s , le flux de cisaillement au point courant du profil, Dtermination de la distribution des contraintes tangentes flexion compose

(s ) +

SGz ( D ) = 0

Rappelons que le flux de cisaillement traversant la courbe C : section droite amont vers laval du tronon de longueur unit.
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(s )

reprsente te transfert de la variation

de la rsultante des contraintes normales appliques sur le domaine

Dinf , par glissement, depuis la

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Cas dun profil en T ou H ou I ou en U, on effectue des coupures dans lme, les ailes. On vrifie

.dA = V y

Laxe Gy tant un axe de symtrie la distribution des contraintes dans le profil sera aussi symtrique par rapport GY. Lorsque lpaisseur de la paroi est constante, le calcul est relativement simple. Le centre de flexion (on dit aussi centre de cisaillement) not C Par dfinition, cest le point C tel que M C = CP s .t .ds = 0 intgration sur la ligne mdiane L
L

()

Cest le point par lequel doit passer leffort tranchant pour quil ny ait pas de torsion (point de vue statique). Cas particuliers : pour les profils ayant un axe de symtrie , C laxe de symtrie (sur le profil en U reprsent ci-dessus le centre de cisaillement est situ sur laxe de symtrie Gy et sur la ligne moyenne de la paroi infrieure), sil existe 2 axes de symtrie C = G (centre de gravit) par exemple pour les profil en I ou en H. Le centre de flexion C (on dit aussi centre de cisaillement) est une caractristique gomtrique de la section droite, indpendante des actions extrieures appliques.
Remarques :

G , sauf le moment de torsion qui se calcule au centre de cisaillement. r Si la rsultante des forces extrieures (en particulier V ) ne passe pas par C , alors il se superpose des contraintes de cisaillement de torsion.
Toutes les sollicitations se calculent en Le centre de torsion (point de vue cinmatique), cest le point de la section droite qui reste immobile au cours de la torsion, cest le centre instantan de rotation de la section droite. Pour les profils minces ouverts, ces 2 points (centre de torsion et de flexion) sont confondus.

En flexion compose dvie avec N = cte :


C C

(s ) +

Vy I Gz

S Gz ( D ) +

Vz S Gy ( D ) = 0 I Gy

Dtermination pratique : pour les profils ayant un axe de symtrie , C laxe de symtrie , sil existe 2 axes de symtrie C=G (centre de gravit).

1.4.2. Eude dun profil mince ferm (unicellulaire)


Soit un tube ferm dfini par L , ligne moyenne de la paroi dans la section droite ligne mdiane de la paroi Soit

(x )

, cela correspond la

P( s ) un point courant L

Soit e s lpaisseur du profil en

()

P( s ) dabscisse curviligne s (coupure la ligne mdiane)

Soit O( 0) , lorigine des abscisses curvilignes Soit s = s .e s , le flux de cisaillement au point courant du profil Dtermination de la distribution des contraintes tangentes

()

() ()
Vy I Gz

(s ) (0) +

SGz (D ) +

Vz S Gy (D ) = 0 I Gy Gy .

Dterminons

(0)

Sil existe un axe de symtrie

Gy , V y 0 , Vz = 0 , = 0 sur celui-ci, il est donc intressant de choisir

lorigine O( 0) sur laxe de symtrie

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( ) = V y . sin Re max = V y Re z

O(0)

Exemple

Vy

max =

Vy

Re

(s ) = (s ).e (s )
e(s ) = e = cte

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1.5.

Dtermination de la rpartition des contraintes tangentes dans une section droite en forme de I, diagramme de reprsentation

Le diagramme des contraintes tangentielles nous apprend ( et nous pouvons le vrifier par le calcul ) que c'est l'me qui rsiste et transmet l'effort tranchant V y . Au niveau d'une articulation cela implique, comme solution technologique, d'assembler uniquement l'me.

1.5.1.

Expression de la contrainte tangente gnre par un effort tranchant V y

Cest un profil ouvert parois minces. Nous utiliserons lexpression gnrale de la contrainte dmontre dans le chapitre antrieur, la courbe C sera une coupure sur lpaisseur de la paroi dpaisseur e s .

()

ds = ( / C ) = (s ).e (s )

(s ).e (s ) =

V y .S Gz Dsup I Gz

)
)=0 ( )

On peut aussi utiliser :

n ds = ( / C ) = (s ).e(s )
C

(s ).e (s ) +

V y .S Gz Dinf I Gz

(s ).e (s ) =

V y .S Gz Dinf I Gz

Une section en I est symtrique par rapport aux 2 axes Gy et Gz : Prenons lorigine de labscisse curviligne le centre de gravit G de la section droite, paisseur des semelles :

t fi = t fs

paisseur de lme : t w ;

aire de la semelle suprieure : aire totale :

A fs = A fi = t fs . b , aire de lme : Aw = t w . d ,

A = Aw + A fs + A fi .
2 3 d + t fs bt fs twd 3 + = 2 + A fs 12 12 2

le moment quadratique de la section totale I Gz

Contrainte tangente

y dans lme
r r n = y n = y ;

Pratiquons une coupure parallle laxe z dordonne y dans lme

s= y ;

e( s ) = t w ;
S Gz D sup S Gz Dsup

)
)

2 d + t fs d d 1 = b .t fs y t w . + y 2 + 2 2 2 2 d + t fs d 2 tw = A fs + 2 2 y 2

0 y<

d + t fs

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2 t d + t fs d V y . A fs + y 2 w 2 2 2 y ( y) = t w I Gz

Dterminons la contrainte maximum dans la section droite. On montre quelle est situe au niveau de la coupure passant par G, donc pour y = 0 . (tude de la fonction

y ( y)

d y ( y ) dy

= 0 y = 0 et cest un max.)

( )
y

max

d + t fs d 2 t w V y . A fs + 2 2 2 = y (0) = t w I Gz

Simplifications : lpaisseur de la semelle est petite devant la hauteur d Nous pouvons ngliger les termes contenant t fs , t fs et
2 3

t fs << d

t fs

I Gz

twd 3 d 2 A fs + 2 12

I Gz
2

d2 d 2 A fs + Aw 2 12

1 SGz 2

d d d t d I A fs + w = A fs + Aw 2 2 2 2 8

( )
y

max

d d V y . A fs + Aw 8 2 = y (0) 2 d2 d t w 2 A fs + Aw 2 12

en posant

Aw A fs

( )
y

max

V y . 1 + 4 Aw 1 + 6

Pour les poutres mtalliques courantes on peut utiliser lexpression simplifie

=1

( )

y max

1,1

Vy Aw

De mme, on montre que la contrainte dans lme, immdiatement sous la semelle

Vy Aw 1 + 6

=1

1 0 ,85

Vy Aw

Pour les profils commerciaux, il est possible dutiliser les donnes gomtriques du catalogue pour calculer la contrainte tangente max.

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Dterminons la contrainte de cisaillement dans les ailes Il faut donc pratiquer une coupure perpendiculaire la ligne moyenne de laile, sur celle-ci un sens de parcours a r t choisi, la coupure sera telle que n donne le sens de parcours.

n ds = ( / C ) = (s ).e(s ) =
C

V y .S Gz Dsup I Gz

) ; soit

n ds = ( / C ) = (s ).e(s ) =

V y .S Gz Dinf I Gz

n =

V y .S Gz Dsup t f .I Gz

) . Avec
y

r r = . n et t f longueur de la coupure.

r t

Attention z est ici ngatif.

n z z G

r n

b d + t fs V y . + z t fs . 2 2 n (z ) = t fs .I Gz

b d + t fs SGz Dsup = + z t fs . 2 2

b d + t fs V y . + z . 2 2 n (z ) = I Gz

I Gz

2 3 2 d + t fs d2 bt fs twd 3 d + = 2 + A fs , valeur approche I Gz 2 A fs + Aw 2 12 2 12 12

b d + t fs V y . + z . 2 2 Nous pouvons crire n (z ) = I Gz

V y > 0 n (z ) > 0 , le moment statique tant positif pour toute coupure dans la semelle. n ( z ) > 0 signifie r que la contrainte est de mme sens que n .
Si Par rapport au repre, la contrainte de cisaillement pour cordonne

z (z )
r

n = .n = .( z ) = .z = z ; z (z ) < 0

rr

rr

signifie que la contrainte tangente est de sens contraire z .

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y
r n

z est positif b d + t fs SGz Dsup = z t fs . 2 2

n z

b d + t fs V y . z . 2 2 n (z ) = I Gz
Si

V y > 0 n (z ) > 0 , le moment statique tant positif pour

toute coupure dans la semelle.

r est de mme sens que n .

n ( z) > 0

signifie que la contrainte

Cette expression ne diffre de la prcdente que par le signe de z, les contraintes sur 2 coupures symtriques par rapport laxe y sont gales Par rapport au repre, la contrainte de cisaillement pour cordonne z z

()

r tangente est de mme sens que z .

n = .n = .(z ) = .z = z

rr

r r

rr

z (z ) > 0

signifie que la contrainte

y
( / C ) = n ds = (s ).e (s ) =
C

V y .S Gz Dinf I Gz

b d + t fs SGz Dinf = z t fs . 2 2 SGz Dinf < 0

( (

) )

z z
r t

b d + t fs V y . z . 2 2 n (z ) = I Gz

r n

V y > 0 n (z ) > 0

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( / C ) = n ds = (s ).e (s ) =
C

V y .S Gz Dinf I Gz

b d + t fs SGz Dinf = + z t fs . 2 2 SGz Dinf < 0 , la variable z < 0

( (

) )

G z

b d + t fs V y . + z . 2 2 n (z ) = I Gz

n
r n
r t

V y > 0 n (z ) > 0
cette expression ne diffre de la prcdente que par le signe de z, les contraintes sur 2 coupures symtriques par rapport laxe y sont gales

z
cisaillement longitudinal cisaillement transversal

Vy>0 y cisaillement transversal y x cisaillement longitudinal

Vy>0

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Afs tw

tfs
1 0 ,85

Vy Aw

(y) z G Aw Afi tfi

La reprsentation suppose que

y d h

( )

y max

1,1

Vy Aw

Vy > 0

y
Distribution des contraintes tangentes pour un effort tranchant positif. Dans le cas contraire, les contraintes changent de sens. Observez que lon peut y voir une analogie avec lcoulement dun fluide de vitesse variable.

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1.6.

Calcul de la contraintes tangente max. pour les profils commerciaux

En utilisant les caractristiques sur les catalogues de profils commerciaux (exemple OTUA pour lacier). Soit W pl .z le module de flexion (ou de rsistance) plastique.

W pl .z =

M z , pl fy

M z , pl W pl .z

= f y M z , pl = W pl .z . f y

Le diagramme des contraintes est reprsent ci-dessous, lorsque toute la section droite est plastifie et pour un moment de flexion positif. La matire situe au-dessus du centre de gravit G est comprime, celle en dessous est tendue.
1 M z , pl = 2 y . f y .dA = 2 f y y .dA = W pl .z f y = 2 f y .S Gz 2 y0 y0

(lintgrale ci dessus est limite au y 0 soit la demi section suprieure) Nous reconnaissons dans cette intgrale lexpression du moment statique de la demi1 section : y .dA = SGz 2 y0
1 W pl .z Nous en dduisons le moment statique du demi-profil : SGz = 2 2

Ce moment statique permet de dterminer la contrainte tangente max.

( / C ) = n ds = (s ).e (s ) =
C

V y .SGz Dsup I Gz

)
V y .W pl .z
2 I Gz .t w

1 V y .S Gz 2 max .t w = I Gz

max =

Attention aux notations utilises sur le catalogue, les axes y et z que nous utilisons en RDM sont changer. Le critre de rsistance leffort tranchant lEC3 ne fait pas intervenir la contrainte tangente mais l'effort tranchant ce qui explique que le moment statique nest pas indiqu dans le catalogue des profils.

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fy
z

fy

Diagramme des contraintes (tat ou toute la section est plastifie) Pour un moment de flexion positif, la demi-section suprieure est comprime sous f y , la demi section infrieure est tendue sous f y .

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1.7.

Influence sur la conception des assemblages de profils mtalliques

Le diagramme des contraintes tangentes nous apprend que cest lme qui rsiste et transmet leffort tranchant V y . Cela implique comme solution technologique au niveau dune articulation dassembler uniquement lme. Nous avons montr ci-dessous : un assemblage correspondant larticulation dune poutre secondaire sur une poutre principale, solution couramment utilise dans les planchers et larticulation dune poutre sur un poteau.

poutre principale

poutre secondaire

poutre

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1.8.

VERIFICATION SELON lEC3 (Eurocode 3 construction mtallique)

1.8.1. Effort tranchant (V)

On doit vrifier :

V Sd V pl .Rd = Av

fy

3 M0

= 0 ,58 Av

fy

M0

EC3 : 5.4.6

V Sd

effort tranchant de calcul LELU Au stade du dimensionnement :

V pl .Rd effort tranchant rsistant LELU


h 1 h 1 vrifie : < < L 25 L 20
3.

f y limite dlasticit

compte tenu que llancement gomtrique courant des poutres La hauteur h est fixe en fonction de la porte de la poutre

L,

Lpaisseur de lme t w (paroi // leffort tranchant) vrifie : Av V Sd Valeurs des coefficients partiels de scurit Rsistance concerne Rsistance des sections Symbole utilis

M0
fy

tw

Av h

M0

sur les rsistances pour le calcul aux ELU Valeurs EC3-DAN

Domaine d'application Rsistance des sections : de classe 1, 2 ou3 bnficiant de la marque NF Acier dans les autres cas de classe 4

M0

1 1,1 1,1

o Av est l'aire de cisaillement, donn sur le catalogue OTUA associ lindice z : Avz pour V Sdz et

Avy pour V Sdy ;


Attention les axes utiliss dans le cours RDM sont inverss sur la section droite des profils indiqus sur le catalogue. Notre effort tranchant V Sdy devra tre associ Avz . L'aire de cisaillement peut tre dtermine, en fonction du type de profil, comme suit : avec A = aire de la section transversale ; b = largeur hors-tout ; h = hauteur hors-tout d = hauteur d'me prendre entre nus intrieurs des semelles lamin en I ou H, flchi dans le plan de l'me : Av = A 2bt f + (t w + 2r )t f 1,04ht w lamin en U flchi dans le plan de l'me : soud en I , H ou U, flchi dans le plan de l'me : Av =

(dt )
w

Av = A 2bt f + (t w + r )t f 1,04ht w

soud en I , H, ou caisson, flchis dans un plan l'me : Av = A lamin en rectangulaires creux d'paisseur uniforme : effort tranchant // la hauteur effort tranchant // la largeur creux circulaires d'paisseur uniforme : plats et barres planes :

(dt )
w

Av = Ab / (b + h) Av = 2h / Av = A

Av = Ah / (b + h)

On doit en outre vrifier la rsistance au voilement par cisaillement (cf 5.6) lorsque :

d > 69 tw

pour une me non raidie

d > 30 k tw

pour une me raidie

EC3 : 5.6.3

o et

= 235 / f y
k est le coefficient de voilement par cisaillement dtermin comme suit :
si l'me est raidie au droit des appuis mais sans aucun raidisseur intermdiaire : k = 5 ,34

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si l'me est raidie au droit des appuis et avec des raidisseurs intermdiaires : avec a / d < 1

k = 4 +

5 ,34

( a / d )2

avec a / d 1

k = 5 ,34 +

( a / d )2

1.8.2. Moment flchissant et effort tranchant (M et V )

EC3 : 5.4.7

Le moment thorique de rsistance plastique d'une section est rduit par la prsence du cisaillement. Pour de petites valeurs d'effort tranchant, cette rduction est si faible qu'elle est compense par l'crouissage du matriau et peut donc tre nglige. Si V Sd 0 ,5 V pl . Rd , alors seul l'effet du moment flchissant est pris en compte Si V Sd > 0 ,5 V pl . Rd , on doit vrifier : avec MV .Rd :

M Sd M V .Rd

moment de rsistance plastique rduit compte tenu de l'effort tranchant, dtermin en utilisant une limite

d'lasticit rduite : 1 f y pour l'aire de cisaillement, sans pouvoir dpasser M c .Rd obtenu comme suit : Pour les sections transversales semelles gales flchies dans le plan de l'me :

M V .Rd = ( W pl W v )
et

fy

M0
M c .Rd = W pl f y / M 0 pour une section de classe 1 ou 2 M c .Rd = Wel f y / M 0 pour une section de classe 3 M c .Rd = Weff f y / M 1 pour une section de classe 4

M V .Rd M c .Rd

avec

= (2

V Sd 1)2 V pl . Rd

MV Mpl Mc MSemelles

=0

Wv =

Av2 module de rsistance plastique de l'aire de 4t w cisaillement Av

=1

Ce qui peut se reprsenter graphiquement comme ci-contre :

0,5

1,0

V/Vpl

1.8.3. Moment flchissant, effort tranchant, effort axial (M , V et N)

EC3 : 5.4.9

Si V Sd 0 ,5 V pl . Rd , alors on nglige l'influence de l'effort tranchant : on doit vrifier : M Sd M V .Rd Si V Sd > 0 ,5 V pl . Rd la rsistance de calcul aux combinaisons de moment et d'effort axial doit tre calcule en utilisant une limite d'lasticit rduite : 1 f y pour l'aire de cisaillement Av . avec

V Sd = 2 1 V pl . Rd

Ceci est applicable quelle que soit la classe des sections.

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1.8.4. Dfinition des classes de section


Classe 1 : Sections transversales massives pouvant atteindre leur rsistance plastique sans risque de voilement local (exemple : moment plastique en flexion simple), et possdant une capacit de rotation de rotule plastique importante. Classe 2 : Sections transversales massives pouvant atteindre leur rsistance plastique, sans risque de voilement local (exemple : moment plastique en flexion simple), mais possdant une capacit de rotation de rotule plastique limite. Classe 3 : Sections transversales pouvant atteindre leur rsistance lastique (limite lastique dans la fibre extrme comprime avec un diagramme linaire de contraintes) mais dont le voilement local est susceptible d'empcher le dveloppement du moment de rsistance plastique. Leur rsistance ultime est donc base sur la rsistance lastique. Classe 4 : Sections transversales parois lances ne pouvant atteindre leur rsistance lastique cause des risques de voilement local. La rduction de leur rsistance ultime peut tre dtermine l'aide de la mthode des largeurs efficaces. La figure suivante rcapitule les attributs de chaque classe dans le cas d'une poutre simplement flchie.

1.8.5. Classification des parois comprimes d'une section

EC3 : 5.3.1

Une section est classe en fonction de l'lancement largeur / paisseur des parois qui la composent. Dans ce but, 4 classes sont dfinies pour les parois totalement ou partiellement comprimes. La classification des parois est base sur les notions de rsistance ultime et de capacit de dformations des parois. Le tableau ci-dessous rassemble les lancements limites ne pas dpasser pour les classes 1, 2 et 3 des parois, dans le cadre des sections en I ou en caisson. Les parois dont l'lancement est suprieur l'lancement limite de la classe 3 sont de classe 4.

1.8.6. Classement des sections


Les parois composant une section transversale peuvent appartenir des classes diffrentes. Aussi, la classe d'une section est dfinie par la classe la plus haute (la plus dfavorable) des parois qui la composent. Pour les profils lamins courants, pour les 3 nuances d'acier S 235, S 275 et S 355, il existe des tableaux donnent la classe des sections suivant le type de sollicitation applique : flexion, compression ou flexion compose. Dans ce dernier cas, l'effort axial limite est toujours d'un effort de compression.

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Tableau 5.3.1 : Rapports largeur-paisseur maximaux pour parois comprimes ou flchies


Type de paroi Rsistance plastique Diagramme des lancement maxi contraintes l'ELU classe 1 classe 2 me flchie Rsistance lastique Diagramme des lancement contraintes maxi l'ELU classe 3

mes (lancement =

d ) tw
d d tw

72

83

124

d tw tw

me comprime

d=h-3t t

h d tw

Axe de flexion

33

38

42

Semelles intrieures (lancement :

b ) tw

paroi comprime

paroi comprime

section flchie section comprime

33 42

38 42

42 42

a tf b tf b tf b=

Semelles en console (lancement :

c ) tf
tf

paroi comprime lamines

paroi comprime

10 9

lamines

11

lamines

15

c tf

c tf c

soudes

soudes

10

soudes

14

Cornires

h t t
Sections tubulaires (lancement :

section comprime

h 15 t b + h 11,5 2t

d ) t

section flchie et/ou comprime

50

70

section flchie et/ou comprime

90 2

f y (N/mm2)

235

275

355

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= 235 f y

1 1

0,92 0,85

0,81 0,66

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1.9.

Vrification selon la rglementation Eurocode 5

Critre de rsistance dune section au cisaillement :

d f v ,d

contrainte tangente agissante dans la section ; contrainte de calcul lELU ; pour une section rectangulaire

d =

3 Vu 2 bh

f v ,d rsistance de calcul au cisaillement du bois f v ,d = f v ,k Rsistance caractristique au cisaillement du bois

f v ,k

M = 1,3

coefficient partiel de proprit du matriau pour le bois et matriaux base de bois.

Rsistances caractristiques f v ,k (ou MPA) Bois massif Cisaillement C18 2 C22 2,4 C24 2,5 C27 2,8 C30 3 Bois Lamell coll Cisaillement f v ,g ,k GL 22 1,9 GL24 2,1 GL26 2,5 GL28 2,5 GL30 2,6

f v ,k

Pour les poutres dont la section diminue aux appuis, la contrainte de cisaillement doit tre calcule en utilisant la hauteur relle rduite he . Critre de rsistance

d =

3 V k v . f v ,d ; on rencontre 2 cas : 2 bhe

Entaille sur lextrados

Entaille sur lintrados

h
he

he

b
V
V
kv = 1

i ( h he )

i = tan

Lorsque lentaille se situe sur lintrados, un effet de concentration de contraintes doit tre considr dans langle rentrant

kv = min 1

1,1.i 1,5 1 kn + h x 1 2 h (1 ) + 0 ,8 h

he ; Bois massif : k n = 5 ; Lamell coll : k n = 6 ,5 h

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Lorsque la force ponctuelle est voisine dun appui, (pour le bois L 2h ) Leffort tranchant dans la poutre peut tre rduit, tout se passe comme si une partie de la force F tait transmise directement lappui. Modlisation
x

modlisation

schma mcanique

F x

Schma mcanique
B

Actions de liaison dtermines par application du PFS

(1 ) F
L
Vy

L
C

Diagramme de leffort tranchant dans la poutre

(1 ) F
L

Ligne dinfluence de leffort tranchant ; Cette courbe donne la valeur de leffort tranchant thorique pour le tronon de poutre situ gauche du point dapplication de la force F : V y ( A+ C ) pour une position quelconque de la charge.

1
position de la charge

(1 )
L

Ligne d'influence de de l'effort tranchant V y ( A+ C ) pour une force unitaire: Intensit de la force = 1

< 2h

L 2h
position de la charge

2h

Ligne dinfluence de leffort tranchant rduit compte tenu des transmissions directes

(1 )
L

Ligne d'influence rduite de de l'effort tranchant pour une force unitaire: Intensit de la force = 1

V y ( A+ C )

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2.

DEFORMATIONS ET DEPLACEMENTS PRODUITS PAR L'EFFORT TRANCHANT


2.1. ETUDE DE LA FLEXION SIMPLE EN CONSIDERANT LINFLUENCE DE V y

Reprenons lexprience dcrite au chapitre consacr la flexion simple

p (x) (x+dx) F

A=A'

B=B'

(x) (x+dx)
x+dx

En considrant le prisme initial et celui dform superposs. Nous avons not U' y ( x ) la pente de la tangente la ligne moyenne dforme. Nous allons voir quelle est diffrente de

(x)
M

(x+dx)
M1

M'

z (x)
U(x) Uy (x)
y

z (x+dx) U (x+dx) Uy(x+dx)


z (x) (x+dx) z (x+dx)

M'1

z ( x) .

Si on nglige la dformation due l'effort tranchant, les sections droites restent droites donc perpendiculaires la ligne moyenne dforme.

(x)

Intersection de (x) et (x+dx) centre de courbure.

z (x) dx

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(x) (x) z (x+dx)


dx

L'intersection donne le centre de courbure.

Nous avons montr que

est nul sur les fibres

extrmes. Cela implique que la distorsion y est nulle. Les sections droites doivent tre perpendiculaires au niveau des fibres extrmes. Comme la contrainte de cisaillement y varie sur la hauteur de la section droite, cela entrane une distorsion do un gauchissement de la section droite

(x)

(x+dx) z (x)
G(x+dx)

section droite relle gauchie section droite simplifie

z
y
G(x+dx)

G(x)=G'(x)

y
distorsion

G'(x+dx)

Uy (x)

Uy (x)
G'(x+dx)

Les sections droites ne sont pas perpendiculaires la ligne moyenne dforme.

tan

U y
dx

comme langle est petit : tan

U y
dx

est la distorsion moyenne au niveau de la ligne moyenne

On peut dmontrer en utilisant des mthodes nergtiques que

U y
dx

peut se mettre sous la forme

U y
dx

Vy GA1 y
avec une expression de A1 y qui ne dpend que des caractristiques gomtriques de la section

droite. Cette expression nest pas donne car elle sort du cadre du programme. V y effort tranchant G module dlasticit transversal, pour lacier G

E , 81000 Mpa 2 ,5

A1 y section rduite leffort tranchant, cest homogne une aire mais ce nest pas la valeur de laire de la section droite. Pour une section rectangulaire A1 y =

5 . bh 6

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Dcomposition de la dformation, en utilisant le principe de superposition

z (x) Uy (x)
y

z (x) Uy (x) y
distorsion
y

y
distorsion

effet du moment de flexion

effet de leffort tranchant

Si

y =

Vy A

= cte tait constant sur toute la

section droite, la thorie de llasticit nous donnant une relation du mme type que la loi de Hooke y = G . y , on pourrait en dduire

Vy GA

=cte sur toutes les fibres.

La section droite resterait plane.

Uy (x) y
distorsion

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2.2.

DEPLACEMENT DE LA LIGNE MOYENNE ENGENDRE PAR V y ET LE MOMENT DE FLEXION M z

(x)

(x+dx)
z (x)
Uy (x)
y

z (x) (x)
z (x)

(x+dx)
Uy (x+dx)
y

z (x) z (x) dx
y

z (x) dx Uy (x)
y

Le dplacement U y ( x + dx ) se compose dune translation parallle laxe des y note U y ( x ) du prisme compris entre les 2 sections droites, dun dplacement d la rotation densemble de ce mme prisme (ce dplacement est // laxe des y, dune translation due leffort tranchant U y .

z ( x ) .dx

U y ( x + dx ) = U y ( x ) + z ( x ) .dx + U y U y ( x + dx ) U y ( x ) = z ( x ) .dx + Vy ( x) GA1 y U y ( x + dx ) U y ( x ) dx


lorsque dx 0

. dx

= z ( x) +

Vy ( x) GA1 y

en mathmatique

U y ( x + dx ) U y ( x ) dx
Vy ( x) GA1 y

dU y ( x ) dx

dU y ( x ) dx

U' y ( x )

dU y ( x ) dx

= z ( x) +

Cela traduit que la pente la ligne moyenne dforme est gale la

rotation de la section droite plus le terme reprsentant leffort tranchant que nous avions nglig dans le chapitre prcdent consacr la flexion simple ou compose.

En drivant cette expression nous obtenons

d 2U y ( x ) dx
2

d z ( x ) d V y ( x ) + dx dx GA1 y

d z ( x ) M z ( x ) = dx EI Gz

d 2U y ( x ) dx
2

M z ( x) d Vy ( x) + EI Gz dx GA1 y

Le dplacement peut tre atteint en intgrant 2 fois cette expression conscutivement.

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2.3.

DEPLACEMENT DE LA LIGNE MOYENNE ENGENDRE PAR V y

Nous allons dterminer sur un exemple, lexpression de ce dplacement et le comparer celui gnr par M z . Nous allons considrer la poutre la plus simple charge par une force uniformment rpartie p. Dplacement d au moment de flexion au milieu de la trave
y

L p x Uy ( Mz )

L 5 pL4 = U y 2 384 EI Gz Mz

pL Mz

Uy ( Vy )

[U ( x)]
y

Vy

= U y ( )
0

avec

U y ( ) =

V y ( ) GA1 y

Vy

.d

expression

du
pL

pL 2

dplacement unitaire ou dformation due leffort tranchant.

U y ( x)

Vy

=
0

V y ( ) GA1 y

. d =
L 2

1 V y ( ) . d GA1 y 0

L 1 = U y Vy ( x ).dx 2 V y GA1 y 0
L 2

On peut calculer gomtriquement cette intgrale, en remarquant que

V ( x ).dx
y 0

correspond laire poche.

L 1 pL L 1 pL2 . = . . = U y 8GA1 y 2 V y GA1 y 2 2 2


Pour comparer 2 expressions, nous pouvons former et tudier la diffrence ou le quotient. Cest ce dernier retenu.

L U y 2 V y L U y 2 Mz

pL2 8GA1 y 5 pL 384 EI Gz


4

48 E I Gz 1 . . . 5 G A1 y L2

Pour le bton ou lacier

E 2 ,5 G

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3.

CISAILLEMENT DEFFORT TRANCHANT : Approche plus gnrale

r (x ). x

Sur la section droite x + dx , reprsente en trait discontinu sur la figure soit C une courbe ferme dlimitant un domaine D (hachur sur la fig. ci-contre).

n . x

r n

(x + dx ). x
D

La section droite nest pas volutive ( x + dx ) = ( x ) On isole le tronon de longueur dx et de section droite D . Leffort normal ainsi que le moment de flexion introduisent des contraintes normales en tout point de D , soit r r x + dx x sur D x + dx et x x sur D

(x + dx )

( ) (x) .

( )

dx

Ces contraintes normales nous sont parfaitement connues. Comme les moments de flexion sont diffrents Par exemple en flexion simple M z x + dx M z x

( )

Les contraintes normales sont aussi diffrentes, il en est de mme de leurs rsultantes respectives. En isolant le tronon de longueur dx dlimit par la surface D appartenant aux sections droites et la surface latrale Comme ce tronon doit tre en quilibre, sur la surface latrale daire A de ce tronon, doivent exister des r r contraintes tangentes parallles x : notes n x On sintresse aux forces en projection sur laxe x .

r (x ). x

r n . x
dx

domaine dfini par la courbe C

(x + dx ). x

D ( x )

( x ).dA + (

D x + dx )

( x + dx ) .dA + n . dA = 0

Cette quation traduit que la somme des 3 forces : rsultante sur D x + rsultante sur D

( x + dx ) +

( )

rsultante sur = vecteur nul

Dans le plan de la section droite courbe C

( x + dx ) , soit un point M

de la

r
M

nn
facette

Sur une petite facette dans le plan de la section droite

( x + dx )

au voisinage du point M , r r v v r M , x = .x + , il existe une contrainte tangente de direction inconnue mais appartenant au plan de la section droite. r n le vecteur unitaire (normale extrieure) au domaine D , ce vecteur est orthogonal la courbe C .Projetons cette contrainte r tangente sur n r r en M C .n = n

( M , x ).n = [ .x + ].n = .n = n
v

v r

r r

rr

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r n
ds
r . x n
dx
M
r x

thorme de Cauchy

C
ds

( M , n) . x = ( M , x ) . n

r r

r r

r s + ds n n
D ( x )

ce thorme traduit que les contraintes tangentes sur les 2 facettes perpendiculaires et passant par M sont gales r n x cisaillement longitudinal

nn

cisaillement transversal

( x ).dA + (
D

x + dx )

( x + dx ).dA + n .d = 0

devient

d = dx .ds ( x + dx ) = ( x )

en groupant les 2 premires intgrales et en divisant par dx

( )
x

( x + dx ) ( x ) .dA + n .ds = 0 dx

( )
x

( x ) .dA + n .ds = 0 x

( )
x

( x ) .dA + n .ds = 0 x C

r n
r dx n . x
r px x

Si sur la surface latrale libre de la poutre agit une densit surfacique de charge px

C
r x

( )
x

( x ) .dA + n .ds + p x dx .ds = 0 x C D

cas o px = 0

r nn

( x ) x .dA + C n .ds = 0 D ( x )

D
si C = un segment de droite // Gz

si C = un segment de droite // Gy

( )
x

( x ) .dA + z .d s = 0 x C

( x ) . dA + y . ds = 0 x D x ) C

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Cas px = 0 ,

la section droite nest pas volutive ( x + dx ) = ( x ) daire A = cte En flexion dvie ( N = 0 ) ou compose et dvie avec

N = cte M N M = + y z z y A I Gy I Gz

z dM y y dM z z y ( x ) = = Vz + Vy I Gy dx I Gz dx I Gy I Gz x

r n
r n . x
dx
M

C
r x

r nn

z V ( x ) y V y .dA = z .dA = Vz + D ( x ) D ( x ) I x I Gy I Gz Gy

z ( ).dA + I
D x Gz

Vy

D ( x )

y .dA =

( )
x

( x ) .dA + n .d s = 0 x C
Vy I Gz S Gz ( D ) +

Vy Vz SGz ( D ) SGy ( D ) + I Gz I Gy

n .d s +
C

Vz S Gy ( D ) = 0 I Gy

Cas p x 0 ,

Dans le cas ou N varie avec labscisse x :

N A dN 1 dN 1 dN A = 1 dN .dA = dA = D D ( x ) A dx x A dx A dx D ( x ) A dx AD aire de D ( x ) V AD dN V y . d s + p dx . ds + + S Gz ( D ) + z SGy ( D ) = 0 n x A dx I Gz I Gy C


si D =

(x)

AD = A SGy ( ) = SGz ( ) = 0

.d s = 0 car la cour C correspond au contour de la

section droite, la matire nest pas coupe.

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Il reste lquation dquilibre du tronon de longueur dx :

Convention de signe relatif n , la contrainte est compte positivement sur la normale extrieure au domaine D dont on calcule les moments statiques.

p dx .ds + dx
x

dN

=0

.d s = ( / C ) est appel flux de cisaillement traversant la courbe C

En flexion compose et N = cte

.d s +

Vy I Gz

SGz ( D ) = 0

=0
r r

Remarque Au voisinage du bord libre de la section droite, le vecteur contrainte de cisaillement est // la tangente ce bord libre. Dans langle du bord anguleux, la contrainte y est nulle.

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