APLICACIONES DE LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
POR:
HECTOR SAHIR TABORDA
Las ecuaciones diferenciales son una
herramienta indispensable para el
conocimiento y desarrollo de las
Tecnologas. En la Ciencia y en
Ingeniera se desarrollan modelos
matemticos para ayudar a
comprender los fenmenos fsicos.
Con base en Ecuaciones Diferenciales se puede
modelar un problema cientfico haciendo uso de
stas adems de interpretar y aplicar modelos
que involucren funciones especiales.

Adems marcan la pauta para el razonamiento
de problemas en muchos mbitos, no solo a
nivel de Ingeniera, sino que nos permiten
comprender mejor y poder dar soluciones
integrales, adems de desarrollar la destreza y
pensamiento Ingenieril al practicarlas.


A nivel de Ingeniera su aplicacin es mayor, ya
que este campo se fundamenta ms que nada en
la lgica y en las matemticas a diferencia de
otras en las cuales las MATEMTICAS
no son ms que un lenguaje necesario para
entender una Ciencia.
En cuanto al rea Informtica algunas aplicaciones
se pueden hallar en las Teoras Fsicas que rigen el
comportamiento del Hardware de un equipo,
tales como:
La Teora Electromagntica
Circuitos Elctricos
Electrnica
En las cuales se utiliza arduamente el lenguaje de
las Ecuaciones Diferenciales ya sean estas
ordinarias o parciales. Si vamos al Software una
Aplicacin Prctica muy importante es el Control
Automtico de Procesos.
Al comprender las ecuaciones
diferenciales podemos dar solucin a
problemas de la vida cotidiana y podemos
desarrollarlas en programas.
No olvidemos que las matemticas y el
avance tecnolgico van de la mano, es por
eso que debemos aprovechar todos los
recursos que nos brindan.

Gracias a la versatilidad de las
Ecuaciones Diferenciales se puede dar
solucin a problemas matemticos que
son de gran apoyo para el desarrollo
de Software y problemas ms
complejos como la Inteligencia
Artificial (IA) y la Robtica.
ISAAC NEWTON (1642 - 1727) GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ (1646 - 1716)
MODELOS MATEMATICOS
Con frecuencia se desea describir el
comportamiento de algn Sistema o Fenmeno
de la vida real en trminos MATEMTICOS;
dicho sistema puede ser Fsico, Sociolgico o
hasta Econmico. La descripcin Matemtica de
un sistema o fenmeno se llama MODELO
MATEMTICO y se forma con ciertos
objetivos en mente.
Por ejemplo: podramos tratar de comprender
los mecanismos de cierto ecosistema estudiando
el crecimiento de las poblaciones de animales, o
podramos tratar de fechar fsiles analizando la
desintegracin de una sustancia radiactiva, sea en
el fsil o en el estrato donde se encontraba.
La formulacin de un Modelo Matemtico
de un Sistema se inicia:
Mediante la identificacin de las variables
causantes del cambio del sistema. Podremos
elegir no incorporar todas las variables en el
modelo desde el comienzo. En este paso
especificamos el nivel de resolucin del modelo.

Se establece un conjunto de hiptesis razonables
acerca del sistema que tratamos de describir
Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes
empricas aplicables al sistema.
Suposiciones
Se expresan las suposiciones en
trminos de ecuaciones
diferenciales
Formulacin
matemtica
Se resuelven las EDs
Se obtiene
la solucin
Se muestran las predicciones
del modelo.
Por ejemplo, grficamente
Se comprueban
las predicciones
del modelo con
hechos conocidos
Si es necesario,
se modifican las suposiciones
o se aumenta la
resolucin del modelo
E. D. como Modelos Matemticos
Modelos lineales
Crecimiento y decaimiento



0 0
) ( , x t x kx
dt
dx
= =
k > 0 es una constante de
crecimiento, y k < 0 es una
constante de decaimiento.
Dinmica Poblacional (Thomas Maltus 1798)

Si P(t) representa la poblacin en el tiempo t, entonces:

=


donde k > 0 es una constante de proporcionalidad.

Desintegracin Radiactiva

Si A(t) representa la cantidad de sustancia radiactiva restante
en el tiempo t, entonces:

=

donde k < 0 es una constante de proporcionalidad.

Una sola ED puede servir como un modelo matemtico para muchos
fenmenos.
Solucin:
Como dP/dt = kt, dP/dt kt = 0,
tenemos P(t) = ce
kt
, usamos P(0) = P
0
luego c = P
0
y P(t) = P
0
e
kt


Como P(1) = 3/2 P(0), entonces
P(1) = P
0
e
k
= 3/2 P(0).
Por tanto, k = ln(3/2) = 0.4055.
Ahora P(t) = P
0
e
0.4055t
= 3P
0
,
t = ln3/0.4055 = 2.71.
Crecimiento de bacterias
P
0
: cantidad inicial de bacterias = P(0)
P(1) = 3/2 P(0)
Determine el tiempo necesario para
que se triplique el nmero de bacterias.
La ley de Newton del enfriamiento/calentamiento
Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el tiempo t y T
m
la
temperatura del medio, entonces la rapidez con que un cuerpo se
enfra o calienta es proporcional a la diferencia entre la temperatura
del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente T
m
:

donde k es una constante de proporcionalidad, el coeficiente de
transmisin de calor que depende del material.

a) Verificar que la solucin general de la ED es:
b) Si K = 0.1C/seg. Cunto tiempo tardar en enfriarse una taza de
caf hirviendo si la temperatura ambiente es de T
a
=15C ?
c) Dibujar la familia de curvas solucin para diferentes temperaturas
iniciales T
0
de la taza de caf.
Kt
a a
e T T T t T

+ = ) ( ) (
0
La temperatura de un objeto es 300F. Tres minutos ms
tarde su temperatura es 200F. Cunto tarda el objeto en
alcanzar una temperatura ambiente de 70F?
Solucin:
Se hace la identificacin T
m
= 70, luego

y T(3) = 200.
300 ) 0 ( ), 70 ( = = T T k
dx
dT
kt
e c t T
c kt T kdt
T
dT
2
1
70 ) (
70 ln ,
70
+ =
+ = =

Para T(0) = 300, c

2
= 230
Para T(3) = 200, e
3k
= 13/23, k = -0.19018

As: T(t) = 70 + 230e
-0.19018t
Sabemos que slo para t = , T(t) = 70. Esto significa que
necesitamos un perodo de tiempo razonablemente largo para
llegar a T = 70.
Propagacin de una enfermedad

Si x(t) representa el nmero de personas que se han
contagiado de una enfermedad e y(t) el nmero de personas
que todava no, entonces

dx/dt = kxy

donde k es una constante de proporcionalidad.
Por la descripcin anterior, imagnese una comunidad con una
poblacin fija n, si se introduce en esta comunidad una
persona infectada, tenemos x + y = n +1, y
dx/dt = kx(n + 1 x)
Reacciones Qumicas
Observe al siguiente reaccin:

CH
3
Cl + NaOH CH
3
OH + NaCl

Si asumimos que x(t) es la cantidad de CH
3
OH a
timpo t, o y | son las cantidades de los reactivos,
entonces la velocidad de reaccin es

dx/dt = k(o - x)(| - x)

Reacciones Qumicas




o




|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
X
N M
N
b X
N M
M
a
dt
dX
) )( ( X X k
dt
dX
= | o
La reaccin qumica se describe como

entonces

Por separacin de variables
y fracciones parciales:

Para X(10) = 30, 210k = 0.1258, finalmente



|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
X
X
dt
dX
5
4
32
5
50 o
) 40 )( 250 ( X X k
dt
dX
=
kt
e c
X
X
c kt
X
X
210
2 1
40
250
210
40
250
ln =

+ =

t
t
e
e
t X
1258 . 0
1258 . 0
4 25
1
1000 ) (

=
Mezclas
Si A(t) representa la cantidad de sal
en el tanque en tiempo t, entonces

dA/dt = velocidad de entrada
velocidad de salida
= R
entrada
- R
salida


Tenemos R
entrada
= 6 lb/min, R
salida
= A(t)/100 (lb/min),
entonces

dA/dt = 6 A/100 dA/dt + A/100 = 6

Cunta sal queda en el depsito tras pasar un perodo de tiempo
largo?
Solucin:
Como

Para x(0) = 50, tenemos x(t) = 600 - 550e
-t/100
Cuando el tiempo t es bastante grande, x(t) = 600.
50 ) 0 ( , 6
100
1
= = + x x
dt
dx
100 / 100 / 100 /
600 ) ( , 6 ] [
t t t
ce t x e x e
dt
d

+ = =
Drenaje de un Tanque
Basndonos en la Ley de
Torricelli, si V(t) representa el
volumen de agua en el tanque en
tiempo t:



Como V(t) = A
w
h, entonces:



gh A
dt
dV
h
2 =
gh
A
A
dt
dh
w
h
2 =
Circuitos en Serie
A partir de la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos:




) (
1
2
2
t E q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +
donde q(t)
es la carga y
dq(t)/dt = i(t) es la
intensidad de
corriente.
) (t E Ri
dt
di
L = +
) (
1
t E q
C
Ri = +
) (
1
t E q
C dt
dq
R = +
Circuitos en serie
Supongamos E(t) = 12 Volt, L = Henrio
R = 10 Ohm. Determine i(t) donde i(0) = 0.
Solucin:


Luego




Para i(0) = 0, c = -6/5, entonces
i(t) = (6/5) (6/5)e
-20t

0 ) 0 ( , 12 10
2
1
= = + i i
dt
di
t
t
ce t i
e i e
dt
d
20
20 20
5
6
) (
24 ] [

+ =
=
) (t E Ri
dt
di
L = +
Una solucin general de es



Cuando E(t) = E
0
es una constante, la solucin se
convierte en



donde al primer trmino se conoce como la parte
de estado estable, y el segundo termino es un
trmino transitorio.
t L R t L R
t L R
ce dt t E e
L
e
t i
) / ( ) / (
) / (
) ( ) (

+ =
}
t L R
o
ce
R
E
t i
) / (
) (

+ =
) (t E Ri
dt
di
L = +
El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de
la figura
to
R
C
v(t)
+
-
+
-
-
Vs(t)
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
Ejemplos de ecuaciones
diferenciales
La rapidez con que un cuerpo se calienta es
proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura
del ambiente T
a



Donde K es el coeficiente dde transmisin de
calor que depende del material
) ( T T K
dt
dT
a
=
Ejemplos de ecuaciones
diferenciales
El movimiento de un pndulo simple est
gobernado por la ecuacin:




Donde:
0 = + + u u u mgsen kl ml

2
2
,
dt
d
dt
d u
u
u
u = =

u
m
Ejemplos de ecuaciones
diferenciales
Las coordenadas (x,y) de los puntos de la
curva que refleja en forma paralela los rayos
que salen de un punto fijo en el origen
cumplen con
y
y x x
dx
dy
2 2
+
=
x
y
Ejemplos de ecuaciones
diferenciales
Otros Ejemplos:
Ecuacin lineal de primer orden:

Ecuacin de Riccati:
Por ejemplo:

Ecuacin de Van der Pol:

Segunda Ley de Newton:

Etc
) x ( f y ) x ( q y ) x ( p ' y
2
= + +
1 x y ) x sin( y x ' y
2 2 3
= + +
0 y ' y ) y 1 ( ' ' y
2
= +
) x ( q y ) x ( p
dx
dy
= +
dt
dp
F
ext
=
Cada de los cuerpos
A parir de la primera ley de
Newton tenemos





Problema de valor inicial




2
2
mg
dt
s d
m =
g
dt
s d
=
2
2
0 0
2
2
) 0 ( ' , ) 0 ( , v s s s g
dt
s d
= = =
Cada de los cuerpos y la resistencia del aire
Tenemos la ED:



y puede escribirse como:


kv mg
dt
dv
m =
dt
ds
k mg
dt
s d
m =
2
2
mg
dt
ds
k
dt
s d
m = +
2
2
Deslizamiento de cadena
Tenemos:


2
32
2
2
x
dt
x d L

=
0
64
2
2
= x
L dt
x d
Cables suspendidos

dy/dx = W/T
1


Modelos Lineales
kx ks mg kx mg x s k
dt
x d
m = + = + + =

cero
2
2
) (
donde e = k/m.
Movimiento armnico simple o
libre no amortiguado
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e
La solucin general es



Perodo T = 2t/e, frecuencia f = 1/T = e/2t.
t c t c t x e e sin cos ) (
2 1
+ =


| es una constante de amortiguamiento positiva.
Luego x(t) + (|/m)x + (k/m)x = 0 puede ponerse como



donde 2 = |/m, e
2
= k/m
La ecuacin auxiliar es m
2
+ 2m + e
2
= 0, y las races
son
Movimiento libre amortiguado
dt
dx
kx
dt
x d
m | =
2
2
0 2
2
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
e
2 2
2
2 2
1
, e e = + = m m
Qu es un Sistema de Control?
Un Sistema de Control est definido
como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que
reduzcan las probabilidades de fallos
y se obtengan los resultados
buscados.
Finalidad de un Sistema de Control
La finalidad de un sistema de control
es conseguir, mediante la
manipulacin de las variables de
control, un dominio sobre las
variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores
prefijados (consigna).

Los Sistemas de Control deben
cumplir los siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente,
ser robustos frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
2. Ser tan eficientes como sea posible, segn un
criterio preestablecido.
3. Ser fcilmente implementables y cmodos de
operar en tiempo real con ayuda de
un ordenador.


CLASIFICACIN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
SEGN SU
COMPORTAMIENTO
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO
Es aquel sistema en que solo acta el
proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente
a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay
retroalimentacin hacia el controlador para
que ste pueda ajustar la accin de control.
Es decir, la seal de salida no se convierte en
seal de entrada para el controlador.
Diagrama de bloque para sistema
de control en lazo abierto
CARACTERSTICAS
Son sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una
perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Son afectados por las perturbaciones.
stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa
calibracin del sistema.
Ejemplos de Sistemas de Control
de Lazo Abierto
Lavadora.

La tubera de agua de los hogares.

Horno a gas.

Una cafetera.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
Es el sistema en el que la seal de salida se
realimenta a la entrada, para contrarrestar
los cambios en la salida debido a cambios
experimentados por la seal de entrada o por
perturbaciones externas al sistema.

La retroalimentacin es una de las
caractersticas de estos sistemas, sobre todo
la retroalimentacin negativa. Aunque la
retroalimentacin positiva se usa en algunos
sistemas.

Es imprescindible en las siguientes
circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular
por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige
grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
- Vigilar un proceso que es especialmente
duro en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder
fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.
Diagrama de bloques para Sistema
de Control de Lazo Cerrado
CARACTERSTICAS
Son complejos, pero amplios en cantidad de
parmetros.

La salida se compara con la entrada y le
afecta para el control del sistema.

Su propiedad: retroalimentacin.

Son ms estable a perturbaciones y
variaciones internas.
Ejemplos de Sistemas de Control
de Lazo Cerrado
Ascensor.

Aire Acondicionado.

Piloto Automtico de las aeronaves.

Sistema de posicionamiento de un
telescopio.


CLASIFICACIN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL EN
FUNCIN DEL TIEMPO
DE TIEMPO CONTINUO
Si el modelo del sistema es una
ecuacin diferencial, y por
tanto el tiempo se considera
infinitamente divisible. Las
variables de tiempo continuo
se denominan tambin
analgicas.
DE TIEMPO DISCRETO
Si el sistema est definido por
una ecuacin de diferencias.
El tiempo se considera dividido
en perodos de valor
constante. Los valores de las
variables son digitales
(sistemas binario, hexadecimal,
etc), y su valor solo se conoce
en cada perodo.
DE EVENTOS DISCRETOS
Si el sistema evoluciona de
acuerdo con variables cuyo
valor se conoce al producirse
un determinado evento.
MODELADO DE UN SISTEMA DE
CONTROL
El modelado de un sistema de
control se lleva a cabo mediante
tres representaciones o modelos:

Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y
otras relaciones matemticas.

Diagrama de bloques.

Diagrama de flujo de anlisis.
HERRAMIENTAS PARA EL
MODELADO MATEMTICO DE
UN SISTEMA DE CONTROL
Trasformada de Laplace
Se aplica para la solucin del
modelado matemtico de los
Sistemas de Control de Tiempo
Continuo. Esta se define para una
seal X(t) de la siguiente manera:





Trasformada Z
Se aplica para la solucin del
modelado matemtico de los
Sistemas de Control de Tiempo
Discreto. Esta se define para una
seal X[n] de la siguiente manera:

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Una funcin de transferencia es un modelo
matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema
(modelada) a una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). Se determina por la
siguiente expresin:


Software utilizado para la
simulacin y funcionamiento de
Sistemas de Control

MATLAB (SIMULINK)
JAVA
LABVIEW
ECOSIMPRO
C #
MODELADO DEL SISTEMA DE
LLENADO DE UN TANQUE
q
o
(t): Caudal de salida
q
i
(t): Caudal de entrada
A:
rea del tanque
p(t): seal que regula
el caudal hacia el tanque.
h(t): altura del tanque
R
h
: resistencia Hidrulica
MODELADO DE SISTEMA DE
LLENADO DE UN TANQUE
Caudal de
salida
Caudal
Acumulado
=
Q
i
(s) +
Q
o
(s)
H(s)
Q
o
(s)
Q
i
(s) Q
o
(s)
Caudal de
entrada
Cromatgrafo de Gas
PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
SCADA: "Supervisory Control And Data Acquisition"
(adquisicin de datos y control supervisorio)
PROYECTOS DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Automatizacin
PROYECTOS DE I NSTRUMENTACI N I NDUSTRI AL
GRACIAS POR SU
ATENCIN.