UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada

SILABO
INGENIERIA DE CONTROL (MT-221)

2010-I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA SILABO P.A. 2010-I

1.

INFORMACION GENERAL

Nombre del curso : Cdigo del curso : Especialidad : Condicin : Ciclo de estudios : Pre-requisitos : Nmero de crditos : Total de hrs. semestrales : Total de hrs. semanales : Teora : Practica : Laboratorio : Duracin : Sistema de evaluacin : Subsistema de evaluacin : Profesor de teora : Profesor de prctica :

INGENIERIA DE CONTROL MT 221 M3 - M4 M6 OBLIGATORIO Sexto Sptimo - Octavo MB156 03 70 05 02 -03 17 SEMANAS D -ING. FREEDY SOTELO VALER --

2. SUMILLA
Nociones sobre sistemas de control. Sistemas lineales. Caractersticas y propiedades de los SLIT-SISO. Modelamiento de sistemas dinmicos. Anlisis de estabilidad de los sistemas de control. Criterio de Routh Hurwitz. Respuesta temporal de los sistemas SLITSISO. Mtodos grficos en el anlisis de sistemas de control. Anlisis de estado estacionario. Respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Controladores P, PI, PD, PID. Control de giro y velocidad de un motor DC. Sistemas no lineales. Control mediante Lgica Difusa.

3. OBJETIVO
Los alumnos, al finalizar el curso, tendrn una visin general de la teora de control lo que les permitir analizar y disear sistemas de control lineales e invariantes en el tiempo, mediante mtodos de control clsico y moderno.

4. PROGRAMA 1 SEMANA
INTRODUCCION. Nociones sobre sistemas de control. Clasificacin de los sistemas de Control. Transformada de Laplace. Introduccin al matlab para sistemas de control.

2 SEMANA
SISTEMAS LINEALES. Caractersticas y propiedades de los SLIT-SISO. Modelamiento de sistemas dinmicos. Ecuaciones diferenciales, Funcin de transferencia, para Sistemas Elctricos, Mecnicos, Electrnicos y otros.

3 SEMANA
SISTEMAS LINEALES. Modelamiento en el Espacio de Estado. Interpretacin fsica de los modelos matemticos en Sistemas Elctricos, Neumticos, Mecnicos y otros. Ejercicios de aplicacin.

4 SEMANA
ANALISIS DE ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. Ubicacin de polos y seros del sistema. Anlisis de estabilidad en el dominio del tiempo: Criterio de Routh Hurwitz. Anlisis mediante Matlab.

5 SEMANA
RESPUESTA TEMPORAL DE LOS SISTEMAS SLIT-SISO. Respuesta transitoria y estacionaria en los sistemas de control. Respuesta de los sistemas de primer orden. Respuesta de los sistemas de segundo orden. Especificaciones en el dominio del tiempo.

6 SEMANA
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE PROGRAMACION EN MATLAB. Evaluacin de sistemas de control mediante programacin. Evaluacin de sistemas de control mediante simulink. Aplicaciones.

7 SEMANA
Mtodos grficos en el anlisis de sistemas de control. Lugar geomtrico de las races. Reglas para graficar el lugar geomtrico de las races. Diseo de controladores mediante el mtodo del lugar geomtrico de las races. Aplicaciones.

8 SEMANA
EXAMENES PARCIALES

9 SEMANA
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE PROGRAMACION EN MATLAB. Respuesta en el estado estacionario. Respuesta en el tiempo transitorio. Respuesta de los sistemas de control a diferentes tipos de seales de entrada.

10 SEMANA
Anlisis de estado estacionario. Error de estado estacionario. Coeficientes de error de estado estacionario. Coeficientes de error en estado estacionario. Aplicaciones.

11 SEMANA
Respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Tipos de respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode, Mrgenes de fase y ganancia.

12 SEMANA
DISEO DE CONTROLADORES. Controladores P, PI, PD, PID. Estimacin de parmetros.

13 SEMANA
CONTROL DE MOTORES DC. Control de giro y velocidad de un motor DC. Hardware de implementacin. Circuitos de conmutacin.

14 SEMANA
SISTEMAS NO LINEALES. Modelamiento de sistemas no lineales. Liberalizacin. Anlisis del sistema Pndulo Invertido.

15 SEMANA
SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE. Teora de Lgica Difusa. Control mediante Lgica Difusa.

16 SEMANA
EXAMENES FINALES

17 SEMANA
EXAMENES SUSTITUTORIOS

5.

ESTRATEGIAS DIDACTICAS
5.1 Mtodo. Inductivo, deductivo y experimental 5.2 Procedimiento. Anlisis y sntesis. 5.3 Formas. Exposicin, dilogo, motivacin.

6.

MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS

Para el desarrollo de las tericas se utilizara pizarra, laboratorio de cmputo y proyector multimedia

7.

EVALUACIN
Sistema de Evaluacin Sistema F

8.

BIBLIOGRAFIA
Ingeniera de Control Moderno. Ogata Katsunhiko Sistemas Automticos de Control. Dorf R. Retroalimentacin y Sistemas de Control. Diestefano. Sistemas de Control. Hosteter Digital Control System. Issermann, R. Instrumentation and Control Systems. Jackson, leslie.

Lima, Enero del 2010.