Diseno Transmision Engranajes Rectos

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Diseo de trasmisin por engranajes rectos

1. 2. 3. 4. 5. 6. . !. &. 1(. 11. 12. 13. Introduccin Desarrollo del diseo Diseo de transmisin por engranajes rectos Diseo por desgaste Resultados obtenidos en diseo por desgaste Diseo por fatiga Resultados obtenidos en diseo por fatiga "#e$ueo para el diseo por desgaste % fatiga Dimensiones caracter'sticas de los engranajes ")lculo de c#a*eteros "#e$ueos del diseo de engranajes rectos "onclusiones +ibliograf'a
Introduccin
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. En una gran cantidad de maquinas existe la trasmisin de movimiento de rotacin de un eje a otro. Los engranes o ruedas dentadas, constituyen uno de los mejores medios para realizar este fin. Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde un eje asta otro mediante el contacto sucesivo de peque!as levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cil"ndricos o elicoidales El dise!o y fabricacin de estos elementos es algo verdaderamente notable, y su importancia radica en que son elementos de maquina de uso muy frecuente y extenso y no se advierte lo complicado que puede llegar a ser su anlisis y correcto dise!o. # continuacin se presenta el dise!o de una transmisin por engranajes rectos, la cual es de vital importancia para un correcto funcionamiento del sistema que tiene acopladas una mezcladora de concreto y un molino de bolas. Los engranajes cil"ndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. $e utilizan generalmente para velocidades peque!as y medias% a grandes velocidades, si no son rectificados, o a sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan% Este dise!o pretende satisfacer las necesidades de la maquinaria presente, para un correcto funcionamiento del sistema. $e dise!a con la ayuda de un software elaborado en Excel &'rograma Engranajes( la transmisin de engranajes rectos. Este ace uso de m)todos de desgaste y fatiga, los cuales permiten la obtencin de clculos adecuados para la posterior elaboracin de planos de fabricacin. *+,E-./* 0E1E2#L 3ise!ar un sistema de transmisin por engranajes rectos, el cual opere eficientemente para las condiciones de dise!o especificadas. *+,E-./*$ E$'E456.4*$ #provec ar las ventajas que ofrecen los software de modelo matemtico como Excel para optimizar los dise!os y ser mas competitivos y eficaces a la ora de dise!ar un sistema de transmisin por engranajes rectos, para una aplicacin especifica. 4omprender el verdadero uso de una transmisin por engranajes rectos, y aplicar los conocimientos adquiridos, para la solucin de problemas en la industria.
Desarrollo del diseo

7na banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que sienta en forma #justada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. 4uando se utiliza para reducir de velocidad, como en este caso, la polea acanalada ms peque!a se monta en el eje de alta velocidad el cual estar acoplado a un motor el)ctrico #4 s"ncrono -orque normal, La polea de mayor ira acoplada a un eje central como se muestra en la siguiente ilustracin. En este eje central trasmite la potencia, por medio de un conjunto de engranajes elicoidales y rectos, a otros dos ejes los cuales irn acoplados a un molino de bolas y a una mezcladora de concreto respectivamente. Este dise!o se centra espec"ficamente en el sistema de transmisin por engranajes rectos, los cuales transmiten la potencia necesaria para un correcto funcionamiento de la mezcladora de concreto.
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Ilustracin 1.Esquema de transmisin general 'or medio del software de clculo Excel y el programa de clculo de engranajes generado con este software se obtendr un dise!o eficiente para esta aplicacin% Los datos de entrada de la maquinaria y sus elementos mecnicos son los siguientes.
Ilustracin 2.Parmetros operacin maquinaria.
Diseo de transmisin por engranajes rectos

# continuacin se presenta los anlisis de desgaste y fatiga los cuales priman en el dise!o de estos elementos de transmisin mecnica, para garantizar un ptimo funcionamiento de la trasmisin por engranajes rectos. 8.84lculo de 'otencia engranajes rectos -eniendo en cuenta que la transmisin por engranajes rectos, es la que produce el movimiento de la maquina 9 : en este caso una mezcladora de concreto, determinamos la potencia en los engranajes rectos de la siguiente manera.
Donde
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Diseo por desgaste

En el dise!o por desgaste de los engranajes rectos se tienen en cuenta los siguientes parmetros% por consiguiente aciendo uso del programa de clculo para engranajes rectos, se procede a calcular un sistema de transmisin ptimo y eficiente. :.8 #ngulo de presin El ngulo de presin es aquel que forma la l"nea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, ; &:<= :>= son los ngulos normalizados(% por consiguiente para este dise!o se toma como referencia? :.: @odulo engranaje. El mdulo de un engranaje es una caracter"stica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en mil"metros y el nAmero de dientes, para este dise!o se utilizo un modulo? :.B -ipo de engranaje y carga en el diente $egAn la normativa #0@# se utiliza un diente de profundidad total para este dise!o, y el tipo 4arga C'$-4 :.D 6actor de seguridad al desgaste SH El valor para el factor de seguridad en esta aplicacin se calcula como?
Donde
:.> 6actor de sobrecarga Ko Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal en una aplicacin particular. 'or consiguiente para este dise!o se toma un factor de sobrecarga de la siguiente tabla% teniendo en cuenta que la fuente de potencia es un motor el)ctrico y que la maquinaria impulsada es de c oque moderado, ya que se trata de una mezcladora de concreto.
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Tabla 1.Factores de sobrecarga sugeridos.
:.E 1umero de calidad Qv Las calidades de B a F se utilizan para engranajes de calidad comercial, como el sistema de transmisin por engranajes rectos que se dise!a es de calidad comercial se toma un nAmero de calidad?
:.F 2elacin de transmisin mG La relacin de transmisin de los engranajes se calcula de la siguiente manera?
:.G 6actor de condicin de superficie Cf Este factor toma en cuenta consideraciones tales como? acabado de la superficie, esfuerzos residuales y efectos de elasticidad. 4uando se tienen acabados burdos o cuando existe la posibilidad de esfuerzos residuales de valor elevado se toma como factor de condicin de superficie?
:.H /ida esperada de transmisin. $egAn la tabla que se muestra a continuacin de vida de dise!o y teniendo en cuenta que la aplicacin de la transmisin incluye a maquinaria industrial en general se tiene?
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Tabla 2.Vida de diseo recomendada.
La tabla recomienda una vida de dise!o en oras de :<<<< a B<<<< oras, por consiguiente para sete dise!o se tomaran 25((( #oras. :.8< 1umero de aplicaciones de carga por revolucin 'ara engranajes normales el valor representativo del nAmero de aplicaciones por revolucin es?
:.88 -ipo de montaje y temperatura del lubricante. 'ara este dise!o de transmisin se considera que la temperatura del lubricante ser 24(,-. y que el tipo de montaje esta en la categor"a tipo precisin medio utilizada en montajes industriales comunes. :.8: 4onfiabilidad 'ara engranajes comerciales como los que se utilizaran para este dise!o la confiabilidad esta alrededor del &&/. :.8B 1umero de dientes del pi!n.
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Tabla 3. umero m!imo de dientes en engrana"es.
# ora verificamos que al multiplicar el nAmero de dientes del pi!n por la relacin de transmisin determinada anteriormente este valor sea igual o menor al nAmero mximo de dientes de la rueda de la tabla anterior. 'or consiguiente tenemos que?
'or consiguiente el nAmero de dientes de la rueda ser?
El numero de revoluciones del pi!n, esta dada por la velocidad de la polea inducida por consiguiente.
:.8D -ipo de material.
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Los materiales usados para engranajes rectos son los mismos que se usan para todos los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales. 'or consiguiente en este dise!o se utilizara un 0cero 0I1I 4141 2stirado en -rio. donde se considera el grado de materialI8.#continuacion se muestran las propiedades caracter"sticas de este material referenciadas del catalogo de la empresa #ceros palmexico.
Ilustracin 3 #aracter$sticas %cero %I&I '1'(
Ilustracin '. Propiedades mecnicas %cero %I&I '1'(
:.8> 3eterminacin modulo elstico y razn de 'oisson. 3e la siguiente tabla se obtienen los valores correspondientes a las propiedades del material utilizado por consiguiente tenemos que?
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Tabla '. #onstantes )$sicas de los materiales.
:.8E 3eterminacin del factor de forma de Lewis. 3e acuerdo al nAmero de dientes del pi!n y de la rueda se puede determinar con ayuda de la siguiente tabla el factor de forma de Lewis como se muestra a continuacin. :.8E.8 6actor de Lewis para el pi!n.
Tabla *.Valores del )actor de )orma de +e,is para pin.
:.8E.: 6actor de Lewis para la rueda. -eniendo en cuenta que el numero de dientes de la rueda ser igual a D< dientes, como este valor no esta presente en la tabla ,debe interpolarse para encontrar el valor apropiado del factor de Lewis para este numero de dientes% por consiguiente tenemos que?
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Tabla -.Valores del )actor de )orma de le,is para la rueda.
:.8F 6actor de distribucin de carga Km. -eniendo en cuenta el anc o de cara calculado por el programa y la condicin de soporte o tipo de montaje, se determina el factor de distribucin de carga con la siguiente tabla.
Tabla .. Factor de distribucin de carga.
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Resultados obtenidos en diseo por desgaste

.ngresando todos los parmetros explicados anteriormente en el programa de clculo de engranajes rectos se obtienen los siguientes resultados.
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Tabla /.0esultados obtenidos en diseo por desgaste.
Diseo por fatiga

*tro aspecto importante a considerar en el dise!o de la trasmisin, es el anlisis por fatiga% los parmetros que priman el dise!o por fatiga son en mayor"a los mismos que se explicaron anteriormente para el dise!o por desgaste exceptuando los siguientes parmetros. D.86actor de seguridad a la fatiga $6 El factor de seguridad a la fatiga para el dise!o esta transmisin se considera como?
D.: 6actor geom)trico de resistencia a la flexin J. 4on ayuda de la grafica de #0@# :8G.<8 utilizada para obtener el factor geom)trico de engranajes rectos con un ngulo de presin de :<= y dientes de tama!o completo, que se muestra a continuacin, y el respectivo nAmero de dientes del pi!n y la rueda determinados anteriormente podemos determinar el valor para el factor geom)trico.
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Ilustracin *.1eterminacin )actor geom2trico del pin. D.:.: factor geom)trico , para la rueda.
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Ilustracin -3 1eterminacin del )actor geom2trico de la rueda.
Resultados obtenidos en diseo por fatiga

'or consiguiente luego de ingresar los parmetros descritos anteriormente al programa para clculo de engranajes se obtuvieron los siguientes resultados.
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Tabla 4. 0esultados obtenidos en diseo por )atiga.
Chequeo para el diseo por desgaste y fatiga

#unque como se puede observar en los resultados obtenidos para el dise!o de la transmisin por desgaste la condicin de operacin es segura, se debe verificar que la transmisin por engranajes rectos no quede sobredise!ada por consiguiente analizamos los siguientes parmetros de dise!o. E.8 #nlisis de esfuerzos de contacto y contacto permisible. *bservando los resultados obtenidos en el programa de engranajes, tanto para el dise!o por fatiga, como par el dise!o por desgaste podemos concluir lo siguiente? 'ara el caso de dise!o por desgaste el esfuerzo por contacto debe ser menor o igual al esfuerzo de contacto permisible del material, ya que si este no ocurre la trasmisin por engranajes rectos presentar"a fallas.
'or consiguiente para este dise!o se cumple que el esfuerzo de contacto ser menor o igual al esfuerzo de contacto permisible.
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Tabla 1(. 0esultados de es)uer5os en diseo por desgaste. 'ara el caso de dise!o por fatiga ,se obtuvieron los siguientes resultados del esfuerzo de flexin y esfuerzo permisible del material, es importante recalcar que es mas critico el dise!o por desgaste, por tal motivo al no presentar falla por desgaste , el esfuerzo flexionante en el caso de fatiga difiere considerablemente del esfuerzo permisible del material, por tal motivo siempre cuando este valor del esfuerzo permisible sea mayor o igual al esfuerzo flexionante la transmisin funcionara eficientemente.
Tabla 11.0esultados de es)uer5os en diseo por )atiga.
Dimensiones caractersticas de los engranajes

Los datos caracter"sticos de los engranajes rectos, se obtuvieron en el programa de clculo de engranajes, acia una futura fabricacin de estos mecanismos% a continuacin se presentan estas dimensiones para el pi!n y el engranaje.
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Ilustracin ..#aracter$sticas de los engrana"es rectos.
Tabla 12.1imensiones de los engrana"es rectos.
Tabla 13.1atos de corte.
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Ilustracin /. &istema de transmisin por engrana"es rectos.
Clculo de chaveteros
4on la ayuda del software @3esing se procede a calcular las dimensiones ptimas de la c aveta y c avetero, teniendo en cuenta el nAmero de revoluciones del pi!n y la rueda y los respectivos dimetros de los ejes que los soportan.
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Ilustracin 4. Esquema de transmisin general. G.8 4lculo del c avetero del pi!n. -eniendo en cuenta los siguientes parmetros se calculan las dimensiones de la c aveta y c avetero.la potencia en el eje central se calculo determinado las p)rdidas en cada uno de los componentes mecnicos de la transmisin total por consiguiente tenemos que? otencia pion recto3 .6&( 45 Re*oluciones eje 3 53 Rpm Di)metro del eje341mm 6ongitud del cubo31((mm El material que se utilizo para el pi!n es un acero #.$. D8D< estirado en frio, cuya resistencia a la traccin es de 8<: Jsi.
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Tabla 1'.#lculo c6a7eta para el pin.
Tabla 1*.0esultados obtenidos clculo c6a7eta del pin.
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Ilustracin 1(.1imensiones de la c6a7eta.
Ilustracin 11.1imensiones del c6a7etero. G.: 4lculo del c avetero de la rueda. 7otencia rueda 3 .46 45 Re*oluciones eje 33(1.2 Rpm Di)metro del eje352mm 6ongitud del cubo31(4mm
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Tabla 1-.#lculo de c6a7eta para la rueda.
Tabla 1..0esultados obtenidos clculo de c6a7eta de la rueda.
Chequeos del diseo de engranajes rectos

#unque los resultados obtenidos anteriormente muestran que el sistema no esta sobredise!ado y no presenta fallas, es posible verificar otros parmetros de dise!o par que el sistema funcione eficientemente. Estos parmetros son los siguientes.
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H.8 #nlisis de velocidades primitiva y real. El en dise!o de la transmisin por engranajes rectos debe cumplirse que?
'or consiguiente para este dise!o esta relacin se cumple como se puede observar en los siguientes resultados.
H.: #nlisis del radio exterior real. 'ara este anlisis debe tenerse en cuenta que cuando el radio exterior real sea mayor al calculado por la siguiente ecuacin se tendr interferencia en el sistema de transmisin por engranajes rectos. 'or consiguiente tenemos que?
Donde
2eemplazando en la ecuacin para el radio real exterior tenemos lo siguiente?
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4omo el radio Exterior calculado es mayor que el radio exterior real, no se presentara interferencia en la transmisin por engranajes rectos. H.B #nlisis de la relacin de contacto. El valor de la relacin de contacto deber estar entre 8.: y 8.E para evitar la posibilidad de c oques entre los dientes, adems disminuyendo el nivel de ruido en la transmisin. K 3onde
'or consiguiente para determinar la relacin de contacto debemos calcular la longitud de contacto la cual est dada por la siguiente ecuacin.
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'or consiguiente la relacin de contacto ser?
4omo se puede observar este valor calculado para la relacin de contacto esta en el rango optimo de funcionamiento el cual va desde 8.: a 8.E
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Conclusiones
Es de vital importancia comprender el funcionamiento de una transmisin por engranajes rectos, ya que son elementos de maquinaria que tienen diversas aplicaciones en la industria, $e adquiri experiencia al notar el proceso de dise!o debe ser minucioso porque contiene innumerables variables, de las cuales unas son ms satisfactorias que otras y por tanto nuestro trabajo como ingenieros consiste en optimizar los resultados, obteniendo con esto la mejor relacin entre utilidades y costo, incrementando as" la eficiencia de los procesos en la industria. El sistema de transmisin por engranajes rectos que a sido dise!ado cumple satisfactoriamente con las requisitos impuestos anteriormente, para poder generar movimiento a una mezcladora de cemento .#unque este dise!o que se presenta solo es una de las componentes de todo el sistema de transmisin, prximamente se presentara el dise!o de la transmisin por elicoidales y por cadenas, los cuales son componentes del sistema de transmisin completo descrito anteriormente. Los requerimientos de desgaste y fatiga son las condiciones ms importantes que debe cumplir un engranaje recto, ya que con estos se estima una vida de desempe!o y durabilidad del mecanismo.
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+udynas, 2ic ard 0. 1isbett, ,. Jeit . L3ise!o En .ngenier"a @ecnica 3e $ igleyM. *ctava Edicin. @c 0raw Cill. $anta 6e de +ogot. :<<G. $oftware 0ood Near -ransmition 'ower? @#O.@.PE2. $oftware @3esign. $oftware $olid Edge /.8G $ofware inventor profesional /8< 'rograma 4lculo de engranajes.
#utor 2d5in 0ndres "orrea 8uintana edwincorreaquintanaQgmail.com 71./E2$.3#3 3E #1-.*R7.# 6#47L-#3 3E .10E1.E25# 3E'#2-#@E1-* 3E .10E1.E25# @E4S1.4# @E3ELL51 :<8<

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Desarrollo del diseo

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Diseo por desgaste

Tabla 1.Factores de sobrecarga sugeridos.

Tabla 2.Vida de diseo recomendada.

Tabla 3. umero m!imo de dientes en engrana"es.

'or consiguiente el nAmero de dientes de la rueda ser?

:.8D -ipo de material.

Ilustracin 3 #aracter$sticas %cero %I&I '1'(

Ilustracin '. Propiedades mecnicas %cero %I&I '1'(

Tabla '. #onstantes )$sicas de los materiales.

Tabla *.Valores del )actor de )orma de +e,is para pin.

Tabla -.Valores del )actor de )orma de le,is para la rueda.

Tabla .. Factor de distribucin de carga.

Resultados obtenidos en diseo por desgaste

Tabla /.0esultados obtenidos en diseo por desgaste.

Diseo por fatiga

Ilustracin -3 1eterminacin del )actor geom2trico de la rueda.

Resultados obtenidos en diseo por fatiga

Tabla 4. 0esultados obtenidos en diseo por )atiga.

Chequeo para el diseo por desgaste y fatiga

Tabla 11.0esultados de es)uer5os en diseo por )atiga.

Dimensiones caractersticas de los engranajes

Ilustracin ..#aracter$sticas de los engrana"es rectos.

Tabla 12.1imensiones de los engrana"es rectos.

Tabla 13.1atos de corte.

Ilustracin /. &istema de transmisin por engrana"es rectos.

Tabla 1'.#lculo c6a7eta para el pin.

Tabla 1*.0esultados obtenidos clculo c6a7eta del pin.

Ilustracin 1(.1imensiones de la c6a7eta.

Tabla 1-.#lculo de c6a7eta para la rueda.

Tabla 1..0esultados obtenidos clculo de c6a7eta de la rueda.

Chequeos del diseo de engranajes rectos

2eemplazando en la ecuacin para el radio real exterior tenemos lo siguiente?

'or consiguiente la relacin de contacto ser?

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