Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

MECANICA DE FLUIDOS

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

ESTUDIO DE MODELOS MATEMTICOS DE FLUJO TURBULENTO EN TUBERAS

CURSO: MECNICA DE FLUIDOS CICLO: 2013-I DOCENTE: MONTORO VERGARA DANILO INTEGRANTES: VERGARA VELASQUEZ EDSON MAYCOL MORE VILLEGAS ANTONY LLANOS GUERRERO ROBERT

HUARAZ - ANCASH PERU

1.

OBJETIVOS:

1.1.

OBJETIVO GENERAL: Estudiar modelos matemticos en flujos turbulentos en tuberas.

1.2.

OBJETIVO ESPECIFICO:

Tener la capacidad e identificar eficazmente el tipo de flujo, ya sea; laminar,

2.

INTRODUCCION:

El presente trabajo tiene como objetivo dar a conocer y ampliar nuestros conocimientos mas profundamente, dando gran importancia a los flujos turbulentos en el aspecto de nuestra vida diaria, ya que estos se encuentran en todo lugar, momento y atraves del tiempo. Ejemplos tpicos de flujos turbulentos son los flujos alrededor de coches, aviones y edificios en los que las capas lmite y estelas desarrolladas son turbulentas, asi como en los ros, mares y grandes depsitos de agua. No hay una definicin concisa y exacta de que es un flujo turbulento, pero si existen una serie de caractersticas comunes que debe poseer. Las turbulencias ocurridas en algn fluido es de nuestra gran incumbencia, ya que analizaremos detalladamente cual es su comportamiento en tuberas, debido a ello los estndares de calidad que se debe tener al momento de hacer obras de gran embergadura, referido a canales cerrados, trasvases de agua, asi como la captacin de aguas atraves de tuberas par diferentes usos. Este anlisis es importante en los casos donde el fluido debe ser transportado de un lugar a otro. Como para determinar las necesidades de bombeo en un sistema de abastecimiento de agua, deben calcularse las cadas de presin ocasionadas por el rozamiento en las tuberas, en un estudio semejante se lleva a cabo para determinar el flujo de salida de un reciente por un tubo o por una red de tuberas. Los conocimientos se han ido mejorando con el pasar de los aos, hasta un punto que solo nos queda aplicar y hasta poder ser usadas desde sistemas computacionales.

3.

MATERIALES Y METODOS:

-lapicero -Laptop -lapiz El presente trabajo es netamente descriptivo, en la cual se recabo informacin de diferentes partes y se hizo un resumen acorde al tema.

4.

MARCO TEORICO: Dinmica de la vorticidad en 3D En el anlisis de flujos turbulentos es conveniente usar el campo de vorticidad frente al uso del campo de velocidades. La Vorticidad w permite calcular la velocidad de un flujo gracias a la ley de Biot-Savart:

Donde

y el campo de potencial de velocidades ser determinado a travs de la ecuacin de continuidad (para un flujo incompresible ) y las condiciones de contorno del problema, que en el caso de una pared inmvil es lasiguiente:

Por tanto, el potencial de velocidades est completamente determinado por la velocidad ~v!, que cambia con el tiempoa medida que los vrtices se mueven y en consecuencia el campo de velocidades ~v est completamente determinadopor la vorticidad. Para un flujo en general (ya sea compresible o incompresible) la ecuacin de la vorticidad y de la energa cinticason las siguientes

que en el caso de un flujo incompresible, con viscosidad constante y fuerzas msicas que derivan de un potencial se obtiene la ecuacin simplificada para la vorticidad descrita en temas anteriores.

Esta ltima ecuacin puede reescribirse haciendo uso de la descomposicin del tensor gradiente de velocidades en tensor simtrico (tensor de deformaciones) y tensor antisimtrico. Para facilitar la lectura de las referencias de este tema, adoptar la notacin

inglesa ms extendida en mecnica de fluidos a la hora de nombrar el tensor de deformaciones, de tal forma que

y para cualquier vector se cumple

(Nota: En el tema 2 el tensor de deformaciones S se denomin D). Por tanto, la ecuacin de la vorticidad para un flujo incompresible puede escribirse como

(5) La razn de analizar en profundidad el campo de la vorticidad se debe a varias razones La ecuacin que rige su evolucin es mucho ms simple que las ecuaciones de NavierStokes. La vorticidad en el caso de un fluido incompresible no depende de la presin (al contrario que el campo de velocidades) y es transportada a lo largo del flujo por procesos conocidos como procesos convectivos y difusivos. Distribuciones localizadas de vorticidad en el espacio permanecen localizadas, lo que no ocurre para el campo de velocidades. En el caso de un flujo incompresible, se obtiene la ecuacin de Poisson tras aplicar la divergencia a la ecuacin de cantidad de movimiento, obteniendose (6) Para un dominio infinito la ley de Biot-Savart nos permite obtener el campo de presiones (7) La importancia de esta ltima ecuacin, desde el punto de vista de la turbulencia, es que el campo de presiones no es local, de tal forma que un torbellino situado en ~x0 induce un campo de presiones que se siente en cualquier parte. Esto es una manifestacin de la propagacin de informacin por ondas de presin, que en el caso de un fluido incompresible viaja infinitamente rpida. Un torbellino manda ondas de presin. Esta presin a su vez genera gradientes de presin en zonas lejanas al torbellino generando velocidades. Todas las regiones de fluido sienten al resto por lo que zonas con velocidad situadas lejos en el espacio pueden interaccionar unas con otras. No tiene sentido visualizar el flujo como campos de velocidades localizados en el espacio ya que no permanecern

localizados debido al campo de presiones.El campo de vorticidades determina por completo el campo de velocidades del fluido, como se vi anteriormente.

2.1. Alargamiento e inclinacin de vrtices Las ecuaciones (4) y (5) determinan la evolucin de la vorticidad en el caso de un flujo incompresible. Para entender mejor la fsica de los flujos turbulentos nos ceiremos a este tipo de problemas que son descritos por ecuaciones m sencillas pero suficientes para describir toda la complejidad de los flujos turbulentos. La interaccin entre la vorticidad y los gradientes de velocidad, dada por el primer trmino del segundo miembro de las ecuaciones (4) y (5) es un ingrediente esencial para la creacin y mantenimiento de la turbulencia. Imaginemos el caso de un fluido ideal no viscoso ( = 0) con un elemento fluido cilndrico (radio r y longitud L) de vorticidad , donde x es la direccin del eje del cilindro, r la direccin radial la azimutal (ver figura 14(a). Este campo de vorticidad puede obtenerse a partir del campo solenoidal de velocidades .

Ejemplo de alargamiento e inclinacin de un tubo de Vorticidad La ecuacin de continuidad (conservacin de masa) para un volumen fluido de un fluido incompresible nos indica que la variacin con el tiempo del volumen fluido es nula y por tanto se conserva el volumen. Asimismo la ecuacin de conservacin de momento cintico respecto al eje x a lo largo del volumen fluido (sistema cerrado, formado siempre por las mismas partculas fluidas) para un flujo incompresible no viscoso con fuerzas msicas que derivan de un potencial nos indica que el momento cintico se conserva, por tanto

Teniendo todo esto en cuenta aplicamos la ecuacin (4) a un fluido ideal obteniendo

(8) Esta ecuacin diferencial es indntica a la que cumple una linea elemental fluida d~l,

(9) lo que indica que la vorticidad parece estar congelada al fluido, es decir, una linea elemental fluida con una determinada vorticidad que resulte estirada y deformada por el flujo, aumentar su vorticidad y la vorticidad seguir la direccin del elemento de linea. Veamos esto con el ejemplo. De la ecuacin (8) se observa que si existe un gradiente de velocidades en direccin x, la vorticidad aumentar con el tiempo y se intensifica. Lo mismo ocurre con la longitud del tubo.

(10) Por tanto, debido a que el volumen fluido se conserva, si L aumenta, r debe disminuir y el tubo de vorticidad a la vez que intensifica su vorticidad disminuye su espesor haciendose ms delgado. Este alargamiento del vortice tambin puede deducirse de la conservacin de momento angular que implica xr2 =constante, por lo que si se intensifica x,r debe disminuir y L aumentar. Otro fenmeno de interaccin entre vorticidad y gradiente de velocidades es la inclinacin o rotacin de los vrtices. Si al ejemplo anterior le superponemos un campo de velocidades irrotacional y solenoidal de la forma = (ar, ax, 0) donde a es un valor constante, la ecuacin de la vorticidad queda

por lo que se genera vorticidad en la direccin radial haciendo girar al elemento fluido. El alargamiento e inclinacin de vrtices explica cualitativamente como la interaccin entre gradientes de velocidad y vorticidad crea vorticidad en tres dimensiones a partir de una distribucin de vorticidad que inicialmente era unidimensional. Una vez que el proceso a comenzado continua, ya que la vorticidad generada a partir del alargamiento e inclinacin interactua con el campo de velocidades generando ms vorticidad, creando y manteniendo finalmente el flujo turbulento. Se puede intuir que el alargamiento, intensificacin e inclinacin de la vorticidad va creando cada vez estructura de vortices ms pequeas. Mientras que los vortices de escalas grandes que interactuan con el flujo medio tienen una orientacin impuesta por el flujo medio, las escalas pequeas no recordarn la historia del flujo. Por ello la vorticidad asociada a las escalas pequeas ser isotrpica, es decir, independiente de la direccin. El hecho de haber despreciado en los casos anteriores la difusin viscosa de la vorticidad no conduce a grandes errores cuando tratamos de describir lo que ocurre en escalas no demasiado pequeas. Si estimamos rdenes de magnitud en la ecuacin (4) el trmino inercial vendr caracterizado por la conveccin de la vorticidad y ser del orden

(11) donde u es la velocidad caracterstica del torbellino de tamao l y que posee vorticidad !. Por otro lado la difusin de la vorticidad ser

(12)

Por lo que

(13) Por tanto, la difusin de la vorticidad es despreciable mientras el nmero de Reynolds asociado al torbellino sea Re>>1. A medida que los tamaos de las escalas de los torbellinos son ms pequeas el nmero de Reynolds es Menor.

Figura 15: Esquema del alargamiento e intensificacin de un tubo de vorticidad por efecto del gradiente del campo de Velocidades:

Esquema explicativo de los mecanismos que transforman una esfera de vorticidad en una capa de vorticidad.

Representacin de como la inestabilidad de Helmholtz puede contribuir a la transformacin de una capa de vorticidad en una serie de tubos de Vorticidad por lo que para torbellinos de escalas tan pequeas que Re _ 1, la difusin de vorticidad se hace del mismo orden que la conveccin, y por tanto la viscosidad disipar la energa de estas pequeas estructuras de vrtices, como veremos ms adelante.

Para lo que veremos en los siguientes apartados es conveniente reescribir el balance de energa mecnica. En forma diferencial puede obtenerse la evolucin con el tiempo de la energa cintica de una partcula fluida multiplicando escalarmente la ecuacin de cantidad de movimiento y la velocidad de la partcula fluida: (14) Donde por simplificar, se ha asumido un vector de fuerzas msicas nulo. La formulacin integral para un volumen de control V proporciona la siguiente ecuacin

(15) donde la variacin de energa mecnica por unidad de masa (energa cintica) que existe en un determinado volumen

Figura 18: Un vrtice de tamao intermedio no es influenciado de manera importante ni por velocidades de escalas grandes (nicamente trasladan el vrtice) ni por velocidades de escalas pequeas (arruga la superficie del vrtice)

Figura 19: (a) y (b): Esquema de la formacin de un vrtice en forma de horquilla tpico de los flujos sometidos al esfuerzo cortante de una pared (c) Deformacin de la vorticidad asociada al flujo medio por una pareja de vrtices cilndricos. 12V es igual a la energa cintica (por unidad de masa) que atraviesa por conveccin la superficie S del volumen de control, ms el trabajo por unidad de tiempo y masa realizado por las fuerzas de presin en la superficie del volumen de control ms el trabajo (por unidad de masa y tiempo) que realizan las fuerzas viscosas en la superficie del volumen menos la disipacin de energa mecnica por unidad de masa (prdida de energa mecnica convertida en calor) a lo largo del volumen. Si esta ltima ecuacin se aplica a un volumen cerrado (por ejemplo un volumen fluido) la ecuacin se reduce a (16) donde " representa la variacin de la energa interna por unidad de masa debida a la energa cintica. Por lo tanto, vemos que la energa cintica disminuye con la viscosidad proporcionalmente al mdulo de la vorticidad al cuadrado. Para ver como evolucona esta ltima variable a lo largo del flujo se multiplica escalarmente la ecuacin (4) por la vorticidad y obtener as la ecuacin de evolucin de la enstrofia ,

(17)

Vorticidad en 2D:
En movimientos bidimensionales se observa que la energa es transportada desde las escalas ms pequeas a las ms grandes, incumpliendose la hiptesis de Richardson-Kolmogorov de cascada de energa. Conviene hacer notar que aunque no se puede hablar de flujos turbulentos bidimensionales (de hecho todos los flujos turbulentos reales son tridimensionales), ciertos aspectos de algunos flujos son cuasi-bidimensionales. Por ejemplo los flujos atmosfricos de gran escala pueden tener un escala longitudinal del orden de 103 km frente a la escala tpica transversal (por ejemplo el espesor de la troposfera) del orden de unos 10 km. Por supuesto, los flujos atmosfricos cuando se analizan a pequea escala son tridimensionales y podran interactuar con los flujos a gran escala, por lo que el anlisis bidimensional debe ser estudiado con gran precaucin. La caracterstica ms importante de la vorticidad en 2D es que no existe alargamiento o intensificacin de vrtices. Si consideramos que el movimiento bidimensional est contenido en el plano x y la vorticidad del problema bidimensional es perpendicular al plano del movimiento: w=wk, por lo que la ecuacin (5) se reduce a:

(18) desapareciendo de la misma el trmino que produca el alargamiento e intensificacin de los vrtices. Las ecuaciones de conservacin de energa mecnica (en ausencia de fuerzas msicas) y de enstrofa quedan de la forma siguiente

Supongamos ahora turbulencia 2D de caracter homognea e istropa y tomemos la media estadstica de grupo equivalente en turbulencia homognea a la media espacial) de las anteriores ecuaciones para obtener

De la ltima ecuacin se observa que la enstrofa decae montonamente a medida que el flujo evoluciona, por lo que la enstrofa est acotada por su valor inicial. Como la enstrofa es finita la energa cintica del flujo va disminuyendo lentamente para flujos con alto nmero de Reynolds y para el lmite Esta cuasi-conservacin de la energa es lo que le da a la turbulencia 2D a altos nmeros de Reynolds su carcter especial. Recordando lo visto anteriormente para 3D, es finito, independiente de _ y

del orden de u3/l, donde l es el tamao de los mayores vrtices (la escala integral). Esto era debido a la intensificacin de la vorticidad por el alargamiento de vrtices. Si _ es muy pequeo, h!2i aumenta de tal forma que la disipacin permanece finita e igual a u3/l. Sin embargo en dos dimensiones h!2i es fijado por las condiciones iniciales del flujo y no puede crecer para compensar un valor pequeo de _. Lo que se produce en la turbulencia 2D es lo que se conoce como cascada inversa de energa crecimiento de la escala integral l puede explicarse con el uso del espectro de energia E en funcin del nmero de onda k:

Como la energa cintica turbulenta es cuasi-conservada mientras que la enstrofia decae mucho ms rpidamente, el rea bajo la curva E(k) se conserva mientras que la integral de k2E(k) cae. Por tanto E(k) debe crecer alrededor de los valores de k pequeos y disminuir alrededor de los valores de k grandes, lo que se traduce en un traspaso de energa hacia las escalas ms grandes. La relacin entre diferentes escalas en turbulencia 2D tambin cambia. Sabemos que ya que escalas ms pequeas no pueden existir porque seran eliminadas por la viscosidad. Como la vorticidad se conserva (18) (excepto para las escalas ms pequeas) se cumple Para el rango inercial . De estas dos relaciones se obtiene que la relacin , donde se puede hacer una estimacin de rdenes de magnitud. Si entre la escala ms pequea y la escala integral es

es la tasa a la que la enstrofia pasa de las escalas ms grandes a las ms pequeas en el rango inercial (19) entonces por lo que dimensionalmente

(20) Esta estimacin de la ley k3 ha sido obtenida de suponiendo que el proceso por el que la enstrofia pasa de escalas grandes a pequeas es un proceso multietapa. En la prctica E es cercano a k3.

Figura 22: Forma del espectro de energa de la turbulencia 2D completamente desarrollada.

Herramientas estadsticas ms usadas en turbulencia: Tipos de promedios estadsticos. Promedios de Reynolds:

Debido a la rpida variacin de las propiedades fluidodinmicas (tanto en tiempo como en espacio) en turbulenciase hace necesario un anlisis estadstico de las mismas. Las propiedades instantneas son imposibles de predecir perono as sus propiedades estadsticas. Esta aproximacin al flujo turbulento descompone las variables en una media msuna fluctuacin turbulenta. Las ecuaciones de la mecnica de fluidos son resueltas para las propiedades medias de las variables, que son las que nos proporcionan datos significativos sobre el flujo, sobre todo desde el punto de vista de la ingeniera. La forma de las ecuaciones para las propiedades medias depende del modelo de turbulencia usado. Basicamente, existen tres tipos de promedios estadsticos aplicables a las variables: el promedio de grupo , el promedio temporal y el promedio espacial V. Supongamos una variable como por ejemplo la velocidad u(x, t) en direccin x de un determinado flujo turbulento, por ejemplo un tanque de agua que se agita en un determinado instante, generando un flujo turbulento. Supongamos que nos interesa estudiar como decae la energa cintica turbulenta del tanque con el tiempo. Para ello colocamos una sonda en un determinado punto A del tanque. La lectura de velocidad de la sonda ser totalmente aleatoria en el tiempo, as como la energa cintica en ese punto u2A. Supongamos ahora que repetimos el experimento (de forma idntica) 100000 veces (se asume que para este flujo este nmero de realizaciones de experimentos es suficiente para alcanzar convergencia estadstica). Obtendremos 100000 lecturas distintas de la energa cintica con el tiempo. Si para cada instante promediamos los valores de la velocidad de los 100000 experimentos (o el producto u2A) obtenemos una funcin que vara suavemente con el tiempo,.

Representacin de la turbulencia en un tanque, (b) Cuadrado de la fluctuacin de la velocidad en A,U2 = (u h)2 para un ensayo y el promedio de grupo de la misma variable. Se observa el carcter aleatorio de la primera mientras que la variacin de la segunda es suave. Esta media se denomina media de grupo. La funcin podr descomponerse entonces en media y fluctuacin en torno a la media donde u0 representara la fluctuacin turbulenta y la media hui ser (21) siendo N el numero de experimentos (realizados en las mismas condiciones). Este tipo de promedio cumple las siguientes propiedades

Esta media tambin sirve para calcular correlaciones estadsticas entre dos puntos diferentes del fluido. Si existe alguna relacin entre las fluctuaciones turbulentas en A y B (por ejemplo pueden formar parte de un mismo vrtice, por lo que las velocidades turbulentas en ambos puntos estn relacionadas) entonces . Si A y B estn suficientemente separados como para que las fluctuaciones turbulentas sean completamente independientes entonces Otra forma de promediar es hacer medias temporales, generalmente usada para flujo estadsticamente

Los puntos A y B que estn relativamente prximos estn correlacionados, mientras que si A y C estn suficientemente lejos no estarn correlacionados, es decir las velocidades fluctuantes en ambos puntos son estadsticamente independientes, lo que parece indicar que los vrtices presentes en torno a esos dos puntos son completamente independientes. Estacionarios (22) Si estos promedios se aplican a turbulencia no estacionaria la escala T asociada a la turbulencia debe ser mucho menor que la escala temporal asociada al cambio de las propiedades medias. De igual forma las variables se pueden descomponer en media y fluctuacin turbulenta en torno a la media u = u+u0 cumpliendose las mismas propiedades que para la media de grupo. Para flujos estadsticamente estacionarios la media de grupo y la media temporal coinciden (u =< u >). Otro tipo de promedio es el promedio espacial, apropiado para turbulencia homognea. Retomando el ejemplo anterior del tanque, se podra medir u02 en muchos puntos del fluido en cada instante. Promediando esos valores a lo largo del tanque obtendramos como evoluciona en media la energa cintica del tanque con el tiempo. Para un volumen la media espacial de una funcin u sera igual a

En turbulencia estadsticamente homognea el promedio espacial es igual al promedio de grupo. Flujos con condiciones de contorno uniformes en alguna direccin espacial son a menudo estadsticamente homogneos en esa direccin. Se dice que un flujo es estadsticamente isotrpico si el problema es invariante frente a cambios de orientacin de los ejes. En el caso extremo de un flujo turbulento estadsticamente estacionario, homogneo e isotrpico las tres formas de promediar son equivalentes y la estructura del flujo es especialmente simple. Este tipo de flujos son tiles para representar lo que ocurre en las escalas turbulentas ms pequeas.

Promedios de Favre
En el caso de flujos con densidad variable es aconsejable usar la descomposicin de Favre para ciertas cantidades involucradas en las ecuaciones de la mecnica de fluidos. Lo ms indicado es usar medias de Reynold para densidad y presin y medias de Favre para velocidad, energa interna, entalpa y temperatura. Para un flujo estadsticamente estacionario, una variable se puede descomponer en la suma de la media de Favre y la parte fluctuante de la forma siguiente:

Puede deducirse las siguientes relaciones

De forma anloga pueden realizarse promedios de Favre con medias de grupo y medias espaciales.

Correlaciones y funciones de estructura La definicin de media de grupo (21) llevada al lmite puede escribirse como (23) donde p(u) es la funcin de densidad de probabilidad (p.d.f) siendo p(u0)du la probabilidad de que la velocidad u est comprendida en el intervalo [u0, u0 + du] y cumpliendose (24)

En general, la media de cualquier funcin F(u) ser (25) Unas propiedades estadsticas importantes son los momentos (centrados en el valor medio) (26) El ms importante de ellos es el momento de segundo orden, que es igual a la varianza de la p.d.f (27) La raiz cuadrada de la varianza es la desviacin tpica _u que en turbulencia caracteriza el orden de magnitud de las fluctuaciones de la variable u respecto a su media. Tambin son importantes el coeficiente de asimetra (skewness factor S) y el coeficiente de curtosis (flatness factor _) que involucran a momentos de tercer y cuarto orden respectivamente:

S = 0 para una p.d.f simtrica (respecto al valor medio) mientras que _ da una medida de la dispersin de la variable en torno a la media. Por ejemplo para una p.d.f gausiana (o distribucin normal) (28) S = 0 y _ = 3. Esta p.d.f es importante ya que el teorema lmite central dice que una variable completamente aleatoria, que es a su vez la suma de otras variables aleatorias independientes (con la misma p.d.f) es aproximadamente gaussiana. Esto nos dice que si por ejemplo u es la velocidad en la direccin de un punto de un flujo, realizamos un gran nmero de experimentos y dibujamos el nmero relativo de veces que u toma un determinado valor para un instante dado obtendremos una distribucin aproximadamente gausiana, con una p.d.f simtrica (respecto a la media) y una curtosis en torno a 2.9-3.0. Esto significa que un gran nmero de los vrtices existentes en las cercanas del punto estn orientados de forma totalmente aleatoria. Esto no ocurre cuando examinamos las p.d.f de los gradientes de la velocidad. El estudio de las propiedades turbulentas en un punto del problema no nos da una visin de lo queest ocurriendo en el flujo como por ejemplo la distribucin y tamao de los vrtices. Para ello es necesario estudiar propiedades estadsticas que relacionen las propiedades fluidas entre varios puntos, como son las correlaciones de la velocidad, las funciones de estructura y el espectro de energa.

Figura 25: p.d.f de una distribucin tpica de velocidades en flujo turbulento. El esquema muestra aproximadamente un distribucin Gaussiana. La funcin de correlacin de las fluctuaciones de la velocidad entre dos puntos, uno situado en x y otro en x + r se define como (29) donde i y j son las direcciones de las respectivas velocidades en cada uno de los puntos, por lo que podemos hablar de un tensor de funciones de correlacin entre dos puntos. Si la turbulencia es estadsticamente homogenea Qij es un tensor simtrico. Cuando , mientras que para r suficientemente grande Qij ! 0. Supongamos ahora el caso de flujo turbulento ms sencillo, es decir, flujo turbulento estacionario, homogneo e istropo. En esecaso: (30) con lo que la energa cintica turbulenta K es (31) y las funciones de correlacin longitudinal Qxx y transversal Qyy sern

donde f y g son las funciones adimensionales de correlacin longitudinal y transversal, tales que f(0) = g(0) = 1 y f(1) = g(1) = 0 y estn relacionadas por la ecuacin de continuidad. Generalmente la escala integral que da un orden de magnitud de los vrtices ms grandes generados por las fluctuciones turbulentas se define como (32) y da una medida de hasta que escala estn correlacionadas las fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sin embargo Qij no proporciona la distribucin de energa cintica en funcin

del tamao de las estructuras. Se hacen necesarias las funciones de estructura y el espectro de energa cintica. 3.3.1. Funciones de estructura La definicin de funcin longitudinal de estructura de primer, segundo, tercer y cuarto orden son las siguientes

que para turbulencia homognea e isotrpica cumple (33) y . Normalmente la funcin de estructura de segundo orden caracteriza la magnitud de la diferencia de velocidades de fluctuacin ul sobre una determinada distancia l (34) La p.d.f del la funcin de estructura de primer orden no se aproxima a una distribucin gausiana ya que el factor de asimetra es distinto de cero y la curtosis (excepto para r ) no es igual a 3 ( (0) = 4 40, dependiendo del nmero de Reynolds La importancia de las funciones de estructura radica en que para r 0, la p.d.f de la funcin de estructura coincide con la de la derivada de las fluctuaciones de velocidad de tal forma que

El hecho de que el coeficiente de curtosis de no sea el correspondiente a un p.d.f gausiana y que crezca con el valor del Re indica algo respecto a la estructura espacial de la turbulencia, ya que los gradientes de la velocidad estn directamente relacionados con la vorticidad del fluido. Grandes valores de corresponden a una seal muy intermitente en la que es cercana a cero la mayora del tiempo y periodicamente se hace muy distinta de cero. Esto indicara que la vorticidad est localizada en pequeas regiones del espacio. A mayor valor del nmero de Reynolds ms concentradas son estas zonas con alta enstrofa. Esto es una explicacin del carcter altamente intermitente de los flujos turbulentos.

Figura 26: Coeficientes de curtosis y asimetra de la funcin de estructura de primer orden para el caso de turbulencia generada por el paso de flujo a travs de una rejilla con Re moderado.

Figura 27: Ejemplo de una p.d.f no gausiana correspondiente a asimetra de la funcin de densidad de probabilidad.

se aprecia la

3.4. Espectro de Fourier La distribucin de velocidades entre vrtices de distintos tamaos se puede expresar en trminos del espectro de Fourier de la energa. Una funcin v(x) y su transformada de fourier v(k) estn relacionadas de la forma siguiente

donde k es el vector nmero de onda. Las propiedades de las transformadas de Fourier son bien conocidas. Aplicando la definicin de transformada de Fourier al tensor de correlaciones Qij se define lo que se conoce como espectro de Fourier de la energa cintica turbulenta

que adems tiene la propiedad adicional

1.

Escala de Kolmogorov

Es una observacin emprica que la turbulencia contiene un amplio rango de escalas temporales y espaciales. Por ejemplo, una corriente tpica de aire presente en una calle puede presentar fluctuaciones de velocidad en escalas de 1 m a 0.1 mm. Tambin es una observacin emprica que la vorticidad en un flujo turbulento se concentra en las escalas ms pequeas, mientras que la energa cintica turbulenta lo hace en los torbellinos turbulentos de mayor tamao. Como _||~!||2 es una medida de la tasa de disipacin de energa mecnica, esto implica que la disipacin est asociada principalmente con las estructuras ms pequeas. En el ejemplo anterior, mucha de la energa ser disipada en estructuras del tamao de 1 mm o inferiores. Normalmente, la turbulencia recibe energa del flujo medio. Los vrtices turbulentos son alargados por las tensiones de cortadura del flujo medio, incrementando as su energa. Los primeros torbellinos responsables de esta transferencia de energa son los ms grandes del flujo y su tamao es determinado por el mecanismo con el que han sido creados (capa lmite alrededor de un cuerpo,...). Muchas veces los vrtices turbulentos grandes aparecen por distorsin o inestabilidad del flujo de vorticidad del flujo medio. En este caso su tamao es del orden de la escala caracterstica del flujo medio,que a su vez vendr determinada por los gradientes del campo de velocidades del flujo medio. Por tanto, tenemos una energa mecnica procedente del flujo medio que es transferida a la turbulencia en una escala grande y disipada a una escala mucho ms pequea. Entre estos dos fenmenos tiene lugar lo que se conoce como cascada de energa de Richardson donde se transfiere energa desde las estructuras (torbellinos o vrtices, ya sean de forma agrupada, tubular o capa de vorticidad) turbulentas grandes a las pequeas. Richardson sugiri que a alto nmero de Reynolds, la viscosidad no juega un papel importante en la cascada de energa excepto para las escalas muy pequeas mientras que la cascada de energa est dominada nicamente por las fuerzas inerciales. La cascada de energa llega a su fin cuando las estructuras turbulentas llegan a una escala tan pequea que el Re asociado a las mismas es del orden unidad. Es entonces cuando toda esa energa es disipada (convertida en calor). Pongamos rdenes de magnitud a todo esto. Para ello supongamos un problema de turbulencia homognea e istropa y estadsticamente estacionario. Asignemos a los vrtices de mayor tamao la escala l definida en trminos de la funcin de correlacin de longitudinal f(r)

para turbulencia homognea e istropa, que tendrn una velocidad caracterstica El tiempo caracterstico de vida de los vrtices de escala l (antes de que se transformen en vrtices de escalas de un orden ms pequeo) es del orden de l/u0. Por tanto, la tasa de variacin temporal de la energa mecnica asociada a estos vrtices (la denominaremos , es decir, la tasa a la que es transferida la energa en la cascada es

Supongamos ahora que la velocidad y escala caractersticas de los vrtices ms pequeos son respectivamente. Como la tasa de disipacin de energa mecnica es entonces

En el caso de un flujo turbulento estadsticamente estacionario y homogneo, la tasa de extraccin de energa del flujo medio (llammosla G) debe igualar la tasa a la que la energa es transferida de una escala a otra (G = ). Esto debe ser igual para todas las escalas de la cascada de energa ya que para un flujo turbulento estadsticamente estacionario no se puede perder ni ganar energa en una escala concreta, por lo que al llegar al final de la cascada tendremos G = = ". Usando los anteriores rdenes de magnitud de y " y teniendo en cuenta que en la escala ms pequea el Reynolds es del orden de la unidad se obtiene

La escala _ recibe el nombre de escala (o microescala) de Kolmogorov. En el caso de un flujo turbulento no estacionario ni homegneo G , sin embargo normalmente ", por lo que los anteriores rdenes de magnitud siguen manteniendose. Utilizando el anlisis dimensional puede obtenerse la ley de variacin del espectro de energa E(k)

Figura 29: Representacin esquemtica de la cascada de energa. para el subrango inercial <<k1 >>, es decir, como est distribuida la energa entre los vrtices que son mucho ms grandes que las escalas disipativas y mucho ms pequeos que las estructuras de vrtices grandes. Como el espectro de energa viene definido por

el espectro de energa en el subrango inercial debe ir como (35) conocida como ley 5/3 de Kolmogorov.

5. Ecuacin de la energa en turbulencia Apliquemos ahora a las ecuaciones de la mecnica de fluidos que describen el movimiento de un flujo incompresible la descomposicin en flujo medio y fluctuacin de las variables. En el caso ms general (turbulencia no estacionaria ni homognea) las medias apropiadas para aplicar al flujo son los promedios de grupo. Descomponiendo todas las variables fluidodinmicas en media y fluctuacin de la forma

e introduciendolas en las ecuaciones

donde _ij representa los esfuerzos asociados con la viscosidad, asumiendo que las operaciones de derivacin y promedio son intercambiables, es decir

y promediando las ecuaciones resultantes se obtiene

Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones originales de Navier-Stokes salvo por la presencia del ltimo trminode la ltima ecuacin (_hv0i v0j i) que representan el promedio del flujo de cantidad de movimiento (por unidad de rea) que entra o sale de un diferencial de volumen que rodea a la partcula fluida, debido a las fluctuaciones turbulentas.Este trmino comunmente se denomina tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds a pesar de que fsicamente no tiene nada que ver con un tensor de esfuerzos real sobre el fluido y como vemos depende del tensor de correlaciones de las fluctuaciones de velocidad turbulentas. Es inmediato que el tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds es simtrico. Para predecir como van a cambiar con el flujo las propiedades medias es

necesario predecir como van a variar los seis esfuerzos aparentes de Reynolds que conforman el tensor de esfuerzos de Reynolds. Para ello, si a la ecuacin de Navier-Stokes original le restamos la promediada obtenemos una ecuacin de la forma

Multiplicando (36) por v0j y la anloga a (36) para v0 j por v0 i y sumando las ecuaciones resultantes y, por ltimo, aplicando el promedio a la ecuacin resultante obtenemos la ecuacin de evolucin de cada componente del tensor de esfuerzos de Reynolds

que proporciona la variacin temporal de cada uno de los seis esfuerzos de Reynolds. El primer trmino del miembro de la derecha Pij representa el trmino de produccin de energa cintica turbulenta, Gij el trabajo de la fluctuacin de fuerzas msicas debido nicamente a las fluctuaciones turbulentas (si el vector de fuerzas msicas es nicamente ~g entonces Gij=0), _ij es un trmino relacionado con la anisotropa del flujo, "ij es un trmino disipativo, r2_R ij es un trmino difusivo (redistribuye), mientras que @Cijk @xk

representa un flujo o transporte turbulento. Estas seis ecuaciones adicionales introducen a su vez 10 nuevas incgnitas de la forma hv0 iv0 j v0 k i. Si se busca ahora las ecuaciones de evolucin para estas correlaciones triples, obtendramos

que a su vez involucra a correlaciones cudruples, etc. Los responsables de esta generacin de incognitas son los trminos no lineales de las ecuaciones de Navier-Stokes. La nica forma de cerrar el problema es introduciendo algn modelo de turbulencia, muchas veces basados en criterios semi-empricos, de tal forma que se modelicen (o aproximen) las correlaciones necesarias y se cierre el problema (se tengan tantas ecuaciones como incgnitas). En el momento que se introduce un mdelo de turbulencia significa que no se estn resolviendo las ecuaciones exactas que describen el flujo y por tanto, dicho modelo puede o no describir bien lo que ocurre en el flujo turbulento real. Por tanto, el hecho de haber promediado las ecuaciones de Navier-Stokes para describir nicamente la evolucin de las propiedades estadsticas medias, hace necesaria la introduccin de un modelo de turbulencia. 5.1. Ecuacin de la energa cintica turbulenta La energa cintica debida a las fluctuaciones turbulentas (por unidad de masa) K se define, de forma general, como:

por lo que la ecuacin de transporte para K puede deducirse de la ecuacin de los esfuerzos de Reynolds tomando i=j

donde

5.2. Ecuaciones promediadas para flujos compresibles

Para un flujo compresible, las ecuaciones deben promediarse de forma distinta para que las ecuaciones queden lo ms simplificadas posibles. A la hora de modelizar flujos turbulentos es muy comn asumir las hiptesis de Morkovin que implica que la estructura de la turbulencia no est muy influenciada por las fluctuaciones de la densidad si _0 _ _. Esto se cumple generalmente para flujos internos hasta Mach de orden 5 sin transferencia de calor apreciable. Sin embargo, no es vlida en el caso de flujos de cortadura externos y flujos con combustin o transferencia de calor importante. Para el caso general, usando promedios de Reynolds para la densidad y la presin y promedios de Favre para el resto de variables

de tal forma que

se obtienen las ecuaciones siguientes

Como se observa, debido al promedio del trmino convectivo se generan unos trminos extra conocidos como esfuerzos aparentes de Favre _F ij = _]v00 i v00 j que deben ser obtenidos a travs de un modelo de turbulencia. De igual forma que para flujos incompresibles pueden deducirse las ecuaciones exactas para los esfuerzos aparentes de Reynolds y por tanto para la energa cintica turbulenta, de igual forma se pueden obtener ecuaciones anlogas en el caso de flujos compresibles. Pueden consultarse en el captulo 5, pgina 236 de [3]. El detalle del significado de los trminos involucrados en la ecuacin de la energa promediada para flujos compresibles se muestra a continuacin:

6. Modelos de turbulencia 6.1. Inviabilidad de la simulacin numrica directa DNS Tal y como se indic en la anterior seccin, los flujos turbulentos se caracterizan por una disparidad de escalas temporales y espaciales. En cuanto a las ltimas se obtuvo de forma aproximada el orden de magnitud entra la escala integral l (tamao caractersticos de los vortices turbulentos ms grandes presentes en el flujo) y la escala de Kolmogorov _ (escala disipativa que destruye los vrtices turbulentos de ms pequea escala)

Por lo tanto, una simulacin numrica directa (DNS) de un flujo turbulento debe resolver bien la escala ms pequea del mismo, por lo que

y entonces el nmero de nodos o celdas del mallado (Nx) en una direccin x debe cumplir

donde L es la dimensin total del problema en la direccin x. Para un problema tridimensional, suponiendo que las dimensiones totales del problema son del mismo orden requerira N3 x puntos

A la hora de mantener la estabilidad del cdigo numrico, el paso mximo de tiempo que se puede permitir debe Cumplir:

o incluso ser ms restrictivo dependiendo del mtodo numrico usado para resolver las ecuaciones (conviene hacer notar que v0/u0 _ Re1/4 u0,l _ 1). Por tanto el nmero de iteraciones que se deben realizar es:

El nmero aproximado de operaciones requeridas por el ordenador para realizar la simulacin numrica es proporcional a N3xNt,

La constante de proporcionalidad depende de la velocidad del ordenador usado para la simulacin numrica. En muchas aplicaciones el nmero de Reynolds basado en el flujo medio Rem En general este nmero de Reynolds Reu0,l asociado a las fluctuaciones turbulentas y la escala integral l es aproximadamente del orden de un 1% del Reynolds basado en el flujo medio.

6.2. Modelos algebraicos. Longitud de mezcla de Prandtl Existen gran nmero de modelos algebraicos (ver captulo 3 de [3]). Son los ms simples y sencillos de llevar a cabo y raramente causan inestabilidades numricas. Estos modelos se catalogan como modelos incompletos. Esto significa que debemos conocer a priori (adems de condiciones de contorno e iniciales) como es el flujo turbulento a resolver e introducir ciertos datos de ajuste en el modelo para que resuelva bien el problema. Los modelos completos son aquellos en los que a priori no necesitamos conocer ninguna propiedad del flujo turbulento para obetener la solucin. El modelo de longitud de mezcla de Prandtl relaciona el transporte turbulento de cantidad de movimiento con la teora de cintica molecular de los gases. Por ello establecio la siguiente dependencia

Una observacin experimental del flujo turbulento nos permitira determinar lm, tal y como se indica en la figura 36. Es crucial que lm sea elegido con cuidado. Estos modelos algebraicos describen relativamente bien ciertos flujos (para los que ha sido tuneados): Flujos libres de cortadura (evolucin de una estela libre, capas de mezcla y chorros abiertos (planos o axilsimtricos), y flujo con presencia de pared (flujo en tuberas y capas lmite semiconfinadas) Veamos:

Figura 36: (b) Teora de la longitud de mezcla de Prandtl, (c) Longitud de mezcla para distintas geometras. Fuente [1] ahora un ejemplo de aplicacin de la longitud de mezcla de Prandtl al flujo cercano a una pared.

Flujo cercano a una pared lisa: Primera aproximacin usada Suficientemente cerca de la pared el flujo es prcticamente paralelo a la pared y los trminos convectivos son pequeos frente a los esfuerzos. Si los gradientes de presin reducida son pequeos y el flujo est completamente desarrollado, la ecuacin de cantidad de movimiento medio paralelo a la pared (direccin x) se puede escribircomo

donde y es la direccin perpendicular a la pared. Integrando esta ltima ecuacin diferencial y utilizando la} aproximacin de Boussinesq para el esfuerzo de Reynolds se obtiene la relacin entre la velocidad de deformacin media y el esfuerzo en la pared

Dentro de esa zona cercana a la pared podemos distinguir distintas regiones. La ms cercana a la pared estar dominada por el esfuerzo laminar, ya que a medida que nos acercamos a la pared las velocidades van cayendo a 0 0 cero, por lo que hu v i 0. Es facil ver que en esta zona la velocidad media crece proporcional a y y se cumple

Sin embargo, cerca de la pared pero en una zona ms alejada, los esfuerzos turbulentos sern los dominantes en el flujo, por lo que teniendo en cuenta la longitud de mezcla de Prandtl,

Figura 37: Esquema del perfil de velocidades del flujo turbulento cerca de una pared

Modificacin de Van Driest

Otro modelo algebraico para describir lo que ocurre en el flujo turbulento cercano a una pared es el modelo de Cebeci-Smith, el que se dan diferentes valores de la viscosidad cinemtica turbulenta segn estemos en una zona u otra. para y ym ser: T = Ti y para y > ym ser: T = To , (62) donde ym es el menor valor de y para el que Ti cercana a la pared se cumple = To . Para la capa interna ms

mientras que para la externa

donde es el espesor de la capa lmite. Los coeficientes de cierre del modelo son

Este modelo es especialmente facil de aadir a un programa que resuelva ya el flujo laminar. nicamente debe calcula el espesor de la velocidad de capa lmite . Funciona

bien para describir flujos incompresibles tur- bulentos de capa lmite cuando el gradiente de presiones no es muy fuerte. Cuando hay separacin de flujo, especialmente con flujos con ondas de choque, son tiles los modelos de Baldwin-Lomax (vlidos si el gradi- ente de presiones es moderado pero no vale de forma general para flujos separados) y JohnsonKing (ver [3] para ms informacin).

6.3. Modelos de 1 ecuacin. Spalart-Allmaras Los modelos de 1 ecuacin basados en una ecuacin de evolucin para la viscosidad turbulenta son modelos completos ya que proporcionan directamente la escala turbulenta. Entre los modelos ms usados de una ecuacin se encuentra el modelo de Spalart y Allmaras, que incluye ocho coeficientes de cierre y tres funciones de cierre:

Este modelo fue optimizado para ciertas aplicaciones aeronuticas y es inapropiado para su uso en aplicaciones como la descarga de chorros en flujos abiertos. A la hora del clculo del flujo de capa lmite, su error es, en media, alrededor de un 7% incluso con fuertes gradientes adversos de presin, cercano al de algn modelo algebraico. Sus predicciones son aceptables para muchas aplicaciones de ingeniera y especialmente indicado para el clculo de flujo alrededor de perfiles y alas.

6.4. Modelos de 2 ecuaciones Los modelos de dos ecuaciones son completos. 6.4.1. Modelo K - Se basa en estimar la viscosidad cinemtica turbulenta T en funcin de la energa cintica asociada a las fluc- tuaciones turbulentas (por unidad de masa) K y de , la tasa de disipacin de energa cintica turbulenta especfica. Este ltimo parmetro tiene dimensiones de t1 y dimensionalmente se pueden establecer las siguientes relaciones K 1/2 /l, K y T = k/ , donde l representa la escala integral y es la energa disipada por unidad de masa y tiempo. La variable puede interpretarse tambin como la vorticidad (o la raiz del doble de la enstrofia) asociada a los torbellinos turbulentos de mayor tamao, es decir, de tamao l. Recordando la ecuacin exacta que proporciona la evolucin de la energa cintica asociada a las fluctuaciones turbulentas (42)

~ como T K de tal forma que la este modelo de turbulencia aproxima el trmino de T ecuacin de evolucin de K puede escribirse como se indica a continuacin.

En este modelo, y como veremos tambin en el modelo K -, adems de aproximar la disipacin de energa cintica turbulenta como = K , se asume que las fluctuaciones de la presin inducidas por los torbellinos turbulentos transmiten la energa cintica turbulenta desde regiones con fuerte turbulencia hacia aquellas con menor intensidad de la turbulencia, y que esa redistribucin de energa cintica turbulenta es un proceso difusivo. La misma hiptesis se asume con el tensor de correlaciones triples de las fluctuaciones de velocidad. En cuanto a la ecuacin de el modelo asume un comportamiento similar al de la energa cintica turbulenta, basado en argumentos puramente empricos. El modelo K - presenta diferentes versiones, sobre todo a la hora de modelar . Las ecuaciones mostradas anteriormente corresponden a la versin de Wilcox (1999). Este ltimo modelo predice relativamente bien tanto flujos abiertos como cerrados, lo cual es un requerimiento mnimo para un modelo cuando se desea aplicar a flujos complejos. 6.4.2. Modelo K - standard:

El modelo K - standard es el ms usado, quizas por su simplicidad a la hora de resolver flujos complejos, aunque por supuesto tiene limitaciones. La ecuacin de evolucin de la energa cintica turbulenta es igual a la del anterior modelo. La segunda ecuacin modeliza la energa turbulenta disipada por unidad de masa y tiempo . Un anlisis dimensional establece las siguientes relaciones: T K 2 /, l K 3/2 /, de tal forma que Las ecuaciones modelizado son las siguiente:

Una versin ms reciente del modelo K - propone unos valores de coeficientes de cierre y funciones auxiliares dis- tintas: Modelo RNG K -

El modelo K - se ha demostrado que es muy poco preciso cuando hay separacin de flujo por lo que es inadecuado para modelar estos flujos con fuerte gradiente de presiones adverso. Tampoco es muy bueno en la descripcin de flujos de cortadura libres. En el caso de flujos a bajos nmeros de Reynolds, para los que no es adecuado usar leyes de la pared sino que es necesario resolver hasta la subcapa viscosa, el desarrollo de este modelo es bastante complejo y no existe un criterio ms o menos claro a seguir. El modelo RNG K - incluye funciones de amortiguamiento que facilitan la aproximacin a bajo nmero de Reynolds. Conviene hacer notar, que todos los modelos vistos hasta ahora, estn basados en la aproximacin de Boussinesq para modelizar el tensor de esfuerzos de Reynolds, que parte de la idea general de que la cantidad de movimiento es intercambiada por los torbellinos de una forma anloga al transporte microscpico de cantidad de movimiento de los procesos moleculares.

Esto, de partida es falso, ya que los torbellinos no son entidades aisladas e interactan continuamente entre ellos, mientras que las molculas son entidades aisladas y interactan de forma intermitente. Por ello, todos los modelos que derivan de esta suposicin presentan una serie de limitaciones entre ellas el no poder describir flujos turbulentos acusadamente anistropos, por ejemplo flujos con presencia estratificacin y rotacin (si bien el modelo RNG K mejora la prediccin de flujos con rotacin frente al K -). Otra limitacin relacionada con esta es si hSij i = 0, estos modelos predicen que la turbulencia es isotrpica

Sin embargo, la anisotropa puede mantenerse durante largos periodos de tiempo con y sin presencia del esfuerzo del flujo medio. Estos modelos, adems, asumen que los esfuerzos de Reynolds dependen nicamente de el tensor de deformaciones local y no de la historia del flujo. Dentro de las limitaciones de estos modelos el modelo Relizable K - (ver captulo turbulencia de Fluent) y RNG K - dan mejores resultados que el modelo standard en el caso de flujos separados, con rotacin o flujos con presencia de flujos secundario

6.4.3. Leyes de la pared Si el Reynolds del flujo es suficientemente alto y no hay separacin de flujo, se pueden aplicar las leyes de la pared a la hora de resolver el flujo de la pared, ahorrando mucho esfuerzo computacional ya que se evita resolver la capa lmite cercana a una pared. La simulacin numrica comienza no en la pared sino en la zona logartmica de la pared, donde los trminos de difusin viscosa son pequeos y los trminos convectivos y de gradiente de presiones son an pequeos. En ese caso para el modelo K - las condiciones de contorno de velocidad, K y son las siguiente:

o en su versin corregida que introduce los gradientes de presin

La constante C debe ser corregida para retener efectos de la rugosidad de la pared ks . La siguiente correlacin es usada frecuentemente

De igual forma, las condiciones de contorno en una pared para el flujo a alto nmero de Reynolds en el caso del modelo K - se pueden deducir de las ecuaciones del flujo en la capa logartmica siguientes

que admite la solucin

donde el valor de se sobreestima para el modelo K - standard ( =0.433) y se subestima para el modelo RNG ( =0.399)

El uso de leyes de pared (ya sean de tipo standard o las que introducen gradientes de presin (nonequillibrium)) en la resolucin de un problema falla en el caso de resolver flujo a bajos nmeros de Reynolds, flujos con succin o soplado en pared, flujos con sepracin, flujos con fuerzas volumtricas importantes (con flotabilidad, flujos cercanos a discos rotatorios) o flujos de capa lmite fuertemente 3D (espiral de Ekman). 6.4.4. Correcciones para flujos a bajo nmero de Reynolds El modelo anterior falla a la hora de predecir la energa cintica turbulenta cercana a la pared en la subcapa viscosa, y la constante C de la ley de la pared y requieren funciones de amortiguamiento para acercarse a los valores reales. Adems existen aplicaciones donde los efectos viscosos deben ser resueltos con precisin. Por todo ello el modelo K - usado para bajos nmeros de Reynolds (Ret < 103 ) es el siguiente

donde las condiciones de contorno en la pared son K = = T = 0. Las condiciones de contorno para K y para una seccin de entrada de masa pueden obtenerse a travs de las condiciones de intensidad turbulenta Io y la longitud lo

Como puede ver el lector en [3], el modelo K - mostrado ya posee funciones de amortiguamiento. Conviene hacer notar, que mientras que el error medio cometido por el modelo K - a la hora de calcular el coeficiente de friccin en una pared con gradiente de presin (ya sea favorable o fuertemente adverso) es del orden de un 3.5 %, el error del modelo K - con funciones de amortiguamiento es del 30 %, poniendo en entredicho su uso cuando el gradiente de presin es fuertemente adverso, como ocurre en separacin de flujos, especialmente en flujos compresibles (ver [3] para la descripcin en el caso compresible). En general el modelo K - presenta ms ventajas.

6.5. Relaciones constitutivas no lineales. Modelo ASM Como se coment anteriormente los modelos basados en la aproximacin de Boussinesq fallan a la hora de simular flujos turbulentos con anisotropa como por ejemplo flujos con un cambio brusco de esfuerzos de deformacin medios, flujos sobre superficies con curvatura, flujo en conductos con flujos secundarios causados por esfuerzos cortantes, flujo con rotacin, flujos medios tridimensionales, flujos con separacin de capa lmite. Existen modificaciones de los modelos de dos ecuaciones que incluyen trminos de correcin de curvatura y que mejoran sensiblemente el comportamiento para flujos alrededor de paredes curvas pero son modificaciones hechas para determinados flujos y carecen de precisin para flujos arbitrarios. Por todo ello, se inici una nueva rama de modelos basados en establecer una variacin no lineal del tensor aparente de Reynolds con el tensor de deformaciones de la velocidad para los flujos anteriormente sealados. Lumley y Saffman propusieron dependencia del tipo siguiente.

6.6. Modelo de transporte de esfuerzos de Reynolds RST Tal y como vimos anteriormente la ecuacin exacta de tranporte de los esfuerzos de Reynols es la siguiente

Tras ver la ecuacin de esfuerzos de Reynolds podemos adelantar que los modelos derivados a partir de ella retienen los efectos de la historia del flujo al poseer trminos de conveccin y difusin de R . Al retener trminos de conveccin, produccin y fuerzas volumtricas que responden automticamente a efectos de curvatura de las lineas de corriente se espera que simulen mejor problemas con curvatura. Adems se espera que retengan bien la anisotropa del flujo. La modelizacin de los tensores de disipacin ij , de transporte turbulento Cijk y de correlacin de presiones y esfuerzos turbulentos ij se indican a continuacin, siendo este ltimo el que ms atencin ha recibido.

Estos modelos tambin pueden usarse en combinacin con leyes de pared o con funciones de amortiguacin para evitar la integracin en la subcapa viscosa, como vimos en el caso de los modelos de dos ecuaciones. Los modelos que se basan en el clculo de fallan al predecir un valor de la constante C de la ley de la pared si no se usan funciones de amortiguacin, y en este ltimo caso las ecuaciones presentan problemas a la hora de ser resueltas. Sin embargo, los modelos que se basan en la ecuacin de (como el modelo de esfuerzos- de Wilcox, pg. 294 de [3]) funcionan mejor.

6.7. Modelo de simulacin de torbellinos grandes LES La base de los modelos LES consiste en resolver los torbellinos de mayor tamao y modelizar los de menor tamao (subgrid scale SGS), asumiendo para esas escalas un comportamiento isotrpico. Esto permite que el nmero de celdas del mallado disminuyan enormemente frente al DNS (esa disminucin puede llegar a ser del 97 %) y se puedan usar pasos temporales mucho ms grandes, reduciendo el tiempo de computacin (hasta en un 98 %). Como ejemplo del ahorro que se puede obtener frente al DNS hagamos una estimacin. El nmero de onda asociado a las escalas ms pequeas ser del orden de kmax / mientras que el asociado a los torbellinos ms grandes que poseen ms energa son del orden de kE /l por lo que

supongamos un orden del Reynolds turbulento de 103 . En ese caso el nmero de modos necesarios para describir el comportamiento de los torbellinos ms grandes (digamos kE < k < 10k E ) es de un 5 %, y el 95 % sirven para describir las escalas ms pequeas. En este modelo las variables, por ejemplo vi , se descomponen en variable filtrada v i (que es la que se resuelve) y variable de subescala v 0 (subgrid scale SGS) siendo el ancho del filtro (de tal forma que el nmero de onda mximo que se resuelve es |kmax | = 2 /(/2) y la escala ms pequea que se resuelve es ) de tal forma que vi = v i + v 0 . Por tanto, el tamao caracterstico de las celdas del mallado viene determinado por el filtro y debe ser suficientemente pequeo para resolver la escala . El filtrado generalizado puede definirse como

donde la funcin filtro G es normalizada de la forma siguiente

Figura 40: Efecto del filtrado espacial de una seal

Figura 41: (a) filtro caja, filtro corte fourier y filtro de Gauss. El filtro caja y el gausiano suavizan la fluctuaciones a gran escala como las de pequea escala mientras que el de Fourier afecta solo a las escalas por debajo del nmero de onda de corte del filtro.

Donde el flujo convectivo viene dado por

El tensor de esfuerzos de Leonard representa las interacciones entre los torbellinos de escalas grandes que producen turbulencia de escalas pequeas, y se puede calcular directamente sin necesidad de ser modelado. El trmino Cij representa la interaccin entre los torbellinos de escalas grandes y pequeas, mientras que Rij refleja la interaccin entre las escalas ms pequeas. La ecuacin de cantidad de movimiento para las variables filtradas usualmente se encuentra de la forma siguiente

Modelo Subgrid-Scale SGS de Smagorinsky El modelo de Smagorinsky est basado en hiptesis de equilibrio que implican que las pequeas escalas disipan por completo e instantneamente toda la energa que reciben de las escalas grandes, y que la turbulencia a esas escalas es isotrpica, por lo que adopta una aproximacin de Boussinesq de la forma

6. CONCLUSIONES Se estudio descriptivamente los diferentes modelos maatematicos que se usan en flujo turbulento de tubera. Estos modelos se obtuvieron mediante estudios lo cual se podra realizar pero con la brevedad del tiempo el presente trabajo es netamente descriptivo.

7. BIBLIOGRAFIA Davidson, P.A. Introduccion a la ciencia e ingeniera.(2004) Tennekes H. & Lumley. Primer curso de turbulencia. Wilcox, D. C. modelamiento de turbulencia por CFD DCW Industries, (1998).