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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
lments de plaque : modlisations DKT, DST,
DKTG et Q4g
Rsum :
Ces modlisations dlments de plaque sont destines aux calculs en petites dformations et petits
dplacements de structures minces courbes ou planes. Ce sont des lments plans qui ne prennent pas en
compte la courbure gomtrique des structures, contrairement aux lments de coque qui sont courbes : il en
rsulte des flexions parasites qui peuvent tre rduites en utilisant plus dlments de faon pouvoir
approcher correctement les gomtries courbes. a formulation en est donc simplifie et le nombre de degrs
de libert rduit. Ces lments sont rputs comme tant parmi les plus prcis pour le calcul des
dplacements et pour lanal!se modale.
"our chacune de ces diffrentes modlisations plusieurs lments finis sont disponibles, selon les mailles :
#$ la modlisation %&' comporte les lments finis triangulaire (%&'$ et quadrangulaire (%&)$ *
+$ la modlisation %,' comporte les lments finis triangulaire (%,'$ et quadrangulaire (%,)$ *
-$ la modlisation %&'. comporte les lments finis triangulaire (%&'.$ et quadrangulaire (%&).$ *
/$ la modlisation )/. ne comporte que llment finis quadrangulaire ()/.$
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : /5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.

Table des Matires
# 0ntroduction.........................................................................................................................................../
+ 1ormulation..........................................................................................................................................2
+.# .omtrie des lments plaques 3bib#4........................................................................................2
+.+ 'horie des plaques.......................................................................................................................5
+.+.# Cinmatique.........................................................................................................................5
+.+.+ oi de comportement............................................................................................................6
+.+.- "rise en compte du cisaillement transverse 3bib+4...............................................................7
+.+.-.# a thorie dite de 8enc9! ........................................................................................7
+.+.-.+ a thorie dite de :eissner (%,', %,) et )/g$......................................................;
+.+.-.- <quivalence des approches 8enc9!=ove=&irchhoff et :eissner.............................;
+.+.-./ :emarques...............................................................................................................;
- "rincipe des travaux virtuels..............................................................................................................#>
-.# 'ravail de dformation.................................................................................................................#>
-.#.# <xpression des efforts rsultants........................................................................................#>
-.#.+ :elation efforts rsultants=dformations.............................................................................#>
-.#.- <nergie interne lastique de plaque...................................................................................##
-.#./ :emarques.........................................................................................................................#+
-.+ 'ravail des forces et couples extrieurs......................................................................................#+
-.- "rincipe du travail virtuel.............................................................................................................#-
-.-.# Cinmatique de 8enc9!.....................................................................................................#-
-.-.+ Cinmatique de ove=&irchhoff..........................................................................................#/
-.-.- "rincipales conditions aux limites rencontres 3bib#4.........................................................#5
/ %iscrtisation numrique de la formulation variationnelle issue du principe du travail virtuel...........#6
/.# 0ntroduction..................................................................................................................................#6
/.+ %iscrtisation du champ de dplacement....................................................................................#7
/.+.# ?pproche )/gamma..........................................................................................................#;
/.+.+ ?pproche %&', %&), %&'., %&)., %,', %,)..............................................................+>
/.- %iscrtisation du champ de dformation.....................................................................................+#
/.-.# %iscrtisation du champ de dformation membranaire :....................................................++
/.-.+ %iscrtisation de la distorsion transverse...........................................................................++
/.-.+.# "our les lments )/gamma.................................................................................++
/.-.+.+ "our les lments du t!pe %&',%,', %&'..........................................................+/
/.-.- %iscrtisation du champ de dformation de flexion :.........................................................+7
/.-.-.# "our les lments )/g...........................................................................................+7
/.-.-.+ "our les lments du t!pe %&', %&'., %,' :......................................................+;
/./ @atrice de rigidit........................................................................................................................-#
/./.# @atrice de rigidit lmentaire pour les lments )/g......................................................-#
/./.+ @atrice de rigidit lmentaire pour les lments %&', %&'., %&)................................-+
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/./.- @atrice de rigidit lmentaire pour les lments %,', %,)............................................-+
/././ ?ssemblage des matrices lmentaires.............................................................................--
/././.# %egrs de libert....................................................................................................--
/././.+ :otations fictives....................................................................................................-/
/.2 @atrice de masse.........................................................................................................................-/
/.2.# @atrice de masse lmentaire classique............................................................................-/
/.2.#.# <lment )/g..........................................................................................................-/
/.2.#.+ <lments du t!pe %&', %,'..................................................................................-2
/.2.+ @atrice de masse lmentaire amliore...........................................................................-2
/.2.+.# <lments du t!pe %&' ..........................................................................................-6
/.2.+.+ <lments du t!pe %,'...........................................................................................-6
/.2.+.- <lments du t!pe )/g............................................................................................-;
/.2.+./ :emarque...............................................................................................................-;
/.2.- ?ssemblage des matrices de masse lmentaires.............................................................-;
/.2./ @atrice de masse diagonale lumpe..................................................................................-;
/.2.2 @odification des termes dinertie......................................................................................../>
/.5 0ntgration numrique pour llasticit........................................................................................./#
/.6 0ntgration numrique pour la plasticit......................................................................................./+
/.7 %iscrtisation du travail extrieur................................................................................................/-
/.; "rise en compte des chargements thermiques............................................................................/2
/.;.# 'hermo=lasticit des plaques............................................................................................/2
/.;.+ ChaAnage thermomcanique............................................................................................../6
/.;.- Cas=test............................................................................................................................../7
2 0mplantation des lments de plaque dans le CodeB?ster................................................................/;
2.# %escription :................................................................................................................................./;
2.+ Ctilisation et dveloppements introduits :..................................................................................../;
2.- Calcul en lasticit linaire :........................................................................................................2>
2./ Calcul en plasticit.......................................................................................................................2#
5 Conclusion..........................................................................................................................................2+
6 Dibliographie.......................................................................................................................................2-
7 %escription des versions du document...............................................................................................2-
?nnexe # : "laques orthotropes...........................................................................................................2/
?nnexe + : 1acteurs de correction de cisaillement transverse pour des plaques orthotropes ou
stratifies.......................................................................................................................................22
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!ntrodu"tion
es lments de coques et de plaques sont particuliErement utiliss pour modliser des structures
minces oF les rapports entre les dimensions (paisseurGlongueur caractristique$ sont au plus de #G#>.
0ls interviennent donc particuliErement dans des domaines comme le gnie civil, les internes de cHur
:<", lanal!se vibratoire..... In se limite au cadre des petits dplacements et des petites
dformations.
Contrairement aux lments de coque, les lments de plaque plans ne permettent pas de prendre en
compte la courbure gomtrique de la structure reprsenter et induisent des flexions parasites. 0l est
donc ncessaire dutiliser un grand nombre de ces lments de faon approcher correctement la
gomtrie de la structure, et ce, dautant plus quelle est courbe. <n revanche, on gagne en simplicit
de formulation et le nombre de degrs de libert est rduit. "ar ailleurs, les formulations J%iscrete
,hearJ (%,', %,) et )/g$ ou J%iscrete &irchhoffJ (%&', %&'. et %&), %&).$ de la cinmatique,
avec ou sans distorsion transverse respectivement, permettent de bons rsultats en termes de
dplacements et danal!se modale.
a maniEre dont sont implants ces lments dans le +ode<*ster ainsi que certaines recettes
dutilisation sont donnes au 3K24 de la prsente note.
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# $ormulation
#% Gomtrie des lments plaques &bib'
"our les lments de plaque on dfinit une surface de rfrence, ou surface mo!enne, plane (plan x !
par exemple$ et une paisseur h(x,!$. Cette paisseur doit tre petite par rapport aux autres
dimensions (extensions, ra!ons de courbure$ de la structure modliser. a 31igure +.#=a4 ci=dessous
illustre notre propos.
Epaisseur h < L, b, R1, R2
Solide 3D
X
Y
Z
h
L
b
Plaque
L
b
h
x
y
z

R1
R2

$igure #%(a
In attache la surface mo!enne
o
un repEre orthonorm local Ix!L associ au plan tangent de
la structure diffrent du repEre global IMNO. a position des points de la plaque est donne par les
coordonnes cartsiennes (x,!$ de la surface mo!enne et llvation L par rapport cette surface.
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#%# T)orie des plaques
Ces lments reposent sur la thorie des plaques en petits dplacements et petites dformations.
#%#% *inmatique
es sections droites qui sont les sections perpendiculaires la surface mo!enne restent droites * les
points matriels situs sur une normale la surface mo!enne non dforme restent sur une droite
dans la configuration dforme. 0l rsulte de cette approche que les ")amps de dpla"ement
+arient linairement dans l,paisseur de la plaque. ,i lon dsigne par u , v , w les dplacements
dun point q(x,!,L$ suivant x, ! et L, on a ainsi la cinmatique de 8enc9!=@indlin :
(
u
x
( x , y , z )
u
y
( x , y , z )
u
z
( x , y , z)
)
=
(
u( x , y)
v( x , y )
w( x , y)
)
+z
(
0
y
( x , y)
0
x
( x , y)
!
)
=
(
u( x , y)
v( x , y)
w( x , y)
)
+z
(

x
( x , y)

y
( x , y )
!
)

oF u , v , w sont les dplacements de la surface mo!enne et 0
x
et 0
y
les rotations de cette
surface par rapport aux deux axes x et ! respectivement. In prfEre introduire les deux rotations

x
( x , y )=0
y
( x , y) ,
y
( x , y )=0
x
( x , y ) .
es dformations tridimensionnelles en tout point, avec la cinmatique introduite prcdemment, sont
ainsi donnes par :
e
xx
=e
xx
+z
xx
e
yy
=e
yy
+z
yy
2e
xy
=
xy
=2e
xy
+2z
xy
2e
xz
=
x
2e
yz
=
y

oF e
xx
, e
yy
e" e
xy
sont les dformations membranaires de la surface mo!enne,
x
et
y
les
dformations associes aux cisaillements transverses, et
xx
,
yy
,
xy
les dformations de flexion
(ou variations de courbure$ de la surface mo!enne, qui scrivent :

e
xx
=
u
x
e
yy
=
v
y
2e
xy
=
v
x
+
u
y

xx
=

x
x

yy
=

y
y
2
xy
=

x
y
+

y
x

x
=
x
+
w
x

y
=
y
+
w
y

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Remarque :
Dans les t&ories de plaque l=introdu1tion de
x
et
y
permet de s4mtriser les 0ormulations
des d0ormations et, nous le -errons par la suite, les quations d=quili%re. Dans les t&ories de
1oque on utilise plut>t 0
x
et 0
y
et les 1ouples asso1is M
x
et M
y
par rapport 3 ? et 4.
#%#%# -oi de "omportement
e comportement des plaques est un comportement -% en Jcontraintes planesJ. -a "ontrainte
trans+ersale c
zz
est nulle car considre comme ngligeable par rapport aux autres
composantes du tenseur des contraintes (h!pothEse des contraintes planes$. a loi de comportement
la plus gnrale scrit alors ainsi :
(
c
xx
c
yy
c
xy
c
xz
c
yz
)
=C( e , o)
(
e
xx
e
yy

xy

y
)
=Ce+z C+C avec e=
(
e
xx
e
yy
2e
xy
!
!
)
, =
(

xx

yy
2
xy
!
!
)
e" =
(
!
!
!

y
)
#
oF
C ( e , o) est la matrice de rigidit tangente locale combinant contraintes planes et distorsion
transverse et
o
reprsente lensemble des variables internes lorsque le comportement est non
linaire.
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"our des comportements oF les distorsions sont dcouples des dformations de membrane et de
flexion,
C( e , o) se met sous la forme :
C=
(
H !
! H

)

oF
H( e , o) est une matrice -x- et H

( e , o) une matrice +x+. In restera dans le cadre de cette


h!pothEse.
"our un comportement lastique linaire homogEne isotrope, on a ainsi :
C=
E
1v
2
(
1 v ! ! !
v 1 ! ! !
! !
1v
2
! !
! ! !
k (1v )
2
!
! ! ! !
k ( 1v)
2
)

oF k est facteur de correction de cisaillement transverse dont la signification est donne au
paragraphe suivant.
Remarque :
(n ne d1rit pas la -ariation de l=paisseur ni 1elle de la d0ormation trans-ersale e
zz
que l=on
peut 1ependant 1al1uler en utilisant l=&4pot&Ase pr1dente de 1ontraintes planes. !ar ailleurs
au1une restri1tion n=est 0aite sur le t4pe de 1omportement que l=on peut reprsenter.
#%#%. /rise en "ompte du "isaillement trans+erse &bib#'
a prise en compte du cisaillement transverse dpend de facteurs de correction dtermins a priori
par des quivalences nergtiques avec des modEles -%, de faon ce que la rigidit en cisaillement
transverse du modEle de plaque soit la plus proche possible de celle dfinie par la thorie de
llasticit tridimensionnelle. %eux thories incluant la dformation due leffort tranchant existent et
sont prsentes dans 3bib+4.
#%#%.% -a t)orie dite de 0en"12
Cette thorie ainsi que celle de ove=&irchhoff qui en dcoule immdiatement repose sur la
cinmatique prsente au K+.+.#. a relation de comportement est habituelle et le facteur de
correction de cisaillement vaut 9P#.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : B/5#
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Remarque :
7e modAle de 7o-eCKir1&&o00 8DKT8G: et DKD8G:: : 7orsque l=on ne prend pas en 1ompte les
distorsions trans-erses
x
et
y
dans la t&orie de Een1F4, le modAle o%tenu est 1elui de
7o-eCKir1&&o00. 7es deu? rotations de la sur0a1e mo4enne sont alors lies au? dpla1ements de
la sur0a1e mo4enne par la relation sui-ante :

x
=
w
x

y
=
w
y

#%#%.%# -a t)orie dite de Reissner 3DST, DSQ et Q4g4
a seconde thorie, dite de :eissner, est dveloppe partir des contraintes. a variation des
contraintes de membrane ( c
xx
, c
yy
et c
xy
$ est suppose linaire dans lpaisseur comme dans le
cas de la thorie de 8enc9! oF cela rsulte de la linarit de la variation des dformations de
membrane avec lpaisseur. Cependant, alors que lon suppose, dans la thorie de 8enc9!, la
distorsion constante dans lpaisseur et donc les contraintes de cisaillement, ce qui viole les
conditions aux limites c
xz
=c
yz
=! sur les faces suprieure et infrieure de la plaque du fait de la loi
de comportement nonce au K+.+.+., on utilise dans le cadre de la thorie de :eissner les quations
dquilibre pour en dduire la variation des contraintes de cisaillement dans lpaisseur de la plaque,
en respectant notamment les conditions dquilibre sur les faces suprieure et infrieure de plaque.
nergie interne du modEle obtenue aprEs rsolution des quations dquilibre en -%, pour de la
flexion uniquement, avec la variation des contraintes planes suivant L, fait apparaAtre, pour un
matriau lastique, une relation entre les efforts rsultants et les rotations et la flEche mo!ennes.
Cest dans cette relation quapparaAt le facteur de correction de cisaillement de 9P2G5 au lieu de #
dans la relation qui lie leffort tranchant la distorsion pour une plaque homogEne et isotrope. a
dtermination des facteurs de correction de cisaillement pour des plaques orthotropes ou des plaques
stratifies est laisse en annexe.
#%#%.%. 5qui+alen"e des appro")es 0en"12(-o+e(Kir"))o66 et Reissner
,i lon assimile les pentes de la surface mo!enne
x
,
y
aux mo!ennes des pentes dans lpaisseur
de la plaque et la flEche 9 la flEche mo!enne, la seule diffrence entre la thorie de 8enc9! et celle
de :eissner est le coefficient de correction de cisaillement transverse de 2G5 au lieu de #. Cette
diffrence est due au fait que les h!pothEses de dpart sont de nature diffrente et surtout que les
variables choisies ne sont pas les mmes. <n effet, la flEche sur la surface mo!enne nest pas gale
la mo!enne des flEches sur lpaisseur de la plaque. 0l est donc normal que des relations de
comportement qui font intervenir des variables diffrentes ne soient pas identiques.
e fait de devoir rsoudre au niveau lments finis des problEmes en dplacements plutQt que des
problEmes en contraintes par interpolation des dplacements nous amEne utiliser lapproche
quivalente en dplacements du problEme de :eissner formul en contraintes.
#%#%.%4 Remarques
%u fait de lquivalence prcdente on ne prsente ici que le modEle en dplacement pour tous les
lments. %ans les faits les lments %&', %&'., %&). et %&) reposent sur la thorie de 8enc9!=
ove=&irchhoff et les lments %,', %,) et
$%
reposent sur la thorie de :eissner.
a dtermination des facteurs de correction repose dans le cadre dune autre thorie, celle de @indlin,
sur des quivalences de frquence propre associe au mode de vibration par cisaillement transverse.
In obtient alors
k=n
2
/ 12
, valeur trEs proche de 2G5 pour les lments %,', %,) et
$%
dans le
cas isotrope.
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%ans le cadre de la plasticit le problEme du choix du coefficient de correction du cisaillement
transverse se pose car lapproche quivalente en dplacements du problEme de :eissner formul en
contraintes fait intervenir la non=linarit du comportement. In ne peut donc pas en dduire, comme
cest le cas pour des matriaux lastiques une valeur du coefficient de correction du cisaillement
transverse. a plasticit nest donc pas dveloppe pour ces lments.
. /rin"ipe des tra+au7 +irtuels
.% Tra+ail de d6ormation
expression gnrale du travail de dformation -% pour une plaque vaut :
W
de&
=

S

h/2
h/ 2
( e
xx
c
xx
+e
yy
c
yy
+
xy
c
xy
+
x
c
xz
+
y
c
yz
) dV
oF , est la surface mo!enne et la position dans lpaisseur de la plaque varie entre RhG+ et ShG+.
.%% 57pression des e66orts rsultants
<n adoptant la cinmatique du K+.+.#, on identifie le travail des efforts intrieurs :
W
de&
=

S
( e
xx
N
xx
+e
yy
N
yy
+2e
xy
N
xy
+
xx
M
xx
+
yy
M
yy
+2
xy
M
xy
+
x
T
x
+
y
T
y
) dS
oF :
N=
(
N
xx
N
yy
N
xy
)
=

h/2
+h/2
(
c
xx
c
yy
c
xy
)
dz * M=
(
M
xx
M
yy
M
xy
)
=

h/ 2
+h/ 2
(
c
xx
c
yy
c
xy
)
z dz * T=
(
T
x
T
y
)
=

h/2
+h/2
(
c
xz
c
yz
)
dz .
N
xx
, N
yy
, N
xy
sont les efforts rsultants de membrane (en TGm$ *
M
xx
, M
yy
, M
xy
sont les efforts rsultants de flexion ou moments (en T$ *
T
x
,T
y
sont les efforts rsultants de cisaillement ou efforts tranchants (en TGm$ .
.%%# Relation e66orts rsultants(d6ormations
expression du travail de dformation scrit aussi :
W
de&
=

s

h/2
h/ 2
| eC( e ,o)e dV=

s

h/ 2
h/ 2
| eCe+z eC+zCe+z
2
C+C dV
oF
C( e , o) est la matrice de comportement locale.
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$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
<n utilisant lexpression obtenue pour W
de&
au paragraphe prcdent on trouve la relation suivante
entre les efforts rsultants et les dformations :
N=H
m
e+H
mf

M=H
mf
e+H
f

T=H
ct

avec H
m
=

h/2
+h/2
Hdz , H
mf
=

h/ 2
+h/ 2
H zdz , H
f
=

h/2
+h/2
H z
2
dz
oF:
H
ct
=
(
G
11
!
! G
22
)
e=
(
e
xx
e
yy
2e
xy
)
,=
(

xx

yy
2
xy
)
, =
(

y
)

es matrices H
m
, H
f
e" H
ct
sont les matrices de rigidit en membrane, flexion et cisaillement
transverse, respectivement. a matrice H
mf
est une matrice de rigidit de couplage entre la
membrane et la flexion.
"our un comportement lastique homogEne isotrope de plaque ces matrices ont pour expression :
H
m
=
Eh
1v
2
(
1 v !
v 1 !
! !
1v
2
)
, H
f
=
Eh
3
12(1v
2
)
(
1 v !
v 1 !
! !
1v
2
)
, H
ct
=
kEh
2( 1+v)
(
1 !
! 1
)
,
et H
mf
P > car il ! a s!mtrie matrielle par rapport au plan LP>.
"our un matriau orthotrope, le comportement est donn en annexe.
.%%. 5nergie interne lastique de plaque
Compte tenu des remarques prcdentes, lnergie interne lastique de la plaque sexprime plus
habituellement pour ce genre de gomtrie de la faon suivante :
1
i"
=
1
2

S
| e( H
m
e+H
mf
)+( H
mf
e+H
f
)+H
ct
dS .
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Version
default
Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
.%%4 Remarques
es relations liant H
m
, H
f
, H
mf
H et H
ct
H

sont valides quelle que soit la loi de


comportement : lastique, avec dformations anlastiques (thermolasticit, plasticit, ....$.
"our une plaque constitue de T couches orthotropes en lasticit, les matrices H
m
, H
f
, H
mf
et
H
ct
scrivent :
H
m
=

i=1
N
h
i
H
i
, H
mf
=

i =1
N
h
i
j
i
H
i
, H
f
=

i =1
N
1
3
( z
i+1
3
z
i
3
) H
i
, H
ct
=

i=1
N
h
i
H
i

oF : h
i
=z
i +1
z
i
,j
i
=
1
2
( z
i+1
+z
i
) et H
i
, H
i
reprsentent les matrices H et H

pour la
couche i.
homognisation pour des coques multicouches peut conduire des matrices de rigidit de
membrane et de flexion non proportionnelles du t!pe :
H
m
=
(
C
1111
C
1122
!
C
1122
C
2222
!
! ! C
1212
)
, H
f
=
(
D
1111
D
1122
!
D
1122
D
2222
!
! ! D
1212
)
, H
ct
=
(
G
11
!
! G
22
)

pour lesquelles on ne peut retrouver des valeurs quivalentes du module dNoung et de lpaisseur
permettant de retrouver les expressions classiques de la rigidit, cf.3bib64.
.%# Tra+ail des 6or"es et "ouples e7trieurs
e travail des forces et couples sexerant sur la plaque sexprime de la maniEre suivante :
W
ex"
=

S

h/2
+h/2
F
v
# UdV+

S
F
s
# UdS+

C

h/ 2
+h/ 2
F
c
# Udz ds
oF F
v
, F
s
, F
c
sont les efforts volumiques, surfaciques et de contour sexerant sur la plaque,
respectivement. C est la partie du contour de la plaque sur laquelle les efforts de contour F
c
sont
appliqus. ?vec la cinmatique du K+.+.#, on dtermine ainsi :
W
ex"
=

S
( f
x
u+ f
y
v+ f
z
w+c
x
0
x
+c
y
0
y
) dS+

C
(
x
u+
y
v+
z
w+X
x
0
x
+X
y
0
y
) ds
=

S
( f
x
u+ f
y
v+ f
z
w+c
y

x
c
x

y
) dS+

C
(
x
u+
y
v+
z
w+X
y

x
X
x

y
) ds

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1,/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
oF sont prsents sur la plaque :
f
x
, f
y
, f
z
: forces surfaciques agissant suivant x , y et z
f
i
=

h/2
+h/2
F
v
# e
i
dz +F
s
# e
i
oF e
x
et e
y
sont les vecteurs de base du plan tangent et e
z

leur vecteur normal.
c
x
, c
y
: couples surfaciques agissant autour des axes x et y .
c
i
=

h/ 2
+h/ 2
( z e
z
F
v
)# e
i
dz +(!
h
2
e
z
F
s
) # e
i
oF e
x
, e
y
, e
z
sont les vecteurs de base
prcdemment dfinis.
et oF sont prsents sur le contour de la plaque :

x
,
y
,
z
: forces liniques agissant suivant x , y et z

i
=

h/2
+h/2
F
c
# e
i
dz oF e
x
, e
y
, e
z
sont les vecteurs de base prcdemment dfinis.
X
x
,X
y
: couples liniques autour des axes x et y .
X
i
=

h/ 2
+h/ 2
( z e
z
F
c
) #e
i
dz oF e
x
, e
y
, e
z
sont les vecteurs de base prcdemment dfinis.
Remarque :
7es moments par rapport 3 G sont nuls.
.%. /rin"ipe du tra+ail +irtuel
0l scrit de la maniEre suivante : 6W
ex"
=6W
de&
pour tous dplacements et rotations virtuels
cinmatiquement admissibles.
.%.% *inmatique de 0en"12
?vec cette cinmatique, il en rsulte aprEs intgration par parties du travail de dformation les
quations dquilibre statique des plaques suivantes :
"our les efforts :
N
xx , x
+N
xy , y
+ f
x
=!,
N
yy , y
+N
xy , x
+f
y
=!,
T
x , x
+T
y , y
+ f
z
=!#
"our les couples :
M
xx , x
+M
xy , y
T
x
+c
y
=!,
M
yy , y
+M
xy , x
T
y
c
x
=!#
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1;/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
ainsi que les conditions aux limites suivantes sur le contour C de , :
N
xx
n
x
+N
xy
n
y
=
x
N
yy
n
y
+N
xy
n
x
=
y
T
x
n
x
+T
y
n
y
=
z
,
M
xx
n
x
+M
xy
n
y
=X
y
M
yy
n
y
+M
xy
n
x
=X
x
oF
u=

u
v=

v
w=

x
=

0
y

y
=

0
x
oF
n
x
et
n
y sont les cosinus directeurs de la normale C dirige vers lextrieur de la plaque.
et

u dsigne la trace de u sur C.


interprtation ph!sique de ces efforts (T, ' et @$ partir des quations prcdentes est donne
ci=dessous :
y
z
x
'xx
'xy
(x
P
'yy
(y
'yx
)xy
)xx
P
)yx
)yy

$igure .%.%(a : 566orts rsultants pour un lment de plaque
Remarque :
N
xx
, N
yy
reprsentent les e00orts de tra1tion et N
xy
le 1isaillement plan. M
xx
et M
yy

reprsentent les 1ouples de 0le?ion et M
xy
le 1ouple de torsion. T
x
et T
y
sont les e00orts de
1isaillement trans-erse.
.%.%# *inmatique de -o+e(Kir"))o66
In rappelle que dans le cadre de cette cinmatique, on a la relation suivante liant la drive de la
flEche aux rotations :

x
=
w
x

y
=
w
y
. ?prEs une double intgration par parties du travail de dformation,
on obtient les quations dquilibre statique suivantes :
"our les efforts de membrane :
N
xx , x
+N
xy , y
+ f
x
=!,
N
yy , y
+N
xy , x
+ f
y
=!,
"our les efforts de flexion et de cisaillement transverse :
M
xx , xx
+2)
xy , xy
+M
yy , yy
+ f
z
+c
y , x
c
x , y
=!,
M
xx , x
+M
xy , y
T
x
+c
y
=!,
M
yy , y
+M
xy , x
T
y
c
x
=!#

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$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
ainsi que les conditions aux limites sur le contour C et aux points anguleux I du contour C de , :
N
xx
n
x
+N
xy
n
y
=
x
,
N
yy
n
y
+N
xy
n
x
=
y
,
T
n
+M
ns , s
=
z
X
n, s
,
M
nn
=X
s
,
M
ns
( O+)M
ns
(O) *+| X
n
(O+)X
n
( O) #
oF
u=

u
v=

v
w=

n
=

w
, n
=

0
s
avec
T
n
=T
x
n
x
+T
y
n
y
,
M
nn
=M
xx
n
x
2
+2)
xy
n
x
n
y
+M
yy
n
y
2
,
M
ns
*+ M
xx
n
x
n
y
+M
xy
( n
x
2
n
y
2
)+M
yy
n
x
n
y
#
.
Sur&a,e -oyee S
.o"our
Dis,o"iui"/
s
s
)s0+1
)s021

$igure .%.%#(a : *ondition au7 limites a+e" points anguleu7 pour un lment de plaque
Remarque :
7a 1inmatique de 7o-eCKir1&&o00 implique que sur le 1ontour de la plaque l=e00ort de 1isaillement
trans-erse est li au moment de torsion. (n 1onstate que l=ordre des quations d=quili%re de
0le?ion est plus le- qu=a-e1 la 1inmatique de Een1F4. *insi, 1&oisir la 1inmatique de
7o-eCKir1&&o00 re-ient 3 au"menter le de"r des 0on1tions d=interpolation 1ar il 0aut une r"ularit
plus "rande pour les termes de 0lA1&e par rapport au? termes de mem%rane du 0ait de la
prsen1e de dri-es se1ondes de la 0lA1&e dans l=e?pression du tra-ail des d0ormations. *u1un
lment de plaque du +ode<*ster n=utilise 1ette 1inmatique. (n peut don1 a-oir des 1arts
entre les rsultats o%tenus a-e1 les lments du +ode<*ster et des rsultats anal4tiques o%tenus
en utilisant la 1inmatique de 7o-eCKir1&&o00 pour des stru1tures 3 1ontours an"uleu?.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1./5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
.%.%. /rin"ipales "onditions au7 limites ren"ontres &bib'
Sur&a,e -oyee S
.o"our
s
n
x
y
x
y
s, s
n, n

$igure .%.%.(a : *ondition au7 limites pour un lment de plaque
es conditions aux limites frquemment rencontres sont regroupes dans le tableau qui suit. <lles
sont donnes pour la cinmatique de 8enc9! dans le repEre dfini par s et la normale extrieure la
plaque :
5n"astrement Support simple 8ord libre S2mtrie par rapport
9 un a7e s
:ntis2mtrie par
rapport 9 un a7e s

u=!,

v=!,

w=!,

0
s
=!,

0
n
=!#

u
n
=!,

w=!,
0
n
=!#

u
n
=!,

0
s
=!#

u
s
=!,

w=!,
0
n
=!#

s
=!,
X
s
=!#

s
=!,

n
=!,

z
=!,
X
s
=!,
X
n
=!

s
=!,

z
=!,
X
n
=!#

n
=!,
X
s
=!#

avec :
u
n
=un
x
+vn
y
; u
s
*+ un
y
+vn
x
,
0
n
=0
x
n
x
+0
y
n
y
; 0
s
=0
x
n
y
+0
y
n
x
,

n
=
x
n
x
2
+2
xy
n
x
n
y
+
y
n
y
2
,

s
=
x
n
x
n
y
+
xy
( n
x
2
n
y
2
)+
y
n
x
n
y
,
X
n
=X
x
n
x
2
+2X
xy
n
x
n
y
+X
y
n
y
2
,
X
s
=X
x
n
x
n
y
+X
xy
( n
x
2
n
y
2
)+X
y
n
x
n
y
#

Remarque : on a

s
=0
n
,

n
=0
s
#
.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1#/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4 Dis"rtisation numrique de la 6ormulation +ariationnelle
issue du prin"ipe du tra+ail +irtuel
4% !ntrodu"tion
<n exploitant la loi de comportement, le travail virtuel des efforts intrieurs scrit (avec
H
mf
P>
Uusquau K/./, ce qui nenlEve rien la gnralit des rsultats suivants, mais permet dallger les
notations$ :
6W
i"
=

S
(6eH
m
e+6H
f
+6H
ct
) dS

avec : e=
(
u
, x
v
, y
u
, y
+v
, x
)
, =
(

x , x

y , y

x , y
+
y , x
)
, =
(
w
, x
+
x
w
, y
+
y
)
#
0l en rsulte que les lments de plaque sont des lments cinq degrs de libert par nHud. Ces
degrs de libert sont les dplacements dans le plan de llment u et v , hors plan w et les deux
rotations
x
et
y
.
es lments %&', %&'. et %,' sont des lments isoparamtriques triangulaires. es lments
%&), %&)., %,) et
$%
sont des lments isoparamtriques quadrilatraux. 0ls sont reprsents
ci=dessous :
!
x
1
2
3 4
2
1
3

$igure 4%(a : 5lments rels
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1@/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
es lments de rfrence sont prsents ci=dessous :
0!,!1 01,!1
0!,11

0+1,11 01,11
01,+11
0+1,+11
1 2
3 4
1 2
3

$igure 4%(b : 5lments de r6ren"e triangle et quadrangle
In dfinit le repEre rduit de llment comme le repEre
((,j)
de llment de rfrence. e
repEre local de llment, dans son plan (x,!$ est dfini par lutilisateur. a direction M# de ce repEre
local est la proUection dune direction de rfrence d sur le plan de llment. Cette direction de
rfrence d est choisie par lutilisateur qui la dfinit par deux angles nautiques dans le repEre global.
a normale T au plan de llment ( 1213 pour un triangle numrot #+- et 121% pour un
quadrangle numrot #+-/$ fixe la seconde direction. e produit vectoriel des deux vecteurs
prcdemment dfinis Y1='X1 permet de dfinir le triEdre local dans lequel seront exprims
les efforts gnraliss reprsentant ltat de contraintes. utilisateur devra veiller ce que laxe de
rfrence choisi ne se retrouve pas parallEle la normale de certains lments de plaque. "ar dfaut,
la direction de rfrence d est laxe M du repEre global de dfinition du maillage.
a diffrence essentielle entre les lments %&',%&), %&'., %&). dune part et %,', %,),
$%

dautre part vient du fait que pour les premiers la distorsion transverse est nulle, soit encore
=!
.
a diffrence entre
$%
et les lments %,' et %,) vient dun choix diffrent dinterpolation pour
la reprsentation du cisaillement transverse.
4%# Dis"rtisation du ")amp de dpla"ement
,i lon discrtise les champs de dplacement de la maniEre habituelle pour des lments
isoparamtriques cest==dire :
u=

i=1
N
N
i
u
i
, v=

i=1
N
N
i
v
i
, w=

i =1
N
N
i
w
i
,
x
=

i=1
N
N
i

xi
,
y
=

i=1
N
N
i

yi
,
et quon introduit cette discrtisation dans la formulation variationnelle du K/.# il en rsulte un blocage
en cisaillement transverse anal!s dans 3bib#4 qui rend la solution en flexion contrQle par les effets
de cisaillement transverse, et non par la flexion, lorsque lpaisseur de la plaque devient petite par
rapport sa dimension caractristique.
"our remdier cet inconvnient la forme variationnelle prsente en introduction est lgErement
modifie de telle sorte que :
6W
i"
=

S
(6eH
m
e+6H
f
+6

H
ct

)dS=

S
( 6eH
m
e+6H
f
+6TH
ct
1
T) dS

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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1B/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
oF

sont des dformations de substitution vrifiant
=
de faon faible (intgrale sur les cQts
de llment$ et telles que T=H
ct
. In vrifie ainsi que sur les cQts iU de llment

s
)ds=! avec
s
=w
, s
+
s
.
%eux approches sont alors possibles * dans la premiEre, celle de llment
$%
, on utilise la
discrtisation bilinaire des champs de dplacement et le fait que

est constant sur les cQts de
llment. es relations sur les cQts iU permettent alors dexprimer les valeurs de

sur les cQts en
fonction des degrs de libert de flexion. %ans la seconde approche, qui est celle des lments du
t!pe %&', %&'. et %,', on utilise la formulation faible du paragraphe prcdent qui permet de lier la
flexion aux efforts de cisaillement pour en dduire linterpolation des termes de flexion.
4%#% :ppro")e Q4gamma
<lle repose sur la discrtisation linaire des champs de dplacement prsente ci=dessus :
u=

i=1
N
N
i
u
i
, v=

i=1
N
N
i
v
i
, w=

i =1
N
N
i
w
i
,
x
=

i=1
N
N
i

xi
,
y
=

i=1
N
N
i

yi
,
oF les fonctions 5i sont donnes ci=dessous.
Ti(iP#,n$

% 3
2
1
$%

iP# /
N
1
( (,j)=
1
%
( 1()(1j)
N
2
((, j)=
1
%
( 1+()( 1j)
N
3
( (, j)=
1
%
( 1+()(1+j)
N
%
((, j)=
1
%
( 1()( 1+j)

$on"tions ; i pour les lments
$%

Remarque :
(n note aussi N
i
( ( , j)=
1
%
( 1+(
i
()( 1+j
i
j) a-e1 ((
1
, (
2
, (
3
,(
%
)=(1,1,1 ,1) et
(j
1
,j
2
, j
3
, j
%
)=(1,1,1,1) .
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
Code_Aster
Version
default
Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 0/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%#%# :ppro")e DKT, DKQ, DKTG, DKQG, DST, DSQ
Comme T
x
=M
xx , x
+M
xy , y
e" T
y
=M
yy , y
+M
xy , x
et M=H
f
on en dduit que

est dfini en
fonction des drives secondes de
x
et
y
par lintermdiaire de deux quations dquilibre
interne et de la loi de comportement en flexion. a discrtisation retenue pour
x
et
y
, telle que

s
est quadratique sur les cQts et
n
linaire, fait alors intervenir des fonctions de formes
quadratiques incomplEtes sous la forme :

x
=

k =1
N
N
k

xk
+

k =N+1
2'
!
xk
o
k
,
y
=

k=1
N
N
k

yk
+

k=N+1
2'
!
yk
o
k
avec !
xk
=!
k
C
k
e" !
yk
=!
k
S
k

oF C
k
et S
k
sont les cosinus et sinus directeurs du cQt iU auquel appartient le nHud k dfinis
par :
C
k
=x
i
/ "
k
=( x

x
i
)/ "
k
; S
k
=y
i
/ "
k
=( y

y
i
)/ "
k
; "
k
=
(
x
i
2
+y
i
2
)
1/ 2
#
Remarque :
Hntroduire la dis1rtisation pr1dente re-ient 3 raIouter 1omme de"rs de li%ert 3 l=lment des
rotations o
k
au milieu des 1>ts F de l=lment. 'n e00et, les rotations
s
et
n
telles que :
(

n
)
=
(
C S
S C
)
(

y
)

sont quadratiques pour
s
et linaire pour
n
a-e1 :

s
=( 1s
#
)
si
+s
#

s
+% s
#
( 1s
#
)o
k
;
n
=( 1s
#
)
ni
+s
#

n
oJ !s
#
=s/ "
k
1 .
In observe ainsi que :
sk
=
s
( s
#
=
1
2
)=
1
2
(
si
+
s
)+o
k
.
Cest la relation

s
)ds=! avec
s
=w
, s
+
s
qui va permettre dliminer les degrs de
libert supplmentaires et de les exprimer en fonction des dplacements et des rotations nodales.

$$
$igure 4%#%#(a : <ariations de
s
et
n
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 1/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
T i (iP#,n$ " i (iPnS#,+n$
1 2

3
%
3
4
D5(,DS(

iP# -
N
1
( x , j)=\=1(j
N
2
( x ,j)=(
N
3
( x , j)=j

iP/ 5
!
%
( (, j)=%( \
!
3
(( ,j)=%( j
!
4
( (,j)=%j \

% 3
2
1 3
4
6
7
D5$,DS$

iP# /
N
1
( (,j)=
1
%
( 1()(1j)
N
2
((, j)=
1
%
( 1+()( 1j)
N
3
( (, j)=
1
%
( 1+()(1+j)
N
%
((, j)=
1
%
( 1()( 1+j)

iP2 7
!
3
(( ,j)=
1
2
(1(
2
)( 1j)
!
4
( (,j)=
1
2
(1j
2
)(1+()
!
6
(( ,j)=
1
2
(1(
2
)( 1+j)
!
7
(( ,j)=
1
2
(1j
2
)(1+()

$on"tions ;i et /i pour les lments DKT,DST,DKTG, DKQG, DKQ,DSQ
4%. Dis"rtisation du ")amp de d6ormation
a matrice Uacobienne
J( (, j)
est :
J=
(
x
,(
y
, (
x
,j
y
, j
)
=
(

i=1
N
N
i , (
x
i

i=1
N
N
i ,(
y
i

i=1
N
N
i ,j
x
i

i=1
N
N
i ,j
y
i
)
=
(
$
11
$
12
$
21
$
22
)
.
<n outre :
(

x

y
)
=
(

(

j
)
a8e, j=
(

11

12

21

22
)
=J
1
=
1
$ (
$
22
$
12
$
21
$
11
)
o9 $ =de" J=$
11
$
22
$
12
$
21

In rappelle que le champ de dplacement est discrtis par :
(
u
v
)
=

k=1
N
N
k
( (, j)
(
u
k
v
k
)
et
(
w

y
)
=

k=1
N
N
k
( (,j)
(
w
k

xk

yk
)
+|

k =N+1
2'
(
!
!
xk
( (,j)
!
yk
( (,j)
)
o
k

, le terme entre
crochets tant prsent pour les lments du t!pe %&', %&'., %,' , mais pas pour les lments
$%
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : /5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%.% Dis"rtisation du ")amp de d6ormation membranaire :
e
xx
=u
, x
=

k=1
N
N
k , x
((, j) u
k
=

k=1
N
(
11
N
k ,(
+
12
N
k ,j
) u
k
,
e
yy
=v
, y
=

k =1
N
N
k , y
( (, j) v
k
=

k=1
N
(
21
N
k ,(
+
22
N
k ,j
) v
k
,
2e
xy
=u
, x
+v
, y
=

k =1
N
N
k , y
((, j) u
k
+N
k , x
((, j)v
k
=

k=1
N
(
21
N
k ,(
+
22
N
k , j
)u
k
+(
11
N
k , (
+
12
N
k ,j
) v
k

,oit sous forme matricielle :
(
e
xx
e
yy
2e
xy
)
=

k =1
N
B
mk
U
k oF U
k
=
(
u
k
v
k
)
est le champ de dplacement membranaire au noeud k
et :
%
mk
=
(

11
N
k , (
+
12
N
k ,j
!
!
21
N
k , (
+
22
N
k ,j

21
N
k , (
+
22
N
k ,j

11
N
k , (
+
12
N
k ,j
)

a matrice de passage des dformations membranaires au champ de dplacement &
'
=
(
u
1
v
1
###
u
N
v
N
)
dans
le plan de llment sVcrit ainsi : B
m| 32N
=
(
Bm1 ### BmN
)
.
4%.%# Dis"rtisation de la distorsion trans+erse
4%.%#% /our les lments Q4g
In discrtise linairement le champ

constant par cQt de telle sorte que :

(
=
(

j
)
=
(
1j
2

(
12
+
1+j
2

(
3%
1(
2

j
23
+
1(
2

j
%1
)
.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
<n utilisant alors les relations :

1
+1
(

(
( w
, (
+
(
)) d (=!;

1
+1
(

j
( w
,j
+
j
)) d j=!
,
on tablit que :

(
i
=
1
2
( w

w
i
+
(i
+
(
) ;

j
k(
=
1
2
( w
(
w
k
+
j (
+
jk
);
pour (iU$P(#+,-/$ et (9p$P(+-,/#$.
<n reportant les deux rsultats ci=dessus dans lexpression de

x
, on tablit que :

(
=
(

j
)
=B
(
#
u
(
oF u
x
=
(
w
1

x)

h)
M
w
N

xN

xN
)
et B
(
#
=( B
(1
#
,### , B
( N
#
) avec B
( k
#
=
(
N
k , (
(
k
N
k , (
!
N
k , j
! j
k
N
k , j
)
.
Comme
(

(i

ji
)
=
(
$
11
$
12
$
21
$
22
) (

xi

yi
)
on en dduit que

(
=B
(
u
f
oF u
f
=
(
w
1

x)

y)
###
w
N

xN

yN
)
et
B
(
=( B
( 1
, ### , B
( N
) avec B
(k
=
(
N
k ,(
(
k
N
k , x
$
11
(
k
N
k ,(
$
12
N
k ,j
j
k
N
k , j
$
21
j
k
N
k ,j
$
22
)
.
1inalement :

=
(

y
)
=
(

11

12

21

22
)

(
=B
c
u
f
avec B
c | 23N
=jB
(
.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ;/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%.%#%# /our les lments du t2pe DKT,DST, DKTG
<n ce qui concerne les distorsions transverses on dduit de
T
x
=M
xx , x
+M
xy , y
e" T
y
=M
yy , y
+M
xy , x
avec M=H
f
que T=

H
f

, xx
oF :

, xx
T
=
(

x , xx

x , yy

x , xy

y , xx

y , yy

y , xy
)
et

H
f
=
(
H
11
H
33
2:
13
H
13
H
23
H
12
+H
33
H
13
H
23
H
12
+H
33
H
33
H
22
2:
23
)
oF les H
ij
sont les termes (i,U$ de H
f
.

x , xx
=

k=1
N
N
k , xx
(* , +)
xk
+

k=N+1
2'
!
xk , xx
( * , +),
k
=

k =1
N
N
k , xx
( * ,+)
xk
+

k =N+1
N
(
11
2
!
xk , **
+2;
11

12
!
xk , *+
+
12
2
!
xk ,++
),
k
,

x , yy
=

k =1
N
N
k , yy
(* , +)
xk
+

k=N +1
2'
!
xk , yy
(* , +),
k
=

k=1
N
N
k , yy
( * , +)
xk
+

k =N+1
N
(
21
2
!
xk , **
+2;
21

22
!
xk , *+
+
22
2
!
xk , ++
),
k
,

x , xy
=
k=1
N
N
k , xy
( * , +)
xk
+
k=N +1
2'
!
xk , xy
(* , +),
k
=
k =1
N
N
k , xy
( * , +)
xk
+
k=N +1
N
(
11

21
!
xk , **
+|
11

22
+
12

21
!
xk , *+
+
12

22
!
xk , ++
),
k
,

y , xx
=

k =1
N
N
k , xx
( * , +)
yk
+

k=N +1
2'
!
yk , xx
(* , +),
k
=

k=1
N
N
k , xx
(* , +)
yk
+

k=N +1
N
(
11
2
!
yk , **
+2;
11

12
!
yk ,*+
+
12
2
!
yk ,++
),
k

y , yy
=

k=1
N
N
k , yy
( * ,+)
yk
+

k=N+1
2'
!
yk , yy
( * ,+),
k
=

k=1
N
N
k , yy
( * ,+)
yk
+

k=N+1
N
(
21
2
!
yk , **
+2;
21

22
!
yk , *+
+
22
2
!
yk , ++
),
k
,

y , xy
=
k =1
N
N
k , xy
( * , +)
yk
+
k=N +1
2'
!
yk , xy
(* , +),
k
=

k =1
N
N
k , xy
( * , +)
yk
+

k =N+1
N
(
11

21
!
yk , **
+|
11

22
+
12

21
!
yk , *+
+
12

22
!
yk , ++
),
k

oF !
xk
, !
yk
et o
k
sont dfinis en /.+.+.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
Code_Aster
Version
default
Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 5/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
soit encore sous forme matricielle :
T=

H
f
(

x , xx

x , yy

x , xy

y , xx

y , yy

y , xy
)
=
H
f
k =1
N
(
!
11
2
N
k , ((
+2
11

12
N
k ,(j
+
12
2
N
k ,j j
!
!
21
2
N
k ,((
+2
21

22
N
k , (j
+
22
2
N
k , jj
!
!
11

21
N
k , ((
+|
11

22
+
12

21
N
k ,(j
+
12

22
N
k , jj
!
! !
11
2
N
k , ((
+2
11

12
N
k , (j
+
12
2
N
k , jj
! !
21
2
N
k , ((
+2
21

22
N
k , (j
+
22
2
N
k , jj
! !
11

21
N
k , ((
+|
11

22
+
12

21
N
k ,(j
+
12

22
N
k , jj
)
(
w
k

xk

yk
)

+ H
f
k =1
2N
o
k
(
C
k
(
11
2
!
k , ((
+2
11

12
!
k , (j
+
12
2
!
k , jj
)
C
k
(
21
2
!
k ,((
+2
21

22
!
k ,(j
+
22
2
!
k ,jj
)
C
k
(
11

22
!
k , ((
+|
11

22
+
12

21
!
k , (j
+
12

22
!
k , jj
)
S
k
(
11
2
!
k , ((
+2
11

12
!
k , (j
+
12
2
!
k , jj
)
S
k
(
21
2
!
k , ((
+2
21

22
!
k ,(j
+
22
2
!
k ,j j
)
S
k
(
11

22
!
k , ((
+|
11

22
+
12

21
!
k , (j
+
12

22
!
k , jj
)
)
=

H
f

k =1
N
P
f k
(
w
k

xk

yk
)
+
k=N +1
2 N

H
f
T
2
(
C
k
!
k , ((
C
k
!
k , jj
C
k
!
k , (j
S
k
!
k , ((
S
k
!
k , jj
S
k
!
k , (j
)
o
k
=

H
f

k =1
N
P
f k
U
f k
+

H
f
T
2

k =N+1
2 N
T
ck
o
k
=

H
f
P
f
U
f
+

H
f
T
2
T
o
o

oF T
o
=( T
c ( N+1)
### T
c2N
) et
T
2
=
(
t
2
!
! t
2
)
avec t
2
=
(

11
2

12
2
2;
11

12

21
2

22
2
2;
21

22

11

21

12

22

11

22
+
12

21
)
.
Tous utilisons alors la relation

s
)ds=! avec
s
=w
, s
+
s
pour chacun des cQts iU de
llment qui permet dobtenir les o
k
puisquelle scrit encore :
w

w
i
+
"
k
2
(C
k

xi
+S
k

yi
+C
k

x
+S
k

y
)+
2
3
"
k
o
k
="
k

sk
oF :

sk
=(C
k
S
k
) =( C
k
S
k
) H
ct
1
T=(C
k
S
k
)H
ct
1
| B
c
U
f
+B
c o
o

oF C
k
, S
k
et "
k
sont dfinis en /.+.+.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
Code_Aster
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default
Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ./5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
Remarque :
7es termes

B
co
et

B
c
1orrespondent 3 l=int"ration du terme

s
sur 1&a1un des 1>ts iI de l=lment.
(n -alue l=int"rale en utilisant deu? points de "auss d=a%s1isses
!1/. 3
et de poids 1/ dans l=lment
de r0ren1e [C1,K1]. *insi les terme

B
co
et

B
c
peu-entCils s=1rire :
B
c,
=
1
2
|

H
f
T
2
( !G
)
)T
,
( !G
)
)+

H
f
T
2
( !G
-
)T
,
( !G
-
)

et
B
c
=
1
2
|

H
f
!
f
( !G
)
)+

H
f
!
f
( !G
-
)

.
a relation ci=dessus scrit encore sous forme matricielle : A

,=A
w
U
f
avec :
A

=
2
3
(
"
N+1
! !
! !
! ! "
2'
)

(
"
N+1
C
N+1
"
N+1
S
N+1

"
2'
C
2'
"
2'
S
2'
)
H
ct
1
B
c,
et :
.
w
=
1
2
(
2 "
N+1
C
N+1
"
N+1
S
N+1
2 "
N+1
C
N+1
"
N+1
S
N+1
! ! !
! ! ! 2 "
k +1
C
k+1
"
k+1
S
k +1
2 "
k+1
C
k +1
"
k+1
S
k +1
! ! ! ! ! ! 2 "
2'1
C
2'1
"
2'1
S
2'1
2 "
2'
C
2'
"
2'
S
2'
! ! ! !
! ! !
! ! !
2 "
2'1
C
2'1
"
2'1
S
2'1
2 "
2'
C
2'
"
2'
S
2'
)

+
(
"
N+1
C
N+1
"
N+1
S
N+1

"
2'
C
2'
"
2'
S
2'
)
H
ct
1
B
c

?insi o=A

U
f
a8e,A

=A

1
A
w
, ce qui implique T=|

B
c
+

B
c,
A

U
f
.
Remarque :
!our les lments DST, 1ette e?pression se simpli0ie un peu puisque

B
c
=! du 0ait de la linarit des
0on1tions de 0orme N
k
(9P#,+,-$.
+ette e?pression est plus simple pour les lments DKT, DKTG et DKD puisqu=ils sont sans distorsion
trans-erse, 1=estC3Cdire

L 0, 1e qui implique A

=
(
1 ! !
! !
! ! 1
)
et
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : #/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.

i
.
w
=
3
%
(
2/ "
N+1
C
N+1
S
N+1
2/ "
N+1
C
N+1
S
N+1
! ! !
! ! ! 2/ "
k +1
C
k+1
S
k+1
2/ "
k+1
C
k +1
S
k+1

! ! ! ! ! ! 2/ "
2'1
C
2'1
S
2'1

2/ "
2'
C
2'
S
2'
! ! ! !
! ! !
! ! !
2/ "
2'1
C
2'1
S
2'1
2/ "
2'
C
2'
S
2'
)

(n remarque aussi que pour les lments DKT, DKTG l=e?pression des e00orts tran1&ant est 1al1ule 3
partir de l=quili%re et non pas 3 partir du 1omportement 8en partant du 1omportement on trou-erait une
-aleur nulle des e00orts tran1&ants 1e qui ne permettrait pas de raliser l=quili%re M:. Hl en rsulte d=aprAs le
N,.1.1 des 1ontraintes de 1isaillement trans-erse non nulles dans l=paisseur de la plaque que l=on soit en
0ormulation DKT ou DST.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : @/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%.%. Dis"rtisation du ")amp de d6ormation de 6le7ion :
4%.%.% /our les lments Q4g
a relation liant les dformations de flexion au champ de dplacement de flexion scrit :
k
xx
=
x , x
=
11

x ,(
+
12

x ,j
=
11

k=1
N
N
k , (

xk
+
12

k =1
N
N
k ,j

xk
,

yy
=
y , y
=
21

y ,(
+
22

y , j
=
21

k=1
N
N
k ,(

yk
+
22

k=1
N
N
k , j

yk
,
2
xy
=
y , x
+
x , y
=
11

y , (
+
12

y ,j
+
21

x ,(
+
22

x ,j
=
21

k=1
N
N
k ,(

xk
+
22

k=1
N
N
k ,j

xk
+
11
k=1
N
N
k , (

yk
+
12
k=1
N
N
k ,j

yk
#

,oit encore sous forme matricielle :
(

xx

yy
2
xy
)
=

k=1
N
B
fk
U
fk
oF U
fk
=
(
w
k

xk

yk
)
reprsente le champ de dplacement de flexion au nHud 9,
avec :
B
fk
=
(
!
11
N
k , (
+
12
N
k , j
!
! !
21
N
k , (
+
22
N
k ,j
!
21
N
k , (
+
22
N
k ,j

11
N
k , (
+
12
N
k ,j
)
.
a matrice de passage du champ de dplacement de flexion U
f
=
(
w
1

x)

y)

w
N

xN

yN
)
aux dformations de
flexion scrit alors : B
f | 33n
=( B
f1
,, B
fN
) .
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : B/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%.%.%# /our les lments du t2pe DKT, DKTG, DST :
a relation liant les dformations de flexion au champ de dplacement de flexion scrit :

xx
=
x , x
=
11

x , (
+
12

x , j
=
11
(

k=1
N
N
k , (

xk
+

k=N +1
2'
!
xk , (
o
k
)+
12
(

k=1
N
N
k , j

xk
+

k=N+1
2'
!
xk , j
o
k
) ,

yy
=
y , y
=
21

y , (
+
22

y , j
=
21
(

k =1
N
N
k , (

yk
+

k=N+1
2'
!
yk , (
o
k
)+
22
(

k=1
N
N
k , j

yk
+

k =N+1
2'
!
yk , j
o
k
) ,
2
xy
=
y, x
+
x , y
=
11

y , (
+
12

y, j
+
21

x , (
+
22

x , j
=

21
(

k =1
N
N
k , (

xk
+

k =N +1
2'
!
xk , (
o
k
)+
22
(

k=1
N
N
k , j

xk
+

k=N +1
2'
!
xk , j
o
k
)+
11
(

k=1
N
N
k , (

yk
+

k =N+1
2'
!
yk , (
o
k
)
+
12
(

k =1
N
N
k , j

yk
+

k=N +1
2'
!
yk , j
o
k
)#

/our les lments DKT, DKTG, DKQ :
,ous forme matricielle la relation prcdente scrit aussi en introduisant la relation o=A

U
f
:
(

xx

yy
2
xy
)
=
(

11
B
x (
+
12
B
x j

21
B
y (
+
22
B
y j

11
B
y (
+
12
B
y j
+
21
B
x(
+
22
B
x j
)
U
f
=B
f | 33N
U
f
oF U
f
=
(
w
1

x)

y)

w
N

xN

yN
)
reprsente
le champ de dplacement en flexion pour llment avec :
%
x (
=(
4P
N+1, (
C
N+1
%L
N+1

4P
2' ,(
C
2'
%L
2'
, N
1, x

3
%
( !
N+1, (
C
N+1
2
+!
2' ,(
C
2'
2
) ,

3
%
( !
N+1,(
C
N+1
S
N+1
+!
2', (
C
2'
S
2'
) , ",
4P
N+k ,(
C
N+k
%L
N+k

4P
N+k1, (
C
N+k 1
%L
N+k 1
, N
k ,(

3
%
( !
N+k , (
C
N+k
2
+!
N+k1, x
C
N+k1
2
) ,

3
%
( !
N+k ,(
C
N+k
S
N+k
+!
N+k 1, (
C
N+k1
S
N+k 1
) , "
( k=2,# # , N ))

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,0/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
B
xj
=(
4P
N+1,j
C
N+1
%L
N+1

4P
2', j
C
2'
%L
2'
, N
1, j

3
%
( !
N+1, j
C
N+1
2
+!
2' ,j
C
2'
2
) ,

3
%
( !
N+1,j
C
N+1
S
N+1
+!
2' ,j
C
2'
S
2'
) ,,
4P
N+k ,j
C
N+k
%L
N+k

4P
N+k 1, j
C
N+k1
%L
N+k1
, N
k ,j

3
%
( !
N+k , j
C
N+k
2
+!
N+k 1, h
C
N+k1
2
) ,

3
%
( !
N+k ,j
C
N+k
S
N+k
+!
N+k1, j
C
N+k 1
S
N+k1
) ,
( k=2,# # , N ))

B
y(
=(
4P
N+1, (
S
N+1
%L
N+1

4P
2', (
S
2'
%L
2'
,
3
%
( !
N+1, (
C
N+1
S
N+1
+!
2' ,(
C
2'
S
2'
) ,
N
1, (

3
%
( !
N+1, (
S
N+1
2
+!
2' ,(
S
2'
2
) ,,
4P
N+k , (
S
N+k
%L
N+k

4P
N+k 1, (
S
N+k1
%L
N+k1
,
3
%
( !
N+k , (
C
N+k
S
N+k
+!
N+k1, (
C
N+k 1
S
N+k1
) ,
N
k ,(

3
%
( !
N+k ,(
S
N+k
2
+!
N+k1, (
S
N+k1
2
) ,
( k=2, ## , N ) )

B
yj
=(
4P
N+1, j
S
N+1
%L
N+1

4P
2' ,j
S
2'
%L
2'
,
3
%
( !
N+1, j
C
N+1
S
N+1
+!
2' ,j
C
2'
S
2'
) ,
N
1, j

3
%
( !
N+1, j
S
N+1
2
+!
2' ,j
S
2'
2
) ,,
4P
N+k , j
S
N+k
%L
N+k

4P
N+k1, j
S
N+k 1
%L
N+k1
,
3
%
( !
N+k ,j
C
N+k
S
N+k
+!
N+k1, j
C
N+k 1
S
N+k1
) ,
N
k ,j

3
%
( !
N+k , j
S
N+k
2
+!
N+k 1, j
S
N+k1
2
) ,
( k=2, ## , N ) )

/our les lments DST, DSQ :
a relation liant les dformations de flexion au champ de dplacement en flexion scrit aussi sous
forme matricielle :
(

xx

yy
2
xy
)
=

k=1
N
B
fk
U
fk
+

k=N+1
2'
B
f ok
U
f o k
oF U
fk
=
(
w
k

xk

yk
)
et U
f ok
=o
k
reprsentent le champ
de dplacement de flexion au nHud 9, de telle sorte que :
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,1/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
B
f k
=
(
!
11
N
k , (
+
12
N
k ,j
!
! !
21
N
k , (
+
22
N
k ,j
!
21
N
k , (
+
22
N
k ,j

11
N
k , (
+
12
N
k ,j
)
et
B
f ok
=
(

11
!
xk , (
+
12
!
xk ,j

21
!
yk , (
+
22
!
yk ,j

11
!
yk ,(
+
12
!
yk ,j
+
21
!
xk , (
+
22
!
xk , j
)
.
a matrice de passage du champ de dplacement de flexion U
f
=( U
f
,o) avec U
f
=
(
w
1

x)

y)

w
N

xN

yN
)
et
o=
(
o
1

o
N
)
aux dformations de flexion scrit alors :
B
f | 34N
=( B
f1
,, B
f N
, B
f o( N+1)
,, B
f o2N
)=( B
f | 33N
, B
f o| 3N
) .
4%4 Matri"e de rigidit
e principe des travaux virtuels scrit de la maniEre suivante : 6W
ex"
=6W
i"
soit encore en
lasticit
6U
T
KU=F6U
sous forme matricielle oF K est la matrice de rigidit provenant de
lassemblage dans le repEre global de lensemble des matrices de rigidit lmentaires.
4%4% Matri"e de rigidit lmentaire pour les lments Q4g
6W
i"
e
=

e
| 6e( H
'
e+H
'f
)+6( H
'f
e+H
f
)+6 H
c/
dS=

e
( 6&
'
T
%
'
T
H
'
%
'
&
'
+6&
'
T
%
'
T
H
'f
%
f
&
f
+6&
f
T
%
f
T
H
'f
%
'
&
'
+6&
f
T
%
f
T
H
f
%
f
&
f
+6&
f
T
%
c
T
H
c/
%
c
&
f
) dS=
6&
'
T
(

e
%
'
T
H
'
%
'
dS ) &
'
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
f
%
f
dS ) &
f
+d&
'
T
(

e
%
'
T
H
'f
%
f
dS ) &
f
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
'f
%
'
dS ) &
'
+6&
f
T
(

e
%
c
T
H
c/
%
c
dS ) &
f
=6&
'
T
0
'
&
'
+6&
f
T
0
f
&
f
+6&
'
T
0
'f
&
f
+6&
f
T
0
f'
&
'
+6&
f
T
0
c
&
f

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
Code_Aster
Version
default
Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
avec 0
'f
=0
f'
T
.
Ceci scrit encore : 6W
i"
e
=( 6&
'
,6&
f
) 0
(
&
'
&
f
)
oF
0
| 3'3'
=
(
0
'| 2'2'
0
'f | 2'3'
0
'f | 3'2'
T
0
f | 3'3'
+0
c| 3'3'
)
est la matrice de rigidit de llment.
4%4%# Matri"e de rigidit lmentaire pour les lments DKT, DKTG, DKQ
"uisque la relation
=!
est satisfaite, on peut crire :
6W
i"
e
=

e
6e( H
'
e+H
'f
k )+6( H
'f
e+H
f
k ) dS=

e
( 6&
'
T
%
'
T
H
'
%
'
&
'
+6&
'
T
%
'
T
H
'f
%
f
&
f
+6&
f
T
%
f
T
H
'f
%
'
&
'
+6&
f
T
%
f
T
H
f
%
f
&
f
) dS=
6&
'
T
(

e
%
'
T
H
'
%
'
dS ) &
'
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
f
%
f
dS ) &
f
+6&
'
T
(

e
%
'
T
H
'f
%
f
dS ) &
f
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
'f
%
'
dS ) &
'
=6&
'
T
0
'
&
'
+6&
f
T
0
f
&
f
+6&
'
T
0
'f
&
f
+6&
f
T
0
f'
&
'

avec 0
'f
=0
f'
T
.
Ceci scrit encore : 6W
i"
e
=( 6&
'
,6&
f
) 0
(
&
'
&
f
)
oF 0
| 3'3'
=
(
0
'| 2'2'
0
'f | 2'3'
0
'f | 3'2'
T
0
f | 3'3'
)
est la matrice de rigidit de llment.
4%4%. Matri"e de rigidit lmentaire pour les lments DST, DSQ
6W
i"
e
=

e
6e( H
'
e+H
'f
)+6( H
'f
e+H
f
)+6(:
c/
1
T dS =

e
(6&
'
T
%
'
T
H
'
%
'
&
'
+6&
'
T
%
'
T
H
'f
%
f
&
f
+6&
f
T
%
f
T
H
'f
%
'
&
'
+6&
f
T
%
f
T
H
f
%
f
&
f
+6&
f
T %
c
T
H
c/
1
%
c
&
f
+6&
f
T %
c
T
H
c/
1
%
c o
o+6o
T
%
c o
T
H
c/
1
%
c
&
f
+6o
T
%
c,
T
H
c/
1
%
c,
, )dS=
6&
'
T
(

e
%
'
T
H
'
%
'
dS )&
'
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
f
%
f
dS )&
f
+6&
'
T
(

e
%
'
T
H
'f
%
f
dS )&
f
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
'f
%
'
dS )&
'
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
c/
1
%
c
dS )&
f
+6&
f
T
(

e
%
f
T
H
c/
1
%
c,
dS ),+6o
T
(

e
%
c,
T
H
c/
1
%
c
dS )&
f
+6o
T
(

e
%
c o
T
H
c/
1
%
c o
dS )o=
6&
'
T
0
'
&
'
+d&
f
T
0
f
&
f
+6&
'
T
0
'f
&
f
+6&
f
T
0
f'
&
'
+6&
f
T
0

&
f
+6&
f
T
0
o
o+6o
T
0
o
&
f
+6o
T
0
c o
o

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,,/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
In sait aussi que U
f
=( U
f
,o) doF il rsulte que :
0
f
=
(
0
f 11
0
f 12
0
f 12
T
0
22
)
avec :
0
f 11
=

s
%
f
T
H
f
%
f
dS ;
0
f 12
=

s
%
f
T
H
f
%
f,
dS ;
0
f 22
=

s
%
f,
T
H
f
%
f,
dS #
0
'f
=
(
0
'f 11
0
'f 12
)
avec :
0
'f 11
=

s
%
'
T
H
'f
%
f
dS ;
0
'f 12
=

s
%
'
T
H
'f
%
f,
dS #
0
f'
=0
'f
T
.
Ctilisant le fait que ,=.

&
f
on en dduit que :
6W
i"
=6&
'
T
0
'
&
'
+6&
f
T
0
f
#
&
f
+6&
'
T
0
'f
#
&
f
+6&
f
T
0
f'
#
&
'
oF :
0
f
#
=0
f 11
+0

+.

T
( 0
f 22
+0
c,
) .

+( 0
f 12
+0
,
) .

+.

T
( 0
f 12
T
+0
,
T
)
0
'f
#
=0
'f 11
+0
'f 12
.

.
Ceci scrit encore : 6W
i"
e
=( 6&
'
,6&
f
) 0
(
&
'
&
f
)
oF 0
| 3'3'
=
(
0
'| 2'2'
0#
'f | 2'3'
0 #
'f | 3'2'
T
0
f |3'3'
#
)

est la matrice de rigidit lmentaire pour un lment de plaque.
4%4%4 :ssemblage des matri"es lmentaires
e principe du travail virtuel pour lensemble des lments scrit :
6W
i"
=

e=1
b e1e'
6W
i"
e
=6U
T
KU oF C est lensemble des degrs de libert de la structure discrtise
et & provient de lassemblage des matrices lmentaires.
4%4%4% Degrs de libert
e processus dassemblage des matrices lmentaires implique que tous les degrs de libert soient
exprims dans le repEre global. %ans le repEre global, les degrs de libert sont les trois
dplacements par rapport aux trois axes du repEre cartsien global et les trois rotations par rapport
ces trois axes. In utilise donc des matrices de passage du repEre local au repEre global pour chaque
lment. Ir on a vu prcdemment que les degrs de libert des lments de plaque sont les deux
dplacements dans le plan de la plaque, le dplacement hors plan et deux rotations. Ces rotations
ntant pas exactement les rotations par rapport aux axes de la plaque puisque

x
( x , y )=0
y
( x , y) ,
y
( x , y)=0
x
( x , y) il faut en tenir compte au niveau de lassemblage
pour faire apparaAtre les bons degrs de libert 0
xi
, 0
yi
.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,;/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%4%4%# Rotations 6i"ti+es
a rotation par rapport la normale la plaque est considre comme ntant pas un degr de libert.
"our assurer la compatibilit entre le passage du repEre local au repEre global, on raUoute donc un
degr de libert supplmentaire local de rotation la plaque qui est celui correspondant la rotation
par rapport la normale au plan de llment. Ceci implique une expansion des blocs de dimension
(2,2$ de la matrice de rigidit locale en des blocs de dimension (5,5$ en aUoutant une ligne et une
colonne correspondant cette rotation. Ces lignes et ces colonnes supplmentaires sont a priori
nulles. In effectue alors le passage de la matrice de rigidit locale largie la matrice de rigidit
globale.
%ans la transformation prcdente, on sest content de raUouter les rotations par rapport aux
normales au plan des lments sans modifier lnergie de dformation. a contribution lnergie
apporte par ces degrs de libert supplmentaires est en effet nulle et aucune rigidit ne leur est
associe.
a matrice de rigidit globale ainsi obtenue prsente cependant le risque dtre non inversible. "our
viter ce dsagrment il est admis dattribuer une petite rigidit ces degrs de libert
supplmentaires au niveau de la matrice de rigidit locale largie. "ratiquement, on la choisit entre
#>
R5
et #>
R-
fois le plus petit terme diagonal de la matrice de rigidit de flexion locale. utilisateur peut
choisir ce coefficient multiplicatif COEF_RIGI_DRZ lui=mme dans AFFE_CARA_ELEM * par dfaut il
vaut #>
R2
.
4%= Matri"e de masse
es termes de la matrice de masse sont obtenus aprEs discrtisation de la formulation variationnelle
suivante :
6W
'2ss
2c
=

h/2
+h/2

S
3 u6udzdS=

S
j
'
(

u6u+

v6v+

w6w)+3
'f
(

u6
x
+

v6
y
+

x
6u+

y
6v)
+j
f
(

x
6
x
+

y
6
y
)dS

avec j
'
=

h/2
+h/2
jdz ,j
'f
=

h/ 2
+h/ 2
j zdz , e" j
f
=

h/ 2
+h/ 2
jz
2
dz .
Remarque :
Si la plaque est &omo"Ane ou s4mtrique par rapport 3 GL0 alors j
'f
L0. (n 1onsidAre dans la
suite de l=e?pos que 1=est touIours le 1as.
4%=% Matri"e de masse lmentaire "lassique
4%=%% 5lment Q4g
a discrtisation du dplacement pour cet lment isoparamtrique est :
u=

k=1
N
N
k
(
u
k
v
k
w
k

xk

yk
)

k=1,, N
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,5/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
a matrice de masse, dans la base oF les degrs de libert sont regroups suivant les directions de
translation et de rotation, a alors pour expression :
M=
(
M
m
! ! M
mf
!
! M
m
! ! M
mf
! ! M
m
! !
M
mf
T
! ! M
f
!
! M
mf
T
! ! M
f
)

avec :
M
m
=

S
j
'
N
T
NdS , M
mf
=

S
j
'f
N
T
NdSe" M
f
=

S
j
f
N
T
NdS
et N=
(
N
1
N
k
) .
4%=%%# 5lments du t2pe DKT, DST
Comme
(
w

y
)
=

k=1
N
N
k
(( ,j)
(
w
k

xk

yk
)
+

k=N+1
2'
(
!
!
xk
((, j)
!
yk
((, j)
)
o
k
oF o=A

U
f
on en dduit que :
(
w

y
)
=

k=1
N
(
N
k
((, j) ! !
N
kxw
(( ,j) N
kxx
((, j) N
kxy
( (, j)
N
kyw
(( ,j) N
kyx
((, j) N
kyy
( (, j)
) (
w
k

xk

yk
)
.
a partie membrane de la matrice lmentaire de masse est la mme que pour )/g avec 9P- au lieu
de / dans N . a partie flexion se compose des blocs 9p ( 9iEme ligne et piEme colonne $ suivants :
j
f
(
N
kxw
N
(xw
+N
kyw
N
(yw
+3
'
N
k
N
(
/ 3
f
N
kxw
N
(xx
+N
kyw
N
(yx
N
kxw
N
(xy
+N
kyw
N
(yy
N
kxx
N
(xw
+N
kyx
N
(yw
N
kxx
N
(xx
+N
kyx
N
(yx
N
kxx
N
(xy
+N
kyx
N
(yy
N
kxy
N
(xw
+N
kyy
N
(yw
N
kxy
N
(xx
+N
kyy
N
(yx
N
kxy
N
(xy
+N
kyy
N
(yy
)

4%=%# Matri"e de masse lmentaire amliore
Comme la flEche dune plaque en flexion peut difficilement tre reprsente par une approximation
linaire, on peut enrichir les fonctions de forme pour les termes de flexion. Cette approche est utilise
dans le +ode<*ster pour les lments du t!pe %&', %,' et )/g oF les fonctions de forme utilises
dans le calcul de la matrice de masse de flexion sont dordre -. interpolation pour 9 scrit ainsi :
w=

k=1
N
N
( k 1) N+1
( (, j) w
k
+N
( k1) N+2
( (, j) w
,( k
+N
( k1) N+3
(( ,j)w
,jk

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,./5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
oF les fonctions de forme sont donnes pour le triangle et le quadrangle dans le tableau suivant :
1 2

3
%
3
4
D5(,DS(

% 3
2
1 3
4
6
7
D5$,DS$,$%

0nterpolation
pour 9
\=1(j

iP# ;
N
1
( (, j)=3\
2
2\
3
+2(j\
N
2
((, j)=\
2
(+(j\/ 2
N
3
( (, j)=\
2
j+(j\/ 2
N
%
((, j)=3(
2
2(
3
+2(j\
N
3
( (, j)=(
2
(1+()(j\
N
4
( (, j)=(
2
j+(j\/ 2
N
6
( (, j)=3j
2
2j
3
+2(j\
N
7
( (, j)=j
2
(+(j\/ 2
N
<
( (, j)=j
2
(1+j)(j\

iP# #+
N
1
( (, j)=
1
7
(1()( 1j)( 2(
2
j
2
(j)
N
2
((, j)=
1
7
(1()(1j)(1(
2
)
N
3
( (, j)=
1
7
(1()( 1j)(1j
2
)
N
%
((, j)=
1
7
( 1+()(1j)( 2(
2
j
2
+(j)
N
3
( (, j)=
1
7
( 1+()( 1j)( 1(
2
)
N
4
( (, j)=
1
7
(1+()(1j)(1j
2
)
N
6
( (, j)=
1
7
(1+()(1+j)( 2(
2
j
2
+(+j)
N
7
( (, j)=
1
7
( 1+()( 1+j)( 1(
2
)
N
<
( (, j)=
1
7
( 1+()( 1+j)( 1j
2
)
N
1!
( (,j)=
1
7
( 1()( 1+j)( 2(
2
j
2
(+j)
N
11
( (,j)=
1
7
( 1()( 1+j)( 1(
2
)
N
12
( (,j)=
1
7
( 1()( 1+j)( 1j
2
)

$on"tions d,interpolation pour la 6l")e des lments du t2pe DKT,DST,DKTG et Q4G,
en d2namique et en modal%
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,#/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%=%#% 5lments du t2pe DKT
In sait que dans lapproximation de ove=&irchhoff on a
x
=w
, x
et
y
=w
, y
en tout point de
llment.
%u fait de la discrtisation nonce ci=dessus on a :
w=

k =1
N
N
( k1) N+1
( (, j) w
k
+( $
11
N
( k1) N+2
( (, j)+$
21
N
( k1) N+3
(( ,j)) w
, xk
+( $
12
N
( k 1) N+2
((, j)
+$
22
N
( k1) N+3
( (,j)) w
, yk

puisque :
(
w
,( k
w
, j k
)
=
(
$
11
$
12
$
21
$
22
) (
w
, xk
w
, yk
)
.
Ceci scrit encore :
w=

k=1
N
N
( k 1) N+1
#
( (, j) w
k
+N
( k1) N+2
#
( (, j)
xk
+N
( k 1) N+3
#
((, j)
yk

oF :
N
( k 1) N+1
#
((, j)=N
( k1) N+1
( (,j)
N
( k 1) N+2
#
( (,j)*+ $
11
N
( k1) N+2
( (, j)$
21
N
( k1) N+3
(( ,j)
N
( k 1) N+3
#
((, j)*+ $
12
N
( k1) N+2
( (,j)$
22
N
( k 1) N+3
((, j)
.
<n ne tenant pas compte des effets dinertie, la matrice de masse a ainsi la forme suivante :
M=
|
M
m
! !
! M
m
!
! ! M
f

oF
M
f
=

S
j
'
N
#
N
#
dS #
4%=%#%# 5lments du t2pe DST

In sait que pour ces lments on a
x
=
x
w
, x
et
y
=
y
w
, y
oF la distorsion

est
constante sur llment.
Comme :
w=

k =1
N
N
( k1) N+1
( (, j) w
k
+( $
11
N
( k1) N+2
( (, j)+$
21
N
( k1) N+3
(( ,j)) w
, xk
+( $
12
N
( k 1) N+2
((, j)
+$
22
N
( k1) N+3
( (,j)) w
, yk

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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default
Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,@/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
on peut aussi crire :
w=

k =1
N
N
( k 1) N+1
#
( (, j) w
k
+N
( k1) N+2
#
( (, j)
xk
+N
( k 1) N+3
#
((, j)
yk
+( $
11

x
+$
12

y
)SN
( k1) N+2
( (,j)+( $
21

x
+$
22

y
)SN
( k1) N+3
(( ,j)

oF :
N
( k 1) N+1
#
((, j)=N
( k1) N+1
( (,j)
N
( k 1) N+2
#
( (,j)=$
11
N
( k1) N+2
( (,j)$
21
N
( k 1) N+3
((, j)
N
( k 1) N+3
#
((, j)=$
12
N
(k 1) N+2
(( ,j)$
22
N
( k 1) N+3
((, j)
,

N
( k1) N+1
(( ,j)=

k=1
N
N
( k1) N+1
(( ,j)

N
( k1) N+2
( (,j)=

k =1
N
N
( k1) N+2
( (, j)

N
( k1) N+3
( (,j)=

k=1
N
N
( k1) N+3
( (,j)

et
(

x

y
)
=H
ct
1
| B
c
+B
c o
A

(
w
1

x)

y)

w
N

xN

yN
)
=T
w
(
w
1

x)

y)

w
N

xN

yN
)
.
In obtient alors linterpolation pour 9 :
w=

k=1
N
N
( k 1) N+1
# #
( (, j) w
k
+N
( k1) N+2
# #
( (, j)
xk
+N
( k 1) N+3
# #
((, j)
yk
oF :
N
( k1) N+1
# #
(( ,j)=N
( k1) N+1
#
( (, j)+
( $
11
T
w
( 1,( k1) N+1)+$
12
T
w
( 2,( k1) N+1))

N
( 1) N+2
( (,j)+
( $
21
T
w
( 1,( k1) N +1)+$
22
T
w
( 2,( k1) N +1))

N
( 1) N+3
( (, j)
N
( k1) N+2
# #
( (,j)=N
( k 1) N+2
#
(( ,j)+
( $
11
T
w
( 1,( k1) N+2)+$
12
T
w
( 2,( k1) N+2))

N
( 1) N+2
( (, j)+
( $
21
T
w
( 1,( k1) N +2)+$
22
T
w
( 2,( k1) N+2) )

N
( 1) N+3
( (, j)
N
( k1) N+3
# #
(( ,j)=N
( k 1) N+3
#
( (, j)+
( $
11
T
w
( 1,( k1) N+3)+$
12
T
w
( 2,( k1) N+3))

N
( 1) N+2
( (, j)+
( $
21
T
w
( 1,( k1) N +3)+$
22
T
w
( 2,( k1) N+3))

N
( 1) N+3
((, j)
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ,B/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
<n ne tenant pas compte des effets dinertie, la matrice de masse a ainsi la forme suivante :
M=
(
M
m
! !
! M
m
!
! ! M
f
)
oF
M
f
=

S
j
'
N
# #
N
# #
dS #
4%=%#%. 5lments du t2pe Q4g
In procEde de la mme faon que pour les lments du t!pe %,' mais avec :
(

x

y
)
=B
c
(
w
1

x)

y)
M
w
N

xN

yN
)
oF B
c
est la matrice tablie au K/.-.+.#.
4%=%#%4 Remarque
In nglige dans lexpression de la matrice de masse lmentaire les termes dinertie de rotation

S
j
f
(

x
6
x
+

y
6
y
) dS
car ces derniers sont ngligeables 3bib-4 par rapport aux autres. <n effet
un facteur multiplicatif de h
+
G#+ les lie aux autres termes et ils deviennent ngligeables pour un
rapport paisseur sur longueur caractristique infrieur #G+>.
4%=%. :ssemblage des matri"es de masse lmentaires
assemblage des matrices de masse suit la mme logique que celui des matrices de rigidit. es
degrs de libert sont les mmes et lon retrouve le traitement spcifique aux rotations normales au
plan de la plaque. "our des calculs modaux faisant intervenir la fois le calcul de la matrice de
rigidit et celui de la matrice de masse, il faut prendre une rigidit ou une masse sur le degr de
rotation normale au plan de la plaque de #>
-
#>
5
fois plus petite que le plus petit terme diagonal de
la matrice de rigidit ou de masse pour les termes de flexion. Cela permet dinhiber les modes
pouvant apparaAtre sur le degr de libert supplmentaire de rotation autour de la normale au plan de
la plaque. "ar dfaut, on prend une rigidit ou une masse sur le degr de rotation normale au plan de
la plaque #>
2
fois plus petite que le plus petit terme diagonal de la matrice de rigidit ou de masse
pour les termes de flexion
4%=%4 Matri"e de masse lumpe
utilisation dune matrice de masse lumpe prsente deux avantages : elle est plus simple mettre
en Huvre numriquement et elle permet une meilleure convergence . Cependant les rsultats sont
moins bons quavec le schma classique (matrice consistante$ pour lequel lerreur est minimale 3bib24.
a matrice de masse lumpe nest en principe prconise que pour les calculs transitoires utilisant un
schma explicite dintgration temporelle, lequel sutilise presque exclusivement en d!namique
rapide. Contrairement aux calculs aux schmas implicites oF chaque incrment (et chaque
itration TeWton en cas non=linaire$ on assemble et inverse une matrice, dtermine comme une
combinaison linaire entre la matrice de rigidit, la matrice de masse et la matrice damortissement,
dans les calculs explicites seulement la matrice de masse est assemble et inverse. %onc, en
utilisant une matrice de masse diagonale le gain en terme du temps C"C de la rsolution ainsi que le
gain en terme du stoc9age des matrices sont normes par rapport lutilisation dune matrice masse
consistante.
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+ode<*ster ntant pas un code spcialis en d!namique rapide, cet avantage de la matrice
diagonale nest pas exploit. option de la matrice de masse lumpe nest donc quun choix de
modlisation, permettant des comparaisons ventuelles dautres codes de calcul.

In prsente ici deux mthodes pour diagonaliser une matrice de masse cohrente. 0l sera galement
montr en quoi le choix entre les deux mthodes est conditionn par le choix sur la matrice cohrente
entre la classique (K/.2.#$ et lamliore (K/.2.+$.
a technique sans doute la plus simple pour obtenir une matrice lumpe est de retenir la valeur
diagonale pour chaque d.d.l. comme la somme des lments de la ligne de la matrice cohrente.
%ailleurs, on rappelle que la proprit la plus importante dune matrice de masse lumpe est quelle
permet de reprsenter correctement un mouvement du corps rigide. <lle est satisfaite par la mthode
de X sommation par ligneY, mise en quations de la maniEre suivante :
M
C
o
=

M
o
.
@alheureusement la sommation des lignes ne garantit pas que tous les termes M
C
,
soient positifs.
es termes ngatifs apparaissent notamment en utilisant la matrice de masse cohrente amliore
(mentionne dans K/.2.+$. "our cette raison et pour la plupart des lments dans CodeB?ster, on a
opt pour une autre approche, due 8inton (voir 3bib24$, oF les termes diagonaux correspondant aux
directions x , y , z , M
H
,x
, M
H
,y
et M
H
,z
, sont calculs comme :
M
H
,x
=

V
3 dV

M
x

M
x
,,
M
H
,y
=

V
3 dV

M
y

M
y
,,
M
H
,z
=

V
3 dV

M
z

M
z
,,
eq. +./=#.
IF dans 3eq. +./=#4 les indices , correspondent aux numros de nHuds. Dien que la mthode de 8inton soit
gnralement plus robuste, elle est inadapte aux lments plaque et coque, puisque 3eq. +./=#4 ne permet pas
dinclure les termes dinertie, les termes M
H
,
dfinis dans 3eq. +./=#4 a!ant forcment les units de masse et
Uamais dinertie.
"ar consquent, pour les lments traits ici on modifie le calcul de la matrice de masse consistante servant
au calcul de la matrice de masse lumpe. In adopte la mthode classique dcrite dans K/.2.# pour la matrice
de masse cohrente, puis lapproche de X sommation par ligneY pour le lumping. option impacte de
+ode<*ster est MASS_MECA_EXPLI et seulement pour les lments DKT et DKTG . "our les autres on ne
dispose pas de la matrice de masse lumpe.
4%=%= Modi6i"ation des termes d,inertie
a matrice de masse lumpe dcrite dans K/.2./ est peu efficace pour un calcul en d!namique explicite,
oF le pas de temps de stabilit est fortement pnalis par un mauvais conditionnement de la matrice de
masse. es termes correspondant aux rotations, cest==dire les termes dinertie sont les principaux
coupables, puisque bien plus petits que les termes de translation, cest==dire les dplacements. "our
cette raison, on a propos dans 3bib#+4 une mthode pour modifier les termes problmatiques tout en
vitant de dgrader la qualit de la solution. Dien quancienne et pas tout fait rigoureuse lapproche
propose dans 3bib#+4 est largement rfrenc par la littrature du domaine et n a pas t vraiment
suUette des amliorations remarquables.
In se focalise sur les termes dus la flexion, 4
x
, 4
y
et w(=u
z
) , les termes correspondant la
membrane tant obtenus dune maniEre classique et applique aussi aux lments +%. a matrice de
masse 5 dfinie K/.2 devient :

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$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
5
,
='
,
(
h
3
12
! !
!
h
3
12
!
! ! h
)
, q. +.2=#
oF h est lpaisseur de la plaque et
'
,
dfini comme :
'
,
=

S
3N
,
N

dS
. q. +.2=+
In note que 3eq. +.2=#4 et 3eq. +.2=+4 sont quivalentes 3eq. +.-=#4 pour la cinmatique de plaques. %ans
3bib#+4 on propose de construire la matrice lumpe partir de 3q. +.2=+4 en utilisant la quadrature de
obatto, dont les variantes sont le schma trapLoZdal et le schma de ,impson, oF les points
dintgration coZncident avec les nHuds. a construction de la matrice de masse se fait travers un <1 de
poutre, linaire et deux nHuds, en utilisant le schma trapLoZdal, conduisant :
5
!
pou"
=
1
2
3 ".
(
6
.
! ! !
! 1 ! !
! !
6
.
!
! ! ! 1
)
, q. +.2=-
pour laquelle le vecteur de d.d.l. scrit comme
(
4
1
w
1
4
2
w
2
)
T
. . , " et 6 sont laire de la
section, la longueur et le moment dinertie de llment poutre, respectivement. utilisation de la matrice
3q. +.2=-4 semblant trop restrictive par rapport la condition de stabilit, on propose dans 3bib#+4 plutQt :
5
pou"
=
1
2
3 ".
(
, ! ! !
! 1 ! !
! ! , !
! ! ! 1
)
,
oF le paramEtre , est introduit afin que son aUustement puisse maximiser le pas de temps de stabilit.
,elon 3bib#+4 sa valeur optimale serait ,=
1
7
"
2
. <n appliquant directement ces rsultats par analogie
aux plaques, on remplace la matrice de 3q. +.2=#4 par :
5
,
='
,
(
h.
e
7
! !
!
h.
e
7
!
! ! h
)
, q. +.2=/
oF
.
e
est laire de llment considr. %ans le passage de la poutre la plaque on a suppos une
certaine quivalence entre la longueur de llment poutre et laire de llment plaque, de sorte que
.
e
-"
2
. In rappelle que la dmarche propose dans 3bib#+4 nest pas rigoureuse du point de vue
gomtrique et quelle se focalise sur la maximisation du pas de stabilit. %ans la version implante, on
sassure de leffet souhait de la modification de 3q. +.2=#4 3q. +.2=/4 en utilisant :

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$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
5
,
='
,
(
-ax
(
h
3
12
,
h.
e
7
)
! !
! -ax
(
h
3
12
,
h.
e
7
)
!
! ! h
)
, q. +.2=2
car 3q +.2=/4 nest intressante que pour les maillages grossiers, a priori plus courants, tandis que 3q.
+.2=#4 devient favorable pour des maillages trEs fins.
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4%> !ntgration numrique pour l,lasti"it

"our les lments triangulaires %&', %&'. et %,' les matrices de rigidit sont obtenues exactement
avec trois points dintgration de 8ammer
Cordonnes des points
"oids o
1
(
1
=1/ 4; j
1
=1/ 4
#G5
(
2
=2/3 ;j
2
=1/ 4
#G5
(
3
=1/ 4; j
3
=2/ 3
#G5

!
1

!
1(
y( (, j) d jd (=
i=1
n
o
i
y((
i
, j
i
)
$ormules d,intgration numrique sur un triangle 30ammer4
"our les lments quadrangle une intgration de .auss +x+ est utilise.
Cordonnes des points
"oids o
1
(
1
=1/ . 3 ;j
1
=1/ . 3
#
(
2
=1/ . 3; j
2
=1/ . 3
#
(
3
=1/ . 3; j
3
=1/ . 3
#
(
3
=1/ . 3; j
3
=1/ . 3
#

!
1

!
1(
y( (, j) d jd (=
i=1
n
o
i
y((
i
, j
i
)
$ormules d,intgration numrique sur un quadrangle 3Gauss4

4%? !ntgration numrique pour la plasti"it
intgration sur la surface de llment est complte par une intgration dans lpaisseur du
comportement puisque :
H
m
=

h/2
+h/2
Hdz , H
mf
=

h/2
+h/2
Hzdz , H
f
=

h/ 2
+h/ 2
H z
2
dz oF H est la matrice de comportement
plastique locale.
paisseur initiale est divise en T couches dpaisseurs identiques et il ! a trois points dintgration
par couche (sauf pour les lments %&'. et %&). qui nont quune seule couche et un point
dintgration dans la couche$. es points dintgration sont situs en peau suprieure de couche, au
milieu de la couche et en peau infrieure de couche. "our T couches, le nombre de points
dintgration est de +TS#. In conseille dutiliser de - 2 couches dans lpaisseur pour un nombre de
points dintgration valant 6, ; et ## respectivement.
"our la rigidit, on calcule pour chaque couche, en contraintes planes, la contribution aux matrices de
rigidit de membrane, de flexion et de couplage membrane=flexion. Ces contributions sont aUoutes et
assembles pour obtenir la matrice de rigidit tangente totale."our chaque couche, on calcule ltat
des contraintes
(
c
xx
,c
yy
, c
xy
)
et lensemble des variables internes, au milieu de la couche et en
peaux suprieure et infrieure de couche, partir du comportement plastique local et du champ de
dformation local
(
e
xx
, e
yy
, e
xy
) . e positionnement des points dintgration nous permet davoir les
estimations les plus Uustes, car non extrapoles, en peaux infrieure et suprieure de couche, oF lon
sait que les contraintes risquent dtre maximales.
Cordonnes des points
"oids o
1
(
1
=1
#G-
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$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
(
2
=!
/G-
(
3
=+1
#G-

1
1
y(() d (=

i=1
n
o
i
y((
i
, j
i
)
$ormule d,intgration numrique pour une "ou")e dans l,paisseur
Remarque :
(n a dI3 mentionn au N.., que la -aleur du 1oe00i1ient de 1orre1tion en 1isaillement
trans-erse pour les lments DST, DSD et D;" tait o%tenue par identi0i1ation des ner"ies
1omplmenatires lastiques aprAs rsolution de l=quili%re ,D. +ette mt&ode n=est plus utilisa%le
en lastoCplasti1it et le 1&oi? du 1oe00i1ient de 1orre1tion en 1isaillement trans-erse se pose
alors. 7a plasti1it n=est don1 pas d-eloppe pour 1es lments.
4%@ Dis"rtisation du tra+ail e7trieur
a formulation variationnelle du travail extrieur pour les lments de plaque sVcrit :
6W
ex/
=

S
( f
x
6u+ f
y
6 v+ f
z
6 w+'
x
6
x
+'
y
6
y
)dS+

C
( f
x
6u+ f
y
6v+f
z
6w+'
x
6
x
+'
y
6
y
) ds
<n tenant compte dune discrtisation linaire des dplacements, on peut crire pour un lment :
6W
ex/
e
=

k =1
N

S
( f
x
N
k
( (, j) du
k
+f
y
N
k
( ( ,j) 6v
k
+ f
z
N
k
( (, j) 6w
k
+'
x
N
k
( (, j) 6
xk
+'
y
N
k
( (,j) 6
yk
) dS
+

C
(
x
N
k
( (,j) 6u
k
+
y
N
k
( (, j) 6v
k
+
z
N
k
( (, j) 6w
k
+j
x
N
k
( (,j) 6
xk
+j
y
N
k
( (,j) 6
yk
)ds
=

k=1
N
(

S
f
x
N
k
( (,j) dS+

C

x
N
k
( (,j) ds

S
f
y
N
k
( (,j) dS+

C

y
N
k
( (, j) ds

S
f
z
N
k
( (,j) dS+

C

z
N
k
( (, j) ds

S
'
x
N
k
( (,j) dS+

C
j
x
N
k
( (,j) ds

S
'
y
N
k
( (, j) dS+

C
j
y
N
k
( (,j) ds)6U
k
e
=

k=1
N
F
k
e
6U
k
e
=F
e
6U
e

a formulation variationnelle du travail des efforts extrieurs pour lensemble des lments scrit
alors :
6W
ext
=

e=1
be1e'
6W
ext
e
=F6U=6 U
T
F
T
oF U est lensemble des degrs de libert de la structure
discrtise et F provient de lassemblage des vecteurs force lmentaires.
Comme pour les matrices de rigidit, le processus dassemblage des vecteurs force lmentaires
implique que tous les degrs de libert soient exprims dans le repEre global. %ans le repEre global,
les degrs de libert sont les trois dplacements par rapport aux trois axes du repEre cartsien global
et les trois rotations par rapport ces trois axes. In utilise donc des matrices de passage du repEre
local au repEre global pour chaque lment.
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Remarque :
7es e00orts e?trieurs peu-ent aussi Otre d0inis dans le repAre utilisateur. (n utilise alors une
matri1e de passa"e du repAre utilisateur -ers le repAre lo1al de l=lment pour a-oir l=e?pression
de 1es e00orts dans le repAre lo1al de l=lment et en dduire le -e1teur 0or1e lmentaire lo1al
1orrespondant. !our l=assem%la"e on passe alors du repAre lo1al de l=lment au repAre "lo%al.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%A /rise en "ompte des ")argements t)ermiques
4%A% T)ermo(lasti"it des plaques
a temprature est reprsente par le modEle de thermique trois champs suivant 3:-.##.>#4 :
T
(
x

, x
3
)
=T
'
(
x

)
# !
1
( x
3
)+T
s
(
x

)
# !
2
( x
3
)+T
i
(
x

)
# !
3
( x
3
) ,
avec : T
'
(
x

)
: la temprature sur le feuillet mo!en
T
s
(
x

)
: la temprature sur la peau suprieure
T
i
(
x

)
: la temprature sur la peau infrieure
!

(
x
3
) : les trois pol!nQmes de ?.:?T.< dans lVpaisseur : h/ 2,+h/ 2| :
!
1
(
x
3
)
=1
(
2x
3
/ h
)
2
= !
2
(
x
3
)
=
x
3
h
(
1+2x
3
/ h
)
= !
3
(
x
3
)
=
x
3
h
(
12x
3
/ h
)
=
[ partir de la reprsentation de la temprature ci=dessus, on obtient :
la temprature mo!enne dans lpaisseur :

T
(
x

)
=
1
h

h/ 2
+h/ 2
T
(
x

, x
3)
dx
3
=
1
4
(
%(
'
(
x

)
+T
s
(
x

)
+T
i
(
x

) )
*
le gradient de temprature mo!en dans lpaisseur :

T
(
x

)
=
12
h
2

h/2
+h/2
T
(
x

, x
3)
x
3
dx
3
=T
s
(
x

)
T
i
(
x

)
*
?insi la temprature peut tre crite de la faon suivante :
T
(
x

, x
3)
=

T
(
x

)
+

T
(
x

)
# x
3
/ h+

T
(
x

, x
3)
telle que :

h/2
h/ 2

T
(
x

, x
3)
=! ;

h/ 2
h/ 2
x
3

T
(
x

, x
3)
=!
.
,i la temprature est effectivement affine dans lpaisseur on a,

T=! .
e +ode<*ster traite trois situations thermo=lastiques diffrentes, oF les caractristiques
thermo=lastiques E ,
+
,
o
ne dpendent que de la temprature mo!enne T dans lpaisseur :
le cas oF le matriau est thermo=lastique isotrope homogEne dans lpaisseur *
le cas oF la plaque modlise une grille orthotrope (aciers darmatures de bton$ *
le cas oF le comportement de la plaque est dduit dune homognisation thermo=lastique, cf.
3bib64.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ;#/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
"our les lments de plaque en thermo=lasticit, les effets thermiques sont pris en compte par
lintermdiaire defforts gnraliss, en membrane et en flexion. ?insi, dans le cas dune plaque
homogEne, connaissant le coefficient de dilatation
o
, les efforts thermiques gnraliss sont dfinis
partir des contraintes planes dans lpaisseur par :
N

/he7
=

h/ 2
+h/ 2
C
j
e
j
/he7
dx
3
=

h/2
+h/2
oC
j
( TT
78f
) 6
j
dx
3
M

/he7
=

h/2
+h/2
x
3
C
j
e
j
/he7
dx
3
=

h/2
+h/2
, x
3
C
j
( T T
78f
) 6
j
dx
3
V

/he7
=!

,oit dans le cas thermo=lastique isotrope homogEne dans lpaisseur :
N

/he7
=o# C
j
# h# (

TT
78f
) 6
j
=o#
Eh
1+
2
# (

TT
78f
) 6

;
M

/he7
=o# C
j
#
h
2
12

T=o#
Eh
-
12( 1+
2
)
#

T 6

; V

/he7
=!#

es contraintes dorigine thermiques soustraites aux contraintes mcaniques habituelles sont
calcules en trois positions (sup., mo!. et inf.$ dans lpaisseur :
c

/he7
=
o# E
1+
2
(

T T
78f
+

T # x
3
/ h) 6


%ans le cas dduit de lhomognisation thermo=lastique, cf. 3bib64, les efforts thermiques
gnraliss sont dfinis par la relation gnrale, partir des X correcteurs Y de membrane
c

, ceux
de flexion
x

, et celui de dilatation
u
dil
, comme des mo!ennes sur le volume lmentaire
reprsentatif (cellule L$ :
N

/he7
= C
j
# o#
(

T T
78f
+

T
(
x

)
# z
3
/ h+

T
(
x

, x
3) )
6
j
,,
9
+ e
i
( c

) C
ik1
# e
k1
( u
di1
) ,,
9
;
M

/he7
= z
3
# C
j
# o#
(

TT
78f
+

T
(
x

)
# z
3
/ h+

T
(
x

, x
3) )
6
j
,,
9
+ e
i
( x

) C
ik1
# e
k1
( u
di1
) ,,
9
;
V

/he7
=!

%ans ce cas lorsque lon se limite aux situations orthotropes sans couplage flexion=membrane, on
nglige le rQle de

T
(
x

, x
3)
sur le correcteur
u
dil
, et on trouve donc que les efforts thermiques qui
apparaissent au second membre ont pour expression :
N

/he7
=o# H
j
'
# (
TT
78f
) 6
hz
;
M

/he7
=o# H
j
f
#

T 6
j
; V

/he7
=!

/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ;@/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
In ne peut cependant remonter aux contraintes tridimensionnelles complEtes : il serait ncessaire de
connaAtre les X correcteurs Y au sein de la cellule de base a!ant servi la dtermination des
coefficients de comportement homognis.
%ans les situations thermo=lastoplastiques, ou bien pour les coques (lments de la famille
COQUE_3D$, il est ncessaire dvaluer les contraintes tridimensionnelles, dont les contraintes
thermiques, en chaque point dintgration dans lpaisseur.
Remarque :
$emonter au? 1ontraintes tridimensionnelles 1omplAtes n=est pas immdiat pour les 1oques
multi1ou1&es 8strati0ies: 1ar il 0aut 1onnaPtre 1ou1&e par 1ou1&e l=tat de 1ontrainte Q en
lasti1it, 1eluiC1i se dduit de l=tat de d0ormation et du 1omportement au ni-eau de 1&aque
1ou1&e.
4%A%# *)aBnage t)ermom"anique
"our la rsolution de problEmes thermomcaniques chaAns, on doit utiliser pour le calcul thermique
des lments finis de coque thermique 3:-.##.>#4 dont le champ de temprature est rcupr comme
donne dentre du +ode<*ster pour le calcul mcanique. 0l faut donc quil ! ait compatibilit entre le
champ thermique donn par les coques thermiques et celui rcupr par les plaques mcaniques. Ce
dernier est dfini par la connaissance des - champs TEMP_SUP, TEMP et TEMP_INF donns en peaux
infrieure, milieu et suprieure de coque.
e tableau ci=dessous indique les compatibilits entre les lments de plaque et les lments de
coque thermique :
Modlisation
T05RM!QC5
Maille 5lment 6ini 9 utiliser
a+e"
Maille 5lment 6ini Modlisation
M5*:;!QC5
CI)C< )C?%/ '8CI)C/ )C?%/ @<%&)C/
@<%,)C/
@<)/)C/
%&'
%,'
)/.
CI)C< ':0?- '8CI':- ':0?- @<%&':-
@<%,':-
%&'
%,'
Remarques :
7es nRuds des lments de 1oques t&ermiques et de plaques m1aniques doi-ent se
1orrespondre. 7es mailla"es seront identiques.
7es lments de 1oques t&ermiques sur0a1iques sont traits 1omme des lments plans par
proIe1tion de la "omtrie initiale sur le plan d0ini par les , premiers sommets.
e chaAnage avec des matriaux multicouches dfinis via la commande DEFI_COQU_MULT 3C/.+-.>-4
nest pas disponible pour linstant.
e chaAnage thermomcanique est aussi possible si lon connaAt par des mesures exprimentales la
variation du champ de temprature dans lpaisseur de la structure ou de certaines parties de la
structure. %ans ce cas on travaille avec une carte de temprature dfinie a priori * le champ de
temprature nest plus donn par les trois valeurs TEMP_INF, TEMP et TEMP_SUP du calcul thermique
obtenues par EVOL_THER. 0l peut tre beaucoup plus riche et contenir un nombre arbitraire de points
de discrtisation dans lpaisseur de la coque. oprateur DEFI_NAPPE permet de crer de tels
profils de tempratures partir des donnes fournies par lutilisateur. Ces profils sont affects par la
commande CREA_CHAMP (cf. le cas=test hpla#>>e$. In notera quil nest pas ncessaire pour le calcul
mcanique que le nombre de points dintgration dans lpaisseur soit gal au nombre de points de
discrtisation du champ de temprature dans lpaisseur. e champ de temprature est
automatiquement interpol aux points dintgration dans lpaisseur des lments de plaques ou de
coques.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : ;B/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
4%A%. *as(test
es cas=tests pour le chaAnage thermomcanique entre des lments de coques thermiques et des
lments de plaque sont le hpla#>>e (lments %&'$ et hpla#>>f (lments %&)$. 0l sagit dun
c!lindre creux thermolastique pesant en rotation uniforme 3\6.>#.#>>4 soumis un phnomEne de
dilatation thermique oF les champs de temprature sont calculs avec THER_LINEAIRE par un calcul
stationnaire.
z
r
R
e
R
i
F
B
D
A
C
r
z
J
H
+
Rayon intrieur R
i
=19.5 mm
Rayon extrieur R
e
=20.5 mm
Point F R=20.0 mm
Epaisseur h =1.0 mm
Hauteur L =10.0 mm
y
z
x
K
L
M
N
P
Q

a dilatation thermique vaut :

T (j)T
78f
(j)=!#3(T
s
+T
i
)+2#(T
s
+T
i
)(7:)/ h
avec :
T
s
=!#3;C , T
i
=!#3;C , T
78f
=!#; C
T
s
=!#1;C , T
i
=!#1; C , T
78f
=!# ; C
In teste les contraintes, les efforts et moments flchissants en et @. es rsultats de rfrence sont
anal!tiques. In obtient de trEs bons rsultats quel que soit le t!pe dlment considr.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 50/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
= !mplantation des lments de plaque dans le Code_Aster
=% Des"ription :
Ces lments (de noms MEDKTR3, MEDSTR3, MEDKQU4, MEDSQU4, MEDKTG3, MEDKQG4 et
MEQ4QU4$ sVappuient sur des mailles TRIA3 et QUAD4 planes. Ces lments ne sont pas exacts aux
nHuds et il faut mailler avec plusieurs lments pour obtenir des rsultats corrects.
=%# Ctilisation et d+eloppements introduits :
Ces lments sVutilisent de la faon suivante :
AFFE_MODELE ( MODELISATION = 'DKT' . pour le triangle et le quadrangle de t!pe %&'
AFFE_MODELE ( MODELISATION = 'DST' . pour le triangle et le quadrangle de t!pe %,'
AFFE_MODELE ( MODELISATION = 'DKTG'. pour le triangle et le quadrangle de t!pe %&'.
AFFE_MODELE ( MODELISATION = 'Q4G' . pour le quadrangle de t!pe )/.
In fait appel la routine INI!"# pour la position des points de 8ammer et de .auss sur la surface de
la plaque et les poids correspondants.
AFFE_CARA_ELEM ( COQUE=_F(EPAISSEUR='EP'
ANGL_REP = ( '
o
' '

'
COEF_RIGI_DRZ = 'CTOR'

"our faire des post=traitements (contraintes, efforts gnraliss,...$ dans un repEre choisi par lutilisateur
qui nest pas le repEre local de llment, on donne une direction de rfrence d dfinie par deux angles
nautiques dans le repEre global. a proUection de cette direction de rfrence sur le plan de la plaque
fixe une direction M# de rfrence. a normale au plan en fixe une seconde et le produit vectoriel des
deux vecteurs prcdemment dfinis permet de dfinir le triEdre local dans lequel seront exprims les
efforts gnraliss et les contraintes. utilisateur devra veiller ce que laxe de rfrence choisi ne se
retrouve pas parallEle la normale de certains lments de plaque du modEle. "ar dfaut cette direction
de rfrence est laxe M du repEre global de dfinition du maillage.
a valeur CTOR correspond au coefficent que lutilisateur peut introduire pour le traitement des termes de
rigidit et de masse suivant la rotation normale au plan de la plaque. Ce coefficient doit tre
suffisamment petit pour ne pas perturber le bilan nergtique de llment et pas trop petit pour que les
matrices de rigidit et de masse soient inversibles. Cne valeur de #>
R2
est mise par dfaut.
ELAS =_F (E =$%&'( NU = '& ALPHA = )*+,) .. RHO = -,% ..
"our un comportement thermo=lastique isotrope homogEne dans lpaisseur on utilise le mot=cl ELAS
dans DEFI_MATERIAU oF lon dfinit les coefficients ' module dNoung,
+
]coefficient de "oisson,
\
coefficient de dilatation thermique et RHO la masse volumique^
ELAS_ORTH(_FO =_F (
E_L =$(*.. E_T =$(... G_LT =(*... G_TZ =(./.. NU_LT ='&*...
ALPHA_L =)*+,)*.. ALPHA_T =)*+,)...
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 51/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
"our un comportement thermo=lastique orthotrope dont les axes dorthotropie sont , ' et L avec
isotropie daxe (fibres dans la direction enrobes par une matrice, par exemple$ il faut donner les
sept coefficients indpendants $(*, module dNoung longitudinal, $(., module dNoung transversal,
(*., module de cisaillement dans le plan ', (./, module de cisaillement dans le plan 'O '&*.,
coefficient de "oisson dans le plan ' et les coefficients de dilatation thermique )*+,)* et )*+,). pour
la dilatation thermique longitudinale et transversale, respectivement. -e "omportement ort)otrope
n,est disponible qu,asso"i au mot "l DEFI_COQU_MULT qui permet de d6inir une "oque
"omposite multi"ou")e% "our un seul matriau orthotrope, on utilisera donc DEFI_COQU_MULT avec
une seule couche. ,i on souhaite utiliser ELAS_ORTH avec du cisaillement transverse, il faut
ncessairement emplo!er la modlisation %,'. ,i on utilise les modlisations %&', ou %&'., le
cisaillement transverse nest pas pris en compte.
ELAS_COQUE(_FO =F (
MEM0_L =C1111.. MEM0_LT =C1122.. MEM0_T =C2222.. MEM0_G_LT =C1212..
FLEX_L =D1111.. FLEX_LT =D1122.. FLEX_T =D2222.. FLEX_G_LT =D1212..
CISA_L =G11.... CISA_T =G22.... ALPHA =)*+,).. RHO =-,%..
Ce comportement a t aUout dans DEFI_MATERIAU pour prendre en compte des matrices de rigidit
non proportionnelles en membrane et en flexion, obtenues par homognisation dun matriau
multicouche. es coefficients des matrices de rigidit sont alors introduits la main par lutilisateur dans
le repEre utilisateur dfini par le mot=cl ANGL_REP. paisseur donne dans AFFE_CARA_ELEM est
seulement utilise avec la masse volumique dfinie par RHO. )*+,) est la dilatation thermique. ,i on
souhaite utiliser ELAS_COQUE avec du cisaillement transverse, il faut ncessairement emplo!er la
modlisation %,'. ,i on utilise la modlisation %&', le cisaillement transverse nest pas pris en compte.
DEFI_COQU_MULT _F (COUCHE = EPAISSEUR3'EP'
MATER = '4).5-6)&'
ORIENTATION = ( .,7.)
Ce mot=cl permet de dfinir une coque composite multicouche en partant de la couche infrieure vers
la couche suprieure partir de ses caractristiques couche par couche, paisseur, t!pe du matriau
constitutif et orientation des fibres par rapport un axe de rfrence. e t!pe du matriau constitutif est
produit par loprateur DEFI_MATERIAU sous le mot=cl ELAS_ORTH. .,7.) est langle de la premiEre
direction dorthotropie (sens longitudinal ou sens des fibres$ dans le plan tangent llment par rapport
la premiEre direction du repEre de rfrence dfini par ANGL_REP. "ar dfaut .,7.) est nul, sinon il
doit tre fourni en degrs et doit tre compris entre R ;>_ et S ;>_.
AFFE_CHAR_MECA ( DDL_IMPO =_F (
DX =.. D8 =.. DZ =.. DRX =.. DR8 =.. DRZ =.. %% de plaque dans le repEre
global.
FORCE_COQUE =_F (FX =.. F8 =.. FZ =.. MX =.. M8 =.. MZ =.. 0l sagit des
efforts surfaciques (membrane et flexion$ sur des lments de plaque. Ces efforts peuvent tre
donns dans le repEre global ou dans le repEre utilisateur dfini par ANGL_REP.
FORCE_NODALE =_F (FX =.. F8 =.. FZ =.. MX =.. M8 =.. MZ =.. 0l sagit des efforts
de coque dans le repEre global.

=%. *al"ul en lasti"it linaire :
a matrice de rigidit et la matrice de masse (respectivement les options RIGI_MECA et MASS_MECA$
sont intgres numriquement. In ne vrifie pas si la maille est plane ou non. e calcul tient compte
du fait que les termes correspondant aux %% de plaque sont exprims dans le repEre local de
llment. Cne matrice de passage permet de passer des %% locaux aux %% globaux.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 5/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
es calculs lmentaires (CALC_ELEM$ disponibles actuellement correspondent aux options :
EPSI_ELNO et SIGM_ELNO qui fournissent les dformations et les contraintes aux nHuds dans
le repEre utilisateur de llment en peau infrieure, mi paisseur et en peau suprieure de
plaque, la position tant prcise par lutilisateur. In stoc9e ces valeurs de la faon
suivante : 5 composantes de dformation ou de contraintes :
EPXX EP88 EPZZ EPX8 EPXZ EP8Z ou SIXX SI88 SIZZ SIX8 SIXZ SI8Z
DEGE_ELNO : qui donne les dformations gnralises par `lment aux nHuds partir des
dplacements dans le repEre utilisateur : EXX, E88, EX8, KXX, K88, KX8, GAX,
GA8.
EFGE_ELNO : qui donne les efforts gnralises par lment aux nHuds partir des
dplacements : NXX, N88, NX8, MXX, M88, MX8, QX, Q8.
SIEF_ELGA : qui donne les efforts gnralises par lment aux points de .auss partir des
dplacements : NXX, N88, NX8, MXX, M88, MX8, QX, Q8.
EPOT_ELEM : qui donne lnergie lastique de dformation par lment partir des
dplacements.
ECIN_ELEM : qui donne lnergie cintique par lment.
<nfin on calcule aussi loption FORC_NODA de calcul des forces nodales pour loprateur CALC_NO.
=%4 *al"ul en plasti"it
a matrice de rigidit est l aussi intgre numriquement. In fait appel loption de calcul
STAT_NON_LINE dans laquelle on dfinit au niveau du comportement non linaire le nombre de
couches utiliser pour lintgration numrique.
"our les modlisations %&', toutes les lois de contraintes planes disponibles dans +ode<*ster
peuvent tre utilises.
STAT_NON_LINE (....
COMP_INCR =_F (RELATION =9 9
COQUE_NCOU =9NOM0RE DE COUCHES9
....
"our les modlisations %,' et )/., seule llasticit linaire est utilisable.
"our la modlisation %&'., les seules lois de comportement utilises sont des lois globales (puisquil
n! a quun point dintgration dans lpaisseur$, reliant les dformations gnralises aux contraintes
gnralises. Ces lois sont, dans la version ;./ : GLRC_DM et GLRC_DAMAGE, ainsi que leur couplage
avec des lois lastoplastiques en membrane (KIT_DDI$.
es calculs lmentaires (CALC_ELEM$ disponibles actuellement correspondent aux options :
EPSI_ELNO qui fournit les dformations par lment aux nHuds dans le repEre utilisateur
partir des dplacements, en peau infrieure, mi paisseur et en peau suprieure de plaque.
SICO_ELNO qui permet dobtenir le champ de contraintes dans lpaisseur par lment aux
nHuds pour une couche donne et une position demande ( en peau infrieure, au milieu ou
en peau suprieure de couche$. Ces valeurs sont donnes dans le repEre utilisateur.
SIEF_ELNO qui permet dobtenir les efforts gnraliss par lment aux nHuds dans le repEre
utilisateur.
VARI_ELNO qui calcule le champ de variables internes et les contraintes par lment aux
nHuds pour toutes les couches, dans le repEre local de llment.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 5,/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
> *on"lusion
es lments finis de plaque plans que nous dcrivons ici sont utiliss dans les calculs de structures
minces, en petits dplacements et dformations, dont le rapport paisseur sur longueur caractristique
est infrieur #G#>. Comme ces lments sont plans, ils ne prennent pas en compte la courbure des
structures, et il est ncessaire de raffiner les maillages dans le cas oF celle=ci serait importante.
Ce sont des lments pour lesquels les dformations et les contraintes dans le plan de llment
varient linairement avec lpaisseur de la plaque. %e plus, la distorsion associe au cisaillement
transverse est constante dans lpaisseur de llment. %eux familles dlments de plaque existent :
les lments %&', %&) (ou %&'., %&).$ pour lesquels la distorsion transverse est nulle et les
lments %,', %,) et )/. pour qui elle reste constante et non nulle dans lpaisseur. In conseille
dutiliser le second t!pe dlments lorsque la structure mailler a un rapport paisseur sur longueur
caractristique compris entre #G+> et #G#> et les premiers dans le restant des cas. orsque la
distorsion transverse est non nulle, les lments de plaque %,', %,) et )/. ne satisfont pas les
conditions dquilibre -% et les conditions aux limites sur la nullit des contraintes de cisaillement
transverse sur les faces suprieure et infrieure de plaque, compatibles avec une distorsion
transverse constante dans lpaisseur de la plaque. 0l en rsulte ainsi quau niveau du comportement
un coefficient de 2G5 pour une plaque homogEne corrige la relation habituelle entre les contraintes et
la distorsion transverses de faon assurer lgalit entre les nergies de cisaillement du modEle -%
et du modEle de plaque distorsion constante. %ans ce cas, la flEche W a pour interprtation le
dplacement transverse mo!en dans lpaisseur de la plaque.
es comportements non=linaires en contraintes planes sont disponibles pour les lments de plaque
%&' et %&) uniquement. <n effet la prise en compte rigoureuse dun cisaillement transverse constant
non nul sur lpaisseur et la dtermination de la correction associe sur la rigidit de cisaillement par
rapport un modEle satisfaisant les conditions dquilibre et les conditions aux limites ne sont pas
possibles et rendent donc lutilisation des lments %,', %,) et )/. rigoureusement impossible en
plasticit.
"our les lments de la famille %&'., seul des comportements globaux (relations moment=courbures
et efforts membranaires R longations$ sont disponibles.
%es lments correspondant aux lments mcaniques existent en thermique * les chaAnages
thermo=mcaniques sont donc disponibles sauf, pour linstant, pour les matriaux stratifis.
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 5;/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
? 8ibliograp)ie
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the 1inite <lement @ethod J, <arthqua9e <ngineering and ,tructural %!namics, \ol/, p.
+/2=+/;, #;65.
6$ 1. \oldoire J@odlisation par homognisation thermique et thermo=lastique de composants
mcaniques mincesJ, C: @@TG;6G>;#.
7$ :-.##.># J@odEle de thermique pour les coques mincesJ, @anuel de rfrence du
+ode<*ster.
;$ \6.>#.#>> 1. JC!lindre creux thermolastique J, @anuel de validation du +ode<*ster.
#>$ ?.&. Toor, b.,. Durton, J?ssessment of shear deformation theories for multila!ered
composite plates J, ?,@<, ?pplied @echanics :evieW, \ol./+, Tc#, p.#=#-,#;7;.
##$ ?.&. Toor, b.,. Durton, a.@. "eters J?ssessment of computational models for multila!ered
composite c!linders J in ?nal!tical and Computational @odels of ,hells, Toor et al. <ds,
?,@<, C<% = \ol.-, p./#;=//+,#;7;.
#+$ a.:. 8C.8<,, @. CI8<T, @. 8?:ICT, $edu1ed and sele1ti-e inte"ration te1&niques in
t&e 0inite element anal4sis o0 plates , Tuclear <ngineering and %esign, vol. /5 (#;67$, p.
+>-=+++
@ Des"ription des +ersions du do"ument
!ndi"e
do"umen
t
<ersion
:ster
:uteur3s4
Drganisme3s4
Des"ription des modi6i"ations
? 2 ". @?,,0T <%1 :d%G ?@? 'exte initial
D ;./ M. %<,:IC8<,, %.@?:&I\0C,
<%1 :d% ?@?
?Uout de %&'., et des matrices de masses
lumpes
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
Do1ument di00us sous li1en1e G56 2D7 8&ttp://999."nu.or"/1op4le0t/0dl.&tml:
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 55/5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
:nne7e : /laques ort)otropes
"our un matriau orthotrope comme celui reprsent ci=dessous, compos par exemple de fibres de direction
enrobes dune matrice, dont les axes dorthotropie sont , ' et O avec isotropie daxe , lexpression pour
les matrices H et H

dans le repEre dorthotropie prcdemment dfini devient :


H
L
=
(
H
""
H
"T
!
H
"T
H
TT
!
! ! G
"T
)
et H
L
=
(
G
"9
!
! G
T9
)
avec
H
""
=
E
"
1+
"T
+
T"
; H
TT
=
E
T
1+
"T
+
T"
H
"T
=
E
T
+
"T
1+
"T
+
T"
=
E
"
<
T"
1+
"T
+
T"
et
G
"9
=
E
"
2(1++
"9
)
G
T9
=
E
T
2( 1++
T9
)
.
a connaissance des cinq coefficients indpendants E
"
, E
T
,G
"T
,G
T9
,+
"T
est suffisante pour dterminer
les coefficients des matrices H et H

puisque :
+
T"
=
E
T
+
"T
E
"
et G
"9
=G
"T
.
,i lon dsigne par
0
langle entre le repEre dorthotropie et laxe principal du repEre dfini par lutilisateur au
mo!en de ANGL_REP on tablit que :
H=T
1
T
H
L
T
1
et H

=T
2
T
H
L
T
2
avec : T
1
=
(
C
2
S
2
CS
S
2
C
2
CS
2CS 2CS C
2
S
2 )
et T
2
=
(
C S
S C
)
oF
C=,os 0, S=si 0
et
0=( x , ")
comme
indiqu sur la figure ci=dessous.
x
(
L
Z


%ans le cas de contraintes initiales dorigine thermique, nous avons de plus :
c
/h
=T
1
T
H
L
(
o
"
AT
o
T
AT
!
)

oF o
"
et o
T
sont les coefficients de dilatation thermique dans les directions " et T et
AT
la
variation de temprature.
/anuel de r0ren1e 2as1i1ule r,.0# : 'lments m1aniques 3 sur0a1e mo4enne
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Titre : lments de plaque : modlisations DKT, DST, DKTG [...] Date : 11/05/011 !a"e : 5./5#
$esponsa%le : T&omas D' S()* +l : $,.0#.0, $-ision : .1.
:nne7e # : $a"teurs de "orre"tion de "isaillement trans+erse
pour des plaques ort)otropes ou strati6ies
a matrice H
ct
est dfinie de sorte que la densit surfacique dnergie de cisaillement transverse obtenue
dans le cas de la distribution tridimensionnelle des contraintes issues de la rsolution de lquilibre soit gale
celle du modEle de plaque bas sur les h!pothEses de :eissner, pour un comportement en flexion simple. In
doit ainsi trouver H
ct
telle que :
1
2

h/ 2
+h/ 2
tH

1
t=
1
2
TH
ct
1
T=
1
2
H
ct
avec t=
(
c
xz
c
yz
)
et T=

h/ 2
+h/ 2
tdz =H
ct
.
"our obtenir H
ct
on utilise la distribution de
t
suivant L obtenue partir de la rsolution des quations
dquilibre -% sans couples extrieurs :
c
xz
=

h/ 2
z
(c
xx , x
+c
xy , y
) d ; s
yz
=

h/2
z
( c
xy , x
+c
yy , y
) d avec c
xz
=c
yz
=! pour z=!h/ 2 .
%ans le cas oF il n! a pas de couplage membrane flexion (s!mtrie par rapport LP>$, les contraintes dans le
plan de llment c
xx
,c
yy
, c
xy
ont pour expression dans le cas dun comportement de flexion pure :
c=z A( z ) M
avec A( z)=H( z )H
f
1
.
,i H( z)
et H
f
ne dpendent pas de x et ! on peut dterminer H
ct
. <n effet :
t( z )=D
1
( z )T+D
2
( z )\ oF T=
(
T
x
T
y
)
=
(
M
xx , x
+M
xy , y
M
xy , x
+M
yy , y
)
et \=
(
M
xx , x
M
xy , y
M
xy , x
M
yy , y
M
yy , x
M
xx , y
)
ainsi que :
D
1
=

h/2
z

2 (
.
11
+.
33
.
13
+.
32
.
31
+.
23
.
22
+.
33
)
d ,
D
2
*+

h/ 2
z

2 (
.
11
.
33
.
13
.
32
2>
12
2>
31
.
31
.
23
.
33
.
22
2>
32
2>
21
)
d .
0l en rsulte que
1
2

h/ 2
+h/ 2
tH

1
t=
1
2
(
T
\
)
(
C
11
C
12
C
12
T
C
22
)
(
T
\
)
avec :
C
11
=

h/ 2
+h/ 2
D
1
T
H

1
D
1
dz ;
C
12
=

h/ 2
+h/ 2
D
1
T
H

1
D
2
dz ;
C
22
=

h/2
+h/2
D
2
T
H

1
D
2
dz
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Comme par ailleurs
1
2

h/ 2
+h/ 2
tH

1
t=
1
2
TH
ct
1
T on propose de prendre H
ct
=C
11
1
pour satisfaire au mieux
les deux quations quels que soient T et
\
.
<n comparant H
ct
ainsi calcule avec

H
ct
=

h/2
+h/2
H

dz on fait apparaAtre les coefficients de correction de


cisaillement transverse suivant : k
1
=H
c/
11
/

H
c/
11
; k
12
=H
c/
12
/

H
c/
12
; k
2
=H
c/
22
/

H
c/
22
.
"our une plaque homogEne, isotrope ou anisotrope, on trouve ainsi : H
ct
=kh H

avec 9P2G5.
Remarques :
+ette mt&ode n=est -alide que lorsque la plaque 1omposite est s4mtrique par rapport 3 GL0.
"our un matriau multicouche , on tablit que :
C
11
=

i =1
N
h
i
%
(

(=1
i1
h
(
j
(
A
p
T

1
2
z
i
2
A
i
T
) H

1
(

(=1
i1
h
(
j
(
A
p

1
2
z
i
2
A
i
)+
1
2%
( z
i+1
3
z
i
3
)| A
i
T
H

1
(

(=1
i1
h
(
j
(
A
p

1
2
z
i
2
A
i
)+(

(=1
i1
h
(
j
(
A
p
T

1
2
z
i
2
A
i
T
) H

1
A
i

+
1
7!
( z
i+1
3
z
i
3
) A
i
T
H

1
A
i

oF : h
i
=z
i +1
z
i
,j
i
=
1
2
(
z
i +1
+z
i
)
et A
i
reprsente la matrice
(
.
11
+.
33
.
13
+.
32
.
31
+.
23
.
22
+.
33
)
pour
la couche i.
a validit du choix H
ct
=C
11
1
peut tre examine a posteriori lorsque lon a une estimation de la
solution (champs de dplacements et de contraintes planes, notamment$. In peut alors estimer
lcart entre les deux estimations sur lnergie. Cne dmarche de calcul en deux tapes pour les
plaques et coques multicouches (avec H
ct
diagonale et deux coefficients 9# et 9+$ a dailleurs
t dveloppe par Toor et Durton 3bib##4 3bib#+4.
%ans le cas dune plaque homogEne isotrope ou anisotrope lgalit entre les deux nergies est
satisfaite au sens strict puisque D
2
=! . e choix fait ci=dessus est alors valide et aucun examen
a posteriori nest ncessaire.
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