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Caro Funcionrio,

Este

Curso

ir

ajud-lo que so

a a

compreender base os de de

melhor

os

equipamentos automatizado. so muito

um

sistema com uma

Conhecendo maiores, alm

equipamentos possibilitar

detalhe as chances de encontrar problemas e solues ar umentao mais tcnica na especi!icao de no"os componentes.

1. Pirmide da automao 2. Sensores de Posio a. Encoder absoluto b. Encoder incremental 3. Sensores de proximidade a. Chaves Limite
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b. ensores !ticos de "ro#imidade c. ensores de "ro#imidade "or e$eito %all d. ensores indutivos e. ensores ca"acitivos Sensores de presso a. &ransdutores resistivos b. &ransdutores ca"acitivos c. &ransdutores de de$ormao d. &ransdutores !ticos e. &ransdutores indutivos $. &ransdutores "ie'o el(tricos Sensores de vazo a. ensores de va'o baseados na "resso b. ensores de va'o "or turbinas c. )edidores de va'o ma*n(ticos d. )edidores de va'o calorim(tricos Sensores de temperatura a. &ermistores b. +esistance &em"erature ,etector -+&,. c. &ermo"ares d. /ir0metros Sensores de nvel a. /resso hidrost1tica b. +adiao c. Ca"acitivo d. 2ltra3s0nico e. +adar

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1.Pirmide da automao

A automao industrial e#i*e 5ue v1rias $un6es se7am e#ecutadas ao mesmo tem"o8 como leitura de entradas8 atuao no "rocesso e comunicao entre controladores e /C 7untamente a sistemas su"ervis!rios8 sendo assim8 estas $un6es so divididas em v1rios nveis nos 5uais ainda esto inclusos8 os setores de desenvolvimento de "ro7etos8 e *er9ncia. 2sualmente uma "ir:mide ( utili'ada como $orma re"resentativa desses nveis como mostrada na $i*ura da "r!#ima "1*ina. vel ! Esse nvel re"resenta os transdutores8 atuadores e sensores8 os 5uais esto li*ados diretamente ao meio $sico na ca"tura de dados discretos ou anal!*icos. vel 1 Nvel onde se encontram os controladores do "rocesso8 os /LC;s8 ,C ;s8 microcontroladores8 etc. E5ui"amentos 5ue so "ro*ramadas de acordo com as necessidades de automao. vel 2 Nvel onde se encontram os sistemas su"ervis!rios8

res"ons1veis "elas coletas de dados8 arma'enamento dos dados coletados e <%)8 o 5ual ( im"ortante "ara 5ue o usu1rio "ossa monitorar a todo instante o "rocesso8 identi$icar eventuais erros no reconhecidos "elo controlador e controlar o "rocesso. vel 3 )E -)anu$acturin* E#ecution =stem.. /ro"icia a inte*rao

entre 1reas e a consolidao de dados de "rocesso e "roduo. >isuali'am dados obtidos e arma'enados em banco de dados8 "odendo assim elaborar melhorias "ara aumento de "rodutividade e 5ualidade do "roduto. vel 4 E+/ -Enter"rise +esource /lannin*.. Nvel res"ons1vel "elo *erenciamento de toda ind?stria8 onde se encontram so$t@ares de *erenciamento $inanceiro e setor de vendas.

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ensores so e5ui"amentos "elos 5uais o controlador monitora o "rocesso. o transdutores8 "ois reali'am a converso de *rande'as $sicas em *rande'as el(tricas.

2.Sensores de Posio

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a. Encoder absoluto

2m encoder absoluto se di$erencia dos outros8 "ois "ossui v1rios sensores !ticos 5ue combinados entre si *eram um c!di*o bin1rio8 "ara cada "osio do disco. E "rinc"io de $uncionamento de um encoder absoluto e de um encoder incremental ( bastante similar8 isto (8 ambos utili'am o "rinc"io das 7anelas trans"arentes e o"acas8 com estas interrom"endo um $ei#e de lu' e trans$ormando "ulsos luminosos em "ulsos el(tricos. E elemento b1sico ( um disco de vidro estam"ado "or um "adro de trilhas conc9ntricas. >1rios $ei#es de lu' atravessam cada trilha "ara iluminar $otosensores individuais. Na $i*ura abai#o so mostrados os com"onentes b1sicos de um encoder absoluto.

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E encoder absoluto "ossui um im"ortante di$erencial em relao ao encoder incrementalG a "osio do encoder incremental ( dada "or "ulsos a "artir do "ulso 'ero8 en5uanto a "osio do encoder absoluto ( determinada "ela leitura de um c!di*o e este ( ?nico "ara cada "osio do seu cursoH conse5Ientemente os encoders absolutos no "erdem a "osio real no caso de uma eventual 5ueda da tenso de alimentao. E sincronismo e a a5uisio da "osio no momento da variao entre dois c!di*os tornam3se muito di$ceis. e n!s "e*armos como e#em"lo dois c!di*os consecutivos bin1rios como D -0111. e F -1000.8 notaremos 5ue a variao de 'ero "ara um e um "ara 'ero ocorre em todos os bits8 e uma leitura $eita no momento da transio "ode resultar em um valor com"letamente errado. Eutro e#em"lo "ode ser visto na $i*ura abai#o.

/ara solucionar esse "roblema ( utili'ado um c!di*o bin1rio chamado JC!di*o Kra=J8 5ue tem a "articularidade de na comutao de um n?mero "ara outro somente um bit ser alterado. Na tabela abai#o ( "ossvel ver a di$erena entre o c!di*o bin1rio e o c!di*o Kra=.

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,ecima l 0 1 2 4 A B C D F L 10 11 12 14 1A 1B

Min1rio 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Kra= 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000

A resoluo do encoder absoluto ( dada "or conta*emNrevoluo8 isto (8 se ele tiver no seu disco -encoder rotativo. 12 $ai#as "ara o c!di*o Kra=8 ento ter1 212 combina6es "ossveis "er$a'endo um total de A0LC combina6es. Oa'endo al*umas contas8 concluiremos 5ue o encoder *era uma combinao de c!di*os a cada 080FDLP.

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b. Encoder incremental

Es encoders so transdutores de movimento ca"a'es de converter movimentos lineares ou an*ulares em in$orma6es el(tricas 5ue "odem ser trans$ormadas em in$orma6es bin1rias e trabalhadas "or um "ro*rama 5ue converta as in$orma6es "assadas em al*o 5ue "ossa ser entendido como dist:ncia8 velocidade8 etc. Es encoders "ossuem internamente um ou mais discos -m1scaras. "er$urado8 5ue "ermitem8 ou no8 a "assa*em de um $ei#e de lu' in$ravermelha8 *erado "or um emissor 5ue se encontra de um dos lados do disco e ca"tado "or um rece"tor 5ue se encontra do outro lado do disco8 este8 com o a"oio de um circuito eletr0nico *era um "ulso. Na $i*ura bai#o so mostrados os com"onentes de um encoder.

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E encoder incremental $ornece normalmente dois "ulsos 5uadrados de$asados em L0P8 5ue so chamados usualmente de canal A e canal M. A leitura de somente um canal $ornece a"enas a velocidade8 en5uanto 5ue a leitura dos dois canais $ornece tamb(m o sentido do movimento. Eutro sinal chamado de Q ou 'ero tamb(m est1 dis"onvel e ele d1 a "osio absoluta J'eroJ do encoder. Na $i*ura abai#o ( mostrada a di$erena entre os canais A8 M e Q.

A resoluo do encoder incremental ( dada "or "ulsosNrevoluo -normalmente chamado de //+.8 isto (8 o encoder *era certa 5uantidade de "ulsos el(tricos "or uma revoluo dele "r!"rio. /ara determinar a resoluo basta dividir o n?mero de "ulsos "or 4C0P8 "or e#em"lo8 um encoder $ornecendo 102A "ulsosNrevoluo8 *eraria um "ulso el(trico a cada 084BP mec:nicos.

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3.Sensores de proximidade a. Chaves Limite

A chave limite ou $im de curso ( acionada automaticamente "elo movimento de al*uma ma5uina ou dis"ositivo. Ela deve ter uma res"osta instant:nea e ser con$i1vel. Em *eral8 a o"erao de uma chave limite comea 5uando uma "ea em movimento bate em uma alavanca 5ue atua a chave. Ruando acionada8 a chave muda os seus contatos. E#istem di$erentes ti"os de atuadores "ara chaves limitesG alavanca com roldana "ara ata5ue hori'ontal ou vertical8 "isto met1lico8 "isto com roldana8 haste $le#vel8 etc. Estes atuadores "odem ser $abricados com di$erentes ti"os de materiaisG termo"l1stico8 alumnio8 borracha8 etc. E ti"o de atuador8 material de $abricao8 tamanho8 $ora de o"erao8 "ercurso e modo de monta*em so os "ar:metros crticos na instalao da chave $im de curso. As es"eci$ica6es el(tricas da chave devem estar de con$ormidade com a car*a a ser acionada. endo mec:nicas8 ir1 e#istir um des*aste "ro"orcional ao n?mero de manobras nas chaves limite8 normalmente uma chave su"orta mais 5ue 1 milho de ciclos e acima de 10 milh6es de ciclos "ara modelos destinados a a"lica6es "esadas. Abai#o se*ue uma $oto do interior de uma chave limite.

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b. ensores !ticos de "ro#imidade


Es sensores !"ticos8 como Solhos arti$iciaisT8 tornaram3se absolutamente indis"ens1veis em automati'ao. o utili'ados em todos os locais em 5ue se "retende detectar a "osio e#ata de ob7etos8 de $orma se*ura e sem contacto. <nde"endentemente do material de 5ue so $eitos esses ob7etos a detectar. Com"arados aos sensores de a"ro#imao8 os sensores !"ticos "ossuem uma $ai#a de deteco multi"lamente su"erior. E sensor $otoel(trico "or barreira distin*ue3se "elo seu *rande alcance. E sistema ( com"osto "or dois com"onentes distintosG um emissor e um rece"tor. E transmissor ( com"osto de um diodo emissor de lu' in$ravermelha -invisvel. 5ue transmite S$lashT em uma determinada $re5I9ncia. E rece"tor ( com"osto "or um $oto3transistor8 sensvel U lu' in$ravermelha8 5ue em con7unto com um $iltro s! recebe sinais na $re5I9ncia dos S$lashsT8 tomando assim a rece"o imune U iluminao ambiente. A $i*ura abai#o mostra em dia*ramas um sensor $otoel(trico "or barreira.

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No sensor $otoel(trico de lu' re$le#iva encontra3se um m!dulo emissor e um m!dulo rece"tor numa s! carcaa. Com a a7uda de um es"elho "rism1tico8 o $ei#e luminoso enviado ao rece"tor volta "ara tr1s. Es sensores $otoel(tricos de lu' re$le#iva sem $iltro de "olari'ao trabalham com $ai#a de in$ravermelhos8 sistemas com $iltro de "olari'ao trabalham com lu' vermelha visvel. A $i*ura abai#o mostra em dia*ramas um sensor $otoel(trico de lu' re$le#iva.

E sensor $otoel(trico "or sistema de di$uso serve "ara deteco direta de ob7etos. Emissor e rece"tor encontram3se numa s! carcaa. E emissor emite lu' 5ue ( re$letida "elo ob7eto a ser identi$icado8 sendo reconhecida "elo rece"tor. /or isso8 no so necess1rios com"onentes $uncionais adicionais -tais como re$letores nos sensores $otoel(tricos de lu' re$le#iva. "ara o $uncionamento do sensor $otoel(trico "or sistema de di$uso. A $i*ura abai#o mostra em dia*ramas um sensor $otoel(trico "or sistema de di$uso.

Es sensores laser so a"licados em todos os locais em 5ue se "retende detectar "e5uenos ob7etos e em 5ue a deteco da "osio tem de ser "articularmente "recisa. E#istem nas vers6es de sensores $otoel(tricos "or barreira8 sensores $otoel(tricos de lu' re$le#iva ou sistema de di$uso. A lu' laser ( com"osta "or ondas luminosas com o mesmo com"rimento de onda8 5ue a"resentam entre si uma relao de $ase $i#a -coer9ncia.. ,a resulta uma caracterstica im"ortante dos sensores laser o $ei#e luminoso "raticamente "aralelo. Conse5I9nciaG Atrav(s do "e5ueno *ram"o de diver*9ncia8 "odem ser concreti'ados alcances de at( C0 metros. E "onto laser8 tamb(m claramente visvel U lu' do dia8 $acilita o alinhamento do sistema. Ainda deve3se relevar al*uns "ontosG relativamente aos sensores standard8 os sensores laser a"resentam uma
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*ama de tem"eratura redu'ida - 310...A0 PC .. A vida ?til ( de cerca de B0.000 horas a"enas. /or "rinc"io8 os sistemas laser so mais caros do 5ue os sensores de lu' vermelha normais. ,evido U "e5uena mancha luminosa e dos alcances $re5Ientemente mais altos8 o sistema ( mais sensvel Us vibra6es do 5ue os sensores standard. Em locais onde resta "ouco es"ao "ara montar sensores !"ticos standard8 so a"licados condutores de $ibra !"tica. >anta*ens deste sistemaG A eletr0nica de avaliao e os elementos da construo esto montados se"arados das aberturas de entrada e de sada da lu' do sistema. E "ercurso de medio !"tica "ode8 "or isso8 ser instalado em locais de di$cil acesso. Na $i*ura abai#o ( mostrado um sensor de lu' re$le#iva com condutor de $ibra !"tica.

c. ensores indutivos
Em todas as se5I9ncias autom1ticas8 a utili'ao de sensores como indicadores de in$orma6es "ara o comando ( uma condio "r(via essencial. Eles transmitem os sinais necess1rios relativos Us "osi6es e "osi6es $inais8 ou servem como *eradores de im"ulsos "ara tare$as de conta*em ou de indicao do n?mero de rota6es. Na utili'ao industrial8 no se dis"ensam ho7e em dia os sensores indutivos e ca"acitivos. Com"arados aos interru"tores met1licos8 eles o$erecem condi6es "raticamente ideaisG )odo de o"erao sem contacto e sem des*aste8 bem como altas $re5I9ncias e "recis6es de comutao. Eles tamb(m so resistentes Us vibra6es8 "! e umidade. Es sensores indutivos detectam todos os metais sem contacto. /rinc"io de $uncionamento baseia3se na *erao de um cam"o eletroma*n(tico de alta $re5I9ncia a "artir de um circuito LC 5ue ( desenvolvido na $ace sensora. e um metal condutor el(trico entrar no
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cam"o8 "ela lei da indut:ncia8 h1 $ormao de correntes "arasitas 5ue e#traem ener*ia do circuito oscilante. ,esse modo a am"litude de oscilao torna3se menor. Esta alterao ( convertida em um sinal de comutao. Este "rinc"io de $uncionamento tem como conse5I9ncia a deteco de todos os metais inde"endentemente de eles se movimentarem ou no. Na $i*ura abai#o ( mostrada a locali'ao da $ace sensora em um sensor indutivo

A dist:ncia de deteco nominal varia com o ti"o de metal de $abricao do sensor8 ou se7a8 ( es"eci$icada "ara o $erro ou ao e necessita ser multi"licada "or um $ator de correo "ara outros materiais8 con$orme mostra a tabela abai#o. "aterial $o %nox &ato $luminio 'o(re #ator 08FB 08B0 08A0 0840

Es sensores blindados $a'em com 5ue o cam"o eletroma*n(tico se concentre em $rente o sensor. 2m alcance maior "ode ser obtido usando3 se um sensor no blindado8 como "ode ser visto na $i*ura abai#o.

E#iste uma histerese entre o "onto de acionamento e desacionamento do sensor "ara 5ue no caso de uma "ossvel vibrao do sensor ocasione uma oscilao na sada do acionador. Este e$eito ( e#"resso em "orcenta*em da dist:ncia de deteco -e#em"lo V 4W.. Na $i*ura abai#o ( mostrado o c1lculo da histerese.

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d. ensores ca"acitivos

Es sensores ca"acitivos servem "ara detectar 5uais5uer ob7etos8 sem 5ue ha7a contacto. Contrariamente aos seus corres"ondentes indutivos8 os 5uais s! detectam ob7etos met1licos8 os sensores ca"acitivos tamb(m esto a"tos a detectar ob7etos no met1licos. /rimeiramente ( medida a ca"acidade entre os eletrodos ativos do sensor e o "otencial el(trico de terra. A a"ro#imao de um ob7eto in$luencia o cam"o el(trico alternante entre estes dois eletrodos. <sto ( v1lido8 no s! "ara os ob7etos met1licos8 como tamb(m "ara os ob7etos no3met1licos. Es sensores ca"acitivos trabalham com um oscilador +C. As menores altera6es da ca"acit:ncia in$luenciam a sua am"litude de oscilao. A eletr0nica de avaliao li*ada U 7usante converte3as8 ento8 num sinal de comutao. Com um "otenci0metro8 "ode3se a7ustar o *rau de sensibilidade8 o 5ue "ermite detectar certos materiais "or meios de outros. /or e#em"lo8 "ode3se detectar 1*ua dentro de um tubo de />C. A $i*ura abai#o mostra em dia*ramas um sensor ca"acitivo.

Na deteco de ob7etos8 mesmo altera6es de ca"acit:ncia muito "e5uenas8 na ordem de *rande'a de 0802 "O -a uma ca"acit:ncia b1sica dos eletrodos ( de 082 "O. so convertidas em sinais de comutao utili'1veis. <sso coloca e#i*9ncias elevadas ao sistema eletr0nico8 dado 5ue as ca"acidades b1sicas "arasit1rias de"endentes da comutao e da construo e "odem ser multi"lamente maiores e8 assim8 di$icultar *randemente uma medio e#ata da ca"acit:ncia. <sto torna o custo do sensor ca"acitivo consideravelmente maior do 5ue o do sensor indutivo.

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4.Sensores de presso a. &ransdutores resistivos

o sim"les e de bai#o custo. E"eram de maneira 5ue um $ole aciona um "otenci0metro 5ue converte os valores de "resso em valores de resist9ncia el(trica. /odem o"erar sob diversas condi6es e uma vanta*em ( 5ue o sinal "or ter boa intensidade e ento dis"ensa o uso de am"li$icador. /or(m o dis"ositivo "rodu' desvios inerentes e t9m al*uma sensibilidade a varia6es de tem"eratura. X usado "ara $ai#as de "ress6es de 08004B )/a at( D0 )/a com "reciso na $ai#a de 1W do $undo de escala desconsiderando as varia6es de tem"eratura. A $i*ura a se*uir ilustra o $uncionamento do transdutor resistivo.

Es sensores resistivos mais em"re*ados ho7e na construo de transmissores de "resso so os sensores "ie'o3resistivo8 devido a sua e#celente e#atido8 "rinci"almente em medio de $ai#as de bai#a "resso. Eutros sensores resistivos muito utili'ados so os sensores &hin Oilm -e#tens0metro de "elcula $ina ou E/O.8 devido a sua alta resist9ncia mec:nica a cho5ues e "icos8 o 5ue o "ermite a"lica6es em $ai#as de alta "resso ou com car*as altamente din:micas. E sensor consiste de um $io $irmemente colado sobre uma l:mina de base8 dobrando3se to com"acto 5uanto "ossvel. Esta monta*em denomina3se tira e#tensiom(trica. Ebserva3se 5ue o $io8 a"esar de solidamente li*ado a l:mina de base8 "recisa estar eletricamente isolado da mesma. 2ma das e#tremidades da l:mina ( $i#ada em um "onto de a"oio r*ido en5uanto a outra e#tremidade ser1 o "onto de a"licao de $ora. Este sensor baseia3se no "rinc"io de variao da resist9ncia de um $ioG +VY # L N EndeG Y V +esistividade
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L V Com"rimento do Condutor V Zrea da seo transversal Ruanto maior o com"rimento do $io8 maior ser1 a variao da resist9ncia obtida e maior a sensibilidade do sensor "ara uma mesma "resso. Na $i*ura abai#o so mostrados dos e#em"los de e#tens0metro.

Eutra demanda crescente no mercado $oi a de transmissores de "resso de bai#o custo. A e#i*9ncia "ara estes transmissores ( elevada em relao ao custo3bene$cio e U robuste'8 "ois muitos destes "rocessos t9m car*as e#tremamente din:micas e e#i*em alta "er$ormance do instrumento em relao a intem"(ries. Com isto $oi desenvolvido um sensor com a mesma caracterstica $uncional do &hin Oilm8 mas ao inv(s de utili'ar3se metal na construo8 $oi utili'ado material cer:mico. Este sensor ( chamado &hic[ Oilm -e#tens0metro de "elcula es"essa..

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b. &ransdutores ca"acitivos

Neste ti"o de transdutor o dia$ra*ma $unciona como uma es"(cie de armadura comum de dois ca"acitores em s(rie8 ento o deslocamento do dia$ra*ma devido a uma variao "resso resulta em um aumento na ca"acit:ncia de um e na reduo de outro8 cu7a mudana ( detectada "or um circuito oscilador. X "ossvel medir "ress6es em vasos $echados ou "ress6es manom(tricas. A $ai#a de o"erao deste ti"o ( de "ress6es de a"ro#imadamente 'ero -v1cuo. at( D0 )/a8 com varia6es de 28B )/a. Moa "reciso na $ai#a de 0801W e boa estabilidade t(rmica. A $i*ura abai#o ilustra esse ti"o.

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c. &ransdutores de de$ormao

Este transdutor usa um sensor au#iliar8 do ti"o strain *a*e8 5ue mede de$ormao. Esta medida de de$ormao de um dia$ra*ma "rovocada "or uma "resso "ode ser medida con$orme o es5uema da $i*ura abai#o.

&em uma "reciso aceit1vel na $ai#a de 082BW e uma alta $ai#a de "ress6es8 variando de 08001 )/a at( 1A00 )/a.

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d. &ransdutores !ticos

Ounciona com o au#ilio de um ante"aro conectado a um dia$ra*ma 5ue aumenta ou diminui a intensidade da lu'8 emitida "or um LE,8 5ue um $otodiodo recebe. E com o au#ilio de um circuito eletr0nico com"leta o dis"ositivo. &em uma boa "reciso -081W. e sua vanta*em ( a alta estabilidade t(rmica8 "or(m Us ve'es ( necess1rio um se*undo $otodiodo "ara com"ensar varia6es da luminosidade da $onte com o tem"o. ua $ai#a de o"erao ( 0804B )/a at( A00 )/a. A $i*ura abai#o ilustra seu $uncionamento.

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e. &ransdutores indutivos

E n?cleo de um trans$ormador se move de acordo com a "resso sobre o dia$ra*ma. u"ondo uma situao inicial sim(trica8 se uma tenso alternada ( a"licada no "rim1rio do trans$ormador8 a tenso de sada ser1 nula "or5ue os secund1rios esto li*ados em o"osio. Ento o dese5uilbrio "rovocado "elo movimento do dia$ra*ma aumenta a tenso em um secund1rio e diminui no outro ento o circuito trans$orma isso em um sinal corres"ondente a "resso. X conhecido "or L>,&8 isto (8 trans$ormador linear di$erencial e vari1vel. &em boa estabilidade t(rmica8 no h1 atrito entre as "artes m!veis8 conse*ue indicar uma alterao da "resso com uma "e5uena de$le#o do dia$ra*maN$ole e tem res"osta linear "ara "e5uenos deslocamentos8 "or(m ( sensvel a cam"os ma*n(ticos e a vibra6es. ua $ai#a de o"erao ( de 082 )/a at( D0 )/a. A $i*ura abai#o ilustra uma das con$i*ura6es "ossveis "ara este ti"o de transdutor.

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$. &ransdutores "ie'o el(tricos

Al*uns cristais desenvolvem em sua rede cristalina8 car*as el(tricas 5uando submetidos a um es$oro mec:nico. Es materiais mais utili'ados nos cristais so o 5uart'o8 o sal de rochelle8 o A,/ -Am0nia ,ihidro*enada de $os$ato. e o tit:nio de b1rio. A car*a *erada tem valor muito bai#o8 necessitando de um circuito de am"li$icao e condicionamento do sinal. 2ma das "rinci"ais vanta*ens dos sensores "ie'o el(tricos ( a boa res"osta em $re5I9ncias at( 200 %'8 "or isto so indicados "ara medir "ress6es 5ue variam ra"idamente8 ou se7a8 "ara medi6es din:micas. /ossui alta estabilidade t(rmica e "ode medir "ress6es desde 1 mbar at( mais de 10 [bar. o sensveis U variao de tem"eratura8 a vibrao mec:nica e ao rudo e#terno. o inade5uados "ara a medio de "resso est1tica. A $i*ura abai#o ilustra um e#em"lo.

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5.Sensores de vazo a. ensores de va'o baseados na "resso

A "laca de ori$cio ( o elemento "rim1rio de va'o do ti"o restrio mais usado. Ela ( a"licada na medio de va'o de l5uidos lim"os e de bai#a viscosidade8 da maioria dos *ases e do va"or d\1*ua em bai#a velocidade. Embora sim"les8 a "laca de ori$cio ( um elemento de "reciso satis$at!ria. A "laca de ori$cio *era a "resso di$erencial "ro"orcional ao 5uadrado da va'o medida. ,eve se8 de"ois8 medir e condicionar esta "resso di$erencial *erada "ara com"letar o sistema de medio da va'o. A $i*ura abai#o mostra um transmissor com "laca de ori$cio.

Como o $luido do "rocesso entra em contato direto com a "laca8 a escolha do material da "laca deve ser com"atvel com o $luido8 sob o as"ecto de corroso 5umica. A "laca de ori$cio "ode ser construda com 5ual5uer material 5ue teoricamente no se de$orme com a "resso e no se dilate com a tem"eratura e 5ue se7a de $1cil mani"ulao mec:nica. Es materiais mais comuns soG ao carbono8 ao ino#id1vel8 bron'e8 lato. A velocidade do $luido ( tamb(m um $ator im"ortante8 "ois a alta velocidade do $luido "ode "rovocar eroso na "laca. A bai#a velocidade "ode de"ositar material em sus"enso do $luido ou lodo na "laca. A "laca de ori$cio ( montada em uma tubulao8 sendo colocada entre dois $lan*es es"eciais. Es $lan*es 5ue sustentam a "laca de ori$cio "odem incluir as tomadas da "resso di$erencial. A 5ualidade da instalao a$eta o desem"enho da "laca. A va'o medida deve ser laminar e no deve
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haver dist?rbios antes e de"ois da "laca. As v1lvulas8 as curvas8 as bombas e 5ual5uer outro elemento de dist?rbio de va'o "odem distorcer o "er$il da velocidade e criar redemoinhos8 introdu'indo erros na medio. /or isso8 so re5ueridos trechos retos de tubulao antes e de"ois da "laca. &i"icamente8 a 7usante deve se ter um com"rimento reto no mnimo i*ual a B, e a montante8 o trecho reto mnimo deve ser de 20 ,8 onde , ( o di:metro interno da tubulao.

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b. ensores de va'o "or turbinas

A turbina ( um medidor de va'o volum(trica de l5uidos e *ases lim"os8 da classe *eradora de "ulsos8 5ue e#trai ener*ia da va'o medida. A turbina ( lar*amente usada "or causa de seu com"rovado desem"enho8 obtido a "artir de altssima "reciso8 linearidade e re"etibilidade A "reciso da turbina ( melhor 5ue a de muitos outros medidores de va'o em re*ime turbulento e ( usada como "adro "ara a calibrao e a$erio de outros medidores. Abai#o se*uem dois e#em"los de turbina de *rande "orte e dois e#em"los de "e5ueno "orte.

A medio com "reciso da va'o com uma turbina de"ende de v1rios $atores. <nicialmente deve se selecionar o medidor e o e5ui"amento condicionador de sinal corretos. A seleo ( $uno da $ai#a da va'o8 da tem"eratura8 da "resso8 de v1rias "ro"riedades do $luido8 tais como a densidade a viscosidade8 a ca"acidade de lubri$icao8 a com"atibilidade 5umica com o material das "artes molhadas do medidor. /artculas contaminantes e su7eiras em sus"enso in$luem na "reciso da medio e
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na sobreviv9ncia da turbina. A seleo dos circuitos eletr0nicos associados de"ende do ambiente8 da in$ormao dese7ada e do tamanho8 $ai#a de leitura e linearidade do medidor. 2ma ve' todos os com"onentes do sistema tenham sido selecionados corretamente8 eles devem ser calibrados de modo 5ue a sua medio se7a v1lida. A viscosidade do l5uido e a densidade do *1s so muito im"ortantes neste "onto. /or e#em"lo8 uma turbina calibrada em 1*ua no "ode "ossivelmente $a'er uma medio "recisa de !leo combustvel. )uitos usu1rios $a'em medi6es baseadas em $ator de calibrao marcado na turbina sem considerar a validade deste $ator "ara o $luido es"ec$ico 5ue est1 sendo medido na5uele momento. /rinc"io b1sico de $uncionamento da turbinaG a va'o do $luido a ser medida im"ulsiona o rotor da turbina e o $a' *irar numa velocidade an*ular de$inida. A rotao das "1s da turbina ( diretamente "ro"orcional a va'o do $luido. Atrav(s da deteco mec:nica ou eletr0nica da "assa*em das l:minas do rotor da turbina "ode se in$erir o valor da va'o. %1 a *erao de "ulsos com $re5I9ncia linearmente "ro"orcional a velocidade do $luido e como conse5I9ncia8 diretamente "ro"orcional a va'o. A direo da velocidade an*ular da turbina medida "or sensores eletroma*n(ticos "ode ser usada na maioridade das a"lica6es8 e#cetuando as va'6es muito bai#as8 em 5ue o arraste ma*n(tico sobre o rotor a$eta consideravelmente o desem"enho. A bobina 5ue detecta a velocidade ( locali'ada e#ternamente na "arede do cor"o e sente a "assa*em das l:minas. E sensor ma*n(tico do ti"o indutivo re5uer um m no rotor da turbina "ara criar o cam"o de $lu#o ma*n(tico. X constitudo de uma bobina em volta de um n?cleo de $erro. Ruando os cam"os de $lu#o das "1s ma*neti'adas do rotor "assam "ela bobina8 ( indu'ida uma corrente el(trica alternada com $re5I9ncia "ro"orcional U velocidade do $luido e8 "ortanto8 U va'o do $luido. A vanta*em da deteco indutiva ( a o"erao em tem"eratura mais elevadas. E sensor da velocidade an*ular da turbina com onda "ortadora ou do ti"o +O no usa m e "or isso no h1 o "roblema da $ora de arraste ma*n(tico sobre o rotor. A bobina $a' "arte de um circuito oscilador e a "assa*em de uma "1 do rotor "elo cam"o de r1dio $re5I9ncia altera a im"ed:ncia8 modulando a am"litude do sinal do oscilador. 2sa3se um circuito am"li$icador "ara detectar esta variao da am"litude e $ornecer um sinal de sada de "ulsos com uma $re5I9ncia "ro"orcional U velocidade de rotao da turbina. A vanta*em do detector de +O ( a "ossibilidade de medir va'6es muito "e5uenas8 aumentando a $ai#a de medio da turbina. As desvanta*ens so a limitao da m1#ima tem"eratura de o"erao e a necessidade de usar o "r(3am"li$icador de sinal.
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c. )edidores de va'o ma*n(ticos

E sistema de medio consiste de um tubo no3ma*n(tico e no3condutor el(trico com duas bobinas eletroma*n(ticas "osicionadas diametralmente. Ruando $luido condutor el(trico "assa no interior do tubo e "er"endicular as linhas de $oras ma*n(ticas8 indu' uma $ora eletromotri' "ro"orcional a sua velocidade. Esta "e5uena tenso el(trica ( detectada "or dois eletrodos montados diametralmente no tubo. Na $i*ura abai#o ( mostrado um medidor de va'o ma*n(tico.

E conceito de medidor ma*n(tico de va'o ( dado "or < E CF1D -lLF0.G Jmedidor de va'o eletroma*n(tico ( um con7unto de um dis"ositivo "rim1rio -tubo.8 atrav(s do 5ual a va'o $lui e um dis"ositivo secund1rio -transmissor eletr0nico de va'o. 5ue converte o sinal de bai#o nvel *erado "elo dis"ositivo8 "rim1rio em um sinal "adroni'ado8 conveniente e aceito "ela instrumentao industrialJ. E sistema "rodu' um sinal de sada "ro"orcional linearmente a va'o volum(trica do $luido. ua a"licao ( limitada a"enas "ela e#i*9ncia 5ue o $luido se7a condutor el(trico e no3 ma*n(tico. E medidor ma*n(tico ( "articularmente a"lic1vel "ara $luidos mal com"ortados corrosivos8 abrasivos8 su7os e com s!lidos em sus"enso. E medidor ma*n(tico de va'o ( 5uase o medidor universal. Es seus m(ritos soG

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1. E tubo medidor ( totalmente sem obstruo e no "ossui "eas moveis. A "erda de "resso "ermanente atrav(s do cabo medidor ( i*ual U "erda de um "edao de tubulao de mesmo com"rimento. Es custos de bombeamento so bai#os "or causa da "e5uena "erda de car*aH 2. E consumo de ener*ia ( muito bai#o8 "rinci"almente 5uando a e#citao ( "or volta*em contnua "ulsada. E consumo t"ico ( de 1B a 20 @attsH 4. E medidor "ode mani"ular Oluidos mal com"ortados8 como 1cidos8 bases8 1*uas e solu6es a5uosas8 "or causa da boa resist9ncia U corroso e eroso a"resentada "elos diversos ti"os de revestimento8 como te$lon8 cer:mica e "l1sticos es"eciais e "elos diversos materiais dos min?sculos eletrodos8 como ao ino#id1vel8 tit:nio8 "latina e t:ntaloH A. E medidor "ode ser usado em a"lica6es com Oluidos su7os e com s!lidos em sus"enso8 "or causa de no ter obstruo e da alta resist9ncia $sica dos revestimentosH B. E medidor "ode medir va'6es muito "e5uenas e muito elevadas8 sendo comercialmente dis"onveis com di:metros entre 4 mm e 4 mH C. E medidor "ode medir va'o nas duas dire6es. Como nada ( "er$eito8 o medidor ma*n(tico de va'o "ossui limita6es es"ec$icas de usoG 1. E medidor s! $unciona com $luidos 5ue tenham uma condutividade el(trica mnima8 t"ica de 1 ] Ncm. Ele no mede al*umas subst:ncias "uras8 incluindo hidrocarbonos e no mede *asesH 2. E medidor ( relativamente "esadoH 4. A instalao el(trica deve ser bem cuidada8 "rinci"almente o aterramentoH A. E custo do sistema total varia de moderado "ara caro8 sendo 7usti$icado seu uso 5uando se tem "roblemas de $luidoH B. E medidor "recisa estar sem"re cheio8 mesmo 5uando no h1 va'o8 "ara no *erar volta*ens es"?rias e deve ter o a7uste de 'ero "eri!dico.

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d. )edidores de va'o calorim(tricos

E "rinc"io de medio do medidor de va'o calorim(trico ( baseado na dis"erso t(rmica8 onde um "rimeiro sensor de tem"eratura ( a5uecido internamente em al*uns *raus Celsius acima da tem"eratura do $luido a ser medido. Ruando este $luido escoa "ela tubulao onde o sensor calorim(trico est1 instalado8 o calor *erado nesse sensor atrav(s do seu circuito interno ser1 dis"erso atrav(s da velocidade do $luido. Assim8 5uanto maior $or essa dis"erso t(rmica entende3se 5ue maior ( a va'o8 visto 5ue o sensor a5uecido tende a redu'ir sua tem"eratura con$orme o aumento da va'o. 2m se*undo sensor de tem"eratura8 no a5uecido8 ( utili'ado "ara medir a tem"eratura do $luido8 "ossibilitando assim uma re$er9ncia de com"arao e com"ensao ao circuito de medio do con7unto medidor. A tem"eratura do sensor a5uecido ( medida e com"arada ento com a tem"eratura do sensor no a5uecido -5ue mede a tem"eratura do $luido de "rocesso.8 "ara e$eito de correo. A medio "ode ser reali'ada em 5ual5uer ti"o de $luido8 se7a ele l5uido ou *1s8 atrav(s do di$erencial de tem"eratura obtido "elo circuito de medio8 da tem"eratura do sensor a5uecido e do sensor no a5uecido 5ue tem a re$er9ncia do $luido de "rocesso se"aradamente. Na $i*ura abai#o ( mostrado o "rinci"io de $uncionamento do medidor de va'o calorim(trico.

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E medidor de va'o calorim(trico no "ossui "artes m!veis8 "or isso ele no est1 su7eito a $alhas devidas a corroso de ei#os8 rolamentos8 des*astes mec:nicos em *eral. Este ti"o de medidor ( altamente con$i1vel8 sua a"licao 71 $oi a"rovada em diversos ti"os de ind?strias. Ele ( utili'ado ho7e em dia como chave de $lu#o e medidor de va'o8 "ois "ossui ambas as $un6esH como chave de $lu#o 71 ocu"a uma "osio de mercado di$erenciada8 "ois em ind?strias de bebidas8 sider?r*icas8 !leo e *1s8 5umica8 1*ua e es*oto8 este ti"o de medidor calorim(trico est1 "resente em "raticamente F0W das a"lica6es de chaveamento e controle EN3EOO de $lu#o.

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6.Sensores de temperatura a. &ermistores

Es termistores $a'em "arte da classi$icao de termoresist9ncia. &ermistores so sensores de tem"eratura $abricados com materiais semicondutores. A resist9ncia el(trica dos termistores "ode variar tanto de $orma "ro"orcional ou inversa com o aumento de tem"eratura ao 5ual o sensor $or e#"osto. /or essa caracterstica ( $eita uma classi$icao do termistores8 sendo N&C -ne*ative tem"erature coe$iciente. e /&C -"ositive tem"erature coe$iciente.. No *r1$ico abai#o ( "ossvel ver a di$erenas das duas classi$ica6es.

E N&C ( mais utili'ado do 5ue o /&C8 devido U maior $acilidade de ser manu$aturado. E /&C tem como sua "eculiaridade "ossuir um "onto de transio8 somente a "artir de uma determinada tem"eratura e#ibir1 uma variao 0hmica com a variao da tem"eratura. E di$erencial do N&C ( ser muito mais sensvel a varia6es de tem"eratura8 com"arado com outros sensores de resist9ncia vari1vel com a tem"eratura8 como os +&,s e os termo"ares. /or(m8 o $ato de ser mais sensvel $a' com 5ue se com"orte de $orma no linear. A curva 5ue de$ine o com"ortamento da tem"eratura "ela tem"eratura tem um com"ortamento e#"onencial. E *r1$ico abai#o mostra a di$erena de linearidade entre os sensores.

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Como o N&C no "ossui um com"ortamento linear da resist9ncia com a variao da tem"eratura8 ( necess1ria a utili'ao de al*um circuito 5ue a7uste a curva e#"onencial "ara uma a"ro#imao linear. Al*uns e#em"los de modelo de circuito 5ue $a'em a a"ro#imao soG /onte de ^heatstone e Am"li$icador o"eracional.

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b. +esistance &em"erature ,etector -+&,.

+&, ( abreviao in*lesa de +esistance &em"erature ,etector. A base do $uncionamento ( o conhecido $en0meno da variao da resist9ncia el(trica dos metais com a tem"eratura. Es metais mais usados so "latina8 n5uel8 cobre8 $erro8 molibd9nio eNou li*as dos mesmos. Na Oi*ura abai#o so mostrados dois esboos dos dois ti"os comuns de +&,. Em -a.8 o +&, de $io -o $io met1lico ( enrolado em $orma de es"iral dentro de um tubo cer:mico com su"ortes e outros detalhes no mostrados.. Em -b.8 o +&, de $ilme -um $ilme met1lico ( de"ositado sobre uma "laca de cer:mica.. E +&, de $ilme ( tamb(m colocado no interior de um tubo "ara "roteo.

A variao da resist9ncia el(trica com a tem"eratura de um $io met1lico ( bastante "e5uena de resist9ncia e circuitos ade5uados devem ser usados. Na $i*ura abai#o ( "ossvel ver esta variao.

/e5uenas "ro"or6es de im"ure'as ou elementos de li*a "odem a$etar consideravelmente o coe$iciente de tem"eratura. Al*umas ve'es8 im"ure'as so "ro"ositalmente adicionadas "ara contrabalanar o e$eito de im"ure'as e#istentes de di$cil remoo. A res"osta de um +&, ( indicada "elo coe$iciente de tem"eratura linear da resist9ncia8 a8 dado em PC31 "or

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onde +0 e &0 so a resist9ncia e a tem"eratura de re$er9ncia8 e + e & so a resist9ncia e a tem"eratura atual do sensor. A resist9ncia + ( obtida "or medio em tem"o real8 "or um circuito eletr0nico -atualmente.8 o 5ue "ermite determinar a tem"eratura &. Es valores de re$er9ncia8 + 0 e &08 es"eci$icam os sensores8 "or e#em"lo8 /&100 ( um sensor de "latina -"t. 5ue tem resist9ncia +0 V100 _ U tem"eratura &0 V 0 PC. Embora o sensor de "latina no se7a o de maior sensibilidade8 ( o mais em"re*ado em $uno de seu com"ortamento + # & linear. A $i*ura abai#o ilustra o com"ortamento da resist9ncia dos materiais $re5Ientemente usados na construo dos sensores de +&,;s.

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c. &ermo"ares

Es sensores anteriores o"eram basicamente "ela variao da resist9ncia el(trica com a tem"eratura. <sso si*ni$ica 5ue uma corrente el(trica deve ser $ornecida ao elemento sensor. E termo"ar o"era de modo com"letamente diverso. Ele *era uma tenso el(trica 5ue tem relao com a di$erena de tem"eraturas entre 7un6es de metais di$erentes. A $i*ura abai#o mostra o es5uema b1sico do $uncionamento de um termo"ar.

A 7uno da e#tremidade ( a 7uno de medio e $ica $isicamente no local do 5ual se dese7a medir a tem"eratura. As duas 7un6es de cone#o dos $ios "ara o dis"ositivo de medio so as 7un6es de re$er9ncia ou 7un6es $rias. Embora se7am duas8 na realidade "odem ser consideradas ?nicas8 "ois o metal em ambos os condutores ( o mesmo -cobre normalmente.. &ermo"ares *eram sua "r!"ria tenso8 no re5uerem corrente de e#citao -isso si*ni$ica 5ue no h1 erros "or auto3a5uecimento8 5ue "odem ocorrer com os anteriores.. o sim"les8 robustos8 imunes a vibra6es8 $1ceis de construir8 o"eram em am"la $ai#a de valores. /or essas caractersticas8 so am"lamente usados em e5ui"amentos industriais. Certamente as "rinci"ais desvanta*ens so o bai#o nvel da sada -valores t"icos esto na $ai#a de B0 m>.8 a no linearidade e a necessidade de com"ensao da tem"eratura da 7uno de re$er9ncia. Com nveis to bai#os de tenso8 cuidados devem ser tomados "ara evitar ao de inter$er9ncias -blinda*ens8 $ios tranados8 etc.. %1 diversos arran7os $sicos de termo"ares. A $i*ura abai#o mostra dois e#em"los. Em -a.8 o elemento ( colocado no interior de um tubo -ao ino# com "eas internas de cer:mica "ara evitar contato el(trico ou cer:mica "ara tem"eraturas mais altas.. Essa construo d1 al*uma "roteo contra ao do meio. Em -b.8 o elemento ( envolvido "or uma barra cer:mica8 dei#ando somente a 7uno e#"osta. %1 menor "roteo8 mas as res"ostas Us varia6es so mais r1"idas.

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A tabela abai#o relaciona al*uns ti"os de termo"ares mais usados. Tip o B # + , 2 3 6 7 N R 9 T Positivo Pt 30%Rh ) 5%Re ) 3%Re Ni $0%#r ) Fe Ni $0%#r Ni Ni $*%#r $,5%9i Pt $3%Rh Pt $0%Rh #( Negativo Pt 6%Rh ) %6%Re ) %5%Re #( *5%Ni ) %6%Re #( *5%Ni Ni %%4& %%78 $%9i Ni $!%7o Ni *,5%9i 0,$%7g Pt Pt #( *5%Ni Preciso 0,5% !00"# $% *%5"# $% *%5"# 0,5% o( $,-"# $% *%5"# 0,-5% o( %,%"# 0,-5% o( %,%"# 0,-5% o( %,%"# 0,-5% o( %,%"# 0,%5% o( $,5"# 0,%5% o( $,5"# 0,-5% o( $,0"# Faixa 50 a $!%0 0a %3$5 0a %3$5 .%-0 a $000 0a %3$5 .%$0 a $%00 .%-0 a $3-% .50 a $*$0 .%-0 a $300 .50 a $-6! .50 a $-6! .%-0 a *00 Observaes Para a&tas te'perat(ras Para te'perat(ras '(ito a&tas Para te'perat(ras '(ito a&tas /so gera& para te'perat(ras '01ias e baixas Para te'perat(ras '(ito a&tas 4&ta te'perat(ra e' at'os5era re1(tora /so gera&, a&ta te'perat(ra e' at'os5era oxi1a8te 9(bstit(to 'e&hor para o tipo 6 +e preciso, para a&ta te'perat(ra +e preciso, para a&ta te'perat(ra /so gera& p: baixa te'perat(ra, resiste8te ; ('i1a1e

Con$orme 71 dito8 a tenso do termo"ar ( $uno da di$erena de tem"eraturas das 7un6es de medio e de re$er9ncia. /or estar 7unto do e5ui"amento8 a tem"eratura desta ?ltima ( normalmente acima da tem"eratura ambiente. E o 5ue se dese7a saber ( a tem"eratura da 7uno de medio e no essa di$erena. 2m meio de se evitar isso ( o uso de cabos es"eciais8 dos mesmos metais dos elementos do termo"ar ou li*as com caractersticas termoel(tricas similares. Assim8 eletricamente no h1 a 7uno de re$er9ncia. X como se o termo"ar se estendesse at( o dis"ositivo de medio.

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Eutra "ossibilidade so circuitos de com"ensao con$orme a $i*ura abai#o8 5ue dis"ensam cabos es"eciais8 "odendo ser usados condutores de cobre. As 7un6es de re$er9ncia devem estar em um bloco de material isolante com al*uma condutividade t(rmica8 de $orma 5ue um sensor -termistor ou +&,. ca"ta a tem"eratura real da 7uno. Na medio anal!*ica -a.8 o sinal do sensor de tem"eratura ( am"li$icado "ara um nvel tal 5ue o somador com"ensa a tenso *erada "ela 7uno de re$er9ncia. No arran7o di*ital -b. o circuito de medio $a' o "rocessamento. X uma soluo melhor. Em caso de mudana do ti"o de termo"ar8 o a7uste "ode ser $acilmente e#ecutado via so$t@are.

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d. /ir0metros

2m "ir0metro !"tico -tamb(m denominado de term0metro in$ravermelho. ( um dis"ositivo 5ue mede tem"eratura sem contacto com o cor"oNmeio do 5ual se "retende conhecer a tem"eratura. Keralmente este termo ( a"licado a instrumentos 5ue medem tem"eraturas su"eriores a C00 *raus Celsius. 2ma utili'ao t"ica ( a medio da tem"eratura de metais incandescentes em $undi6es. Cada material a ser medido a"resenta uma res"osta es"ectral "r!"ria -emissividade.. &em"eraturas bai#as -` B00 PC. a"resentam radiao na 1rea no visvel8 "or(m a "artir de C00 PC a radiao comea a entrar no es"ectro visvel. Emissividade ( o termo usado "ara 5uanti$icar as caractersticas de emisso de ener*ia de di$erentes materiais e su"er$cies. /or e#em"lo8 um sensor com uma res"osta es"ectral de 48A4 micra ( otimi'ado "ara medir a tem"eratura su"er$icial de "olietileno e derivados. 2m sensor de B micra ( usado "ara medir a su"er$cie do vidro e um sensor de 1 micra8 "ara metais e l:minas met1licas. /ortanto8 "ara uma medio correta8 torna3se necess1rio conhecer o material a ser medido "ara o a7uste manual no e5ui"amento da emissividade8 5ue8 normalmente8 varia entre 081 e 1 micra. E "ro7eto de construo b1sico de um "ir0metro in$ravermelho consiste deG uma lente "ara $ocali'ar a radiao in$ravermelha sobre um detector8 o detector converte esta ener*ia -radiao in$ravermelha. em um sinal el(trico 5ue "ode ser correlacionado com as unidades de tem"eratura do istema <nternacional - <.8 um a7uste de emissividade "ara encontrar o "onto de calibrao do "ir0metro in$ravermelho "ara as caractersticas de emissividade do ob7eto 5ue est1 sendo medido e um circuito "ara com"ensao da tem"eratura ambiente "ara asse*urar 5ue varia6es de tem"eratura dentro do "ir0metro in$ravermelho no se7am trans$eridas "ara o sinal de sada. A $i*ura abai#o ilustra o "ro7eto b1sico de um "ir0metro.

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Es modernos "ir0metros in$ravermelhos so $abricados tamb(m neste conceito de construo8 mas so mais so$isticados tecnolo*icamente "ara abran*er um *rande n?mero de a"lica6es "r1ticas. As maiores di$erenas so encontradas no uso de uma *rande variedade de detectores de radiao in$ravermelha8 $iltros seletivos de radiao in$ravermelha8 lineari'ao e am"li$icao do sinal do detector e sinal $inal de sada A a 20 mA8 0 a 10 >dc8 etc. 2m t"ico conceito de um moderno "ir0metro in$ravermelho ( mostrado na $i*ura abai#o.

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7.Sensores de nvel a. /resso hidrost1tica

Neste ti"o dede medio usamos a "resso e#ercida "ela altura da coluna l5uida8 "ara medirmos indiretamente o nvel8 como mostra abai#o o &eorema de tievinG / V a.h EndeG / V /resso em mm %2E ou "ole*ada %2E h V nvel em mm ou em "ole*adas a V densidade relativa do l5uido na tem"eratura ambiente. A$i*ura abai#o mostra este ti"o de sensor de nvel.

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b. +adiao

Esses sensores dis"ensam sondas ou outras t(cnicas 5ue mant(m contato com s!lidos ou l5uidos tornando3se "ossvel8 em 5ual5uer momento8 reali'ar a manuteno desses medidores8 sem a inter$er9ncia ou mesmo a "aralisao do "rocesso. Ento eles utili'am radia6es nucleares se distin*uem "elo $ato de serem com"letamente isentos do contato com os "rodutos 5ue esto sendo medidos. E sistema de medio "or raios *amas consiste em uma emisso de raios *amas montado verticalmente na lateral do tan5ue do outro lado do tan5ue teremos um sensor *ei*er 5ue trans$orma a radiao Kama recebida em um sinal el(trico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios ( inversamente "ro"orcional a altura do l5uido do tan5ue8 a radiao ca"tada "elo rece"tor ( inversamente "ro"orcional ao nvel do l5uido do tan5ue8 71 5ue o material blo5uearia "arte da ener*ia emitida. e*ue abai#o e#em"lo deste ti"o de medidor.

As vanta*ens deste medidor soG eu $uncionamento inde"ende da "resso8 tem"eratura8 "ro"riedades $sicas e 5umicas do "rodutoH no e#iste contato com o "roduto a ser medidoH radiao em $orma laminar "ermitindo a lineari'ao do sinal de medidaH *rande e#atido em relao a outros medidoresH "ode ser usado em "rodutos altamente viscosos e corrosivos8 tamb(m "ara altas "ress6es e tem"eraturas. ua ?nica desvanta*em ( o custo muito alto com"arado aos outros medidores de nvel.

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c. Ca"acitivo

istema de lar*a a"licao 5ue "ossibilita a medio contnua de l5uidos e s!lidos e o seu "rinci"io de $uncionamento ( baseado em ca"acitores. /ode ser montado em $orma de sonda onde ( montado na "arte su"erior do reservat!rio e imerso no material a ser medido ou mesmo uma ?nica haste cilndrica imersa sendo 5ue o cilindro e#terno do ca"acitor ser1 o "r!"rio cilindro de estoca*em. +esumindo o tan5ue em si ( o "r!"rio ca"acitor e o nvel do material contido altera a ca"acit:ncia. 2m ca"acitor cilndrico consiste em dois cilindros conc9ntricos de com"rimento conhecido cu7o cilindro maior -e#terno. ( uma casca e o menor -interno.8 um s!lido. E es"ao e#istente entre os cilindros conc9ntricos ( ocu"ado "or uma subst:ncia conhecida como diel(trico8 5ue "ode ser o "r!"rio ar ou v1cuo8 um $luido l5uido 5ual5uer ou mesmo um s!lido. E sensor ca"acitivo "ode ser montado na $orma de uma sonda 5ue ( montada na "arte su"erior de um reservat!rio8 voltada "ara dentro e imersa no $luido 5ue ali este7a estocado8 ou se7a8 uma sim"les haste cilndrica met1lica8 sendo 5ue o cilindro e#terno ser1 o "r!"rio tan5ue met1lico de estoca*em. Ento em uma sonda ca"acitiva cilndrica o "r!"rio casco do tan5ue cum"re o "a"el de casca cilndrica8 sendo o $luido e o ar o diel(trico. A$i*ura abi#o ilustra um sensor de nvel ca"acitivo.

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d. 2ltra3s0nico

E ultra3som nada mais ( 5ue uma onda sonora cu7a $re5I9ncia ( maior do 5ue a ca"acidade do homem -20 [%'.. A *erao dessas ondas sonoras ( dada 5uando e#iste e#citao das mol(culas "or um meio e#terno8 a a*itao das mol(culas vo sendo trans$eridas uma a uma com velocidade de"endente da elasticidade e in(rcia das mol(culas. A "ro"a*ao de"ende do meio -s!lido8 l5uido ou *asoso.. Assim sendo8 a velocidade do som ( a base "ara a medio atrav(s da t(cnica de eco8 usada nos dis"ositivos ultra3s0nicos. As ondas de ultra3 som so *eradas e ca"tadas "ela e#citao el(trica de materiais "ie'oel(tricos. A caracterstica marcante dos materiais "ie'oel(tricos ( "roduo de uma $re5I9ncia 5uando a"licamos uma tenso el(trica. Assim sendo8 eles "odem ser usados como *erador de ultra3som8 com"ondo8 "ortanto8 os transmissores. <nversamente8 5uando se a"lica uma $ora em uma material "ie'oel(trico8 ou se7a8 5uando ele recebe um sinal de $re5I9ncia8 resulta o a"arecimento de uma tenso el(trica no seu terminal. Nesta modalidade8 o material "ie'oel(trico ( usado como rece"tor do ultra3som. 2m sensor ultra3s0nico emite uma onda na $re5I9ncia do ultra3som8 5ue se desloca "elo ambiente at( atin*ir a su"er$cie do material 5ue se 5uer medir. Ao atin*ir a su"er$cie do material8 o sinal ( re$letido de volta ao sensor. /elo tem"o decorrido desde a emisso do sinal at( o seu retorno "ode3se obter a dist:ncia "ercorrida "elo mesmo. Como a "osio do sensor em relao ao $undo do tan5ue ( conhecida8 ( calculada a altura do l5uido. Abai#o se*ue um es5uema de um sensor de nvel "or ultra3 som.

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e. +adar

/ossui uma antena c0nica 5ue emite im"ulsos eletroma*n(ticos de alta $re5I9ncia U su"er$cie a ser detectada. A dist:ncia entre a antena e a su"er$cie a ser medida ser1 ento calculada em $uno do tem"o de atraso entre a emisso e a rece"o do sinal. Essa t(cnica "ode ser a"licada com sucesso na medio de nvel de l5uidos e s!lidos em *eral. A *rande vanta*em deste ti"o de medidor em relao ao ultra3s0nico ( a imunidade U e$eitos "rovocados "or *ases8 "!8 e es"uma entre a su"er$cie e o detector8 "or(m "ossuem um custo relativo alto. Na $i*ura abai#o ( mostrado um sensor de nvel do ti"o radar.

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