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MANEJO DE SENSORES DE PROXIMIDAD Y DE CARGA


Julian David Granados, Juan Sebastin Garzn
Facultad de ingeniera, Universidad de la Salle Bogot, Colombia
Juansgarzon38@unisalle.edu.co Jgranados99@unisalle.edu.co

Resumen --- En esta prctica de laboratorio trabajaremos tres tipos de sensores industriales: Los sensores los sensores ultrasnicos, celdas de carga y el sensor de temperatura (Termocupla). All se observar el funcionamiento de los sensores y su respectiva caracterizacin. OBJETIVOS Determinar la relacin entre voltaje y distancia del sensor ultrasnico de proximidad. Determinar la curva caracterstica del fenmeno que ocurre con cada uno de los sensores experimentados. Determinar la relacin existente entre fuerza y voltaje en los sensores de carga. Identificar la funcin que cumple el puente de Wheatstone.

A. Resultados Sensor ultrasnico:

ILUSTRACION 1 . Montaje prctico sensor de fuerza FESTO.

Despus de la calibracin del sensor se empezaron a tomar las respectivas medidas con el sensor ultrasnico. El valor de distancia mnimo escogido fue de 13mm y el mximo de 16.3 mm. Para calcular el voltaje se utiliz una resistencia de 220.A continuacin se presentan las tablas de los valores de corriente y voltaje:

I.

INTRODUCCIN

Distancia (mm) 13 28 43 58 73 88 103 118 133 143 153

Voltaje (v) 0,8998 1,0252 1,1484 1,4058 1,6654 2,0834 2,5036 2,8886 3,2758 3,6674 3,8632 4,059

Los sensores industriales son usados para la automatizacin de diferentes procesos, principalmente en funciones de control que mejoran y aseguran diferentes procesos. En sta prctica de laboratorio emplearemos tres tipos de sensores, los cuales nos ayudarn a comprender mejor las caractersticas y comportamientos de los mismos, as como las diferencias entre los mismos, con el fin de en un futuro, hacer una seleccin adecuada de un sensor para un determinado proceso.

II.

RESULTADOS

163

La primera parte del laboratorio consisti en la utilizacin de un sensor ultrasnico, los datos obtenidos se muestran a continuacin:

Tabla 1. Muestra de datos de menor a mayor distancia.

Distancia (mm) 163 153 143 133 118 103 88 73 58 43 28 13

Voltaje (v) 0,9086 1,0384 1,1682 1,4234 1,6808 2,0526 2,4266 2,838 3,2494 3,6498 3,85 4,0502 Ecuacin del sensor en voltaje descendente Figura 2. Voltaje sensor ultrasnico orden descendente

Tabla 2 .Muestra de datos de mayor a menor distancia La ilustracin 2 muestra la relacin de los valores tomados desde una direccin de subida como tambin en una direccin de bajada. Relacionando el voltaje y la distancia Regresin lineal

Ecu (2)

Figura 1. Voltaje sensor ultrasnico orden ascendente Ecuacin del sensor en voltaje ascendente

Regresin lineal

Ecu. (1)

B. Sensor de Fuerza FESTO El sensor de fuerza es un sensor medidor de deformacin del diafragma. La seal resultante que est en el intervalo de mV puede ser amplificada y evaluada. Se basan en un efecto denominado piezoelctrico que poseen algunos materiales como por ejemplo el cuarzo, que consiste en producir una tensin al comprimirlos, de esta manera cargando sobre el un peso y midiendo la tensin que se genera podemos determinar el peso ya que la tensin depender del peso aplicado al mismo.

5000 6000 7000 8000 9000 10000

38,1 38,3 38,6 38,8 39,1 39,3

Tabla 4. Serie de medicin de datos sensor de fuerza FESTO, en direccin descendente.

Figura 3. Comportamiento del sensor de fuerza FESTO. Ecuacin del sensor en voltaje ascendente

ILUSTRACION 2. Montaje prctico sensor de fuerza FESTO. Peso (gr) Voltios (mv) 0 36,9 1000 37,2 2000 37,4 3000 37,7 4000 37,9 5000 38,1 6000 38,4 7000 38,6 8000 38,8 9000 39,1 10000 39,3

Regresin lineal

C. Sensore de temperatura (Termocupla)

Tabla 3. Serie de medicin de datos sensor de fuerza FESTO, en direccin de ascendente.

Peso (gr*F) 0 1000 2000 3000 4000

Voltios (mv) 36,9 37,2 37,4 37,6 37,9

Acondicionamiento para medicin de temperatura con un termopar tipo K En el procedimiento se utiliz un termopar tipo K, el cual genera una seal en voltaje dependiendo de la temperatura a la cual este sometido, pero como esta seal es muy baja (mili voltios), se utiliz un circuito (figura 1) para amplificar esta seal por medio de un LM353. Este circuito tiene una ganancia de 1000, con la cual ya podamos medir una seal en voltios.

conversin a temperatura, y con estos datos hallamos la ecuacin de tendencia para posteriormente en labview poder hacer la conversin de voltios a temperatura.

Figura1. Circuito empleado para amplificar la seal. Para el circuito anterior se tiene que: Ganancia = Rre / Rent. Se utiliz un amplificador operacional LM353 (figura 2), donde se utilizaron una Rent=20k y una Rre=22M (Figura 3). Para asi obtener una ganancia de 1000 y poder obtener una seal de salida la cual poder adquirir con labview. Figura4. Toma de datos.

TEMPERATURAS

MEDIDA REAL (mV)

CONVERSIN DE LA MEDIDA (mV)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230

0,000 0,397 0,798 1,203 1,611 2,022 2,436 2,850 3,266 3,681 4,095 4,508 4,919 5,327 5,733 6,137 6,539 6,939 7,338 7,737 8,137 8,537 8,938 9,341

0 397 798 1203 1611 2022 2436 2850 3266 3681 4095 4508 4919 5327 5733 6137 6539 6939 7338 7737 8137 8537 8938 9341

Figura2. LM353

Figura3. Montaje circuital. Se hizo la toma de datos con el fluke 175 y 179 (Figura 4), ya que este ltimo nos hace la
4

240 250

9,745 10,151

9745 10151

200 210 220

7,2 7,7 8,1

7200 7700 8100

Tabla 1: temperatura y voltaje Esta tabla se tom de un datasheet de una termocupla tipo K donde sus variaciones tenan una similitud con la termocupla que estbamos utilizando para el laboratorio graficando sus resultados para poder observar grficamente el comportamiento de esta.
12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 100 200 300 Linear (Series1) y = 40.723x R = 1 Series1

Tabla 2: En esta tabla se muestran los valores experimentales tomados en rangos de 10 en 10 para la termocupla tipo K utilizada en la prctica de laboratorio.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 100 y = 0.0411x - 0.9797 R = 0.9996 Series1 Linear (Series1)

200

300

Grafica 1: este es el comportamiento lineal de la termocupla tipo k la cual toma un valor mximo de 250 grados con un voltaje de 10.151 voltios.
TEMPERATURA S 30 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 MEDIDA REAL (mV) 0,2 1,1 1,5 1,9 2,3 2,7 3,1 3,6 4 4,4 4,8 5,1 5,6 6 6,3 6,8 CONVERSIN DE LA MEDIDA (mV) 200 1100 1500 1900 2300 2700 3100 3600 4000 4400 4800 5100 5600 6000 6300 6800

Grafica 2: Comportamiento de la termocupla tipo K utilizada en la prctica. En la grfica nmero 2 se puede observar un comportamiento lineal por parte de la termocupla utilizada, donde a travs de esta grafica se pudo obtener la frmula de linealizacin para as poder sacar los valores de la ecuacin para ser llevados a labview, la termocupla tipo K con la cual se experimento tuvo un comportamiento muy similar a la ideal donde sus variaciones fueron muy mnimos con respecto a los valores deseados. Ya con los datos de la ecuacin de la recta se procedi a la adquisicin de los datos por medio de labview (Figura 5).

Figura7. Variacin de temperatura en labview. Figura5. Adquisicin en labview. Con esta configuracin se procedi a hacer una evaluacin en tiempo real, para comparar la temperatura del sistema realizado con la del fluke 179 (Figura 6).

Figura8. Variacin de temperatura del termopar.

III.

CONCLUSIONES

Figura6. Resultados del sistema en labview. Con el sistema propuesto se ve un comportamiento muy similar a los datos obtenidos experimentalmente (Figura 7) pero con un error muy pequeo que puede ser debido a los cambios bruscos de temperatura del termopar, ya que para variar la temperatura se us un encendedor con el cual no se tiene un control exacto del cambio de temperatura (Figura 8).

Finalmente se concluye: Se evidencia una histresis pequea en cuanto a la medicin del voltaje del sensor ultrasnico, lo cual nos evidencia que no hay cambios abruptos en la toma de medida. El sensor de fuerza festo demuestra una relacin lineal en relacin al peso suministrado y el voltaje medido.

La linealizacin realizada nos arroj unos resultados esperados, ya que el rango de temperatura utilizado est dentro del rango especificado en las indicaciones del fabricante, ya que en este rango la linealidad est prcticamente asegurada. Si se utilizaran temperaturas por fuera del rea de trabajo lineal del termopar habra que utilizar el polinomio caracterstico del termopar para poder hallar los valores de temperatura.

REFERENCIAS