Trabajo de Transportes

Vehculos TODO TERRENO

Grupo 18: Ana Atucha Indacoechea Ainara Azaldegui Balda Xarles Iturbe Pasabn Mikel Perales Antn

NDICE
1 ! "# $%&% $"''"(% ) ! *A'A*$"'+,$I*A, P'I(*IPA#", &" -( $%&% $"''"(% . ! "# */A,I, 1 ! LA SUSPENSIN EN LOS TODO TERRENO 2 1 1 $IP%, &" ,-,P"(,I3( 1 ) "#"M"($%, "#4,$I&%, "( #A ,-,P"(,I3( 1 . ,%#-*I%(", PA'A "# "5" &"#A($"'% 1 1 ,%#-*I%(", PA'A "# "5" $'A,"'% $"''"(%, 0 ! $'A(,MI,I3( 0 1 &I7"'"(*IA#", B#%*A($", 0 ) &I7"'"(*IA#", A-$%B#%*A($", 8 ! "MB'AG-"9 *A5A &" *AMBI%, : *A5A '"&-*$%'A 2 ! M%$%' 8 ! ("-M4$I*%, < ! ##A($A, 1; ! ,"G-'I&A& "( #%, $%&% $"''"(% 11 ! "# $%&% $"''"(% I($"#IG"($" 11 1 $'A(,MI,I3( 11 ) ,-,P"(,I3( 11 . M%$%' 11 1 ,"G-'I&A& 1) !BIB#I%G'A7+A 2 8 11 11 11 1. 10 10 18 ); )1 )1 )) ). ). )1 )0 )0 )8 1 . 0

1 0 $IP%, &" ,%#-*I%(", "( &I6"',%, *%(,$'-*$%'", &" $%&%

1.- EL TODO TERRENO

"l todo terreno es un =eh>culo dise?ado @ construido para Ao=erse eBicazAente en terrenos con abundantes obstculos naturales &esde principios de siglo9 constructores de distintos tipos de autoA=iles intentaron Babricar =eh>culos Cue Bueran aptos para toda clase de terrenos9 pero sin deAasiada Bortuna (o Bue hasta la segunda guerra Aundial cuando se dise? el priAer autoA=il todo terreno "n 1<1; la coApa?>a autoAo=il>stica American Batman Car Company present el priAer prototipo de =eh>culo con traccin 1D1 a la arAada norteaAericana en Mar@land E""--F AnteriorAente esta eApresa hab>a Babricado =eh>culos de dos ruedas aptos para toda clase de terrenos9 Cue Bueron utilizados desde 1<.8 en la arAada norteaAericana Pero la arAada present un concurso abierto para el dise?o de sus nue=os autoA=iles9 a los Cue deBini coAo 5eep Egeneral purpose vehicle ! autoA=iles AultiusoF ,lo Batman @ WillysOverland presentaron inicialAente sus Aodelos9 aunCue As tarde se acept a concurso taAbiGn el dise?o de Ford9 debido a su alta capacidad de produccin &espuGs de Auchas pruebas9 el HIuadH de Willys Bue elegido coAo =eh>culo para abastecer las necesidades de la arAada norteaAericana9 por delante del HB*'H de Batman @ del HP@gA@H de Ford "n la iAagen inBerior se Auestra el priAer 5eep construido por Willys, taAbiGn conocido coAo MB:

"ste autoA=il deBini @a entonces las caracter>sticas de un =eh>culo todo terreno: traccin en las cuatro ruedas9 chasis resistente e independiente9 suspensin robusta @ carrocer>a reBorzada "ntre 1<11 @ 1<10 Willys @ Ford Babricaron alrededor de 2;; ;;; 5eeps para la arAada norteAericana9 alcanzando estos =eh>culos =elocidades ADiAas de <8kAJh

"n la iAagen inBerior puede =erse el autoA=il construido por 7ord para la arAada:

"l priAer todo terreno para uso eDclusi=aAente ci=il lo constru@ Willys en 1<10 en los "stados -nidos @ se conoci coAo *5) Ms tarde =endr>a la aplicacin de las nue=as tecnolog>as en los Aodelos posteriores: *5.9 *519 *509 etc "n "uropa el priAer todo terreno lo Babric Land Rover en 1<189 utilizando carrocer>as de aluAinio Cue garantizaban un seguro anticorrosi=o perAanente &espuGs =endr>a el Range Rover9 Cue con un tercer diBerencial central conBirAar>a a la casa inglesa Rover coAo clsico de la industria del todo terreno "n "spa?a los priAeros 5eeps Bueron los MB9 *5)@ *5. de Willys estos =eh>culos proced>an en su Aa@or>a del Aaterial sobrante del eKGrcito norteaAericano A?os As tarde9 Motor IbGrica dise? los priAeros todo terrenos Babricados en "spa?a9 conocidos coAo Bra=o o *oAando

2.- CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE UN TODO TERRENO

A siAple =ista podeAos =er Cue geoAGtricaAente un todo terreno diBiere de un =eh>culo de serie norAal AdeAs9 la traccin cuatro por cuatro caracter>stica de los 5eeps hace Cue la conduccin de uno de estos autoA=iles sea distinta de la de un autoA=il norAal9 aunCue poco a poco ha ido apareciendo la traccin 1D1 en algunos autoA=iles no considerados todo terrenos "n cuanto a caracter>sticas geoAGtricas se reBiere9 nos BiKareAos en las denoAinadas cotas de Ao=ilidad por caApoL aspectos deBinidos por las disposiciones de eleAentos Aecnicos @ la altura del bastidor con respecto al suelo ngulo e en!"# # o e #!#$ue% "s el ngulo BorAado por el plano horizontal sobre el Cue se apo@a el =eh>culo @ por una l>nea iAaginaria trazada desde la parte delantera As saliente de la carrocer>a del =eh>culo hasta la zona de contacto Cue ha@ entre el neuAtico @ el suelo *uanto Aa@or sea el =alor de este ngulo9 Aa@or ser la capacidad de superar los obstculos =erticales o raApas sin da?ar el =eh>culo (orAalAente interesa Cue este ngulo este coAprendido entre 1; @ 0;M ngulo e s#l& #% ,e deBine igual Cue el de entrada9 slo Cue Gste se reBiere a la parte posterior del =eh>culo (orAalAente este ngulo suele ser Aenor Cue el de entrada9 @ suele estar coAprendido entre )0 @0;M /a@ Cue tener en cuenta Cue cualCuier eleAento Cue se coloCue en la parte trasera del =eh>culo Ebolas de reAolCueN F har Cue este =alor disAinu@a9 con lo Cue se liAitar geoAGtricaAente el Ao=iAiento del 5eep ngulo e #l'# # o e c"es!#% &eterAina las posibilidades del =eh>culo para superar Aont>culos As o Aenos pronunciados9 sin el riesgo de encontrarnos apo@ados sobre el bastidor o el chasis con la consiguiente pGrdida de adherencia de las ruedas "n ese caso podr>a ocurrir Cue el coche Cuedara apo@ado sobre los baKos @ con una o =arias ruedas girando sin traccin suBiciente para Ao=erlo "ste ngulo depende de la altura libre central del =eh>culo @ de su longitud9 estando sus =alores entre ); @ .;M Al!u"# e !&e""# o l&("e% "s la distancia Cue eDiste entre el suelo @ la parte As baKa del coche en la zona de apo@o de ruedas9 es decir9 en los eKes "n un todo terreno este =alor ha de ser Aa@or Cue ); cA "sta altura no podr auAentarse indeBinidaAente9 porCue un auAento de la capacidad de superar obstculos har>a Cue auAentase taAbiGn la altura del centro de gra=edad del =eh>culo9 pro=ocando una Aa@or inestabilidad del AisAo ngulo e )uelco l#!e"#l% "s el tanto por ciento de pendiente ADiAa Cue un =eh>culo puede sortear perpendicularAente9 sin riesgo de =uelco lateral "ste ngulo =iene deterAinado por la altura del centro de gra=edad del coche9 Cue podr =ariar en Buncin de la altura libre

"n general se trata de un parAetro poco obKeti=o9 @a Cue depende del tipo de neuAtico utilizado9 del peso del coche @ del tipo de terreno por el Cue circuleAos

Al!u"# *+,&*# e )# eo% "s la proBundidad de agua Cue puede sortear el =eh>culo9 sin Cue su Aecnica se =ea da?ada -n todo terreno puede aBrontar el paso de un r>o o una lAina de agua9 sieApre Cue la altura del agua no llegue a la toAa de aire de adAisin ,i se AoKan los eCuipos elGctricos del coche9 pueden deKar de Buncionar pro=ocando la parada del =eh>culo Oste no es un parAetro propiaAente geoAGtrico9 pero puede resultar Au@ iAportante conocerlo Aparte de las caracter>sticas geoAGtricas Cue deBinen un todo terreno9 la !"#cc&-n .,. representa taAbiGn un aspecto Au@ iAportante #a =entaKa de los 1D1 =iene relacionada directaAente con las le@es B>sicas Cue deterAinan la adherencia del neuAtico sobre la superBicie de rodadura #a adherencia tiene un l>Aite9 pero a Aa@or rea de contacto entre el neuAtico @ el suelo9 auAenta su =alor @ taAbiGn la capacidad de traccin *on el sisteAa de traccin en las cuatro ruedas se consigue repartir la Buerza del par Aotor entre las cuatro ruedas en =ez de slo en dos "sto hace Cue se reduzca la Buerza sobre cada rueda9 colocando su =alor dentro de los l>Aites Cue deBine en cada AoAento el rea de apo@o del =eh>culo

/.- EL C0ASIS
"n los autoA=iles de turisAo9 la propia carrocer>a hace las Bunciones de chasisL es lo Cue se conoce por carrocer!a autoportante o monocasco" #os diBerentes rganos del coche9 coAo son el Aotor o las suspensiones9 estn anclados directaAente a la estructura de la carrocer>a "sta solucin perAite Cue el =eh>culo sea As ligero @ Cue9 entre otras =entaKas9 presente un Aenor consuAo a iguales prestaciones ,in eAbargo9 la robustez9 esa caracter>stica tan deseada en un todo terreno no se halla entre las cualidades de las estructuras autoportantes "l =eh>culo todo terreno debe estar preparado para superar condiciones iApensables para un turisAo "n su utilizacin habitual9 su estructura se =e soAetida a 1 Buertes tensiones Buscando la robustez9 la Aa@or>a de Babricantes de =eh>culos $$ recurren a la antigua solucin de usar un chasis coAo eleAento de suKecin del resto de rganos del coche9 a?adiGndole una carrocer>a coAo siAple proteccin para los usuarios $radicionalAente9 el dise?o clsico del chasis utilizado en la construccin de un todo terreno est constituido9 en tGrAinos generales9 por dos =igas longitudinales unidas entre s> por una serie de tra=esa?os Cue aseguran la rigidez del conKunto ,obre este chasis o bastidor se encuentran anclados el Aotor9 la suspensin9 el depsito de coAbustible9 los parachoCues @ el resto de eleAentos -nidas a las =igas longitudinales9 las cartelas son los eleAentos Cue perAitirn la suKecin de la carrocer>a al bastidor

&e las diAensiones del chasis dependern =arios de los parAetros Cue conBorAan las liAitaciones geoAGtricas @ el coAportaAiento del =eh>culo sobre diBerentes terrenos As>9 un =eh>culo de chasis largo presenta un Aa@or agarre al circular a =elocidades ele=adas sobre superBicies arenosas ,in eAbargo9 aunCue el chasis corto resulte incAodo @ de diB>cil control en parecidas situaciones9 se adapta Aucho AeKor en tra@ectos por zonas de cur=as "n un $$9 la zona As eDpuesta a golpes son los baKos del coche -na concepcin de dise?o con chasis de largueros perAite Cue la zona As procli=e a recibir
1

,e utilizarn indistintaAente todo terreno @ $$ 0

golpes sea a su =ez la As robusta @ capaz de soportar dichos iApactos $aAbiGn oBrece un anclaKe Au@ slido para las suspensiones9 suKetas a un trabaKo Aucho As eDigente Cue en un turisAo "s un sisteAa Au@ siAple de construccin9 pues se eAplea desde los coAienzos de la autoAocin9 Cue increAenta considerableAente el peso con respecto a otras estructuras "l chasis de largueros no es el Pnico responsable del Aa@or peso de los todo terreno con respecto a los turisAos /a@ eleAentos Aecnicos espec>Bicos de los $$ tanto en la transAisin coAo en la suspensin Cue inBluirn decisi=aAente en el peso total del =eh>culo

"n azul9 se puede apreciar el bastidor de un todo terreno9 BorAado por dos largueros unidos por tra=esa?os

*uanto As pesado sea un coche9 As potencia del Aotor se necesitar para conseguir una deterAinada aceleracin @ Aa@or potencia de Brenada para detenerlo Ahora bien9 en el caso de los todo terreno9 por sus especiales cualidades dinAicas Buera del asBalto9 taAbiGn el eDceso de peso tiene otros Bactores negati=os eDtras As>9 la Ao=ilidad en zonas de suelo blando coAo9 por eKeAplo9 barro o nie=e sale Au@ perKudicada9 pues un =eh>culo pesado se hundir As Cue otro As ligero

..- LA SUSPENSIN EN LOS TODO TERRENO

,i el chasis estu=iera colocado Kusto enciAa de los eKes de las ruedas9 sin nada en Aedio9 el =eh>culo no tendr>a BleDibilidad /a de eDistir un sisteAa Cue perAita cargar sin Cue el peso aBecte a las ruedas9 as> coAo por cuestas9 desni=eles9 etc &e ah>9 Cue resulta iAprescindible el buen BuncionaAiento del sisteAa de suspensin "sto es aPn As necesario en los todo terreno9 debido a Cue las condiciones de uso de estos =eh>culos son Aucho As eDigentes Cue en los turisAos #os $$ estn pensados para circular habitualAente por terrenos diB>ciles9 por lo Cue debern tener unos eleAentos de suspensin capaces de resistir grandes esBuerzos de BorAa continuada @ Biable ..1 TIPOS DE SUSPENSI1N "n el caApo de las suspensiones no eDiste unaniAidad entre los Babricantes de coches todo terreno (o obstante9 podeAos distinguir dos tipos 2 / generales de soluciones: la sus2ens&-n &n e2en &en!e @ la de e3e "g& o #o As Brecuente es optar por soluciones basadas en coAbinaciones de distintos eleAentos para los eKes delantero @ trasero9 buscando una Aa@or =ersatilidad para el asBalto @ la Aonta?a

#as suspensiones independientes perAiten Cue cada rueda se Aue=a =erticalAente sin aBectar a la rueda opuesta . #a suspensin de eKe r>gido se caracteriza por el desplazaAiento del eKe en su totalidad9 siendo el AisAo en las dos ruedas 2

#os detractores de la suspensin independiente alegan Cue9 con dicho sisteAa9 al pasar siAultneaAente por obstculos a diBerente ni=el9 el diBerencial # disAinu@e la altura libre del =eh>culo9 con el consiguiente riesgo de golpes en dicho eleAento @ pGrdida de prestaciones Por el contrario9 la adaptabilidad al terreno9 @ por tanto9 el grado de adherencia Cue se consigue con el sisteAa de suspensiones independientes Q especialAente sobre asBaltoQ 9 es Au@ superior al obtenido con el sisteAa de suspensin por eKe r>gido ..2 ELE4ENTOS ELSTIDOS EN LA SUSPENSI1N 5 BALLESTAS "s el sisteAa elstico As clsico "st BorAado por unas lAinas de una aleacin de acero9 Cue tienen la propiedad de ceder cuando se =en soAetidas a una presin @ retoAar su BorAa original una =ez Cue dicha presin ha cesado #as lAinas de la ballesta son cur=as9 de diBerentes longitudes @ estn dispuestas de Aa@or a Aenor #as lAinas de la ballesta se Aontan de BorAa longitudinal a las ruedas9 constitu@endo un sisteAa de gran robustez @ Au@ apropiado para terrenos diB>ciles "l principal incon=eniente de este eleAento elstico es9 sin duda9 el peCue?o recorrido Cue pueden tener estas lAinas9 lo Cue a la hora de absorber golpes Buertes inBlu@e negati=aAente en el conBort del pasaKero "ste escaso recorrido hace Cue el golpe no pueda ser absorbido totalAente9 @ se transAita la =ibracin al bastidor9 @ por tanto9 a la carrocer>a

&istancia Cue eDiste entre el suelo @ la parte As baKa del =eh>culo en la zona de apo@o de las ruedas9 esto es9 los eKes "sta Aedida perAitir saber al conductor CuG liAitaciones tiene a la hora de superar obstculos9 coAo rocas9 troncos trans=ersales9 etc "n un todo terreno la cota A>niAa para la altura de tierra es de unos ); cA 8

Para e=itar este probleAa sin perder las =entaKas del uso de la ballesta9 algunos Babricantes han optado por dotar a sus =eh>culos de sisteAas AiDtos9 en los Cue se coAbinan ballestas de Aa@or longitud @ con Aenor nPAero de lAinas9 lo cual Bacilita un Aa@or recorrido @ una Aa@or absorcin9 Kunto con aAortiguadores hidrulicos9 oBreciendo el conKunto una Aa@or coAodidad sin perder la robustez propia del tal sisteAa ,e trata de un eleAento elstico seguro @ de gran resistencia cuando se trata de circular por terrenos diB>ciles durante largos recorridos ,u Biabilidad Aecnica es Au@ alta9 @a Cue incluso puede Buncionar con alguna de sus lAinas rotas9 @ en el caso de a=er>a perAite una Bcil reparacin en ruta 5 MUELLES HELICOIDALES #a utilizacin de dichos eleAentos elsticos en los =eh>culos todo terreno9 =iene Borzada por la deAanda del Aercado en el sentido de reCuerir Aodelos cada =ez As poli=alentes para ciudad @ caApo #a solucin basada en el Auelle helicoidal9 con el desplazaAiento controlado norAalAente por un aAortiguador9 es la As usada generalAente #as =entaKas de tal conBiguracin9 en cuanto a coAodidad @ adherencia en cur=as9 han sido aApliaAente probadas en los turisAos "l Auelle helicoidal se coloca entre el eKe de la rueda @ el bastidor "l recorrido del Auelle =endr deterAinado por su longitud @ por sus caracter>sticas elsticas9 gracias a lo Cue podreAos obtener una Aa@or absorcin de los golpes Buertes Cue con las ballestas9 @ por tanto9 un Aa@or conBort en la circulacin -no de los Aa@ores incon=enientes del Auelle elstico =iene dado por sus propias caracter>sticas de elongacin @ contraccin "l probleAa reside en Cue9 cuando desaparece la Buerza Cue ha pro=ocado la elongacin o contraccin del Auelle9 Gste sigue con su Ao=iAiento de elongacin @ contraccin9 segPn sus propiedades elsticas "s decir9 el Auelle no =uel=e a su estado de reposo hasta eBectuadas una serie de oscilaciones9 Cue estn en Buncin de la energ>a generada en el golpe pro=ocado por el accidente del terreno @ por su propio coeBiciente de elasticidad

<

Bastidor de largueros con suspensiones independientes Ebarras de torsinF anteriores @ puente r>gido con Auelles posteriores EMitsubishi PaKero 68 1<8<F

"stas oscilaciones resultan altaAente negati=as para la adherencia de la rueda sobre el suelo9 ocasionando una conduccin insegura @ de diB>cil control ,oAeten9 asiAisAo9 a un sobreesBuerzo tan grande al eleAento elstico Cue9 dependiendo la rugosidad del terreno9 incluso podr>an ocasionar su rotura Para e=itarlo9 la Aa@or>a de los constructores han optado por la utilizacin de aAortiguadores hidrulicos Cue liAiten sus Ao=iAientos de elongacin @ contraccin 5 AMORTIGUADORES HIDRALICOS ,e basan en la resistencia Cue oBrece un l>Cuido encerrado en un cilindro al pasar9 por un conducto de diAetro reducido9 de una cAara a otra eApuKado por un GAbolo "sta resistencia es el Breno Cue se eKerce sobre la elasticidad del Auelle9 reduciendo las oscilaciones de Gste tanto es su aAplitud coAo en su duracin ,e instalan entre el eKe de las ruedas @ el bastidor 5 BARRA DE TORSIN #as barras de torsin estn construidas con barras de acero reBorzado para poder absorber las deBorAaciones -n eDtreAo de la barra est BiKado al bastidor9 Aientras Cue el otro est BiKado al brazo de suspensin Cue suKeta la rueda *uando la rueda oscila arriba @ abaKo por eBecto de los accidentes del terreno9 la barra se deBorAa a lo largo de su longitud absorbiendo el iApacto *oAo ocurre en el caso de los Auelles helicoidales9 norAalAente el sisteAa de barras de torsin se coApleAenta con los aAortiguadores hidraPlicos

1;

../ SOLUCIONES PARA EL E6E DELANTERO "l sisteAa clsico utilizado para el eKe delantero se basa en un e3e "g& o @ en (#lles!#s coAo eleAento elstico #a =entaKa del sisteAa de ballestas estriba en su Aa@or capacidad para soportar la carga9 la Bacilidad de reparaciones de eAergencia @ su adaptabilidad a diBerentes durezas9 gracias a la posibilidad de incorporar hoKas supleAentarias /a@ otras soluciones basadas en la utilizacin de *uelles hel&co& #les @ #*o"!&gu# o"es Por eKeAplo9 el sisteAa 4cPhe"son coAbina un Auelle helicoidal con un aAortiguador telescpico en su interior "l eDtreAo superior del conKunto est unido a la carrocer>a9 Aientras Cue el inBerior est slidaAente anclado al cubo de la rueda #as suspensiones de Auelle helicoidal @ de aAortiguadores presentan un AeKor coAportaAiento sobre asBalto9 un Aa@or conBort en largos recorridos @ Aenores liAitaciones geoAGtricas ,i los coAparaAos con los de ballestas9 cabe citar su peor resistencia a la carga @ Aa@or coApleKidad de reparacin en caso de a=er>a ... SOLUCIONES PARA EL E6E TRASERO "n el caso de la suspensin trasera eDisten taAbiGn diBerentes soluciones9 pero las As coAPnAente utilizadas son las de ("#'o osc&l#n!e @ las de s&s!e*# 0o!ch7&ss "l sistema $otch%iss es un sisteAa de suspensin no independiente Cue consiste en un eKe r>gido Cue aPna los rboles de transAisin @ el diBerencial #a Buncin de suspensin propiaAente dicha se realiza coAbinando dos ballestas seAiel>pticas @ unos aAortiguadores colocados a aAbos eDtreAos del eKe9 entre Gste @ el chasis "n caAbio9 el sistema de bra&os oscilantes es un sisteAa independiente Cue coAbina la accin de un brazo unido al cubo de la rueda @ al chasis9 @ la accin conKunta de un Auelle helicoidal @ un aAortiguador

..8 TIPOS DE SOLUCIONES EN DIVERSOS CONSTRUCTORES DE TODO TERRENOS As>9 entre los constructores As iAportantes Cue coAercializan sus =eh>culos en "spa?a9 podeAos coAprobar Cue en el caso del e3e el#n!e"o la Aa@or>a se inclina por la suspensi'n independiente9 coAo el caso de *he=rolet9 7ord9 /uAAer9 #ada9 Mitsubishi9 %pel9 $o@ota9 (issan9 en el caso del $errano9 @ ,uzuki9 en el Aodelo 6itara Por contra9 5eep9 #and 'o=er9 Mercedes9 (issan9 en el caso del Patro9 @ ,uzuki9 en el ,aAurai9 optan por la utilizacin de un eje r!gido para el eKe delantero "n cuanto al !"en !"#se"o9 la opcin Aa@oritaria es la de eje r!gido "Dcepto /uAAer9 (issan9 en el $errano9 @ $o@ota en el Aodelo 'a=19 el resto de Aodelos eCuipan con suspensin de eje r!gido

11

"n la actualidad9 tanto en el caso de eKe trasero coAo en el del delantero9 la Aa@or parte de los constructores optan por la utilizacin de los Auelles helicoidales EKunto con aAortiguadoresF coAo eleAento elstico #a opcin entre suspensin por eKe r>gido o por ruedas independientes9 as> coAo la de entre ballestas @ Auelles con aAortiguadores hidraPlicos @ brazos oscilantes o de torsin9 depende Aucho de la utilizacin a la Cue =a@a destinado el =eh>culo ,in eAbargo9 debido a la creciente deAanda de =eh>culos $$ As aAbi=alentes en caApo!ciudad9 parece claro Cue9 a la hora de decidir la e=olucin Butura en el rea de las suspensiones9 la Aa@or parte de constructores optarn por una Aa@or =ersatilidad @ conBort en el coAportaAiento de sus =eh>culos9 @ adoptarn soluciones de coAproAiso entre los sisteAas adaptados en cada eKe

1)

8.- TRANS4ISI1N
#a transAisin en =eh>culos todo terreno es9 sin duda9 uno de los puntos cla=e @ As diBerenciadores respecto a un turisAo #a transAisin est constituida por una serie de eleAentos Cue transAiten el giro del Aotor a las ruedas Aotrices BsicaAente9 los rganos Cue coAponen esta transAisin en los todo terreno son los AisAos Cue tradicionalAente se utilizan en los turisAos9 es decir: el eAbrague9 el caAbio de =elocidades9 los eKes de transAisin @ el diBerencial

(lementos de transmisi'n en un todo terreno -n todo terreno debe ser capaz de en=iar @ controlar la potencia tractora de su Aotor a las cuatro ruedas AdeAs9 debe superar zonas trialeras a 1; kAJh @ debe circular en carretera por enciAa de los 1); kAJh9 @ todo ello gracias a su sisteAa de transAisin Por ello9 este tipo de =eh>culos incorporan a los eleAentos de transAisin anteriorAente citados9 la caKa reductora @ el diBerencial autoblocante Oste PltiAo presenta la particularidad de bloCuearse9 es decir9 deKa de transAitir la Buerza del Aotor cuando una de las ruedas pierde adherencia #a capacidad de traccin9 es decir9 la aptitud para transAitir al suelo el par Aotor alcanza en los Aodelos de traccin total su ADiAa eBicacia Al repartir el esBuerzo entre los cuatro puntos de unin al suelo en =ez de hacerlo slo en dos se obtiene un AeKor apro=echaAiento del coeBiciente de adherencia disponible9 sea Gste de la Aagnitud Cue Buere #os todo terreno Bueron pioneros en ir eCuipados con este tipo de traccin9 aunCue durante Auchos a?os los sisteAas eApleados no e=olucionaron en absoluto9 al conseguir el obKeti=o buscado Aediante caAinos As o Aenos rudiAentarios pero eBicaces #a popularizacin de este tipo de =eh>culos ha lle=ado a los Babricantes a contar Aenos con las habilidades del conductor @ a crear dispositi=os capaces de obtener buenos resultados incluso con conductores absolutaAente ineDpertos "l priAer incon=eniente Cue plantea un Aodelo de traccin total es Cue9 en cur=a9 la =elocidad de giro de las ruedas del eKe delantero @ las del trasero son distintas A su =ez9 taAbiGn presentan distintas =elocidades las ruedas interiores de cada eKe respecto de las eDteriores

1.

)istancia recorrida por cada una de las ruedas en curva Para subsanar este probleAa9 se instala un diBerencial central Cue perAite distintas =elocidades de giro entre aAbos trenes9 as> coAo diBerenciales delantero @ trasero para absorber las diBerencias de =elocidad entre las ruedas de un AisAo eKe "ste sisteAa9 Cue perAite una Aarcha Bluida en asBalto @ Cue no pone ninguna traba a la hora de eBectuar giros9 representa un probleAa a la hora de transAitir la potencia al suelo @a Cue9 en terrenos irregulares @ con baKa adherencia9 basta con Cue una rueda pierda traccin para Cue el =eh>culo Cuede detenido al escapar todo el par Aotor por esa rueda debido precisaAente al eBecto de los diBerenciales "sto9 unido a los rozaAientos internos Cue produce la traccin total perAanente9 lle= en su AoAento a la Aa@or>a de los Babricantes a utilizar una transAisin con el eKe delantero desconectable9 de Aanera Cue al =iaKar por asBalto el =eh>culo utiliza solo la propulsin trasera @ al conectar la delantera para entrar en el caApo9 se prescinde de diBerencial central9 lo Cue obliga a Cue ha@a al Aenos dos ruedas9 una delantera @ otra trasera9 sin adherencia para Cue el =eh>culo no pueda seguir a=anzando &ispositi=os autoblocantes para el eKe posterior @ bloCueos Aanuales para el eKe delantero @ trasero se encargaban de e=itar el giro en =ac>o de las ruedas de cada eKe para conseguir Cue el par estu=iera repartido entre las cuatro ruedas incluso en las condiciones de BirAe As desBa=orables

(jemplo de di*erencial sencillo

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&entro de los eleAentos Cue coAponen un todo terreno9 el diBerencial es uno de los eleAentos As caracter>sticos $aAbiGn conocido coAo grupo cnico9 es un eleAento reductor @a Cue baKa el nPAero de re=oluciones del Aotor auAentando el par de giro Pero9 adeAs9 @ Au@ especialAente9 tiene coAo Aisin perAitir Cue las ruedas Aotrices giren a distintas re=oluciones segPn lo eDiga el recorrido Cue realiceAos "l probleAa se presenta si una de las ruedas pierde adherencia9 porCue todo el par Aotor se dirige hacia ella Por eso se utilizan en los todo terreno diBerenciales blocantes 8.1 DI9ERENCIALES :LOCANTES "s el sisteAa As sencillo @ eBecti=o de anular el eBecto del diBerencial sobre las ruedas Aotrices "s un sisteAa Aanual @ bloCuea el seAieKe o palier de la rueda en la Cue se produce el deslizaAiento por Balta de adherencia Presenta el incon=eniente de Cue PnicaAente puede aplicarse estando el =eh>culo totalAente parado9 por lo cual9 tan slo se usa para sacar el =eh>culo de situaciones coAproAetidas "Disten en el Aercado diBerentes soluciones para el bloCueo Aanual del diBerencial Mediante un coAando hidrulico desde el interior9 coAo es el caso de algunos Mercedes de antes9 o bien desde el eDterior9 coAo es el caso del sisteAa de rueda libre de (issan

+istema de rueda libre ,-issan. 8.2 DI9ERENCIALES AUTO:LOCANTES ActualAente9 los sisteAas As utilizados en los =eh>culos todo terreno son los de tipo autoblocante9 en los Cue se produce el bloCueo de la accin del diBerencial Aediante un sisteAa autoAtico "Disten tres tipos de diBerenciales autoblocantes usados de Aanera generalizada por los constructores: el diBerencial 7erguson9 el diBerencial (%,PI( @ el diBerencial $orsen "n los di*erenciales de tipo Ferguson se usan unos discos de eAbrague9 Aediante los cuales se controla autoAticaAente la diBerencia de giro Cue pueda producirse entre dos ruedas Aotrices de un AisAo eKe "l AecanisAo regula el en=>o de Aa@or Buerza Aotriz a la rueda Cue presenta una Aa@or adherencia9 @ por lo tanto9 unas AeKores condiciones para utilizar dicha Buerza9 gracias al cual Cueda contrarrestado el eBecto natural del diBerencial "n el caso de los diBerenciales autoblocantes del llaAado tipo -O+/0-9 el accionaAiento del sisteAa se produce a tra=Gs de un AecanisAo de deslizaAiento @ salto *uando una de las ruedas pierde adherencia de Aanera anorAal9 la accin de los
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satGlites se desliza hacia el planetario Cue est girando a Aa@or =elocidad "n consecuencia9 la Buerza Aotriz se traslada sobre la rueda Cue opone una Aa@or resistencia9 esto es9 a la rueda Cue tiene una Aa@or adherencia #os diBerenciales de tipo Torsen E$orCue ,ensor R ,ensor de ParF9 son los de Aa@or utilizacin en los turisAos de traccin integral "s la solucin As a=anzada dentro de los sisteAas puraAente Aecnicos9 eDclu@endo los sisteAas electrnicos A diBerencia de los sisteAas tratados anteriorAente9 el diBerencial $orsen no espera a Cue la rueda pierda su adherencia @ patine9 sino Cue controla perAanenteAente la Buerza en=iada a cada rueda segPn su adherencia sobre el terreno

)i*erencial de tipo Torsen

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)i*erentes tipos de tracci'n en los todo terrenos actuales

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;.- E4:RA<UE= CA6A DE CA4:IOS > CA6A REDUCTORA

&entro del conKunto de eleAentos Cue coAponen la transAisin heAos de reBerirnos al eAbrague @ a la caKa de caAbios9 as> coAo al eleAento distinti=o de los =eh>culos todo terreno: la caKa reductora #a Buncin del embrague es la de gobernar el en=>o de la Buerza de giro del Aotor a la transAisin9 sin necesidad de interruApir el giro del Aotor ni aBectar al giro de la transAisin AdeAs apro=echando esta Buncin el eAbrague posibilita el paso de una =elocidad a otra ,in Gl ser>an iAposibles los caAbios de relacin @9 Au@ especialAente9 los Cue iAplican una gran desAultiplicacin "l tipo de eAbrague As coAPnAente utilizado9 tanto en los =eh>culos todo terreno coAo en los turisAos9 es el llaAado eAbrague de disco9 o9 As concretaAente9 eAbrague Aonodisco de diaBragAa9 Cue segPn su accionaAiento puede ser Aecnico o hidrulico "ste PltiAo se utiliza sobre todo en Aotores de gran cilindrada #a caja de cambios de un =eh>culo todo terreno no diBiere particularAente de las utilizadas en un autoA=il de turisAo eDcepto en un aspecto: las relaciones de desAultiplicacin BsicaAente9 una caKa de caAbios se apro=echa del caAbio de par Cue se pueda conseguir9 esto es9 de los caAbios de potencia9 Aediante el uso de los distintos engranaKes en Buncin de las reducciones o auAentos de la =elocidad de giro de las ruedas -na caKa de caAbios consta de un conKunto de ruedas dentadas9 o engranaKes9 Cue pueden desplazarse a tra=Gs de unos eKes EpriAario @ secundarioF @ engranarse entre s> "stas diBerentes coAbinaciones tienen coAo resultado el obtener =alores de par suBicienteAente =ariados coAo para poder enBrentarse a las distintas irregularidades del terreno9 @ con sus reCueriAientos en cuanto a la potencia de traccin #a caja reductora o de trans*erencia tiene coAo obKeti=o el auAentar la gaAa de reducciones Bacilitada por la caKa de caAbios BsicaAente9 la presencia de una caKa reductora est circunscrita a los =eh>culos todo terreno #a adopcin de este dispositi=o9 Kunto con la caKa de caAbio9 pone a nuestra disposicin dos gaAas de =elocidades bien diBerenciadas para poder aBrontar con buenos resultados los distintos tipos de terrenos por los Cue podaAos circular ,i se circula por carretera o pistas Borestales en buen estado9 la resistencia a la adherencia ser baKa9 @ por tanto9 disAinuirn las necesidades de traccin Por consiguiente9 las desAultiplicaciones necesarias sern taAbiGn Aoderadas9 @ el =eh>culo podr circular a =elocidades considerables "n caAbio9 cuando circuleAos por terrenos abruptos @ diB>ciles9 necesitareAos un iAportante ni=el de traccin9 es decir9 de desAultiplicacin9 @ en ese caso usareAos la caKa reductora "n esencia una caKa reductora no es As Cue una segunda caKa de caAbios accionada por una palanca diBerenciada @ Cue Bunciona de Aanera independiente respecto a la caKa de caAbios propiaAente dicha
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"n la Aa@or>a de los =eh>culos todo terreo actualAente coAercializados9 es el conductor Cuien debe decidir si utiliza o no esta opcin en Buncin de las caracter>sticas del terreno #a operacin puede realizarse en Aarcha9 @ generalAente una =ez engranada la caKa reductora se utiliza la propia palanca de caAbios para disponer de las consiguientes reducciones de desAultiplicacin Para =ol=er a utilizar la caKa de caAbios original se realiza la AisAa operacin pero de Aanera in=ersa

1rupo cambio2reductor2repartidor del +u&u%i 3itara

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?.- 4OTOR
#a gaAa de las Aotorizaciones en los =eh>culos todo terreno es lo suBicienteAente aAplia @ di=ersiBicada coAo para Cue nos perAita encontrar la As adecuada a nuestras necesidades "n tGrAinos generales9 el motor di4sel es Aenos sensible a las situaciones l>Aites de la conduccin todo terreno 5unto a su robustez natural9 presenta una AeKor iAperAeabilidad para los =adeos9 e incluso puede Buncionar totalAente suAergido9 si est adecuadaAente protegido9 gracias a Cue el encendido no se realiza elGctricaAente IgualAente la boAba de in@eccin garantiza la aliAentacin del coAbustible aunCue el coche estG Au@ inclinado "n las =ersiones con turbocoApresor9 el par Aotor es As Cue aceptable Brente a las prestaciones de los Aotores de gasolina ,on de consuAo As reducido9 @ los ni=eles de contaAinacin9 gracias a los nue=os catalizadores9 son Aenos intensos *oAo des=entaKa respecto a los Aotores de gasolina9 puede destacarse Cue a igual cilindrada resultan As pesados @ Aenos briosos "l motor de gasolina9 de construccin As ligera9 oBrece una AeKor relacin pesoJpotencia9 tiene una Aa@or inAunidad a las baKas teAperaturas @ resulta de Aenor coste de Babricacin ,in eAbargo9 es As delicado9 Aenos robusto @ tiene un Aa@or consuAo incluso en peCue?as cilindradas

);

@.- NEU4TICOS
,e trata de un eleAento BundaAental en los todo terreno "l tipo de neuAtico Cue elegireAos para un 5eep depender del terreno en el Cue lo =a@aAos andar9 aunCue todos los Babricantes los eCuipan inicialAente con neuAticos AiDtos: perAiten la circulacin en asBalto @ en terrenos ne=ados9 alcanzando =elocidades de hasta 18; kAJh Pero este tipo no es el adecuado para terrenos blandos @ rocosos "n general9 los neuAticos se pueden clasiBicar segPn sus goAas en: &uras: se utilizan para terrenos llenos de piedras @ taAbiGn en terrenos eAbarrados Presentan poca adherencia sobre el asBalto Presentan un dibuKo proBundo @ bien deBinido9 con los laterales reBorzados9 para e=itar as> el desgaste por el BrotaAiento con superBicies duras Blandas: son elsticos para perAitir su utilizacin a baKa presin ,u grabado es de BorAas sua=es MiDtas: son las As utilizadas9 @a Cue se trata de un coAproAiso entre los dos anteriores tipos "n cuanto a su estructura interna9 los neuAticos se pueden clasiBicar en: "structura cruzada: son los As econAicos @ se utilizan para el transporte ligero *oAo des=entaKa oBrecen una Aa@or resistencia al a=ance @ tienen Cue eAplearse a su presin ptiAa ,i se reduce la presin9 se obtiene una seccin cnca=a de la banda de rodadura9 con lo Cue se disAinu@e su adherencia "structura radial: ,on los Cue habitualAente se Aontan en serie en los Keep %Brecen una Aa@or resistencia al desgaste @ pueden inBlarse o desinBlarse en Buncin del terreno en el Cue se =an a utilizar #as diAensiones de los neuAticos taAbiGn han de tenerse en cuenta9 @a Cue una seccin ancha endurece notableAente la direccin9 pro=ocando una Batiga preAatura de los eleAentos Cue la coAponen ,u coAportaAiento ser AeKor en terrenos arenosos9 pero disAinuir su adherencia en terrenos eAbarrados AdeAs9 un auAento del diAetro har Cue se increAente la =elocidad9 pero disAinuir la potencia

A.- LLANTAS
,e distinguen dos tipos en Buncin del Aaterial con el Cue se constru@en: &e acero: son los As utilizados debido a su Aenor coste econAico $ienen la =entaKa de Cue se deBorAan antes de roAperse9 al recibir un Buerte golpe &e aleacin: son As resistentes a los iApactos9 @ se roApen ante un Buerte golpe9 en =ez de deBorAarse ,on As ligeras e inAunes a la corrosin9 pero son As caras AdeAs9 pueden ser de una sola pieza o desAontables

)1

1B.- SE<URIDAD EN LOS TODO TERRENO

,u peculiar construccin @ las caracter>sticas Cue les hacen =eh>culos de eDcepcional Ao=ilidad Buera de la carretera no Bacilitan Cue los todo terreno alcancen un ni=el de seguridad acti=a siAilar a los de los As Aodernos turisAos AunCue cada =ez estn As cerca de los turisAos @ puede considerarse Cue en los PltiAos tieApos han e=olucionado a pasos agigantados9 en contra de lo Cue la Aa@or>a de la gente piensa los todo terreno no alcanzan el ni=el de seguridad de los turisAos con=encionales9 a pesar de su iAagen de robustez ,i con=iene distinguir9 sin eAbargo9 en cuanto a seguridad acti=a @ pasi=a ,u construccin9 Cue en la gran parte de los Aodelos no responde a una estructura Aonocasco EAs ligera @ con zonas de deBorAacin en caso de choCue9 pero no de eKeAplar resistencia a la torsinF9 sino a un chasis de largueros @ tra=esa?os9 condiciona el coAportaAiento dinAico "sto9 Kunto a otros eleAentos dise?ados espec>BicaAente para perAitir circular sin probleAas Buera del asBalto EneuAticos de caApo9 suspensiones de Aa@or recorridoN F9 tiene sus repercusiones en la seguridad acti=a "n el caso de iApacto contra un obKeto BiKo o de poca deBorAacin9 coAo un Auro9 por eKeAplo9 un todo terreno Cue eAplee el tradicional sisteAa de chasis de escalera no posee una estructura Cue absorba parte de la Buerza Cue genera el iAparto9 tal coAo lo hace un turisAo "sto tiene coAo consecuencia Cue los pasaKeros suBrirn unas deceleraciones superiores a las Cue se producir>an en un turisAo9 incluso aunCue el =eh>culo cuente tanto con airbag coAo con un cinturn de PltiAa generacin con pretensores Cue eliAinen las holguras ,> ha@9 sin eAbargo9 un caso en el Cue un todo terreno puede salir As beneBiciado Cue un turisAo9 en deterAinados choCue contra otros turisAos As peCue?os @ de carrocer>a As blanda ACu> el todo terreno est beneBiciado por su Aa@or rigidez @9 por lo general9 su peso es superior9 lo Cue hace Cue el turisAo tenga todas las de perder en condiciones norAales AdeAs9 su Aa@or altura puede ser un causante de perKuicios adicionales para el turisAo9 @a Cue en caso de iApacto lateral9 los paragolpes del todo terreno se sitPan a una altura Cue9 en Auchas ocasiones9 hacen poco Ptiles las barras de reBuerzo en las puertas en los turisAo9 Cue e=itan la intrusin de obKetos a los airbag laterales9 pues el todo terreno chocar a la altura de la =entanilla &ebido a su Aa@or altura los todo terrenos pasan las AisAas pruebas de hoAologacin Cue los turisAos a eDcepcin de la de iApacto lateral "n general gran parte de los accidentes en los Cue estn iAplicados los todo terreno acaban en =uelco debido a Cue su Aa@or altura ele=a la cota del centro de gra=edad del =eh>culo El ABS en los todo terreno #a eBicacia del AB, sobre asBalto Cueda Buera de toda duda incluso en un todo terreno9 pero la cosa se coAplica cuando nos adentraAos en el caApo "n estas circunstancias9 el AB, sigue cuApliendo su Aisin de no bloCuear las ruedas @ Aantener la capacidad de caAbiar de direccin incluso con el pedal del Breno pisado a Bondo9 pero taAbiGn puede alargar la Brenada As de lo deseable9 @a Cue sobre BirAe irregular los rebotes tienden a descargar la rueda @ hacen Cue el AB, actPe antes de lo necesario AdeAs9 no se pueden bloCuear AoAentneaAente las ruedas para Cue se acuAule la tierra o la nie=e por delante del neuAtico9 lo Cue a@uda a reducir la distancia de Brenada
))

11.- EL TODO TERRENO INTELI<ENTE

*on la llegada del nue=o Ailenio se ha entrado de lleno en la era de la nue=a tecnolog>a @ el Aundo del autoA=il9 no pod>a ser Aenos @ se encuentra inAerso en una proBunda re=olucin capitaneada por la electrnica #os =eh>culos todo terreno durante a?os atascados en el desarrollo tecnolgico9 constitu@en ho@ d>a el estandarte de algunas Aarcas9 aportando iAagen @ prestigio a sus productos "s lgico9 por tanto9 Cue los Babricantes introduzcan en sus =eh>culos 1D1 los PltiAos a=ances9 ligados estrechaAente con la electrnica Para analizar la repercusin Cue tiene la electrnica en los todo terrenos nos centrareAos en cuatro eleAentos iAportantes en un todo terreno 11.1 TRANS4ISI1N "l desarrollo de nue=os sisteAas de traccin @ sobre todo la aparicin de la electrnica han hecho Cue paseAos de un sisteAa As o Aenos siAple @ Pnico9 Cue los todo terreno tradicionales siguen utilizando9 a una =ariedad casi interAinable de sisteAas de traccin total9 en los Cue predoAinan los Cue no reCuieren apenas inter=encin del conductor "l ADiAo eDponente de este planteaAiento lo oBrecen Aodelos coAo el Mercedes *lase M o el BMS X09 en los Cue la transAisin es absolutaAente con=encional9 es decir9 con tres diBerenciales norAales -n sisteAa electrnico de control de traccin Cue acti=a los Brenos de cada rueda de Aanera independiente se encarga de sustituir los bloCueos de diBerencial Brenando la rueda Cue toAa As =elocidad hasta Cue Gsta se iguala con las deAs9 todo ello de Aanera coApletaAente autoAtica ACu>9 el conductor se liAita a acelerarL el sisteAa hace el resto %tros Aodelos9 ni siCuiera disponen de traccin total perAanente9 Buncionan en condiciones norAales coAo un traccin delantera @ cuando se produce un patinaAiento la propulsin trasera se conecta de BorAa autoAtica9 con lo Cue se consigue e=itar rozaAientos internos @ AeKorar as> las prestaciones @ el consuAo cuando no es iAprescindible disponer de la traccin total "l /onda *'69 el #and 'o=er 7reelander @ el 'enault ,cGnic 'X1 son los Aodelos Cue utilizan este sisteAa Mientras el ,cGnic @ el 7reelander utilizan un AecanisAo As con=encional a tra=Gs de un acoplaAiento =iscoso9 el sisteAa de /onda recurre a un AecanisAo siAilar9 pero con un accionaAiento hidrulico &os boAbas solidarias a los eKes delantero @ trasero respecti=aAente se encargan de generar una presin Cue cuando las ruedas giran a igual =elocidad es estable @ Aantiene los discos separados "n el AoAento en el Cue el tren delantero patina9 el auAento de =elocidad del eKe delantero genera un increAento de presin en su boAba9 lo Cue hace Cue los discos presionen unos contra otros @ se pase el par necesario al eKe trasero Pero ho@ en d>a la electrnica ha llegado a otros aspectos de un todo terreno #as nue=as caKas de caAbio autoAticas presentan un sisteAa de control electrnico Cue AeKora la sua=idad de Aarcha9 proporcionando puntos de caAbio de Aarcha As precisos @ consistentes "I Adulo Cue gestiona el caAbio de =elocidades se coAunica con la tarKeta Cue controla el Aotor9 de BorAa Cue entre aAbos seleccionen parAetros coAo la cantidad de coAbustible o la estrategia de caAbio siAultneaAente "I resultado es un par Aotor preciso en el punto de
).

caAbio9 proporcionando una transicin eDacta @ sua=e9 todo ello sin perKuicio de poder seleccionar un Aodo HAanualH Cue sigue los parAetros de una transAisin con=encional

AdeAs9 el Adulo de control es capaz de bloCuear el con=ertidor de par en todas las Aarchas cuando sea =entaKoso9 por eKeAplo9 a =elocidades estables para ahorrar coAbustible o para optiAizar la capacidad todo terreno en cortas9 o bien9 disponer de la ADiAa capacidad del Breno!Aotor Mediante unos sensores de giro en las ruedas conectadas con una centralita electrnica9 dispondreAos de un sisteAa de traccin electrnica "ste sisteAa coApara la =elocidad de rotacin de cada rueda @ distribu@e el par Aotor en Buncin de las necesidades de cada una de ellas ,u planteaAiento es diBerente en Buncin de las Aarchas en Cue circuleAos9 cortas o largas adaptndose en cada caso a las necesidades reales "ste sisteAa AiniAiza las pGrdidas de traccin9 Buncionando si es necesario coAo un bloCueo de diBerencial &e acti=acin Aanual podeAos disponer de un sisteAa de control de descenso Cue9 actuando siAultneaAente sobre la transAisin @ el Aotor liAite la =elocidad del =eh>culo9 des=iando incluso el esBuerzo de Brenado hacia el eKe de ataCue9 lo Cue nos perAite alcanzar una Aa@or estabilidad durante la Aaniobra 11.2 SUSPENSI1N 7undaAental en el coAportaAiento @9 por tanto9 en la seguridad en la conduccin de un =eh>culo9 la suspensin puede ser controlada Aediante un sisteAa electrohidraPlico o electroneuAtico "l uso de resortes neuAticos conKuntaAente con una tarKeta electrnica de control @ un coApresor de aire9 perAiten Aantener constante la altura del =eh>culo al suelo9 independienteAente de la carga9 AeKorando el conBort @ el coAportaAiento aerodinAico del =eh>culo a altas =elocidades "ste sisteAa autoni=elante puede proporcionar en deterAinadas circunstancias una altura de la carrocer>a adicional9 Au@ Ptil cuando circulaAos por terrenos escarpados o en caso de contacto de los baKos del =eh>culo con piedras o roderasL adeAs oBrece una Aa@or longe=idad @ un rendiAiento Au@ hoAogGneo a lo largo de su =ida Ptil "l Aini!ordenador controla en este caso la carga sobre las barras estabilizadoras9 perAitiendo el control del balanceo de la carrocer>a en cur=as9 transAitiendo un ni=el de seguridad Au@ superior al oBrecido por los sisteAas antibalanceo tradicionales "ste sisteAa perAite adaptar las suspensiones a

)1

BirAes tan dispares coAo son las autopistas o los caAinos As duros @ diB>ciles9 coApaginando en todo AoAento traccin ptiAa @ ADiAo conBort 11./ 4OTOR /o@ en d>a es diB>cil encontrar un Aotor cu@a gestin no sea electrnica #os propulsores de gasolina disponen de encendido electrnico9 abandonando el tradicional TdelcoU de platinos @ distribuidor rotati=o -n sisteAa Cue genera iApulsos proporciona la energ>a necesaria para Cue salte la chispa en las buK>as #a aliAentacin a base de carburadores ha dado paso a sisteAas de in@eccin controlada electrnicaAente : gracias a este a=ance se ha conseguido Cue en Buncin de =arios parAetros9 @ en base a una cartograB>a electrnica9 se regula la aliAentacin de coAbustible9 AoAento en Cue salta la chispa @ el cruce de =l=ulas #os Aotores de ciclo diesel han eDperiAentado un considerable auge aAparados en la electrnica A=ance de la in@eccin9 cantidad de coAbustible9 recirculacin de gases o presin del turbo9 son algunos de los parAetros Cue se rigen totalAente por tarKetas electrnicas Cue perAiten obtener el ADiAo rendiAiento de la Aecnica con el A>niAo consuAo @ un control eDhausti=o de los gases de escape "l eCuipo se coApleta con sondas Cue proporcionan un control riguroso de la teAperatura del agua9 del aceite9 el sensor de picado de la bielas9 o el control de la precisa relacin aire!coAbustible se da en la Aezcla 11.. SE<URIDAD "l sisteAa antibloCueo de los Brenos AundialAente conocido coAo AB,9 coApara la =elocidad de giro de las ruedas de BorAa Cue si alguna de ellas se bloCuea9 al aplicar los Brenos la libera Aediante un sisteAa de regulacin electrnica de la presin de Brenado "l sisteAa Cue en deterAinadas circunstancias puede alargar la distancia de granado perAite Aantener la direccionabilidad9 @ por tanto9 el control del =eh>culo "n coAbinacin con el sisteAa AB, Buncionan los sisteAas de control de traccin o antipatinaKe "n condiciones l>Aites de adherencia9 nie=e o barro9 la tarKeta electrnica del AB, detecta la diBerencia de =elocidad de giro entre las ruedas9 controlando la potencia del Aotor a tra=Gs de la centralita Cue lo regula ,ensores @ Adulos de gestin trabaKan en estos casos conKuntaAente intercaAbiando inBorAacin @ seleccionando en AilGsiAas de segundo la AeKor actuacin en cada uno de ellos InAersos en un Aundo doAinado por la tecnolog>a9 no ha@ =uelta atrsL a=anzaAos de la Aano de todo tipo de Aicrochips9 aAparados por sus incuestionables =entaKas Pero no ha@ Cue ol=idar Cue una siAple pieza de cuatro duros puede deKar plantado nuestro 1D1 de cinco Aillones en Aitad del desierto V"s la electrnicaW

)0

12.-:I:LIO<RA9A
T$odo sobre el todo terrenoU "ditorial de 6ecchi9 eCuipo de eDpertos )1;; *oleccin deportes A?o 1<<0 T1D1 Manual del AecnicoU Miguel de *astro "diciones *"A*9 1<<)9 Barcelona Publicacin *oche Actual 'e=istas:

TAutopistaU ,upleAento al nM ) 10. T$odo $errenoU %ctubre );;; T1D1 ,oloAutoU Agosto 1<<< T*atlogo auto=erde 1D1 nM2

Sebs:

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