Commande Numrique Technologie axe A1 Quest ce quune CN?

Pas forcment une machine de production au sens courant (tour, fraiseuse ou centre dusinage ) cela peut tre une plieuse, une machine dcouper au jet deau ou laser, une grignoteuse une perforatrice , ou une machine de peinture Littralement une CN est une commande numrique , elle envoie et recoit des ordres sous forme numrique et donc peut facilement se programmer avec un langage informatique. Ces ordres pour nos CN sont des consignes de positions et/ou de vitesse:
CARTE D'AXE MOTEUR D'AXE

G1 X132 F125

G1 X132 F125

CARTE D'AXE

MOTEUR D'AXE

CAPTEUR

Cet ordre est analys par le DCN (Directeur de commande numrique Num1040 SIEMENS 840) puis envoy la carte daxe conern qui va piloter le moteur daxe pour faire bouger le mobile, un capteur mesure position et vitesse et assure la carte daxe un retour dinformation Directeur de Ordre Il y a CARTE ici asservissement de position commande et de vitesse D'AXE Numrique numrique

CAPTEUR

Notion daxe numris

Ordre electrique CARTE D'AXE

DCN NUM720 , Siemens 840

Ordre numrique
MOBILE

Directeur de commande Numrique DCN NUM720 , Siemens 840

Ordre electrique
Moteur d'axe

MOBILE

Moteur d'axe
-10 0 10 20 30

Capacit mcanique

-10

Capacit utile

10

20

30

Une CN peut comprendre plusieurs axes , linaire ou rotatif, laxe assure le mouvement du mobile quil soit pice, outil sur une plage de mouvement et de vitesse. -10 0 10 20 30 Cette plage de mouvement ou capacit est videmment limite une certaine longueur par la taille de la machine . BM Capacit mcanique BM

Mesure sur laxe BE

Cet axe doit tre prcis, des capteurs renseignent tout instant la carte daxe de la position et la vitesse du mobile.Ils sont souvent de type incrmentaux: la position est dduite a partir de lincrment de mouvement. Ces capteurs sont prcis ( de lordre du Micron) et couvrent une grande plage de longueur mesu-10 0 10 20 lire 30 re, mais tant incrmentaux, ils ne savent que le mouvement fait depuis la dernire position;
BM BM

BL

BE BL Capacit utile

Commande Numrique Technologie axe A2 MOBILE

par analogie avec le monde automobile, un GPS donne une position absolue alors que le totaliseur Moteur journalier ne donne que la distance parcourue depuis le dernier reset, chaque mouvement ils d'axe ajoute ou retranche la distance du mouvement celle dja effectue. Dou la necessit imprieuse de donner a la machine une position de dpart : faire la procdure des POM (prise dorigine machine)

Ordre electrique

Capacit et butes de laxe

Chaque machine aura une capacit de mouvement , exemple DART 750 ou CV250 En cas de dpassement , il y a collision contre les butes mcaniques (BM), choc et dgradation de la mcanique Capacit mcanique Pour viter le choc, le constructeur place des capteurs de fin de Capacit utile course , des butes lectriques (BE) qui couperont lnergie lors du dpassement de course
-10 0 10 20 30

-10

10

20

30

Pour viter que la machine ne se coupe trop souvent, il y a encore BM BM BE BE des butes logicielles (BL) programmes ( interdiction de dpasBL BL ser x-5 et x745 par exemple), cependant ces butes ne servent que lorsque les POM seront faites, la position du mobile tant alors mesure par un capteur spcial associ un signal du capteur de position

POM non faites POM faites

Consquences en cas de dplacement manuel : Possibilit datteindre les butes lectriques Les butes logicielles empche daller trop loin

Manipulation sur machine

Allumer les machines et en mode manuel , dplacer sans provoquer de collision avec ltau ou la poupe mobile jusqu atteindre les butes electriques. Constater les consquences. Faire ensuite les POM sur un tour et une centre de chaque DCN disponible dans latelier POM faites, dplacer le mobile et constater les consquences diffrentes en fin de course. Mesurer les courses machine sur chaque axe entre les butes logicielles. SOMAB Euroturn T20 X mini -135 Xmaxi 3 X mini -225 Xmaxi 10 X mini -158 X maxi 0 Z mini -300 Z maxi 0 Z mini -561 Z maxi 4 Z mini -245 Z maxi 0 TRANSMAB250 Saphir450 X mini -250 Xmaxi 0 X mini 0 Xmaxi 450 Z mini 0 Z max 0 Y mini 0 Y max 350 Z mini -510 Z maxi 0 CV250 CV200 DART X mini -320 X maxi 10 X mini -205 X maxi 0 X mini 0 X maxi 762 Y mini -192 Y maxi 10 Y mini -165 Y maxi 0 Y mini 0 Y maxi 510 Z mini -381 Z maxi 9 Z mini -184 Z maxi 66 Z mini -510 Z maxi 0

Commande Numrique Technologie axe A3

Codification des axes

TOUR FRAISEUSE ET CENTRE
Z : AXE BROCHE Z+: sens qui loigne loutil de la pice X: Axe restant radial X+ : sens qui loigne loutil de la pice X: axe de plus grande amplitude de mouvement X+: vers la droite en regardant la machine Y: axe perpendiculaire x et z formant un repre orthonorm direct

On considre toujours que cest loutil qui bouge par rapport la pice
Position 1 de l'outil X1= Y1=

55

70 Op

+Y +X
124 25

Lorigine et le repre sont fixs sur la pice la table bouge mais on pense comme si cest loutil qui bougeait

Position 2 de l'outil X2= Y2=

Commande Numrique Technologie axe A4

Tourelle arrire (T20 SOMAB TRANSMAB) Tourelle

BROCHE TOUR

Tourelle avant (Euroturn)

+X +Z

BROCHE TOUR

Tourelle +Z +X

SENS TRIGO

SENS TRIGO

Sens trigo : x vers y , y vers z , z vers x

CUV: Centre d'Usinage Vertical C200, C250, Dart750

CUH: Centre d'Usinage Horizontal

+Z

+Z

+X

+Y

+X

NOTA : On considre toujours que l'outil bouge mme pour les axes X et Y

+Y

Commande Numrique Technologie axe A5

Application au rglage des origines

Rglage avec cale talon

PCOM Z-136

???

PCOMZ -56

BROCHE

Tourelle
???
BROCHE TOUR

+Z

CE 80 +Z

CE 100
TABLE

Zref = PCOMz- CE =-236

Pinule de Phi 10

Zref = PCOMz- CE =-136

???

PCOM X -105 ??? +Y +X +Y +X

PCOM X-56
Pinule de Phi 10

Xref= PCOMx+5=-100
Pinule de Phi 10

Xref = PCOMx- 5= -61

PCOMY-35

???

+Y +X

Pinulage sur Centre d'usinage

Yref = PCOMy- 5= -40

G1 X132 F125

CARTE D'AXE

MOTEUR D'AXE

G1 X132 F125 G1 X132 F125

CARTE D'AXE CARTE D'AXE

MOTEUR D'AXE MOTEUR D'AXE

CAPTEUR

CAPTEUR CAPTEUR

CARTE D'AXE

Ordre Directeur de numrique commande Numrique Directeur de Ordre Ordre DCN Directeur de CARTE D'AXE commande Numrique numrique CARTE D'AXE NUM720 , Siemens 840 commande Numrique numrique DCN DCN Ordre electrique NUM720 , Siemens 840 NUM720 , Siemens 840 Ordre electrique Ordre electrique MOBILE
MOBILE MOBILE

Moteur d'axe Moteur Moteur d'axe d'axe

-10

0
-10 -10

10
0 0

20
10 10

30
20 20 30 30

Capacit mcanique
Capacit Capacit utile mcanique Capacit mcanique Capacit utile Capacit utile

-10

10

20
10 10

30
20 20 BM 30 30

-10 0 -10 0 BM BE BL BM BM BE BE BL

BE BL

BM BE BM BL BE