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INTRODUCCIN

Figura 1.10 Deformacin bidimensional.


Despreciando trminos de orden superior, se puede expresar la longitud a del lado
deformado como:
x
a
u
1

+
Si a la longitud original se le resta la longitud deformada y se divide el resultado por la
longitud original, se tiene la deformacin unitaria.
x
u
x
u
1
1 1
x

+

(1.18)
n forma an!loga:
y
v
y


(1.1")
#a diferencia entre el !ngulo y el original de "$%, es la deformacin angular .
ntonces:


2
xy
(&adianes)
o 'ien:
+
xy
Siendo:
14
y
u
u

+
y
v
v

+
x
u
u

+
x
v
v

+
u

x
y
1
1
v
INTRODUCCIN

,
_

<<

1 ..
x
u
x
1
v
x
u
x
v
tg

,
_

<<

1 ..
y
v
y
1
u
y
v
y
u
tg
(ara los !ngulos pe)ue*os tg =
ntonces:
y
u
x
v
xy

+
(1.+$)
(ara un estado tridimensional.
z
v
y
w
z
u
x
w
y
u
x
v
x
w
z
y
v
u
yz z
xz y
xy x

+
+
+
(1.+1)
xpresando en forma matricial a las deformaciones lineales y angulares, se o'tiene el
tensor de deformaciones.
[ ]
1
1
1
]
1

z zy zx
yz y yx
xz xy x
D
T



(1.++)
Se demuestra )ue es cierto lo siguiente:
yz zy
zx xz
yx xy


1.1.8 ECUACIOE! DE CO"#A$I%I&IDAD


, continuacin se determinan las ecuaciones de compati'ilidad o continuidad para un
medio cual)uiera, recurriendo a las ecuaciones de deformacin con trminos de
15
INTRODUCCIN
despla-amientos, tam'in se o'tienen las ecuaciones )ue relacionan las deformaciones
lineales y angulares, esto es:
x
v
y
u
xy


Derivando con respecto a ' e ( se tiene:
2
3
2
3
2
x y
v
y x
u
y x
xy



+
(1.+.)
(or otro lado de (1.+1) se tiene )ue:
y
v
y
x
u
y x


(1.+/)
Derivando dos veces a ' y ( con respecto a ( y ' se tiene:
2
3
2
2
y x
u
y
x


(1.+0)
y x
v
x
2
3
2
y
2


Su'stituyendo (1.+0) en (1.+.) se llega a:
2
2
2
2
2
x y y x
y
x
xy

+
,n!logamente.
2
2
2
2 2
2 2 2
2 2
y z z y
x z
z x
z
y yz
z x xz


+
+
(1.+1)
stas son las ecuaciones de compati'ilidad )ue relacionan las deformaciones
angulares con las lineales.
1.1.) *E&ACI+ E!FUE*,O-DEFO*"ACI+
,2ora se esta'lece la relacin entre los estados de esfuer-os y deformaciones. (ara
un medio el!stico tomando como modelo representativo un resorte de rigide- ..
k
16
INTRODUCCIN
sto )uiere decir )ue para pe)ue*as deformaciones se puede suponer )ue los
esfuer-os son directamente proporcionales a las deformaciones, lo anterior es conocido
como la ley de 3oo4e e)uivalente.
#a generali-acin de stas ecuaciones en funcin de las seis componentes del
esfuer-o y las seis deformaciones en un punto de cuerpo )ueda expresado como:
{ } [ ]{ } k
(1.+5)
n forma expl6cita )ueda:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

yz
xz
xy
z
y
x
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
yz
xz
xy
z
y
x
(1.+8)
Donde los coeficientes .rs son las constantes el!sticas del material, estas treinta y seis
constantes se reducen a veintiuna por la condicin de reciprocidad para materiales
anistropos. #as veinte uno constantes se reducen a tres constantes el!sticas, sto se
de'e a las siguientes propiedades de los cuerpos 2omogneos e istropos:
a) l esfuer-o normal puro no produce cortante con respecto al mismo sistema de
coordenadas.
') l esfuer-o cortante puro produce deformacin angular solamente en el plano
donde est! aplicado el cortante.
&esultando entonces, la ecuacin (1.+").

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

yz
xz
xy
y
x
44
44
44
11 21 21
12 11 21
12 12 11
yz
xz
xy
z
y
x
z
k 0 0 0 0 0
0 k 0 0 0 0
0 0 k 0 0 0
0 0 0 k k k
0 0 0 k k k
0 0 0 k k k
(1.+")
#os valores de . est!n en funcin de E/ 0 y )ue son otras constantes )ue se
o'tienen experimentalmente.
E 7dulo de elasticidad axial
0 7dulo de elasticidad al corte
&elacin de (oisson
#as tres constantes el!sticas est!n relacionadas por la expresin:
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INTRODUCCIN
) 1 ( 2 +

E
G
8tra forma de presentar la ecuacin matricial (1.+") es, expresando las deformaciones
en funcin de los esfuer-os esto es:
{ } { } { } { } { }
1
k C C
, continuacin se determinan en forma sencilla estas seis ecuaciones conocidas como
la ley generali-ada 3oo4e.
l profesor #am report la aparicin de una deformacin transversal en las pro'etas
su9etas a tensin y (oisson esta'leci la siguiente relacin:
al Longitudin
l Transversa
..

(1..$)
:onsiderando un elemento de slido el!stico su9eto a un par de esfuer-os ' como se
indica en la figura 1.11
Figura 1.11 Elemento deformado en la direccin 1.
(or la ley de 3oo4e y la relacin de (oisson se tiene:
E
x
x
x
x

E
18
'
2
(

x
2

z
2

y
2

y
2

z
2

x
2

x
INTRODUCCIN
E
x
x y

x
y
!
E
x
x z
x
z

3aciendo esto mismo para los e9es ( y finalmente para ' se o'tiene lo )ue se indica en
la siguiente ta'la.
Ejes x
y
z

"
x

z
y
x

E
E
E
x
x
x

E
E
E
y
y
y

E
E
E
z
z
z

(ero el caso general cuando simult!neamente act;an los tres esfuer-os '/ (/ 2/ en
sus respectivos e9es, se o'tienen las tres ecuaciones de deformaciones esto se logra,
sumando 2ori-ontalmente lo )ue contienen los renglones de la ta'la anterior.
[ ]
[ ]
[ ] ) (
1
) (
1
) (
1
y x z
z
y
x
z
z x y
z
y
x
y
z y x
z
y
x
x
E E E E
E E E E
E E E E

+ +

+ +

+
(1..1)
(or otro lado los esfuer-os cortantes est!n relacionados con las deformaciones
angulares en la siguiente forma:
G
G
G
G
yz
yz
xz
xz
xy
xy

(1..+)
1$
INTRODUCCIN
xpresando en forma matricial a (1..1) y (1..+) se llega:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
G
G
G
E E E
E E E
E E E

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
(1...)
8 'ien:
{ } [ ] { }
{ } [ ] { } [ ] { }

k C
C

1
<nvirtiendo a C/ se o'tiene:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

'
+
yz
xz
xy
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
z
G
G
G
G
G
G

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
(1../)
n donde:
) 2 1 ( ) 1 (
) 1 (
2
) 2 1 ( ) 1 (

+
+

E
G
E
1.3. !I!$E"A! E!$*UC$U*A&E!
=na clasificacin de las estructuras en funcin de las dimensiones transversales y
longitudinales es la siguiente:
structuras unidimensionales
>idimensionales y
?ridimensionales
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INTRODUCCIN
#as unidimensionales tam'in llamadas lineales, es)uelticas o reticulares, se
caracteri-an por)ue las dimensiones de la seccin transversal son pe)ue*as comparadas
con la longitudinal. #as estructuras )ue se anali-an en este li'ro son reticulares, excepto
en el ;ltimo cap6tulo )ue se considera el estudio de elementos 'idimensionales.
#os sistemas estructurales o estructuras reticulares se ideali-an como un con9unto de
'arras o elementos finitos, nudos y apoyos o fronteras. sto es, las 'arras est!n
conectadas por nodos y se apoyan en diferentes tipos de fronteras.
#os elementos finitos son 'arras de seccin transversal constante o varia'le, a)u6 se
estudiar!n elementos de seccin constante, de material el!stico 2omogneo e istropo.
:ada 'arra tiene un inicio 1 y un final + .
#os nodos unen o conectan las 'arras y se consideran solamente dos tipos, nodos
r6gidos y nodos articulados. #os primeros tienen la propiedad de tener giros o
despla-amientos angulares y despla-amientos lineales, cuando las 'arras se deforman,
los segundos, solamente se despla-an o sea )ue no se presentan giros en los nodos. #os
nodos r6gidos son t6picos en los marcos y los nodos articulados en las armaduras.
#os a4o(os son las fronteras de los sistemas estructurales, se pueden considerar
como nodos )ue tienen impedidos despla-amientos angulares o lineales, se 2an
ideali-ado en los siguientes tipos: apoyo simple fi9o, simple mvil, empotre, empotre
guiado y li're o cantiliver. xisten otros )ue est!n semi@impedidos a movimiento y se
representan por medio de resortes lineales y 2elicoidales. :ada uno de estos apoyos
tienen caracter6sticas conocidas es decir )ue el despla-amiento vale cero, es f!cil
comprender lo anterior si se u'ican los apoyos en un plano de dos dimensiones como a
continuacin se ilustra.
A#O5O! E!6UE"A d' d(
S<7(# A<B8 $ $ $
S<7(# 7CD<# $ $ $
7(8?& $ $ $
7(8?& 7CD<# $ $ $
#<>& $ $ $
(ara tres dimensiones de'er! imaginarse los apoyos en un sistema '/ ( y 2/
verificando )ue se cumplan los despla-amientos igual a cero.
De tal manera )ue una estructura )ueda definida por las direcciones de los elementos
finitos, la forma como est!n ligados y el tipo de apoyo o frontera, en la figura 1.1+ se
ilustran los conceptos anteriores.
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INTRODUCCIN
Figura 1.13 Elementos finitos/ nodos ( a4o(os.
!istemas de e7es/ cada elemento finito tendr! un sistema de e9es, en donde el e9e '
de'e coincidir con el e9e neutro del elemento y los e9es ( y 2 tomar!n las direcciones de
los e9es principales centroidales. l sistema estructural se u'icar! en un sistema de e9es
'8, (8 y 28 )ue se designa como glo'al o general. stos dos sistemas de e9es se usan
principalmente en el cap6tulo /.
1.9 FUE*,A! 0EE*A&I,ADA!
n el presente estudio se 2ace la siguiente clasificacin de las fuer-as: externas e
internas. #as fuer-as externas son las cargas y las reacciones en los apoyos, el designar
fuer-as o fuer-as generali-adas se incluyen a los momentos )ue no son m!s )ue pares
de fuer-as. #as fuer-as internas son los elementos mec!nicos conocidos como fuer-as
axial y cortante y momentos flexionante y torsionante.
#os elementos mec!nicos se generan de'ido a la aplicacin de las acciones externas,
generalmente en los cap6tulos siguientes, se consideran acciones del tipo de cargas
est!ticas, concentradas y distri'uidas, pero pueden ser de otros tipos por e9emplo efectos
de temperatura, 2undimientos, etc. La nomenclatura que se usa para las fuerzas
generalizadas sufre pequeos cambios en los diversos captulos con objeto de facilitar la
exposicin del mtodo. n la figura 1.1. se ilustran los elementos mec!nicos: fuer-a axial,
dos fuer-as cortantes, momento torsionante y dos momentos flexionantes colocados en
ese orden de arri'a 2acia a'a9o, en los vectores.
%.R %.& %.E
'
'
'
(
(
(
(
(
(
(
(
(
%
%
%
)
)
N
z
y
x
z
y
x
6
5
4
3
2
1
z
y
x
z
y
x

'

'

'

Figura 1.19. Elementos mec:nicos.


22
'
2
(
D
-
7
-
7
x
E
x
7
y
D
y
1
a y
x
2
1
2
2
1
A
B
y
x
a
c
b