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CAPITULO 5

RELACIN ENTRE DOS SISTEMAS DE COORDENADAS





RESUMEN


Se presenta la transformacin de coordenadas desde el punto de vista estructural, no
matemtico, para relacionar dos sistemas de coordenadas generalizadas o no generalizadas. Por otra
parte se indican aplicaciones nicamente aplicaciones para el anlisis esttico de estructuras no para
el anlisis dinmico.

En el apartado 5.2 se calcula la matriz T que relaciona la geometra entre dos sistemas de
coordenadas; en el apartado 5.3 se determina la matriz
1
T que relaciona la esttica entre dos
sistemas y en el apartado 5.4 se presentan conceptos generales para relacionar coordenadas no
generalizadas. Posteriormente se presenta una aplicacin muy importante orientada a la
programacin del vector de cargas generalizadas Q en prticos planos con cargas en los nudos y en
los elementos.

En el transcurso del captulo se resuelven 10 ejemplos los mismos que sirven para aclarar la
teora que se ha presentado tanto en ste captulo como en los anteriores, se recomienda el estudio
con detenimiento de los ejemplos 8 y 9.


5. 1 CAMBIO DE COORDENADAS


Uno de los principales captulos del Anlisis Matricial de Estructuras y porque no decirlo de la
Dinmica de Estructuras es el estudio de la Matriz de Transformacin de Coordenadas o tambin
llamada Matriz de Paso, que permite pasar de un determinado sistema de coordenadas q Q a otro

q Q , cuando se lo requiere. En efecto es esttica se puede empezar a resolver un problema con
un determinado sistema de coordenadas, se puede calcular la matriz de rigidez K el vector de
cargas generalizadas Q de una determinada estructura ms por alguna razn se decide cambiar el
sistema de coordenadas generalizadas. En este caso quedan dos alternativas a saber: la primera
desechar el trabajo realizado y empezar de nuevo y la segunda alternativa que es la ms ptima, por
126 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

medio de la matriz de paso T continuar con la solucin del problema aprovechando el trabajo
realizado y calcular

K y

M mediante simples operaciones matriciales.



Por otra parte la matriz de transformacin de coordenadas T sirve para determinar la matriz
de rigidez de un elemento en coordenadas globales a partir de la matriz de rigidez de un elemento en
coordenadas locales, dichas coordenadas se indican en la figura 5.1. En general se puede determinar
la matriz de rigidez en un elemento en un sistema de coordenadas a partir de otro conocido.



Figura 5.1 Coordenadas Locales y Globales de un elemento.

En Dinmica de Estructuras se puede ver a la matriz de transformacin de coordenadas
como aquella matriz que permite pasar de un determinado sistema de coordenadas en el cual el
sistema de ecuaciones diferenciales est acoplado a otro sistema de coordenadas en el cual el
sistema de ecuaciones diferenciales est desacoplado, siendo fcil la solucin matemtica en este
ltimo sistema de coordenadas. Todo esto siempre y cuando las matrices sean diagonalizables.

En fin es extenso el campo de aplicacin de la matriz de transformacin de coordenadas y tan
fcil su clculo como se lo ver posteriormente. Como se indic el cambio de coordenadas se lo va a
estudiar desde dos puntos de vista: Geomtrico y Esttico.


5.2 PUNTO DE VISTA GEOMTRICO

5.2.1 Relacin entre dos sistemas de coordenadas generalizadas

Al sistema de coordenadas generalizadas q Q se va a denominar sistema original o
sistema viejo y al sistema de coordenadas

q Q se denomina sistema nuevo. En ste apartado
se estudia la relacin que existe entre q y

q . Ntese que ambas son coordenadas generalizadas.





Figura 5.2.1 Figura 5.2.2 q Q Figura 5.2.3

q Q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 127
El prtico plano de la figura 5.2.1 tiene tres grados de libertad, pudiendo ser el sistema q Q
el indicado en la figura 5.2.2 y el sistema

q Q el presentado en la figura 5.2.3.

Siempre cualquier transformacin se realiza de la siguiente manera: expresar el sistema de
coordenadas viejo en funcin del sistema de coordenadas nuevo. En este caso, se define una
relacin entre los sistemas de coordenadas generalizadas, de la siguiente forma:

= q T q ( 5.1 )

donde T es la matriz de transformacin de coordenadas.

En consecuencia, se establece una relacin geomtrica entre dos sistemas de coordenadas.
En este caso la matriz T es cuadrada porque los dos sistemas son coordenadas generalizadas. En
forma general se tiene:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

*
*
*
3
*
2
*
1
3 2 1
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
3
2
1
..
..
..
..
..
n
i
nn n n n
in i i i
n
n
n
n
i
q
q
q
q
q
T T T T
T T T T
T T T T
T T T T
T T T T
q
q
q
q
q













Por lo tanto, para un trmino cualquiera
i
q , se tiene:


* *
3 3
*
2 2
*
1 1 n in i i i i
q T q T q T q T q + + + + = ( 5.2 )

Cmo calcular
1 i
T ? De la ecuacin ( 5.2 ), se observa que para calcular
1 i
T , se har:
1
1
=

q y 0
*
=
i
q para 1 i entonces se tiene:
1 i i
T q = , resultando que el valor de
1 i
T es el
correspondiente valor de
i
q .

En general un trmino cualquiera
ij
T es el valor de
i
q correspondiente a la
deformacin elemental 1 =

j
q y las dems nulas.



EJEMPLO N.- 1


Calcular la matriz T , que relaciona el vector de coordenadas q de la figura 5.2.2, con el
vector de coordenadas

q de la figura 5.2.3.

128 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

SOLUCIN


Para obtener los elementos de la primera columna de la matriz de transformacin, se dibuja la
deformada elemental 1
*
1
= q y 0
*
=
i
q para 1 i . Esto se presenta en la figura 5.2.4, se deja al
estudiante la explicacin de la deformada respectiva.

1
*
1
= q y 0
*
=
i
q para 1 i

Figura 5.2.4 Diagrama elemental
*
1
q

Al medir los desplazamientos en el sistema de coordenadas q , se encuentra:

3 31
2 21
1 11
0
0
q T
q T
q x T
= =
= =
= =


Para obtener los trminos de la segunda columna de T se construye la deformada elemental
*
2
q .

1
*
2
= q y 0
*
=
i
q para 2 i

Figura 5.2.5 Diagrama elemental
*
2
q

El nudo B se desplaza horizontalmente hacia la izquierda
1
x , por lo tanto:
1 1 12
q x T = = .
No rota el nudo B, esto implica que
2 22
0 q T = = . Finalmente el nudo C se desplaza verticalmente la
unidad, de donde
3 32
1 q T = = .
La ltima columna de la matriz T , se obtendr del diagrama elemental
3
q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 129

1
*
3
= q y 0
*
=
i
q para 3 i

Figura 5.2.6 Diagrama elemental
*
3
q
De donde:
3 33
2 23
1 13
0
1
0
q T
q T
q T
= =
= =
= =


Por lo tanto, la matriz de transformacin T es:

(
(
(


=
0 1 0
1 0 0
0
1
x x
T

El clculo de x y
1
x se realiza empleando Geometra.


5.2.2 Relacin entre dos sistemas de cargas


Se desea saber qu relacin existe entre
*
Q y Q . Dado que

= q T q . Para encontrar
esta relacin se da un desplazamiento virtual cualquiera a la estructura; por ejemplo, con relacin al
prtico de la figura 5.2.1, en la figura 5.2.7, se presenta el diagrama virtual. Este es producido por un
sistema de cargas que acta sobre el prtico.


Figura 5.2.7 Diagrama virtual Figura 5.2.8 Sistema q Q Figura 5.2.9 Sistema

q Q
130 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Los desplazamientos virtuales se pueden medir en cualquiera de los dos sistemas de
coordenadas. El sistema viejo, figura 5.2.8 o el sistema nuevo, figura 5.2.9. La relacin que existe
entre estos dos sistemas de coordenadas es la siguiente:


*
q T q = ( 5.3.1 )

El trabajo virtual (
1
TV ) de las cargas que actan sobre el prtico de la figura 5.2.1, en los
desplazamientos virtuales de la estructura de la figura 5.2.8, es:


3 3 2 2 1 1 1
q Q q Q q Q TV + + = ( 5.3.2 )

En forma matricial, la ecuacin ( 5.3.2 ) queda:

[ ]
(
(
(

=
3
2
1
3 2 1 1
Q
Q
Q
q q q TV

De donde:

Q q TV
t
=
1
( 5.3.3 )

El trabajo virtual calculado
1
TV , debe ser exactamente igual al trabajo virtual
2
TV producido
por el sistema de cargas que gravitan en el prtico de la figura 5.2.1 en los desplazamientos del
marco de la figura 5.2.9. En virtud de que el trabajo virtual no depende del sistema de coordenadas,
puesto que la solucin es nica.

[ ]
(
(
(
(

=
*
3
*
2
*
1
*
3
*
2
*
1 2
Q
Q
Q
q q q TV


* *
2
Q q TV
t
= ( 5.3.4 )

Como:
2 1
TV TV =

* *
Q q Q q
t
t
=

Al sustituir ( 5.3.1 ) en esta ltima ecuacin, se tiene:

( )
* * *
* * *
Q q Q T q
Q q Q q T
t
t
t
t t


=
=


Se recuerda que en lgebra Matricial, de la igualdad:

C A B A =

No siempre se puede concluir que: C B =

En el problema, el vector
*
q no es una constante fija, sino que puede adoptar cualquier
valor por el mismo hecho de ser virtual. Por lo tanto, se concluye que:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 131
*
Q Q T
t
=

Lo demostrado, a partir de la figura 5.2.1, puede generalizarse. En resumen, se tiene:


Si
*
q T q = entonces Q T Q
t
=
*



Una vez que se conoce el vector de cargas generalizadas Q , para un determinado sistema
de coordenadas de una estructura, el mismo que ha sido obtenido aplicando el problema primario y
complementario, o mediante trabajos virtuales, como se present en el captulo 4, se puede encontrar
el vector de cargas generalizadas para un nuevo sistema de coordenadas mediante la ecuacin
(5.3.6), debiendo calcular nicamente la matriz T .




5.3 PUNTO DE VISTA ESTTICO


5.3.1 Relacin entre dos sistemas de cargas


El prtico de la figura 5.3.1 tiene tres grados de libertad y su sistema de coordenadas q Q
es el mostrado en la figura 5.3.2, y en la figura 5.3.3 se presenta el sistema

q Q .



Figura 5.3.1 Figura 5.3.2 Sistema q Q Figura 5.3.3 Sistema

q Q


Se define, ahora, una relacin entre los dos sistemas de cargas, de la siguiente manera:


= Q T Q
1
( 5.4 )

1
T Matriz de transformacin, de orden ( ) n n .


Al desarrollar la ecuacin matricial (5.4), para un sistema de ngrados de libertad, se tiene:

132 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

*
*
*
3
*
2
*
1
1 3 1 2 1 1 1
1 3 1 2 1 1 1
13 133 132 131
12 123 122 121
11 113 112 111
3
2
1
..
..
..
..
..
n
i
nn n n n
in i i i
n
n
n
n
i
Q
Q
Q
Q
Q
T T T T
T T T T
T T T T
T T T T
T T T T
Q
Q
Q
Q
Q













Para un trmino cualquiera
i
Q , se tiene:

*
1
*
3 3 1
*
2 2 1
*
1 1 1 n in i i i i
Q T Q T Q T Q T Q + + + + = ( 5.5 )

Para calcular
1 1i
T , se har 1
*
1
= Q y 0
*
=
i
Q para 0 i , en consecuencia es el valor de
i
Q , correspondiente al estado de cargas indicado.
Un trmino
ij
T
1
, ser el valor de
i
Q correspondiente al estado de cargas 1
*
=
j
Q y
0
*
=
i
Q , j i .

EJEMPLO N.- 2

Calcular la matriz
1
T , de la estructura de la figura 5.3.1, si el sistema q Q es el indicado en
la figura 5.3.2 y el sistema

q Q , el indicado en la figura 5.3.3.

SOLUCIN

La primera columna de la matriz
1
T se obtiene del estado de carga

1
Q igual a uno y las
dems cargas nulas, como se indica en la figura 5.3.4. Para este estado de carga, se debe hallar el
vector de cargas generalizadas Q . El mismo, se puede calcular de dos maneras, a saber. Por
trabajos virtuales o mediante el problema primario y complementario.

1
*
1
= Q y 0
*
=
j
Q para 1 i

Figura 5.3.4 Estado de carga elemental
*
1
Q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 133
Se procede a calcular los elementos de la primera columna de la matriz
1
T , por trabajos
virtuales. En el sistema de coordenadas de la figura 5.3.2, se tiene:

1
1
= q y 0 =
i
q para 1 i

Figura 5.3.5 Deformada elemental, del desplazamiento virtual
1
q
0
111 1
= = T Q

121
T es el trabajo virtual de la carga concentrada unitaria que acta sobre el prtico de la
figura 5.3.4, en el diagrama elemental 1
2
= q y 0 =
i
q para 2 i , de la figura 5.3.6.

1
2
= q y 0 =
i
q para 2 i

Figura 5.3.6 Deformada elemental, del desplazamiento virtual
2
q
0
121 2
= = T Q

El ltimo trmino de la columna de la matriz
1
T , ser:

1
3
= q y 0 =
i
q para 3 i

Figura 5.3.7 Deformada elemental, del desplazamiento virtual
3
q
134 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

1
131 3
= = T Q

Los trminos de la segunda columna de la matriz
1
T , se obtendrn a travs del problema
primario y complementario, esto se hace por didctica nicamente, se pudo obtener por trabajos
virtuales. El estado de cargas, ahora es:

1
*
2
= Q y 0
*
=
j
Q para 2 i

Figura 5.3.8 Estado de carga elemental
*
2
Q

En resumen, se desea obtener el vector de cargas generalizadas Q para el estado de cargas
de la figura 5.3.8. El problema primario corresponde a tener 0 = q en la figura 5.3.2, este se muestra
en la figura 5.3.9.


Figura 5.3.9 Problema primario

Equilibrio de miembros


ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 135
Equilibrio de nudos

Nudo B


= = +
= + =
= =
+
0
0 0
1 0
2
1
Fy
R M
R Fx


Nudo C


0 0
0 0
0 0
3
= =
=
+
+ = +
= =
+


M
L
N Fy
R Fx


Al resolver el sistema de ecuaciones, se tiene que todo vale cero a excepcin de
1
R que es
igual a uno. El problema complementario es muy sencillo, razn por la cual se escribe directamente la
respuesta.

132 3
122 2
112 1
0
0
1
T Q
T Q
T Q
= =
= =
= =


La ltima columna de la matriz
1
T se deja a que el estudiante calcule, su resultado es:

0
0
0
133
123
113
=
=
=
T
T
T

136 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Por consiguiente, la matriz
1
T es:

(
(
(

=
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1
T


5.3.2 Relacin entre dos sistemas de desplazamientos


Dada la relacin:
*
1
Q T Q = , se desea saber qu relacin existe entre q y
*
q .

En este caso, sobre la estructura acta un sistema de fuerzas virtuales arbitrarias y se
calculan los trabajos virtuales en los desplazamientos reales.

Para el ejercicio de la figura 5.3.1, se tendr, por ejemplo, las fuerzas virtuales mostradas en
la figura 5.3.10.



Figura 5.3.10 Fuerzas virtuales

Al calcular el trabajo virtual
1
TV de las fuerzas virtuales, figura 5.3.10, en los
desplazamientos reales medidos en el sistema q que se indican en la figura 5.3.2, se tiene:


3 3 2 2 1 1 1
q Q q Q q Q TV + + = ( 5.6.1 )

De donde:
[ ]
(
(
(

=
3
2
1
3 2 1 1
q
q
q
Q Q Q TV
q Q TV
t
=
1
( 5.6.2)

De igual forma, al calcular el trabajo virtual
2
TV de las fuerzas virtuales de la figura 5.3.10,
en los desplazamientos reales medidos en las coordenadas
*
q indicadas en la figura 5.3.3, se
encuentra:

* *
2
q Q TV
t
= ( 5.6.3 )
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 137
Por lo indicado en el apartado 5.2.2 de este captulo, se tiene:

2 1
TV TV =


* *
q Q q Q
t
t
= ( 5.6.4 )

Se sabe:


*
1
Q T Q = ( 5.6.5 )

Al reemplazar ( 5.6.5 ) en ( 5.6.4 ) se encuentra:

( )
* *
1
*
* *
1
*
q Q q T Q
q Q q Q T
t
t
t
t t

=
=


Como
*
Q es un sistema de cargas virtuales arbitrario y la igualdad anterior se verifica
siempre, entonces se tiene:


*
1
q q T
t
= ( 5.6.6 )

Resumen general:


Si
*
1
Q T Q = entonces q T q
t
1
*
=


5.3.3 Relacin entre T y
1
T


En el numeral 5.2.1 de este captulo se analiz la matriz T que relaciona:
*
q T q = , y en el
numeral 5.3.1 se estudi la matriz
1
T , tenindose:
*
1
Q T Q = . Se desea encontrar ahora qu
relacin existe entre las matrices T y
1
T .

Si:
*
1
Q T Q = se tiene que q T q
t
1
*
= , sustituyendo este valor en la relacin:
*
q T q = , se
tiene:

( ) q T T q
t
1
=

Por ser q un vector general, se cumple:

( )
1
1

=
t
T T ( 5.7 )

Se deja al estudiante que demuestre la siguiente relacin que tambin existe entre T y
1
T .

1
= T T
t



La transpuesta de la matriz T es igual a la matriz inversa de
1
T .

( 5.8 )
138 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

5.4 RELACIN ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS NO GENERALIZADAS


5.4.1 Relacin q T q
ng
=


Para la estructura de la figura 5.4.1, cuyos elementos son totalmente flexibles, se han elegido
dos sistemas de coordenadas, los mismos que se indican en la figura 5.4.2 y 5.4.3. El primer sistema
de coordenadas q es generalizado ya que ste tiene coordenadas que son independientes. En
cambio
ng
q no es generalizado ya que este tiene coordenadas que son dependientes.



Figura 5.4.1 Figura 5.4.2 Figura 5.4.3
Coordenadas generalizadas Coordenadas no generalizadas

La relacin entre los dos sistemas de coordenadas se define de la siguiente manera:

q T q
ng
=

donde T es la matriz de transformacin de coordenadas, es este caso no es cuadrada es de orden
(n x m) siendo n el nmero de coordenadas del sistema no generalizado
ng
q y m es el nmero de
coordenadas del sistema generalizado q . Para el ejemplo que se est analizando en la figura 5.4.1,
la matriz T tendr 8 filas y 6 columnas.

Por un procedimiento similar a los realizados anteriormente se puede demostrar fcilmente
que un trmino cualquiera
ij
T ser el valor de la componente
ing
q medido en el sistema de
coordenadas no generalizado, correspondiente al diagrama elemental 1 =
j
q y dems
coordenadas nulas, diagrama realizado en el sistema de coordenadas generalizadas.

Para el sistema de coordenadas presentado en la figura 5.4.2 y 5.4.3, no se puede escribir:
ng
q T q = , puesto que no existen condiciones de restriccin entre las coordenadas q . Por lo tanto la
relacin inversa ser valida si los dos sistemas de coordenadas son generalizados.


5.4.2 Relacin
ng
t
Q T Q =


Dada la relacin: q T q
ng
= , se demuestra por medio de trabajos virtuales que
ng
t
Q T Q = .
Esta ecuacin indica que si se conoce los valores de
ng
Q se podr determinar cuanto vale Q por
( 9.9 )
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 139
medio de la matriz T pero en general no se podr determinar los valores de
ng
Q conocido los
valores de Q .

En resumen para calcular
ng
Q a partir de Q se proceder de la siguiente manera:


1) Calcular la matriz T por geometra, utilizando la ecuacin ( 9.9 ).

2) Obtener
t
T .

3) Calcular ( )
1
t
T . Esto ser posible si
t
T es una matriz singular, caso contrario no se puede
resolver el problema.

4) Calcular ( ) Q T Q
t
ng
1
=


5.5 CALCULO DEL VECTOR Q POR MEDIO DE LA MATRIZ T


5.5.1 Matriz
3 2
T


Como se ver en el captulo 12, se denomina matriz
3 2
T a la matriz que relaciona los
sistemas de coordenadas del elemento de la figura 5.1. Esta matriz permite pasar de coordenadas
locales a coordenadas globales de un elemento. Por didctica se presenta nuevamente estos dos
sistemas de coordenadas en las figuras 5.5.2 y 5.5.3.



Figura 5.5.1 Figura 5.5.2 Figura 5.5.3
Coordenadas Locales Coordenadas Globales


En la figura 5.5.1 se presenta un elemento inclinado que forma un ngulo con la horizontal
y que tiene una longitud L. Ntese que el ngulo se mide a partir del eje horizontal X. Para una viga
horizontal el valor de 0 = , para una columna vertical se tiene 90 = . Para calcular la matriz
3 2
T
se construir las deformadas elementales en el sistema de coordenadas globales y se medir en el
sistema de coordenadas locales.

= q T q
3 2



140 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Primera columna de
3 2
T

1 0 1
1
= =

i para q y q
i


Figura 5.5.4 Deformada elemental

1
q

0 cos
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q sen q q

Segunda columna de
3 2
T
2 0 1
2
= =

i para q y q
i


Figura 5.5.5 Deformada elemental

2
q

0 cos
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q sen q

Tercera columna de
3 2
T
3 0 1
3
= =

i para q y q
i


Figura 5.5.6 Deformada elemental

3
q

0 1
6 5 4 2 1 1
= = = = = = q q q q q q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 141
Se deja al lector el clculo de las restantes columnas de la matriz
3 2
T . El resultado final se
indica a continuacin.

=
3 2
T
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos




sen
sen
sen
sen


Es muy importante la matriz
3 2
T en la programacin de prticos planos. A sta matriz
tambin se la conoce como matriz de rotacin. Una aplicacin inmediata de lo estudiado en el
presente captulo es la siguiente:


Si

= q T q
3 2
Entonces Q T Q
t
3 2

=

Sea
2
Q el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas locales y
3
Q
el vector de cargas de empotramiento de un elemento en coordenadas globales. Con esta
nomenclatura la ecuacin ( 9.11 ) se transforma en:

2 3 2 3
Q T Q
t

=

5.5.2 Clculo de Q orientado al ordenador


En base a la teora expuesta en el captulo 4 y en ste captulo. El algoritmo para calcular el
vector de cargas generalizadas Q , orientado al uso del ordenador es el siguiente.


5.5.2.1 Caso de cargas en las juntas


Cuando las cargas actan nicamente en las juntas, el clculo de Q es directo, solamente
se identifican los grados de libertad en los cuales actan las cargas.

El usuario de un programa de computacin deber indicar la junta cargada y despus la
fuerza horizontal, la fuerza vertical y el momento que en ella actan, considerando positivos si la
fuerza horizontal es hacia la derecha, la vertical hacia arriba y el momento antihorario.

En base a la identificacin de la junta cargada se obtienen los respectivos grados de libertad.


EJEMPLO N.- 3


Calcular el vector de cargas generalizadas Q para el marco plano de la figura 5.6.1 cuyos
elementos se consideran totalmente flexibles. En la figura 5.6.2 se presenta el respectivo sistema de
coordenadas generalizadas. nicamente actan una fuerza horizontal hacia la derecha de 4 T, y un
momento en sentido horario de 6 T m. En la figura 5.6.1 se han numerado los elementos esto sirve
para el siguiente ejemplo. En la figura 5.6.3 se indica la numeracin de los nudos.

( 9.10 )
( 9.11 )
( 9.12 )
142 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


Figura 5.6.1 Datos de la carga Figura 5.6.2 Sistema q Q

SOLUCIN

La fuerza horizontal de 4 T est aplicada en el grado de libertad 1 y el momento de 6 T.m. en
el grado de libertad 6. Por lo tanto nicamente estos grados de libertad del vector Q tendrn valores
diferentes de cero el uno ser positivo por que est en el mismo sentido del sistema q Q y el
segundo negativo por que es horario.
(
(
(
(
(
(
(
(

=
6
0
0
0
0
4
Q

6
5
4
3
2
1
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin



Figura 5.6.3 Numeracin de los nudos.

Uno de los primeros datos de un programa de computacin que resuelve estructuras es el
nmero de nudos. En el ejemplo que se ha desarrollado son 4. Como es prtico plano cada nudo
tendr tres grados de libertad. Con relacin a la figura 5.6.3 se aprecia que los nudos 1 y 2 son
empotramientos en consecuencia no existe grados de libertad en esos nudos. Con esta informacin
el programa genera un arreglo que se ha llamado CG (Coordenadas Generalizadas) que tendr n
filas y 3 columnas. Siendo n el nmero de nudos. Para el ejemplo este arreglo es:

Arreglo CG

(
(
(
(

6 5 4
3 2 1
0 0 0
0 0 0

4
3
2
1
Nudo
Nudo
Nudo
Nudo

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 143
En un programa el usuario identifica la junta cargada, en este caso la nmero 3. El programa
va al arreglo CG a la tercera fila y encuentra la identificacin de los grados de libertad, la primera ser
para la fuerza horizontal, la segunda para la vertical y la tercera para el momento. En el ejemplo la
nica que tiene valor es la fuerza horizontal que vale 4 T. El programa toma este valor y lo ubica en la
posicin 1 del vector de cargas generalizadas Q .

Luego el usuario del programa indica la otra junta cargada que en este caso es la 4, con esta
informacin se va a la cuarta fila del arreglo CG y como solo acta un momento de - 6 Tm. Este dato
lo ubica en la posicin 6.

Por otra parte el usuario del programa debe identificar a cada uno de los elementos y para
cada uno de ellos debe indicar el nudo inicial y final del elemento. Para el ejemplo esta informacin se
indica en la Tabla 5.1


Tabla 5.1 Nudo Inicial y Final de cada elemento
Elemento Nudo Inicial Nudo Final
1 1 3
2 3 4
3 2 4


En base a la informacin de la tabla 5.1, que el usuario da como dato y en base al arreglo
CG, se obtiene el arreglo VC (Vector de Colocacin). Para prticos planos este arreglo tiene m filas y
6 columnas, siendo m el nmero de elementos del prtico. En las tres primeras columnas van los
grados de libertad del Nudo Inicial y en las tres siguientes columnas van los grados de libertad del
nudo final.

A manera de ejemplo la primera fila del arreglo VC corresponde al elemento 1, con el dato del
nudo inicial igual a 1 se obtiene del arreglo CG los valores 0 0 0 y con la identificacin del nudo
final 3 del arreglo CG se encuentra 1 2 3. Lo propio se hace para los restantes elementos.


Arreglo VC


(
(
(

6 5 4 0 0 0
6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 0 0

3
2
1
Elemento
Elemento
Elemento



El arreglo VC sirve para encontrar el vector de cargas generalizadas cuando se tienen cargas
en los elementos.

Ntese que se est resolviendo un prtico no ortogonal. La nica condicin que se ha puesto
es que todos los elementos sean totalmente flexibles. Se puede programar para prticos con todos
los elementos axialmente rgidos pero para empezar se hace el caso ms fcil que es todos los
elementos son completamente flexibles.


5.5.2.2 Caso de cargas en los elementos


Se define el vector de colocacin de un elemento i como
) (i
VC , a un vector de 6 elementos
que contiene los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final de un elemento, en coordenadas
globales. Para los elementos de la figura 5.6.1 los vectores de colocacin son las filas del arreglo VC
indicado que se repite a continuacin.

144 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


[ ]
[ ]
[ ] 6 5 4 0 0 0
6 5 4 3 2 1
3 2 1 0 0 0
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC


El procedimiento de clculo del vector de cargas generalizadas Q , cuando existen cargas en
los elementos, es el siguiente:

1) Encontrar el vector de empotramiento perfecto de cargas, en coordenadas locales
2
Q de cada uno de los elementos cargados.

2) Obtener la matriz
3 2
T de cada uno de los elementos cargados.

3) Calcular el vector de empotramiento perfecto en coordenadas globales
3
Q y
cambiarle de signo para tener cargas en las juntas.

2 3 2 3
Q T Q
t

=

4) Mediante el vector de colocacin correspondiente al elemento cargado se realiza el
ensamblaje del vector Q . Si ha una determinada posicin del vector Q llegan varios
aportes estos se van sumando.


EJEMPLO N.- 4


Calcular el vector Q de la estructura de la figura 5.7.1, cuyos elementos son totalmente
flexibles. Calcular por medio de la matriz
3 2
T es decir aplicando un procedimiento orientado al uso
del ordenador.


Figura 5.7.1 Datos de ejemplo 4. Figura 5.7.2 Coordenadas generalizadas.


SOLUCIN

i) Vector de empotramiento perfecto en coordenadas locales
2
Q . Se indica el vector
transpuesto para ahorrar espacio en la escritura.
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 145

[ ]
[ ] 875 . 1 775 . 1 775 . 1 875 . 1 775 . 1 775 . 1
25 . 2 50 . 4 00 . 0 25 . 2 50 . 4 00 . 0
) 2 (
2
) 1 (
2
=
=
t
t
Q
Q




ii) Matriz
3 2
T de elementos cargados

Elemento 1
o
90 =

(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
3 2
T

Elemento 2
o
45 =

(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 707 . 0 707 . 0 0 0 0
0 707 . 0 707 . 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 707 . 0 707 . 0
0 0 0 0 707 . 0 707 . 0
3 2
T
146 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

iii) Vector
3
Q

2 3 2 3
Q T Q
t

=

=
) 1 (
3
Q
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

25 . 2
00 . 0
50 . 4
25 . 2
00 . 0
50 . 4
25 . 2
50 . 4
00 . 0
25 . 2
50 . 4
00 . 0


=
) 2 (
3
Q
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

875 . 1
500 . 2
000 . 0
875 . 1
500 . 2
000 . 0
875 . 1
775 . 1
775 . 1
875 . 1
775 . 1
775 . 1
1 0 0 0 0 0
0 707 . 0 707 . 0 0 0 0
0 707 . 0 707 . 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 707 . 0 707 . 0
0 0 0 0 707 . 0 707 . 0



iv) Ensamblaje de Q


[ ]
[ ] 6 5 4 3 2 1
3 2 1 0 0 0
) 2 (
) 1 (
=
=
VC
VC



=
) 1 (
3
Q
(
(
(
(
(
(
(
(

25 . 2
00 . 0
50 . 4
25 . 2
00 . 0
50 . 4
3
2
1
0
0
0
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin



=
) 2 (
3
Q
(
(
(
(
(
(
(
(

875 . 1
500 . 2
000 . 0
875 . 1
500 . 2
000 . 0
6
5
4
3
2
1
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin


El VC indica la posicin a la cual va el trmino de
3
Q dentro del vector Q . Si la posicin es
0 simplemente no contribuye y se pasa al siguiente. El vector resultante es:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 147
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

+
=
875 . 1
500 . 2
000 . 0
375 . 0
500 . 2
500 . 4
875 . 1
5 . 2
0 . 0
875 . 1 25 . 2
5 . 2 0 . 0
0 . 0 5 . 4
Q




5.6 EJERCICIOS RESUELTOS



EJEMPLO N.- 5


Para la estructura de la figura 5.8.1 se presentan dos sistemas de coordenadas generalizadas
en las figura 5.8.2 y 5.8.3. Se pide calcular la matriz T de transformacin de coordenadas tal que

= q T q




Figura 5.8.1 Prtico plano del ejemplo 5.





Figura 5.8.2 Sistema de coordenadas q Q Figura 5.8.3 Sistema de coordenadas

q Q



148 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

o Primera columna de T
1 0 1
1
= =

i para q y q
i


Figura 5.8.4 Deformada elemental

1
q

0 1 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q q

o Segunda columna de T
2 0 1
2
= =

i para q y q
i


Figura 5.8.5 Deformada elemental

2
q

0 1 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q q

o Tercera columna de T
3 0 1
3
= =

i para q y q
i


Figura 5.8.6 Deformada elemental

3
q
0 1 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 149
o Cuarta columna de T

4 0 1
4
= =

i para q y q
i


Figura 5.8.7 Deformada elemental

4
q
0 3
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q q

o Quinta columna de T

5 0 1
5
= =

i para q y q
i


Figura 5.8.8 Deformada elemental

5
q
0 3 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q q

o Sexta columna de T

6 0 1
6
= =

i para q y q
i


Figura 5.8.9 Deformada elemental

6
q

1 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = = q q q q q q
150 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Matriz T
(
(
(
(
(
(
(
(


=
1 0 0 0 0 0
0 3 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 3 0 0 0
T


EJEMPLO N.- 6

En el prtico plano que se presenta en la figura 5.9.1 se han seleccionado los sistemas de
coordenadas generalizadas de las figuras 5.9.2 y 5.9.3. Encontrar la matriz de transformacin de
coordenadas T , tal que:

= q T q .


Figura 5.9.1 Ejemplo 6. Figura 5.9.2 q Q Figura 5.9.3

q Q

SOLUCIN

o Primera columna de T

1 0 1
1
= =

i para q y q
i



Figura 5.9.4 Deformada elemental

1
q

0 1
4 3 2 1
= = = = q q q q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 151
o Segunda columna de T

2 0 1
2
= =

i para q y q
i


Figura 5.9.5 Deformada elemental

2
q
2
0 1 0
4 3 2 1
L
q q q q = = = =
o Tercera columna de T

3 0 1
3
= =

i para q y q
i


Figura 5.9.6 Deformada elemental

3
q
0 1 0
4 3 2 1
= = = = q q q q

o Cuarta columna de T
4 0 1
4
= =

i para q y q
i


Figura 5.9.7 Deformada elemental

4
q
2
1
0
4 3 2 1
= = = = q q q q
152 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Matriz T
(
(
(
(
(
(

=
2
1
0
2
0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
L
T

EJEMPLO N.- 7

En relacin con la estructura y sistemas de coordenadas del ejemplo 5, calcular la matriz
1
T ,
tal que:

= Q T Q
1
.

SOLUCIN

o Primera columna de
1
T
1 0 1
1
= = i para Q y Q
i


Figura 5.10.1 Estado de carga para la primera columna de
1
T .

Se va a calcular la primera columna de la matriz
1
T por medio del problema primario y
complementario.

Problema Primario


Figura 5.10.2 Problema Primario para la primera columna de
1
T .
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 153
o Equilibrio de Elementos




o Equilibrio de Juntas
Junta B

= =
= =
= =
0 0
0 1 0
0 0
3
2
1 1
R M
R F
R N F
Y
X

Junta C

= =
= =
= =
0 0
0 0
0
3
0
4
1

M
R F
N F
Y
X

Junta D

154 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

= =
= =
= + =
0 0
0 0
0 cos 0
6
2
2 5
R M
sen N F
N R F
Y
X



La solucin del sistema de ecuaciones reporta:

0 0 1 0
2 1 6 5 4 3 2 1
= = = = = = = = = N N R R R R R R


Problema Complementario




0 1 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = = Q Q Q Q Q Q

Por un procedimiento parecido se obtendrn las diferentes columnas de la matriz
1
T . Como
se conoce el vector Q tambin se puede obtener por medio de trabajos virtuales. Se deja al
estudiante que obtenga las dems columnas de la matriz
1
T , en especial la cuarta y quinta columna.

Matriz
1
T
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


=
1 0 0 0 0 0
0
3
1
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0
3
1
0 0 0
1
T

EJEMPLO N.- 8

1. Seleccionar un sistema de coordenadas generalizadas q Q apropiado.
2. Encontrar el valor de Q que corresponde a la carga mostrada por trabajos virtuales y por
medio del problema primario y complementario.
3. Encontrar la expresin de la elstica horizontal y vertical del elemento BC en trminos de las
coordenadas
i
q y de las funciones de forma.
4. Se efecta una transformacin de coordenadas

= q T q . Donde T es:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 155
(
(
(
(

=
1 0 1 0
0 2 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
T

Dibujar la deformada elemental 1
2
=

q y las dems coordenadas nulas.





Figura 5.11.1 Estructura de los ejemplos 8, 9 y 10.

SOLUCIN

Para seleccionar el sistema de coordenadas q Q apropiado se debe dibujar una
deformada general. Conviene aplicar las frmulas indicadas en el captulo 1 para tener idea de los
grados de libertad, se recuerda que el elemento = I disminuye en 2 grados de libertad.



Figura 5.11.2 Deformada general

En base a la deformada general se encuentra el sistema de coordenadas q Q indicado en
la figura 5.11.3.
156 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE


Figura 5.11.3 Sistema de coordenadas q Q

Antes de encontrar el vector de cargas Q conviene encontrar algunos parmetros
geomtricos que se necesitan en la solucin del problema.


L BC Longitud sen tg = = = =
5
4
cos
5
3
4
3


La carga vertical debe ser descompuesta en una vertical y una horizontal distribuidas.


W sen W W W W W
X Y
25
12
cos
25
16
cos
2
= = = =
Se va a calcular el vector Q aplicando trabajos virtuales. Para ello es necesario tener en
cuenta que el elemento BC es transversalmente rgido. En consecuencia las ordenadas de la elstica
de ste elemento, son:
X v x v
x u x u x u
1 1
4 2 1 1
) (
) ( ) ( ) (


+ =
+ =

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 157
Clculo de
1
Q

1 0 1
1
= = i q y q
i


Figura 5.11.4 Deformada elemental 1
1
= q


En el tringulo BBB se tiene: 5 / 3 5 / 4 cos
1 1
= = = = sen v u
En la figura 5.11.4 se observa que BB es igual a CC y es igual a 3/5.


En el tringulo CCC se tiene: 20 / 9 5 / 3
2
= = tg u .En resumen para el elemento BC se tiene:
0 0
5
3
5
3
20
9
5
4
2 1
2 1
2 1
= =
= =
= =

v v
u u


( )
[ ] [ ]
} }
} }
} }
=
(


|
.
|

\
|
=
+ + + =
+ =
L L
L L
L
Y
L
X
WL dx W dx
L
X
L
X
W Q
X W dx x x u x x u W Q
dx x v W dx x u W Q
0 0
1
0
1 1
0
4 2 1 1 1
0 0
1
10
3
5
3
25
16
20
9
1
5
4
25
12
25
16
) ( ) ( ) ( ) (
25
12
) (

158 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Clculo de
2
Q

2 0 1
2
= = i q y q
i



Figura 5.11.5 Deformada elemental 1
2
= q

En la figura 5.11.5 se aprecia que el tringulo rectngulo BBB es igual al tringulo CCC.



5
4
cos
5
3
1 1
= = = = v sen u
Por lo tanto para el elemento inclinado BC se tiene:
0 0
5
4
5
4
5
3
5
3
2 1
2 1
2 1
= =
= =
= =

v v
u u

( )
[ ] [ ]
} }
} }
} }
=
(

+
|
.
|

\
|
=
+ + + =
+ =
L L
L L
L
Y
L
X
WL dx W dx
L
X
L
X
W Q
X W dx x x u x x u W Q
dx x v W dx x u W Q
0 0
2
0
1 1
0
4 2 1 1 2
0 0
2
5
4
5
4
25
16
5
3
1
5
3
25
12
25
16
) ( ) ( ) ( ) (
25
12
) (


Clculo de
3
Q

En la deformada elemental
3
q que se indica en la figura 5.11.6 se debe aplicar el artificio
para elementos = I con el cual se obtiene que CC es igual a longitud del elemento L.
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 159
3 0 1
3
= = i q y q
i


Figura 5.11.6 Deformada elemental 1
3
= q

En el tringulo CCC se tiene que: L tg L u
4
3
2
= = . Para el elemento BC se tiene:
1
4
3
1 0 0
2 2 2
1 1 1
= = =
= = =

L v L u
v u

( ) [ ] [ ]
[ ]
2 50
16
50
9
2 25
16
2 25
9
25
16
4
3
25
12
25
16
) ( ) ( ) ( ) (
25
12
) (
2
2 2
3
0 0
2
0
2
0
3
0
1 1
0
4 2 1 1
0 0
3
WL
WL WL Q
X
W
X
W dx X W dx
L
X
L W Q
X W dx x x u x x u W dx x v W dx x u W Q
L
L L
L
L L L
Y
L
X
= =
=
(

=
+ + + = + =
} }
} } } }


Clculo de
4
Q
4 0 1
4
= = i q y q
i


Figura 5.11.7 Deformada elemental
4
q
160 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

En el tringulo CCC de la figura 5.11.7 se tiene que:
4
5
sec
2
= = u


En consecuencia las coordenadas del elemento BC, son:

0 4 / 5 0
2 2 2 1 1 1
= = = = = = v u v u

( ) [ ] [ ]
WL
L
X
W dx
L
X
W Q
X W dx x x u x x u W dx x v W dx x u W Q
L
L
L L L
Y
L
X
10
3
2 5
3
4
5
25
12
25
16
) ( ) ( ) ( ) (
25
12
) (
0
2
0
4
0
1 1
0
4 2 1 1
0 0
4
= =
(

=
+ + + = + =
}
} } } }


= Q
(
(
(
(

3
5
8
3
10 L
WL


Una vez que se ha terminado el clculo del vector de cargas Q por trabajos virtuales se
procede a su clculo por medio del problema primario y complementario. En la figura 5.11.8 se indica
el problema primario.


Figura 5.11.8 Problema Primario 0 = q

Equilibrio de elementos
} }
} }
= = = =
= =
|
.
|

\
|
= =
L L
L
X C
L L
L
X B
WL
L
X
W dx
L
X
W dx x W N
WL
L
X
X W dx
L
X
W dx x W N
0 0 0
2
4
0 0 0
2
1
25
6
2 25
12
25
12
) (
25
6
2 25
12
1
25
12
) (


ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 161


El cortante
B
V se puede encontrar integrando entre 0 y L la carga
Y
W multiplicando por la
funcin de forma ) (
2
x y para el cortante
C
V multiplicando dicha carga por ) (
5
x e integrando. Otra
forma de hacerlo es la siguiente:
WL
L
W
L W
V V
Y
c B
25
8
2 25
16
2
= =

= =

Equilibrio de Juntas

Junta B

= + =
= + +
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
+ =
0 0
0
25
6
cos
25
8
0
0 cos
25
6
25
8
0
3
2
'
1
'





R M
R sen WL
L
WL F
R WL sen
L
WL F
Y
X

Junta C

162 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

= =
= +
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0
25
6
cos
25
8
0
0 cos
25
6
25
8
0
'
'
4
'





M
sen WL
L
WL F
R WL sen
L
WL F
Y
X


Al reemplazar 5 / 3 = sen , 5 / 4 cos = y resolver el sistema de ecuaciones se obtiene:
0
2
10
3
2
5
4
10
3
'
2
4
2
3
2 1
= =
= =
= =

WL
WL R
WL
R
WL R WL R

El problema complementario se indica en la figura 5.11.9


Figura 5.11.9 Problema complementario.


= Q
(
(
(
(

3
5
8
3
10 L
WL


Para el clculo de las ordenadas de la elstica del elemento BC en trminos de las
coordenadas
i
q y de las funciones de forma es necesario encontrar el desplazamiento vertical del
nudo C, que se ha denominado
5
q .

El valor de
5
q se halla en cada uno de los diagramas de deformacin elementales que se
han dibujado en las figuras 5.11.4 a 5.11.7 pero en estos diagramas en lugar de considerar
deformacin unitaria considerar la deformacin de la coordenada para la cual se obtiene el diagrama
elemental. Con esta consideracin en la figura 5.11.4 se tendra que:
1 1
' ' '
5
3
q sen q B B = =
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 163
En la figura 5.11.4 se aprecia que BB es igual a CC. Luego en el tringulo CCC de la
figura 5.11.4 se tiene que la componente de desplazamiento vertical CC es negativo por que va hacia
abajo y vale.

1
1 1
'
4
3
5
4
5
3
cos
5
3
q
q q
CC = = =



Por lo tanto la contribucin de
1
q en el desplazamiento vertical del nudo C que se ha
denominado
5
q es
1
4
3
q que se lo ha obtenido de la figura 5.11.4. Al proceder de igual manera en la
figura 5.11.5 la contribucin de
2
q en el desplazamiento vertical de C es igual a
2
q . De la figura
5.11.6 se obtiene que el desplazamiento vertical de C sea
3
4
5
q L . Finalmente de la figura 5.11.7 se
obtiene que el desplazamiento vertical de C sea
4
4
3
q . Al sumar estas contribuciones elementales se
halla la componente de desplazamiento vertical del nudo C denominada
5
q .

4 3 2 1 5
4
3
4
5
4
3
q q L q q q + + + =

Ahora se debe calcular las coordenadas del elemento
1 2 1
, , v u u y
1
para encontrar las
ordenadas de la elstica de BC.



4 3 2 1 2
4 3 2 1 4 5 4 2
1 2 1 2 1
2 1 2 1 1
4
5
4
3
5
3
20
9
4
3
4
5
4
3
5
3
5
4
cos
5
3
5
4
cos
5
3
5
4
cos
q q L q q u
q q L q q q sen q q u
q q sen q q v
q q sen q q u
+ + + =
|
.
|

\
|
+ + + + = + =
= =
+ = + =





Por ser el elemento transversalmente rgido las ordenadas axial y transversal de la elstica son:
164 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

X v x v
x u x u x u
1 1
2 2 1 1
) (
) ( ) ( ) (


+ =
+ =

Reemplazando valores:

X q q q x v
q
L
X
q X
L L
X
q q q x u
L
X
q q L q q
L
X
q q x u
3 1 2
4 3 1 2 1
4 3 2 1 2 1
5
3
5
4
) (
4
5 3
4
5
5
3
5
4
) (
4
5
4
3
5
3
20
9
1
5
3
5
4
) (
+
|
.
|

\
|
=
+ + + =
|
.
|

\
|
+ + + +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =

Finalmente para dibujar el estado de desplazamiento 1
2
=

q y las dems coordenadas nulas


se debe reemplazar la matriz T en:

= q T q
(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

4
3
2
1
4
3
2
1
1 0 1 0
0 2 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
q
q
q
q
q
q
q
q

Al desarrollar el producto matricial

q T e igualar al vector q se tiene.




+ =
+ =
+ =
=
4 2 4
3 2 3
2 1 2
1 1
2
q q q
q q q
q q q
q q


Si remplazamos 1
2
=

q y las dems coordenadas nulas se encuentra:


1 1 1 0
4 3 2 1
= = = = q q q q

Por consiguiente el diagrama elemental buscado es:


Figura 5.11.10 Deformada elemental

2
q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 165
EJEMPLO N.- 9

Resolver el ejemplo 8 considerando el sistema de coordenadas indicado en la figura 5.12.1.


Figura 5.12.1 Nuevo sistema de coordenadas q Q

Clculo de Q por trabajos virtuales.

Clculo de
1
Q
1 0 1
1
= = i q y q
i


Figura 5.12.2 Deformada elemental
1
q


4
5 1
cos
1
1
= = u
u

0 ) ( 1
4
5
) (
) ( ) (
0 0
1
= |
.
|

\
|
=
+ =
} }
x v
L
X
x u
dx x v W dx x u W Q
L L
Y X

166 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

WL
L
W
L
X
X W dx
L
X
W Q
L
L
10
3
2 5
3
2 5
3
1
4
5
25
12
0 0
2
1
= = =
|
.
|

\
|
=
}



Clculo de
2
Q
2 0 1
2
= = i q y q
i


Figura 5.12.3 Deformada elemental
2
q



Tringulo CCC

5
3
5
4
cos
2 2
= = = = sen v u
CC es igual a BB porque el elemento BC es = I



Tringulo BBB

20
9
5
3
1
1
= = u
u
tg
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 167
Pero
1
u es negativo, luego:
20
9
4
5
5
4
1
20
9
) (
5
3
20
9
1 1
= + |
.
|

\
|
=
= =
L
X
L
X
L
X
x u
v u

WL WL WL
WL WL
Q
WL WL
X W
X
L
X
W Q
dx W dx
L
X
W dx x v W dx x u W Q
x v
L
L
L L L L
Y X
10
3
250
75
250
96 21
125
48
250
21
125
48
40
18 25
25
12
125
48
20
9
8
5
25
12
5
3
25
16
20
9
4
5
25
12
) ( ) (
5
3
) (
2
0
0
2
2
0 0 0 0
2
= =
|
.
|

\
| +
= + =
+
|
.
|

\
|
= + =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + =
=
} } } }


Clculo de
3
Q
3 0 1
3
= = i q y q
i


Figura 5.12.4 Deformada elemental
3
q

En la figura 5.12.4 se observa que el tringulo BBB es igual al tringulo CCC. En
consecuencia
2 1
u u = y
2 1
v v = . Ntese que 0
2 1
= =


5
4
5
4
cos
5
3
5
3
2 1
2 1
= = =
= = =
v v
u sen u


168 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

5
4
) (
5
3
5
3
1
5
3
) (
1 1
= + =
= +
|
.
|

\
|
=
X v x v
L
X
L
X
x u


WL WL WL X W X W Q
dx W dx W dx x v W dx x u W Q
L L
L L L L
Y X
5
4
125
64
125
36
5
4
25
16
5
3
25
12
5
4
25
16
5
3
25
12
) ( ) (
0 0
3
0 0 0 0
3
= = =
|
.
|

\
|
+ = + =
} } } }


Clculo de
4
Q
4 0 1
4
= = i q y q
i


Figura 5.12.5 Deformada elemental
4
q

X L x v
L
X
L x u
L v L L tg u
+ =
|
.
|

\
|
=
= = = =
) ( 1
4
3
) (
1
4
3
1 1 1


( )
2 50
16
200
36
2 25
16
2 100
36
25
16
1
4
3
25
12
) ( ) (
2
2 2
0
2
0
2
4
0 0 0 0
4
WL
WL WL
X
LX W
L
X
X WL Q
dx X L W dx
L
X
L W dx x v W dx x u W Q
L L
L L L L
Y X
= + = + =
+ +
(

|
.
|

\
|
= + =
} } } }

= Q
(
(
(
(

L
WL
5
8
3
3
10

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 169
Clculo de Q por problema primario y complementario

Problema Primario

En la figura 5.12.6 se presenta el Problema Primario que debe cumplir la condicin de que el
vector de coordenadas generalizadas 0 = q . Para ello se necesitan fuerzas de fijacin R que son de
sentido contrario al de las coordenadas que se quiere que sean nulas.


Figura 5.12.6 Problema Primario q=0

o Equilibrio de elementos



o Equilibrio de juntas
Junta B

170 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

= =
= +
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
+ =
0 0
0
25
6
cos
25
8
0
0 cos
25
6
25
8
0
'
1
'





M
sen WL
L
WL F
R WL sen
L
WL F
Y
X

Junta C


= =
= + +
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0
25
6
cos
25
8
0
0 cos
25
6
25
8
0
'
4
3
'
2
'





R M
R sen WL
L
WL F
R WL sen
L
WL F
Y
X


De la solucin de las ecuaciones se obtiene:
2
0
2 5
4
10
3
10
3
2
'
2
4 3
2 1
WL
WL
R WL R
WL R WL R
= =
= =
= =


Problema Complementario


Figura 5.12.7 Problema Complementario
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 171
= Q
(
(
(
(

L
WL
5
8
3
3
10


Para encontrar las expresiones de la elstica ) (x u y ) (x v del elemento BC. En este caso se
necesita conocer el desplazamiento vertical del nudo B. A este desplazamiento se va a denominar
5
q . El clculo se realiza aplicando el principio de superposicin en cada una de las deformadas
elementales, es as como de la figura 5.12.2 se obtiene que el corrimiento vertical de B vale
1
4
3
q . De
la figura 5.12.3 se tiene que el desplazamiento vertical de B es negativo y vale
2
4
3
q . En la figura
5.12.4 se aprecia que este desplazamiento es igual a
3
q . Finalmente en la figura 5.12.5 se halla que
el desplazamiento vale
4
4
5
q L . Por lo tanto:
4 3 2 1 5
4
5
4
3
4
3
q L q q q q + =



3 2 3 2 2
4 3 2 1
1 4 3 2 1 1 5 1 5 1
4 3 2 1 1
4 3 2 1 1 4 3 2 1 1 1
5 1 5 1 1
5
3
5
4
cos
5
4
5
3
5
3
4
5
4
3
4
3
5
4
5
3
5
4
cos
4
3
5
3
20
9
4
5
4
3
5
3
20
9
20
9
5
4
4
5
4
3
4
3
5
3
5
4
5
3
5
4
cos
q q sen q q u
q L q q v
q q L q q q q q sen q q v
q L q q q u
q L q q q q q L q q q q u
q q sen q q u
+ = + =
+ =

+ = = =
+ =
+ + =
(

+ + =
+ = + =





Las expresiones de la elstica resultan:
172 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

4 2 1 4 3 2 1
3 2 4 3 2 1 4 3 2 1
3 2 4 3 2 1
2 1 4 2 1 1
4
3
4
5
4
5
4
3
5
3
20
9
4
5
) (
5
3
5
4
4
3
5
3
20
9
4
5
4
3
5
3
20
9
4
5
) (
5
3
5
4
1
4
3
5
3
20
9
4
5
) (
1 ) ( ) ( ) (
q
X
q
L
X
q
L
X
q L q q q x u
q
L
X
q
L
X
q
X
q
L
X
q
L
X
q
L
X
q L q q q x u
L
X
q q
L
X
q L q q q x u
L
X
u
L
X
u x u x u x u
+ + + =
+ + + + + =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
+
|
.
|

\
|
= + =

X q q L q q X v x v
4 4 3 2 1 1
5
4
5
3
) ( + + = + =

Ahora se tiene que :

= q T q
(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

4
3
2
1
4
3
2
1
1 0 1 0
0 2 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
q
q
q
q
q
q
q
q


Al desarrollar el producto matricial

q T e igualar al vector q se tiene.




+ =
+ =
+ =
=
4 2 4
3 2 3
2 1 2
1 1
2
q q q
q q q
q q q
q q


Si remplazamos 1
2
=

q y las dems coordenadas nulas se encuentra:


1 1 1 0
4 3 2 1
= = = = q q q q

Son los mismos valores del ejercicio anterior pero la deformada elemental buscada es
diferente ya que las coordenadas son diferentes. Esta deformada se presenta en la figura 5.12.9


Figura 5.12.9 Deformada elemental

1
q
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 173
EJEMPLO N.- 10


La estructura mostrada en la figura 5.11.1 que se repite en este ejercicio ha sido resuelta en
el ejemplo 8 con el sistema de coordenadas q Q que se indica en la figura 5.11.3 y el vector de
cargas generalizadas Q que se obtuvo es el que se indica a continuacin. En el ejemplo 9 este
ejercicio fue resuelto con el sistema de coordenadas que se va a denominar

q Q , y que e indica
en la figura 5.12.1.
= Q
(
(
(
(

3
5
8
3
10 L
WL


Con esta nueva notacin para los sistemas de coordenadas generalizadas se desea
encontrar:

a. La matriz de transformacin de coordenadas T tal que

= q T q .
b. Encontrar el vector de cargas generalizadas

Q . Empleando la siguiente ecuacin Q T Q


t
=

.



Figura 5.11.1



Figura 5.11.3 Sistema q Q . Figura 5.12.1 Sistema

q Q
174 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

SOLUCIN


En base a las deformadas elementales indicadas en las figuras 5.12.2 a 5.12.5 se obtienen
los elementos de la matriz T . Con la figura 5.12.2 se obtienen los elementos de la primera columna
de T , con la figura 5.12.3 la segunda columna de T , etc. La matriz que se obtiene es:


(
(
(
(
(
(


=
0 0 1 0
1 0 0 0
4
5
1
4
3
4
3
0 0 0 1
L
T


El vector de cargas generalizadas

Q resulta:

Q
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
WL
L
WL
L
5
8
3
3
10
3
5
8
3
10
0 1
4
5
0
0 0 1 0
1 0
4
3
0
0 0
4
3
1



El vector

Q como tena que ser es el mismo que se obtuvo en el ejemplo 9.





5.7 EJERCICIOS PROPUESTO


Dados los sistemas q Q y

q Q en los ejercicios 1, 2 y 3. Se pide calcular:

i) La matriz T , tal que

= q T q .

ii) La matriz
1
T , tal que

= Q T Q
1
.

iii) Comprobar que
1
1

= T T
t



ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 175

Ejercicio N.- 1




Ejercicio N.- 2


176 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE



Ejercicio N.- 3

Ejercicio N.- 4

Si sobre la estructura de la figura 5.8.1 acta el sistema de cargas presentado a continuacin.
Se pide calcular los vectores de cargas generalizadas Q y

Q para los sistemas de coordenadas


presentados en las figuras 5.8.2 y 5.8.3. Comprobar el resultado obtenido utilizando la matriz T del
ejemplo 5, si se sabe que Q T Q
t
=

.


ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 177
Ejercicio N.- 5


Para el prtico plano de la figura 5.2.1 se desea calcular la relacin inversa que existe entre
las coordenadas generalizadas. Por consiguiente ahora se tiene:




Calcular la matriz T tal que

= q T q .


Ejercicio N.- 6


Para la siguiente estructura compuesta por elementos totalmente flexibles se dan dos
sistemas de coordenadas generalizados, el primero difiere del segundo en la coordenada uno, est
inclinado un ngulo con respecto a la horizontal. Se pide calcular la matriz T tal que

= q T q .




Ejercicio N.- 7


Las siguientes figuras muestran una estructura y las fuerzas externas que actan, as como
los diagramas de deformacin elementales, para un determinado sistema de coordenadas. Calcular:


i) El vector de cargas generalizadas Q .
ii) Dibujar los diagramas de cargas elementales.
iii) Interpretar geomtricamente cada una de las componentes de q .
178 Roberto Aguiar Falcon
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Estado de carga



Deformada elemental q
1
Deformada elemental q
2
Deformada elemental q
3


Ejercicio N.- 8


Elaborar un programa de computacin para obtener el vector de cargas generalizadas Q en
el que se da como dato el vector de empotramiento perfecto en coordenadas locales para los
elementos cargados.


Ejercicio N.- 9

Elaborar un programa de computacin para encontrar el vector de cargas generalizadas Q
para un prtico plano con elementos ortogonales, si sobre los elementos horizontales actan cargas
triangulares y trapezoidales. El programa deber calcular las acciones de empotramiento perfecto.