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Mcanique des structures en matriaux composites par les mthodes analytiques et des lments finis - Statique - introduction.

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Chapitre 1 Introduction la mthode des lments finis 1.1 Contexte Le


point de dpart de toute modlisation est la ralit physique. Or, la complexit des phnomnes tudis rend trs difficile la rsolution des quations mathmatiques
qui sont en gnral, des quations diffrentielles. Des approximations sont alors ... Figure 1.1 Procdure de modlisation des systmes (Adapt de rf. 1) En
pratique les solutions analytiques ne sont possibles que pour des cas simples. Deux causes voques souvent sont : la mconnaissance du champ modlis et la complexit de la gomtrie. La premire ncessite la proposition dune allure gnrique d... Figure 1.2 Modlisation des systmes complexes (Adapt de rf. 1) En
ce qui concerne la rsolution du systme dquations diffrentielles dcrivant le phnomne tudi, deux alternatives sont : analytique et numrique, (figure 1.3). Figure 1.3 Mthodes de rsolution des problmes mathmatiques (Adapt de rf. 1) 1.2 Mthode des lments finis La
mthode des lments finis permet de rsoudre les types de problmes prsents dans la figure 1.4. Figure
1.4 Types de problmes physiques modliss par la
mthode des lments finis (Adapt de rf. 1) Dans
le cas de lanalyse des solides dformables, la mthode des lments finis consiste restreindre le champ de dplacement en tout point du milieu par la dtermination du dplacement aux certains points dfinis du milieu qui sont les nuds. Cette ... Le
champ du domaine entre les valeurs nodales est interprt
par la fonction de forme ou fonction dinterpolation. 1.2.1 Discrtisation Une
structure physique analyser comporte des points permettant de dfinir sa gomtrie, appels nuds physiques (joints de connexion, extrmits, etc..). Par ailleurs, les lments finis cres par le dcoupage de cette structure en sous domaines sel... Figure 1.6 Discrtisation des systmes (Adapt de rf. 1) 1.2.2 Types dlments Les
types dlments les plus utiliss sont prsents la figure 1.7. Le classement se fait en fonction de lespace et du degr du polynme utiliss pour linterpolation. 1.2.3 Interpolation 1.2.4 Formulation des matrices lmentaires par les quations de lquilibre 1.2.4.1 ULes quations dquilibre des noeuds 1.2.4.2 UFormulation des matrices lmentaires 1.2.5 Assemblage de la matrice globale 1.2.6 Application des conditions aux limites Sachant que uR1R = 0, le systme dquations devient : 1.2.7 Rsolution du systme dquations 1.2.8 Calcul des contraintes dans les lments et les ractions 1.2.9.1 Unergie potentielle totale minimale 1.2.9.2 URsidus pondrs 1.2.10 Algorithme de calcul par la mthode des lments finis Find:
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Mcanique des structures en matriaux composites par les mthodes analytiques et des lments finis Statique

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Chapitre 1 Introduction la mthode des lments finis


1.1 Contexte 1.2 Mthode des lments finis 1.2.1 Principes 1.2.2 Discrtisation 1.2.3 Interpolation 1.2.4 Formulation des matrices lmentaires par les quations dquilibre 1.2.4.1 quation sd quilibre des

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noeuds 1.2.4.2 Formulation des matrices lmentai res 1.2.5 Assemblage de la matrice globale 1.2.6 Application des conditions aux limites 1.2.7 Rsolution des quations pour les valeurs nodales : dplacements etc.. 1.2.8 Dtermination des contraintes et ractions dans les lments 1.2.9 Autres mthode s de formulation des matrices lm entaires Mcanique des structures en matriaux composites par les mthodes 1.2.9.1 analytiques et des lments finis nergie potentielle total minimale 1.2.9.2 Statique Rsidus pondrs 1.2.10 Algorithme de calcul par lments finis 2

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1.1 En pratique les solutions analytiques ne sont possibles que pour des cas simples. Deux Contexte causes voques souvent sont
: la point mconnaissance du champ modlis et la la ralit complexit Le de dpart de toute modlisation est physique. Or, la complexit des de la gomtrie. La premire phnomnes tudis rend trsncessite difficile la rsolution des la prop mathmatiques quations osition dune allure gnrique du champ qui sont inconnu, tandis que le dcoupage du systme en domaines plus simples est la solution en gnral, des quations diffrentielles. Des approximations sont alors souvent pour contourner la deuxime difficult. La mthode des lments finis est la combinaison ncessaires. La figure 1.1 montre la dmarche de et ces deux principes, (figure 1.2). Mthode de Rayleigh la procdure de modlisation. Ralit physique Ritz Modlisation mathmatique Expriemntation Solution Champ inconnu ? Idalistaion Gomtrie complexe Analytique approche Mthode des Numrique approche Approximation lments finis Comparaison Contrle des erreurs Solution analytique exacte

Discrtisation

Figure 1.2 Modlisation des systmes complexes (Adapt de rf. 1) En ce qui Figure 1.1concerne la rsolution du systme dquations diffrentielles dcrivant le phnom Procdure de modlisa ne deux alternatives sont tion tudi, des systmes : analytique et numrique, (figur (Adapt de rf. 1) e 1.3).
D ( ) f = 0 dans le volume avec les conditions aux limites
Diffrence finies Mthode de Ritz lments finis Volume fini lments de frontire Sparation des variables

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Solution similaires Transformation de Fourrier ou de Laplace

Solutions analytiques Solutions numriques

Figure 1.3 Mthodes de rsolution des problmes mathmatiques (Adapt de rf. 1) Mcanique des structures en matriaux composites par les mthodes analytiques et des lments finis Statique

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1.2 Mthode des lments finis


La
mthode des lments finis permet de rsoudre les types de problmes prsents dans la figure 1.4.
Rsolution des problmes physiques par la mthode des lments finis
Mcanique des solide Mcanique des fluides Transfert de chaleur Champ magntique quilibre stationnaire Valeurs propres Dynamique , vibration Stabilit des structures Flux laminaire Acoustique Dpendence du temps Non linarit Dynamique ( cas gnral ) Thermique transitoire Propagation ( fissures... )

Figure 1.4 Types de problmes physiques modliss par la mthode des lments finis (Adapt de rf. 1) Dans le cas de lanalyse des solides dformables, la mthode des lments finis consiste Mcanique des structures en matriaux restreindre le champ de dplacement e composites par les mthodes analytiques lments n tout point et dudes milieu par lafinis dtermination du dplacement aux certains points dfinis du milieu qui sont les nuds. Cette dmarche Statique sappelle la discrtisation (figure 1.5). Figure 20131.5 Principe de lapproximation (Rf.1) 4 Le champ du domaine entre les va leurs nodales est interprt par
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la fonction de forme ou fonction dinterpolation. 1.2.1 Discrtisation Une structure physique analyser comporte des points permettant de dfinir sa gomtrie, appels nuds physiques (joints de connexion, extrmits, etc..). P ar ailleurs, les lments finis cres par le dcoupage de cette structure en sous domaines selon la mth ode des lments finis sont connects entre eux par certain point dattache appels, nuds du maillage. Les deuximes se trouvent de faon naturelle aux premiers. La discrtisation des structures en diffrents types dlments selon les besoins.
Noeuds du maillage Noeuds de gomtrie Noeuds de gomtrie Noeuds du maillage

lments 1 D Barres Poutres Coque axisymtrique lments 2 D lasticit plane Axisymtrie Plaque mince Mcanique des structures en matriaux Coque mince analytiques et des lments finis lments 3 D Statique Solide massif 5 Plaques paisses 1.2.2 Coques paisses

composites par les mthodes

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Types dlments Figure 1.6 Les types Discrtisation des systmes d (Adapt de rf. 1) lments les plus utiliss sont prsents la figure 1.7. Le classement se fait en fonction de lespace et du degr du polynme utiliss pour linterpolation. Figure 1.7 Diffrents types dlments (Rf. 1)

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1.2.3 Interpolation Lapproximation du champ rel par le champ approximatif peut scrit par lexpression suivante :
xi noeuds

(x, y, z) u(x, y, z) N (x, y, z).u =

o N
i

(x, y, z) est la fonction de forme ou fonction dinterpolation associ au nuds i et u


i

est le dplacement au mme nud. Les fonctions de forme reprsentent le poids associ chacun des nud s de llment permettant la prdiction de lvolution du champ lintrieur du domaine dinterpolation. P

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our que linterpolation soit illicite, la fonction de forme doit : tre continue sur le domaine; c onduire des valeurs uniques du champ en tout poin t du domaine pour un jeu unique de valeurs nodales; i j jj Mcanique des structures en matriaux composites par les mthodes 1 au noeud j=i analytiques et des lments finis N (x , y ,z ) 0 au noeuds j i Statique

2013 =
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[ ] Cette condition permet que [ : i ii ] i j i {ii i ji } , y ,z ) 1 x u 0 x u u(x


0 01 1

u(x , y ,z ) u =+ a = u(x) aax1x a Exemple u(x) X a : Dterminez les fonctions de forme pour les lments liniques (1D) suivant en utilisant =+= les polynmes. lme = nt (1) 1D Les deux conditions nodales 2 noeuds ( suivantes in permettent de dterminer les coefficients a t 0 erpolation et a linaire) 1 : 01 1 champ de dplacement est Le 01 2 : u(0) a a .0 u
1 u(L) a a .L u 2 =+= x

=+= 0 L ou sous forme matricielle comme :

[ ] { } {
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}
0 1 2 1

a u u(0) 1 0 u(L) 1 L u a Ba q

= =

== (2) do la solution de ce systme dquations est :

{ } { } { }
0 1 2 1 1

10 a u 11 u a LL a Bq

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= (3) ou bien
01 1 12

au 11 a uu LL = =+ Substitution de (3) dans (1) :

[ ] [ ] { }
1

u(x) X B q

= (4) Afin de dterminer les fonctions de forme , considrons lexpression gnrale de lapproximation :

[ ] { }
2 1 i i 1 12 2 1 2 i1 2

u u(x) N (x).u N (x).u N (x).u [N (x) N (x)] u u(x) N(x) q


=

= =+=

(5) o N
i

(x) sont les fonctions de forme.

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