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Como funcionam os Sistemas Eletrnicos do Automvel (ART567)

Como funcionam os Sistemas Eletrnicos do Automvel (ART567)

Este artigo foi publicado em 2005 mas ainda bastante atual, pois a maioria dos sistemas abordados existem se bem que de forma mais aperfeioada a cada ano, mas sempre operando segundo o mesmo princpio. Assim, a tecnologia eletrnica cada vez mais avanada explicada de forma simples neste artigo. E eletrnica do automvel est se tornando cada vez mais complexa, graas a tecnologias avanadas cuja finalidade controlar todos os dispositivos possveis. Ignio eletrnica, Injeo Eletrnica, ABS, Sistemas de Conforto, Segurana so exemplos de onde a eletrnica est presente. Desta forma, o conhecimento do princpio de funcionamento dos sistemas automotivos uma necessidade do profissional da rea precisa, e mesmo de todos que desejam usar melhor esses sistemas e para os que gostam de mexer em seus prprios carros. O termo "eletrnica embarcada" comumente utilizado para designar os equipamentos usados em automveis. No entanto, muito mais que isso, o termo tambm pode ser estendido a outros tipos de veculos tais como barcos e at mesmo aeronaves. A eletrnica embarcada visa fornecer um sistema inteligente que possa interagir com dispositivos capazes de realizar algum tipo de ao num veculo com sensores que informem quando essas aes precisam ser executadas ou quando no podem. Na figura 1 temos um exemplo de interao entre alguns sistemas sensores e efetores usados num automvel comum.

Interligao entre sistemas e ssensores.

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Note que alguns tipos de sinais podem interferir em diversos sistemas como, por exemplo, a Chave de Ignio. O modo como todas as funes so controladas num veculo obedece basicamente a dois tipos de arquiteturas.

Arquiteturas dos Sistemas O modo como os sinais so analisados, processados e a partir de ento gerados os sinais de aes podem ter arquiteturas centralizadas ou distribudas.

a) Arquitetura Centralizada Na arquitetura centralizada temos uma ECU central que recebe as informaes de sensores e comandos e as processa fornecendo sadas, conforme mostra a figuras 2.

Controle por um ECU.

A ECU contm tanto o hardware como o software para a leitura das entradas, processamento a fornecimento dos sinais de sada. O software o "programa" que controla o funcionamento do veculo e o hardware consiste nos circuitos que permitem trabalhar com sinais fornecidos por sensores e comandos e que fornecem sinais que podem agir diretamente sobre os elementos efetores. A principal vantagem desse sistema est na simplicidade do hardware que consiste basicamente de sensores e atuadores, uma unidade de processamento (ECU) e os sensores/atuadores que devem ser controlados. A ECU varre constantemente as entradas, fornecendo nas sada os sinais necessrios aos atuadores. A principal desvantagem est na necessidade de todo cabeamento convergir para essa unidade, o que alm de tornar a fiao volumosa dificulta a manuteno. Outro problema est na possibilidade de se expandir ou alterar o sistema, pois isso exigiria modificao do hardware e do software, o que no simples.

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b) Arquitetura distribuda Nessa arquitetura so usadas diversas ECUs colocadas em pontos apropriados do veculo. Cada uma destinada a execuo de determinadas funes atuando sobre determinados sensores e tambm se comunicando com outras ECUs conforme mostra a figura 3.

Arquitetura distribuda.

Neste sistema tambm possvel fazer com determinas ECUs apenas leiam as informaes de sensores e comandos enquanto que outras apenas controlem atuadores. Um exemplo de arquitetura desse tipo encontrada no VW Plo onde cada porta tem sua prpria unidade de comando. Essa arquitetura apresenta diversas vantagens. Uma delas consiste na necessidade de pouco cabeamento para o carro, j que as ECUs podem ser instaladas junto aos locais em que devem controlar (sensores e atuadores). Essa reduo do cabeamento tambm reduz o tempo de manufatura e torna o sistema mais robusto. Menor nmero de contactos leva a uma menor possibilidade de falhas. Outro ponto importante a ser considerado que ele permite uma fcil ampliao do sistema, j que apenas uma ECU alterada. A desvantagem est na necessidade de se ter um sistema segura de comunicao entre as ECUs. Como isso feito determinado pelo que se denomina Protocolo de Comunicao. A presena desse protocolo exige um software de controle para a rede, sendo difcil a determinao ideal da velocidade com que cada elemento envie ou receba os dados que devam ser processados. O maior problema que os projetistas de automveis encontram criar uma arquitetura que, com um mnimo de custo oferea as funes que os usurios desejam com o mximo de confiabilidade.

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Exemplos de Sistemas Para que o leitor tenha uma idia de que variaes o sistema aceita, interessante tomarmos alguns exemplos prticos. Assim, na figura 4 temos um exemplo de veculo com uma arquitetura eltrica centralizada.

Arquitetura eltrica centralizada.

Nesse veculo temos um sistema de controle (iluminao externa e vidros eltricos). quatro mdulos principais, o ECM (Mdulo de controle do motor), Rdio, IPC (Instrumentos do Painel) e o BCM (Mdulo de Controle da Carroceria). Quando em funcionamento, o BCM recebe os sinais de entrada dos interruptores de comando dos sistemas correspondentes. Trabalhando com as informaes recebidas, ele atua de forma discreta nas sadas que so os motores eltricos e lmpadas. Veja que o BCM centraliza o controle desses sistemas sendo totalmente independente dos outros mdulos existentes no veculo. Ao mesmo tempo, o ECM, Rdio e o IPC recebem sinais de entrada os quais so processados aparecendo nas sadas correspondentes. ignio habilitando ou desabilitando o liga/desliga enquanto que o IPC recebe o sinal do sensor de velocidade passando a indicao ao indicador no painel. Veja que no h necessidade de protocolos de comunicao para esse funcionamento conjunto, pois a ECU tem entradas e sadas discretas que operam com os sinais, e um algoritmo de controle. Para o caso da Arquitetura Eltrica Distribuda, podemos dar como exemplo o veculo da figura 5.
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Arquitetura eltrica distribuda.

Neste caso, existem trs ECUs conectadas por trs redes de comunicao de dados interna. A primeira rede, Rede 1, responsvel pela troca de dados entre o ECM e o BCM1, trabalhando com uma taxa de transmisso de dados de alta velocidade. A segunda, Rede 2, responsvel pelo interfaceamento o rdio e o IPC, operando em mdia velocidade. Finalmente, temos a Rede 3 que se faz o interfaceamento entre os BCMs 1 e 2 e o IPC, trabalhando em baixa velocidade. Veja que, nesta arquitetura um sinal recebido por uma das ECUs pode ser enviado para qualquer outra, atravs das redes de comunicao. Um exemplo de como isso funciona pode ser dado para o caso de um sensor de velocidade na roda dianteira que envia o sinal para o BCM1, por estar mais prximo, e depois o retransmite para o IPC pela rede 3, de modo a haver a sua indicao no painel. Veja que esse mesmo sinal pode tambm ser usado por outro bloco. Esse o princpio da rede CAN ou CAB-Bus, onde cada unidade de comando ligada rede deve suprir suas necessidades em funo do uso de cada unidade de processamento. Assim, a unidade de gerenciamento do motor recebe o sinal da posio da borboleta e o utiliza esses dados tambm para que eles possam ser usados para comandar a transmisso automtica, a unidade do ABS, o controle de potncia, etc.
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Os Protocolos Na rede CAN temos um protocolo em que os bits so organizados de tal forma que as unidades possam se comunicar sem problemas. Esse protocolo consta de sete partes com as seguintes funes: Comeo - esse campo utiliza um bit para marcar o comeo da transmisso ou recepo de dados. Estado - esse campo utiliza 11 bits para a definio da prioridade do protocolo. Controle - so 6 bits que definem a quantidade de informaes que vai ser recebida ou enviada. Dados - so as informaes transmitidas ou recebidas propriamente ditas. Verificao - este campo composto por 16 bits que so utilizados para detectar falhas na transmisso dos dados. Conformao - so dois bits utilizados para indicar que os dados foram recebidos corretamente. Fim - esse campo tem 7 bits que so utilizados para indicar o fim da transmisso do "pacote" de dados. A figura 6 mostra a organizao desse datagrama.

Datagrama.

Cada pacote de dados ou datagrama transmitido em tempos que variam entre 0.25 e 20 milisegundos, dependendo da unidade e da funo. Um ponto importante para o eletricista de automveis que o diagnstico de problemas de funcionamento de veculos que utilizam esse sistema que ele pode ser feito pelo rastreamento dos sinais. Atravs de um nico conector OBD II possvel rastrear todos os sistemas. Na figura 7 mostramos esse conector.

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Conector OBD II.

Diversas empresas fornecem aparelhos de diagnsticos que, conectados num veculo permitem localizar falhas de funcionamento. Na figura 8, por exemplo, temos o Rhaster RX da Tecnomotor, um Equipamento que permite comunicar com as centrais eletrnicas dos veculos e consequentemente acessar qualquer informao disponvel. Esse equipamento tambm pode ser conectado a um computador para uma anlise mais detalhadas das informaes obtidas numa anlise.

Rhaster RX da Tecnomotor.

Conforme vimos, os diversos dispositivos eltricos e eletrnicos de um veculo so interligados de modo a haver um controle inteligente. O modo como essa comunicao feita e as ferramentas para o diagnstico de problemas foram abordados nesta introduo. Alm da Tecnomotor (www.tecnomotor.com.br), o leitor tambm pode consultar o site da Alfatest (www.alfatest.com.br). Veremos agora alguma coisa sobre alguns sistemas especficos encontrados nos automveis, com uma breve anlise de seu princpio de funcionamento.

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O ABS O coeficiente de atrito dinmico (quando as rodas deslizam) menor do que o coeficiente de atrito esttico (quando as rodas esto em aderncia com o solo). Isso significa que, numa frenagem, o espao exigido para a parada menor quando as rodas no deslizam. Assim, a freada mais eficiente aquela em que se aplica a maior fora de parada possvel a roda, mas sem deix-la deslizar, conforme mostra a figura 9.

Frenagem sem o travamento mais eficiente.

A finalidade do ABS (Anti-Lock Break System) justamente essa: aplicar o mximo de fora de frenagem possvel roda, mas sem deix-la travar (escorregar). Para conseguir isso o sistema conta com sensores eletrnicos de rotao nas rodas, um microprocessador central e um modulador hidrulico. Esse modulador consiste num conjunto de vlvulas que, quando os sensores detectam o tratamento da roda, enviando o sinal ao microprocessador, eles recebem instrues que "aliviam" a presso do fluido de modo a liberar a roda, conforme mostra a figura 10.

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Os cilindros recebem os sinais para controlarem o fludo de freio.

Evidentemente, a presena do ABS melhora a eficincia dos freios reduzindo a distncia de parada. Mais do que isso, quando as rodas travam e o carro desliza, a dirigibilidade perdida. O processador do ABS recebe as informaes dos sensores fazendo a sua comparao com o programa que consta de sua memria. Esse dispositivo conta com recursos, para que em caso de falhas, sua ao seja suspensa. Quando o contacto da ignio ligada temos uma primeira verificao do ABS caso em que a lmpada indicadora permanece acesa por 3 a 8 segundos. Quando o veculo entra em movimento o sistema novamente testado e em caso de falha acionado uma lmpada indicadora. Quando isso ocorre, o veculo no ficar sem freio, pois o modo tradicional ser mantido.

TCS (Traction Control System) No Brasil, o sistema passou a ser utilizado no Vectra em 1996 e atualmente tambm encontrado no Fiat Stilo. O controle de trao consiste num sistema em que um processador central monitora a aderncia dos pneus. Esse sistema usa sensores instalados nas todas, que verificam se existe perigo dos pneus girarem em falso. Quando isso ocorre, os freios so acionados momentaneamente, apenas na roda que patina, evitando assim a perda de controle do veculo.
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Para detectar se a roda gira em falso, o processador compara a partir dos sinais dos sensores a velocidade das rodas dianteiras com as rodas traseiras. O sistema tambm envia sinais para o sistema de injeo de tal forma que, em caso de derrapagem, enviado um comando para que o motor tenha seu giro reduzido, com o que pode ser evitada a derrapagem.

ESP (Electronic Stabillity Program) Um outro sistema interessante que equipa alguns veculos o programa eletrnico de estabilidade. Sua finalidade corrigir eventuais falhas de pilotagem, evitando que o veculo derrape mantendo uma trajetria segura. Trata-se de um sistema que rene num nico mdulo as funes ABS, TCS e EBD (Electronic Brake Force Distribution - Distribuio Eletrnica de Fora de Frenagem). Esse ltimo sistema, EBD, calcula a presso mxima do freio que pode ser aplicada sem o perigo de travamento do eixo traseiro, tendo por base as variaes da carga no veculo. Nesse sistema, existem diversos sensores sofisticados. Nas rodas existem sensores de velocidade que informam se h perigo de travamento ou giro em falso. No centro do veculo existe um sensor de acelerao lateral e de sua rotao em torno do seu prprio eixo vertical (YAW) e alm disso um sensor no volante que indica a inteno de manobra do motorista. A imagem da Bosh mostrada na figura 11 d uma idia dos elementos desse sistema.

O sistema compara as diversas informaes enviadas pelos sensores e em sua funo atua no sentido de mudar o torque ou ainda aplicar o freio em uma ou mais rodas de modo a estabilizar o veculo em caso de perda de controle por derrapagem.

Airbag
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Eis um outro dispositivo complementar de segurana importante nos veculos atuais. Esse dispositivo, aliado ao cinto de segurana, protege o motorista e eventual passageiro contra os efeitos de um impacto frontal no veculo. O sistema no ativado em caso de impactos laterais ou traseiros ou ainda em caso de capotamento. Na figura 12 mostramos que o ativamento do ABS ocorre somente se o impacto ocorrer dentro de um ngulo mximo de 30 graus em relao ao movimento frontal.

O ABS acionado ao impacto de at 30 graus do movimento frontal.

Os sensores que determinam o instante do disparo de um air-bag so incorporados unidade de comando do sistema. Em carros como a Plazer e a S10, os sensores frontais esto localizados na parte inferior do painel do frontal existindo ainda um sensor central na travessa central do chassi. O princpio de funcionamento do sistema simples de se entender: A bolsa contm um gs gerador qumico em estado slido. Esses gases ficam armazenados numa cmara de metal dentro do mdulo do Air-bag. As bolsas so lacradas. Quando a unidade de comando recebe o sinal de impacto do veculo, uma corrente eltrica aplicada bolsa provocando a ignio do gs gerador. Essa gs queima-se rapidamente na cmara de metal fazendo com que seja produzida uma certa quantidade de nitrognio e dixido de carbono que se expandem enchendo a bolsa. O processo de expanso do gs e enchimento da bolsa faz com que a cobertura da tampa de acabamento se rompa.

Pr-Tensionadores Um recurso de segurana encontrado em alguns carros modernos o pr-tensionador.

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Ele consiste num sistema acoplado ao cinto de segurana dianteiro cuja finalidade eliminar a folga do cinto no momento de uma coliso, prendendo assim a pessoa firmemente ao banco, conforme mostra a figura 13.

Pr-tensionadores

Esse sistema conta com um limitador de fora para no apertar demais a pessoa no banco.

Climatizao A finalidade desse sistema manter agradvel o ambiente dentro do carro, independentemente das condies externas. Esse sistema conta com um comando eletrnico que recebe e monitora informaes vindas de diversos sensores, conforme mostra a figura 14.

Diversos sensores dizem o que ocorre no ambiente.

O circuito conta com um microprocessador em que existe um programa que determina as aes que devem ser tomadas para manter o ambiente dentro das condies desejadas. O monitoramento da temperatura externa e interna feito por sensores, localizados em pontos apropriados do veculo internamente e externamente. Normalmente, para a temperatura externa so usados dois sensores que tomam medidas em dois pontos diferentes. A unidade de comando considera a temperatura mais baixa (normalmente a do ar de entrada). Em caso de falha dos sensores, o dispositivo assume uma temperatura fixa pr-determinada para as aes a
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serem realizadas, normalmente de 10 C.

Conforto e Convenincia Esse sistema controla o acionamento eltricos dos vidros, as travas, alm do alarme. Normalmente ele inclui recursos para o uso do controle remoto. Na figura 15 temos a disposio dos elementos que formam esse setor de controle do automvel.

Disposio das travas eltricas.

So as seguintes as funes controladas: * Travamento central e diferenciado das portas * Bloqueio e desbloqueio do veculo * Acionamento eltrico dos vidros * Monitoramento do movimento dos vidros (sistema anti-esmagamento) * Abertura do porta-malas por controle remoto

Alm disso, possvel a personalizao do sistema com o acrscimo de algumas funes programadas como:
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* Travamento automtico das portas com o veculo em movimento * Destravamento das portas ao remover a chave do contacto * Inibir o sinal sonoro ou luminoso ao desativar o sistema de alarme.

Em veculos como o Plo, Golf e Passat existe uma unidade eletrnica em cada porta, alm da unidade central.

Unidade de Instrumentao Combinada Essa unidade tem por finalidade avisar o condutor do veculo sobre qualquer anormalidade que ocorra nos sistema alm de dar informaes importantes sobre o veculo tais como velocidade, rotao do motor, distncia percorrida, etc. O dispositivo denominado Instrumento Combinado ligado a rede CAN-Bus de dados em alguns veculos, o que permite a realizao de diagnsticos atravs de um scanner. Se a unidade precisar ser substituda possvel registrar na nova unidade a quilometragem original. Da mesma forma, revises e trocas de leo podem ser programadas de modo a serem indicadas no painel. Essa unidade controla as seguintes funes: * Velocmetro * Tacmetro * Combustvel * Temperatura do motor * Luzes de controle * Odmetro e relgio

Sensores Especiais Diversos tipos de sensores podem ser encontrados em alguns veculos. Esses sensores fornecem indicaes sobre determinadas grandezas fsicas havendo ento uma ao no sentido de se obter maior segurana ou conforto.

Vejamos alguns desses sensores: a) Sensor de Chuva

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Alguns veculos nacionais como o Peugeot 206 Techno, Golf e Fiat Stilo possuem um sensor que faz o acionamento automtico do limpador de pra-brisas quando comea a chover. Diferentemente dos tipos antigos que se baseavam na condutividade de um sensor em presena da gua, os tipos modernos se baseiam na refrao da luz atravs do vidro, a qual muda quando em presena da gua, conforme mostra a figura 16.

Como funciona o sensor de chuva.

Temos ento um LED e um sensor que recebe a luz quando o ndice de refrao do vidro molhado aumenta, conforme mostra a mesma figura. Esse sensor localizado na haste de fixao do espelho retrovisor interno, juntamente com outro tipo de sensor que o sensor crepuscular (quando existir).

b) Sensor Crepuscular Encontrado nos mesmos veculos que o sensor de chuva, esse sensor detecta a luminosidade do ambiente atravs do qual o veculo transita. Em funo do nvel de luz sensoriado, o dispositivo atua no sentido de controlar os faris e luzes de posicionamento. Esse sensor nada mais do que um LDR comum sendo tambm localizado na haste de fixao do espelho retrovisor.
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c) Sensor de Estacionamento Esse sensor encontrado em alguns veculos nacionais como o Stilo da Fiat, consistindo num dispositivo que informa a proximidade de obstculos quando a marcha--r engatada, conforme mostra a figura 17.

Sensor de estacionamento.

O sistema opera como um sonar, emitindo ultrassons que so refletidos no obstculo que devem ser detectados. A freqncia de operao est em torno de 30 KHz sendo enviados pulsos com um ciclo ativo da ordem de 50%. So usados quatro sensores localizados no pra-choque traseiro, conectados a uma central que processa seus sinais. Essa central interligada com outros elementos do circuito atravs de rede B-CAN. Quando o pra-choques detecta um obstculo, ele passa a emitir um tom intermitente constante. Quando a distncia cai abaixo de 25 cm, o som tem sua freqncia aumentada tornando-se mais agudo e constante. Afastando-se do obstculo a emisso de som para depois de 3 segundos de desengatada a marcha--r. Em caso de falha o sistema automaticamente at que um diagnstico revele qual foi a causa.

Concluso O que vimos neste artigo d uma breve idia de como pode ser complexa a eletrnica do automvel em nossos dias, exigindo assim um preparo especial do profissional. Alm do conhecimento especfico do princpio de funcionamento dos sistemas, que podem apresentar variaes segundo os modelos dos veculos, o profissional precisa contar com instrumentos especficos (scanners) para o diagnstico. Em artigos especficos no s os sistemas so analisados como os casos encontrados nas diversas marcas de veculos nacionais.

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