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SEMINARIO INTERNACIONAL DE INTERCONEXIONES REGIONALES CIGR Santiago de Chile, 24-26 de Noviembre, 2003 Interconexin de sistemas elctricos con HVDC

Roberto Rudervall ABB Power Technologies Sweden Jan Johansson ABB Power Technologies Sweden

Introduccin La realizacin de una interconexin entre dos sistemas elctricos previamente separados, requiere mucho ms que solo construir una lnea de transmisin nueva. Varios aspectos deben ser considerados, a saber: Cuanta potencia se planea transferir entre los sistemas?, y en que direccin? Entre que subestaciones deber instalarse la interconexin? Cuales son los requerimientos de confiabilidad? Se requieren dos circuitos? La frecuencia de los sistemas a ser interconectados es la misma? Es tolerable la propagacin de disturbios entre los sistemas? Requerimientos de estabilidad Cul es la relacin entre la potencia instalada en los sistemas a interconectar y la potencia nominal de la interconexin? l Aspectos medioambientales, permisos etc.
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Podemos inicialmente definir que existen dos soluciones completamente diferentes para la interconexin de dos redes de potencia: 1. Un enlace en corriente alterna (HVAC) 2. Un enlace en corriente directa (HVDC) Un enlace en corriente alterna es la solucin natural si las frecuencias de las dos redes a interconectar son las mismas. Si no fuera as la solucin natural es un enlace HVDC. An siendo las frecuencias de las dos redes a interconectar la misma, hay casos donde un enlace en HVAC no satisface los requerimientos impuestos a la interconexin es ms cara que un enlace en HVDC. Interconexin con HVAC Una interconexin en corriente alterna obligar a los dos sistemas, previamente independientes, a operar en sincronismo. Por lo tanto ser necesario coordinar sus controles de frecuencia, establecer reglas comunes para la generacin de reserva primaria y secundaria, rechazo de carga y limites para la variacin de frecuencia en estado estacionario y transitorio, etc. Esto implica posibles modificaciones en el control de generadores y procedimientos de operacin en los centros de despacho. El control del flujo de potencia en una interconexin en corriente alterna puede ser indirectamente controlado con los generadores en una de las redes para obtener el intercambio deseado con la otra red.

* roberto.rudervall@se.abb.com

Sin embargo, cualquier disturbio, como la prdida de una mquina o de carga en uno de los sistemas causar un desbalance que resultar en un cambio de flujo de potencia en la interconexin. Es por ende sumamente importante que la interconexin sea suficientemente fuerte como para soportar cualquier tipo de sobrecarga. Esto implica que una interconexin en corriente alterna solamente se desempear correctamente si es suficientemente fuerte para mantener los dos sistemas en sincronismo durante diferentes contingencias. La capacidad de la interconexin no debe ser mucho menor que la generacin instalada en la red ms pequea. Tambin es importante que no tenga una capacidad menor que la mquina ms grande en ambas redes. Estas son solo reglas prcticas y no es posible dar valores precisos ya que cada caso es nico y deber ser especficamente estudiado. El estado transitorio de una interconexin es igualmente importante de considerar. Para visualizar esto se puede representar una interconexin en corriente alterna como un eje que une dos masas rotativas con cierta inercia. Es simple visualizar el comportamiento de ste sistema mecnico expuesto a un disturbio externo, como una aceleracin o frenada de una de las masas. Ya que el eje no es infinitamente rgido las dos masas empezarn a oscilar. Si el eje es dbil y largo las oscilaciones pueden ser considerables, conduciendo finalmente a la ruptura del eje. Lo mismo ocurrir a una interconexin entre dos redes fuertes con un enlace en corriente alterna de baja capacidad. La situacin es especialmente difcil si el enlace es de gran longitud.

Fig. 1. Dos sistemas elctricos interconectados se pueden representar por medio de dos masas giratorias unidas por un eje.

La ecuacin que gobierna la potencia P transmitida entre dos redes a travs de un enlace en corriente alterna con reactancia X es: P = U1 * U2/X * sin , donde U1 y U2 son los voltajes de cada lado de la interconexin y el ngulo entre stos voltajes. La reactancia X de la lnea es directamente proporcional a la longitud de la lnea. La potencia P deber mantenerse a un nivel que d un ngulo relativamente pequeo, tpicamente entre 20 y 30 grados. Si se obliga a transmitir ms potencia en la interconexin se puede causar inestabilidad y disturbios en las redes. Una lnea de interconexin larga (valor grande de X) proveer menor potencia de sincronizacin que una lnea corta. Hay varias formas de mejorar la potencia de sincronizacin de una lnea larga: 1. Nivel de voltaje ms alto. 2. Dos o ms circuitos. Nivel de voltaje ms alto (Influye sobre U1 y U2) La forma natural de elegir el nivel de voltaje es escoger el nivel ms alto de las redes existentes a ser interconectadas. Esto asegura la rigidez del enlace. Dos o ms circuitos (Influye sobre X) Esta alternativa debe ser considerada si la intencin es integrar totalmente las dos redes. Las lneas pueden conectarse a las mismas subestaciones o a subestaciones distintas dependiendo de la topologa de las redes. El uso de ms lneas mejorar la confiabilidad de la interconexin. 3. Compensacin serie. 4. Esquemas especiales de protecciones.

Fig. 2. Capacidad de transmisin de lneas de CA para diferentes niveles de voltage. 2

* roberto.rudervall@se.abb.com

Al interconectar dos redes, con dos o ms lneas en diferentes puntos puede resultar en potencia circulante entre las dos redes an sin intercambio de potencia entre las redes. Esta es una situacin no deseada que causa cuellos de botella y prdidas. Compensacin serie (Influye sobre X) Un capacitor tiene reactancia negativa y por ende conectado en serie hace la lnea elctricamente ms corta. No es inusual tener un grado de compensacin (relacin entre la reactancia del capacitor y la reactancia de la lnea) del orden de 50 a 70 %, reduciendo la longitud de la lnea hasta 30 a 50 %.

Hoy es tambin posible implementar soluciones Fig. 3. Dos o ms interconexiones en CA ms avanzadas como el TCSC (Compensacin entre dos sistemas elctricos puede resultar Serie Controlada por Tiristores) que ofrece la posi- en potencias circulantes. bilidad de cambiar en forma rpida el nivel de compensacin. El TCSC mejora el amortiguamiento de oscilaciones de potencia. Esquemas especiales de protecciones En el caso de que la interconexin no sea de vital importancia es posible aceptar la separacin de los dos sistemas en caso de disturbios. Esquemas de proteccin especiales debern implementarse para asegurar que la separacin de los subsistemas se realice en la interconexin y en forma controlada. La capacidad de una interconexin en CA Las medidas necesarias para asegurar una operacin estable de una interconexin entre dos sistemas por medio de lneas de corriente alterna pueden resultar en una capacidad de transmisin instalada ms alta que la necesaria. Esto tal vez sea de poca importancia si la interconexin es una buena inversin. Pero es importante recordar que una interconexin de ste tipo puede requerir futuros refuerzos ya que los subsistemas crecen y se expanden. Interconexin con HVDC Como se ha mencionado previamente, una interconexin entre sistemas con distintas frecuencias slo es posible con HVDC. Pero sta es solo una de las tantas aplicaciones donde HVDC es una mejor solucin, tanto tcnica como econmicamente. Algunos casos a ser considerados:
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Cuando no es posible o deseable coordinar el control de frecuencia de dos sistemas. Cuando pudiera ser difcil de obtener operacin estable usando una interconexin con HVAC, si se desea mejorar los mrgenes de estabilidad de los sistemas. Cuando la distancia a transmitir supera la distancia donde el HVDC es ms econmico que HVAC. Cuando la interconexin se realiza con cables submarinos. Cuando lneas areas no son aceptadas y es necesario usar cables subterrneos de considerable longitud.

Caractersticas del HVDC Un enlace de HVDC tiene normalmente dos (o ms) estaciones conversoras, conectadas a las redes de corriente alterna. Estas estaciones conversoras estn interconectadas por medio de lneas areas, cables submarinos o subterrneos o en configuracin Back-to-Back, donde el rectificador y el inversor se encuentran en la misma subestacin. En el caso de tener ms de dos estaciones conversoras el enlace se denomina multiterminal. Configuracin y nivel de voltaje La mayora de los enlaces HVDC con lnea area son construidos en forma bipolar. En trminos de confiabilidad stos son equivalentes a un doble circuito en corriente alterna ya que cada polo puede ser operado en forma independiente del otro.

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Fig. 4. Configuraciones tpicas de enlaces de HVDC.


El nivel de voltaje de HVDC es elegido para obtener la mejor solucin tcnico-econmica del enlace completo y no es necesario coordinarlo con el nivel de voltaje del lado de corriente alterna. Un gran nmero de enlaces HVDC con potencia nominal de 1200 MW a 3000 MW operan con +/- 500 kVdc. Al contrario de la corriente alterna, donde se encuentran dificultades cuando la distancia a transmitir es considerable, con HVDC no hay limites tcnicos. Una de las caractersticas fundamentales de un enlace con HVDC es su asincronismo. (Las redes conectadas al rectificador y al inversor no necesitan estar sincronizadas.) Interconectando dos redes con HVDC permite mantener el control de frecuencias separado. Un disturbio en una de las redes que resulte en un cambio de frecuencia no afectar la potencia transmitida por el enlace (a no ser que el sistema de control haya sido especficamente diseado para ello), y no hay ningn riesgo de inestabilidad en la interconexin. (En este sentido se puede ver el enlace HVDC como un muro contrafuego) La posibilidad de controlar exactamente el nivel de potencia transmitida es una de las ventajas del HVDC. Este control es realizado electrnicamente por los sistemas de control en las estaciones conversoras. Usualmente el modo de control principal es el de transferencia de potencia constante, es decir el operador da la orden del nivel de potencia a transmitir por el enlace. Otra funcin de control que es frecuentemente implementada en los casos donde se interconectan diferentes sistemas de potencia, es permitir al enlace cambiar automticamente el nivel de orden de potencia para de sta manera asistir a la red que experimente problemas, como la prdida de generacin. El hecho de que la potencia transmitida por el enlace de HVDC es continuamente controlada imposibilita la sobrecarga del enlace y la consecuente prdida de ste cuando ms es necesitado. Tambin significa que, en comparacin con enlaces de corriente alterna, se puede limitar los flujos de potencia en paralelo en un sistema interconectado. Tecnologas HVDC La tecnologa HVDC ofrece hoy da diferentes soluciones de acuerdo a las necesidades de la aplicacin. La tecnologa clsica de HVDC est basada en conversoras de conmutacin natural, usando tiristores como elemento de rectificacin e inversin.

Fig. 5. Ejemplo de potencias circulantes.

Fig. 6. Sala de vlvulas de tiristores. 4

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La mayora de las instalaciones de HVDC en el mundo usan sta tecnologa. La caracterstica ms importante de las conversoras de conmutacin natural es que necesitan de una red con generacin para poder operar. Las conversoras de conmutacin natural consumen potencia reactiva y sta es generada en parte por los filtros de CA y si esto no fuere suficiente se agregan bancos de capacitores. Tanto los bancos de capacitores como los filtros son conectados y desconectados con interruptores. Se suele requerir un 50 % de la potencia activa del enlace en potencia reactiva.

Fig. 7. Partes principales de una estacin conversora.


A fines de la dcada de los noventa, ABB lanz un paquete llamado HVDC 2000. Las partes ms importantes de ste son:
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CCC - Conversora Conmutada por Capacitores Filtros con reactor ConTune Filtros activos de corriente directa Sistema de control MACH2 Vlvulas modulares de exterior

Las conversoras conmutadas por capacitores, CCC, son especialmente atractivas cuando las redes de alterna, donde se va a conectar la estacin conversora, son dbiles, es decir con relacin de cortocircuito menor a 2. El hecho de tener un capacitor en serie entre el transformador y las vlvulas de tiristores hace que el conversor tolere fluctuaciones de voltaje en el lado de alterna.

Fig. 8. Banco de capacitores de CCC. * roberto.rudervall@se.abb.com

Fig. 9. Reactor Contune. 5

El hecho de conectar en serie parte de la capacitancia necesaria para la operacin del convertidor permite el uso de filtros continuamente sintonizados, ConTune. Los filtros de corriente alterna con reactores ConTune requieren menor parte pasiva, ahorrando de sta manera espacio y costos. Los filtros activos de corriente directa estn compuestos por una parte pasiva (mnima) y una parte activa. El principio de funcionamiento se basa en tomar muestras de los armnicos del lado de corriente continua, amplificarlos, ponerlos en contrafase y volver a inyectarlos en el sistema. De sta manera se obtiene un filtrado efectivo con un filtro pasivo reducido. Cuando los requerimientos de filtrado de armnicos del lado de directa son elevados el costo de filtros pasivos aumenta en forma exponencial y el correspondiente a los filtros activos es lineal y mucho menor. El sistema de control, MACH2, fue especficamente desarrollado para aplicaciones de HVDC y Fig. 10. Filtro activo de corriente continua. FACTS. Est basado en computadoras estndar con encapsulado industrial y plataforma Microsoft, lo que lo hace muy flexible y funcional. El sistema de control MACH2 ya ha sido implementado en ms de 20 proyectos de HVDC y FACTS. Las vlvulas de exterior aisladas en aire fueron desarrolladas para acortar los tiempos de entrega y minimizar la obra civil. Las vlvulas de tiristores son encapsuladas en contenedores que puede ser transportados por medios normales. Las vlvulas son probadas con las normas aplicables antes de ser enviadas al lugar de instalacin.

Fig. 11. Sistema de control MACH 2. * roberto.rudervall@se.abb.com 6

Proyectos donde se han implementado las soluciones HVDC 2000 son, la interconexin Brasil-Argentina de 2 x 1000 MW, Rapid City DC Tie de 2 x 100 MW, el enlace con cable submarino entre Polonia y Suecia Swepol de 600 MW.

Fig. 12. Ubicacin de los capacitores CCC y el filtro con reactor Contune.
HVDC Light Como se ha dicho anteriormente la tecnologa HVDC convencional usa conversoras de conmutacin natural que requieren una fuente de voltaje de corriente alterna para poder operar. El proceso de conversin requiere potencia reactiva que toma de los filtros y bancos de capacitores que son parte de la estacin conversora. La eventual demanda o exceso de potencia reactiva deber ser absorbida por el sistema de CA. Esta diferencia de potencia reactiva debe ser mantenida entre unos lmites pre-establecidos para poder mantener el voltaje dentro de las tolerancias aceptables. En el caso de conectarse a una red dbil es de suma importancia mantener el balance de potencia reactiva para poder operar dentro de las tolerancias de voltaje deseadas. A diferencia de una mquina sncrona o un compensador esttico las conversoras de HVDC convencional en s no pueden contribuir mucho al soporte dinmico de voltaje, aunque se pueden instalar bancos de capacitores adicionales para obtener un soporte transitorio estacionario. (Tambin se pueden obtener cierto soporte dinmico, permitiendo ngulos de disparo mayores). Sin embargo, la tecnologa ms reciente de HVDC, llamada HVDC Light, se basa en conversoras de conmutacin forzada y su comportamiento se asemeja al de las mquinas sncronas. Usando componentes de alta frecuencia de switcheo, como el IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), es posible usar tecnologa PWM (Modulacin del Ancho de Pulso) para producir el voltaje de corriente alterna como un switcheo ultra-rpido entre dos voltajes fijos.

Fig. 13. Principio de funcionaminteo de un conversor de conmutacin forzada HVDC Light por medio de PWM. * roberto.rudervall@se.abb.com 7

Con PWM es posible producir cualquier ngulo de fase y amplitud (hasta cierto nivel), y se pueden variar prcticamente en forma instantnea. Tambin, la tecnologa de conmutacin forzada (VSC=Voltage Source Converter), permite la alimentacin a una red pasiva (sin generacin), que es muy ventajoso en la restauracin de una red despus de un apagn.

Fig. 14. Control de potencia activa y reactiva en HVDC Light.


La tecnologa HVDC Light no solamente permite controlar en forma rpida y precisa el flujo de potencia activa, sino tambin puede generar o consumir potencia reactiva independientemente del flujo de potencia activa. Esto significa, que uno puede ver el HVDC Light como un enlace de transmisin de potencia activa ms dos compensadores estticos SVC Light STATCOM en cada punta de la interconexin.

Fig. 15. Diagrama PQ de HVDC Light.


La habilidad de controlar el flujo de potencia activa y la generacin o consumo de potencia reactiva al mismo tiempo, brinda ventajas nicas en circunstancias donde hay problemas de estabilidad. Para visualizar esto podemos considerar dos tipos de interconexin: l Interconexin en serie l Interconexin en paralelo

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En el caso de tener una interconexin entre dos sistemas elctricos con un HVDC Light y donde una de las conversoras es conectada a una lnea larga y dbil de CA se puede hacer uso del control mixto (P y Q) para evitar la prdida de la interconexin frente a disturbios y tambin maximizar la potencia activa que puede ser transferida de un sistema a otro, brindando apoyo de reactivo en la barra de CA donde el voltaje puede variar en forma extrema.

Fig. 16. HVDC Light en serie con una lnea larga de CA.
Si se instala un enlace de HVDC Light en paralelo con una lnea de CA vemos que con una instalacin relativamente pequea (en comparacin con la potencia transmitida por el enlace en CA), y gracias a la habilidad del control mixto (P & Q) se amortiguan las oscilaciones luego de una falla en el lado de CA en forma mucho ms rpida, evitndose el colapso del sistema.

Fig. 17. HVDC Light en paralelo con una lnea de CA.


Desde el punto de vista de estabilidad transitoria de voltaje tambin se obtienen ventajas en el caso de conectarse un enlace HVDC Light en paralelo con un enlace en CA, principalmente gracias al control mixto, pudindose transmitir hasta tres veces ms que la potencia nominal del enlace de HVDC Light.

* roberto.rudervall@se.abb.com

Conclusin Se puede concluir que el avance de la tecnologa de corriente continua ofrece hoy beneficios en las interconexiones de sistemas elctricos que no pueden ser obtenidos por otra tecnologa. El HVDC transmite potencia entre diferentes sistemas elctricos partes de una red, sin permitir la propagacin de disturbios. Al contrario, como se puede controlar la potencia activa/reactiva en forma rpida, una conexin de HVDC aumenta el nivel de transmisin y la disponibilidad del sistema completo. Las diferentes tecnologas de HVDC permiten hoy da encontrar la solucin ms adecuada a los requerimientos de un enlace. Dependiendo de las necesidades de la interconexin ser ms apropiado usar la tecnologa de conmutacin natural o la de conmutacin forzada que se utiliza en el HVDC Light. La principal diferencia entre las conversoras de conmutacin natural y las de conmutacin forzada es que la ltima permite alimentar redes sin generacin lo que brinda la posibilidad de recuperacin rpida luego de un colapso. Hoy da existen 92 proyectos de HVDC alrededor del mundo, con una potencia nominal que suma 70 GW. La mayora de stos proyectos de HVDC muestran una confiabilidad muy buena luego de muchos aos de operacin. La primera instalacin comercial en el mundo, la interconexin entre la isla de Gotland y el sistema interconectado de Suecia, fue puesta en operacin en 1954.

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