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Universit e Paris-Sud Orsay L2 S3 PMCP CORDE VIBRANTE & ACOUSTIQUE

J.-J. LABARTHE

CORDE VIBRANTE & ACOUSTIQUE

Mise a ` jour de ce cours sur le site http://www.deugs3smr.u-psud.fr/DEUGS3SMR

D ebut de r edaction : 20 juillet 2002 Premi` ere version : 11 octobre 2002 Cette version : 15 juin 2005

Jean-Jacques LABARTHE
Laboratoire Aim e-Cotton www.lac.u-psud.fr B at 505 CNRS II 91405 ORSAY Cedex T el. : 01 69 35 20 49 Fax : 01 69 35 21 00

` TABLE DES MATIERES

Table des mati` eres


1 La propagation des ondes 1.1 Caract eristiques des ph enom` enes ondulatoires 1.2 Ondes progressives . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . . 1.4 Equation de dAlembert . . . . . . . . . . . . 1.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . . 1.6 R eexion a ` une extr emit e xe . . . . . . . . . 1.7 Le probl` eme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 7 8 9 11 11 12 13 13 16 16 16 17 18 19 19 21 21 22 23 23 25 25 27 27 28 28 30 30 30 32 34 36 37

2 La corde vibrante 2.1 Etude de la corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Consid erations energ etiques . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Courant d energie m ecanique . . . . . . . . . 2.2.2 Densit e d energie m ecanique . . . . . . . . . . 2.2.3 Conservation de l energie m ecanique . . . . . 2.2.4 D emonstration de la conservation de l energie 2.2.5 Vitesse de l energie . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.6 Imp edance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Electromagn etisme : conservation de la charge 3.1 Densit es de charge et de courant . . . . . . . . 3.2 Equation de continuit e (cas particulier 1D) . . 3.3 Comparaison avec la conservation de l energie . 3.4 Equation de continuit e (cas g en eral) . . . . . . 4 Ondes sinuso dales 4.1 Ondes progressives sinuso dales . . . . . . . 4.2 Repr esentation complexe . . . . . . . . . . . 4.3 Interf erences . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Moyenne temporelle . . . . . . . . . . . . . 4.5 Consid erations energ etiques . . . . . . . . . 4.6 Calculs d energie et repr esentation complexe 4.7 Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Dispersion, vitesse de groupe . . . . . . . . 4.9 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . 4.10 Modes de vibration dune corde x ee . . . . 4.11 Consid erations energ etiques (mode propre) 4.12 Analyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m ecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

` TABLE DES MATIERES


4.13 Consid erations energ etiques . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14 Applications de lanalyse de Fourier . . . . . . . . . . . 4.14.1 Cas dune note emise par une corde vibrante . . 4.14.2 Cas dun son compos e de deux fr equences pures . 4.14.3 Cas de deux notes . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14.4 La gamme temp er ee . . . . . . . . . . . . . . . . 4.15 R esonance et r esonateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.16 R eexion et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.17 Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 42 43 43 43 44 45 48 51 51 52 53 54 56 56 56 57 58 59 61 62 63 64 65 65 66 66 69 70 73 74 74 74 76 77 79

5 Ondes acoustiques 5.1 Propri et es el ementaires du son . . . . . . . . . 5.2 Equation de dAlembert a ` trois dimensions . . 5.3 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Onde plane progressive harmonique . . . . . . . 5.5 Consid erations energ etiques . . . . . . . . . . . 5.5.1 Conservation de l energie acoustique . . 5.5.2 Le vecteur intensit e acoustique moyenne 5.5.3 D ecibels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Niveau dintensit e sonore physiologique 5.6 Ondes sph eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Surfaces dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Eet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 D eplacement de la source . . . . . . . . 5.8.2 D eplacement du r ecepteur . . . . . . . . 5.8.3 Deuxi` eme m ethode . . . . . . . . . . . . 5.8.4 Applications de leet Doppler . . . . . 6 Ondes acoustiques : compl ements 6.1 Champs d ecrivant un uide . . . . . . . . . 6.2 Transformation adiabatique . . . . . . . . . 6.3 M ecanisme de la propagation du son . . . . 6.4 Equation de dAlembert a ` trois dimensions 6.5 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Consid erations energ etiques . . . . . . . . . 6.6.1 Le vecteur intensit e acoustique . . . 6.6.2 Conservation de l energie acoustique A Module et argument dune somme B Petite di erence de deux longueurs . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C Index des principaux symboles 81 Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 D Index des noms propres 85

La propagation des ondes


1.1 Caract eristiques des ph enom` enes ondulatoires

Nous consid erons un milieu continu au repos dans un etat d equilibre. Exemples : une corde (de guitare) tendue (milieu 1D) ; une peau de tambour ou la surface immobile dun lac (milieux 2D) ; un solide, un uide ou un gaz au repos (milieux 3D) ; le vide. Le mot continu signie quon ignore la nature microscopique (atomes, mol ecules, . . . ) du milieu. Rappels : un milieu est dit homog` ene si la nature du milieu est la m eme en tous ses points et isotrope sil pr esente les m emes propri et es dans toutes les directions. Un milieu inni, homog` ene et isotrope est invariant par translation et rotation.

Ondes
Une onde est une perturbation (oscillation, d eformation) qui se propage dans le milieu ou bien une perturbation qui se maintient dans le milieu (onde stationnaire). La perturbation peut etre une vibration de la mati` ere du milieu par rapport a ` l equilibre ou de nature plus abstraite (champ electromagn etique pour la lumi` ere, fonction donde en m ecanique quantique). Il ny a pas de d eplacement de la mati` ere du milieu sur de grandes distances. Apr` es la disparition de la perturbation, le milieu revient dans son etat d equilibre initial. Ainsi l ecoulement dune masse deau dans un tuyau darrosage nest pas une onde, mais cet ecoulement peut etre accompagn e dondes (mouvements du tuyau, ondes sonores).

Description des ondes


La corde tendue AB (gure 1.1) de longueur L forme a ` l equilibre un segment de droite (le poids de la corde est n egligeable devant la tension T ).

1. LA PROPAGATION DES ONDES

On choisit un syst` eme de coordonn ees cart esiennes 1 o` u la corde au repos co ncide avec le segment [0,L] de laxe Ox. Le point mat eriel M , situ e en x lorsque la corde est au repos, se d eplace en M a ` linstant t. Londe est d ecrite par la fonction vectorielle s(x, t) (le signal) qui donne le d eplacement M M de chaque point a ` chaque instant.
Fig. 1.1
Corde vibrante.

A 0

M x M

corde au repos B L corde a ` linstant t x s(x , t) B L

A 0

s(x, t) M

Pour une onde m ecanique dans un milieu 3D, le point mat eriel M , situ e en r a ` l equilibre se d eplace en M en pr esence de londe. Cela d enit un signal vectoriel (r, t) egal a ` ce d eplacement M M . Dans un gaz homog` ene, en pr esence dune onde sonore, la pression en M devient P (r, t) = P0 + p(r, t) o` u p(r, t) est la surpression et P 0 la pression en absence de son. On verra que londe sonore peut etre d ecrite par le d eplacement (r, t) ou par la surpression p(r, t). Par d enition, le signal (le d eplacement, la surpression, . . . ) est nul en absence donde. Les ondes electromagn etiques dans le vide seront d ecrites par les champs electrique E (r, t) et magn etiques B (r, t).

Onde transverse, onde longitudinale, polarisation


Exp erimentalement, pour la corde de guitare, le signal s(x, t) est perpendiculaire a ` Ox. Il se propage parall` element a ` Ox (il ny a pas dautre possibilit ea ` 1D). Le signal est un vecteur perpendiculaire a ` sa direction de propagation : on dit que londe est transverse. Pour une onde transverse de la corde qui reste dans le plan Oxy , le signal s(x, t) = s(x, t)ey est parall` ele a ` la direction Oy : on dit que londe est polaris ee rectilignement suivant Oy . La gure 1.2 repr esente une section contenant laxe dun tuyau sonore cylindrique (parall` ele a ` Ox) et trois tranches de gaz. Le d eplacement (r, t) = (x, t)ex ne d epend pas de y et z et a lieu parall` element a ` laxe du tuyau. La position quoccupaient les tranches de gaz dans le syst` eme au repos est epaisseur des tranches varie (compressch ematis ee par . Remarquer que l sion ou dilatation du gaz).

1. Ren e du Perron Descartes (1596-1650)

1.2. ONDES PROGRESSIVES

Pour cette onde dans un tuyau sonore, le signal (r, t) est parall` ele a ` la direction de propagation (laxe Ox) : on dit que londe est longitudinale.


instant t (r, t) M M
(x1 , t) (x2 , t) (x, t)

Fig. 1.2

Tuyau sonore.

tuyau au repos

x1

x2

1.2

Ondes progressives

La gure 1.3 repr esente la corde a ` trois instants, avec une onde qui se propage dans un seul sens a ` vitesse constante sans d eformation ni att enuation (onde progressive). La vitesse de propagation ou vitesse de londe ou c el erit e de londe est le rapport c= x3 x 1 x2 x 1 = . t2 t 1 t3 t 1 (1.1) instant t1
Fig. 1.3
Onde progressive.

instant t2

instant t3

x1

x2

x3

Th eor` eme 1.1 (onde progressive ). Pour une propagation dans le

8 sens de x croissant, le signal est

1. LA PROPAGATION DES ONDES

s(x, t) = F t

x . c

(1.2)

D emonstration. Soit une fonction (x). D eterminons la fonction a (x) dont le graphe est le translat e de a parall` element a ` Ox du graphe de (x). La gure 1.4 montre que la valeur de a en x est la valeur de en x a : a (x) = (x a).
Fig. 1.4
y Translation de a. (x) a O xa x x a (x)

(1.3)

Consid erons une propagation dans le sens de x croissant et d esignons par (x) le signal a ` linstant t = 0. Le graphe du signal a ` linstant t est le translat e de a = ct du graphe de (x) : s(x, t) = ct (x) = (x ct) (1.4)

ce qui s ecrit aussi (1.2) en posant F (u) = (cu). Th eor` eme 1.2 (onde progressive ). Pour une propagation dans le sens de x d ecroissant, le signal est s(x, t) = G t + x . c (1.5)

Remarque. Ne pas confondre la vitesse de londe c et la vitesse des points mat eriels de la corde : la vitesse du point situ e en x est s (x, t) a ` linstant t. t

1.3

Changement de variables

1 (v + u) 2 (1.6) c (v u). 2 Le signal s est une fonction de x et t, s = s(x, t). On peut aussi le consid erer comme une fonction (u, v ) de u et v : s = s(x, t) = s c(v u) v + u , 2 2 = (u, v ) (1.7)

Nous utiliserons le changement de variables x t = v = t+ c qui sinverse en x x = u = t c

1.4. EQUATION DE DALEMBERT

o` u le changement de variables est donn e par l equation (1.6). Pour simplier s s les notations, on ecrira pour et pour comme dans u u v v s 1 s c s = . u 2 t 2 x (1.8)

Le changement de variables pour les d eriv ees partielles s ecrit sous forme dop erateur : t x et = = v u + t v t u v u + x v x u = = + v u 1 1 c v c u

(1.9)

t x 1 c = + = + v v t v x 2 t 2 x (1.10) t x 1 c = + = . u u t u x 2 t 2 x 2 2 2 Exemple : s(x, t) = t x /c correspond a ` (u, v ) = uv . V erier que s = 2t, t s 2x = 2, x c s = v, u s =u v (1.11)

et quon obtient bien des identit es en appliquant les op erateurs (1.9) et (1.10) s s s = + (pour la premi` ere relation), . . . a ` s, cest-` a-dire que t v u

1.4

Equation de dAlembert

x est di erentiable on peut calculer c ses d eriv ees partielles. On obtient, en d esignant par F (u) la d eriv ee de la fonction F (u), Si la fonction s(x, t) = F t s =F t t x c x c et s 1 = F x c t x . c (1.12)

Le signal s(x, t) = F t

v erie donc + ct x s = 0. (1.13)

1 s s + = c t x

R eciproquement, cherchons les solutions de (1.13). Dans les variables (u, v ) l equation (1.13) devient en utilisant (1.10) 2 s =0 c v (1.14)

10 qui sint` egre imm ediatement en

1. LA PROPAGATION DES ONDES

x . (1.15) c En conclusion, les ondes progressives se propageant dans le sens de x croissant sont caract eris ees soit par la forme (1.2), soit par l equation (1.13) qui est une equation donde. De fa con analogue, les ondes progressives se propageant dans le sens de x d ecroissant sont caract eris ees soit par la forme (1.5), soit par une nouvelle equation donde s = F (u) = F t 1 s s = c t x ct x s = 0. (1.16)

Ce dernier r esultat sobtient sans nouveaux calculs en changeant c en c dans (1.2) et (1.13). Nous pr ef ererions que les ondes progressives dans les deux sens soient solutions de la m eme equation donde. Une telle equation donde est l equation de dAlembert 2 ct x + ct x s= + ct x ct x s=

1 2s 2s 2 = 0. c2 t2 x

(1.17)

En eet, dapr` es (1.13) et (1.16) les ondes progressives (1.2) et (1.5) sont des solutions de l equation (1.17). Th eor` eme 1.3 (th eor` eme de dAlembert, 1747). La solution g en erale de (1.17) est la superposition de deux ondes progressives arbitraires allant en sens oppos es s(x, t) = F t x x +G t+ . c c (1.18)

D emonstration. L equation (1.17) etant lin eaire et homog` ene, il est imm ediat que (1.18) est une solution pour tout F et G di erentiables. Pour montrer la r eciproque, nous eectuons le changement de variables (1.61.10). L equation (1.17) devient 4 2s = 0, (1.19) c2 uv ce r esultat sobtenant simplement en formant le produit des equations (1.10). En int egrant par rapport a ` v on obtient s = f (u) u qui sint` egre en s = F (u) + G(v ) = F t x x +G t+ . c c (1.20)

2. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)

1.5. PRINCIPE DE SUPERPOSITION

11

1.5

Principe de superposition

Soient s1 (x, t) et s2 (x, t) deux ondes solutions de l equation de dAlembert 1 2s 2s 2 =0 (1.21) c2 t2 x qui di` ere de (1.17) par lutilisation du signal vectoriel s au lieu du signal scalaire s. La fonction s(x, t) = 1 s1 (x, t) + 2 s2 (x, t) est aussi une solution de (1.21) (principe de superposition). Ce principe r esulte de ce que l equation (1.21) est lin eaire et homog` ene. Physiquement, il est bien v eri e exp erimentalement pour des petites perturbations dune corde vibrante. Le sens de petites perturbations sera expliqu e plus bas (conditions (2.1)).

1.6

R eexion ` a une extr emit e xe

Les ondes (1.2) et (1.5) correspondent a ` une corde innie. Pour la corde x ee en A et B (cf. gure 1.1), le d eplacement s(x, t) doit v erier les conditions aux limites s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t (1.22)

qui expriment que les points A et B restent immobiles. Consid erons une corde s etendant de x = 0 a ` x = et x ee en O (x = 0). Londe (1.18) doit v erier s(0, t) = 0 t ce qui impose la condition F (t) + G(t) = 0 t. On a donc F (u) = G(u) et londe est de la forme s(x, t) = G t x x +G t+ . c c (1.23)

La gure 1.5 repr esente s(x, t) a ` divers instants t 1 < t2 < t3 et pour des x positifs et n egatifs. Seule la partie x 0 correspond a ` londe observ ee. Remarquer que les courbes sont sym etriques par rapport a ` lorigine s(x, t) = s(x, t). ` linstant t1 , on observe seulement londe incidente G t + x qui A c ` linstant t3 , on observe seulement sapproche de lextr emit e O de la corde. A x londe r e echie G t qui s eloigne de lextr emit e O de la corde. c ` linstant t2 londe est en train de se r A e echir en O . La forme de londe r e echie sobtient a ` partir de londe incidente par une sym etrie par rapport a ` Ox (on parle de r eexion avec changement de signe) suivie dune sym etrie par rapport a ` Oy (le front donde de londe incidente est a ` gauche et celui de londe r e echie est a ` droite).

12

1. LA PROPAGATION DES ONDES

Fig. 1.5

R eexion a ` une extr emit e xe.

zone virtuelle x < 0


O

instant t1
G( t 1 + x c)


1.7

x G( t 2 + x c )G(t2 c )

instant t2

G ( t 3 x c)

instant t3

Le probl` eme de Cauchy

Le probl` eme de Cauchy 3 est le suivant : trouver une solution de l equation de dAlembert correspondant a ` des conditions initiales donn ees : s(x, 0) = f (x) forme de la corde a ` linstant t = 0 ; s (x, 0) = g (x) vitesse de chaque point de la corde a ` linstant t = 0. t (1.24) On peut imposer de plus, dans le probl` eme de Cauchy, divers types de conditions aux limites. Pour la corde x ee en x = 0 et x = L les conditions aux limites sont s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t. (1.25) Pour le tuyau sonore ouvert a ` une extr emit e et ferm ea ` lautre, les conditions aux limites sont s (L, t) = 0 t. (1.26) s(0, t) = 0 t, t On peut aussi traiter le probl` eme sans conditions aux limites, ce qui correspond a ` un milieu inni. Du point de vue de la dynamique, les donn ees du probl` eme de Cauchy d eterminent compl` etement le mouvement de la corde et il y a une et une seule solution a ` ce probl` eme. Du point de vue math ematique, on arrive a ` la m eme conclusion.

3. Augustin Louis Cauchy (1789-1857)

13

La corde vibrante
2.1 Etude de la corde vibrante

Nous allons etudier les vibrations transverses dune corde homog` ene AB tendue de longueur L (cf. gures 1.1 et 2.1 qui repr esente un petit morceau ` l M M de la corde). Nous n egligeons la pesanteur. A equilibre, la corde forme le segment [0,L] de laxe Ox. Nous supposons que le d eplacement s(x, t) = y (x, t)ey du point mat eriel M dabscisse x au repos est parall` ele a ` Oy . Le mouvement de la corde est transverse et a lieu dans le plan Oxy
y M u(x, t) M T (x+x, t)

Fig. 2.1

Mouvement du

fragment M M .

T (x, t) x x+x

Nous traitons le cas des petites perturbations, lorsque la corde est peu d eform ee. Plus pr ecis ement nous supposons que y x
X

1.

(2.1)

X y y dx on a |y (X, t)| dx X L et le x 0 0 x d eplacement est tr` es petit devant la longueur de la corde :

Comme y (X, t) =

|y | 1. (2.2) L Nous ne cherchons quune solution approximative du probl` eme, cest-` a-dire que nous n egligerons les termes du deuxi` eme ordre en en pr esence de termes

14

2. LA CORDE VIBRANTE

du premier ordre. Si nous ne faisions pas cette simplication, on obtiendrait une equation tr` es compliqu ee. Donnons un exemple dapproximation. Le vecteur 1 y (2.3) (x, t)ey = y U (x, t) = ex + x (x, t) x est un vecteur tangent a ` la corde en M a ` linstant t. Sa longueur est U (x, t) = 1+ y x
2

=1+

1 2

y x

+ 1

(2.4)

en n egligeant des termes plus petits que 2 . Le vecteur unitaire u(x, t) = U (x, t) est egal a ` U (x, t) dans cette approximation. U (x, t) La masse m de la portion de corde M M entre les abscisses x et x +x est donn ee par m = x (2.5) o` u (kg m1 ) est une constante ind ependante de x et t (corde homog` ene). Cest la masse lin eique (ou masse par unit e de longueur) de la corde a ` l equilibre. On a m = A x et = A (2.6)

o` u (kg m3 ) est la masse volumique de la corde et A (m 2 ) la section de la corde. Pour une corde parfaitement souple, le brin de corde AM exerce des forces sur le brin de corde M B que lon peut repr esenter par une force unique F (x, t) = T (x, t)u(x, t), o` u T (x, t) est la tension en M a ` linstant t. En utilisant (2.3) pour u U , la force F (x, t) est F (x, t) = Fx (x, t) Fy (x, t) T (x, t) . = y T (x, t) x (2.7)

Dapr` es le principe de laction et de la r eaction (ou troisi` eme loi de Newton 1 ), le brin M B exerce la force oppos ee F (x, t) = T (x, t)u(x, t) sur le brin AM . ` A l equilibre, la tension T (x, t) = T 0 est la m eme en tout point et egale aux forces xant la corde en A et B . L equation satisfaite par y (x, t) sobtient en ecrivant l equation fonda mentale de la dynamique F = m (deuxi` eme loi de Newton) pour chaque petit segment M M , consid er e comme un point mat eriel dans la li mite x 0. En utilisant (2.7), la force F agissant sur le petit segment
1. Sir Isaac Newton (1643-1727)

2.1. ETUDE DE LA CORDE VIBRANTE M M est

15

T (x + x, t) T (x, t) F = F (x, t) F (x + x, t) = y y T (x + x, t) T (x, t) x x (2.8) 2 a ` des termes en pr` es. Dans la limite x 0, on a T ( x, t ) x x . (2.9) F = y T (x, t) x x x Comme nous supposons le mouvement transverse, lacc el eration du point M est parall` ele a ` Oy : 0 m = m 2 y . (2.10) t2 Ecrivons l egalit e des deux vecteurs (2.9) et (2.10). Pour la composante suivant Ox, on a T (x, t) = 0 (2.11) x qui implique que T ne d epend pas de x. Nous supposerons quon applique en A la tension constante T0 ; on a donc, a ` des termes en 2 pr` es, T (x, t) = T0 . Pour la composante suivant Oy , on a, avec (2.5) et (2.12), x Posons c= T0 = T0 A (2.14) T0 y x x = 2y 2y m = x. t2 t2 (2.13)

(2.12)

qui a la dimension dune vitesse. L equation (2.13) s ecrit 1 2y 2y =0 x2 c2 t2 (2.15)

qui est l equation de dAlembert (1.17), appel ee aussi equation des cordes vibrantes. Remarque. Pour une onde transverse s(x, t) = y (x, t)e y + z (x, t)ez , on obtient en g en eralisant la m ethode ci-dessus que y (x, t) et z (x, t) v erient chacune l equation de dAlembert. Il en r esulte que le d eplacement transverse s(x, t) v erie l equation de dAlembert vectorielle (1.21).

16

2. LA CORDE VIBRANTE

2.2
2.2.1

Consid erations energ etiques


Courant d energie m ecanique

Consid erons un point M de la corde. Le brin AM exerce sur le brin M B la force F (x, t) donn ee par (2.7) avec T = T0 : T 0 Fx F = = (2.16) y . Fy T0 x La vitesse particulaire du point M est s = v= t 0 vy 0 = y . t

(2.17)

La puissance instantan ee en x de la force F est donc P (x, t) = F v = T0 y y y y = c2 . x t x t (2.18)

La puissance instantan ee P peut aussi etre interpr et ee comme un courant d energie. Par analogie avec le courant electrique, qui est la charge electrique qui passe a ` travers une section S dun conducteur par unit e de temps, le courant d energie en x est l energie qui passe en x par unit e de temps. Une valeur positive de P correspond a ` un courant d energie vers les x croissant. Nous appellerons P (x, t) = P (x, t)ex le vecteur courant d energie (homog` ene a ` une puissance).

2.2.2

Densit e d energie m ecanique

L energie cin etique de l el ement de corde M M de masse m = x est 1 1 Ec = m v 2 = x 2 2 o` u 1 K= 2 y t


2

y t

= Kx

(2.19)

(2.20)

est la densit e (lin eique) d energie cin etique : l energie cin etique totale de la corde est la somme des energies cin etiques de tous ses el ements E c = L 0 Kdx. Pour la corde id eale que nous consid erons, la tension T = T 0 est ind ependante de lallongement de la corde (cf. equation (2.12)). Nous d enissons l energie potentielle Ep de la corde de longueur l comme egale a ` l energie

2.2. CONSIDERATIONS ENERG ETIQUES

17

que lon doit fournir pour faire passer tr` es lentement sa longueur de L a ` l. Cette energie est le travail T0 (l L) dune force T0 se d epla cant de l L. Or lallongement l L de la corde AB est 2 L L B y 1 y 2 1 dx dx. 1+ dl L = lL= x x 0 2 0 A (2.21) L energie potentielle est donc Ep = U= 1 T0 2 y x
L 0 U dx 2

o` u y x
2

1 2 c 2

(2.22)

est la densit e (lin eique) d energie potentielle. La somme 1 H=K+U = 2 y t


2

1 + T0 2

y x

(2.23)

est la densit e (lin eique) d energie m ecanique. Remarque. L energie m ecanique de la superposition y = y 1 + y2 de deux ondes y1 (x, t) et y2 (x, t) nest en g en eral pas egale a ` la somme des energies m ecaniques de chacune des ondes (examiner les cas y2 (x, t) = y1 (x, t)).

2.2.3

Conservation de l energie m ecanique

L energie m ecanique de toute la corde


L

E = E c + Ep =
0

H(x, t)dx

(2.24)

est conserv ee si E est ind ependant du temps t. Il est int eressant de consid erer un tron con CD (x [c, d]) de la corde 2 . L energie m ecanique de ce tron con est
d

ECD (t) =
c

Hdx.

(2.25)

Cette energie varie de dECD = ECD (t + dt) ECD (t) entre les instants t et t + dt. Entre les m emes instants t et t + dt, le brin AC fournit au tron con CD l energie EC = P (c, t)dt et le tron con CD fournit au brin DB l energie ED = P (d, t)dt. Sil y a conservation de l energie m ecanique, la variation d energie dECD du tron con CD egale l energie E C qui y p en` etre a ` labscisse c diminu ee de l energie ED qui en sort a ` labscisse d : dECD = EC ED (2.26)

2. Dans cette section, c d esigne labscisse du point C et non la vitesse des ondes.

18 soit, en divisant par dt, d dECD = dt dt


d c

2. LA CORDE VIBRANTE

Hdx = P (c, t) P (d, t)

(2.27)

(la d eriv ee par rapport au temps de E CD (t) est egale au courant d energie P (c, t) entrant en C diminu e du courant d energie P (d, t) sortant en D ). Comme d dt on a
c d c d

Hdx =

H dx t
d

et

P (c, t) P (d, t) =

P dx x (2.28) (2.29)

H P + t x

dx = 0.

Cette equation etant valable pour tout c et d, on en d eduit que lint egrand doit etre nul. On obtient ainsi une equation de continuit e equivalente a ` la conservation de l energie m ecanique : H P + =0 t x ou H + P = 0. t (2.30)

Cette equation de continuit e, qui est la forme locale de la conservation de l energie, exprime que la somme de la d eriv ee temporelle de la densit e d energie et de la divergence du vecteur courant d energie est nulle.

2.2.4

D emonstration de la conservation de l energie m ecanique

Comme nous avons n eglig e les causes damortissement (frottements, rayonnement sonore, couplage avec le support, . . . ), nous nous attendons a ` la conservation de l energie m ecanique. Pour la d emontrer, il sut de montrer que l equation de continuit e (2.30)) est satisfaite pour les solutions de l equation de dAlembert (1.17). Nous calculons donc, avec (2.20), K y 2 y , = t t t2 puis, avec (2.22), U y 2 y = c2 t x tx et, avec (2.18), P 2 y y y 2 y = c2 2 c2 . x x t x xt (2.33) (2.32) (2.31)

2.2. CONSIDERATIONS ENERG ETIQUES La somme des equations (2.312.33) donne y H P + = t x t


2 2y 2 y c t2 x2

19

=0

(2.34)

L equation de continuit e (2.30) est donc v eri ee : l energie m ecanique est bien conserv ee.

2.2.5

Vitesse de l energie
x . c

Consid erons londe progressive y (x, t) = f t (2.35)

Les densit es d energie cin etique et d energie potentielle, 1 K= 2 y t


2

1 = f 2

et

U=

1 2 c 2

y x

1 f 2 , 2

(2.36)

sont egales. Posant (u) = f 2 (u), la densit e d energie m ecanique d epend x . Il y a donc propagation de l energie de x et de t suivant la loi H = t c vers x croissant a ` la vitesse c. Le courant d energie vaut P = c2 y y = cf x t
2

= cH.

(2.37)

L energie qui passe en x pendant le temps t est W = P t. Puisque l energie se d eplace a ` la vitesse c, on peut consid erer que cette energie W etait localis ee, sous forme d energie m ecanique, dans le segment de corde de longueur x = ct situ ea ` gauche de x : W = P t = Hx = Hct. On retrouve l egalit e P = cH de la relation (2.37).

2.2.6

Imp edance
onde progressive Fy vy P = F y vy Fy Z= vy circuit electrique U I P = UI U Z= I

Pour londe progressive (2.35), la composante Fy de la force (2.16) est T0 Fy = f et la vitesse particulaire (2.17) est v = vy ey avec vy = f . Le c Fy qui vaut rapport constant Z = vy Z= T0 = c T0 = c (2.38)

est appel e limp edance caract eristique de la corde (unit e : N m 1 s). La Tab. 2.1 Lanalogie entre onde progressive et circuit electable 2.1 met en parall` ele les grandeurs de londe progressive (2.35) et les trique. grandeurs electriques (potentiel U , intensit e I , puissance P et imp edance electrique Z ).

20

2. LA CORDE VIBRANTE

21

Electromagn etisme : Conservation de la charge


Nous avons exprim e la loi de conservation de l energie m ecanique de la corde sous la forme dune equation de continuit e v eri ee par la densit e et le courant d energie (cf. section 2.2.3). La loi de conservation de la charge electrique sexprime sous la forme dune equation de continuit e v eri ee par les densit es de charge et de courant. Nous traitons ici ce chapitre de l electromagn etisme pour mettre en parall` ele ces equations de continuit e. Le principe de la conservation de la charge arme que la somme alg e` l brique des charges electriques dun syst` eme isol e est constante. A echelle des particules el ementaires, ce principe se traduit par : une particule el ementaire ( electron, quark,. . . ) porte une charge q constante et invariante (cest-` a-dire ind ependante du r ef erentiel) : pour 2 l electron q = e avec e = 1,602 177 10 19 C ; pour le quark u, q = e ; 3 1 pour le quark d, q = e ; 3 lors dune d esint egration ou dune collision, il peut y avoir cr eation et annihilation de particules, mais la somme des charges electriques des particules reste inchang ee. Nous voulons traduire cette loi de conservation sous la forme dune equation locale (au point r et a ` linstant t) v eri ee par les densit es de charge et de courant.

3.1

Densit es de charge et de courant

La charge electrique dQ contenue a ` linstant t dans le volume innit esimal dV autour du point r est dQ = (r, t) dV (3.1)

22

3. ELECTROMAGN ETISME : CONSERVATION DE LA CHARGE

o` u (r, t) (C m3 ) est la densit e de charge (ou charge volumique). La charge qui traverse la surface S (ouverte ou ferm ee, orient ee selon le vecteur unitaire n normal a ` S ) entre les instants t et t + dt est QS = IS dt avec IS =
S

n dS

(3.2)

o` u IS (A) est lintensit e alg ebrique du courant a ` travers S et (r, t) = j x ex + jy ey + jz ez (A m2 ) est le vecteur densit e de courant (ou le vecteur courant volumique). On associe a ` chaque type de particules charg ees ( electron, ions, . . . ) une charge volumique i (r, t) (i = 1, 2, . . . ) et un champ de vitesse v i (r, t) (leur vitesse moyenne). Les densit es de charge et de courant sont alors (r, t) = 1 (r, t) + 2 (r, t) + (r, t) = 1 (r, t)v1 (r, t) + 2 (r, t)v2 (r, t) + (3.3)

3.2

Equation de continuit e (cas particulier 1D)

Un cylindre daxe Ox de section droite S contient des charges et courants electriques d ecrits par les densit es de charge et de courant (x, t) et (x, t) = j (x, t)ex ne d ependant que de labscisse x et du temps t (cf. gure 3.1).
Fig. 3.1

Q Q
c d

Cylindre charg e. c

Qcd (t)

La charge contenue dans le tron con du cylindre entre les abscisses c et d est
d

Qcd (t) =
c

S(x, t)dx.

(3.4)

Cette charge varie de dQcd = Qcd (t + dt) Qcd (t) entre les instants t et t + dt. La charge electrique qui traverse, entre les m emes instants t et t + dt, la section droite du cylindre dabscisse c (resp. d) est Q c = Ic dt avec Ic = Sj (c,t) (resp. Qd = Id dt avec Id = Sj (d,t)). La conservation de la charge implique que la variation dQcd de la charge dans le tron con est egale a ` la charge Qc qui p en` etre dans le tron con a ` labscisse c diminu ee de la charge Qd qui en sort a ` labscisse d : dQcd = Qc Qd soit, en divisant par dt dQcd = Ic Id . dt (3.5)

(3.6)

3.3. COMPARAISON AVEC LA CONSERVATION DE L ENERGIE En ecrivant dQcd = dt et Ic Id = Sj (c,t) Sj (d,t) = l equation (3.6) se transforme en
d c c

23

(x, t) dx t
d

(3.7)

j (x, t) dx x

(3.8)

S
c

j (x, t) (x, t) +S t x

dx = 0.

(3.9)

Les points c et d etant arbitraires, lint egrand doit etre nul. On obtient ainsi l equation de continuit e associ ee a ` la conservation de la charge : (x, t) j (x, t) + = 0. t x (3.10)

3.3

Comparaison avec la conservation de l energie

La table 3.1 met en parall` ele la conservation de la charge electrique dans le cas 1D (cf. section 3.2) et la conservation de l energie m ecanique de la corde (cf. section 2.2.3). conservation de la charge S(x, t) Sj (x, t) Qcd (t) Qc = Ic dt Qd = Id dt dQcd = Ic Id dt j + =0 t x conservation de l energie H(x, t) P (x, t) ECD (t) EC = P (c, t)dt ED = P (d, t)dt dECD = P (c, t) P (d, t) dt H P + =0 t x

Tab. 3.1

Mise en parall` ele des sections 3.2 et 2.2.3.

3.4
Soit

Equation de continuit e (cas g en eral)


QV =
V

dS V

(r, t) dV

(3.11)

la charge contenue dans le volume V limit e par la surface S (cf. gure 3.2). Le vecteur unitaire n normal a ` S est orient e vers lext erieur du volume V . Entre les instants t et t + dt, la charge QV varie de dQV = QV (t + dt) QV (t) et il Fig. 3.2

V et S .

24

3. ELECTROMAGN ETISME : CONSERVATION DE LA CHARGE

sort du volume V la charge QS donn ee par l equation (3.2). La conservation de la charge implique que dQV = QS soit dQV = Is . dt On a, S etant xe, dQV = dt
V

(3.12)

(r, t) dV t

(3.13)

et, en utilisant le th eor` eme dOstrogradski 1 , IS =


S

n dS =

dV.

(3.14)

L equation (3.12) s ecrit + dV = 0. t (3.15)

Le volume V etant arbitraire, lint egrand doit etre nul. On obtient ainsi l equation de continuit e qui exprime la conservation de la charge : + = 0. t Il est plus facile de retenir cette relation sous la forme jx jy jz + + + =0 t x y z (3.17) (3.16)

o` u appara t la g en eralisation a ` 4 dimensions de lop erateur divergence. Remarque. On obtient une relation analogue a ` (3.16) pour toute grandeur conservative. Nous lavons vu pour la conservation de l energie m ecanique de la corde (cf. section 2.2.3). En m ecanique des uides, la conservation de la masse s ecrit + (v ) = 0 (3.18) t o` u (r, t) est la masse volumique (kg m 3 ) et v (r, t) le champ de vitesse.

1. Mikhail Vasilevich Ostrogradski (1801-1862)

25

Ondes sinuso dales (ou harmoniques)


Nous etudions la corde vibrante et l equation de dAlembert (1.17), mais la plupart des propri et es d ecrites dans ce chapitre sappliquent aussi a ` toutes sortes dondes (ondes sonores, lumi` ere, . . . ). Une onde sinuso dale (ou onde harmonique) est une onde o` u le signal vibre sinuso dalement avec la m eme fr equence en tout point du milieu. Une telle onde est aussi dite monochromatique (lumi` ere). La fr equence peut prendre une valeur arbitraire pour une corde de longueur innie (section 4.1), mais pour une corde de longueur nie, seulement certaines fr equences discr` etes sont possibles (section 4.10). Une onde quelconque de la corde vibrante peut sobtenir par superposition dondes harmoniques (section 4.12) et son energie est la somme des energies de ses composantes harmoniques (section 4.13). Limportance des ondes sinuso dales vient de ce quil existe des appareils simples (r esonateurs, spectrographes, . . . ) qui permettent deectuer lanalyse spectrale dune onde quelconque.

4.1

Ondes progressives sinuso dales (ou harmoniques, ou monochromatiques)

Londe de la corde vibrante, cas particulier de londe (1.2) pour F (u) = A cos(u + 0 ), s(x, t) = A cos t x + 0 = A cos(t kx + 0 ) c (4.1)

est appel ee onde sinuso dale (ou harmonique, ou monochromatique) progressive vers les x croissants. On lappelle aussi onde plane progressive harmonique (OPPH). Dans lexpression (4.1) : A est lamplitude de londe et 0 est la phase a ` lorigine (rad) ;

26

4. ONDES SINUSO IDALES est la pulsation ou fr equence angulaire de londe (s 1 ou rad 1 s ); est le module du vecteur donde ou le nombre dondes k= c angulaire (m1 ou rad m1 ).
s T

Fig. 4.1 P eriodicit e temporelle. Le signal s en fonction de ta ` x donn e. t A

Fig. 4.2

P eriodicit e spa-

tiale et vitesse de phase. Le signal s en fonction de x a ` deux instants donn es. a X0 Xt

a `t=0 a `t>0
x

Le signal (4.1) est doublement p eriodique (cf. gures 4.1 et 4.2) s(x, t + T ) = s(x, t) de p eriode temporelle T = et s(x + , t) = s(x, t) (4.2)

2 2 . On (s) et de p eriode spatiale = k appelle la longueur donde (m). Linverse de la p eriode temporelle est 1 = la fr equence de londe = (Hz [Hertz 1 ] ou s1 ). Linverse de la T 2 1 k longueur donde est le nombre dondes = = (m1 ). 2 Le signal (4.1) peut s ecrire de diverses fa cons : s(x, t) = A cos(t kx + 0 ) = A cos {2 (t x) + 0 } t x = A cos 2 + 0 . T
1. Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894)

(4.3)

4.2. REPRESENTATION COMPLEXE

27

Largument des cosinus y est le m eme que dans (4.1), ce qui permet de retrouver les relations entre , , T , k , , et la vitesse de londe c. On a par exemple (4.4) c = = = = . T k Une onde r eelle nest jamais une onde sinuso dale (qui doit exister pour les temps t de a ` + et pour x de a ` + [corde innie]), mais la superposition dondes sinuso dales de diverses fr equences. Lorsque la bande de fr equences est etroite devant , londe est dite quasimonochromatique.

4.2

Repr esentation complexe

Nous appelons lexpression i(tkx) s (x, t) = Aei(tkx+0 ) = Ae avec = Aei0 A (4.5)

la repr esentation complexe de londe (4.1). Le signal (4.1) sobtient en prenant la partie r eelle de (4.5) : s(x, t) = Re [ s(x, t)] . est lamplitude complexe. La grandeur A (4.6)

4.3

Interf erences

Comme application de la repr esentation complexe, d eterminons la superposition s(x, t) de deux ondes harmoniques progressives s 1 et s2 de m eme fr equence et de m eme sens de propagation : s1 (x, t) = A1 cos(t kx + 1 ), Calculons s2 (x, t) = A2 cos(t kx + 2 ). (4.7) (4.8)

1 + A 2 ei(tkx) = Aei ei(tkx) s 1 + s 2 = A

o` u A et sont d etermin es dans lannexe A page 77. On a, en prenant la partie r eelle de (4.8), s(x, t) = s1 (x, t) + s2 (x, t) = A cos(t kx + ) (4.9)

qui montre que la superposition de deux ondes harmoniques progressives de m eme fr equence et de m eme sens de propagation est une autre onde harmonique de m eme fr equence. Si les ondes (4.7) sont en phase (1 = 2 , en supposant A1 et A2 positifs), lamplitude A est A = A1 + A2 et on parle dinterf erences constructives. Si les ondes sont en opposition de phase ( 1 = 2 + ), lamplitude est A = |A1 A2 | et les interf erences sont destructives.

28

4. ONDES SINUSO IDALES

4.4

Moyenne temporelle

Soit g (t) une fonction de p eriode T (g (t) peut d ependre dautres variables x, y , . . . ). On sint eresse souvent a ` la moyenne temporelle de g (t), cesta `-dire la moyenne sur une p eriode g (t) = 1 T
t0 +T /2

g (t)dt.
t0 T /2

(4.10)

Par suite de la p eriodicit e de g (t), g (t) ne d epend pas de t 0 (ni non plus de t). Voici quelques propri et es utiles de la moyenne temporelle (pendant le temps T ). Moyenne temporelle dune constante C (fonction de x, y , . . . ind ependante de t) : C = C. (4.11) Lin earit e (C1 et C2 sont des constantes) : C1 g1 (t) + C2 g2 (t) = C1 g1 (t) + C2 g2 (t) . (4.12)

La moyenne dune fonction sinuso dale de p eriode T /n, o` u n Z + , est nulle. En eet pour sin(n t + ), avec n = 2n/T , on a : sin(n t + ) = 1 T
T 0

sin(n t + )dt =

1 cos(n t + ) T n

= 0.
0

(4.13)

1 La moyenne de sin2 (n t) (avec n = 2n/T , n Z+ ) est : 2 sin2 (n t) = 1 cos(2n t) 2 = 1 cos(2n t) 1 = 2 2 (4.14)

en utilisant les equations (4.114.13). Si g (t) est une fonction de p eriode T , la moyenne de dg (t) dt = 1 T
T 0

dg est nulle : dt (4.15)

g (T ) g (0) dg dt = = 0. dt T

4.5

Consid erations energ etiques (onde progressive sinuso dale)

Pour londe progressive harmonique dune corde vibrante s(x, t) = A cos(t kx + 0 ) (4.16)

4.5. CONSIDERATIONS ENERG ETIQUES la densit e d energie cin etique (2.20) est 1 K= 2 s t
2

29

1 2 2 2 A sin (t kx + 0 ). 2

(4.17)

Les densit es d energie cin etique K et d energie potentielle U sont egales (cf. section 2.2.5) et la densit e d energie m ecanique (2.23) est H(x, t) = K(x, t) + U (x, t) = 2K(x, t) = A 2 2 sin2 (t kx + 0 ). (4.18) La moyenne temporelle de la densit e d energie m ecanique est dapr` es (4.14) H(x, t) = A2 2 . 2 (4.19)

Le courant d energie (ou puissance instantan ee) est (cf. equation (2.37)) P (x, t) = cH = ZA2 2 sin2 (t kx + 0 ). (4.20)

o` u Z = c est l imp edance caract eristique de la corde (cf. section 2.2.6). La moyenne temporelle du courant d energie (ou puissance moyenne) est P (x, t) = ZA2 2 . 2 (4.21)

De fa con g en erale, et pas seulement pour la corde vibrante, les grandeurs energ etiques moyennes de londe progressive harmonique (4.16) sont proportionnelles au carr e A2 de lamplitude. On peut le montrer de la fa con suivante. Soit W (A) une grandeur energ etique moyenne de londe (densit e moyenne d energie, puissance moyenne, . . . ). Cest une fonction de lamplitude du signal (4.16) et dautres variables ( , T0 , . . . ). Mais W (A) ne d epend pas de la phase a ` lorigine 0 du signal qui dispara t dans les moyennes. Elle ne d epend pas non plus du signe de A (qui correspond au changement 0 0 + ). La fonction W (A) est donc paire : W (A) = W (A). Nous supposons que A est susamment petit (|A| L pour la corde, cf. equation (2.2)) pour pouvoir ecrire un d eveloppement en s erie autour de A = 0: W (A) = a0 + a2 A2 + a4 A4 + (4.22)

Ce d eveloppement ne comporte que des termes pairs puisque W (A) = W (A). Lorsque lamplitude A = 0 est nulle, il ny a pas donde et W (A) doit etre nul. On a donc a0 = 0. En n egligeant les termes dordres sup erieurs 2 (on suppose A petit), on a bien W (A) A .

30

4. ONDES SINUSO IDALES

4.6

Calculs d energie et repr esentation complexe

Dans ce cours, nous nutiliserons jamais la repr esentation complexe pour des grandeurs qui font intervenir le carr e du signal. Ainsi lexpression de la densit e d energie cin etique (4.17) donne un r esultat faux si on y porte le signal complexe (4.5). La raison est que lorsque on calcule le produit P = AB de deux quantit es et B on forme r eelles A et B donn ees par leurs repr esentations complexes A Re B qui en g B . Il est donc en eral nest pas egal a ` Re A P = Re A B . faux d ecrire P = Re A

4.7

Vitesse de phase

Examinons pour londe (4.1) le mouvement dun point g eom etrique M a de laxe Ox tel que le signal garde en M a la m eme valeur a. Pour a = A (respectivement a = A) un tel point se trouve sur une cr ete (respectivement un creux) de londe. Labscisse Xt du point Ma a ` linstant t (cf. gure 4.2) v erie l equation a = A cos(t kX t + 0 ). Cela implique que largument (la phase) du cosinus est constant, do` u Xt = t + X0 k (4.23)

o` u X0 est la position du point a ` linstant t = 0. Le point M a se d eplace a ` la vitesse v = (4.24) k appel ee vitesse de phase de londe. Pour une solution de l equation de dAlembert (1.17) on a v = c . Remarque 1. Le fait que le point Ma se d eplace a ` la vitesse (4.24) r esulte aussi du th eor` eme 1 de la section 1.2. En eet londe (4.1) est une onde progressive dont la vitesse de propagation est (4.24). Remarque 2. Le point Ma est un point g eom etrique : il se d eplace dans le sens de propagation de londe suivant Ox tandis que les points mat eriels de la corde se d eplacent perpendiculairement a ` Ox (cf la remarque de la section 1.2).

4.8

Dispersion, vitesse de groupe


1 2s 2s 2 =0 c2 t2 x

Nous avons vu que si l equation donde est l equation de dAlembert (4.25)

les ondes progressives de forme arbitraire se propagent a ` la vitesse c sans se d eformer. En pratique, la propagation dune onde dans un milieu se

4.8. DISPERSION, VITESSE DE GROUPE

31

fait souvent avec d eformation de londe. Seulement les ondes sinuso dales i(tkx) se propagent sans se d s (x, t) = Ae eformer, mais leur vitesse de phase (4.26) v = k (cf. section 4.7) d epend de la fr equence : on dit quil y a dispersion. La dispersion de la lumi` ere par un prisme est due a ` la variation de la vitesse de phase (ou de lindice du prisme) avec la fr equence (couleur). Lorsque v est une fonction d ecroissante de la fr equence on dit que la dispersion est normale (cest le cas du verre pour la lumi` ere). Lorsque v est une fonction croissante de la fr equence on dit que la dispersion est anormale. Suivant le domaine de fr equence, un m eme mat eriau peut pr esenter les deux types de dispersion.
s

Fig. 4.3

Battements. Le signal s est la superposition de deux ondes sinuso dales de m e-

me amplitude mais de fr equences l eg` erement diff erentes. La courbe repr esente s en fonction de x a ` t donn e. La courbe de s en fonction de t a ` x donn e a la m eme allure.

On peut mettre en evidence la d eformation de londe lorsque londe est une superposition de deux ondes sinuso dales de m eme amplitude mais de fr equences l eg` erement di erentes. La gure 4.3 repr esente, a ` un instant donn e, le signal de cette superposition. Les longueurs dondes des deux ondes di` erent peu. Il y a des endroits o` u les deux ondes sont en phase et dautres o` u elles sont en opposition de phase : on a des battements. Si le milieu est dispersif les deux ondes se propagent a ` des vitesses l eg` erement di erentes et la gure des battements se propage avec d eformation. Superposons les deux ondes sinuso dales de m eme amplitude 1 1 s 1 (x, t) = Aei(1 tk1 x) avec 1 = + , k1 = k + k 2 2 (4.27) et 1 1 s 2 (x, t) = Aei(2 tk2 x) avec 2 = , k2 = k k. 2 2 (4.28) Le signal complexe est s (x, t) = s 1 (x, t) + s 2 (x, t) = A ei( tk x)/2 + ei( tk x)/2 ei(tkx) t k x i(tkx) = 2A cos e . (4.29) 2

32 Le signal est sa partie r eelle s(x, t) = 2A cos

4. ONDES SINUSO IDALES

t k x cos(t kx) 2

(4.30)

qui est repr esent ee sur la gure 4.3. Le signal s en fonction de x pour t donn e ou le signal s en fonction de t pour x donn e pr esente le ph enom` ene des battements (on suppose | | et |k | k ). Le facteur cos(t kx) t k x correspond a ` la modulation ne de la gure et le facteur 2A cos 2 correspond a ` lenveloppe des battements. On remarquera que, pour x x e, la t k x 4 p eriode temporelle du facteur 2A cos , mais la p eriode est 2 2 temporelle des battements est . Autrement dit, la fr equence des bat tements est la di erence |1 2 | des fr equences des deux ondes. De m eme, 2 pour t x e, la s eparation spatiale entre deux battements successifs est k t k x . qui est la moiti e de la p eriode spatiale du facteur 2A cos 2 t k x et cos(t kx) du signal (4.30) Chacun des facteurs 2A cos 2 a ` la forme dune onde progressive f (x ct) mais leurs vitesses ne sont pas les m emes sil y a de la dispersion. Le facteur cos(t kx) se propage a ` t k x la vitesse de phase v , equation (4.26). Le facteur 2A cos se 2 propage a ` la vitesse de groupe vg = k ou vg = d dk (4.31)

dans la limite 0. La vitesse de groupe est egalement celle avec laquelle se propage l energie (admis). Si on conna t la relation de dispersion, cesta `-dire l equation qui relie et k , on peut calculer la vitesse de phase (4.26) et la vitesse de groupe (4.31). Par exemple, si la relation de dispersion est = k 2 on a v = k et vg = 2k = 2v . (4.33) Si la relation de dispersion est = kc (c constant), il ny a pas de dispersion (vg = v = c). (4.32)

4.9

Ondes stationnaires

D eterminons la superposition s(x, t) de deux ondes harmoniques progressives s1 et s2 de m eme fr equence, m eme amplitude A = A 1 = A2 , de

4.9. ONDES STATIONNAIRES phases a ` lorigine nulles 1 = 2 = 0, et de sens de propagation oppos es : s1 (x, t) = A cos(t kx), Calculons s =s 1 + s 2 = A eikx + eikx eit = 2A cos(kx)eit , et, en prenant la partie r eelle, s(x, t) = 2A cos(kx) cos(t). s
2

33

s2 (x, t) = A cos(t + kx).

(4.34)

(4.35)

(4.36)

Fig. 4.4 Onde stationnaire.

a `t=

T 2

x1

v0 x0

v1

x1

v2

x2

x v3 a `t a `t=0

Dans ce mode de vibration, tous les points vibrent en phase ou en opposition de phase : le point dabscisse x vibre avec lamplitude 2A| cos(kx)|. On dit que londe est stationnaire. Aux points xn = n+ 1 2 = k n+ 1 2 , 2 (4.37)

avec n = . . . , 1, 0, 1, 2, . . . , lamplitude de vibration est nulle : ces points sont les nuds de londe (cf. gure 4.4). Lintervalle s eparant deux nuds voisins a pour longueur . Au milieu de chacun de ces intervalles se 2 trouvent les ventres de londe vn = n n = , k 2 n = . . . , 0, 1, 2, 3, . . . (4.38)

o` u lamplitude de vibration est maximale. Remarque 1. On peut obtenir une onde stationnaire de forme plus g en erale s(x, t) = 2A cos k (x a) cos (t t0 ) , avec un ventre en un point a arbitraire, en superposant les ondes s1 (x, t) = A cos(tkx+1 ) et s2 (x, t) = A cos(t+kx+2 ) (4.40) (4.39)

34

4. ONDES SINUSO IDALES

avec 1 = ka t0 et 2 = ka t0 . Remarque 2. Une onde stationnaire est la superposition de deux ondes progressives harmoniques de m eme amplitude et de sens de propagation oppos es. Inversement, une onde progressive harmonique est la superposition de deux ondes stationnaires de m eme amplitude. Par exemple A cos(t kx) = A cos(t) cos(kx) + A sin(t) sin(kx). (4.41)

D enition 4.1 (onde stationnaire). Une onde est stationnaire lorsque le signal r eel s(r, t) = f (r)g (t) est le produit dune fonction spatiale f (r) et dune fonction temporelle g (t). ikx eit est un Le mot r eel est soulign e parce que londe (4.5) s (x, t) = Ae tel produit, mais nest pas stationnaire. Pour une onde stationnaire solution de l equation de dAlembert (1.17), les facteurs f (x) et g (t) ne peuvent etre que sinuso daux et londe est n ecessairement de la forme (4.39) (cf. exercice de T.D.).

4.10

Modes de vibration dune corde x ee aux extr emit es

Nous supposons que la corde est x ee en x = 0 et x = L. Les ondes de la corde sont les solutions s(x, t) de l equation de dAlembert 1 2s 2s 2 =0 c2 t2 x qui v erient les conditions aux limites s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t. (4.43) (4.42)

Les ondes stationnaires qui ont des nuds en x = 0 et x = L v erient ces conditions aux limites. Londe (4.39) a un nud en x = 0 pour ka = /2. Prenons donc, en changeant de notations, s(x, t) = A sin(kx) sin(t + ). (4.44)

Londe (4.44) a un nud en x = 0. Elle en a un autre en x = L seulement pour certaines valeurs n de la longueur donde, a ` savoir lorsque L=n n 2 o` u n = 1, 2, 3, . . . (4.45)

La condition (4.45) exprime que la longueur de la corde L est egale a ` n intervalles entre nuds. Les valeurs correspondantes k n de k sont kn = 2 n = n L o` u n = 1, 2, 3, . . . (4.46)

4.10. MODES DE VIBRATION DUNE CORDE FIX EE

35

Une autre fa con de trouver ces valeurs consiste a ` ecrire que (4.44) v erie s(L, t) = 0 pour tout t. Cela donne A sin(kL) sin(t + ) = 0 qui nest v eri ee pour tout t que si sin(kL) = 0, cest a ` dire pour les valeurs (4.46) puisque k > 0. n nc nc . Les fr equences n = = sont dites Posons n = kn c = L 2 2L fr equences propres. On appelle modes propres de vibration de la corde les solutions sn (x, t) = An sin(kn x) sin(n t + n ) n = 1, 2, 3, . . . (4.47)

des equations (4.42) et (4.43) que nous venons dobtenir. Les constantes An , n peuvent prendre des valeurs quelconques. Le mode de plus basse fr equence, s1 , est le mode fondamental de fr equence donn ee par la loi de Mersenne 2 (1625) : 1 = 1 c = 2L 2L T0 1 = 2L T0 A (fr equence fondamentale).

(4.48) La fr equence n , multiple entier de la fr equence , est appel ee harmonique [dordre] n = 1, 2, 3, . . . de la fr equence (on dit aussi n-i` eme (premier, deuxi` eme, troisi` eme, . . . ) harmonique). Les fr equences propres de la corde vibrante sont les harmoniques n = n1 (n = 1, 2, 3, . . . ) (4.49)

de la fr equence fondamentale 1 . Le mode propre sn correspondant est aussi appel e harmonique n du fondamental.
s
1 =L 2

Fig. 4.5

Le mode fonda-

mental et lharmonique 2. x

Mode fondamental n = 1
s
2 =L 2 2 2 =L 2 2

Mode propre n = 2
2. Marin Mersenne (1588-1648)

36

4. ONDES SINUSO IDALES

La gure 4.5 repr esente la forme de la corde a ` un instant donn e. Lorsque la fr equence fondamentale est susamment elev ee ( 20 Hz), par suite de la persistance des images r etiniennes, la corde prend laspect dun fuseau (mode fondamental) ou de deux fuseaux (mode propre n = 2). Ces fuseaux remplissent la surface limit ee par les courbes y = A n sin(kn x), repr esent ees en pointill es sur les gures, qui correspondent aux positions extr emes de la corde. La longueur dun fuseau est . 2 Remarque. De fa con g en erale, on appelle modes propres de vibration dun syst` eme, lorsque les causes damortissement sont n egligeables, les ondes sinuso dales du syst` eme. Lorsque le syst` eme est ni, la famille des modes et des fr equences propres est d enombrable (on peut num eroter les fr equences propres par ordre croissant 1 , 2 , . . . ). En g en eral, le mode propre n nest pas un harmonique du fondamental (sa fr equence nest pas un multiple entier de 1 , par exemple 2 = 2,934 1 ). En musique, un tel mode est appel e partiel. Pour le tuyau sonore ferm ea ` une extr emit e, ouvert a ` lautre, on obtient la suite des fr equences propres n = (2n 1)1 n = 1, 2, 3, . . . (4.50)

form ee du fondamental et de ses harmoniques impairs (le mode n est lharmonique 2n 1 du fondamental).

4.11

Consid erations energ etiques (mode propre)

Pour le mode propre (4.47), calculons la densit e d energie cin etique K n en utilisant (2.20) : 1 2 sin2 (kn x) cos2 (n t + n ) Kn (x, t) = A2 2 n n et la densit e d energie potentielle U n en utilisant (2.22) : (4.51)

1 2 2 2 Un (x, t) = T0 A2 n kn cos (kn x) sin (n t + n ) 2 1 = A2 2 cos2 (kn x) sin2 (n t + n ). (4.52) 2 n n Ces deux densit es ne sont plus egales comme dans londe progressive harmonique (cf. section 4.5) mais en quadrature tant en x quen t. L energie m ecanique de toute la corde
L

En =
0

(Kn + Un )dx =

1 2 2 A L cos2 (n t + n ) + sin2 (n t + n ) 4 n n 1 2 L (4.53) = A2 4 n n

4.12. ANALYSE DE FOURIER est conserv ee. En utilisant (2.18), on obtient le courant d energie Pn (x, t) = T0 sn sn x t = T0 A2 k n n n cos(kn x) sin(n t + n ) sin(kn x) cos(n t + n ) =

37

T0 A2 n kn n sin(2kn x) sin(2n t + 2n ). (4.54) 4

La moyenne temporelle du courant d energie est nulle P n (x, t) = 0 : en moyenne, il ny a pas de propagation d energie dans une onde stationnaire.

4.12

Analyse de Fourier

Nous continuons l etude des ondes libres de la corde x ee en x = 0 et x = L et consid erons le probl` eme de Cauchy. Nous cherchons dans cette section la solution de ce probl` eme, cest-` a-dire londe s(x, t) de la corde, solution de l equation (4.42), v eriant les conditions aux limites (4.43) et d etermin ee par les conditions initiales s(x, t = 0) = f (x), s (x, t = 0) = g (x). t (4.55)

Ces conditions reviennent a ` donner la position et la vitesse initiale (` a linstant t = 0) de chaque el ement de la corde. Nous avons d ej` a indiqu e, section 1.7, quil y a une et une seule onde v eriant le syst` eme d equations (4.42), (4.43) et (4.55). Nous allons trouver une solution du probl` eme de Cauchy sous la forme dune superposition des modes propres (4.47) de la corde. Nous posons donc

s(x, t) =
n=1

sn (x, t) =
n=1

An sin(kn x) sin(n t + n )

(4.56)

que nous ecrivons

s(x, t) =
n=1

an sin(kn x) cos(n t) + bn sin(kn x) sin(n t)

(4.57)

en posant an = An sin n et bn = An cos n . Nous supposerons que lon peut d eriver terme a ` terme la s erie (4.57) et ecrire par exemple s sn (x, t) = t t n=1

=
n=1

an n sin(kn x) sin(n t) + bn n sin(kn x) cos(n t) . (4.58)

38

4. ONDES SINUSO IDALES

Lexpression (4.56) v erie alors l equation donde (4.42) : 2 1 2 c2 t2 x2

s(x, t) =
n=1

2 1 2 c2 t2 x2

s n = 0.

(4.59)

Autrement dit, le principe de superposition sapplique a ` une innit e dondes. Les conditions aux limites (4.43) sont egalement v eri ees. Nous devons d eterminer des constantes an et bn telles que les conditions initiales (4.55) soient satisfaites. Les conditions initiales s ecrivent

s(x, t = 0) = f (x) = s (x, t = 0) = g (x) = t


n=1

an sin(kn x) (4.60) bn n sin(kn x).


n=1

Les s eries dans (4.60) sont des s eries de Fourier 3 . Du point de vue math enx est une fonction impaire p eriodique matique, n (x) = sin(kn x) = sin L de p eriode 2L : n (x) = n (x) et n (x + 2L) = n (x). Les th eor` emes sur les s eries de Fourier nous disent quune fonction h(x) impaire, p eriodique de p eriode 2L et susamment r eguli` ere peut se mettre sous la forme dun d eveloppement en s erie de Fourier

h(x) =
n=1

cn sin

nx . L

(4.61)

Ce d eveloppement est unique et lanalyse de Fourier consiste a ` d eterminer les coecients cn en fonction de h(x). On utilise les relations dorthogonalit e L Lmn nx mx sin dx = (4.62) sin L L 2 0 o` u mn = 1 0 si m = n si m = n (4.63)

est le symbole de Kronecker 4 . D emontrons ces relations dorthogonalit e. En utilisant 1 sin a sin b = [cos(a b) cos(a + b)] (4.64) 2 on a L mx nx sin sin dx = Imn Im+n (4.65) L L 0
3. Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) 4. Leopold Kronecker (1823-1891)

4.12. ANALYSE DE FOURIER avec 1 Ip = 2


L 0

39

px cos L

dx =

1 2

L 0 cos(0) 1

dx = L/2
L

si p = 0 (4.66) si p = 0

px L sin p L

=0
0

mx do` u (4.62). On multiplie (4.61) par sin et on admet quon peut L int egrer la s erie terme a ` terme. On obtient ainsi c m :
L

h(x) sin
0

mx L

dx =
n=1

cn
0

sin

mx nx sin L L

dx

cm L cn mn L = . (4.67) 2 2 n=1

Nous devions inverser les equations (4.60). Les fonctions f (x) et g (x) sont donn ees pour x [0,L] et v erient les conditions aux limites f (0) = f (L) = 0 et g (0) = g (L) = 0, dapr` es les conditions aux limites (4.43) et leurs d eriv ees temporelles. On peut donc consid erer ces fonctions comme les restrictions de fonctions impaires et p eriodiques de p eriode 2L d enies pour tout x. Lanalyse de Fourier ci-dessus sapplique donc et (4.67) donne an = 2 L
L

f (x) sin
0

nx L

dx,

bn =

2 Ln

g (x) sin
0

nx L

dx.

(4.68) Remarque 1. Nous avons montr e (en admettant des r esultats de la th eorie des s eries de Fourier) quon pouvait trouver une solution du probl` eme de Cauchy sous la forme dune superposition des modes propres de la corde. Mais une onde arbitraire est la solution dun probl` eme de Cauchy. Il en r esulte que toute onde de la corde peut etre obtenue par superposition de modes propres (4.47) de la corde. Remarque 2. On peut remarquer que les s eries (4.56) et (4.57), consid er ees (1) A B comme fonctions du temps t pour chaque valeur x donn ee, sont des d evelop(2) pements en s erie de Fourier temporelle dune fonction p eriodique de p eriode 2 2L T1 = = . Le mouvement de la corde est donc p eriodique de p eriode (3) 1 c T1 : s(x, t + T1 ) = s(x, t). (4) Remarque 3. Si les conditions initiales correspondent a ` une perturbation se propageant dans un seul sens, on peut aussi d eterminer londe comme (5) dans la section 1.6. La gure 4.6) repr esente la perturbation a ` divers instants. Fig. 4.6 Corde a ` divers ins (1) Elle se propage vers la gauche a ` linstant t = 0. tants. (2) Elle se r e echit sur lextr emit e A.

40

4. ONDES SINUSO IDALES (3) Elle se propage vers la droite. (4) Elle se r e echit sur lextr emit e B. ` linstant t = T1 = 2L/c, on retrouve l (5) A etat du temps t = 0 : le signal est bien p eriodique de p eriode T 1 . Pendant le temps T1 , le signal a parcouru deux fois la longueur L a ` la vitesse c.

4.13

Consid erations energ etiques (analyse de Fourier)

Nous avons vu (cf. Remarque de la section 2.2.2) que l energie m ecanique dune superposition de deux ondes nest en g en eral pas egale a ` la somme des energies m ecaniques de chacune des ondes. Toutefois, dans le cas dune superposition de modes propres, on a la propri et e suivante. Th eor` eme 4.1 ( energie). L energie m ecanique E de londe

s(x, t) =
n=1

sn (x, t) =
n=1

An sin(kn x) sin(n t + n )

(4.69)

est la somme E=

En =
n=1 n=1

1 2 2 A L 4 n n

(4.70)

o` u En (cf. equation (4.53)) est l energie m ecanique du mode propre s n (x, t). Identit es de Parseval. Pour prouver ce th eor` eme nous avons besoin de quelques propri et es des s eries de Fourier. Les s eries de Fourier sur 0 x L

h(x) =
n=1

nx cn sin L

et

g (x) =
n=1

dn cos

nx L

(4.71)

v erient les identit es de Parseval 5 :


L 0

h(x) dx =

L 2

c2 n
n=1

et
0

g (x) dx =

L 2

d2 n.
n=1

(4.72)

La premi` ere de ces identit es se montre de la fa con suivante :


L 0

h(x) dx =
0

dx
m=1

cm sin

mx L

cn sin
n=1

nx L

(4.73)

o` u on utilise deux variables de sommation m et n pour faciliter les calculs. On suppose quon peut echanger lordre de lint egration de 0 a ` L et des sommations sur m et n :
L 0

h(x) dx =
m=1 n=1

cm cn
0

sin

nx mx sin dx . L L

(4.74)

5. Marc-Antoine Parseval des Ch enes (1755-1836)

4.14. APPLICATIONS DE LANALYSE DE FOURIER

41

Lint egrale de droite est donn ee par les relations dorthogonalit e (4.62). On en d eduit la premi` ere identit e (4.72) :
L 0

h(x) dx =
m=1 n=1

L Lmn = cm cn 2 2

c2 n.
n=1

(4.75)

La deuxi` eme identit e sobtient de fa con analogue en utilisant les relations dorthogonalit e
L

cos
0

mx nx cos L L

dx =

Lmn 2

(4.76)

que je vous laisse d emontrer en exercice (la d emonstration est analogue a ` celle des relations (4.62)). D emonstration du th eor` eme. Calculons l energie m ecanique E de londe (4.69) en int egrant la densit e d energie (2.23) :
L

E=
0

1 Hdx = 2 s = t s = x

L 0

s t

1 dx + c2 2

L 0

s x nx L nx L

dx.

(4.77)

Les d eriv ees

h= et g=

An n cos(n t + n ) sin
n=1

(4.78)

An kn sin(n t + n ) cos
n=1

(4.79)

sont des s eries de Fourier de la forme (4.71) avec cn = An n cos(n t + n ) et dn = An kn sin(n t + n ). Les int egrales dans (4.77) sobtiennent avec les identit es de Parseval (4.72) : 1 L 2 L 2 1 2 E= cn + c d = 2 n=1 2 2 2 n n=1
n=1 2 A2 n n L cos2 (n t + n ) + sin2 (n t + n ) = 4 n=1

1 2 2 A L (4.80) 4 n n

ce qui montre (4.70).

4.14

Applications de lanalyse de Fourier

Londe sonore produite en un point donn e par une corde vibrante est d ecrite par la d ecomposition spectrale de la surpression :

p(t) =
n=1

B (n ) sin[2n t + (n )].

(4.81)

42

4. ONDES SINUSO IDALES

Les grandeurs n , B (n ) et (n ) peuvent etre mesur ees (microphone et analyseur spectral). Le fonctionnement de loreille sapparente en partie a ` un analyseur spectral. Pour la corde vibrante, le spectre de fr equences n = n1 est form e des harmoniques de 1 . Plus g en eralement, un son peut avoir un spectre de fr equences n de valeurs arbitraires. Lorsque le spectre devient continu, la somme (4.81) doit etre remplac e par une int egrale.

4.14.1

Cas dune note emise par une corde vibrante

La hauteur de la note correspond a ` la fr equence 1 . Le timbre correspond a ` la composition en harmoniques (les valeurs relatives des B ( n )). Les valeurs des phases n nont aucun eet sur la sensation auditive. La gure 4.7 repr esente, en fonction de la fr equence , le gain G( ) = B ( )2 u B ( ) est lamplitude de la composante de fr equence (cf. 10 log 2 , o` B0 equation (4.81)) et B0 est une amplitude de r ef erence. G( ) est proportionnel a ` lintensit e sonore N (cf. equation (5.30), section 5.5.3). Le spectre est continu, mais seules des fr equences tr` es voisines des fr equences propres n ont une amplitude importante (l echelle est logarithmique : un gain de 20 dB correspond a ` un facteur 10 en amplitude). On peut observer que les fr equences n s ecartent de la s erie harmonique n 1 (1 = 1046 Hz).
Fig. 4.7
Spectre engendr e

par un do (1046 Hz) jou e fortissimo (ff ) sur un grand piano.

Source : F. Avanzini, B. Bank, G. Borin, G. De Poli, F. Fontana et D. Rocchesso, Musical instrument modeling: the case of the piano, Proc. Workshop on Current Research Directions in Computer Music (Barcelona, 2001) http://www.mit.bme.hu/~bank/publicat/mosa01pi.pdf

4.14. APPLICATIONS DE LANALYSE DE FOURIER

43

4.14.2

Cas dun son compos e de deux fr equences pures

Si ces fr equences, 1 et 2 , sont tr` es di erentes, on entend deux notes distinctes. Si |1 2 | vaut quelques Hz, on entend des battements dune seule note (mais si on envoie le son de fr equence 1 dans une oreille et celui de fr equence 2 dans lautre, on per coit distinctement deux notes sans battements). Si 1 = 20 et 2 = 30 , loreille peut percevoir la note de hauteur correspondant a ` la fr equence 0 .

4.14.3

Cas de deux notes

Le spectre comporte les harmoniques n 1 et n1 pour n = 1, 2, . . . de 1 deux fr equences 1 et 1 . On appelle intervalle le rapport i = . Loctave 1 3 4 correspond a ` i = 2, la quinte a ` i = et la quarte a ` i = . Pour ces 2 3 intervalles, certains harmoniques des deux notes ont la m eme fr equence : les notes forment un accord (sens musical).

4.14.4

La gamme temp er ee
Note do do , r e r e r e , mi mi fa fa , sol sol sol , la la la , si si do n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
12

Tab. 4.1

La gamme tem-

fr equence (Hz) 261,6 277,2 293,7 311,1 329,6 349,2 370,0 392,0 415,3 440 466,2 493,9 523,3

p er ee.

1 1,059 1,122 1,189 1,260 1,335 1,414 1,498 1,587 1,682 1,782 1,888 2

Dans er ee, une octave est divis ee en 12 intervalles egaux la gamme temp i = 12 2. Les octaves sont num erot ees . . . , 2, 3, 4, . . . La table 4.1 donne les notes de loctave do3 do4 . Lintervalle i entre une note et do 3 est donn e dans n 12 la colonne 2 . La fr equence du la3 est x ee a ` 440 Hz par convention. Dans la gamme temp er ee, les accords autres que loctave ne sont pas exacts : 7 3 12 2 = 1,498 au lieu de . la quinte dosol correspond a ` lintervalle 2 Lharmonique 3 de do est voisin de sol de loctave sup erieure.

44

4. ONDES SINUSO IDALES

4.15
Fig. 4.8
Corde de Melde. y

R esonance et r esonateur

O A

B L

Dans lexp erience de la corde de Melde 6 nous imposons a ` lextr emit e A de la corde un mouvement sinuso dal de pulsation suivant laxe Oy (cf. gure 4.8). Lordonn ee de A est y (t) = a sin(t). (4.82)

Lextr emit e B de la corde est x ee en x = L. Londe s(x, t) qui s etablit dans la corde est solution de l equation de dAlembert 1 2s 2s 2 =0 c2 t2 x et v erie les conditions aux limites s(0, t) = y (t) t, s(L, t) = 0 t. (4.84) (4.83)

La solution g en erale du syst` eme d equations (4.83, 4.84) est la somme dune solution particuli` ere du syst` eme (4.83, 4.84) et de la solution g en erale du syst` eme homog` ene associ e (4.42, 4.43) qui correspond a ` la corde x ee en x = 0 et x = L. La solution g en erale du syst` eme homog` ene est donn ee par (4.56) ou (4.57). Reste a ` trouver une solution particuli` ere du syst` eme (4.83, 4.84) que nous chercherons sous la forme dune onde stationnaire de pulsation s(x, t) = A sin(t) sin(kx + ) avec k= . c (4.85)

Cette onde v erie (4.83). Les conditions aux limites (4.84) donnent s(0, t) = a sin(t) = A sin(t) sin et s(L, t) = 0 = A sin(t) sin(kL + ). a Do` u une solution particuli` ere = kL, A = , soit sin(kL) s(x, t) =
6. Franz Melde (1832-1901)

(4.86) (4.87)

a sin(t) sin k (x L) . sin(kL)

(4.88)

4.16. REFLEXION ET TRANSMISSION

45

Pour une corde r eelle, apr` es un r egime transitoire o` u se superposent les ondes libres (4.56) et londe forc ee (4.88), seul le r egime forc e (4.88) subsiste. Lamplitude de vibration des ventres de londe stationnaire (4.88) est a . Cette amplitude est maximale (innie) pour kL = n (n ensin(kL) tier naturel), cest-` a-dire quand la fr equence dexcitation co ncide avec une fr equence propre de le corde (cf. equation (4.46)). Cest le ph enom` ene de r esonance et la corde forme un r esonateur. Bien s ur, lamplitude maximale de londe nest pas innie par suite de ph enom` enes n eglig es (non lin earit es, amortissements) lorsquon ecrit l equation (4.83), mais il arrive parfois que le syst` eme soit d etruit par le ph enom` ene de r esonance.

4.16

R eexion et transmission ` a un changement de milieu


Fig. 4.9
2 1 T0 O x T0 Changement de

milieu en x = 0.

Consid erons une corde innie form ee de deux moiti es de masses lin eiques di erentes 1 pour < x < 0 et 2 pour 0 < x < (cf. gure 4.9). Au point x = 0 il existe un changement de milieu. Ecrivons le d eplacement s(x, t) = y (x, t)ey dans chaque milieu sous la forme y (x, t) = y1 (x, t) y2 (x, t) si x 0 ; si x 0. (4.89)

Recherchons les conditions aux limites en x = 0. Une premi` ere condition exprime que la corde est continue en x = 0 : y1 (0, t) = y2 (0, t). (4.90)

Une deuxi` eme condition est la continuit e de la force F (cf. equation (2.16)). On peut justier cette condition a ` partir de la deuxi` eme loi de Newton appliqu ee a ` un segment de corde M M a ` cheval sur la discontinuit e : la force F appliqu ee a ` ce segment de corde, donn ee par (2.8), doit tendre vers 0 quand x 0 sans quoi le segment subirait une acc el eration innie. La

46

4. ONDES SINUSO IDALES

continuit e de la composante longitudinale F x implique que la tension garde la m eme valeur T0 sur les deux moiti es de la corde. La continuit e de la composante transverse Fy donne y2 y1 (0, t) = (0, t). x x (4.91)

Nous savons que y ( = 1, 2) est solution de l equation de dAlembert 1 2 y 2 y =0 2 x2 c2 t o` u c = T0 (4.92)

est la vitesse des ondes dans le milieu . Comme l equation donde est du deuxi` eme ordre, on a besoin de deux conditions aux limites en x = 0 pour les fonctions y1 et y2 : ce sont les conditions (4.90) et (4.91) qui expriment que les graphes de y1 et y2 en fonction de x a ` un instant donn e (cf. gure 4.9) sont continus et ont m eme tangente en x = 0 (il y a raccordement). Le syst` eme d equations (4.904.92) est lin eaire et invariant par changement de lorigine du temps. La solution g en erale dun tel syst` eme est it la superposition dondes complexes sinuso dales y (x, t) = e f (x) (admis). Nous allons chercher une de ces ondes y (x, t) = e it f (x). Supposons quune source sinuso dale de pulsation situ ee sur laxe n egatif envoie une onde vers la discontinuit e. Prenons cette onde (onde incidente) de la forme i ei(tk1 x) s i (x, t) = A <x0 avec k1 = . c1 (4.93)

Dans le milieu 2, il appara t une onde progressive s eloignant de la discontinuit e (onde transmise) de la forme t ei(tk2 x) s t (x, t) = A 0x< avec k2 = c2 (4.94)

t . Si on pose y1 = s o` u on doit encore d eterminer lamplitude complexe A i et y2 = s t , les conditions aux limites (4.90) et (4.91) donnent Ai = At et i = k2 A t qui ne peuvent i = A t = 0 (on a k1 A etre satisfaites que pour A suppos e 1 = 2 , ce qui implique k1 = k2 ). Il existe donc n ecessairement une troisi` eme onde qui est r e echie par la discontinuit e. Nous ecrivons cette onde r e echie sous la forme r ei(t+k1 x) s r (x, t) = A et nous posons y (x, t) = y1 (x, t) = s i (x, t) + s r (x, t) y2 (x, t) = s t (x, t) si x 0 ; si x 0. (4.96) <x0 (4.95)

4.16. REFLEXION ET TRANSMISSION

47

L equation (4.92) est satisfaite et les conditions aux limites (4.90) et (4.91) nous donnent i + A r = A t A i k1 A r = k2 A t k1 A (4.97) (4.98)

r et A t en fonction de lamplitude A i de londe qui susent pour d eterminer A r A (coecient (complexe) de r eexion incidente. On obtient pour r = i A t A en amplitude) et t = (coecient (complexe) de transmission en i A amplitude) : r = t = Z1 Z 2 k1 k 2 = k1 + k 2 Z1 + Z 2 2k1 2Z1 = k1 + k 2 Z1 + Z 2 (4.99) (4.100)

o` u nous avons aussi ecrit la solution en fonction des imp edances caract eT0 T0 k ristiques Z = T0 = = des deux moiti es ( = 1, 2) de la c corde (cf. section 2.2.6). Le fait que le coecient de transmission t soit r eel et positif indique que, en x = 0, londe transmise est en phase avec londe incidente. Si 1 < 2 , le coecient r est r eel n egatif et la r eexion se fait avec changement de signe (les ondes r e echie et incidente sont en opposition de phase en x = 0) tandis que si 1 > 2 , le coecient r est r eel positif et la r eexion se fait sans changement de signe. La moyenne temporelle du courant d energie pour londe incidente (resp. 1 i 2 (resp. Pr = r e echie, transmise) est dapr` es (4.21) Pi = Z1 2 A 2 1 r 2 , Pt = 1 Z2 2 A t 2 ). Le signe n egatif de Pr correspond a ` Z1 2 A 2 2 un courant d energie vers x d ecroissant, dans le sens de londe r e echie. On d enit le coecient de r eexion en puissance R= Pr Pi r Z1 2 A = i Z1 2 A t Z2 2 A = i Z1 2 A
2 2 2 2

= |r |2 =

Z1 Z 2 Z1 + Z 2

(4.101)

et le coecient de transmission en puissance Pt T = Pi = Z2 2 4Z1 Z2 |t| = . Z1 (Z1 + Z2 )2 (4.102)

Le fait que la puissance moyenne (de londe) incidente soit egale a ` la somme des valeurs absolues des puissances moyennes (des ondes) r e echies et transmises sexprime par la relation R + T = 1. (4.103)

48

4. ONDES SINUSO IDALES

4.17
de

Note historique

Les indications qui suivent sur lhistoire de la corde vibrante sont tir ees J. Stillwell, Mathematics and Its History (Springer, 1989). En 1625, Mersenne a d ecouvert exp erimentalement que la fr equence du mode fondamental de la corde vibrante etait 1 1 L T0 A (4.104)

avec les m emes notations que dans l equation (4.48). La premi` ere d emonstration de la loi de Mersenne est due a ` Taylor 7 dans un article datant de 1713 qui marque le d ebut de la th eorie moderne de la corde vibrante. Il d ecouvre que la forme de la corde peut etre donn ee par y = a sin x . L (4.105)

Cest en eet la forme du mode fondamental (cf. equation (4.47) avec n = 1 et k1 = ). L En 1747, dAlembert d emontre l equation donde (1.17). Il ecrit ainsi la premi` ere equation di erentielle aux d eriv ees partielles de lhistoire de la corde vibrante. De plus il obtient la forme g en erale (1.18) de ses solutions. En 1753, Daniel Bernoulli 8 arme que la solution g en erale de l equation de dAlembert doit etre une superposition de modes propres, ce quil consid` ere evident, et doit etre donn ee par la s erie trigonom etrique (4.57). Daniel Bernoulli ne donne aucune m ethode pour calculer les a n et bn . Nous savons aujourdhui que son intuition etait bonne, mais les d emonstrations math ee matiques nont et e obtenues quau XIX si` ecle. Voici quelques indications sur les d ebuts de lanalyse de Fourier tir ees de T. W. K orner, Fourier Analysis (Cambridge U. P., 1988). Fourier commen ca a ` sint eresser a ` la propagation de la chaleur en 1804. En trois ann ees remarquables, il trouva l equation de de la chaleur et d eveloppa de nouvelles m ethodes (les s eries de Fourier) pour la r esoudre. Il soumit un m emoire de son travail a ` lAcad emie des Sciences en 1807. Le m emoire fut examin e par une commission compos ee de Lagrange 9 , Laplace, 10 11 Monge et Lacroix . Au lieu de soulever lenthousiasme que Fourier devait esp erer, son m emoire fut violemment attaqu e. Laplace et Lagrange nacceptaient pas son
7. Brook Taylor (1685-1731) 8. Daniel Bernoulli (1700-1782) 9. Joseph Louis Lagrange (1736-1813) 10. Gaspard Monge (1746-1818) 11. Sylvestre Fran cois Lacroix (1765-1843)

4.17. NOTE HISTORIQUE

49

utilisation des s eries de Fourier. En fait Laplace et Lagrange ne mettaient pas seulement en doute les d emonstrations de Fourier, mais aussi lutilit e de ces s eries compar ees aux s eries de puissances. LAcad emie des Sciences donna a ` Fourier une nouvelle possibilit e de pr esenter son travail en 1811 en orant un prix sur la th eorie de la conduction de la chaleur. Fourier soumit de nouveau son travail avec quelques r esultats suppl ementaires. Fourier gagna le prix (il ny avait quun autre concurrent), mais le rapport contenait toujours des critiques de Laplace et Lagrange. Ces travaux de Fourier ne furent publi es quen 1822. Fourier etait membre de lAcad emie depuis 1817 et sa th eorie de la d ecomposition des fonctions p eriodiques en s eries trigonom etriques etait plus largement accept ee.

50

4. ONDES SINUSO IDALES

51

Ondes acoustiques
Dans ce chapitre nous allons etudier les ondes sonores dans un uide homog` ene isotrope (plus particuli` erement dans lair).

5.1

Propri et es el ementaires du son


M g mol1 2 4 28 29 29 32 44 c m s1 1270 970 337 331 341 317 258 1318 1483 1528 1522 1451 0 kg m3 0,0899 0,1785 1,251 1,293 1,225 1,429 1,977 879 998 992 1025 13550 1,41 1,66 1,40 1,40 1,40 1,40 1,30
Tab. 5.1
Propri et es de quelques substances a ` P0 = 1 atm. = 1,01325 105 Pa. M : masse molaire ; c : vitesse du son ; 0 : masse volumique ; Cp : rapport des = Cv chaleurs sp eciques a ` pression constante et a ` volume constant.

Gaz a ` T0 = 273 K Hydrog` ene H elium Azote Air Air a ` T0 = 288 K Oxyg` ene Gaz carbonique Liquides a ` T0 = 293 K Benz` ene Eau pure Eau pure a ` T0 = 313 K Eau de mer (salinit e 0,035) Mercure H2 He N2

O2 CO2 C 6 H6 H2 O H2 O Hg

Consid erons un gaz (lair) homog` ene immobile de masse volumique 0 et en equilibre a ` la pression P0 et temp erature T0 constantes et uniformes. Un corps en mouvement vibratoire (r eveil, instrument de musique, . . . ) communique son mouvement a ` lair. La perturbation se propage dans lair en formant une onde sonore. Les sons ne se propagent pas dans le vide. Cela fut montr e par Boyle 1 en 1660 dans une exp erience o` u il enferma une petite horloge dans une cloche
1. Robert Boyle (1627-1691)

52

5. ONDES ACOUSTIQUES

de verre o` u il t un vide partiel. La table 5.1 donne la vitesse du son dans divers uides. On peut retenir que dans lair le son parcourt environ 1 km en 3 s. La vitesse du son dans P0 RT0 = un gaz est bien interpr et ee par la formule th eorique c = 0 M (voir plus loin, equation (5.7)). Par contre il ny a pas de formule th eorique simple donnant c en fonction de P0 , 0 et T0 pour les liquides. Le principe de superposition (cf. section 1.5). est bien v eri e. Dans lair, la vitesse du son ne d epend pas de sa fr equence (la dispersion est n egligeable). Les fr equences audibles vont de 20 Hz (grave) a ` 20 000 Hz (aigu) environ. Les chats et les chiens entendent les ultrasons jusqu` a c 50 000 Hz. Les longueurs donde dans lair = correspondant a ` la bande 2020 000 Hz vont de 1,7 cm (pour la fr equence = 20 000 Hz) a ` 17 m (pour = 20 Hz).

5.2

Equation de dAlembert ` a trois dimensions

En pr esence donde sonore, nous ecrivons le champ de pression P (r, t) = P0 + p(r,t) (5.1)

o` u p(r,t) est la surpression (d ej` a introduite a ` la section 1.1). On peut la mesurer avec un microphone qui convertit la pression en signal electrique. Pour les sons qui nous entourent usuellement, m eme les plus intenses, la surpression mesur ee est tr` es petite compar ee a ` la pression atmosph erique. Ainsi pour un son dintensit e 60 dB (cf. section 5.5.3 : cest lordre de grandeur du niveau sonore dune conversation) la surpression p, de lordre de 10 2 Pa est tr` es petite devant P0 105 Pa. Le champ de vecteur d eplacement (r, t) = x ex + y ey + z ez (5.2)

d ecrit la d eformation du milieu ( (r, t) = 0 pour le uide au repos). En d erivant par rapport a ` t, on obtient le champ de vitesse : v (r, t) = (r, t). t (5.3)

Dans le chapitre 6, il est montr e que la surpression p satisfait a ` l equation donde de dAlembert a ` trois dimensions 1 2p 2p 2p 2p 2 2 2 =0 c2 t2 x y z (5.4)

5.3. LA VITESSE DU SON

53

o` u c est une constante d ependant du uide. L equation est souvent ecrite sous forme abr eg ee, 1 2p p = 0 c2 t2 ou p = 0. (5.5)

Lop erateur est le laplacien 2 et lop erateur = 1 2 2 2 2 1 2 = c2 t2 c2 t2 x2 y 2 z 2 (5.6)

est le dAlembertien.

5.3

La vitesse du son

On peut remarquer que p = F (x ct) est solution de (5.4). Cela justie, comme pour les ondes a ` une dimension, que c est la vitesse du son (ou c el erit e des ondes sonores). Pour un gaz parfait, la th eorie (cf. chapitre 6) pr edit que la vitesse du son est c= o` u P0 : pression du gaz ; T0 : temp erature absolue du gaz ; 0 : masse volumique du gaz ; Cp : rapport des chaleurs sp eciques a ` pression constante et a ` = Cv volume constant ; M = NA m : masse molaire du gaz ; NA = 6,022 137 1023 mol1 : nombre dAvogadro 3 ; m : masse moyenne dune mol ecule ; 23 1 kB = 1,380 658 10 J K : constante de Boltzmann 4 ; R = kB NA = 8,314 150 J mol1 K1 : constante molaire des gaz parfaits. Pour lair a ` la temp erature T0 = 273 K et a ` la pression dune atmosph` ere (P0 = 1,013 105 Pa), on a 0 = 1,293 kg m3 et = 1,40. Cette formule donne c = 331 m s1 en tr` es bon accord avec la valeur exp erimentale.
2. Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827) 3. Amedeo di Quaregna, comte Avogadro (1776-1856) 4. Ludwig Boltzmann (1844-1906)

P0 = 0

RT0 = M

kB T0 m

(5.7)

54

5. ONDES ACOUSTIQUES

La vitesse quadratique moyenne des mol ecules dun gaz parfait est donn ee par 3kB T0 3 = c. (5.8) uq = m Les deux vitesses c et uq sont du m eme ordre de grandeur (c = 0,68 u q pour lair).

5.4

Onde plane progressive et onde plane progressive harmonique (OPPH)

x Les solutions p = F t de l equation de dAlembert a ` 3 dimensions c sont ind ependantes de y et z et d ecrivent des ondes se propageant suivant Ox. G en eralisons les a ` une direction quelconque de propagation, parall` ele a ` un vecteur unitaire u. Londe plane progressive p(r, t) = F g en eralise p = F t t ur c (5.9)

x qui correspondent a ` u = ex . c Londe tri-dimensionnelle (repr esentation complexe ou r eelle) ou p(r, t) = A cos t k r + 0 (5.10)

i(tk r) p (r, t) = Ae

est dite onde plane progressive harmonique (OPPH) (ou onde plane progressive sinuso dale). En plus des grandeurs d enies sections 4.1 et 4.2 on a introduit le vecteur donde k = ku (mesur e en m1 ou rad m1 ). Par d enition, le signal s(r, t) (surpression p, d eplacement , vitesse v , variation de masse volumique 0 ou variation de temp erature T T0 pour une onde acoustique) dune onde sinuso dale a une repr esentation complexe de it la forme s = e S (r ). La moyenne temporelle s(r, t) du signal est nulle en tout point. Pour une onde sonore sinuso dale p = 0, P = P 0 , = 0, v = 0, T = T0 et = 0 . D eterminons le champ de vitesse v (r, t) correspondant a ` londe (5.10). Dans le chapitre 6, il est montr e que v 1 = p t 0 (5.11)

= (cf. equation (6.26) ou (6.27)). Cette equation s ecrit, en utilisant que v v et p eit V (r ), = i v = ik p , t = i v ik p . 0 (5.12)

5.4. ONDE PLANE PROGRESSIVE HARMONIQUE Il vient, en prenant la partie r eelle, v= soit v= o` u Z = 0 c pu Z ukp pu Au kp = = = cos t k r + 0 , 0 0 0 c 0 c

55

(5.13)

(5.14) (5.15)

est limp edance acoustique caract eristique du uide. Le d eplacement sobtient en utilisant l equation (5.3). Elle donne en repr esentation complexe i = v, et en repr esentation r eelle (r, t) = Au . cos t k r + 0 0 c 2 (5.16) u ip = 0 c

Ces r esultats montrent que dans une onde acoustique plane progressive sinuso dale : la vitesse v et le d eplacement des particules du uide sont dans la direction du vecteur donde k : les ondes acoustiques sont longitudinales ; la vitesse v est en phase avec la surpression et le d eplacement est en quadrature retard par rapport a ` la surpression. Londe sonore dans le tuyau de la gure 1.2 est telle que le signal (le d eplacement, la surpression, . . . ) est le m eme, a ` un instant donn e, en tout point des plans x = Cte. Ces plans sont appel es plans dondes et les droites perpendiculaires aux plans dondes sont les rayons de londe. Soit Z OZ laxe parall` ele a ` u passant par O (cf. gure 5.1). Pour les ondes (5.9) et (5.10) une surface donde est le lieu des points M tels que r u = h = Cte o` u r = OM . Ce lieu est le plan perpendiculaire a ` u passant ` un instant t par le point H de laxe Z OZ tel que OH = h. Le signal, a donn e, prend la m eme valeur en tout point dun tel plan. Laxe Z OZ est un des rayons de londe. Examinons pour londe (5.10) le mouvement dun plan donde a sur lequel le signal garde la m eme valeur a au cours du temps. De fa con analogue a ` (4.23), on trouve que labscisse h de H est M r h = t + h0 (5.17) k O H o` u h0 est labscisse a ` linstant t = 0. La vitesse de d eplacement du plan Z u donde a , mesur ee sur laxe Z OZ , est la vitesse de phase de londe (5.18) Fig. 5.1 Plans dondes. v = = c k qui g en eralise (4.24).

56

5. ONDES ACOUSTIQUES

5.5
5.5.1

Consid erations energ etiques


Conservation de l energie acoustique

La conservation de l energie acoustique, dans une partie du uide o` u il ny a ni production ni absorption dondes sonores, sexprime par une equation de continuit e de la forme H + I = 0. t (5.19)

La fonction H est la densit e d energie acoustique et I est le vecteur intensit e acoustique. Lexpression th eorique de I est I (r, t) = pv (intensit e acoustique, unit e : W m 2 ) (5.20)

(cf. sections 6.6.1 et 6.6.2). Lint egrale


S

EV (t) =
V

H(r, t) dV

(5.21)

dS V

repr esente l energie acoustique contenue dans le volume V limit e par la surface S (cf. gure 5.2). Le vecteur unitaire n normal a ` S est orient e vers lext erieur du volume V . On suppose quil ny a ni production ni absorption dondes sonores dans le volume V . La d eriv ee de E V par rapport au temps s ecrit en utilisant (5.19) et le th eor` eme dOstrogradski
V et S .

Fig. 5.2

dEV = dt

H dV = t

I dV =

I n dS = S . (5.22)

La variation dEV entre les instants t et t + dt de l energie acoustique contenue dans le volume V est donc egale a ` S dt o` u S est le ux sortant de S du vecteur intensit e acoustique I . Le ux de I a ` travers une surface sinterpr` ete donc comme la puissance acoustique qui traverse cette surface. Lintensit e acoustique I est donc la densit e du courant d energie acoustique.

5.5.2

Le vecteur intensit e acoustique moyenne

Consid erons une source sonore E cr eant une onde sinuso dale. Nous noterons Im (r ) = I (r, t) (5.23) lintensit e acoustique moyenne et d esignons par P m la puissance acoustique moyenne emise par la source E . L energie acoustique E V (t), comme toutes les grandeurs de londe, est p eriodique de p eriode T . On obtient en prenant la moyenne temporelle de (5.22) Im n dS = dEV dt = 1 T
T 0

EV (T ) EV (0) dEV dt = = 0. dt T (5.24)

5.5. CONSIDERATIONS ENERG ETIQUES

57

Le ux sortant du volume V du vecteur Im est nul (rappel : V ne contient pas la source E ). Soit maintenant une surface de forme arbitraire entourant compl` etement la source E (cf. gure 5.3). Le ux de Im sortant de la surface donne la puissance acoustique moyenne qui traverse . La conservation de l energie acoustique exige que cette puissance soit egale a ` la puissance moyenne emise par la source E . On a donc Pm =

n E dS

Im n dS.

(5.25)

Exercice : On suppose que la source E est plac ee en O et que l emission est isotrope. D eterminer Im en fonction de Pm . Fig. 5.3 R eponse : la source. Pm Im = e . (5.26) r 4r 2 Indications : utiliser les sym etries du syst` eme pour montrer que Im = f (r )er ; appliquer (5.25) a ` une sph` ere centr ee en O .

Surface entourant

5.5.3

D ecibels

Lunit e dintensit e acoustique est le W m 2 . Pour un son de fr equence voisine de 1000 Hz les intensit es I m des sons audibles varient du seuil daudibilit e I0 = 1012 W m2 au seuil de douleur I1 = 1 W m2 . Loreille humaine suit la loi psycho-physique de Weber 5 -Fechner 6 selon laquelle la sensation cro t comme le logarithme de lexcitation. Cette loi na quun caract` ere indicatif : les sensations ne sont pas mesurables. Pour tenir compte de cette loi et surtout pour repr esenter commod ement les intensit es qui varient sur la grande echelle de valeurs de I 0 a ` I1 on d enit une echelle logarithmique dintensit e. On pose N = 10 log Im I0 avec I0 = 1012 W m2 (5.27)

o` u log est logarithme d ecimal, Im est lintensit e acoustique moyenne exprim ee en W m2 . Lunit e de N est le d ecibel (dB), nomm e dapr` es lin7 venteur du t el ephone . Lintensit e de r ef erence I0 a et e choisie de telle sorte quun son dintensit e N = 0 dB, cest-` a-dire dintensit e I m = I0 , corresponde au seuil daudibilit e dun son de fr equence 1000 Hz. Lintensit e acoustique de londe plane progressive harmonique (5.10) s ecrit dapr` es (5.14, 5.15) I = pv = p2 u A2 = cos2 t k r + 0 u 0 c 0 c (5.28)

5. Ernst-Heinrich Weber (1795-1878) 6. Gustav Theodor Fechner (1801-1887) 7. Alexander Graham Bell (1847-1922)

58

5. ONDES ACOUSTIQUES

o` u u est le vecteur unitaire dans la direction de k . Lintensit e acoustique moyenne est egale a ` Im = I = p2 A2 A2 u= u= u 0 c 20 c 2Z (5.29)

qui est proportionnel au carr e de lamplitude de la surpression. Comme p2 p2 Im e en d ecibels de londe , avec p0 = 0 cI0 , lintensit = = 2 I0 0 cI0 p0 plane progressive est aussi donn ee, pour lair dans les conditions usuelles, par p2 N = 10 log 2 avec p0 = 2 105 Pa. (5.30) p0
Tab. 5.2
Ordres de grandeurs des niveaux sonores (` a 1 m de la source sonore)

situation intensit e (dB) seuil daudition 0 orchestre symphonique (ppp) 30 conversation 6070 orchestre symphonique (fff ) 90 klaxon, seuil de douleur 120 avion a ` r eaction 150 Une onde plane progressive harmonique sonore de 0 dB equence et de fr 1000 Hz correspond a ` une surpression damplitude A = 2p0 = 2,8 105 Pa. A = 1011 m, est seulement une Son d eplacement (5.16), damplitude 0 c fraction de la taille dune mol ecule.

Fig. 5.4

Niveau dintensi-

t e sonore physiologique. Source de la gure : P. Bailhache, Une histoire de lacoustique musi cale, Editions du CNRS, 2001.

5.5.4

Niveau dintensit e sonore physiologique

La sensibilit e de laudition d epend de la fr equence. On d enit un niveau dintensit e sonore physiologique exprim e en phones (cf. gure 5.4). Un son de

5.6. ONDES SPHERIQUES

59

L phones est suppos e produire la m eme sensation dintensit e quelque soit sa fr equence. Un son de 0 phone correspond au seuil daudibilit e. Son intensit e 2 physique (W m ou dB) est minimum (6 dB) pour une fr equence de 3500 Hz et augmente dans les graves et les aigus (50 dB a ` 60 Hz).

5.6

Ondes sph eriques

Un caillou jet e dans leau engendre une onde de forme circulaire a ` la surface de leau. Une source sonore localis ee en O cr ee de m eme une onde sph erique. Les coordonn ees sph eriques r , , sont d enies par (cf. gure 5.5)
z

x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos . Le laplacien de la fonction f (r, , , t) est f = 1 r 2 r r2 f r + 1 r 2 sin sin f + 2f 1 . 2 r 2 sin 2

(5.31) (5.32) (5.33)


x O r M (r, , ) y

(5.34)

Fig. 5.5
sph eriques.

Coordonn ees

Envisageons une source id eale isotrope qui cr ee une onde dou ee de sym etrie sph erique. Le champ de pression ne d epend que de la distance r . Le laplacien dune fonction f (r, t) ind ependante de et se simplie en f = 1 r 2 r r2 f r = 2f 2 f 1 2 + (rf ). = r 2 r r r r 2 (5.35)

Nous ecrivons l equation donde de dAlembert (5.5) pour la surpression p(r, t) : 1 2p 1 2 1 2p p = (rp) = 0. (5.36) c2 t2 c2 t2 r r 2 Nous cherchons la solution sous la forme p(r, t) = (r, t) . r (5.37)

La substitution dans (5.36) donne l equation suivante 1 2 2 = 0. c2 t2 r 2 (5.38)

Nous reconnaissons l equation donde de dAlembert a ` une dimension (1.17) dont on sait que la solution s ecrit sous la forme (cf. equation (1.18)) : (r, t) = (r ct) + (r + ct). (5.39)

60 La surpression est p(r, t) =

5. ONDES ACOUSTIQUES

(r ct) (r + ct) + . r r

(5.40)

Le premier terme repr esente une onde divergente se propageant dans toutes les directions en s eloignant de lorigine. Le deuxi` eme terme repr esente une onde convergente qui sapproche de lorigine. Supposons que seule londe divergente soit pr esente : p(r, t) = (r ct) . r (5.41)

Notons max (resp. min ) le maximum (resp. minimum) de (u). Le signal est compris entre les courbes max /r et min /r . La gure 5.6 repr esente le signal a ` 3 instants t1 < t2 < t3 . Le signal s eloigne du centre a ` la vitesse de propagation c, mais, contrairement a ` une onde plane, son amplitude diminue.
p

Fig. 5.6

Onde divergente.

max r p(r, t1 ) p(r, t2 )

p(r, t3 ) r

min r

Pour (u) = A cos(ku + 0 ) on a une onde sph erique harmonique de pulsation = kc : p(r, t) = A cos(t kr + 0 ) r ou p (r, t) = A i(tkr+0 ) e . (5.42) r

` un instant t donn A e, le signal (5.42) prend la m eme valeur en tout point de la sph` ere r = Cte. Sur cette sph` ere, largument (la phase) du cosinus dans (5.42) prend egalement la m eme valeur. Les sph` eres r = Cte sont appel es surfaces dondes ou surfaces equiphases et les demi-droites issues de O sont les rayons de londe. Une sph` ere equiphase donn ee (t kr + 0 = Cte) voit son rayon augmenter a ` la vitesse c au cours du temps. Dans un volume V de dimensions petites devant sa distance au centre r0 , les surfaces donde sont approximativement des plans et londe est approximativement londe plane p(r, t) = a0 cos(t k r + 0 ) (5.43)

5.7. SURFACES DONDES

61

o` u k = ku, u =

r0 etant un vecteur unitaire pointant de O vers le volume r0 V (cf. gure 5.7). Pour obtenir (5.43) on a fait, dans V , les approximations A A = a0 r r0 et r u r. (5.44)

Fig. 5.7
harmonique.

Onde sph erique

V O u r0

En un point donn e, le signal est une vibration sinuso dale damplitude a(r ) = A r (5.45)

inversement proportionnelle a ` la distance r . On peut expliquer cette loi de d ecroissance par des consid erations energ etiques. Assimilant londe dans le volume V a ` londe plane (5.43), le vecteur intensit e acoustique moyenne de a2 u londe sph erique a ` la distance r0 est dapr` es (5.29) Im = 0 . Le ux de 2Z lintensit e acoustique moyenne qui sort de la sph` ere centr ee en O de rayon 2 a2 2r0 2 0 r0 est donc (r0 ) = 4r0 Im = . Dapr` es (5.25) (r0 ) = Pm ne Z 2 a2 = Cte et lamplitude a doit d epend pas du rayon r0 . On a donc r0 etre 0 0 1 ecroissance (5.45). proportionnelle a ` r0 . On retrouve ainsi la loi de d

5.7

Surfaces dondes

La propagation dune onde plane ou sph erique est visualis ee par le mouvement des surfaces dondes (plans ou sph` eres). Nous cherchons une visualisation analogue pour une onde a ` trois dimensions quelconque. Consid erons dabord une onde d ecrite par un signal scalaire s(r, t).

62

5. ONDES ACOUSTIQUES

On appelle surfaces dondes (d enition 1) a ` un instant donn e t les surfaces o` u le signal prend la m eme valeur. On peut utiliser cette d enition pour etudier les ondes sonores (en prenant la surpression comme signal). Malheureusement, la d enition na plus de sens quand le signal est de nature vectorielle : la condition vectorielle (r, t) = Cte correspond a ` trois equations scalaires et ne d enit pas une surface en g en eral. Nous introduisons donc une autre d enition pour certaines ondes sinuso dales. Limportance de cette autre d enition vient de ce quelle sapplique aux ondes electromagn etiques d ecrivant la lumi` ere (cf. optique ondulatoire, section 1.2.2). La repr esentation complexe s (r, t) = A(r )ei(t+(r )) (5.46)

d ecrit une onde sinuso dale de pulsation . Londe plane (5.10) est de cette forme avec A(r ) = A = Cte et (r ) = A 0 k r. Londe sph erique (5.42) est egalement de cette forme avec A(r ) = r et (r ) = 0 kr . Dans ces deux cas la fonction A(r ) varie peu sur des distances de lordre de la longueur donde (si on se place susamment loin du centre de londe sph erique) alors que la fonction (r ) varie de fa con importante sur la distance . Nous consid erons des situations semblables a ` ces deux cas o` u le signal est de la forme (5.46), avec une amplitude A(r ) qui peut etre une fonction complexe mais qui varie tr` es peu sur la distance et avec une phase (r ) qui varie beaucoup sur la distance . Les surfaces dondes (d enition 2) sont les surfaces equiphases (r ) = Cte. Pour londe plane (5.10), les surfaces equiphases sont bien les plans dondes introduits pr ec edemment. Lamplitude A(r ) peut varier sur une surface donde. On dit que londe est homog` ene lorsque A(r ) prend la m eme valeur sur chaque surface donde et inhomog` ene dans le cas contraire. Londe (5.10) est ainsi une onde plane homog` ene et londe (5.42) est une onde sph erique homog` ene. Par contre londe de la gure 1.2 est une onde plane inhomog` ene (londe est nulle en dehors du tuyau).

5.8

Eet Doppler

Lorsque la source I dune onde sonore p eriodique et le r ecepteur M sont immobiles dans le milieu o` u londe se propage, la fr equence re cue est egale a ` la fr equence emise 0 . Si la source et/ou le r ecepteur se d eplacent, il nen est plus de m eme : cest leet Doppler 8 .
8. Christian Andreas Doppler (1803-1853)

5.8. EFFET DOPPLER

63

5.8.1

D eplacement de la source
Fig. 5.8
ment. Source en mouve-

I1I2 I3I4 I5

I1

I2

I3

I4

I5

v<c

v>c

Consid erons le cas o` u la source sonore se d eplace a ` la vitesse v constante. Soit In la position de la source a ` linstant t n = n ( etant une dur ee arbitraire). La gure 5.8 repr esente les points I1 , I2 , . . . , I5 ainsi que laspect de londe a ` linstant t = t5 . Londe emise a ` linstant tn (n = 1, 2, . . . , 5) est localis ee sur la sph` ere Sn de centre In et de rayon c(t5 tn ). Cas v > c Lorsque la vitesse de la source est supersonique (v > c), londe reste a ` lint erieur dun c one de demi-angle au sommet . Il y a accumulation d energie acoustique (onde de choc) sur ce c one qui est aussi lenveloppe des sph` eres Sn . On a c(t5 t1 ) c I1 P = = . (5.47) sin = I1 I5 v (t5 t1 ) v Cette onde est analogue au sillage dun bateau lorsque sa vitesse v est plus grande que la vitesse de propagation c des ondes de surface. Cas v < c Soit M un r ecepteur immobile dans le milieu. Supposons que la source emette avec la p eriode T0 des impulsions tr` es br` eves. Limpulsion emise au r1 temps t1 en I1 arrive en M a ` linstant t1 = t1 + et limpulsion emise c r2 (cf. au temps t2 = t1 + T0 en I2 arrive en M a ` linstant t2 = t1 + T0 + c gure 5.9). Lobservateur en M mesure la p eriode TM = t 2 t 1 = T 0 + r2 r 1 . c (5.48)
ment. M

r1 I1 u I2 T0 v

r2

Fig. 5.9

Source en mouve-

Soit u un vecteur unitaire dirig e de la source vers le r ecepteur, langle que fait ce vecteur avec la vitesse v de la source et v r = v u = v cos la vitesse radiale dapproche de la source vers le r ecepteur. Si les distances r 1

64

5. ONDES ACOUSTIQUES

et r2 sont grandes devant vT0 , on peut faire lapproximation (cf. annexe B page 79) r1 r2 I1 I2 u = T0 v u = vT0 cos . (5.49) On a alors TM = T 0 v cos vT0 cos = T0 1 c c = T0 1 vr c (5.50)

et la fr equence re cue est M = 0 0 = vr . v cos 1 1 c c (5.51)

Cette formule de leet Doppler sapplique a ` toute onde p eriodique (pas uniquement impulsionnelle). La fr equence per cue par un observateur qui voit sapprocher la source sonore est plus elev ee (v r > 0) que sil voit la source s eloigner (vr < 0).
w

5.8.2
I u v M

D eplacement du r ecepteur

Fig. 5.10

Vitesses de la source et du r ecepteur.

Soit w la vitesse suppos ee constante du r ecepteur, langle entre u et w et wr = w u = w cos la vitesse radiale du r ecepteur (cf. gure 5.10). Londe dans un petit voisinage du r ecepteur peut etre assimil ee a ` londe plane (dapr` es le r esultat (5.43) avec k = 2M u/c) p(r, t) = a0 cos 2M t ur c + 0 . (5.52)

La position R(t) du r ecepteur est R(t) = R0 + tw (mouvement rectiligne uniforme). Le r ecepteur re coit le signal s(t) = p(R(t), t) = a0 cos 2M a0 cos 2M de fr equence apparente = M soit w cos wr 1 c c = 0 = 0 vr v cos 1 1 c c 1 1 uw c = M 1 wr . c (5.54) t 1 u (R0 + tw) c + 0 = u R0 c (5.53)

uw c

t + 0 2M

(eet Doppler).

(5.55)

5.8. EFFET DOPPLER

65

Lorsque les vitesses v et w sont tr` es petites par rapport a ` c, cette equation se simplie en vr w r (5.56) = 0 1 + c qui ne d epend que de la composante radiale (suivant u) de la vitesse relative v w de la source par rapport au r ecepteur.

5.8.3

Deuxi` eme m ethode


r1

M1

Tw

M2

Le r esultat de la section pr ec edente peut aussi etre obtenu par la m ethode qui nous a donn e (5.51) dans le cas v < c du r ecepteur immobile. Limpulsion r1 emise au temps t1 en I1 arrive en M1 a ` linstant t1 = t1 + et limpulsion c emise au temps t2 = t1 + T0 en I2 arrive en M2 , qui est la nouvelle position T0 v r2 I1 I2 du r ecepteur, a ` linstant t2 = t1 + T0 + (cf. gure 5.11). Le r ecepteur c mesure la p eriode Fig. 5.11 Source et r ecepr2 r 1 T = t 2 t1 = T0 + . (5.57) teur en mouvement. c En supposant que les distances r1 et r2 sont grandes devant vT0 et wT , on peut faire lapproximation (cf. annexe B page 79) r2 r 1 ( T w T 0 v ) u = T w r T 0 vr . En portant cette expression dans l equation (5.57), on a T = T0 + T vr wr T0 c c soit T = 1 vr /c T0 1 wr /c (5.59) (5.58)
r2

et la fr equence re cue est = 1 wr /c 0 1 vr /c (5.60)

qui est identique a ` l equation (5.55).

5.8.4

Applications de leet Doppler

Le d ecalage vers le rouge de la lumi` ere provenant des galaxies lointaines est un eet Doppler (ondes lumineuses) li ea ` lexpansion de lunivers. Dans une lampe spectrale les mol ecules ont des vitesses di erentes par suite de lagitation thermique. M eme si toutes les mol ecules emettent de la lumi` ere a ` la m eme fr equence, leet Doppler produit un etalement spectral : on observe un elargissement des raies. Leet Doppler est utilis e pour mesurer la vitesse des h ematies dans les vaisseaux sanguins (ondes ultrasonores). Leet Doppler est utilis e pour mesurer la vitesse des automobiles par la police (ondes radar ou lasers infra-rouge).

66

6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS

Ondes acoustiques : compl ements


Dans ce chapitre nous etablissons l equation donde des ondes sonores dans un uide homog` ene isotrope.

6.1

Champs d ecrivant un uide travers e par une onde sonore

` l A echelle mol eculaire, la propagation du son a lieu par collisions entre mol ecules. L echelle caract eristique de ces collisions est le libre parcours moyen des mol ecules du uide, cest-` a-dire la distance parcourue en moyenne par une mol ecule entre deux collisions. Pour les gaz dans les conditions standard de temp erature et de pression (P = 1,013 10 5 Pa, T = 273 K), est de lordre de 10 7 m. Pour un liquide, est de lordre de la distance moyenne qui s epare les mol ecules soit quelques 10 10 m. La longueur donde dune onde sonore sinuso dale est tr` es grande par rapport a ` . Cela permet dutiliser le concept de milieu continu. Les grandeurs en un point du milieu correspondent a ` des moyennes sur un petit volume (nous utilisons un cube de c ot e d 1 ) tel que d1 . (6.1)

Un tel volume peut etre consid er e comme un uide pratiquement homog` ene ( d1 ) et, comme il contient un tr` es grand nombre de particules (d 1 ), cest un syst` eme macroscopique en equilibre thermodynamique caract eris e par sa masse volumique, sa pression et sa temp erature. Pour d enir la masse volumique (r, t) en un point r (x, y , z ) du uide et a ` linstant t, on consid` ere un cube de uide de c ot e d, de volume V = d 3 , m centr e en r et de masse m. La grandeur est repr esent ee, gure 6.1, en V fonction de d. Elle uctue al eatoirement pour d de lordre de , lorsque il y

6.1. CHAMPS DECRIVANT UN FLUIDE

67

a peu de particules dans le cube. Elle peut etre consid er ee comme constante lorsque d . Le volume V contient alors un uide pratiquement homog` ene avec un tr` es grand nombre de particules. Pour d de lordre de , m d epend de nouveau de d. le volume nest plus homog` ene et V
m V

Fig. 6.1

m Variation de V en fonction de d.

d1

d 10

Les champs de masse volumique (r, t), de pression P (r, t) et de temp erature T (r, t) du uide sont d enis comme les grandeurs thermodynamiques dun cube de uide de c ot e d1 centr e en r a ` linstant t. La courbe de la gure 6.1 pr esente un palier qui justie, pour le champ de masse volumique (r, t), que la valeur ainsi d enie ne d epend pas de d 1 tant que la condition (6.1) reste satisfaite. La d enition de (r, t) ne d epend pas non plus de lorientation du cube (syst` eme isotrope), ni m eme du fait quon a utilis e un cube (on peut utiliser une sph` ere ou dautres formes). Pour l etude des ondes sonores, le milieu est equivalent a ` un milieu continu. En pr esence donde sonore, la surpression p(r,t) est li ee a ` la pression P par l equation (5.1) : P (r, t) = P0 + p(r,t). (6.2)

Nous avons d ej` a not e que, m eme pour les sons les plus intenses, la surpression mesur ee est tr` es petite compar ee a ` la pression atmosph erique P 0 . Nous supposerons donc toujours que p , P0 o` u 1, (6.3)

excluant par l` a les ondes de choc (explosions) o` u la surpression est du m eme ordre que la pression atmosph erique (p P 0 ). La notation x a employ ee ci-dessus veut dire que |x| est de lordre ou inf erieur a ` |a|. Ainsi p = 2 P0 cos(t kx) satisfait a ` (6.3). Nous nous autoriserons a ` n egliger toute quantit e de lordre de devant une quantit e de lordre de 1. Pour une onde de longueur donde et de fr equence , on verra plus

68

6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS

loin, equation (6.16), que lordre de grandeur du d eplacement (5.2) v erie . (6.4)

varie en ei2t . On a donc pour le champ de vitesse (5.3) Par hypoth` ese v et, en utilisant c = , v . c (6.5)

Pour un son de fr equence 3000 Hz ( 0,1 m) et dintensit e 60 dB ( 107 ), 108 m et v 104 m s1 . La description du uide utilis ee ici, sappelle la repr esentation lagrangienne. En m ecanique des uides, on utilise habituellement la repr esenta1 tion eul erienne bas ee sur le champ de vitesse V (r, t) qui donne la vitesse moyenne des mol ecules qui se trouvent autour de r a ` linstant t. En fait v (r, t) = V r + (r, t), t . Pour une onde de longueur donde et de fr equence , consid erons un champ f (r, t) associ ea ` londe. La fonction f (r, t) varie de fa con signicative sur la distance . Lordre de grandeur de son gradient est f (r, t) Par exemple si f (r, t) = F cos 2x f . (6.6)

cos(t), son gradient 2x

f = est bien de lordre de

2F sin

cos(t)ex

f . Dans le d eveloppement en s erie (6.7)

f (r + (r, t), t) = f (r, t) + (r, t) f (r, t) + , A B

f lordre de grandeur du terme B est f dapr` es (6.4) et (6.6). Nous n egligeons tous les termes sauf le terme A : f r + (r, t), t f (r, t). (6.8)

En particulier, les champs de vitesses des deux approches de la m ecanique des uides, lagrangienne et eul erienne, sont identiques pour les ondes sonores consid er ees : on a v (r, t) V (r, t).
1. Leonhard Euler (1707-1783)

6.2. TRANSFORMATION ADIABATIQUE

69

6.2

Transformation adiabatique

L etat du uide est compl` etement d etermin e par les champs P (r, t), T (r, t), (r, t) et (r, t). Nous allons montrer que l etat du uide est en fait d etermin e par les deux champs p(r, t) et (r, t), les champs T (r, t) et (r, t) etant reli ees a ` la surpression par des relations thermodynamiques. Soit G une gouttelette de uide (ou une petite bulle pour un gaz) qui, quand le uide est au repos, occupe le volume V 0 de petites dimensions par rapport a ` et centr e en r . Lors du passage de londe sonore la gouttelette G se d eforme (compressions et dilatations) et son centre se d eplace en r + (r, t). Elle reste homog` ene et dans un etat d equilibre thermodynamique d ecrit par les variables d etat V , Tg et Pg (volume, temp erature et pression de la gouttelette). La temp erature Tg est la valeur du champ de temp erature en r + (r, t) au centre de la gouttelette, mais dapr` es (6.8), on a Tg = T (r, t) et de m eme Pg = P (r, t). Nous ecrirons simplement T (resp. P ) au lieu de Tg (resp. Pg ), sans pr eciser les arguments r et t. La conservation de la masse mg de la gouttelette donne mg = V = 0 V0 . La donn ee de V equivaut donc a ` la donn ee de . La gouttelette G subit une transformation adiabatique. Ses compressions et dilatations sont si rapides (au moins 20 Hz pour les ondes audibles) quil ny a pas d echange de chaleur avec le reste du uide. Les variables d etat V , T et P de la gouttelette G sont li ees par deux equations : l equation d etat du uide et l equation qui caract erise la transformation adiabatique. L etat thermodynamique est alors d ecrit par une seule des variables V , T ou P . Il en r esulte que les champs T et sexpriment en fonction du seul champ P (ou du champ de surpression p). Comme la variation de pression P P0 = p de la gouttelette est tr` es petite par rapport a ` P0 (|p| P0 ) dapr` es (6.3), la variation de volume V = V V0 de la gouttelette est lin eaire en p. Nous ecrirons V = S p V0 (6.9)

o` u la constante S est le coecient de compressibilit e adiabatique. Ce coecient d epend de P0 , T0 . Noter le signe n egatif dans (6.9) qui correspond au fait que le volume diminue quand la pression augmente ( S > 0). Pour un gaz parfait, l equation d etat est l equation de Boyle-Mariotte 2 P RT kB T = = . M m (6.10)

Les notations sont d enies dans la section 5.3. L equation qui caract erise la transformation adiabatique peut s ecrire P V = P0 V0 .
2. Edm e Mariotte (vers 1620-1684)

(6.11)

70

6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS

dP dV + = 0. En posant P V V p + = 0, do` u P P0 , V V0 , dP p et dV V , il vient P0 V0 V p = . Pour un gaz parfait on a donc V0 P0 En la di erentiant logarithmiquement on obtient S = 1 . P0 (6.12)

Exercice : Exprimer la variation de masse volumique = 0 en fonction de p. R eponse : = S 0 p.

6.3

M ecanisme de la propagation du son

Nous savons compl` etement d eterminer l etat du uide connaissant les deux champs p(r, t) et (r, t). Mais ces deux champs ne sont pas ind ependants. Si lun varie en un point il fait varier lautre qui a son tour fait varier le premier aux points voisins. Cest le m ecanisme de la propagation du son. Nous le d ecomposons en deux etapes qui se r ep` etent ind eniment : 1. Les mouvements du uide en un point font varier la pression en ce point. 2. La variation de pression cr ee des forces qui mettent en mouvement les points voisins. En reprenant la gouttelette G nous allons traduire chacune de ces etapes en equations entre les champs du uide.

Etape 1
Fig. 6.2
Calcul de la varia-

tion de volume V .

V1


n 1 2 n


S C n S0

V2 S 0

S0

6.3. MECANISME DE LA PROPAGATION DU SON

71

Nous allons calculer la variation de volume V = V V 0 de la gouttelette en termes du d eplacement (r, t) (cf. gure 6.2). Nous d esignons par S0 le bord du volume V0 initial et par S le bord du volume V a ` linstant t. Soit V1 la partie de V a ` lext erieur de V0 et V2 la partie de V0 a ` lext erieur de V . La variation de volume est V = V1 V2 . Consid erons un el ement di erentiel S 0 de la surface S0 . L el ement diff erentiel S0 se d eplace en S en balayant un volume C . Si le d eplacement (r, t) est susamment petit, C est un cylindre de volume alg ebrique V = n (r, t) S0 , o` u n est le vecteur unitaire normal a ` S 0 orient e vers lext erieur du volume V0 . Le volume V est positif lorsque il se trouve dans V 1 comme en 1 sur la gure et n egatif lorsquil se trouve dans V 2 comme en 2. La variation de volume V est donc la somme de tous les volumes alg ebriques V : V =
S0

n dS =

V0

dV

(6.13)

o` u on utilise le th eor` eme dOstrogradski pour ecrire la derni` ere egalit e. Cette equation est en fait valable pour une goutte de uide de taille quelconque, mais le d eplacement (r, t) doit etre inniment petit (sinon le volume C nest pas cylindrique). Pour la gouttelette G le volume V 0 est tr` es petit par rapport a ` et est uniforme dans le volume dint egration V 0 , a ` des termes dordres en plus elev es pr` es. La derni` ere int egrale vaut donc V 0 et x y z V + + . = = V0 x y z V entre les equations (6.9) et (6.14) il vient : Eliminant V0 = S p. (6.15) (6.14)

Cette equation, qui correspond a ` l etape 1 du m ecanisme de propagation du son, nous apprend que ce sont les mouvements du uides tels que la divergence de ne soit pas nulle (compression ou dilatation) qui font varier la pression (cf. les exemples 1 et 2 ci-apr` es). V Les equations (6.14) et (6.15) donnent en ordre de grandeur V0 1 S p S P0 . Pour un gaz parfait S P0 = < 1 et pour un liquide S P0 1. On a donc V (6.16) V0 ce qui justie lordre de grandeur (6.4). Exemple 1. Supposons que dans un voisinage de lorigine le champ de

72 d eplacement s ecrive

6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS

x (r, t) = r = y = z
r0 O (1+ )r0

x y z

(1

> 0).

(6.17)

Dans ce voisinage de lorigine le uide subit une dilatation (gure 6.3) et la divergence vaut = z x y + + =3 . x y z (6.18)

Fig. 6.3

(r, t) = r.

Si la gouttelette au repos est la boule de rayon r 0 centr ee en O et de volume 4 3 V0 = r0 , cette dilatation la transforme en boule de rayon (1 + )r 0 de 3 4 3 . Un calcul direct de m eme centre et de volume V = (1 + )3 r0 3 V = V V0 = (1 + )3 1 V0 3 V0 (6.19)

ez

permet de v erier la formule (6.14) dans ce cas particulier. Exemple 2. Le champ de d eplacement

r O

0 x y (r, t) = ez r = 0 y = x 1 z 0

(6.20)

Fig. 6.4

(r, t) = ez r .

correspond a ` une rotation dangle 1 autour de Oz (gure 6.4). Sa divergence est z x y + + = 0. (6.21) = x y z La formule (6.14) est egalement v eri ee dans ce cas particulier, puisque le volume de la gouttelette nest pas modi e dans cette rotation.

Etape 2
S

S V

Le uide a ` lext erieur du volume V exerce des forces sur la gouttelette G qui se transmettent a ` travers sa surface S (cf. gure 6.5). La force f agissant sur l el ement de surface S est la force de pression f = P (r,t) S n. (6.22)

La force de pression F agissant sur la gouttelette G se calcule alors par


Fig. 6.5
Forces de pression agissant sur la gouttelette G .

F =
S

P dS n =

P dV.

(6.23)

` TROIS DIMENSIONS 6.4. EQUATION DE DALEMBERT A

73

La derni` ere egalit e peut se d emontrer comme suit. Soit e un vecteur arbitraire. Dapr` es le th eor` eme dOstrogradski et (P e) = e P eF =
S

P e n dS =

(P e) dV = e

P dV . (6.24)

Le vecteur e etant arbitraire, on obtient l egalit e recherch ee. Le volume V etant tr` es petit par rapport a ` , on peut consid erer P comme uniforme dans le volume dint egration V et egal a ` sa valeur P (r + (r, t), t) au centre de V . On posera P (r + (r, t), t) P (r, t) en utilisant lapproximation (6.8). L equation (6.23) donne alors avec P0 = 0 F = V P (r, t) = V p(r, t). (6.25)

Nous ecrivons maintenant l equation fondamentale de la dynamique pour la gouttelette G de masse mg = V = 0 V0 . Nous ne tenons compte que de la force de pression F , en n egligeant le poids du uide et les forces de viscosit e. On a V 2 p 0 V0 2 = F = V p = V0 1 + t V0 Dapr` es (6.16), sup erieur en : V . Nous avons donc en n egligeant des termes dordre V0 1 2 = p. 2 t 0 (6.26)

Cette equation correspond a ` l etape 2 du m ecanisme de propagation du son : un gradient de pression met le uide en mouvement. Son membre de gauche est lacc el eration dune masse unit e du uide et son membre de droite la force agissant sur cette masse unit e. 3

6.4

Equation de dAlembert ` a trois dimensions


(on t

R ecrivons les equations (6.26) et (6.15) en fonction de v = d erive (6.15) par rapport a ` t) : 0 S v t p t = p = v.

(6.27) (6.28)

3. En m ecanique des uides, l equation (6.26) correspond a ` lapproximation acoustique de l equation dEuler.

74

6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS

Eliminons la vitesse v entre ces equations. Pour cela, on d erive (6.28) par rapport a ` t: v v 2p = . S 2 = t t t v On y porte lexpression de donn ee par (6.27) : t S Posant 1 c= 0 S (6.29) 1 1 2p = p = 2 p. t2 0 0

nous obtenons l equation donde de dAlembert a ` trois dimensions 1 2p 2p 2p 2p 2 2 2 = 0. c2 t2 x y z (6.30)

6.5

La vitesse du son

Nous avons d ej` a justi e, section 5.3, que c est la vitesse du son. En utilisant le coecient de compressibilit e adiabatique (6.12) et l equation d etat (6.10) on obtient pour la vitesse du son dun gaz parfait c= 1 = 0 S P0 = 0 RT0 = M kB T0 . m (6.31)

Note historique
Newton a obtenu, en 1689 une expression de la vitesse du son dans lair en supposant que la temp erature de lair restait constante. Il a utilis e P V = P0 V0 au lieu de P V = P0 V0 (cf. section 6.2), ce qui lui donnait la formule (6.31) avec = 1. Pour lair, il obtenait une valeur 15% plus petite que la valeur exacte. Le d esaccord avec lexp erience est rest e myst erieux jusqu` a ce que Laplace d ecouvre, vers 1807, quil fallait utiliser lhypoth` ese dadiabaticit e.

6.6
6.6.1

Consid erations energ etiques


Le vecteur intensit e acoustique

Consid erons un cylindre de section S , daxe Ox dans lequel coulisse un piston (cf. gure 6.6). Le piston est initialement plac e en x = 0, la partie x > 0 du cylindre etant occup ee par un gaz et la partie x < 0 etant vide.

6.6. CONSIDERATIONS ENERG ETIQUES

75

Une onde sonore plane est emise dans le gaz par les vibrations du piston. Londe sonore est d ecrite par le d eplacement (x, t) = (x, t)ex , la vitesse = v (x, t)ex et la surpression p(x, t) qui ne d ependent que de x v (x, t) = t et t dans le cylindre. Nous supposerons que pendant les instants de t 1 a ` t2 un moteur impose au piston un d eplacement X (t) tel que X m X (t) 0, avec Xm tr` es petit (Xm pour une onde de longueur donde ). Le piston retrouve sa position initiale au temps t 2 :


vide gaz

X (t2 ) = X (t1 ) = 0.

(6.32)
Fig. 6.6
x dun piston. Emission sonore

piston

La couche de gaz en contact avec le cylindre a le m eme mouvement que le cylindre. On a donc dX (t). dt La pression du gaz en contact avec le piston est (on utilise |X (t)| (0, t) = X (t), v (0, t) = P = P0 + p(X (t), t) P0 + p(0, t). F v = S P0 + p(0, t) v (0, t). Entre les instants t1 et t2 le piston eectue le travail
t2 t1 t2 t2

(6.33) ) (6.34)

Le piston exerce la force F = SP ex sur le gaz et d eveloppe la puissance (6.35)

F v dt =

SP0 v (0, t) dt +
t1 dX t2 t1 t1

Sp(0, t)v (0, t) dt


t2

= SP0 X (t2 ) X (t1 ) +


0

Sp(0, t)v (0, t) dt =


t1

Sp(0, t)v (0, t) dt. (6.36)

La quantit e Sp(0, t)v (0, t) dt sinterpr` ete comme l energie acoustique produite entre les temps t et t + dt. La puissance acoustique Sp(0, t)v (0, t) correspondante sobtient en calculant le ux du vecteur I (r, t) = pv (intensit e acoustique, unit e : W m 2 ) (6.37)

a ` travers la section droite du cylindre en x = 0 :


S

I ex dS =

pv ex dS = Sp(0, t)v (0, t).

(6.38)

76

6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS

6.6.2

Conservation de l energie acoustique

On obtient une equation de continuit e de la fa con suivante. Formons le produit scalaire de (6.27) et v : t Multiplions (6.28) par p : t 1 S p2 2 = S p p = p v. t (6.40) 1 0 v 2 2 = 0 v v = v p. t (6.39)

Ajoutons (6.39) et (6.40) en utilisant lidentit e div (f A) = f div (A) + A grad f (6.41)

o` u f (r) est un champ scalaire et A(r) un champ vectoriel. On obtient t 1 1 0 v 2 + S p2 2 2 = (pv ) = I. (6.42)

Il appara t la densit e d energie acoustique (unit e : J m 3 ) 1 1 H(r, t) = 0 v 2 + S p2 . 2 2 Le terme (6.43)

1 1 0 v 2 v 2 , moiti e du produit de la masse volumique et du 2 2 1 carr e de la vitesse, est la densit e d energie cin etique. Le terme S p2 2 est la densit e d energie potentielle acoustique (admis). On a obtenu l equation de continuit e, valable dans une partie du uide o` u il ny a ni production ni absorption dondes sonores, H +I = 0 t (6.44)

qui correspond a ` la loi de conservation de l energie acoustique (cf. section 5.5.1).

77

Annexe A

Module et argument dune somme


Calculons la somme Aei = A1 ei1 + A2 ei2 (cf. gure A.1). Pour les parties r eelles et imaginaires on a x + iy = A1 ei1 + A2 ei2 x = A1 cos 1 + A2 cos 2 y = A1 sin 1 + A2 sin 2 . Pour le module 1 A et largument on a A =
2 A2 1 + A2 + 2A1 A2 cos(1 2 )

(A.1) (A.2) (A.3)


O y

A1 1 A Aei . A2

2 x

(A.4) (mod )(A.5)

Fig. A.1

= Arctg

y = Arctg x

A1 sin 1 + A2 sin 2 A1 cos 1 + A2 cos 2

1. Voici une fa con dobtenir ce module. Cest aussi le module de z = Aei ei2 = A1 ei(1 2 ) + A2 . On a donc
2 i(1 2 ) A2 = z z = A 2 + ei(1 2 ) 1 + A 2 + A 1 A2 e

En g en eral, on doit d eterminer a ` 2 pr` es. La fonction Arctg donne un angle compris entre et . On a, modulo 2 , 2 2 Arctg (y/x) si x > 0 Arctg (y/x) + si x < 0 (A.6) = /2 si x = 0, y > 0 /2 si x = 0, y < 0 ind eni si x = y = 0.

do` u lexpression (A.4).

78

ANNEXE A. MODULE ET ARGUMENT DUNE SOMME

79

Annexe B

Petite di erence de deux longueurs


M2 M1

Soient r1 et r2 les longueurs des vecteurs O1 M1 et O2 M2 respectivement (cf. gure B.1). On suppose que les d eplacements O1 O2 et M1 M2 sont de lordre de r1 (ou r2 ) avec 1. On se propose de calculer r 2 r1 au 1er u ordre en . Pour cela, posons r = O1 M1 et dr = M1 M2 O1 O2 . On a O2 M2 = r + dr O1 O2 et, au 1er ordre en , dr = r2 r1 = r dr. Le gradient 1 r est le vecteur O1 M1 unitaire u = Fig. B.1 Calcul de r2 r1 . . La di erence des longueurs est donc r1 r2 r 1 = u M1 M2 O1 O2 . (B.1)
M

La gure B.2 repr esente le cas particulier o` u les points M 1 et M2 sont confondus en M . On a alors r2 r1 = u O1 O2 = O1 H (B.2)
u H O1 O2 Cas M1 = M2 =

r1

r1

o` u H est la projection orthogonale de O 2 sur O1 M . La di erence des lon gueurs est donn ee par la longueur de la projection orthogonale de O2 O1 sur u, ce qui se voit g eom etriquement, les directions O 1 M et O2 M etant presque parall` eles.

Fig. B.2
M.

1. Voici une fa con dobtenir ce gradient. Calculons la di erentielle de r 2 = r r. On obtient r 2r dr = 2r dr do` u dr = dr. = u dr r On en d eduit le gradient en comparant a ` dr = r dr.

r2

r2

80

ANNEXE B. PETITE DIFFERENCE DE DEUX LONGUEURS

81

Annexe C

Index des principaux symboles


du m eme ordre que 67 repr esentation complexe 27 moyenne temporelle 28 (op erateur) nabla 24 laplacien en coordonn ees cart esiennes 53, laplacien en coordonn ees sph eriques 59 dAlembertien 53 section de la corde 14 amplitude 25 amplitude complexe 27 vitesse de propagation (c el erit e de londe) 7, 15, vitesse du son 51 chaleur sp ecique a ` pression constante 51 chaleur sp ecique a ` volume constant 51 charge electrique el ementaire (e = 1,602 177 10 19 C) 21 energie m ecanique 17 energie cin etique 16 energie potentielle 17 densit e (lin eique) d energie m ecanique 17, densit e (volumique) d energie acoustique 76 densit e de courant (vecteur courant volumique) 22 intervalle 43 intensit e acoustique 56 intensit e acoustique de r ef erence (I 0 = 1012 W m2 ) 57 intensit e acoustique moyenne 56 module du vecteur donde (nombre dondes angulaire) 25

A A A c Cp Cv e E Ec Ep H i I (r, t) I0 Im (r) k

82 k kB K m M N NA p(r, t) p0 P P P (r, t) P0 Pm r R s(x, t) s (x, t) t T T (x, t) T (r, t) T0 uq U v (r, t) vg v Z Z Z Z+ Z mn

ANNEXE C. INDEX DES PRINCIPAUX SYMBOLES vecteur donde 54 constante de Boltzmann (kB = 1,380 658 1023 J K1 ) 53 densit e (lin eique) d energie cin etique 16 libre parcours moyen des mol ecules 66 masse dune mol ecule 53 masse molaire 51, 53 intensit e acoustique en d ecibels 57 nombre dAvogadro (NA = 6,022 137 1023 mol1 ) 53 surpression 52 surpression de r ef erence (p0 = 2 105 Pa) 58 puissance instantan ee (courant d energie) 16, pression 69 vecteur courant d energie 16 champ de pression 52 pression d equilibre 52 puissance acoustique moyenne 57 coecient de r eexion en amplitude 47 coecient de r eexion en puissance 47, constante molaire des gaz parfaits (R = 8,314 150 J mol1 K1 ) 53 signal 6, 25 repr esentation complexe du signal s 27 coecient de transmission en amplitude 47 p eriode (temporelle) 26, coecient de transmission en puissance 47, temp erature 69 tension 14 champ de temp erature 66 tension 15, temp erature d equilibre 51 vitesse quadratique moyenne 54 densit e (lin eique) d energie potentielle 17 champ de vitesse 52 vitesse de groupe 32 vitesse de phase 30, 55 imp edance 19, 55 ensemble des entiers relatifs . . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . . ensemble des entiers strictement n egatifs . . . , 3, 2, 1 ensemble des entiers strictement positifs 1, 2, 3, . . . ensemble des entiers non n egatifs 0, 1, 2, 3, . . . rapport Cp /Cv des chaleurs sp eciques a ` pression constante et a ` volume constant 51, 69 symbole de Kronecker 38 laplacien en coordonn ees cart esiennes 53, laplacien en coordonn ees sph eriques 59 longueur donde 26

83 (r, t) (r, t) 0 S masse lin eique de la corde (masse par unit e de longueur) 14 fr equence 26, [eet Doppler equation (5.55)] 64 d eplacement 52 masse volumique 14, 69, densit e de charge electrique 21 masse volumique 66 masse volumique d equilibre 51 nombre dondes 26 coecient de compressibilit e adiabatique 69 pulsation (fr equence angulaire) 25

Alphabet grec pour la physique


alpha b eta gamma delta epsilon dz eta, z eta eta th eta , , iota kappa lambda mu nu ksi, xi omicron pi , r o, rho sigma tau upsilon phi khi psi om ega , , ,

84

ANNEXE C. INDEX DES PRINCIPAUX SYMBOLES

85

Annexe D

Index des noms propres


dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Avogadro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Boyle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Fechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Lacroix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Mariotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Melde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Mersenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Monge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57