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Comportement mcanique des matriaux mtalliques sous chargement cyclique

S. Leclercq (Merci G. Cailletaud)


Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques Sylvain Leclercq (EDF R&D)

Rfrences De nombreuses illustrations de cette prsentation sont tires de


J. Lemaitre, J.L. Chaboche Mcanique des Matriaux Solides , Dunod, 1988 (Deuxime dition) J. Besson, G. Cailletaud, J.L. Chaboche, S. Forest Mcanique non linaire des Matriaux , Herms, 2001

On se rfrera avantageusement ces ouvrages pour largir le point de vue donn ici

Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques

Sylvain Leclercq (EDF R&D)

Plan du cours 1 - Quelques rappels sur le comportement monotone


Plasticit indpendante du temps Notions dcrouissage isotrope et cinmatique Introduction de la viscoplasticit

2 - Comportement cyclique : Notions et applications


Limites des crouissages isotrope et cinmatique linaire Ecrouissage cinmatique non linaire Chargement cyclique contrainte ou dformation impose Notion de rochet, daccommodation Notion de courbe dcrouissage cyclique Durcissement et adoucissement cyclique Ecrouissage isotrope

Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques

Sylvain Leclercq (EDF R&D)

Plan du cours
3 Liens vidences exprimentales-lois de comportement . Identification
valuer les potentialits dun modle Cerner son domaine dapplication Des quations compliques pour simuler des phnomnes compliqus

4 - Les effets du temps en chargement cyclique


Fluage cyclique Relaxation cyclique Recouvrance

5 Cas particulier du comportement cyclique multiaxial


Rochet 2D traction-cisaillement Hypothse dcrouissage cinmatique linaire Hypothse dcrouissage cinmatique non linaire

6 - Un exemple industriel : la fatigue thermique

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Sylvain Leclercq (EDF R&D)

Quelques rappels Chargement monotone Lois de comportement

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Comportement plastique en traction monotone

lastique- parfaitement plastique

lastique- plastique linaire

En gnral, le module lasto-plastique dpend de la dformation plastique


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Diffrents rgimes en plasticit

Dans le cas gnral, les ingrdients dun modle de comportement sont : Hypothse des petites perturbations : Domaine lastique (fonction f) Ecrouissage (variables internes)
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Rhologie Les briques pour la construction dun modle


Ressort

Amortisseur linaire

Amortisseur non linaire

Patin

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Les briques pour la construction dun modle


On construit :
Plasticit indpendante du temps :

Elasto-viscoplasticit :

Viscolasticit (pas de partition des dformations:

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Plasticit indpendante du temps


Srie : On ajoute les dformations Parallle : On ajoute les contraintes

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Matriau lastique parfaitement plastique

Domaine dlasticit :

Dcharge lastique :

Ecoulement plastique :

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Loi de Prager

Ecoulement plastique :

Variable dtat : dformation plastique


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Expression gnrale pour dcrire la plasticit 1D

Domaine dlasticit :

Dcharge lastique :

Ecoulement plastique :

Equation de cohrence (consistency equation)


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Deux types dcrouissage

Isotrope :

Cinmatique :

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Ecrouissage isotrope

Dformation plastique cumule

Variable dtat : dformation plastique cumule


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Variables dtat

Lcrouissage isotrope dpend de la dformation plastique cumule p

Lcrouissage cinmatique linaire dpend de la dformation plastique actuelle Voir plus loin Lcrouissage cinmatique non linaire dpend de

Valeur asymptotique de
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Variables dcrouissage

Ecrouissage isotrope

Ecrouissage cinmatique linaire Voir plus loin Ecrouissage cinmatique non linaire

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Introduction de la viscosit
Modle de Bingham gnralis Elasto-viscoplasticit

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Interprtation de la loi de comportement

(a) : Domaine lastique (b) et (c) : Ecoulement On pose

f : surface de charge
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Simulation du fluage

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Quelques modles classiques en viscoplasticit (1/2)

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Quelques modles classiques en viscoplasticit (2/2)

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Comportement cyclique uniaxial Plasticit

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Manifestations classiques du comportement cyclique


Durcissement cyclique

Dformation impose

Chargement symtrique !

Contrainte impose

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Manifestations classiques du comportement cyclique


Adoucissement cyclique

Dformation impose

Chargement symtrique !

Contrainte impose

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Manifestations classiques du comportement cyclique


Autres effets
Chargement non symtrique en contrainte ou dformation !


adaptation

+ effet Bauschinger (dissymtrie tractioncompression sur le premier cycle)


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Simulation dun essai de traction monotone

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Quid du comportement cyclique ?

Hypothse : Ecrouissage isotrope (exercices 1 et 2)


Simulation dun essai cyclique dformation impose Simulation dun essai cyclique contrainte impose symtrique

Hypothse : Ecrouissage cinmatique linaire (exercice 3)


Simulation dun essai cyclique contrainte impose non symtrique

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Ecrouissage isotrope (Ex 1 et 2)

adaptation

Forme rectangulaire au bout de quelques cycles


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Ecrouissage cinmatique linaire (Ex 3)

2 y

Le cinmatique, mme linaire, simule leffet Bauschinger !

Pas reprsentatif du comportement rel : impossibilit de simuler de la dformation progressive


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Ecrouissage cinmatique non linaire


Le cinmatique non linaire permet de pallier un certain nombre de dfauts des modles simples

y
C/D

J(-X)=y

J()=y+C/D

Reprsentation 3D
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Reprsentation uniaxiale
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Modlisation du premier cycle

Seuil de plasticit initial

Ecrouissage cinmatique non linaire

Pente initiale pour X : D


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Modlisation de la boucle dhystrsis


Expression gnrale

Valeur initiale chaque cycle

Courbe dcrouissage cyclique

Accommodation (cyclage symtrique en contrainte)


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Modlisation de la boucle dhystrsis

Exercice 4 : retrouver les expressions prcdentes

Accommodation (cyclage symtrique en contrainte)


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Exemples de courbes dcrouissage cyclique

Courbes construites partir des sommets des boucles dhystrsis


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Effet de rochet (cyclage non symtrique)

Exercice 5 : Calculer la valeur de p Cinmatique non linaire

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Durcissement et adoucissement cycliques


Q>0

Q<0

Ecrouissage isotrope indispensable

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Comparaison des courbes monotone et cyclique

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Evidence exprimentale Loi de comportement Identification

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Evidence exprimentale, loi de comportement et identification

Deux crouissages diffrents Mme courbe monotone Mais comportement cyclique diffrent
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Traction Cyclique Ecrouissage Isotrope

On tend vers un cycle rectangulaire


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Traction Cyclique Ecrouissage cinmatique lin.

Le premier cycle est accommod


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Traction Cyclique Ecrouissage cinmatique non lin

On se rapproche de la ralit
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Traction Cyclique Isotrope + Cinmatique non lin

On a une meilleure courbure due lisotrope


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Synthse sur lidentification

Bien connatre les vidences exprimentales Choisir sa loi de comportement (capable de simuler ce que lon voit exprimentalement ce nest pas toujours le cas..) Identifier les paramtres de la loi de comportement
Le bon essai pour le bon paramtre Prudence ! Garder un il critique sur les rsultats obtenus

Valider le modle sur des essais indpendants de la base didentification

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Des cas exotiques

Parfois, les modles classiques ne suffisent pas Evidences exprimentales peu communes Il faut complexifier :
La surface de charge La description des variables internes

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Le plus simple : Notion dcrouissages multiples

Un comportement donn peut tre reprsent par plusieurs crouissages cinmatiques additionns Peut tre utile pour dcrire finement une courbe (monotone ou cyclique)
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Cas exotique : plasticit uniquement en traction

Surface de charge : Von Mises en traction lasticit en compression


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Cas exotique : Ecoulement non symtrique

On fait intervenir plus ou moins de 1er invariant de la contrainte dans la surface de charge
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Cas exotique : Ecrouissage cinmatique de type III (Asaro S-Shape)

On joue sur la forme de lcrouissage cinmatique Alliages daluminium


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Cas exotique : Dissymtrie traction-compression


Fontes grises

On travaille sur : la surface de charge et la forme de lcrouissage


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Cas exotique : Dissymtrie traction-compression


Nouveaux critres

Ecrouissage cinmatique non symtrique (C,D) (dpend de ltat de traction ou compression)

Traction signifie

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Un formalisme pour faire la synthse

Les modles multimcanismes


Exemple 1 : deux mcanismes et deux critres (2M2C) Surfaces de charge (i=1,2) Couplage des crouissages + cintiques pour i Plasticit quation de cohrence viscoplasticit

f = J ( X ) R
i i i

i y

X =
i j

Cij

dev( X ) 2 dev ( X ) = + 1 2 J ( X ) J ( X )
p 1 1 2
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Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques

Un formalisme pour faire la synthse

Les modles multimcanismes


Exemple 2 : deux mcanismes et un critre (2M1C) Surface de charge

f = ( J ( X ) + J ( X ) ) 2 R y
1 2 2 2
1

Couplage des crouissages + cintiques pour i Plasticit quation de cohrence Ou viscoplasticit n1 et n2 normales J1 et J2
Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques

X =
i j

Cij

p = n
n= J1n1 + J 2 n 2 ( J1 + J 2 )
2 2 12
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Comparaison 2M2C et 2M1C

2M2C

2M1C

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Comportement cyclique uniaxial Viscoplasticit

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Effet de la viscosit sur le comportement cyclique

Ecrouissage cyclique

Traction monotone

Effet de la vitesse de chargement


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Effet de la viscosit sur le comportement cyclique


Relaxation cyclique

Effet du temps de maintien de la dformation Restauration par le temps de la contrainte interne


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Effet de la viscosit sur le comportement cyclique


Relaxation cyclique Fluage cyclique

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Effet de la viscosit sur le comportement cyclique


Recouvrance

Effet du temps sur la dformation de fluage aprs retour contrainte nulle


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Couplage entre plasticit et fluage

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Comportement cyclique multiaxial

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Chargement non proportionnel

Montrer quavec une hypothse dcrouissage cinmatique linaire, on a un phnomne daccommodation progressive et pas de rochet

Calculer le pas de rochet avec une hypothse dcrouissage cinmatique non linaire

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.

Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.

Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.

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Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.

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Sylvain Leclercq (EDF R&D)

Application industrielle La fatigue thermique

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Une application : fatigue thermique de lacier 304L


Eau froide Maillage pour calcul thermique Eau chaude Pression interne
1 ou X 3 ou Z

2 ou Y

Maillage pour calcul mcanique Champ de temprature


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Comportement cyclique de lacier 304L


Exp.
300 Contrainte en Mpa 200 100 0 -100 -200 -300 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
0 1 10 100 Nbre de cycles 1000 10000 Contrainte Max (MPa) 250 Contrainte max (20 C, +- 0,2%) 300

Sim.

200 Sim (+- 0,2%) Exp

Traction Compression

150

100

50

Nombre de cycles

Adoucissement
250

Contrainte m ax (90 C, +- 0,2%)

200

Contrainte Max

150 Sim (+- 0,2%) Exp 100

50

0 1 10 100 Nbre de cycles 1000 10000

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Quelques isovaleurs

Champ de contraintes

Variations de temprature

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Traduction en termes de ruine


Dformations plastiques quivalentes

Dtection du point de rupture par valuation de lendommagement (Modle ONERA)


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