VII Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniera

Habana 2007



ELECTROMIOGRAFO DIGITAL DE OCHO CANALES

D. Delisle Rodrguez, R. Blanco Sad, C. Daz Novo Daz, J . C. Garca Naranjo, N. Lpez Ro

Centro de Biofsica Mdica. Universidad de Oriente
Patricio Lumumba s/n. CP 90500. Santiago de Cuba. Cuba. E-mail: delisle@cbm.uo.edu.cu



RESUMEN
En este trabajo se presenta el diseo elctrico de un
electromigrafo experimental para estudio de la marcha.
Este equipo posee ocho canales para monitorear la
actividad muscular y otros dos canales para monitorear la
fase de la locomocin.
El objetivo de este trabajo es disear un equipo de
electromiografa superficial, que unido a la videografa
permita el anlisis de la marcha.
En el diseo se logr sincronizar la adquisicin de las
seales con la captura de video. Esto brinda la posibilidad
de correlacionar los resultados obtenidos en ambas
tcnicas.
El equipo permite obtener los registros digitales de la
actividad muscular por USB.

Palabras clave: electromigrafo digital, electromiografa
superficial, EMG, marcha.

1. INTRODUCCIN
En la actualidad se realizan estudios de la marcha, con el
objetivo de rehabilitar algunas funciones motoras daadas
por afecciones neurolgicas. En estos estudios se utilizan
varias tcnicas para el anlisis de la marcha, por ejemplo, la
electromiografa y la videografa.
Mediante un sistema de electromiografa, se puede
determinar la actividad muscular. Esto permite evaluar el
trabajo coordinado de determinados grupos musculares
durante el ciclo de la marcha.
A travs de la videografa se obtiene informacin de
forma rpida y precisa de los componentes temporo-
espaciales de la marcha. Esta tcnica revela las alteraciones
fisiolgicas presentes en el ciclo de la marcha.
Con el objetivo de combinar los resultados de ambas
tcnicas en los estudios de la marcha, se propone el diseo
de un equipo experimental de electromiografa de ocho
canales.
El equipo debe facilitar los registros digitales de los
grupos musculares y la fase de la marcha. Tambin tiene
que sincronizar en tiempo, la adquisicin de las seales con
la captura de video.


2. METODOLOGA
En este trabajo se aborda el diseo elctrico de un
equipo de electromiografa de ocho canales. El diseo se
divide en dos mdulos: analgico y digital.
En el mdulo analgico representado en la figura 1, se
capta y acondiciona la actividad elctrica originada de los
grupos musculares.
La actividad muscular producida durante la marcha, se
capta con sensores bioelctricos ubicados en la superficie
muscular. La relacin seal a ruido de las seales obtenidas

Fig. 1 Mdulo analgico del equipo de electromiografa
en cada grupo muscular es baja, por tanto, se necesita
mejorar dicho parmetro en la primera etapa. Dicha etapa
posee el amplificador de instrumentacin AD620 [1], que
aumenta el rechazo a modo comn. Adems agrega un
filtro paso alto RC y un filtro activo paso bajo de
Butterworth [2], cuya frecuencia de corte es 20 Hz y 500
Hz respectiva-mente
A la salida de la primera etapa, se obtiene la seal de
cada grupo muscular con niveles de ruido muy bajo. En la
figura 2, se muestra un ejemplo de estas seales.
Las tcnicas de procesamiento digital de seales,
permiten extraer la informacin que porta la seal de
electromiografa.
En el diseo se incorpora un mdulo digital, cuya
especificaciones elctricas se logran en la segunda etapa del
mdulo analgico.
En el mdulo digital, se realiza el control de las
secuencias de operaciones del equipo. Dicho mdulo, tiene
la tarea de digitalizar las seales analgicas y de
almacenarlas. Tambin posee un control inalmbrico que
inicia y detiene la captura de video de tres cmaras
ISBN 978-959-212-236-9 (c) Sociedad Cubana de Bioingeniera, artculo T021
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digitales. Adems permite el intercambio de comandos y de
datos con el ordenador, mediante la comunicacin USB
2.0.


Fig. 2 Seal de EMG adquirida en la zona del tibial anterior
En la figura 3 se muestra un diagrama en bloques de la
tarjeta digital. Sus principales partes son: bloque de control,
bloque de almacenamiento y el bloque de la interfaz
UART-USB.


Fig. 3 Diagrama en bloque del mdulo digital
El bloque de control esta formado por el
microcontrolador PIC18F452 [3]. A este bloque ingresa el
canal de las seales electromiogrficas y los otros dos
canales que describen la fase de la marcha. Estos dos
ltimos se componen de cuatro interruptores que se ubican
en cada pie, segn se observa en la figura 4.
Las combinaciones de estos interruptores, se aplican a
un conversor digital-analgico de 4 bits, implementado en
el PIC. De esta manera, se construye la seal que describe
la fase de la locomocin. En la figura 5, se puede observar
la morfologa de la seal y depende de cada individuo.
Las seales de EMG se digitalizan en el conversor
analgico-digital del PIC, a la frecuencia de 1 kHz.
Los datos digitales se transfieren a las memorias y luego
hacia la PC, con los mdulos MSSP (Syncronous Serial
Port) y UART (Addressable Universal Synchronous
Receiver Transmitter) respectivamente. En el mdulo
MSSP se utiliz el modo I2C, mientras que el mdulo
UART se configur para establecer una comunicacin
asincrnica bidireccional.
El equipo tiene una interfaz UART-USB que permite la
comunicacin con la PC y garantiza al paciente la


proteccin contra las altas tensiones. El dispositivo
FT232BM [4] se utiliz en la conversin UART - USB y
viceversa.


Fig. 4 Distribucin de los interruptores que forman la seal que
describe la fase de la marcha
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
muestras
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

Fig. 5 Seal que describe la fase de la locomocin
Las bases de tiempo del sistema y la seal de control
inalmbrica se implementaron con los temporizadores del
microcontrolador.

3. RESULTADOS
Se logr realizar el diseo y la puesta a punto de un
equipo porttil de electromiografa de bajo consumo, que
cumple los requerimientos planteados en los objetivos.
El mdulo analgico proporciona las seales de
electromiografa con una relacin seal a ruido alta.
Adems brinda la posibilidad de ajustar los niveles de
ganancia de los bioamplificadores y amplificadores.
El mdulo digital ejecuta eficientemente las funciones
del sistema. En este mdulo se obtuvieron los resultados
siguientes:
Se implement la seal del control inalmbrico.
Se consigui digitalizar y almacenar las seales.
Se implement la comunicacin por USB.
Se dise una interfaz de usuario que interacta con el
equipo por USB.
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Se realiz un ensayo experimental y se emple de
referencia la pierna derecha de una persona. En el ensayo,
slo se ubic un canal de electromiografa en el gemelo
externo y otro en la planta del pie derecho. En la figura 6,
se muestra las seales digitales adquirida durante la
marcha.

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
1
2
3
4
muestras
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
muestras
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

Fig. 6 Seales adquiridas de los canales ubicados en la planta del pie y
en el gemelo externo respectivamente
4. DISCUSIN

En los estudios de la marcha que utilizan la tcnica de
electromiografa con la videografa, se puede utilizar este
equipo.
La seal del control inalmbrico permite sincronizar la
captura de video con la adquisicin de seales. Por tanto, se
pueden correlacionar los resultados de ambas tcnicas.
La transferencia de datos por USB, brinda la posibilidad
de obtener los registros de las seales y de variar la
funcionalidad del equipo desde una interfaz de usuario.
Desde la interfaz de usuario, se puede seleccionar hasta
cuatro canales de EMG en tiempo real y registrarlos el
tiempo deseado. Segn la cantidad de canales, la frecuencia
de muestreo vara desde 10 kHz hasta 2.5 kHz.

5. CONCLUSIONES
El equipo de electromiografa presentado en este trabajo,
posee ocho canales de electromiografa y otros dos canales
que captan la fase de la marcha. Este equipo experimental
se dise para estudios de la marcha que utilizan las
tcnicas de la electromiografa y la videografa. La interfaz
de usuario aumenta la flexibilidad y funcionalidad del
equipo, esto posibilita su uso en otras aplicaciones.
REFERENCIAS
[1] AD620 Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier at
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/37793330023930AD6
20_e.pdf
[2] J acob Millman , Microelectronics. Digital and Analog Circuit and
Systems, Alfredo Lopez, Ciudad de La Habana, pp.573-586, 1987.
[3] PIC18FXX2 Datasheet at
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39564B.pdf
[4] FTDI at http://www.ftdichip.com/Products/FT232BM.htm

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