COORDENAO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO

Prof. Sidney Jos Montebeller

Bruno Rafael Jean DElboux Johnny Costa

Sorocaba SP !o"e#bro $%%&

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SUMRIO
'. (ntrodu)*o............................................................................................................................. '.' Moti"a)*o....................................................................................................................... $. Re"is*o da +iteratura............................................................................................................ $.'. ,eoria............................................................................................................................. $.$. Descri)*o dos co#-onentes........................................................................................... $... Mtodo de +e"anta#ento Ex-eri#ental........................................................................ .. Material e Mtodo................................................................................................................ ..'. Material /tili0ado.......................................................................................................... 1. Descri)*o do Pro2eto............................................................................................................ 3. Conclus*o............................................................................................................................. Refer4ncias Biblio5r6ficas.......................................................................................................

1. INTRODUO
!esse trabalho -retende#os e#ular u# siste#a de controle de te#-eratura. 7 -artir de teste estuda8se o -rocesso onde a "ari6"el 9ue -retende#os controlar a te#-eratura. Este -rocesso feito a -artir da #edi)*o da te#-eratura atra"s de u# sensor 9ue en"ia o "alor a u# #icrocontrolador 9ue -or sua "e0 controla u# #otor res-ons6"el -or di#inuir a te#-eratura do a#biente. /sa#os u# sensor +M:3 -ara #edir a te#-eratura atra"s de (C$ e #ostra#os o resultado e# u# Dis-lay de : se5#entos. /sa8se u# #icrocontrolador P(C';<;$& co# u# cloc= interno de 1Mh0> receber a o "alor res-ecti"o a cada te#-eratura e controlar a "elocidade de u# cooler atra"s da sa?da P@M.

1.1 MOTIVAO
Bate da9ui e dali e #o"i#entos re-etidos -ro"oca# lesAes e# tendAes> #Bsculos e articula)Aes> -rinci-al#ente nos bra)os> o#bros e -esco)o de"ido ao uso re-etiti"o ou a #anuten)*o de -osturas inade9uadas. ,e#-eratura inade9uada entre outros fatores influencia# no rendi#ento de u# funcion6rio no trabalho. E# u#a discuss*o sobre o a#biente de trabalho sur5iu a idia de fa0e#os u# cooler acionado -ela -orta /SB do co#-utador> -ois Sorocaba u#a cidade 9uente e todos os co#-onente do 5ru-o trabalha# e# frente ao co#-utador o dia todo. E a -artir dessa idia co#e)a#os a -es9uisar e nos a-rofundar no assunto -ara desen"ol"er#os u# -ro2eto relacionado ao controle de te#-eratura do a#biente.

DEFINIES BSICAS

C u# con2unto de fatores interde-endentes> #ateriais ou abstratos> 9ue atua direta e indireta#ente na 9ualidade de "ida das -essoas e nos resultados dos seus trabalhos D@ada> 'EE%F. /# local de trabalho> se2a u# escritGrio> u#a f6brica> u# banco> de"e ser sadio e a5rad6"el. H ho#e# -recisa encontrar a? condi)Aes ca-a0es de lhe -ro-orcionar o #6xi#o de -rote)*o e> ao #es#o te#-o> satisfa)*o no trabalho. !este sentido> o a#biente de trabalho co#-osto de u# con2unto de fatores> 9ue -ode# ser a5ru-ados e# dois blocos> 9uais se2a#> fatores f?sicos e fatores or5ani0acionais do a#biente

. de trabalho. C i#-ortante salientar 9ue> n*o h6 u#a hierar9ui0a)*o de i#-ortIncia> -ois u# a#biente de trabalho > na "erdade> -roduto da contribui)*o desses di"ersos fatores.

Trabalhando co co !"#ador$% Hs sinto#as causados -elo J#au usoJ dos co#-utadores s*o dores de cabe)a> da nuca e nas costas> dificuldades na "is*o e stress. Mas o co#-utador n*o o Bnico cul-ado. Hs #onitores> scanners> i#-ressoras> e at os #G"eisK cadeiras> #esas> a-arelhos de ilu#ina)*o ta#b# -ode# causar -roble#as -ara o usu6rio da co#-uta)*o. 7l# disso> a excessi"a ex-osi)*o L radia)*o de baixa fre9M4ncia -ode causar influ4ncias ne5ati"as sobre a 5ra"ide0> se# falar nos casos de -roble#as de -ostura e outros de -erce-)*o.
AMBIENTE TRMICO

Se5undo Nerdussen D'E:&F> a te#-eratura u# -onto 9ue de"e #erecer o #aior cuidado> 9uando se busca criar ade9uadas condi)Aes a#bientais de trabalho. O6 te#-eraturas 9ue nos d*o u#a sensa)*o de conforto> en9uanto outras torna#8se desa5rad6"eis e at -re2udiciais L saBde.
Trabalho em temperaturas elevadas

Se5undo +a"ille D'E::F> durante o trabalho f?sico no calor> constata8se 9ue a ca-acidade #uscular se redu0> o rendi#ento decai e a ati"idade #ental se altera> a-resentando -erturba)*o da coordena)*o sensGrio8#otora. 7 fre9M4ncia de erros e acidentes tende a au#entar -ois o n?"el de "i5ilIncia di#inui> -rinci-al#ente a -artir de .%P C.
Trabalho em baixas temperaturas

Hs danos L saBde> nestes casos> a-resenta# u#a rela)*o direta entre o te#-o de ex-osi)*o e as condi)Aes de -rote)*o cor-oral. Destaca8se> ainda> os cuidados necess6rios L -re"en)*o dos deno#inados cho9ues tr#icos> 9ue -ode# ocorrer 9uando o or5anis#o ex-osto a u#a "aria)*o brusca de te#-eratura. Hs efeitos sobre a saBde do trabalhador frente a u# a#biente de trabalho co# baixas te#-eraturas s*o> entre outrosQ redu)*o das habilidades #otoras co#o a destre0a e a for)a> da ca-acidade de -ensar e 2ul5ar N$ &r'o n$ calor

Co#o re5ra 5eral> te#-eraturas confort6"eis> -ara a#bientes infor#ati0ados> de"e# ficar entre $% e $$ 5raus cent?5rados> no in"erno e entre $3 e $; 5raus cent?5rados no "er*o Dco# n?"eis de u#idade entre 1% a ;%RF.

(. REVISO DA )ITERATURA
(.1 T$or'a Hs "entiladores de refri5era)*o s*o usados retirar -ara fora o ar 9uente 5erado e# u# siste#a. Exe#-los t?-icos s*o Rac=s de su-orte -ara ser"idores de rede. H cooler -oder6 ser usado -ara resfriar esse siste#a se usado se#-re e# sua "elocidade #6xi#a. Mas esse cooler consu#iria #uita ener5ia e 5era #uito ru?do. Hs "entiladores de refri5era)*o -ode# ser #ais eficiente#ente usados se sua "elocidade for a2ustada de acordo co# a te#-eratura do siste#a. H siste#a de resfria#ento tentara #anter u#a te#-eratura est6"el> a2ustando constante#ente a "elocidade do "entilador de acordo co# a te#-eratura atual. A!l'ca*+o 'nd"%#r'al 7tual#ente de su#a i#-ortIncia e# deter#inados se5#entos industriais o controle da te#-eratura na -arte de a-lica)Aes industriais> -ois se n*o hou"er o controle efeti"o -ode8 se danificar o -roduto final sendo constru?do> isso co# -erdas financeiras relati"a#ente altas. Hu se n*o for controlado a te#-eratura e# deter#inados se5#entos industriais> -ode8se ocorrer at a -erda de "idas hu#anas> co# -erdas relati"a#ente infinitas. /# exe#-lo ao extre#o de 7-lica)Aes (ndustriais 9ue necessita# do controle de ,e#-eratura do ti-o de Sera)*o de Ener5ia !uclear> na usina nuclear> -ois 9ual9uer "aria)*o n*o controlada da te#-eratura dentro do reator -ode8se fa0er co# 9ue o Reator !uclear literal#ente ex-loda> co# riscos financeiros infinitos> -or causa do alto risco de -erdas de "idas hu#anas.

(.(. D$%cr'*+o do% co !on$n#$%

H +M:3 u# sensor de te#-eratura -ro5ra#6"el 9ue notifica ao controlador 9uando a te#-eratura a#biente ultra-assa u#a srie de -ontos -ro5ra#ados.

3 7 sa?da (!, CMP,R -ro5ra#6"el tanto co#o co#-arador de te#-eratura -ara reali0ar o-era)Aes de ter#Gstato 9uanto u# e"ento de interru-)*o de te#-eratura. 7 co#unica)*o co# o +M:3 reali0ada atra"s dos fios tTo8Tire> 9ue co#-at?"el co# a indBstria -adr*o -rotocolos. (sso -er#ite a leitura atual da te#-eratura> a -ro5ra#a)*o da set-oint e histerese> e confi5ura)*o do dis-ositi"o. Hs +M:3 -oderes e# CHMP7R7DHR Modo co# u#a falha set-oint de &%UC co# 3UC histerese. H funciona#ento -adr*o -er#ite o-era)Aes inde-endentes> co#o u# ter#Gstato inde-endente. /# co#ando de shutdoTn -ode ser en"iado -ara ati"ar o loT -oTer standby #ode Decono#ia de ener5iaF. 7 sele)*o de entradas de endere)o -er#ite at oito +M:3s co#-artilhar a #es#a $Tire cable -ara #onitorar a #es#a 6rea. ,odos re5istradores -ode# ser lidos -elo #icroncontrolador> e as sa?das (!, CMP,R s*o -ro5ra#adas -elo usu6rio. Por ser -e9uenos e# ta#anho> instala)*o barata> e de f6cil uso fa0e# do +M:3 u#a escolha ideal -ara i#-le#entar sofisticados siste#as de controle

REGU)ADOR )M ,-./

H +M:&%3 u# re5ulador de tens*o linear fornecido -or "6rios fabricantes co#o a <airchild ou S, Microelectronics. Ele -ode "ir e# "6rios enca-sula#entos. Para corrente de sa?da at '7 existe# dois enca-sula#entosQ ,H8$$% D"erticalF e D8P7V Dhori0ontalF. Co# u# dissi-ador de calor a-ro-riado> os +M:&xx -ode# fornecer at #ais 9ue '7 de corrente. Ele ta#b# -ossui -rote)*o contra sobre8te#-eratura e curto8circuito.

PIC1010(-

H P(C';<;$& u# #icrocontroladores -rodu0idos -ela Microchi- ,echnolo5y e 9ue -ertence L sua fa#?lia P(C de #icrocontroladores. H P(C';<;$& dis-Ae de $%1& -ala"ras de '1 bits. Possui $$1 bytes de Me#Gria R7M e '$& bytes de #e#Gria EEPRHM. Este #icrocontroladore "e# ao lon5o do te#-o substituindo o t*o fa#oso P(C';<&1 de"ido L sua flexibilidade de inte5ra)*o e# a-lica)Aes baseadas e# #icrocontroladores. Para al# do facto de 9ue os -ro5ra#as escritos -ara o P(C';<&1 sere# facil#ente con"ertidos -ara o P(C';<;$&> este dis-Ae# de outras -otencialidades co#o a sua #e#Gria EEPRHM 9ue lhes -er#ite 5uardar infor#a)*o #es#o a-Gs lhes ter sido re#o"ida a tens*o de ali#enta)*o ou a sua interface /S7R, D/ni"ersal Synchronous 7ssynchronous Recei"er ,rans#itterF 9ue lhe -er#ite co#unicar directa#ente co# outros dis-ositi"os 9ue utili0e# este ti-o de interface tais co#o co#-utadores PC atra"s da sua -orta RS8$.$. Para al# das "anta5ens referidas este #icrocontroladore -ossui oscilador interno o 9ue fa0 co# 9ue n*o se2a necess6rio utili0ar u# cristal de 9uart0o e# #uitas a-lica)Aes> redu0indo assi# a co#-lexidade das #es#as. Possue# ainda #ais estes -erifricosQ contadores de & e '; bits> #Gdulo CCP DCa-ture> Co#-are e P@MF> co#-aradores analG5icos> @atchdo5 ti#er. Seu enca-sula#ento D(P de '& -inos e -ode ser -ro5ra#ado co# .3 instru)Aes asse#bly dis-on?"eis.

H #icrocontrolador P(C';f;$&

PROGRAMAO DO MICROCONTRO)ADOR

H SoftTare utili0ado no Microcontrolador P(C foi desen"ol"ido e# lin5ua5e# J7+ DJust 7nother +an5ua5eF> sendo u# n?"el #ais alto sobre o desen"ol"i#ento direto na lin5ua5e# C tradicional> -ois "isa facilitar o -rG-rio desen"ol"i#ento de softTare sobre a ar9uitetura dos #icrontroladores P(C D';c&1> ';f&1> '$c3%&> '$c3%E> ';<&::F .
DISP)A2 DE SETE SEGMENTOS

/# dis-lay de sete se5#entos> u# ti-o de dis-lay D#ostradorF barato usado co#o alternati"a a dis-lays de #atri0 de -ontos #ais co#-lexos e dis-endiosos. Dis-lays de sete se5#entos s*o co#u#ente usados e# eletrWnica co#o for#a de exibir u#a infor#a)*o nu#rica sobre as o-era)Aes internas de u# dis-ositi"o. H dis-lay -ode ser do ti-o anodo co#u#> ou se2a os ter#inais anodo de todos os se5#entos est*o interli5ados interna#ente e -ara o dis-lay funcionar> este ter#inal co#u# de"er6 ser li5ado e# Ncc> en9uanto 9ue o se5#entos -ara li5ar -recisa# estar li5ados no S!D DlG5ica in"ersaF. J6 o dis-lay catodo co#u#> o contr6rio> ou se2a> o ter#inal co#u#> de"er6 ser li5ado ao S!D e -ara li5ar o se5#ento necess6rio a-licar Ncc ao ter#inal.

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PU)SE 3IDTH MODU)ATION 4 MODU)AO POR )ARGURA DE PU)SO

P@M u#a tcnica -ara con"ers*o di5ital analG5ico usando a-enas u# bit> onde 5erada u#a for#a de onda 9uadrada onde o te#-o e# 9ue esta for#a fica e# J'J define o "alor da sa?da D"elocidade brilhoF. Circuitos di5itais sG -rodu0e# dois nB#erosQ J%J e J'J. J6 circuitos analG5icos -ode# ter u#a infinidade de "aria)Aes. Por exe#-lo> e# u# circuito di5ital sG -ode#os li5ar DJ'JF ou desli5ar DJ%JF u# #otor ou u#a lI#-ada> en9uanto 9ue e# u# circuito analG5ico -ode#os controlar e# infinitos 5radientes o brilho da lI#-ada desde o seu estado total de a-a5a#ento at o seu brilho #6xi#o. Co# u# #otor acontece o #es#o> -ode#os controlar e# inifitos 5radientes sua "elocidade> desde o seu estado de n*o rota)*o at a sua "elocidade #6xi#a. Para u# circuito di5ital -oder controlar u# circuito analG5ico 8 u# brilho de u#a lI#-ada ou a "elocidade de u# #otor 8 h6 basica#ente duas tcnicas. 7 con"ers*o D 7 DDi5ital 7nalG5icoF e a #odula)*o -or lar5ura de -ulso DP@MF. 7 con"ers*o di5ital analG5ico usa u#a 9uantidade de bits -ro-orcionais L 9uantidade de 5radientes Dbrilhos> "elocidades> etcF 9ue -retende#os ter. Por exe#-lo> se fore# usados 1 bits> te#os u#a -ossibilidade de '; D$X1F 5radientes de brilho rota)*o> de %%%% a ''''. H -roble#a desta tcnica 9ue 9uanto #ais 5radientes "oc4 9uiser> #ais bits s*o necess6rios. J6 a tcnica P@M utili0a a-enas u# bit. !ela 5erada u#a for#a de onda 9uadrada onde o ciclo de car5a Dte#-o e# 9ue a for#a de onda -er#anece e# J'JF define a "elocidade brilho do siste#a analG5ico. Por exe#-lo> su-ondo u#a for#a de onda -erfeita#ente 9uadrada> onde 3%R do te#-o ela est6 e# J%J e 3%R do te#-o ela est6 e# J'J> o resultado final ser6 9ue a lI#-ada ter6 3%R do seu brilho e u# #otor 3%R de sua "elocidade. Se confi5urar#os esta for#a de onda -ara ficar .%R do seu te#-o e# J'J e :%R do seu te#-o e# J%J> o resultado ser6 u# brilho "elocidade de .%R de sua ca-acidade total. Tran%&$r5nc'a d$ !o#5nc'a P@M ta#b# utili0ada -ara "ariar o "alor da transfer4ncia de -ot4ncia entre5ue a u#a car5a se# as -erdas ocorridas nor#al#ente de"ido L 9ueda de tens*o -or recursos resisti"os. E# u# siste#a P@M> a cha"e de estado sGlido Dnor#al#ente (SB,> MHS<E, ou transistor bi-olar usada -ara controlar o fluxo de correnteQ ora n*o condu0indo corrente> ora condu0indo> #as -ro"ocando u#a 9ueda de tens*o #uito baixaK co#o a -ot4ncia instantInea dissi-ada -ela cha"e o -roduto da corrente -ela tens*o eltrica a u# dado instante> isso si5nifica 9ue nenhu#a -ot4ncia dissi-ada se a cha"e fosse u#a cha"e JidealJ. Co# u#a taxa de #odula)*o suficiente#ente ele"ada> si#-les filtros RC s*o fre9Mente#ente utili0ados -ara sua"i0ar o tre# de -ulsos e# u#a "olta5e# analG5ica est6"el. Esse #todo nor#al#ente e#-re5ado no controle de "elocidade de #otores de corrente cont?nua. Hs li#ites de -ot4ncia de P@M ta#b# s*o e#-re5ados e# dimmers de lu0 co#uns e# habita)Aes. !este caso> a eletricidade #odulada de corrente alternada DC7F. /# si#-les a2uste na 9uantidade de lu#inosidade -ode ser i#-le#entado estabelecendo8se a 9ue "olta5e# do ciclo C7 o di##er co#e)a a condu0ir a eletricidade L lI#-ada Dusando u# triacF. Co#o o ciclo ati"o da #odula)*o o #es#o 9ue a fre9M4ncia da linha> D;%O0 no BrasilF> o olho hu#ano Jenxer5aJ so#ente a intensidade #dia.

E !u#a (nfinidade de a-lica)Aes -r6ticas 9ue en"ol"e# desde o controle de -ot4ncia de #otores e outras car5as at fontes cha"eadas> a tcnica do P@M e#-re5ada. Saber exata#ente co#o ela funciona #uto i#-ortante -ra 9ue todos a9uelas 9ue trabalha# co# eletrWnica de -ot4ncia> -rinci-al#ente os li5ados a #anuten)*o e instala)*o de e9ui-a#entos industriais.

(.6. M7#odo d$ )$8an#a $n#o E9!$r' $n#al Para controlar o circuito usa#os o #icrocontrolador P(C;<;$&> co# '& -ortas de ( H DEntrada e sa?daF> usando duas -ortas -ara conectar o sensor +M:3 usando a trans#iss*o ($C> essa trans#iss*o usa a-enas duas linhas seriais> u#as -ara dados e outra -ara o cloc=. Conecta#os . dis-lay de se5#entos e# -aralelo no #icrocontrolador usando o conceito de #atri0> assi# conse5ui#os usar u# nu#ero #enor de -ortas -ara controlar a "6rios dis-lay. 7-Gs #ontar#os o circuito e -ro5ra#ar#os o #icrocontrolador> li5a#os o circuito e "erifica#os 9ue n*o esta"a funcionando de acordo co# o es-erado> -ois a-arecia "alores aleatGrios no dis-lay. 7-Gs al5uns testes "erifica#os 9ue o sinal 9ue esta"a che5ando ao a u#a -orta de ( H do #icrocontrolador esta"a co# #uito ru?do> co#-ro#etendo os dados -assado -elo sensor +M:3. Ent*o coloca#os ca-acitores de '%% !< -ara atenuar o "alor da tens*o na sa?da do sensor > co# isso resol"e#os o -roble#a.

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6. MATERIA) E M:TODO
6.1. Ma#$r'al U#'l';ado Para criar o controle de ,e#-eratura e# u# #icro-rocessador utili0ando co#o refri5era)*o u# Cooler utili0a#os os se5uintes co#-onentes di5itaisQ ' Sensor de ,e#-eratura +M:3 ' Microcontrolador P(C';<;$& . Dis-lays de : se5#entos ' -laca & Resistores $$%Y . Resistores 'VY $ Resistores '$VY . Ca-acitores '%% n< . ,ransistor BC33:C ' ,ransistor BC..: $ Re5uladores de ,ens*o

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<. D$%cr'*+o do Pro=$#o

/tili0ando u#a ,o#ada de '$: N se utili0ado u# re5ulador de ,ens*o 9ue ir6 di#inuir essa tens*o at alcan)ar u# n?"el de '$ Nolts> 9ue ir6 ali#entar o siste#a di5ital. Z -artir dos '$ "olts entrados no Siste#a se utili0ado u# outro re5ulador de tens*o 9ue ir6 fa0er co# 9ue se di#inua a tens*o at alcan)ar o -ata#ar de 3 Nolts> 9ue estar6 na faixa toler6"el de funciona#ento do Circuito a ser utili0ado. Hs 3 "olts entrados ir*o fa0er co# 9ue tanto o #icrocontrolador P(C';<;$& e o sensor +M:3 de te#-eratura funcione# ade9uada#ente. Sendo 9ue esse Sensor de ,e#-eratura +M:3 retorna -ela interface ($C de suas -ortas de sa?da o "alor bin6rio 9ue corres-onde L te#-eratura atual incidente sobre o a#biente a ser #edido> e o #icro-rocessador recebendo essa te#-eratura L -artir da sua -orta de entrada e ir6 controlar a "elocidade do cooler usando P@M.

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/. CONC)USO
Conclu?#os 9ue -ode#os usar os circuitos -ara controlar a te#-eratura e# "arias a-lica)Aes> tanto industriais ou ate #es#o e# casa> -ois se trata de u# circuito co# u# 5rande custo beneficio. 7 #onta5e# do circuito n*o re9uer #uita ex-eri4ncia ou conheci#ento> a -ro5ra#a)*o do #icrocontrolador facilitada -or usar a lin5ua5e# J7+ 9ue u#a lin5ua5e# #ulti-latafor#a de alto n?"el -odendo ser -ro5ra#ada e# 7#biente +inux ou @indoTs. Para u#a #elhor efici4ncia -oder?a#os usar esse circuito co# #ais de u# sensor> -ois -ode#os endere)ar cada sensor conectado> assi# identificar?a#os os dados "indos de cada sensor na #es#a trilha.

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RE1ER>NCIAS ?I?)IOGR1ICAS
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