UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS

CINEMAMTICA Y DINAMICA

PROYECTO # 1 TIPO A-1

TIRO PARABOLICO VS. TIRO PARABOLICO CON FRICCION DEL

AIRE

Elaborada por: Tirado Jurez Jonathan

Grupo:

Semestre:

2013-2

Fecha de entrega:

4 de octubre de 2013

Calificacin obtenida: ___________

INTRODUCCION TIRO PARABOLICO.

Desde la antigedad el tiro parablico ha destacado notablemente, un gran

ejemplo de ello ha sido la invencin del can, el cual se atribuye a Berthold
Schwarz, un monje alemn del siglo XIV. Este gran invento tuvo gran relevancia
en el mundo, debido a que su invencin trajo con las grandes catstrofes, pero a
la vez grandes triunfos, como las guerras, en las cuales se dio su principal
utilizacin.
Tambin Galileo Galilei estudio y dedujo ecuaciones del tiro de proyectiles.
La composicin de un movimiento uniforme y otro uniformemente acelerado
resulta un movimiento cuya trayectoria
es una parbola.

Un MRU horizontal de velocidad

v(x) constante.

Un MRUA vertical con velocidad

inicial v (y) hacia arriba.

Este movimiento est estudiado desde la antigedad. Se recoge en los libros ms

antiguos de balstica para aumentar la precisin en el tiro de un proyectil
(denominamos proyectil a todo cuerpo que una vez lanzado se mueve solo bajo la
aceleracin de la gravedad).

OBJETIVOS.

Los objetivos de este proyecto son:

Conocer las diferencias entre el tiro parablico y el tiro parablico con

friccin.

Conocer que es la friccin en el tiro de un proyectil en el aire.

Conocer de la misma forma cmo es que afecta a la trayectoria del proyectil

la resistencia que opone el aire en el mundo a comparacin de la
idealizacin de un tiro parablico matemtico e irreal.

De la misma forma veremos porque es que se estudia el movimiento de las

partculas dejando a un lado la friccin en los modelos matemticos de la
mecnica clsica.

Tiro parablico sin friccin

Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composicin de un movimiento
uniforme a lo largo del eje X, y de un movimiento uniformemente acelerado a lo
largo del eje Y, son las siguientes:

Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria son:

x=v0cost
y=v0sent-gt2/2

Alcance.
El alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y=0.

Su valor mximo se obtiene para un ngulo =45, teniendo el mismo valor

para =45+a , que para =45-a. Por ejemplo, tienen el mismo alcance los
proyectiles disparados con ngulos de tiro de 30 y 60, ya que
sen(230)=sen(260).

Altura mxima.
La altura mxima que alcanza un proyectil se obtiene con vy=0.
Su valor mximo se obtiene para el ngulo de disparo =90.

Fuerza de rozamiento proporcional a la

velocidad
Si despreciamos el empuje, las fuerzas que actan sobre el cuerpo de
masa m son:

.
Cambiamos de sistema de referencia, y escribimos las ecuaciones del
movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal

Donde es el radio de curvatura de la trayectoria

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector
velocidad cambia un ngulo d, que es el ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arcods=d, tal
como se aprecia en la figura.
Las ecuaciones del movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal
se convierten en una nica ecuacin diferencial de primer orden
.

Buscamos una solucin de la forma u=w()z()

Nos queda ahora que

La constante de integracin C2 se calcula a partir de las condiciones

inciales: en el instante t=0, la velocidad de disparo es v0 y hace un
ngulo 0 con la horizontal

La funcin que relaciona el mdulo de la velocidad v y el ngulo , que

forma la direccin de la velocidad (tangente a la trayectoria) con la
horizontal es:

Posicin del proyectil

dx=dscos=dcos
Utilizando la ecuacin del movimiento en la direccin normal, y
teniendo en cuenta que la trayectoria tiene curvatura negativa

dy=dssin=dsin

Tiempo de vuelo
ds=vdt
d= vdt

PROGRAMA

El programa calcula el ngulo final que forma la direccin de la velocidad

cuando y=0

Conocido el ngulo final f se calcula el alcance x y el tiempo de

vuelo t, resolviendo numricamente las integrales

(DE LA PAGINA DE INTERNET

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/fluidos/stokes2/stokes2_1_n
um.html)

Fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad en Applet

public class PuntoMedio {
final double CERO=1e-10;
final double ERROR=0.001;
final int MAXITER=200;
Simpson obj;
PuntoMedio(Simpson obj){
this.obj=obj;
}
public double raiz(double a, double b) {
double m, ym;
int iter=0;
do{
m=(a+b)/2;
ym=f(m);
if(Math.abs(ym)<CERO) break;
if(Math.abs((a-b)/m)<ERROR) break;
if((f(a)*ym)<0) b=m;
else a=m;
iter++;
}while(iter<MAXITER);
return m;

}
double f(double x){
double y=obj.integral(obj.angIni, x, 100);
return y;
}
}
public abstract class Simpson {
double v0;
double angIni;
double b;
Simpson(double b, double v0, double angulo){
this.b=b;
this.v0=v0;
this.angIni=angulo;
}
public double integral(double a, double b, int n){
if(n%2==1) n++;
double h=(b-a)/n;
double suma=g(a)+g(b);
for(int i=1; i<n; i+=2){
suma+=4*g(a+i*h);
}
for(int i=2; i<n; i+=2){
suma+=2*g(a+i*h);
}
return (suma*h/3);
}
abstract public double g(double x);
double v2(double x){
double z=Math.cos(x)*Math.cos(x)*(1.0/
(v0*Math.cos(angIni)*v0*Math.cos(angIni))
-b*(h(x)-h(angIni))/9.8);
return (1.0/z);
}
double h(double x){
double z=Math.tan(x)/Math.cos(x)+Math.log(Math.abs(Math.tan(x)
+1.0/Math.cos(x)));
return z;
}
}
public class Pos_Y extends Simpson {
public Pos_Y(double b, double v0, double angulo) {
super(b, v0, angulo);
}
public double g(double x){
double z=-v2(x)*Math.tan(x)/9.8;
return z;
}
}
public class Pos_X extends Simpson {
public Pos_X(double b, double v0, double angulo) {
super(b, v0, angulo);
}
public double g(double x){
double z=-v2(x)/9.8;

return z;
}
}
public class Tiempo extends Simpson {
public Tiempo(double b, double v0, double angulo) {
super(b, v0, angulo);
}
public double g(double x){
double z=-Math.sqrt(v2(x))/(Math.cos(x)*9.8);
return z;
}
}
//calcula el ngulo final, la altura mxima, el alcance y el tiempo de vuelo
Simpson pos_Y=new Pos_Y(b, v0, angIni);
PuntoMedio p=new PuntoMedio(pos_Y);
double angFinal=p.raiz((-88*Math.PI/180), angIni); //con -90 hay
desbordamiento
hMax=pos_Y.integral(angIni, 0.0, 100);
x=new Pos_X(b, v0, angIni).integral(angIni, angFinal, 100);
t=new Tiempo(b, v0, angIni).integral(angIni, angFinal, 100);

Ahora para calcular el ngulo final, la altura mxima, el alcance y el

tiempo de vuelo
public class Tiempo extends Simpson {
public Tiempo(double b, double v0, double angulo) {
super(b, v0, angulo);
}
public double g(double x){
double z=-Math.sqrt(v2(x))/(Math.cos(x)*9.8);
return z;
}
}
public class Aplicacion {
public static void main(String[] args) {
double angIni=45*Math.PI/180;
double v0=60.0;
double b=0.0025;
Simpson pos_Y=new Pos_Y(b, v0, angIni);
Funcion f=new Funcion(pos_Y);
try{
//con -90 hay desbordamiento
double angFinal=f.puntoMedio((-88*Math.PI/180), angIni);
double hMax=pos_Y.integral(angIni, 0.0, 100);
double alcance=new Pos_X(b, v0, angIni).integral(angIni, angFinal,
100);
double tVuelo=new Tiempo(b, v0, angIni).integral(angIni, angFinal,
100);
System.out.println("Alcance "+alcance+" altura mxima "+
hMax+" tiempo vuelo "+tVuelo);
}catch(RaizExcepcion ex){
System.out.println(ex.getMessage());
}
}
}

RESULTADOS

Con un parmetro b=0.0025, V0=60 m/s, y comparando un tiro con

friccin (rojo) y otro sin friccin (azul), a 45 grados; los resultados son
alcances con una diferencia de 143.6 m. Lo cual nos da una idea de la
fuerza que ejerce el aire sobre las partculas en movimiento.
Los resultados que se obtuvieron fueron observar grficamente como
es que el ngulo que tiene la tangente a la curva, vara en mucho con
respecto al tiro parablico ideal as como la desaceleracin que causa
la friccin (que es proporcional a la velocidad que lleva la partcula).
Se puede observar que al principio de la grafica, se parece ms al
comportamiento ideal del tiro parablico sin friccin que cuando la
velocidad es menor al inicio del movimiento.
De igual forma podemos observar que el parmetro b de la
proporcionalidad del rozamiento conforme a la velocidad, entre ms
pequeo ms se parece a la forma ideal sin rozamiento.

CONCLUSIONES

Resolvimos las dudas que tenamos al inicio de la investigacin al contestar las

cuestiones planteadas en el objetivo.
La primera era conocer las diferencias entre los diferentes tipos de tiro
parablico, obteniendo que la friccin que ejerce el aire, correspondiente a la
velocidad a la que se lanza el objeto, hace una gran diferencia en el alcance que
el proyectil puede recorrer en condiciones ideales (vacio). As de la misma forma
podemos observar que el comportamiento que tiene el proyectil es muy similar al
de un tiro parablico sin friccin, solo que obviamente la componente en la
aceleracin tangencial va en direccin contraria a la velocidad y va disminuyendo
la distancia.
Se puede observar de igual forma que pierde su forma simtrica de tal forma que
el valor de la distancia ya no ser igual a la doble distancia del alcance dado en el
instante en que est en la altura mxima.
Tambin la desaceleracin que causa la friccin en el eje y (altura) disminuye la
velocidad con que el proyectil es atrado con rumbo al centro de la tierra.
En cuanto a la friccin podemos concluir que depende de un parmetro que esta
dado conforme a la resistencia que opone el cuerpo al movimiento en el fluido, y
que entre ms rpido vaya el cuerpo ms grande ser la oposicin que la friccin
ejerce en el movimiento.
Cuando se habla de mecnica clsica y la idealizacin, es necesario que se tome
en cuenta una friccin igual a cero ya que estas formulas solo aplican en procesos
reversibles. La friccin indica un intercambio de energa entre el cuerpo y el
medio, por lo tanto queda huella de que hubo un proceso mecnico y se convierte
en un proceso irreversible. La cuestin en la vida real es que no existen procesos
reversibles, pero para el estudio de los cuerpos nos dan una idea muy cercana a
la realidad, por lo tanto nos son muy tiles las formulas de la mecnica clsica en
esta vida.

FUENTES UTILIZADAS

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/fluidos/stokes2/stokes2_
1.html
http://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/evelasco/docencia/HOJA2/hoj
a2r/node12.html
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/c
omp_movimientos/parabolico.htm
http://redacacbtf.blogspot.mx/2007/03/la-importancia-de-el-tiroparablico-y.html

Warburton R. D. H. , Wang J., Analysis of asymptotic projectile motion with air

resistance using Lambert W function. Am. J. Phys. 72 (11) November 2004, pp. 14041407