Captulo 6

Fbio
Retomando, o termo ainda no fechado um tensor de correlaes de flutuao
que chamamos anteriormente de tensor de Reynolds:

i j ij
u u t ' ' =

Este termo mostra o nvel de flutuaes das velocidades que, portanto d origem
aos altos gradientes. Estes gradientes podem ser encarados como termos fonte de
quantidade de movimento neste ponto de vista.
Podemos ainda compreender este termo como um tensor tal qual o tensor
viscoso. Assim, mais que matematicamente, podemos fisicamente levar este termo para
dentro do termo viscoso no lado direito da equao.

( )
1
j
i i
i j i j
j i j j i
u
u u p
u u u u
t x x x x x
v

( | | c
c c c c c
' ' + = + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .
(5.7)

Uma forma de obter mais equaes na tentativa de fechar o problema abrir as
equaes de transporte do tensor de Reynolds como mostrado por Wilcox (1993) e
apresentado sem demonstraes na equao abaixo.

2
ij ij j j j
i i i
k ik jk
k k k k k j i
ij
i j k
k k
u u u
u u u p p
u
t x x x x x x x
u u u
x x
t t
t t v

t
v
' ' c c c c ' ' ' ' c c c c
+ = + + +
c c c c c c c c
c ( c
' ' ' + +
(
c c



Analogamente hiptese de Stokes para modelar o termo das tenses sobre a
face do volume de controle como sendo uma funo da viscosidade molecular do fluido,
Boussinesq (1877) props modelar o termo do tensor de Reynolds como:

( )
T
ij t
V V t v = V +V (5.8)

Onde t o que se convencionou chamar de viscosidade turbulenta, dado ser
modelada uma constante de proporcionalidade da igualdade acima como na hiptese
de Stokes. A viscosidade turbulenta, no uma propriedade intrnseca da substncia
em questo, mas depende bastante da condio do escoamento. Esta grandeza
dependente dos mecanismos de transporte da energia cintica turbulenta e, portanto,
necessita ser modelada.
Temos ento uma espcie de viscosidade adicional devido aos efeitos de
turbulncia. Podemos, ento, reescrever a equao das mdias de forma a obter uma
viscosidade chamada viscosidade efetiva.

( ) ( )
1 *
j
i i
i j t
j i j j i
u
u u p
u u
t x x x x x
v v

( | | c
c c c c c
+ = + + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .

(5.9)

Com:

2
*
3
p p k = +

De qualquer forma, a viscosidade turbulenta exatamente o alvo dos modelos
de turbulncia dessa categoria.
Estas equaes mdias ficaram comumente conhecidas como Equaes Mdias
de Reynolds das Equaes de Navier-Stokes (do ingls RANS, Reynolds-averaged
Navier-Stokes). Outra vertente de anlise consiste em uma espcie de equaes
filtradas, ou seja, no estritamente mdias no tempo uma vez que o termo temporal
mantido nas equaes posto que uma certa variao suave no tempo contemplada.
Esta anlise ficou conhecida como equaes transientes das mdias de Reynolds das
equaes de Navier-Stokes se pudermos traduzir assim (do ingls URANS, Unsteady
Reynolds Averaged Navier-Stokes).
Uma abordagem um pouco mais detalhista, a meio caminho entre a
metodologia RANS e a metodologia DNS, conseguida se filtrarmos as equaes de
Navier-Stokes com uma frequncia de corte como mostra a Figura 5.2.
A premissa bsica que as grandes estruturas so diretamente afetadas pelas
condies de contorno devem ser resolvidas, em contraste a isso, as pequenas escalas
so quase isotrpicas e possuem caractersticas mais universais, portanto, menos
complexas de se modelar.
Uma vez que as pequenas escalas sero modeladas, as clulas de discretizao
do domnio podem ser muito maiores que o comprimento caracterstico de
Kolmogorov.
Esta filosofia foi usada para construir a metodologia da Simulao das Grandes
Escalas (do ingls LES, Large Eddy Simulation)


Teteu
As equaes de NS j so modelos, suficientes para qualquer regime e qualquer valor de
nmero de Re. Problema: quanto maior Re maior o espectro a se resolver. Grandes
estruturas reguladas pela geometria do problema. Altos Re, pequenas estruturas. Para
calcula-las, malhas muito finas. DNS em 91, Re 600 e 1800000 equaes simultneas.
2000, Re 1700 e 20000000 de equaes resolvidas simultaneamente. Hoje?
Fechamento passa por estabelecer relao entre as tenses de Re e o campo filtrado:

Boussinesq, 1877, propos fechar o sistema com a aplicao do conceito de viscosidade
turbulenta.
onde a energia
cintica turbulenta.
Viscosidade turbulenta uma propriedade do escoamento e no do fluido. Depende do
espao e do tempo, sendo de difcil avaliao. k depende apenas do trao do tensor de
Re, tem assim natureza semelhante a presso e pode ser incorporado a ela.
Ter-se- assim:

Esse o fechamento via hiptese de viscosidade turbulenta.
o que permite incorporar a presso:

Esta equao tem mesmo nmero de incgnitas e equaes. Mas resta o clculo da
viscosidade turbulenta.
Para recuperar o verdadeiro campo de presso necessrio modelar k, o que deve ser
feito simultaneamente ao calculo da visc. Turb. Resolvendo as equaes da turb.
modeladas no se calcula P e sim p modificado.
Resta o calculo de visc. turb. Faz-se analogia ao que se passa a uma partcula de fluido e
uma estrutura turbilhonar.



Destaca-se algumas deficincias:
Teoria cintica dos gases partcula de fluido muito superior ao livre caminho mdio
molecular. Mas pra turbulncia tm-se estruturas turbilhonares muito maiores que
comp. caracterstico L.
Visc. molecular uma grandeza escalar. Turbulncia altos nveis de anisotropia, assim
visc. turbulenta deve ou deveria ser tratada como tensor.

Novas filosofias tem avanado essa ideia, exemplo LES, resolve grande modela
pequeno, j que isotropia nas pequenas escalas mais realista.

Classificao dos modelos de turbulncia
Podem ser se dependem ou no da visc turbulenta. Em ambos grupos necessrio
obter eqs de transporte adicionais para o calculo de nit ou fechamento alternativo das
equaoes medias de Re sem passar por nit.
Grupos que dependem:
Modelos a 0 equao de transporte
Baseados na hiptese de comprimento de mistura de Prandtl.

Escoamentos cisalhantes livres: cisalhamento mdio transversal predominante

lm permanece uma incgnita. Alguns casos fcil



Em dutos
Modelos mais complexos no aplicado por dificuldades de avaliar o lm. Pouca
representatividade.

Grande maioria dos modelos sub-malha utilizados para LES.

Modelos a uma eq.
Equaao de transp. adicional. Ex. Relao proposta por
Kolmogorov e Prandtl. Deduziram tambm eq. Para k.

Subtraindo uma da outra:

Multiplicando por u, regra da cadeia para derivadas e fazendo mdia

Os termos: lado esquerdo representa taxa de mudana de k a medida que acompanha
uma partcula de fluido. Termo de produo ou taxa de transf de energia do
escoamento mdio ou filtrado para a turbulncia. Classicamente representado por
epslon, taxa de dissipao da energia cintica turbulenta, convertida em energia
interna. Difuso molecular. Momento de terceira ordem: taxa de transporte de k
atravs do fluido pelas flutuaes turbulentas. Correlao de flutuao de vel com
flutuao de presso espcie de difuso de k gerada pelas flutuaes de presso.
E pra fechar o momento de 3 ordem? Proposta da literatura:
onde sigma k uma constante a ser ajustada.
Ainda duas incgnitas: epslon e comp. caracterstico. Taylor por anlise dimensional:
Cd constante emprica.

Falta l. Wilcox discute sobre comp. caracterstico.
Nit pode ser reescrita:
Bobyleva, seguindo von Karman: Deve-se conhecer k. Forma iterativa.
Sequncia de clculo:



k-L equao de transporte adicional para k

SA

Ainda limitado nos escoamentos complexos.

Modelos a duas
Duas equaes de transporte. k eps, k omega...
A priori no necessrio conhecer estrutura do escoamento. Seria verdadeiro no
existindo inmeras constantes.
Primeira equao conhecida (k). Segunda para a taxa de dissipao especfica ou taxa
de dissipao, relacionando as variveis:

k-w no wilcox:
;

Relaes complementares e constantes de fechamento:

Outras informaes
;
K e :
;



k-e RNG:

No dependem de nit
Modelo a 6 equaes
Deduzir equaes de transporte diretamente para cada componente das tenses de Re.
As equaes so da forma:
TF representa: produo, difuso e dissipao da varivel conservada.
Gera componentes de terceira ordem: necessrio relaes complementares de
proporcionalidade, exigindo determinao de constantes.
Modelo mais geral, mais confiabilidade. Mais caro tambm.

Comparao entre os objetivos e caractersticas de DNS, RANS e LES.


An Introduction to Turbulence Models Lars Davidson Chalmers
University of Technology, 2003



Tipos de modelos
Modelos algbricos: equao algbrica utilizada para computar a nit. Tal ento
calculado associando nit e gradiente de velocidades. Baseado na hiptese de
Boussinesq.
Modelos uma equao: equao de transporte para uma quantidade turbulenta e uma
segunda quantidade turbulenta obtida por expresso algbrica (usualmente k e L). Nit
calculada pela hiptese de Boussinesq.
Modelos duas equaes: ...
Modelos das tenses de Reynolds: equao de transporte derivada de tal. Uma equao
de transporte deve ser adicionada para determinar a escala de comprimento da
turbulncia. Usualmente uma equao para epslon usada.

Em ordem crescente: complexidade, generalidade e custo.

Hiptese de Boussinesq
Tensor de Re associado ao gradiente de velocidade via nit.

Ou seja,
Na equao acima, fazendo i = j

Por outro lado, mostra que o lado direito da equao
acima 0. Para fazer vlida a equao, add . Assim
e



Modelos algbricos
Dimenso de nit m/s. . u e l da escala integral. Modernos modelos
algbricos so o baldwin-Lomax e Cebeci-Smith, frequentemente usados em
aerodinmica de aerofoleos, avies, etc. Ver Wilcox.


Equaes para k
A exata equao de k derivada de NS, permanente, incompressvel e nit constante.
A equao mdia

Subtraindo uma da outra e multiplicando por k e fazendo mdia

Reescrevendo o lado esquerdo

Aplicando continuidade






Modelos a 2 equaes:
K tal
Speziale et al. Equaod e transporte para a microescala de tempo.
derivada das equaes para k e para epslon.




Modelo das tenses de Re
Equaes feitas da mesma maneira que as equaes para k.






Se pegar o trao da eq 5.1 e dividir por 2 tem eq para k. o tensor-presso termo
desaparece devido a continuidade . Assim esse termo no
add ou destri k, apenas redistribui entre as componentes normais de velocidade.


s ao longo da parede, n normal a parede.





Disadvantages




Introduo turbulncia Atila Pantaleo Silva Freire Universidade Federal do Rio
de Janeiro




Nit fenomenolgico, no possui base matemtica.

Modelos 0 equao
Assumem isotropia, ento vlidos para escoamentos bidimensionais simples, sem
curvatura, rotao e separao, e em situaes em que os efeitos de transporte
turbulento so importantes. No pode haver tambm forte gradiente de presso. Perfil
de tenso apenas qualitativo.


Turbulence Flow S. Pope.










U e delta escalas velo e comprimento. R constante do escoamento. Constante em y.
Modelo muito limitado.


Generalizaes:
Baldwin e Lomax:

Discussion:


Nvel de descrio
Tab.: ordem crescente. Os dois primeiros obtem informao apenas sobre nit. Keps j
obtem informaes para escalas de velocidade, comprimento e tempo
. Kl o mesmo nvel de descrio, mas l
prescrito ao invs de ser calculado.
Nos tensores de Re:


Em regies de alta no homogeneidade, como prximo as paredes, assumir que Rij
localmente determinado questionvel

Plenitude
Dois primeiros no so completos pois requerem especificaes para lm. Outros so
completos.

Custo e facilidade para uso
Ok

Faixa de aplicao
Keps e modelos de Re: any. SA: somente aplicaes aerodinmicas.

Acurcia









SA model
Spalart-Allmaras model is a one equation model which solves a transport equation for a
viscosity-like variable . This may be referred to as the Spalart-Allmaras variable.
SA model
Spalart-Allmaras model is a one equation model which solves a transport equation for a
viscosity-like variable . This may be referred to as the Spalart-Allmaras variable.
Escrito em termos de viscosidade turbulenta, similar ao modelo de Nee & Kovasznay;
Inicialmente: indstria aeroespacial
Foi desenvolvido baseado empiricamente, anlise dimensional, invarincia de Galileu e
dependncia seletiva da viscosidade molecular.
Inclui 8 coeficientes de fechamento e 3 funes de amortecimento.
Viscosidade turbulenta:

=
1
; onde
1
uma funo de amortecimento viscoso
Eddy viscosity equation:

=
1

)
2
+
1

*( +)

+ +

2

Coeficientes de fechamento:

1
= 0.1355

2
= 0.622

1
= 7.1
=2/3

1
=

1

2
+
1+
2

2
= 0.3

3
= 2
k=0.41



Relaes auxiliares:
Ainda inclui uma correo transitria que introduz 4 coeficientes de fechamento
adicionais e mais 2 funes empricas.
Tuncer Cebeci et al: Popular para escoamentos cisalhantes livres. (?)
Introduo de fv3 e modificao de fv2 para que

no seja negativo e gere

problemas no problema de fechamento.

Para a calibrao foram utilizados resultados de camadas de mistura 2-D,
esteiras e camadas limites em placas planas.
Rapidamente implementado em blocos multi-estruturados e malhas no-
estruturados.
robusto, converge rapidamente para regime permanente e requer apenas
malhas de resoluo moderadas na regio prxima a parede.
Valor inicial para usualmente =0,1 .
Econmico e preciso para escoamentos em confinamento e escoamentos com leve
descolamento e recirculao
No indicado para escoamentos com massiva separao, camadas cisalhantes
livres e decaimentos da turbulncia.
Uso relativamente estreito.

Transio suave em locais especificados pelo usurio.
Modelo local, a equao em um ponto no depende da soluo de outros
pontos.
Produo da viscosidade turbulenta, difuso conservativa, difuso no-
conservativa, destruio da turbulncia prxima a parede, produo do
amortecimento e termo fonte da turbulncia.

Model Strengths Weaknesses
Spalart-
Allmaras
Economical (1-eq.); good track
record for mildly complex B.L.
type of flows.
Not very widely tested yet; lack of submodels
(e.g. combustion, buoyancy).
STD k-c
Robust, economical,
reasonably accurate; long
accumulated performance
data.
Mediocre results for complex flows with
severe pressure gradients, strong streamline
curvature, swirl and rotation. Predicts that
round jets spread 15% faster than planar jets
whereas in actuality they spread 15% slower.
RNG k-c
Good for moderately complex
behavior like jet impingement,
separating flows, swirling
flows, and secondary flows.
Subjected to limitations due to isotropic eddy
viscosity assumption. Same problem with
round jets as standard k-c.
Realizable
k-c
Offers largely the same
benefits as RNG but also
resolves the round-jet
anomaly.
Subjected to limitations due to isotropic eddy
viscosity assumption.
Reynolds
Stress
Model
Physically most complete
model (history, transport, and
anisotropy of turbulent
stresses are all accounted for).
Requires more cpu effort (2-3x); tightly
coupled momentum and turbulence
equations.


Forma integral


















sa

bl


Velocidade normalizada

Viscosidade turbulenta














http://www.cfd-online.com/

The Cebeci-Smith [Smith and Cebeci (1967)] is a two-layer algebraic 0-equation model which
gives the eddy viscosity, , as a function of the local boundary layer velocity profile. The model
is suitable for high-speed flows with thin attached boundary-layers, typically present in
aerospace applications. Like the Baldwin-Lomax model, this model is not suitable for cases with
large separated regions and significant curvature/rotation effects. Unlike the Baldwin-Lomax
model, this model requires the determination of of a boundary layer edge.


The Baldwin-Lomax model [Baldwin and Lomax (1978)] is a two-layer algebraic 0-
equation model which gives the eddy viscosity, , as a function of the local boundary
layer velocity profile. The model is suitable for high-speed flows with thin attached
boundary-layers, typically present in aerospace and turbomachinery applications. It is
commonly used in quick design iterations where robustness is more important than
capturing all details of the flow physics. The Baldwin-Lomax model is not suitable for
cases with large separated regions and significant curvature/rotation effects (see
below).

Johnson-King model

It is also categorized as half-equation model, because it essentially solves for an
Ordinary Differential Equation (ODE) rather than a Partial Differential Equation (PDE)
(Normally for popular turbulence models transport equations are solved which are
PDE's). This model solves for a transport equation for the maximum shear stress. It
was not developed to be a universal model, rather to solve only for turbulent boundary
layer flows with strong adverse pressure gradient.




Introduction

The K-epsilon model is one of the most common turbulence models, although it just
doesn't perform well in cases of large adverse pressure gradients (Reference 4). It is a
two equation model, that means, it includes two extra transport equations to represent
the turbulent properties of the flow. This allows a two equation model to account for
history effects like convection and diffusion of turbulent energy.
The first transported variable is turbulent kinetic energy, . The second transported
variable in this case is the turbulent dissipation, . It is the variable that determines the
scale of the turbulence, whereas the first variable, , determines the energy in the
turbulence.
There are two major formulations of K-epsilon models (see References 2 and 3). That of
Launder and Sharma is typically called the "Standard" K-epsilon Model. The original
impetus for the K-epsilon model was to improve the mixing-length model, as well as to
find an alternative to algebraically prescribing turbulent length scales in moderate to
high complexity flows.
As described in Reference 1, the K-epsilon model has been shown to be useful for free-
shear layer flows with relatively small pressure gradients. Similarly, for wall-bounded
and internal flows, the model gives good results only in cases where mean pressure
gradients are small; accuracy has been shown experimentally to be reduced for flows
containing large adverse pressure gradients. One might infer then, that the K-epsilon
model would be an inappropriate choice for problems such as inlets and compressors.
To calculate boundary conditions for these models see turbulence free-stream
boundary conditions.
The RNG model was developed using Re-Normalisation Group (RNG) methods by
Yakhot et al to renormalise the Navier-Stokes equations, to account for the effects of
smaller scales of motion. In the standard k-epsilon model the eddy viscosity is
determined from a single turbulence length scale, so the calculated turbulent diffusion
is that which occurs only at the specified scale, whereas in reality all scales of motion
will contribute to the turbulent diffusion. The RNG approach, which is a mathematical
technique that can be used to derive a turbulence model similar to the k-epsilon, results
in a modified form of the epsilon equation which attempts to account for the different
scales of motion through changes to the production term.

Introduction

The K-omega model is one of the most commonly used turbulence models. It is a two
equation model, that means, it includes two extra transport equations to represent the
turbulent properties of the flow. This allows a two equation model to account for
history effects like convection and diffusion of turbulent energy.
The first transported variable is turbulent kinetic energy, . The second transported
variable in this case is the specific dissipation, . It is the variable that determines the
scale of the turbulence, whereas the first variable, , determines the energy in the
turbulence.
To calculate boundary conditions for this model see turbulence free-stream boundary
conditions.


The SST k- turbulence model [Menter 1993] is a two-equation eddy-viscosity model
which has become very popular. The shear stress transport (SST) formulation combines
the best of two worlds. The use of a k- formulation in the inner parts of the boundary
layer makes the model directly usable all the way down to the wall through the viscous
sub-layer, hence the SST k- model can be used as a Low-Re turbulence model without
any extra damping functions. The SST formulation also switches to a k- behaviour in
the free-stream and thereby avoids the common k- problem that the model is too
sensitive to the inlet free-stream turbulence properties. Authors who use the SST k-
model often merit it for its good behaviour in adverse pressure gradients and
separating flow. The SST k- model does produce a bit too large turbulence levels in
regions with large normal strain, like stagnation regions and regions with strong
acceleration. This tendency is much less pronounced than with a normal k- model
though.


The Reynold's stress model (RSM) is a higher level, elaborate turbulence model. It is
usually called a Second Order Closure. This modelling approach originates from the
work by [Launder (1975)]. In RSM, the eddy viscosity approach has been discarded and
the Reynolds stresses are directly computed. The exact Reynolds stress transport
equation accounts for the directional effects of the Reynolds stress fields.
Equations

The Reynolds stress model involves calculation of the individual Reynolds stresses,
rouiuj , using differential transport equations. The individual Reynolds stresses are
then used to obtain closure of the Reynolds-averaged momentum equation.
The exact transport equations for the transport of the Reynolds stresses, uiuj, may be
written as follows:



Statistical Theory and Modeling for Turbulent Flow P. A. Durbin, B. A. Pettersson-
Reif Wiley - 2001



















Introduction to turbulence J. M. McDonough University of Kentucky - 2004





Fluid mechanics, turbulent flow and turbulence modeling Lars Davidson Chalmers
University of Technology - 2011













Fbio
A partir de agora, trataremos das metodologias para modelagem do Tensor de
Reynolds. Estas metodologias se dividem em dois grandes Grupos: Modelos via
conceito da viscosidade turbulenta; modelos independentes do conceito da viscosidade
turbulenta.
O diagrama abaixo fornece uma viso geral dos modelos mais fundamentais da
turbulncia para o tensor incgnita resultante das Equaes Mdias de Reynolds das
Equaes de Navier-Stokes.

Figura 6.1 Diagrama esquemtico dos modelos fundamentais de Turbulncia.


Modelos Via Viscosidade Turbulenta

O mais simples dos modelos de turbulncia, tambm chamados de modelos a
zero equao de transporte, so conhecidos com os modelos algbricos. Esses modelos
utilizam a aproximao de Boussinesq para avaliar o tensor de Reynolds.
A ideia por trs desta aproximao a conceito de transporte de quantidade de
movimento entre as estruturas de maneira similar ao que acontece molecularmente.
claro que molculas e estruturas turbulentas so fundamentalmente diferentes.
Considerando um escoamento cisalhante com um perfil de velocidade
unanimemente na direo x e variando apenas na direo y, o fluxo de quantidade de
movimento na direo x atravs de uma superfcie diferencial de rea dS por todas as
molculas dado por:
( )
xy
dp u u v dS '' '' = +
Onde os ndices duas linhas representam o movimento molecular aleatrio. Deste
modo, uma mdia de conjunto sobre todas as molculas leva a:
xy
dP u v dS '' '' =
Por definio, a tenso atuando no plano da superfcie dado por xy=dPxy/dS.
Dentro das tenses aplicadas tm-se as tenses viscosas que esto na forma:
xy
u v t '' '' =
Este termo tem uma forte semelhana com o tensor de Reynolds. A diferena
que no lugar das flutuaes moleculares, esto as flutuaes turbulentas.
Assim, o termo do Tensor de Reynolds modelado como o foi o tensor Tenses
Viscosas.
2
3
j
i
i j t ij
j i
u
u
u u k
x x
v o
| | c
c
' ' = +
|
|
c c
\ .
(6.1)
Onde
( ) ( )
2 2 2
1 1
.
2 2
i j
k u u u v w ' ' ' ' ' = + +
Como se pode notar essa modelagem est em funo das variveis filtradas
como de nosso interesse. Porm ainda resta a varivel viscosidade cinemtica que
uma varivel do escoamento e no uma propriedade do fluido como o a viscosidade
cinemtica (molecular).
Assim, como foi proposto no captulo anterior, as equaes mdias fica na
forma:
( )
1 2
.
3
j j
i i i
i j t ij
j i j j i j i
u u
u u u p
u u k
t x x x x x x x
v v o

( | | | | c c
c c c c c c
+ = + + + + ( | |
| |
c c c c c c c c
(
\ . \ .

Incorporando o termo da energia cintica turbulenta tem-se a equao com a
presso modificada.
( ) ( )
1 *
.
j
i i
i j t
j i j j i
u
u u p
u u
t x x x x x
v v

( | | c
c c c c c
+ = + + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .

Nota-se que a varivel presso resolvida de maneira acoplada ao escoamento no se
trata da presso efetiva e sim, de uma presso modificada. Para se recuperar a presso
efetiva necessrio conhecer a energia cintica, pois que:
2
*
3
p p k = +
Alm disso, para que a equao esteja algebricamente fechada, precisamos definir a
grandeza chamada viscosidade turbulenta, e para isso lana-se mo dos modelos de
Turbulncia como ser visto.
A Hiptese do Comprimento de Mistura
Prandtl (1925) analisou um escoamento do tipo camada de mistura e apontou
que as partculas de fluido coalesciam formando espcies de ndulos que se moviam
como uma unidade. Estes ndulos mantinham uma quantidade de movimento na
direo x por uma distncia na direo y, lmix, que ele chamou de comprimento de
mistura. Prandtl fez uma analogia desta dinmica com o transporte molecular de
quantidade de movimento, e props que a tenso anloga seja na forma:
1
2
xy mix mix
dU
v l
dy
t = (6.2)
Como a tenso viscosa molecular que :
xy
dU
t
dy
= (6.3)
Com
1
2
m m
v l = (6.4)
Onde vm a velocidade mdia molecular e lm o livre caminho mdio molecular. Como
apresentado por Wilcox (1993).



Figura 6.2 Escoamento do tipo cisalhante livre alvo da analogia da hiptese do
comprimento de mistura de Prandtl. Adaptado de
http://www.galcit.caltech.edu/history/index.html
Para que a formulao esteja completa, necessrio determinar a velocidade de
mistura. Prandtl postulou ento a velocidade de mistura como funo de uma
constante, do comprimento de mistura e do gradiente da velocidade na direo de
transporte da quantidade de movimento:
mix mix
dU
v cl
dy
= (6.5)
Como o comprimento de mistura no uma propriedade fsica do fluido as
constantes c e podem ser incorporadas a este valor lmix. Assim, novamente em
analogia Equao 6.3 esta hiptese leva a:
xy t
dU
dy
t = (6.6)
Onde t a viscosidade dinmica turbulenta, dada por:
2
t mix
dU
l
dy
= (6.7)
Ainda necessrio determinar o prprio comprimento de mistura que como
aponta Wilcox (1993) depende do tipo de escoamento, e neste caso est relacionado
com a espessura da camada de mistura como est mostrada na Figura 6.2 pela
grandeza (x), assim:
( )
mix
l x oo =
Onde uma constante chamada de coeficiente de fechamento, e
determinada empiricamente, em comparao com dados experimentais, e varivel
segundo cada tipo de escoamento.
A dependncia do conceito de espessura de mistura tambm valida para
esteiras (a jusante) de corpos imersos e jatos j que, como vimos, se tratam escoamento
com o perfil de velocidade inflexional e, portanto, so escoamentos conceitualmente
semelhantes.
Prandtl postulou que para escoamentos com presena de paredes o
comprimento de mistura seja proporcional distncia at a superfcie sendo natural
que seja nula sobre a superfcie j que no deve haver atividade trubulenta. Alm disso,
muitas variaes deste conceito geraram vrios modelos baseados na Hiptese do
comprimento de mistura como pode ser visto em Wilcox (1993).
importante notar que mesmo para um determinado tipo de escoamento o
coeficiente de fechamento pode ser diferente.
Modelos Baseados na Equao de transporte da Energia Cintica
Turbulenta
Uma soluo bastante vivel principalmente com o advento do poder de clculo
dos computadores modernos so os modelos baseados em uma equao de transporte
para a energia cintica turbulenta como j visto anteriormente. Os modelos baseados
nesta metodologia so os modelos a uma equao e os modelos a duas equaes.
Ambas as classes de modelos so dependentes da viscosidade turbulenta proveniente
da aproximao de Boussinesq. A diferena que os modelos a uma equao
consideram uma equao para o transporte da energia cintica turbulenta e relacionam
a grandeza escala de comprimento com dimenses de escoamento com funes de
proporcionalidade; j os modelos a duas equaes avaliam a escala de comprimento
atravs de outra equao de transporte.
Neste contexto, a viscosidade turbulenta dada por uma expresso proporcional
energia cintica turbulenta (k) e escala de comprimento da turbulncia (l):

1 2
t
k l v =

A energia cintica turbulenta definida como:
( )
2 2 2
1 1
2 2
i i
k u u u v w ' ' ' ' ' = + +
No captulo 4 fizemos meno equao de transporte para o tensor de
Reynolds ij.
2
2
2
( )
u u v u w
x v u v v w
w u w v w
t
| |
' ' ' ' '
|
|
' ' ' ' ' =
|
| ' ' ' ' '
\ .

Se tomarmos a equao para o trao deste tensor, a expresso resultante
configura a equao de transporte para a energia cintica turbulenta.

( )
1 1
2
i i i
j i j
j j k k j j
i i j j
j
u u u k k
u k u u
t x x x x x x
u u u p u
x
v v

| |
' ' c c c c c c c
' ' + = +
|
|
c c c c c c c
\ .
| | c
' ' ' ' ' +
|
c
\ .
(6.8)

Esta equao pode ser interpretada de maneira similar ao que feito para a
equao de Navier-Stokes. O segundo termo do membro da esquerda representa o
transporte advectivo da energia cintica turbulenta, o primeiro termo do membro da
direita um termo de gerao de energia, este termo leva o tensor de Reynolds
completo e representa a taxa com que a energia cintica transferida do escoamento
principal para a turbulncia. O segundo termo chamado o termo de dissipao, ou
ainda, a taxa com que a energia cintica turbulenta convertida em energia interna que
igual taxa mdia com que trabalho realizado pela parte flutuante da taxa de
deformao sobre a tenso viscosa flutuante. O terceiro termo da direita mesmo a
difuso molecular da energia cintica pelo processo natural de difuso devido aos
gradientes desta propriedade. O ltimo termo da direita engloba o termo do
Transporte Turbulento que representa o transporte de energia cintica turbulenta pela
ao da prpria flutuao turbulenta, e ainda Difuso por presso que uma correlao
entre a as flutuaes da presso e da velocidade.
Note-se que termos mais complexos apareceram, e fenmenos mais
minimalistas so contemplados de forma que esta modelagem mais precisa que as
anteriormente apresentadas.
Em particular, o termo de dissipao definido como sendo a propriedade do
escoamento taxa de dissipao:

i i
k k
u u
x x
c v
' ' c c
=
c c

(6.9)

Porm, esta abordagem, deixa em aberto o tensor de Reynolds, o termo de
dissipao e ainda o transporte de turbulncia e a difuso por presso.
Para esta classe de modelos de turbulncia, assume-se a aproximao de
Boussinesq para o tensor de Reynolds:

2
2
3
ij t ij ij
S k t v o = (6.10)

Onde Sij o tensor mdio taxa de deformao.
Modelos a Uma Equao

Partindo ainda da analogia de que o transporte de uma grandeza devido
flutuao aproximado por:

,
j t
j
u
x
|
|
c
' '
c


E utilizando a informao de que o termo de presso desprezvel como
indicam simulaes DNS (Wilcox, 1993), modela-se:

1 1
2
t
i i j j
k j
k
u u u p u
x
v
o
c
' ' ' ' ' + =
c
(6.11)
Quanto ao termo dissipativo, Taylor (1935) nota que a taxa de dissipao e
escala de comprimento l so proporcionais por anlise dimensional e relacionam-se,
segundo a sua proposta, da seguinte forma:
3 2
D
C k l c = (6.12)
Para a escala de comprimento, Bobyleva prope:
1 2
, ,
k
l k com
l
y

= =
c
c

Assim, a equao da energia cintica turbulenta fica:
( )
i t
j ij
j j j k j
u k k
u k
t x x x x
v
t c v
o
(
| | c c c c c
+ = + +
( |
c c c c c
( \ .

(6.13)
Ainda as Equaes 6.11 e 6.12 possuem um coeficiente de fechamento
indeterminado cada, a saber: CD, k.
Esses coeficientes de fechamento podem ser determinados empiricamente, e
ainda outras expresses foram sendo desenvolvidas envolvendo outras formas e sorte
de coeficientes. Wilcox (1993) aponta que quanto maior a complexidade do tipo de
escoamento, a tendncia a necessidade de uma maior quantidade de coeficientes de
fechamento.
Alguns modelos ainda envolvem uma equao de transporte para a prpria
viscosidade turbulenta com coeficientes de fechamento para os termos apontados
anteriormente. Como exemplos, temos os modelos de Baldwin-Brath (1990) e Spalart-
Allmaras (1992), como apresentados em Wilcox (1993).
Modelos a Duas equaes
Os modelos a duas equaes apresentam no apenas uma equao de transporte
para a quantidade turbulenta k como tambm prev uma equao para a escala de
comprimento, ou ainda alguma outra propriedade equivalente da turbulncia. De
forma que a simulao pode ser conduzida sem conhecimentos prvios das estruturas
do escoamento.
A proposta desta modelagem , ento, propor uma equao a mais para alguma
das propriedades turbulentas. Por meio da anlise dimensional foi possvel colocar as
propriedades da turbulncia em funo da taxa de dissipao de energia , da taxa de
dissipao especfica ~ /k, da escala de comprimento l, ou da escala de tempo de
dissipao .
Taxa de
dissipao de
especfica ()
Taxa de
dissipao de
energia ()
Escala de
comprimento
(l)
Escala de
tempo de
dissipao ()
Viscosidade
turbulenta (t)
t
k
v
e

2
t
k
v
c

1 2
t
k
l
v t
k v t
Escala de
comprimento
1 2
k
l
e

3 2
k
l
c


1 2
l k t

O Modelo k-
Kolmogorov (1942) props o primeiro modelo de turbulncia a duas equaes.
Sua proposta foi uma equao de transporte para a energia cintica turbulenta e a taxa
de dissipao especfica qual Kolmogorv se referiu como a taxa de dissipao de
energia por unidade de volume por unidade de tempo, definida como:
1 2
k
c
l
e = (6.14)
Esta grandeza foi descrita tambm como uma frequncia caracterstica do
processo de decaimento at porque sua unidade de um sobre unidade de tempo.
Saffman (1970) afirmou que a ideia grosseira que
2
a mdia quadrtica da
vorticidade da energia contida nas estruturas e k a energia cintica da quantidade de
movimento induzida por esta vorticidade. Spalding e Wilcox e Alber (1972)
identificaram como a flutuao RMS de vorticidade, que tambm conhecido como
enstropia. Ou ainda mais simplesmente, esta varivel pode ser interpretada como a
taxa de dissipao por unidade de energia cintica turbulenta.
A correspondente a a escala de tempo na qual a dissipao de energia
acontece. Uma vez que o processo de dissipao acontece nas pequenas escalas, a taxa
de dissipao a taxa de transferncia de energia cintica turbulenta para as menores
escalas.
Utilizando anlise dimensional, Kolmogorov postulou a seguinte equao para
.
( )
2
j t
j j j
u
t x x x
e e
e |e ov
(
c c c c
+ = +
(
c c c c
(

(6.15)
Onde e so novos coeficientes de fechamento. Nesta equao no aparece
um termo anlogo ao termo de produo que aparece na equao de transporte para k.
A ausncia do termo de produo consistente com a ideia de Kolmogorov de que
est associada com as menores escalas da turbulncia, e no tem interao com
escoamento mdio (Wilcox, 1993). Nota-se que esta logica uma deficincia desta
modelagem uma vez que a energia de rotao das grandes escalas , em primeiro,
responsveis por determinar a escala de tempo da turbulncia e a taxa de dissipao.
Tambm no h tambm o termo de difuso molecular, de forma que esta equao se
aplica estritamente para escoamentos a altos nmeros de Reynolds.
O formato modelo k- foi evoluindo devido a interveno de diversos
pesquisadores. Alguns nomes foram Launder e Spalding (1972), Wilcox e Aler (1972),
Wilcox e Traci (1976), Wilcox e Rubesin (1980), Coakley (1983) etc.
Apresentamos aqui a formulao dada por Wilcox (1993) da modelagem k-
onde a viscosidade cinemtica:
t
k
v
e
=
A equao da energia cintica:
( ) ( )
* *
.
i
j ij t
j j j j
u k k
u k k
t x x x x
t | e v o v
(
c c c c c
+ = + +
(
c c c c c
(

(6.16)

A equao da taxa de dissipao especfica
( ) ( )
2
.
i
j ij t
j j j j
u
u
t x k x x x
e e e
e o t |e v ov
(
c c c c c
+ = + +
(
c c c c c
(

(6.17)

Onde:
* 1 2
, k e l k c | e e = =
O Modelo k-
O modelo k- mais conhecido o chamado modelo Standard k- cuja
formulao possui contribuio de vrios autores, mas principalmente Jones e Launder
(1972). Posteriormente, Launder e Sharma (1974) reajustaram os coeficientes de
fechamento, e a maioria dos pesquisadores utilizam esta ltima forma do modelo.
A equao exata para transporte de proveniente da Equao 6.9, porm isso
leva a uma expresso bastante complexa e ainda em aberto j que muitos termos de
correlao de segunda e terceira ordem aparecem.
Desta forma, uma analise dimensional tambm conduzida a fim de se obter
uma formulao do modelo apropriado para baixos nmeros de Reynolds.
A viscosidade cinemtica fica na forma:
2
t
k
C

v
c
=
A equao da energia cintica:
( )
.
i t
j ij
j j j k j
u k k
u k
t x x x x
v
t c v
o
(
| | c c c c c
+ = + +
( |
c c c c c
( \ .

(6.18)


A equao da taxa de dissipao:
( )
2
1 2
.
i t
j ij
j j j j
u
u C C
t x k x k x x
c c
c
v c c c c
c t v
o
(
| | c c c c c
+ = + +
( |
c c c c c
( \ .

(6.19)

Sendo que valem as relaes:
( )
3 2
,
C k
e l
C k

c
e
c
= =
Os modelos a duas equaes baseados nas escalas de comprimento (l) e de
tempo () recebem menor ateno que os modelos k- e k-, apesar de que os
experimentos mostram boa concordncia entre os resultados dados por estes e aqueles
mtodos.
A Simulao das Grandes Escalas
Esta metodologia se baseia na ideia de simular as grandes escalas e modelar as
menores escalas. Isso tem respaldo fsico uma vez que as grandes escalas so
diretamente afetadas pelas condies de contorno, e, por outro lado, as pequenas
escalas so aproximadamente isotrpicas e, portanto mais fceis de serem
modeladas.
Esta metodologia se baseia no conceito das equaes filtradas tratadas
anteriormente.
De qualquer forma existe um grande avano da metodologia RANS para esta
metodologia chamada de Simulao das Grandes Escalas (do ingls Large Eddy
Simulation, LES), uma vez que algumas escalas so, de fato, resolvidas, e assim,
informaes sobre flutuaes at certo ponto podem ser identificadas por esta
metodologia o que no poderia ser feito pela metodologia tratada anteriormente.
J que esta metodologia no tem o compromisso de resolver todas as escalas do
espectro turbulento, os volumes finitos, ou clulas podem ser muito maiores que a
escala de Kolmogorov, e passos de tempo maiores que aqueles exigidos em uma
simulao DNS.
Devido a estas caractersticas, os modelos para modelar as pequenas escalas ou
escalas sub malha (subgrid scale, SGS) so chamados de modelos sub malha.
Relembrando a equao filtrada:
( )
1
j
i i
i j ij
j i j j i
u
u u p
u u T
t x x x x x
v

( | | c
c c c c c
+ = + + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .


Relembrando tambm que o tensor Tij o tensor global e compreende o tensor
de Reynolds ij, o tensor dos termos cruzados Cij e o Tensor de Leonard Lij.
Como visto, Boussinesq props expressar o tensor em funo da viscosidade
turbulenta, das variveis filtradas e da energia cintica turbulenta:

2
.
3
j
i
ij t ij
j i
u
u
k
x x
t v o
| | c
c
= + +
|
|
c c
\ .

Novamente o termo da energia cintica turbulenta pode ser incorporado ao
termo da presso esttica. Os tensores de Leonard e Cruzados podem ser modelados
segundo a ideia de Clark et.al. (1979):
12
j
i
ij ij
k k
u
u k
L C
x x
c
c A
+ ~
c c

Porm alguns autores apontam que estes termos, em algumas situaes, podem
ser desprezados.
E por fim, cabem aos modelos de turbulncia avaliar a viscosidade turbulenta.
Modelo Sub Malha de Smagorinsky
Smagorinsky (1963) foi o primeiro a postular um modelo para as tenses sub
malha baseando-se na hiptese do equilbrio local para as pequenas escalas, ou seja,
que a produo de tenses turbulentas sub malha seja igual dissipao. O modelo
assume que as tenses sub malha seguem um processo de difuso por gradiente
(novamente) similar ao movimento molecular. Consequentemente, ij dado por:
1
2 ,
2
j
i
ij t ij ij
j i
u
u
S S
x x
t v
| | c
c
= = +
|
|
c c
\ .

Onde a viscosidade cinemtica de Smagorinsky :
( )
2
t S ij ij
C S S v = A (6.20)
E CS o coeficiente de Smagorinsky e , o comprimento de malha.
Alguns pesquisadores tm trabalhado em determinar o coeficiente de
Smagorinsky que, intuitivamente, depende do tipo de escoamento, do nvel de
turbulncia e at do cdigo de clculo.
interessante notar que esta constante determinada para o fim especfico do
escoamento em questo.
Modelo Sub Malha Funo Estrutura de Velocidade
Cholet e Lesieur (1982) obtiveram a seguinte equao para a viscosidade
turbulenta:
( , )
( , ) .
c
t c t
c
E t
t
k
v k v
k
+
= (6.21)
Onde se refere ao nmero de onda e c o nmero de onda de corte que separa o
espectro.

Figura 6.3 Espectro de energia dividido em regio modelada (hachurada) e a regio
calculada. Adaptado de Lesieur (1997).
E ainda,
t
v
+
determinada fazendo-se um balano de energia como se segue:
2
0
2 ( , ) ( ),
c
k
t
E t d t v k k k c =
}

Onde (t) o fluxo de energia cintica turbulenta atravs do espectro de energia de
Kolmogorov de maneira que:
3 2
2
3
t K
C v
+
=
Onde CK a constante de Kolmogorov e assume o valor de 1,4.
Note-se que exigido o conhecimento do perfil de energia cintica turbulenta no
espao de Fourier.
Uma forma de resolver esse problema utilizar o conceito de funo estrutura
de velocidade de ordem 2, o que deu origem a um novo tipo de modelagem sub malha,
proposto por Mtais e Lesieur (1991).
A funo estrutura de ordem 2 da velocidade dada por:

( ) ( ) ( )
2
2
, , , , F x r t u x r t u x t = + (6.22)

Assumindo a hiptese de turbulncia homognea e isotrpica e que o espectro
de energia apresenta um decaimento de -5/3 pode-se relacionar o espectro de energia a
esta mdia espacial:

( , , ) 0, 03 ( , , )
c
E x t F x t k = A A (6.23)

Substituindo a equao 6.23 na Equao 6.21 tem-se a expresso para a
viscosidade turbulenta, considerando uma correo proposta pelos autores devido ao
fato que no temos todo o espectro calculado, ento uma espcie de extenso do
espectro levada em considerao nesta correo que leva seguinte expresso:

3 2
2
( , , ) 0,104 ( , , )
t K
x t C F x t v

A = A A

Note que
2
F a Equao 6.22 filtrada com o filtro aplicado equao de N-S a
fim de deixar a expresso em funo das variveis que dispomos.

Modelagem Dinmica Sub Malha

Uma deficincia notvel da modelagem da viscosidade turbulenta via constante
de Smagorinsky que esta constante determinada no incio do clculo e esttica
durante todo o desenrolar do clculo (constante ad-hoc).
Caso esta constante pudesse ser avaliada e atualizada durante o clculo, o
modelo teria maior robustez e at mesmo mais generalidade.
O modelo dinmico atua neste sentido, baseado na utilizao de dois filtros
diferentes: um filtro a nvel de malha e um filtro teste, cuja dimenso mltipla do
filtro de malha.
As informaes contidas entre estes dois filtros so usadas para se modelar a
transferncia de energia.


Figura 6.4 Espectro de energia cintica dividido pelo filtro a nvel de malha relativo
ao nmero de onda de corte c e o filtro teste mais restritivo.

A funo a ser determinada varia no tempo e no espao e, principalmente, tem
valores definidos nas condies de contorno, por exemplo, a viscosidade turbulenta
deve se anular nas paredes e em regies laminares.
Tomando-se as equaes filtradas:

( )
1
j
i i
i j
j i j j i
u
u u p
u u
t x x x x x
v

( | | c
c c c c c
+ = + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .


Note que neste formato de equao os tensores se encontram ainda dentro do
termo no linear. E aplicando um novo filtro mais restritivo simbolizado por ^:
( )


1
j
i i
i j
j i j j i
u
u u p
u u
t x x x x x
v

( | |
c
c c c c c
+ = + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .

(6.24)

E analogamente ao que foi feito anteriormente, isolando-se um tensor global, podemos
isolar um tensor teste :

ij i j i j
T u u u u = ,
dentro do termo viscoso da equao duplamente filtrada:
( )


1

.
j
i i
i j ij
j i j j i
u
u u p
u u T
t x x x x x
v

( | |
c
c c c c c
+ = + + ( |
|
c c c c c c
(
\ .

(6.25)
Fazendo-se o mesmo para a equao apenas com o tensor de Reynolds e subtraindo-a
da equao acima tem-se definido o tensor de Leonard Global:


ij i j i j ij ij
L u u u u T t = =
A parte anisotrpica do tensor de Reynolds global sub malha pode ser modelada
com a aproximao de:
2
2 2 ( , ) ,
3
ij
ij ij ij ij ij
S c x t S S
o
t t = = A
Com 2
ij ij ij
S S S = , onde c a funo coeficiente que d a natureza dinmica do
modelo. Procedendo da mesma forma para o tensor sub-teste e manipulando tem-se
um expresso para o tensor filtrado envolvendo a viscosidade cinemtica e a funo
coeficiente.
2
2 2 ( , )
3
ij
ij ij t ij ij ij
S c x t S S
o
t t v = = A
e
( )
1
,
2
ij ij
ij ij
L M
c x t
M M
=
Sendo que:
2 2
ij ij ij ij ij
M S S S S = A A
Alguns outros modelos foram derivados do modelo de Smagorinsky, fazendo da
metodologia da Simulao das Grandes Escalas uma grande ferramenta de soluo de
problemas da engenharia.



Referncias Bibliogrficas
Turbulncia nos Fluidos Aplicada Apostila, Aristeu da Silveira Neto.

Turbulence Model for CFD, David C. Wilcox, 1993.






1. MODELOS DE TURBULNCIA

De forma geral, com exceo das regies prximas a paredes, as tenses de Reynolds
so muito maiores do que as taxas de transporte viscoso. As flutuaes de velocidade e
consequentemente as tenses turbulentas so nulas na superfcie slida, devido condio de
no deslizamento imposta ao escoamento na parede. Os menores turbilhes, na escala
dissipativa, no afetam diretamente os maiores turbilhes, responsveis pelo transporte de
quantidade de movimento. As tenses turbulentas so ento aproximadamente
independentes da viscosidade. Esta independncia da viscosidade simplifica a tarefa de
modelar as tenses de Reynolds. Modelagem, no atual contexto, significa substituir variveis
de alta ordem nas equaes com mdia de Reynolds por funes das variveis dependentes
presentes nas prprias equaes, obtendo assim um sistema fechado de equaes.
Basicamente, existem duas abordagens para se modelar as tenses de Reynolds:
O conceito de viscosidade turbulenta;
A modelagem da equao de transporte do tensor de Reynolds.
A primeira tcnica utiliza a proposta de Boussinesq, a qual relaciona as contribuies
da turbulncia, na transferncia de quantidade de movimento linear, taxa de deformao do
escoamento mdio, atravs de uma viscosidade adicional, a viscosidade turbulenta. Esta
hiptese d origem ao ramo da modelagem conhecido como modelos de viscosidade
turbulenta que utilizam relaes para calcular esta viscosidade de turbulncia.
A segunda tcnica, seria, em principio, o melhor mtodo para se predizer as tenses
de Reynolds (ou tensor de Reynolds), nesta modelagem, que tambm conhecida como
modelo de fechamento de momento de segunda ordem, o fluxo extra de quantidade de
movimento turbulento dado diretamente pela soluo das equaes de transporte das
prprias tenses de Reynolds. Porm, devido ao problema do fechamento da turbulncia, as
equaes exatas so modeladas termo a termo. Alm destas equaes modeladas, h
necessidade de uma equao para uma quantidade geradora de escala de comprimento. A
maioria dos modelos diferenciais emprega a equao de transporte da taxa de dissipao,
idntica a usada nos modelos de duas equaes. O resultado um conjunto de equaes
diferenciais parciais para as tenses de Reynolds a serem resolvidas com as equaes de
Navier-Stokes com mdia de Reynolds e com a equao de conservao de massa.
Alem das duas abordagens referidas a cima, podemos dividir os modelos de
turbulncia de acordo com a seguinte classificao:
I Modelos algbricos (zero equaes);
II Modelos a uma equao;
III Modelos a duas equaes;
IV Modelo de fechamento de momento de segunda ordem.
Todas estas classes de modelos de turbulncia sero discutidas de forma mais
detalhada adiante.

3.1 Conceito de Viscosidade Turbulenta e Equaes Mdias de Reynolds Modeladas

Os modelos de viscosidade turbulenta ou efetiva invocam a idia de Boussinesq
(1877). Esta prope a proporcionalidade entre as tenses turbulentas e os gradientes de
velocidade.
Deste modo, para o caso de fluido incompressvel, a formulao toma a forma:

ij ij
k
k
t
i
j
j
i
t j i ij
k
x
u
x
u
x
u
u u o o t
3
2
3
2
' '
________

|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= = (25)

O segundo termo da Equao (25) nulo no caso de escoamentos incompressveis. A
equao acima introduz o conceito de energia cintica turbulenta mdia no tempo (),
definida como:

________
' '
2
1
j i
u u k = (26)

Fazendo uso da Equao (25) para as tenses de Reynolds, a equao mdia da
conservao da quantidade de movimento pode ser escrita como sendo a Equao (26):

( ) ( )
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
(

+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
i
j
j
i
t
j
i
k
k
t
i j
i
j
i
x
u
x
u
x
g k
x
u
p
x x
u
u
t
u

3
2
3
2

Reescrevendo a Equao (26), desprezando-se os efeitos da gravidade, temos:

( ) ( )
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
(
(

+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
i
j
j
i
t
j k
k
t
i j
i
j
i
x
u
x
u
x
k
x
u
p
x x
u
u
t
u

3
2
3
2
(27)

A viscosidade turbulenta no uma propriedade do fluido e varia de forma complicada
de escoamento para escoamento e de ponto para ponto em um mesmo escoamento. Quase
todos os modelos, que utilizam a hiptese da tenso turbulenta ser proporcional a taxa de
deformao mdia, assumem que a viscosidade turbulenta uma propriedade escalar
(isotrpica). De fato, difcil definir uma viscosidade turbulenta anisotrpica, sem relacion-la
as direes preferenciais definidas pelas condies de contorno, o que seria incorreto, pois
violaria o princpio da invarincia rotacional. Outra desvantagem que a viscosidade
turbulenta vai para infinito, quando a tenso de Reynolds no nula, mas a taxa de
deformao mdia .
Se a hiptese da viscosidade turbulenta ser isotrpica uma deficincia fsica, a
mesma tem uma grande vantagem computacional. A simplicidade e a facilidade prtica da
hiptese possibilitam que os modelos sejam diretamente incorporados a qualquer cdigo
computacional desenvolvido para soluo das equaes de Navier-Stokes em escoamento
laminar com propriedades variveis. No se deve esperar que a viscosidade turbulenta siga
exclusivamente as escalas do escoamento mdio ou aquelas da turbulncia. Todavia, modelos
de viscosidade turbulenta acabam incorrendo ou no erro de utilizar exclusivamente o
escoamento mdio ou no de utilizar somente escalas de turbulncia.
Para possibilitar um maior entendimento sobre a viscosidade turbulenta, vamos seguir
apresentar um quadro comparativo entre o processo de difuso turbulenta e o processo de
difuso molecular.

Analogia entre o processo de difuso turbulenta e de difuso molecular
Processo de Difuso Molecular Processo de Difuso Turbulenta
Movimento e colises entre molculas; Movimento e coliso entre estruturas
turbilhonares;
Transferncia de quantidade de movimento
entre partculas de fluido se d atravs de
movimento de molculas entre as
partculas;
Transferncia de quantidade de movimento entre
diferentes stios do escoamento se d atravs de
movimento de estruturas turbilhonares;
Esta transferncia modelada a nvel de
contnuo via viscosidade molecular:
, v C ~
C: Escala de velocidade molecular;
, : Escala de comprimento molecular;
Esta transferncia pode ser modelada, por
analogia, com o conceito de viscosidade
turbulenta:
UL
t
~ v
U: Escala de velocidade de transporte dos
turbilhes;
L: Escala de comprimento dos turbilhes;
Tabela 1: Analogia entre o processo de difuso turbulenta e de difuso molecular.

Conforme podemos verificar na tabela a cima, atravs desta analogia que baseamos
o calculo da viscosidade turbulenta, no entanto esta analogia possui algumas deficincias que
devem ser ressaltadas:
1 - Na teoria cintica dos gases pressupes-se que o tamanho de uma partcula
de fluido muito superior ao livre caminho mdio molecular. No entanto, para
a turbulncia, pode-se ter estruturas turbilhonares muito maiores que o
comprimento caracterstico L normalmente avaliado para cada escoamento;
2 - A viscosidade molecular uma grandeza escalar. No entanto a turbulncia
tem como caracterstica altos nveis de anisotropia, sobretudo para as grandes
escalas dos escoamentos. Isto diz que, tomar a viscosidade turbulenta como
uma grandeza no tensorial, pode ser uma aproximao comprometedora;
3 - Apesar destes pontos, o conceito de viscosidade turbulenta permitiu um
enorme avano no campo da modelagem e da simulao de escoamentos
turbulentos;
4 - Nos ltimos anos apareceram novas filosofias de simulao, as quais tm
permitido tornar esta analogia mais realista: o caso da Simulao de Grandes
Escalas. Filosoficamente, procura-se resolver as grandes escalas e modelar
apenas as menores, onde a hiptese de isotropia se torna mais realista.

3.2 Modelos a Algbricos (Zero Equao)

Estes so os modelos de turbulncia mais simples que existem. Estes modelos utilizam
a hiptese de Boussinesq para calcular o tensor de Reynolds como sendo o produto da
viscosidade turbulenta e uma tenso mdia. Para simplicidade computacional a viscosidade
turbulenta normalmente calculada em termos de um comprimento de mistura que anlogo
ao livre caminho mdio para um gs. Ou seja, ao contrario da viscosidade molecular que uma
propriedade do fluido, a viscosidade turbulenta (e, portanto o comprimento de mistura)
depende do escoamento (conforme dito anteriormente). Como a viscosidade turbulenta
depende do tipo de escoamento os modelos algbricos se tornam modelos de turbulncia
incompletos.

3.2.1 Viscosidade Turbulenta uniforme

Em aplicaes para um escoamento cisalhante livre bidimensional, o modelo de
viscosidade turbulenta uniforme pode ser escrito como:

( )
( ) ( )
T
T
R
x x U
y x
o
u
0
, = (28)

Onde ( ) x U
0
e ( ) x o so a velocidade caracterstica e o comprimento caracterstico do
escoamento mdio, e
T
R (que possui a interpretao de nmero de Reynolds turbulento)
uma constante que depende do escoamento. Logo, assumi-se a viscosidade turbulenta como
sendo uma constante ao longo do escoamento (na direo y), mas que varia na direo do
escoamento mdio.
A faixa de aplicao deste modelo extremamente limitada. Para se aplicar este
modelo necessrio se definir muito bem a direo do escoamento, a espessura caracterstica
do escoamento e a velocidade caracterstica do mesmo. O s possvel de ser feito para os
escoamentos mais simples.
Para os escoamentos cisalhantes livres, aos quais este modelo aplicvel, ele ainda
incompleto, uma vez que a constante
T
R tem que ser especificada. O valor apropriado desta
constante depende da natureza do escoamento e da definio escolhida para ( ) x U
0
e ( ) x o .
Sabemos que para cada escoamento cisalhante livre auto-similar, existe uma relao inversa
entre a taxa de espalhamento S e o nmero de Reynolds turbulento
T
R , como pode ser
evidenciado na Tabela 2.


Escoamento
Taxa de
Espalhamento
Nmero de Reynolds
Turbulento
S Rt
Jato Redondo 0,094 35
Jato Plano 0,1 31
Camada de Mistura 0,06 - 0,11 60 - 110
Esteira Plana 0,073 - 0,103 13 - 19
Esteira Axissimtrica 0,064 - 0,8 2 - 22
Tabela 2: Valores medidos da taxa de espalhamento e valores correspondentes do
nmero de Reynolds turbulento para escoamentos cisalhantes livres auto-similares.

Em principio, o modelo de viscosidade turbulenta uniforme poderia ser aplicado a
escoamentos parietais simples. No entanto como a viscosidade turbulenta, na realidade, varia
bastante ao longo do escoamento mdio obtido com este modelo, para a maior parte das
aplicaes, seria muito impreciso, tornando a simulao intil.
De uma forma geral, o modelo da viscosidade turbulenta uniforme nos fornece uma
descrio bsica til dos perfis mdios de velocidade em escoamentos cisalhantes livres auto-
similares. No entanto um modelo incompleto com um campo de aplicao muito limitado.

3.2.2 Comprimento de Mistura

A hiptese do comprimento de mistura foi proposta por Prandtl (1925). Ele visualizou
um modelo simplificado para o movimento turbulento de fluidos no qual partculas de fluidos
coalescem em partculas maiores que por sua vez se aglomeram, formando uma unidade. Ele
ento visualizou que em um escoamento como o ilustrado esquematicamente na Figura 3, as
partculas maiores retm o seu momentum na direo x por uma certa distncia na direo
y,
mix
l , que ele chamou de comprimento de mistura. Como uma analogia ao processo de
transferncia de momentum molecular, considerando as partculas maiores de fluido de
Prandtl substituindo as molculas e
mix
l substituindo
mfp
l (livre caminho mdio molecular),
podemos reescrever a equao para o tensor de tenso viscosa, utilizado por Boussinesq,
como sendo:

dy
dU
l v
mix mix xy
t
2
1
= (29)

Sendo que a formulao ainda no esta completa, uma vez que falta a definio da
velocidade de mistura,
mix
v , que foi posteriormente postulada por Prandtl como sendo:

dy
dU
l te cons v
mix mix
= tan (30)

O que faz sentido do ponto de vista dimensional. Como
mix
l no uma propriedade
fsica do fluido, ns podemos sempre retirar a constante na Equao (30) e o fator na
Equao (29).


Figura 3: Esquema de um escoamento cisalhante.

Desta forma, o modelo de comprimento de mistura de Prandtl nos leva :

dy
dU
T xy
t = (31)

Onde:

dy
dU
l
mix T
2
= (32)

Esta formulao ainda esta incompleta, uma vez que substitumos a viscosidade
turbulenta emprica de Boussinesq, pelo comprimento de mistura emprico de Prandtl. Prandtl
posteriormente postulou que para escoamentos prximos fronteiras slidas, o comprimento
de mistura proporcional a distancia at esta superfcie. Esta uma aproximao
razoavelmente boa sobre uma poro limitada da camada limite turbulenta. Para o caso de
escoamentos cisalhantes livres como jatos, esteiras e camadas de mistura, o comprimento de
mistura proporcional espessura da camada . No entanto, cada um destes escoamentos
requer um coeficiente de proporcionalidade entre
mix
l e diferente. Uma limitao deste
modelo que o comprimento de mistura diferente para cada tipo de escoamento e o mesmo
deve ser conhecido a priori em ordem de se obter uma soluo.
Note que a Equao (32) pode ser deduzida diretamente de uma analise dimensional.
Assumindo que o transporte molecular de momentum possa ser desprezado diante o
transporte turbulento, esperamos que a viscosidade molecular no seja significante em uma
analise dimensional. Desta forma, os nicos outros parmetros dimensionais em um
escoamento cisalhante so a densidade do fluido, ou assumindo o comprimento de mistura, e
o gradiente de velocidade dU/dy.
Uma analise dimensional direta nos leva a Equao (32) . Outra observao
interessante segue se substituirmos
xy
t por sua definio:

2
_____
' '
dy
dU
l v u
mix
= (33)

A velocidade de mistura deve ser proporcional a uma mdia apropriada v, tal como o
valor RMS. Alem disto, Townsend (1976) afirmou que em todos os escoamento cisalhantes ,
medies experimentais inam que:

rms rms
v u v u 4 . 0 ' '
_____
~ (34)

Consequentemente se u
rms
~ v
mix
, comparando as Equaes (30) e (33) notamos que o
modelo de comprimento de mistura implica que u
rms
e v
mix
so da mesma ordem de grandeza.
Isto geralmente verdade, embora u
rms
seja normalmente de 25 % 75 % maior do que v
rms
.
Como na hiptese da camada de mistura foi feita uma analogia direta com o processo
de transporte molecular, fica implcito que as duas hipteses bsicas feitas para o transporte
molecular tambm esto presentes aqui. Especialmente, assumiu-se que a hiptese de
Boussinesq valida e que a turbulncia no alterada pelo cisalhamento mdio. Infelizmente
nenhuma destas condies rigorosamente valida na pratica.
No que diz respeito hiptese de Boussinesq, sua aplicabilidade depende do nmero
de Knudsen ser pequeno. Prximo de uma parede, por exemplo, o comprimento de mistura
aproximadamente linear com a distncia da superfcie, y. Medies especficas indicam que
y l
mix
41 . 0 ~ . E a velocidade segue a bem conhecida lei de parede, e o gradiente de
velocidade varia de forma inversa com y.

41 . 0 ~ =
L
l
Kn
mix
(35)

No que diz respeito ao cisalhamento mdio na turbulncia, o tempo de vida das
partculas maiores de fluido de Prandtl
mix mix
v l . Analisando a Equao (30), chegamos a
concluso que este tempo proporcional a
1
dy dU . Ento podemos escrever:

dy dU
v
l
mix
mix
~ (36)

A Equao (36) nos mostra que as partculas maiores sofrero mudanas a medida
que viajam dos pontos P e Q para y = 0. isto esta consistente com o que ocorre em
escoamento cisalhantes turbulentos na natureza. TenneKes e Lumley (1983) descreveram esta
situao como: a concluso geral deve ser que a turbulncia em um escoamento cisalhante
no pode estar em um estado de equilbrio que seja independente do escoamento ao seu
redor. A turbulncia esta continuamente tentando se ajustar ao sei meio.
Apesar de alguns problemas do ponto de vista terico, o modelo da camada de
mistura realiza um excelente trabalho reproduzindo medies experimentais. Este modelo
pode ser facilmente calibrado para um determinado tipo de escoamentos e suas previses so
consistentes com dados experimentais.

3.2.2.1 Aplicaes para Escoamentos Cisalhantes Livres

Considerando o caso de fluido incompressvel e admitindo os escoamentos do tipo
esteira, jato e camada de mistura, podemos dizer que estes trs tipos de escoamento
aproximam a condio conhecida como escoamento auto-similar, na onde podemos dizer:

)) ( / ( ) ( ) , (
0
x y F x u y x U o = (37)

Ou seja, dois perfis de velocidades localizados a diferentes posies x, tero a mesma forma se
plotados na forma ) ( / ) , (
0
x u y x U versus ) ( / x y o .


Figura 4: Tipos de escoamento e o parmetro DELTA. a) Escoamento do tipo esteira, b)
Escoamento do tipo camada de mistura, C) Escoamento do tipo jato.

3.2.2.2 Modelo de Cebeci-Smith

O modelo de Cebeci-Smith (Smith e Cebeci (1967)) um modelo de duas camadas com
T
dado por expresses distintas em cada camada. A viscosidade turbulenta :

)
`

>
s
=
m T
m Ti
T
y y
y y
,
,
0

(38)

Onde y
m
o menor valor de y para o qual
0 T Ti
= . Os valores de
T
na camada
interior,
Ti
, e na camada exterior,
0 T
, so calculados como se segue:
Camada interior:
2 / 1
2
2
2
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
=
x
V
y
U
l
mix Ti
(39)

| |
+ +

=
A y
mix
e ky l
/
1 (40)


Camada exterior:

) , (
*
0
y x F U
kleb v e T
o o = (41)

Coeficientes de Fechamento:

40 . 0 = k , 0168 . 0 = o ,
2
1
2
1 26

+
(
(

+ =
t
u
dx
dP
y A

A funo F
kleb
a funo intermitente de Klebanoff dada pela Equao (42), Ue a
velocidade turbulenta na camada limite, e
*
v
o espessura da velocidade, definida pela
Equao (43).

1
6
5 . 5 1 ) ; (

(
(

|
.
|

\
|
+ =
o
o
y
y F
kleb
(42)

( )
}
=
o
o
0
*
1 dy
Ue
U
v
(43)

Lembrando que a forma mostrada para
Ti
s pode ser utilizada em escoamentos
bidimensionais, no caso de escoamentos tridimensionais, deveria ser proporcional a
magnitude do vetor vorticidade.
A Figura 5 ilustra um perfil tpico para a viscosidade turbulenta obtida com este
modelo.


Figura 5: Viscosidade turbulenta para o modelo de Cebeci-Smith.

3.2.2.2 Modelo de Baldwin-Lomax

O modelo de Baldwin-Lomax (1978) foi formulado para ser utilizado em clculos onde
as propriedades da camada limite, tais como o ,
*
v
o e Ue so difceis de se determinar. Esta
situao normalmente ocorre e, simulaes numricas de escoamentos separados,
especialmente para escoamentos com ondas de choque. Assim como o modelo de Cebeci-
Smith este um modelo de duas camadas. A viscosidade turbulenta dada pela Equao (38)
e a viscosidade interior e exterior, dada da seguinte forma:
Camada interior:
w l
mix Ti
2
= (44)

| |
+ +

=
0
/
1
A y
mix
e ky l (45)

Camada exterior:

) / ; (
max 0 kleb kleb wake ep T
C y y F F C o = (46)

) / ; min(
max
2
max max max
F U y C F y F
dif wk wake
= (47)
( )
(

= w l
k
F
mix
y
max
1
max
(48)

Onde y
max
o valor de y no qual w l
mix
atinge seu valor mximo.

Coeficientes de fechamento:

40 . 0 = k , 0168 . 0 = o , 26
0
=

A
(49)
6 . 1 =
ep
C , 3 . 0 =
kleb
C , 1 =
wk
C

Sendo que w a magnitude do vetor vorticidade, dada por:

2
1
2
2 2
(
(

|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
x
W
z
U
z
V
y
W
y
U
x
V
w (50)

Para escoamentos completamente tridimensionais.
Segue abaixo alguns exemplos de resultados obtidos com estes modelos.


Figura 6: Comparao entre os valores calculados e medidos para propriedades de um
escoamento em um canal, Re
H
= 13,750. _____ Baldwin-Lomax; - - - - Cebeci-Smith; o Mansour
et al (DNS).

Os que nos mostra que embora estes modelos sejam um pouco mais simples tambm
produzem bons resultados.

3.3 Modelos a Uma Equao

Nesta classe de modelos de viscosidade de turbulncia, uma equao diferencial de
transporte resolvida, para uma quantidade turbulenta. Esta quantidade pode ser usada para
determinar o comprimento de escala ou a velocidade de escala, usados na avaliao da
viscosidade turbulenta (que proporcional massa especfica (), flutuao de velocidade
(VL) e ao comprimento de escala caracterstico da turbulncia (L)).

L v
L T
u ~ (51)

O modelo de uma equao mais usado no passado assume a velocidade caracterstica
proporcional raiz quadrada da energia cintica turbulenta (1/2 ) ,dando origem a frmula de
Kolmogorov-Prandtl :

L k C
T


'
= (52)

O campo de energia cintica turbulenta determinado ao se resolver a
correspondente equao diferencial de transporte. Esta obtida a partir das equaes de
Navier-Stokes. Faz-se o produto escalar da equao da quantidade de movimento com o vetor
velocidade ui , tomando-se a mdia temporal do resultado. Ao se subtrair desta equao a
equao da energia mecnica instantnea, obtm-se ento a equao desejada da energia
cintica turbulenta (), conforme mostrado por Hinze (1975):

( )
________ __________
' ' ' ________
' '
____ __________ __________
'
'
'
2
2
|
|
.
|

\
|
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|
+
c
c

c
c
=
c
c
+
c
c
j
i
j
i
j
i
j i j
j j
j
j
x
u
x
u
x
u
u u k
p
u
x x
k
k u
x t
k
u

u (53)

Onde =/ a viscosidade cinemtica. O primeiro e segundo termos do lado direito
esto associados com a difuso da energia cintica turbulenta, enquanto o terceiro termo
representa a produo da energia cintica turbulenta. J o ltimo termo a parte homognea
da taxa de dissipao da energia cintica turbulenta (Hinze, 1975), a qual representada por
.
A Equao (53) ainda no pode ser utilizada, pois h termos de natureza complexa
(quantidades flutuantes) que necessitam ser determinados em funo de quantidades conhecidas
ou que possam ser calculadas.
Aps terem sido introduzidas hiptese adicionais, a forma modelada da equao da
energia cintica turbulenta (Equao (53)) passa a ser:

( ) c
o
u
u +
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
k
j k
T
j
j
j
P
x
k
x
k u
x t
k
(54)

j
i
j i k
x
u
u u P
c
c
=
___
______
' '
(55)

L
k
C
D
2
3
= c (56)

Embora o modelo de uma equao melhore significativamente a qualidade do clculo
das grandezas turbulentas, em relao aos modelos de comprimento de mistura, a exigncia de
especificar empiricamente o comprimento de escala, para calcular a dissipao e a viscosidade
turbulenta, tem dificultado o seu uso. Esta dificuldade levou a tendncia geral de levantar o
comprimento de escala, atravs da equao de transporte de uma quantidade turbulenta, e a
partir do seu valor determinar a viscosidade turbulenta e a taxa dissipao (). Desta forma
tiveram origem os modelos de duas equaes.

3.3.1 Modelo de Spalart-Allmaras

O modelo de Spalart-Allmaras, o qual pertence a uma nova classe dos modelos de uma
equao, envolve a soluo de uma equao diferencial para o coeficiente de viscosidade
turbulenta modificada, v :

v
j
b
j j
v
v j
j
Y
x
v
C
x
v
v
x
G v u
x t
v

(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
c
c
+

c
c
|
.
|

\
|
+
c
c
+ =
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
~
2
~
~
___
~
~
~
1

o
(57)
A qual foi especificamente desenvolvida para aplicaes aerodinmicas envolvendo
escoamento com fronteiras slidas. Nesta equao Gv a produo da viscosidade turbulenta
e Yv a destruio da viscosidade turbulenta que ocorre na regio prxima da parede devido
ao bloqueio pela parede e amortecimento viscoso,
~
v
o e C
b2
so constantes empricas.
Neste modelo, o coeficiente de viscosidade turbulenta definido como:

1
~
v t
f v = u (58)

onde f
v1
uma funo de amortecimento

3
1
3
3
1
v
v
C x
x
f
+
= ,
v
v
x
~
= (59)

E C
v1
uma constante emprica.
O termo de produo da viscosidade turbulenta, Gv, calculado em funo da
distncia parede mais prxima, d, e em funo de uma medida da taxa de deformao mdia
do escoamento, S. Assim, pode-se escrever que

v S C G
b v
~
~
1
= (60)

Onde

2
2 2
~
~
v
f
d K
v
S S + = ,
1
2
1
v
v
xf x
x
f
+
= (61)

Cb1 e k so constantes e d a distncia parede mais prxima.
Na Equao (61), a taxa de deformao mdia do escoamento, S, definida em funo
do mdulo do tensor vorticidade,,

ij ij
S O O = 2 (62)

Onde

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
(63)

A avaliao da taxa de deformao mdia do escoamento, S, segundo a Equao (62) a
qual corresponde formulao original proposta por Spalart e Allmaras, recomendada
quando a turbulncia devida principalmente gerao de vorticidade nas regies prximas
s paredes slidas. Devido ao grande nmero de variveis utilizadas neste modelo, fica
evidente que ele foi projetado com base em escoamentos conhecidos, principalmente camada
limite turbulenta, tirando um pouco do carter universal do mesmo. Alm disso, os termos
associados com a transio so de difcil compreenso e pouco embasamento fsico, fazendo
com que a sua correta utilizao fique comprometida.

3.4 Modelos a Duas Equaes

Os modelos de viscosidade turbulenta, anteriormente considerados, tm necessidade
de especificar algebricamente um comprimento de escala, o que restringiu bastante
generalizao do modelo.
Os modelos de duas equaes geralmente esto vinculados determinao da energia
cintica de turbulncia () e a um comprimento de escala (L), atravs de equaes diferenciais
de transporte. A energia cintica turbulenta determinada da equao de transporte deduzida
na seo anterior (Equao (54)). J o comprimento de escala L geralmente no tomado
propriamente como varivel dependente. Em vez disso, utiliza-se uma combinao de e L da
forma:

n
L k Z ' ' ' (64)

Com m e n constantes, como varivel dependente (Launder & Spalding, 1972). Para
obter a equao de Z, procede-se em princpio do mesmo modo da derivao da equao de ,
isto , faz-se a manipulao das equaes de Navier-Stokes. Ento, as vrias correlaes das
flutuaes devem ser representadas em termos das propriedades calculveis do escoamento,
tais como , Z e gradientes da velocidade mdia.
Eliminando-se ento o comprimento de escala na formulao da viscosidade
turbulenta e da dissipao, tem-se o modelo dado pelas duas equaes de transporte de e Z.
A primeira tentativa bem sucedida de escrever uma equao de transporte para Z foi
realizada em 1942 por Kolmogorov (Launder & Spalding, 1972), que props a relao:

L k Z
2
1
= (65)

Esta relao pode ser interpretada como uma freqncia de turbulncia. Da
formulao para a taxa de dissipao de energia turbulenta, Equao (56), pode-se retirar a
forma mais utilizada para Z :

1
2
3

= L k C
D
c (66)

Logo: Z= ; m=3/2 e n=-1. Esta forma conhecida como modelo -. Existem outros
modelos de duas equaes, por exemplo, - e -L, onde Z==L-2 e Z=L respectivamente.
Entretanto o modelo - correntemente o mais popular dos modelos de duas equaes.

3.4.1 Modelo k-w

Kolmogorov (1942) props o primeiro modelo de turbulncia de duas equaes. Ele
escolheu como a energia cintica da turbulncia como um de seus parmetros de turbulncia
e, assim como Prandtl (1945), modelou a equao diferencial governante que governa seu
comportamento. O segundo parmetro escolhido por ele foi a dissipao da energia cintica
turbulenta por unidade, w. No seu modelo k-w, w satisfaz uma equao diferencial similar a
equao para k. Saffman (1970) formulou um modelo k-w que acabou se tornando superior ao
modelo proposto por Kolmogorov. Como parte do esforo do colgio imperial em modelos de
duas equaes, Spalding ofereceu uma verso melhorada do modelo de Kolmogorov (esta
verso removeu algumas falhas existentes no modelo). Pouco tempo depois da formulao de
Saffman, Wilcox et al trabalhou no desenvolvimento e aplicao de modelos de turbulncia k-
w.
Na formulao de seu modelo Kolmogorov se referiu a w como a taxa de dissipao
de energia por unidade de volume e tempo. Para evidenciar a sua relao fsica com a escala
externa da turbulncia, l ele tambm utilizou a expresso freqncia mdia determinada por
L Ck w
2
1
= , onde c uma constante. Por outro lado, a recproca de w a escala de tempo
na qual a dissipao da energia turbulenta ocorre. Enquanto o processo real de dissipao
ocorre nas menores escalas, a taxa de dissipao a taxa de transferncia de energia cintica
turbulenta para as menores escalas. Desta forma esta taxa definida pelas propriedades das
maiores escalas, e desta forma com k e l, e w est indiretamente associado com o processo
dissipativo. Por outro lado, em analogia a viscosidade molecular, nos esperamos que a
viscosidade turbulenta seja proporcional a produto das escalas caractersticas de comprimento
e velocidade das flutuaes turbulentas, o que consistente com o argumento de Kolmogorov
L Ck w
2
1
~ . claro que devemos ter em mente que analogias entre processos moleculares e
turbulentos no so muito confiveis, e o argumento de Kolmogorov essencialmente um
exerccio de analise dimensional e no fsica fundamental.
As equaes que caracterizam o modelo k-w podem ser apresentadas da seguinte
forma:
Viscosidade turbulenta cinemtica

e
v
k
t
=
(67)

Energia cintica turbulenta

( ) ( ) e | v o v k
x
k
x x
u
u u k u
x t
k
*
j
t
*
j j
i
j i j
j

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
' ' =
c
c
+
c
c
(68)

Taxa de dissipao especfica

( ) ( )
2
j
t
j j
i
j i j
j
x x x
u
k
u u u
x t
e |
e
ov v
e
o e
e

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
' ' =
c
c
+
c
c
(69)

Relaes complementares e constantes de fechamento

125
9
;
2
1
; f ; f ;
25
13
0
* *
0
*
0
* = = = = = = | o o | | | | o
|
|
(70)

( )
100
9
;
S
;
80 1
70 1
f
*
0
3
0
*
ki jk ij
=
+
+
= |
e |
O O
_
_
_
e
e
e
|
(71)

j j
k
k
k
k
k
x x
k
se
se
f
c
c
c
c

>
+
+
s
=
e
e
_
_
_
_
_
|
3
2
2
1
;
0
400 1
680 1
0 1
(72)

Caso se necessite, pode-se avaliar a dissipao viscosa e o comprimento caracterstico:

k
*
e | c =
e
e
2 / 1
k
=
(73)

Nas equaes acima aparecem os tensores rotao mdia e taxa de deformao
mdia, definidos abaixo:

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
O
e
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
S
. (74)

3.4.2 Modelo k- para Altos Nmeros de Reynolds

O modelo de duas equaes mais utilizado o modelo - (energia cintica turbulenta
- taxa de dissipao de energia cintica turbulenta). Neste modelo, o comprimento de escala
caracterstico L eliminado, ao se combinar a Equao (52) para a viscosidade turbulenta, com
a Equao (56), para a taxa de dissipao turbulenta, resultando:

c

2
k C
T
= (75)

onde C uma constante emprica.
Seguindo a formulao geral para modelos de duas equaes, apresentada no item
anterior, a taxa de dissipao assumiria a funo da varivel dependente Z (Equao (64)):

1
2
3

= = L k C z
D
c (76)

Torna-se ento necessrio desenvolver, a partir da manipulao das equaes de
Navier-Stokes, uma equao diferencial de transporte para , como definido anteriormente e
rescrito abaixo:

_________
2
'
|
|
.
|

\
|
c
c
=
j
i
x
u
u c (77)

A deduo da equao da taxa de dissipao da energia cintica turbulenta feita em
cinco etapas:
Inicialmente obtm-se a equao de transporte das flutuaes de velocidade, a partir
das equaes de Navier-Stokes; faz-se a diferenciao da equao de transporte das
flutuaes de velocidade com respeito a l x , onde l um ndice livre em relao a equao; a
equao resultante multiplicada por 2. ento feito o produto duplo da equao pelo
gradiente das flutuaes

l
i
x
u
c
c
'
(78)

Onde i e l so ndices livres da equao;
Por ltimo, faz-se a mdia no tempo. Este procedimento descrito em Warsi (1993),
sendo a equao final dada por:

5 4 3 2 1 c c c c c
c c
P P P P P
x
u
t
k
k
+ + + + =
c
c
+
c
c
(79)

Onde:

l k
j
l
j
k
x x
u
x
u
u P
c c
c
c
c
=
2
______
'
'
1
2u
c
(80)

(
(
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
________
' '
__________
'
'
2
2
ij
j
k
i
k
ij
k
j
k
i
S
x
u
x
u
S
x
u
x
u
P u
c
(81)

(
(
(

c c
c
c c
c
+
c
c
c
c
c
c
=
_______ __________
' 2 ' 2
___ __________
'
' '
3
2
l l
j
l l
j
l
k
l
j
k
j
x x
u
x x
u
v
x
u
x
u
x
u
P u
c
(82)

(
(
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
c
c
=
_______ __________
'
____ __________
' '
'
4
' 1
2
m
k
m l
j
k
j
k
k
x
u
x
P
x
u
x
u
u
x
P

u
c
(83)

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
k k
x x
P
c
u
c 4
(84)

Como no caso da equao de transporte da energia cintica turbulenta, so
necessrias hipteses adicionais para o fechamento da equao da taxa de dissipao
(Equao (79)). A modelagem dos diversos termos vastamente documentada na literatura,
como por exemplo, Mansour et at (1989) e Warsi (1993), e no ser detalhada aqui.
A equao da taxa de dissipao modelada finalmente escrita como:

| |
k
C P C
x x x
u
t
k
k
t
k k
k
c
c
c
o
u
u
c c
c
2 1
+
(

c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
(85)

Onde:

j
i
i
j
j
i
T
j
i
j i k
x
u
x
u
x
u
x
u
u u P
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
= u
______
' '
(86)

importante destacar que a equao da taxa de dissipao, assim como a equao da
energia cintica turbulenta, representa um balano entre o transporte convectivo e o difusivo
e a produo e transferncia de energia, sendo empregadas no seu fechamento hipteses
empricas.
Obtm-se finalmente o fechamento do problema da turbulncia, com a formulao do
seguinte sistema de equaes:

( ) c
o
u
u +
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
k
j k
t
j
j
k
P
x
k
x
k u
x t
k
(87)

| |
k
C P C
x x x
u
t
k
k
t
k k
k
c
c
c
o
u
u
c c
c
2 1
+
(

c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
(88)

j
i
i
j
j
i
T
j
i
j i k
x
u
x
u
x
u
x
u
u u P
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
= u
______
' '
(89)

c

2
k C
T
= (90)

O modelo - sem dvida o mais utilizado e um enorme esforo tem sido
desprendido, para melhorar o seu desempenho. Porm, em algumas situaes comuns de
escoamento, o modelo apresenta significativas deficincias.
Algumas propostas de modificaes do modelo - tm sido apresentadas na
literatura, visando resolver deficincias do modelo original. Os modelos - no linear, o -
renormalizado e o - para baixo nmero de Reynolds so frutos desse esforo.

3.4.3 Modelo k- para Baixos Nmeros de Reynolds

O modelo - linear foi originalmente desenvolvido para altos nmeros de Reynolds
por Hanjalic & Launder (1972) e Launder & Spalding (1974) e tradicionalmente utilizado em
conjunto com funes de parede, quando aplicado a escoamentos limitados por superfcies
slidas. Essa combinao modelo e funo de parede exige que o ponto nodal prximo a
superfcie slida esteja na regio da subcamada logartmica, limitando o refinamento da malha
e no resolvendo a subcamada viscosa. Alm disso, funes de parede universais no existem
em escoamentos complexos e muitas aplicaes tecnolgicas importantes exigem a integrao
dos modelos de turbulncia at a parede.
A simulao da subcamada viscosa, de um modo geral, requer, na estrutura do modelo
- linear, que sejam realizadas duas modificaes. A incluso de uma funo de
amortecimento, f , na definio da viscosidade turbulenta e modificaes nos termos de
produo e destruio da equao da taxa de dissipao. A funo f visa reproduzir tanto o
amortecimento viscoso como o amortecimento preferencial das flutuaes de velocidade
normal parede slida, enquanto as modificaes da equao de devem garantir o correto
comportamento assinttico da taxa de dissipao na regio da parede.
Alguns modelos se propem ainda a corrigir certas deficincias do modelo -
tradicional, incorporando empiricamente termos extras equao da taxa da dissipao ou
prpria funo de amortecimento f. H tambm modelos que resolvem uma equao para a
taxa de dissipao modificada. De um modo genrico, as equaes de governo dos vrios
modelos - para baixo nmero de Reynolds podem ser estabelecidas como:

( ) X P
x
k
x
k u
x t
k
k
j k
T
j
j
j
+ +
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
c
o
u
u (91)

( )
c c
o
u
u c
c
c
+
(

+
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
k T
E
f C P
T
f C
x x
u
x t
t
k
t j
T
j
j
j
2 2 1 1
1
(92)


Sendo a produo da energia cintica turbulenta P , a tenso de Reynolds, o tensor
deformao Sij e a viscosidade turbulenta t dados por:

j
i
j i k
x
u
u u P
c
c
=
______
' '
(93)
ij ij
k
k
T ij T j i
k
x
u
S u u o o u u
3
2
3
2
2
______
' '

|
|
.
|

\
|
c
c
= (94)

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
S
2
1
(95)

t T
kT f c

u = (96)

Onde Tt a escala de tempo da turbulncia, E uma taxa de dissipao modificada, e
so funes de correo das respectivas equaes de e , para a regio prxima a parede, e
f1 e 2 so funes de amortecimento. C1, C2, , so coeficientes dos modelos. a
especificao de todos estes parmetros e funes que estabelecer os diferentes modelos de
baixo Reynolds.
Desde que Jones & Launder propuseram o primeiro modelo de baixo nmero de
Reynolds, em 1972, uma vasta gama destes modelos tem sido apresentada na literatura.

3.4.4 Modelos de Turbulncia RNG

Ao final dos anos 80 e incio da dcada de 90, Yakhot & Orszag propuseram uma srie
de modelos de turbulncia chamados modelos de turbulncia RNG, obtidos a partir da teoria
do grupo de renormalizao (RNG). Eles usaram a tcnica RNG para desenvolver uma teoria
para as grandes escalas, na qual os efeitos das pequenas escalas so representados por
coeficientes de transporte modificados. O efeito das grandes escalas sobre os turbilhes no
intervalo inercial representado por uma fora aleatria, escolhida para produzir a forma
correta do espectro de energia no referido intervalo, quando contraposta aos efeitos da
viscosidade modificada. A fora assumida gaussiana, rudo branco no tempo, isotrpica no
espao, e homognea no tempo. Yakhot & Orszag assumem que as estatsticas do intervalo
inercial da turbulncia isotrpica, descritas por este balano entre a fora e a viscosidade
modificada, representativa da turbulncia sustentada por instabilidades hidrodinmicas no
intervalo inercial.
As equaes dinmicas, para as maiores escalas, so obtidas pela remoo de uma
banda infinitesimal das menores escalas. Este procedimento rende modificaes infinitesimais
nas equaes remanescentes. O processo ento repetido e as correes acumuladas
produzem variaes finitas. Somente uma parcela das modificaes so retidas, incorporando-
as a viscosidade. Os autores alegam que as outras modificaes no so importantes para a
dinmica das grandes escalas. A cada estgio, a eliminao da banda infinitesimal realizada
em termos da fora especificada e dos turbilhes retidos. Contudo este processo somente
pode ser considerado correto se o nmero de Reynolds dos turbilhes removidos, baseados na
viscosidade modificada, for pequeno.

3.4.5 Modelo k- RNG No Linear

A tcnica do grupo de renormalizao, como desenvolvida por Yakhot & Orszag (1986),
foi aplicada por Rubinstein & Barton (1990), a fim de deduzir uma relao constitutiva
turbulenta no linear. Na aplicao do procedimento s tenses de Reynolds, foram retidos os
termos de segunda ordem, gerando-se um modelo no linear quadrtico nos gradientes de
velocidade.
Desprezando-se os efeitos convectivos da derivada de Oldroyd no modelo de Speziale
(1987), a diferena do modelo no linear renormalizado de Rubinstein & Barton (1990) para o
modelo no linear de Speziale (1987) restringe-se exclusivamente aos valores das constantes.
Contrariamente ao que Rubinstein & Barton (1990) afirmam, no h uma boa concordncia
dos valores das constantes que multiplicam os termos quadrticos nestes modelos, conforme
ser visto posteriormente. Isto pe em dvida a capacidade do modelo reproduzir os
escoamentos, para os quais o modelo de Speziale foi calibrado.
Outra crtica, que mais uma vez pode ser feita, o fato de dois valores do parmetro b
terem sidos utilizados (b=0 e b=4) na avaliao das constantes do modelo. Tal procedimento
coloca os valores das constantes novamente sob suspeita.
Um novo modelo - renormalizado no linear foi posteriormente construdo por
Yakhot et al. (1992). Os autores propem acoplar a relao constitutiva no linear proposta
por Speziale (1987) s equaes de governo de e , obtidas pela tcnica do grupo de
renormalizao (Yakhot et al., 1992). Neste novo modelo, os efeitos convectivos da derivada
de Oldroyd foram negligenciados, aproximando-o do modelo proposto por Rubinstein &
Barton (1990).
Deste modo, a relao constitutiva turbulenta no linear de ambos os modelos, na
forma proposta por Rubinstein & Barton (1990), pode ser escrita como:



(97)

As constantes (C, F1, F2 e F3) dos modelos so supostas serem vlidas somente para
altos nmeros de Reynolds (Rubinstein & Barton, 1990; Mompean et al., 1996) e constam da
Tabela 3.5. Verifica-se prontamente a efetiva diferena de valor entre as constantes dos dois
modelos.


Tabela 3: Constantes dos modelos RNG no-lineares.

Mompean (1998) prope estender o uso do modelo - RNG no linear proposto por
Yakhot et al. (1992) a regies de baixo nmero de Reynolds, pela introduo da funo de
amortecimento f na avaliao da viscosidade turbulenta e da prpria relao constitutiva no
linear.
As equaes de governo do modelo - RNG no linear de alto e baixo nmero de
Reynolds, na forma proposta por Yakhot et al. (1992) e Mompean (1998), podem ser escritas
resumidamente como:


(98)



(99)



(100)



(101)


(102)


(103)


(104)



(105)




(106)


(107)



(108)

Com as constantes: = 1.39; C
1
= 1.42; C
2
= 1.68; C

= 0.0845; C
D
= 1.68;
0
= 4.38 e =
0.012.

3.4.6. Algumas Aplicaes dos Modelos a duas Equaes

Abaixo sero apresentados alguns resultados com estes modelos de duas equaes. A
geometria apresentada a de um escoamento entre placa planas com salto de rea em
expanso (o problema do degrau), que embora seja uma geometria simples, possu a virtude
de ser encontrado em varias aplicaes de engenharia, permite o estudo de escoamento
complexo com separao e est vastamente documentado na literatura.


Figura 7: Configurao fsica para um canal com salto de rea.

A Tabela 4 apresenta resultados para o ponto de recolamento considerando um
escoamento a alto numero de Reynolds.


Tabela 4: Ponto de recolamento (Xr/H).

Onde LS se refere ao modelo de Launder & Sharma (1974) e LB se refere ao modelo de
Lam-Dewmhorst (1985). Segundo o autor, o objetivo desta analise em um escoamento a altos
utilizando modelos de duas equaes para baixo Reynolds foi justamente evidenciar o erro
associado a utilizao destes modelos em uma faixa diferente de nmero de Reynolds.
A Figura 8 apresenta uma comparao do perfil de velocidade axial (u), onde fica
evidente a incapacidade dos modelos de duas equaes para baixo Reynolds preverem a
existncia de uma recirculao.


Figura 8: Estudo comparativo do perfil de velocidade axial (u) na regio de recirculao
secundria x/H = 0,1003.

3.4.7 Modelo a Seis Equaes ou Modelo das Tenses de Reynolds

No modelo das tenses de Reynolds a hiptese de Boussinesq no utilizada, mas
uma equao diferencial parcial (equao de transporte) obtida das equaes de Navier-
Stokes. Isto feito da mesma forma que a equao para k.
Considerando a equao de Navier-Stokes para a velocidade instantnea
i
U e
subtraindo-se a equao do momentum para a velocidade mdia
i
U e multiplicando por
j
u .
Fazendo o com os ndices i e j trocados, somando as duas equaes e a mdia temporal,
obtemos a seguinte equao:

( )
j ij
k j k i
k
k
k i jk
i
ik
j
k j i
j ij ij
ji ij k i k j k j k i
k
j i k
i D
u u u u
Pu
Pu
u u u
i P C
u u
P
U u u U u u u u U
c
u u o

.... .......... .......... .......... .......... ..... .......... .......... ..........

2 .
...... ......... .......... .......... ........ .......... .......... .......
______
, ,
______
______
______
_________
_____ __________
,
______
,
______ ______
+
+
+
+
+

(
(
(

|
.
|

\
|
+ +
u
+ + = |
.
|

\
|
(109)

Onde:
ij
P a produo de
______
j i
u u (note que: ) ( 2 1
33 22 11
P P P P P P
ii k ij
+ + = = );
ij
u o termo de presso que promove a isotropia da turbulncia;
ij
c a dissipao (transformao da energia mecnica em calor nas pequenas escalas)
de
______
j i
u u ;
ij
C e
ij
D so a conveco e a difuso, respectivamente, de
______
j i
u u .
Note que se considerarmos somente o trao da Equao (109) e dividi-lo por dois, ns
obtemos a equao para a energia cintica turbulenta. Quando considerando o trao, o termo
de presso desaparece,
( ) 0 2
_________
= = u
+
ii ij
u
P

(110)

Devido a continuidade. Alm disto, este termo na equao das tenses de Reynolds
no adiciona e nem destri energia cintica turbulenta, ela somente redistribui a mesma entre
as componentes normais.

3.4.8 Modelo das Tenses de Reynolds versus Modelos de Viscosidade Turbulenta

Em qualquer situao onde os efeitos anisotrpicos sejam importantes, deve-se
considerar a utilizao de RSMs. Lembrando que na camada limite turbulenta, a turbulncia
sempre anisotrpica, no entanto modelos que consideram o fenmeno como sendo isotrpico
(modelos de viscosidade turbulenta) lidam muito bem com este tipo particular de problema,
desde que sejam considerados valores mdios.
Exemplos de escoamentos onde os efeitos anisotrpicos so importantes so
escoamentos com grandes curvaturas, rotacionais e com grande acelerao ou desacelerao.
Segue a baixo uma lista com algumas vantagens e desvantagens dos modelos de RSM
(modelos de tenses de Reynolds) em relao a modelos de viscosidade turbulenta.
Vantagens dos modelos de viscosidade turbulenta:

i) so simples devido considerao de uma viscosidade turbulenta isotrpica;
ii) so estveis, devido a estabilidade promovida no escoamento mdio pelos
gradientes de segunda ordem;
iii) funcionam razoavelmente bem em um grande nmero de aplicaes de
engenharia.

Desvantagens dos modelos de viscosidade turbulenta:

i) so isotrpicos, e desta forma no conseguir uma boa previso das tenses
normais (
___
2
___
2
___
2
, , w v u );
ii) como uma conseqncia de i) no computam efeitos de curvatura;

Vantagens do RSMs:

i) os termos de produo no precisam ser modelados;
ii) graas a i) sensvel aos efeitos de curvatura, rotacional, contornos, etc.

Desvantagens do RSMs:

i) so modelos muito complexos e de difcil implementao;
ii) so numericamente muito instveis devido ao pequeno efeito estabilizante
nas derivadas de segunda ordem da equao de momentum ( somente difuso
laminar);
iii) requerem um maior tempo computacional.