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Annexe V Coques facettises

Annexe V - Coques facettises


A-Elment TRUMP
Publi en 1977 [1,2 du chapitre V] par MM. ARGYRIS, DUNNE, MALEJANNAKIS et
SCHELKLE, cet lment triangulaire trois nuds, de type C un seul point
d'intgration, convient aussi bien pour les plaques minces que pour les plaques paisses.
Prsent par les auteurs cits comme un lment trs simple (!) - "a very simple facet
triangular plate or shell lment" - , il est bas sur un assemblage de trois poutres et une
description "naturelle" ("natural mode method").
a - Sans cisaillement
., 4.E.I
s
2.E.I
s
6.E.I . . , _
M,=-.^+--.d
2
+
r
-.(w,-w
2
) /U
2
X
6
i y j
._ 6.E.I ,. . _ . 12.E.I . . _ \ /A 1 f
F
1
=
-jJ--(

1
+
2)+-^3-(Wl-W
2
)=-F
2
j J IW, ^
,, 2.E.I
c
4.E.I
fi
6.E.I ', " ' H " " ' " ~~W~ "*
M2=-j.S^-j.S
2
+-jj-.(w
1
-w
2
)
... E.I .
R
3.E.I
//g g

N
2.(w
1
-w
2
)
x
.. El , . 3.E.I
K
a^w^Wg).
Mi=-|-.(8
1
-8
2
)+|.((
1
+8
2
) + *J-^-) M
2
= -.(
1
-
2
) +j .((5
1
+
2
) + L^-)
b - Avec cisaillement
.. El ._
s
3.E.I
//s
_ ^(w.-Wo). El
/s:
... 3.E.I ,.~
c
. 2.(w
1
-w
?
).
M
i=-jj-
(5
i"
5
2
) +
L
(
1 +)
-^
S
i
+8
2)
+
L
)
M
2 = j--(Si-8
2
) +
L(1 +)
-((5i+82)+
1
L
2
')
'TT'G.S
r
.L M
s
=.\(r
s
M
1=
M
A
+M
S
\I/
S
=(
1
-
2
) =>
L
3EJ
et M
2
=M
A
-M
S
VA
= (s, +s
2
)+f(w
1
-w
2
)
M
A '=q^:x)-VA F
2
= R=-f M
A
=-F ;
c - Matrice gomtrique
Son expression a t dmontre dans le chapitre II rserv aux structures barres.
AV- l
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
' 36I 3.L I -36I 3.L 1 |~w,'
N 3.L 4.L
2
-3.L -L
2
1J7
K
a
= associe - o N est l'effort normal.
9
30.L -36 -3.L 36 -3.L w
2
3.L I -L
2
|-3.L I 4.L
2
J |_ 8j_
MH =M
A
+MS . ... p ... M , > ._ . , ... N .L . ... N .L
J 7 . et F, =f.M
A
+^.(
w
i-
w
2) = -F
2
ou M
s
=.\i/
s
et M
A
=.W
A
M
2
=M
A
-I\4 1 L A L V 1 2l 2 S
12
VS A
2
QVA
.::.
t
- N .L
t
. N .L , - - x N . .
=>P = Vs--2--Vs+VA-^-VA +(
w
i -w^.j-^w, - w
2
)
2-Triangle
a - Efforts "naturels"
)
Msv ^^
^\ M^
MA
P
PP
V
PY
-MsaA\^M
Sa
/\
A
/"\
A v^X
MA
YA v\X / \
Pct
fe^-
u
^Msp ^s^L^'-T .
Pct
AL------^C*'
M
^i..M<v li .. *MA ^=r~~^ pA
Sa|
mbY
^| MAa J/
RY
-
p
P
b - Efforts et dplacements nodaux
'1 A
F z
2 /
!.. v|
y
7/F y
2
z /
w
ysr
i
/y\
L
P
j/ ^ /y /a \ /^i X ^
2^^r/-li /
y
t \
M
VS
L
V I \-^
1
^C\ ^3 / L_ \A /P_ J^3
, ^^/^ 2/s_ ^^=^x
3
2
P^
:::::
r\
^'^ 3^
3
W
La
^M
c - N otations
Dans le repre (x, y), les coordonnes des nuds 1, 2 et 3 sont : x.,, y
1t
x
2
, y
2
, x
3
, y
3
;
x
ra
= x
3
- x
2
x y,, Q =aire de l'lment
on pose:
a J
c
a
=-
a
- s
a
=f^ , .
V a =V a -y2
L

L
h = paisseur
"Ui.1 [ALa"
_ ^L
Vsa
^A" -N . -AL-
Uj = Wj T
s
= \|/
sp
T
A
= \|/
A
p E
N
= 6N _ p = -j^-
Q\_ [VsyJ [ VA/] L^N y'J 5
.9iJ L
L
Y .
AV- 2 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
Rq_ l
ftt N sal |"M
A
al [Pg-Lg
F f= F V M
s
= M
sp
M
A
=M
Ap
P
N
=Pp.Lp
MX j M
Sy
M
Ay
PY.LY
.MyiJ
d - Relations
"B N _ ] T^L] _ [J| F ^L]
V Q_ =a
N e
. Ug ^u
N e
=a
N e
.u
e
^=b
N e
. MS <^F
e
= b
N e
.F
N e
.^A] L
U
3J L
F
3j K.
Les matrices a
N e
et b
N e
sont donnes page suivante.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
3- Formulation de l'lment TRUMP
a - Structure quivalente
Pour une poutre droite, le cisaillement n'est dfini que par MA. Afin de gnraliser cette
dcomposition, l'lment triangulaire est considr comme l'assemblage de trois poutres.
Ces poutres - dont les lignes moyennes sont les cts du triangle - sont articules
suivant des axes perpendiculaires au plan moyen dfini par les nuds 1, 2 et 3.
Les effets de membrane correspondent aux allongements des poutres auxquels
s'ajoutent les actions de trois ressorts (de type : "compas de dessinateur").
^j^EtydeJjitermdiaire
Pour dterminer les caractristiques quivalentes - section normale, inertie, section
rduite - des poutres, une tape intermdiaire consiste considrer l'lment TRUMP
comme compos de trois lments de membrane relis par des tiges rigides.
L'effet global de membrane n'est repris que par l'lment central, d'paisseur h. Les
triangles suprieur et infrieur ont une paisseur t telle que la contrainte constante a soit
gale la contrainte maximale a
M
de flexion d'un lment d'paisseur h.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
4- Elment de membrane - Etude prliminaire
a - Contraintes et dformations
|~cj
a
1 [QR 1 fa
v
1
= +
P +
= a+p+
Y
L -kl,tU
L J
(i
P
.%)
L
-^Y-ny)
En lasticit isotrope et en plaant l'axe Gx du repre (x, y) parallle au ct 2-3, on a :
N O C = f(
a
xx -v.0yy) o a
(xy)
=a
0
+
t
Rp.a
p
.Rp+
t
R
r
a
Y
.R
Y
De mme, en plaant Gx parallle au ct 3-1 puis 1-2, on obtient e
N p
et e^.
"o
a
l 1 (cosy)
2
(cosp)
2
] [" 0 (siny)
2
(sinp)
2
]
a
N
=D
N
.6
N
o a
N
= CTp et D
N
=-1 (cosy)
2
1 (cosa)
2
--| (siny)
2
0 (sina)
2
a
Y
(cosp)
2
(cosa)
2
1 (sinp)
2
(sina)
2
0
b - Membrane - lment d'paisseur t
-Pi =JJJ
t

N
.CT
N
.dv = }JJ
t
8
N
.D
N
.8
N
.dv P
ext
.=
t

N
.F
N
=
t

N
.K
N
.8
N
=^K
N
=Q.t.D
N
o Q est l'aire de l'lment et t l'paisseur.
5 - Membrane - Elment TRUMP
a - Matrice reprsentative
P
a
.L
a
=(N
a
.h
a
4).L
a
=N
a
.Q = o
a
.h.Q ^K[J=6.K
N K =
K" * ^
=>P
N
=h.Q.a
N
=Q.h.D
N
.8
N
=6.K
N
.8
N
K
N
=fh.Q.D
N
N ap pp
^
L^CCY ^fr ^.
b - Sections normales quivalentes
E
-6"S
a
.L
a
~
K
ap~
K
aY
K
aP
K
Y
K
N
=K
B
+K
T
= E.-gSp.Lp + K
a
p -K
a
p-Kpy K^,
E.-lS
Y
.L
Y
[ KO ^ Kjty - Kocy- Kpy^
o EiS.L
a
=K
O B
+K
a
p+K
ay
EjS
p
.L
t
,=K
a
p+K
|l(J
+Kp

EJS..L, =K
B r
+K
pr
+K
w
6 - Flexion
a - Inerties quivalentes
\
82
\
83
J
V- Y-
r
sup _
S
q-
n
,lnf _ -sa-
h
w
_^_X^
V X-

a -~\
8
a -~Z\ Vsa~l2 3^
L \3
ZL

2>L

2
K " " [\
AV- 6
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
P
b
=
t
7.K
N
.8^
+
t
S
f
.K
N
.eS
f
=
t
vF
s
.[KRJT
s
o K
b
N
=|K& + K>]
E.*Ur- f
1
*- ~
s
- = (Kaa+K
ap+
K
ar
).^-
L
a
L
cc
L
a *-'
L
-cc
"*- *M - Y* ^= (K^K
W+M
.-
i_ P Lp L.p <.L.p
E-iS
Y
4 -j -j
=
^
Ka
Y
+K
PY
+K
Yy)-^Y"
c
a
=A_
2
-Cg(""K
ap
-K
aY
) 2.C
a
.Cp.K
a
p 2.C
a
.C
r
K
aY
^.
K
T
= 2.C
a
.Cp.K
a
p 2.Cp(-K
a
p-Kp
Y
) 2.Cp.C
Y
.K(3
Y
C
p
=^-j
2.C
a
.C
Y
.K
aY
2.C|3.C
Y
.Kp
Y
2.C
Y
(-K
ay
~Kp
Y
)J
h
r* Y C
Y-^T~
^.L.y
b - Influence de y
A
Par analogie avec une poutre droite o : M
s
=-^.\|/
s
, M
A
=.\|/
A
, = 12.-.
L L(1 +) L G.S
r
.L
l'influence de T
A
est introduite dans le paragraphe suivant.
7 - Cisaillement
Puisque les effets de cisaillement sont pris en compte dans l'nergie de dformation,
on a :
3.E.i
a
T
=
E.i
a
12.
L
a
O + ^)
a
L
a
'G.A
a
.L
a
P
bs
=R
b
+
txp
K
s_
T

K
s
=
3
'
EI
P et X
B
=S-.
12
N
LpO +^p)
p
L
P
G.Ap.L
p
3.E.I
Y =
EI
Y
12
L
y
(1 +
Y
) J
Y
L
y
'G.A
Y
.L
Y
a - Dtermination de G.A
a
.L
a
En veillant ne pas confondre l'angle Yavec la dformation de cisaillement y y = 2.e
y
:
WS=
^ij[H
DS
jH
dx
-
d
y
o

S=
^7^P s] ^W
s
=l.G.h.^.f(
Y
2
xz +
Y?z )
|_ yz j [''yz J ^\
l +v
/|_ j
W
s
=-i.G.A
a
.L
a
.Ya + J.G.Ap.Lp.Yp+J.G.A
Y
.L
Y
.Y
Y
: pour trois poutres {q. 0}
Pour faciliter le calcul, l'axe x du repre (x, y) est plac paralllement au ct 1 -2 :
=>Y
a
=Yxz Yp^-cosY.Yxz +sinY-Yyz Y
Y
=-cosp.Y
xz
-sinp\Y
yz
AV- 7 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
Ces expressions sont reportes dans l'quation {0} et une identification par rapport
Y> Y?
z
et
( Yxz - Yyz ) par comparaison avec l'expression W
s
=-i.G.h.Q.|(Y^+Yy
Z
) donne :
G.A
Y
^=f.R.h.G.L
r
cos
Y
/^f\\
G.A
B
.L
B
=-f.R.h.G.L
B
.cos|3 o R = ^= = / / ', \ \
^. , S n , _ ~ , 2.sina 2.sin|3 2.siny //t>ha\
G.A
a
.L
a
=f.R.h.G.L
a
.cosa
p
\//' \"\l
xT j L.O C ,/
b - Remarque importante
Les angles a, p ou y doivent tre infrieurs 90afin d'viter les valeurs nulles ou
ngatives de (G.A
a
.L
a
), (G.A
6
.l_
B
) ou (G.A
Y
.L
Y
).
8 - Matrice de raideur
a - B ase "naturelle"
PN KN

N
MS = K
N
. \|/
s
=>F
N e
=K
N e
.U
N e
.MA] [ I [K^JLVA.
b - Repre local l'lment
[3-1 [5-1
UN O
=
3N e
B
^2_
==
3isj
e
.U
e
et F
e
= 11^ =DN e
a
^N e
=
^^e
=
K
e
.U
e
O K
e
=D|sj
e
.KN e-3N e
U
3j L
F
3.
9 - Supplments
a - Matrice gomtrique
Par analogie avec l'expression du paragraphe A-1-c pour une poutre droite :
"wi~| [v^l |"P
a
.L
a
P^'V^N^S+^A..PN-^A +W
2
.K. W
2
O P
N
= P
B
.Lp
_ w
3
J [w
3
J [ P
Y
.L
Y
Y Y 3 3 Y Y 3 3
-72
+
~T2~~ 7z~ TT~ Tous les cas tudis en non-linarit

Y
P L
P
P~Tk~1 P~L gomtrique montrent que seule K*
K
a
=
72^ -72^+
a
.2 " Tz^~ une influence non ngligeable.
j-y ~]j *-g ^a
P
3-
L
3 Pg-Lg Pp-^3 . Pg.L
a
|2 ,2 |2 "*" |2
L
P
L
a
L
3
L
g
AV- 8 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
b - Efforts "internes"
N cessaires lors d'une tude non-linaire, ils sont calculs avec les valeurs des
contraintes dans l'lment considr.
En supposant que, pour un lment, les valeurs N
xx
, N yy, N ^, M
xx
, Myy, M
xy
, Q^, Q
yz
sont connues, il faut en dduire P
a
.L
a
, P
p
.L
p
, P
r
l^, M
Sa
, M
sp
, M
Sr
M^, M^, M
Ay
afin de
calculer les efforts F
x
, F
y
, F
z
, M
x
, M
y
aux trois nuds de cet lment.
'N X X I Mj [N ,I MJ r cl cl c* 1 IX I Mj TN xJjyu"
N yy_ jyLy =R. N p_ JMp o R= s* sg s? => N p_ _ Mp =R"
1
..N
yy
IvLy
_ N
xy
| MxyJ [N y |M
Y
J [c
a
.s
a
Cp.Sp C
Y
.S
Y
] [N y | M
Y
] [iSL^ | M^
^P
a
.L
a
=N
a
.Q et M
Sa =
-M
a
.^-
^OC
"Q 1 fc c cl -
~ =
a p Y
. Qp =>Qxz et Q
yz
ne suffisent pas pour calculer Q
a
, Q
p
et Q .
_
u
yz j L
a
P YJ 7^
- Y.
En gardant en mmoire Q
Y
, par exemple, on a :
a
a
=
Q
^-
Q
^ a , =
Q
^-
Q
^ o ^^"^-M^^Q^
c
a
-Sp-s
a
.c
p
p
c
a
.Sp-s
a
.c
p
Q
2
= Q
yz
-s
Y
.Qy
Aa a
2
[II [*L
La relation: F| =b
N e
. M
s
donne, alors, les efforts aux nuds.
AI fc
c - Rsultats numriques
La publication [2] donne, outre la fameuse poutre biaise, quantit d'exemples traits :
- Plaques carres avec ou sans effet de cisaillement transversal, en statique, ou avec
tude des modes de flambement ;
- Plaque rectangulaire encastre compare aux rsultats de la thorie des poutres y
compris en grands dplacements ;
- F lambement de coques cylindriques.
D'une manire gnrale, on ne retrouve pas cet lment programm par d'autres
auteurs en vue d'une comparaison avec leurs propres lments dans des cas diffrents
de ceux proposs par M. Argyris et ses collgues cits. Paradoxalement, ceci est sans
doute d la difficult de l'approche "naturelle"...
Pourtant cet lment donne de bons rsultats ; aussi prcis que l'lment DKT pour les
plaques minces, il prsente l'avantage de convenir aussi pour les plaques paisses,
comparable, en cela, l'lment DST [6].
Dans ce document, des exemples ont dj t donns et d'autres le sont aussi en fin
de ce chapitre et dans celui rserv la non-linarit gomtrique.
AV- 9
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
10 - Exemple : cylindre pinc avec extrmits libres
a - Donnes
Cylindre de longueur L = 10,35, de rayon R = 4,953 et d'paisseur h = 0,094 pinc par
deux efforts gaux et opposs F = 100. Sans diaphragme aux extrmits.
Le matriau a pour caractristiques : E= 10.5E6et v = 0,3125.
Un huitime de la coque est tudi avec les mmes maillages que ceux prsents
dans le chapitre V.
b - Calculs
Ils sont destins comparer le dplacement vertical du point C de la coque la
solution couramment admise de 0,1139 pour F = 100.
1.01--
Les rsultats sont prsents dans le 1 -- xx-x-x x x
tableau suivant avec un coefficient de 1,0 Q.99 -- ^^^^*
pour la solution de rfrence (0,1139). 098- - /* ^^-'^^^
Maillage ITRUMP \DKT~\ '
97
" L S i ,
TRUMr
i
4x4 (16) 0,932 0,943 -
96
" // -B -DKT
4x6 (24) 0,965 0,978 0.95-- // -x-
R
f
6x6 (36) 0,966 0,972 rj.94 -- / '
:
'
6x8 (48) 0,979 0,986
0 93
4
8x8 (64) 0,979 0,983 ' J
8x12(96) 0,988 0,993 '
92
' ' ' I I I I I
1 i

i L
' 0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96
c - Remarques
- Les rsultats sont meilleurs que dans le cas prsent en (V-D-3) ; cela tient l'absence
des liaisons aux extrmits mais aussi - pour l'lment TRUMP - au rapport paisseur
sur rayon plus grand dans ce second cas (0,019 au lieu de 0,01).
L'encombrement est aussi bien diffrent, comme le montre la fiaure ci-dessous.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
B - Elment quadrilatre
Les effets de membrane ont t formuls dans l'annexe m tandis que ceux de flexion et
de cisaillement transversal ont t dtaills dans l'annexe IV. Il est alors envisageable
d'extrapoler ces notions au cas d'un lment utilis pour le calcul des coques moyennant
des prcautions quant la rigidit fictive en rotation prsente dans le chapitre V en C-2.
1- Reprelocaux et raideur fictive
a - N otion de repre "local"
Contrairement un triangle considr comme une facette plane, les quatre nuds d'un
quadrangle (i, j, k, I) ne sont pas situs, en gnral, dans un plan. Il va donc y avoir, ici,
quatre repres "locaux" : un repre local par point d'intgration dans la surface moyenne.
8<en:ft = -^,n = -^).tt-^.n^).ffi^.ti = ^)ttt = ^.Tl = ^).
La procdure suivante donne un exemple possible d'un tel repre local en (,r|): xX ,
xY, xZ tant les composantes du premier axe (x) dans le repre global (X , Y, Z) ; yX , yY,
yZ tant les composantes du second axe (y) et z X , z Y, z Z tant les composantes du
troisime axe (z ) normal la surface au point considr dfini par (^r\).
PROCEDURE repere__local_ksi(Xi,Yi,Zi,X j,Yj,Z j,Xk,Yk,Zk,XI,Yl, Zl,ksi,eta: DOUBLE;
VAR xX,xY,xZ,yX,yY,yZ,zX,zY,zZ: DOUBLE);
VAR Vx,Vy,Vz,d : DOUBLE;
BEGIN
{xX=x,ksi xY=y,ksi xZ=z,ksi (1/4 est inutile)}
xX:=-(!.0-eta)*Xi+(l.0-eta)*Xj+(1 .0+eta)*Xk-(1 .0+eta)*X1 ;
xY:=-(1 .0-eta)*Yi+(1 .0-eta)*Yj+(1 .0+eta)*Yk-(1 .0+eta)*Yl;
xZ:=-(!.0-eta)*Zi+(1 .0-eta)*Zj+(1 .0+eta)*Zk-(1 .0+eta)*Z1 ;
d:=SQRT(xX*xX+xY*xY+x-Z*xZ) ;
xX:=xX/d; xY:=xY/d; xZ:=xZ/d;
{Vx=:x
7
eta Vy=y,eta Vz=z,eta (1/4 est inutile) }
Vx:=-(1 .0-ksi)*Xi-(1 .0+ksi)*Xj +(1 .0+ksi)*Xk+(1 .0-ksi)*X1 ;
Vy:=-(1 .0-ksi)*Yi-(l. 0+ksi).*Yj +(1 . 0+ksi) *Yk+(1 .0-ksi) *Y1 ;
Vz :=-(!. 0-ksi) *Zi-(l. 0+ksi)*Zj+(l. 0+ksi)*Zk+(l. 0-ksi).*Z1;
{(zX, zY
f
zZ) = (xX, xY, xZ) vectoriel (Vx, Vy, Vz)}
zX:=xY*Vz-xZ*Vy;
zY:=xZ*Vx-xX*Vz;
zZ:=xX*Vy-xY*Vx;
d:=SQRT(zX*zX+zY*zY+zZ*zZ);
zX:-zX/d; zY:=zY/d; zZ:=zZ/d;
{(yX, yY, yZ) = (zX, zY, zZ) vectoriel (xX, xY, xZ)}
yX:=zY*xZ-zZ*xY;
yY:=zZ*xX-zX*xZ;
-yZ:=zX*xY-zY*xX;
d:=SQRT(yX*yX+yY*yY+yZ*yZ);
yX:=yX/d; yY:=yY/d; yZ:=yZ/d;
END;
b . Raideur fictive en rotation
Ici, il n'est pas envisag le cas particulier de cinq degrs de libert dans un repre local
chaque nud i, j, k, I mais le cas gnral de six ddl : trois translations et trois rotations
dans le repre global (X , Y, Z) de la structure.
AV- l l
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
Afin d'viter des singularits dans la matrice de raideur assemble, il faut donc ajouter
une raideur "artificielle" relative la rotation 6z en chacun des quatre points d'intgration.
La mthode utilise dans la programmation dont les rsultats sont fournis dans les
paragraphes suivants est base sur celle propose par M. B atoz et rapporte en V-C-2-b.
e
z
feT|) = N
1
.e
z |
+N
2
.e
z j
+N 3.e
z k
+N
4
.e
2|
o N ^rO , N
2
f,ri), N gfji), N 4&TO sont les
fonctions de forme habituelles et o z est l'axe local normal la surface en (, ri).
9
z jl [j 1
fa vi fa M fN i A < r~
xi
I
Z
=
J
"
1
-!
Z
=
J
"
1
- ^-la =
B Z
-W- =
e
i
=
Ki = dans le repre global.
le
z
-yj le
z
,TiJ Lu^u M
0
k L
^ Wjj
,
e
z l j [ l j
l
.
[
z X
I
z Y
I
z Z
l l l l l l l l l "T
B 'fcTrt-J-
1
!"
1
^! z X lY"^
B fT1)
-
J
iN ^il ZUZZZZ^^L^ZZZ
L I I I I I t l I I z X I z YIz Zj
Eh
3
w=J -(0
z
,x.0
z
,x +
z
,y.9
z
,y).dS avec A, suffisamment "petit" = 10~
3
par exemple ;
s
12
4. Fh
3
Fl
d'o : K| =2
i
B
z
.D
z
.B
z
(^
i
).deU.(
l
o o^ = 1 et D
2
= ^- ; h =h(,,ti,).
i=1
12
L
]
.
2-Exemples
a - Petites perturbations
Ces exemples sont repris du chapitre V (V-A-7 et V-C-4) o les donnes correspon-
dantes sont prcises ainsi que les valeurs de rfrence. Les rsultats donns ici sont
relatifs une programmation avec un champ "assum" des dformations de cisaillement.
Cylindre pinc avec extrmits libres Hmisphre trou
d = 0 .10 0 18 d = 0.11184 d = 0 .0 9335
N ota : ces rsultats correspondent aux dplacements des points o sont appliqus les
efforts et dans le sens de ces efforts. Ils peuvent tre compars aux valeurs de rfrence
prises respectivement gales 0.1139 pour le cylindre et 0.094 pour l'hmisphre.
AV- 12
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
b - Grandes transformations
L'exemple prsent ci-dessous correspond une simulation numrique de l'emboutis-
sage. Il s'agit de la mise en forme d'un Upar un code 'Dynamique Explicite' puis de l'tude
du retour lastique par un code 'quasi-statique Implicite
1
.
Les maillages utiliss ici correspondent un espacement entre deux ranges de
nuds variant dans le sens longitudinal de 1,5 5 mm (rayon d'entre-matrice = 5 mm).
Le principal rsultat extrait ici est le rayon rsiduel (84,838 pour 1,5mm) comparable
la valeur moyenne (88,7) des exprimentations effectues pour le congrs N umiSheet'93.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
C - Complments
1- Poutre avec cisaillement (TRUMP)
Afin de mettre en vidence la dcomposition en modes Symtrique et Antisymtrique
qui est la base de l'lment TRUMP, une poutre droite avec cisaillement est tudie
dans les paragraphes suivants.
a - Donnes
Poutre de section rectangulaire soumise un effort _ |
localis l'origine et encastre s on extrmit. fjE L 3
Matriau: v =0,25 = G = f E Gomtrie: I = ^.b.h
3
et S
r
= f S = f .b.h => G.S
r
= ^-
b - Calcul classique
M, est linaire et varie de 0 (F .L) tandis que T reste constant.
., _ , _ _ ., /rMf . i r T
2
, _ F .L
3
< ^F .Lh
2
, ^
M,=F .x et T = -F ^U= i|^.dx+iJ.dx = fF .^

+ i.F.-
i:i:r
= i.F .w
1
c - Dcomposition
M
1
=M
A
+M
S
= 0 M
s
= -2-F .L 9
2
= 0 ^= ^-02=0!
M
2
=M
A
-M
s
= F .L^M
A
= ^F .L w
2
= 0^\|/
A
= fy + 9
2
+f (w
1
- w
2
) = 0! +f W
1
^ E.I _ F .L
2
M
s
= -j--Vs => 61 =Vs = - ggY
3.E.I F .L
2
'
/H O
h
2
. . 12.E.I
O
h
2
MA =
LTI)'
A
^
VA =
I
(1+3
F
) car =
svF
= 3
F
F L
3
F L
3
h
2
=$w,=L(^ Q\= _ j + _ :
:
on retrouve la mme expression qu'en b
1
2
VTA M
3EI 4EJ L
2 K M _
et u = i(M
8
.
V8 +
M
A
.
VA
) = i(F.|^+ F .^
+
F .|^.^)=iF .w
1
d - Contraintes
L
M
2
F L
3
M
fs
constant est tel que M
fs
= -M
s
= f F .L = U
s
= ^J^-.dx = ^.F .-^
_t EU JL ^.C. J.
T
A
constant est tel que T
A
=-f M
A
=-F=> U
A
=1J^-dx = fF.|^.^
F L
3
Pour exprimer compltement l'nergie de dformation il "manque" donc: ^.F .' qui
correspond : M,
A
= -(M
A
+ F .x) = M
A
.(f x-1) =iJ^.dx = iF -^|j-
A V -14
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
e - Remarques
- Avec le moment de flexion considr constant et ne faisant intervenir que M
s
, les
contraintes ne correspondent pas tout fait l'nergie de dformation. Mais l'exemple
d'une plaque encastre - entre autres - fourni en fin de ce chapitre prouve cependant la
bonne prcision des rsultats quant ce moment.
Pour l'exemple trait prcdemment, le moment de flexion correspond la valeur
exacte calcule au milieu de la poutre.
- Si l'nergie de dformation tait exprime partir de M
fs
et T
A
(constants) seuls, on
retrouverait l'expression mise en vidence dans le paragraphe IV-D-2-b consacr
l'intgration rduite.
- Pour l'lment DKT, les contraintes ne correspondent pas non plus exactement
l'nergie car les dformations de cisaillement sont initialement ngliges alors que les
efforts tranchants sont calculs ensuite avec la relation : divM- Q=0.
2- Poutre droite (DKT)
e - isi^e, +N
2
.9
2
+P
4
.p
4
o- p
4
=e
4
-^+e
2
)
N , =1-- N
2
=P
4
=4. .(1- ) = f
4: point milieu de la poutre de longueur L
04=-(w
2
-wO -:K
e
i
+
02)
N ota: la valeur de {3
4
provient de la relation 9 = P
1
.9
1
+P
2
.6
2
-hP
4
.6
4
(B -2-a).
a_ -_ Rappel
6
4
est calcul avec les fonctions d'interpolation classiques d'une poutre sans cisaillement :
W
l]
S
2
s S
2
9 ^wi = -6--^ + 6.-y c|)
w2
=6.-2--6.--
e =w
f
3=[*
w1
fa <L
2
Vl- ,
1 L
L L
2
L ^Q
4=Q(
L
}
[l\ * -*-*+*- ^=4-2.1
b - Remarque
Le dveloppement de l'expression 0= N ,^+N
2
.9
2
+P
4
.p
4
donne :
e = (1-4.^ +3.
2
).0
1
+ (3^
2
-2.^).e
2
+ 6.ft(1-^).(w
2
-w
1
) et on retrouve 0= w,s.
La relation (6
n
= w,s) est donc vrifie en tout point des cts du triangle DKT si la
forme - cubique - de wcorrespond celle donne en n-B -2-a.
A v -15
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
c - Dcomposition
e = N
1
.e
1
+ N
2
.e
2
+P
4
.fc^ o =
-M^-ELe^^e^H
O n retrouve la dcomposition la base de l'lment TRUMP o :
M
s
= -^.xi/s avec \|/
s
=Q^ - 6
2 9
3
L
EI
et |^=^-|^(1-)
MA^-^-VA avec \|/
A
=8
1
+ 9
2
+ (10,-w
2
)
3- Bibliographie
[1] ARGYRIS, J.H., DUN N E, P.C., MALEJAN N AKIS, G A, SGHELKLE, E., A simple
tria ngula r fa cet shelllment with a pplica tions to linea r a ndnon-linea r equilibrium
andela stic sta bility problems, Computer methods in applied mechanics and
engineering, 1977, Volume 10, pages 371-403.
[2] ARGYRIS, J.H., DUN N EP.C., MALEJAN N AKIS, G.A., SCHELKLE, E.
f
A simple
tria ngula r fa cet shell - Numerica lexa mples, Computer methods in applied
mechanics and engineering, 1977, Volume 11, pages 97-131.
[3] ARGYRIS J.H., B ALMER, H., KLEIB ER, M., HiN DEN LAN G, U., Na tura i description
of la rge inela stic dforma tions for shells of a rbitra ry sha pe - Applica tion of TRUMP
lment, Computer methods in applied mechanics and engineering, 1980, Volume
22, pages 361-389.
[4] B ATHE, K.J., HO , LW., A simple andeffective lment (DKT) fora na lysis of gnra l
shellstructures, Computer and structures, 1981, Volume 13, pages 673-681.
[5] B ATO Z, J.L., B ATHE, K.J., HO , LW., A study of three node tria ngula r pla te bending
lment, International journal for numerical methods in engineering, 1980, Volume
15, pages 1771-1812.
[6] B ATO Z, J.L., DHATT, G., Modlisa tion des structures par lments finis - Pla ques,
Herms, Paris, 1992, volume 2, 485 pages.
[7] PO L, P., Modlisa tion du comportement la stopla stique de coques minces par
lments finis, Thse de doctorat : Universit de Technologie de Compigne, 1992,
320pages.
Le document suivant est une gnralisation un lment DKT courbe :
[8] B ATO Z, J.L., Ana lyse non lina ire des coques minces la stiques de formes
a rbitra ires par lments tria ngula ires courbs, thse de doctorat : Universit de
Laval, Qubec, 1977, 373 pages.
Une formulation explicite - sans intgration numrique - de la matrice de raideur est
prsente dans la publication suivante :
[9] B ATO Z, J.L., An explicit formula tion for a n efficient tria ngula r pla te bending lment,
International journal for numerical methods in engineering, 1982, Volume 18,
pages 1077-1089
AV- 16
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
D - Exemples
1- Plaque rectangulaire encastre
a - Donnes
- Dimensions : L = 100, b = 20, h = 1 (en mm) - Matriau : E= 200000N /mm
2
v = 0,3.
- Chargement : 8 N l'extrmit droite, perpendiculairement au plan de la plaque.
- Liaisons : simulation d'un encastrement l'extrmit gauche.
Plaque encastr: L=100. b=20, h=i, F=8 l'ext. droite plaque encastrte. Uaisons fit efforts (1+2+2tl)
J3 iO.D 20J 30JI 4BJ SUS O.D 7D.B BD.O J 13D.D 'jJJ
b - Rsultats
Ils sont relevs aux nuds numrots de 1 9 dans la figure ci-dessous pour le
moment M
xx
et de 0 10pour le dplacement suivant z .
Moment M
VY
(N .mm/mm)
|
(x mm) 11: (10) |2: (20) 13: (30) |4: (40) |5: (50) |6: (60) |7: (70) |8: (80) |9: (90)
DKT -36.00 -32.00 -28.00 -24.00 -20.00 -16.00 -12.00 -8.00 -4.00
TRUMP -36.00 -32.00 -28.00 -24.00 -20.00 -16.00 -12.00 -8.00-4.00
Thorie | -36.00 | -32.00| -28.00 | -24.00| -20.00| -16.00| -12.00 | -8.00 | -4.00
F ournis avec 4 chiffres aprs la virgule par le logiciel concern, ces rsultats sont
exactement (!) identiques aux valeurs thoriques pour une poutre : M^=-.
b
N oter que cette valeur en un nud est une moyenne des moments calculs sur
chaque lment connect au nud considr.
Dplacement Uz (mm) ,_ _ _ _ _ ^_ _ _ _ ^_ ^_ ,
(x mm) 11 (10). 2 (20) 13 (30) 14 (40) 15 (50) 16 (60) 17 (70) 18 (80) 19 (90) 110
DKT 0,111 0,425 0,928 1,598 2,412 3.346 4.375 5.477 6.627 7.802
TRUMP 0,109 0,423 0,928 1.6002.417 3.353 4.386 5.490 6.642 7.818
Thorie 10,116 10,448 10,972 11,664 [2,50013,456 14,508 15,632 16,804\8,Q
Sans influence de l'effort tranchant, le dplacement "thorique" est: U
z
= (Lx
2
--Jx
3
)
""--, /,>
A V -17
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V Coques facettises
2- Plaque circulaire encastre
Cet exemple a dj t utilis pour les lments SRI et "C" (Belytschko). Il est repris
ici pour bien montrer que l'lment DKT n'est utilisable que pour les plaques minces et
pour tenter de rpondre, dans ce cas, la question: "jusqu' quelle paisseur, une plaque
est-elle considre comme "mince" compte tenu de son encombrement et du maillage ?".
a - Donnes
Plaque circulaire encastre de rayon R = 100mm soumise une pression p ;
L'paisseur varie de h = 0,01 mm (h /R = 0,0001) h = 50mm (h /R = 0,5) ;
Le matriau a pour caractristiques : E= 200000M/mm
2
et v = 0,3 ;
La pression p est calcule en fonction de h : p = 0,01172 x h
3
Seul le maillage d'un quart de la plaque est tudi moyennant des liaisons appropries.
bLiResuftats
J^J^^
M^
N /mm^jy^
IMT^ 1,0006 1,0007 1,0006 1,0007 1,0007 1,,0007_ ^0007^
"Co" 0,94742 0,98698 0,9896JJ)008|_ JLQ349_ jVLJgg, 1,4010 1,7212 _ 2J328_
J^ML_Mgg^^ -JiQllL-LQJ^Jb^^
JTJc^^
58jk^^ _ ^_ _ _ _ _ _ ^ _
TTmmP^^ T g ^ ^ _
jel^^
DKT _ _ JU0061 1^0061 1,0061 1,0062! 1,0061 1,0062 1,0062 1,0062 1,0062
"Co^ 0,00499 JX 2857 0,9247 0,9741 1,0096 1,1475 .-\1,3765_ 1,6970 2/1090^
]^UMP_ _ J^oogg _ J^Q03g_ jLjQQ^^ MJL JjQjgl, L1 gZL, JL^lgL .LZgg^2?
148
IL
TJ^oie~|^ [ToO Sjl^O ^
c - Remarques
Puisque l'nergie due aux dformations de cisaillement transversal est nglige dans la
formulation de l'lment DKT, il est vident que cet lment est insensible une variation
d'paisseur. Il ne convient donc que pour les plaques "minces" mais dont le domafme
s'tend, dans le cas prcdent, jusqu' un rapport h /R gal 0,1 environ...
L'lment TRUMP est un lment " large spectre". Il donne de bons rsultats dans
toute la plage d'paisseur tudie ici et, comme dans de nombreux autres exemples, il
devient plus souple quand la densit du maillage dcrot.
L'lment "C" est beaucoup plus sensible au maillage. Pour une densit visuellement
correcte, il donne cependant des rsultats acceptables ; pour 190lments, l'erreur varie
ici entre 5% pour h /R = 0,0001 et 0,5% pour h /R = 0,5.
AV- 18
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VI N on linarit gomtrique
Annexe VI - Non-linarit gomtrique
1- Exemple : Plaque avec torsion impose
a - Donnes
Longueur AD = 100cm
Largeur CB = 10cm
Epaisseur h = 0,5 cm
Matriau : E= 2,1.10
6
daN /cm
2
v = 1/3
Liaisons :
- complte en A, C et B ;
- d eAD: Vy = Wz = 0;
9y = 8z = 0;
- en F et E: y = 0z = 0;
- en D, E, F : 0x = 360en 60 pas.
Prcision de 1 .O E-4 sur la norme2 des forces et des moments pris sparment.
b - Dformes
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
La figure I, ci-dessus, correspond une vue partielle de l'extrmit de la structure aprs
une rotation impose de JjGKT; l'angle entre l'axe y et le ct DEest non nul.
La figure H est une vue agrandie suivant x. Les cts F D et F Edes triangles sont en
trait tiret. Comme en tmoignent les segments symbolisant les normales, les nuds F et
Eont bien tourn de 180autour de la direction x.
Deux courbes ont t rajoutes dont le profil est trs proche de celui d'une poutre en
flexion quand des petits angles (6) sont imposs aux extrmits. Ces courbes simulent
approximativement les formes que devraient avoir les cts F D et DEdes lments.
A titre indicatif, dans le progiciel de
modlisation gomtrique utilis (DMT -
Mca Soft), ces courbes sont des B -spline
de degr 3 et les ples sont positionns de
faon approcher les fonctions cubiques
classiques d'une poutre.
2- Exemple : de l'tude prcdente
a - Donnes
Ce sont les mmes que celles de l'exemple prcdent, la modlisation gomtrique
correspondant trois maillages - dcrits page suivante - ayant les mmes nombres
d'lments mais avec des "orientations" diffrentes.
Pour chacun de ces maillages, deux calculs sont effectus : le premier en imposant les
rotations, le second en imposant les moments.
AVI-2
Annexe VI N on linarit gomtrique
c - Remarque
II est nettement visible sur les tracs de ces dformes que les frontires DEet DF ne
se retrouvent pas, par exemple, dans le plan (x, y) aprs 180ou 360de rotation.
Cela provient du fait que ces angles sont imposs aux nuds D, Eet F et non sur tout
le ct initialement parallle l'axe y.
La macro-commande qui gre, dans un logiciel de D.A.O ., les tracs des structures
dformes permet aussi de tracer les normales aux nuds sous forme de segments (F F ,
DD
1
, EE
1
, etc.). Ces normales sont actualises aprs chaque incrment ou itration.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VI N on linarit gomtrique
Les maillages I et n sont respectivement utiliss par Poldans [18] et par Argyris dans [2]
(voir chapitre VI).
b - Rotations imposes
Les liaisons dplacement nul sont celles dfinies dans l'exemple prcdent.
Aux nuds D, Eet F , un angle de 180 autour de l'axe x est impos en 60pas.
Comme dans tous les calculs qui suivront, la valeur du critre d'arrt des itrations de
correction d'quilibre est fixe 1 .O E-4 aussi bien pour les forces que pour les moments.
Les moments suivant x sont relevs en D, E, F puis somms pour donner la valeur M.
Majllage^
^2 ^
"^^^^J^M^JI953__32 51_ 4930 7097 9859 13305 1751_2 _ 2 2 549^ jg469^J35312 ^j431>_
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J^!P/ ,M ^^^
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H
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|
70 0
iH
^0 697^^0 ^695^JQ^S Q^,694^ 0,695 0^97^ 0,700 0^04 0,709
MIBUMP^ ^ 1^ JB^
^^--I^^i^ 0,5910,589 0,588
Ma a^
^A^e^^^^Ts^^
MP1<L^_^2 5^
M2JLM- AUL, AZgi. AZQQ_ _MgZ_Jj^ggJL 0,694 0,694 0,695 0,697 0,700^ Qj^Oj^ j.7Q^_
MiByME ^ > Zi^ JM^ _^
^^M^J^Q^ l^j^QiMJO ^
c - Moments imposs
Ici, les moments - dont les valeurs sont celles releves prcdemment pour un angle
de 180- sont imposs aux nuds D, Eet F , le calcul se faisant en 60pas.
Les rsultats sont, tous les 5 pas, les valeurs des angles de rotation en D, Eet F .
AVI-3
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VI N on linarit gomtrique
Maillage I - DKT : Mo =18037,368 ME =MF =12533,915
TRUMP :Mp =23121 636 ME= MF = 12124311
"Pasx3 [15 |30 |4jL_ |60 165 [ 90 105 I 120 I 135_ M5Q I 165 I 180
0DDKT 48,81 75,24 93,27 107,19 119,27 129,64 138,92 147,39 155,22 162,53 169,41 175,92
> _ E 48,69 J5,06
|M
93.06 107,40 Jjj^129,44 J38J4 147,22 _ 155,Q7 ^162,40 J^SQ^J75,83
0DTRU. 53,40 79,28 96,62 110,13 121,40 131,20 139,95 147,89 155,20 162,00 168,37 174,39
00
~
E
I !^LiL.;! !:_ igijgJ^3i^j3g^9Q,J1I9 ISS:,,, , 1E.:12 22 1Z5
61
Maillage n DKT : Mo =26230,180 ME=MF = 5380,260
TRUMP : MD =24183,746 ME= MF =8465,852
"Pas*
3
|
1
H_ |
30
K^ I
60
I
65
|~ J 1 Q 5 [ T2 Q T35 1150 p65~^ I 180
^_ DDJT_ 43,70 69,62 87,79 "l02,25 T. T 125,38 135,21 144,28 152,76 160,79 168,43 175,79
9

E
.
43
'
6
l_ S^^
0DTRU. 4j,55 74,25 91,83 105,69 117,38 127,65 136,90 145,38 153,27 160,68 167,70 174,40
JL^^JT^
Maillage m - DKT: MD = 25992,754 ME=MF =5340,545
TRUMP : MD = JM040,334 ME= MF = 8417,830
>as
i
x3~T5^^ l
ll
?
0
"^T^,^_ JlJZZIp5 [T20 JJ35^T5q I 165^" [180
eDDKT 43,75 69,84 88,06 102,51 114,77 125,58 135,36 144,38 152,81 160,77 168,36 175,66
*LL^^^
9DTRU. 48,42 74,29 91,93 105,81 ^M7,49^ 127,73 136,95 14_ 5,40_ 153,26 1^0,63^ 167,62 174,28
e^E_ _ _ ^48,79 ^4,77_ J240J_ T05,j9 [11^7^ [ 1
66

9
L
gJJZML
d - Remarques
Pour les rotations imposes, deux itrations de correction d'quilibre sont ncessaires,
parfois trois pour le maillage m, pour une prcision de 10"
4
.
Pour les moments imposs, trois itrations sont ncessaires pour les maillages I et H,
quatre et parfois cinq pour le maillage m, pour la mme prcision demande...
La rpartition des moments sur les trois nuds r\- f^HM I 7^T?M
d'extrmit dpend du sens du maillage et n'est pas \. ' * /
gale la rpartition classique : M/4 + M/2 + M/4. _ _ \ A^M / jw
Pa r exemple, pour l'lment DKT et une rotation /
015 M
\^
03 M
impose de 45, on obtient : ^=^> ' F =^
Contrairement celui prsent dans [16], l'algorithme simple utilis ici n'assure pas que
la solution obtenue soit indpendante de la taille des incrments.
Par exemple, pour la rotation impose et le maillage I, les diffrences de moments sont :
Tjngjj^ I 75-90 I 90-105 I 1*^110^^
DKT 912 1041 1298 1679 2167 2762^ 3446 4207 5037 '5920 6843 7793
TRUMP | 865 j?87 [ 1265 | 1679 | 2223 | 2891 | 3677 " [4566 [5577 |6674" | 7853 | 9103
Alors que pour le moment impos, l'accroissement constant est : 2155 (43105 / 60x 3)
pour DKT et 2368,5 (47370/60x 3) pour l'lment TRUMP.
AVI-4
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe V N on linarit gomtrique
3- Hmisphre pinc
a - Donnes
Hmisphre de rayon R = 10, d'paisseur h = 0.04, trou en son sommet suivant un
angle d'ouverture gal 18et soumis aux efforts F reprsents sur la figure suivante.
Les caractristiques du matriau sont : E= 6,825E7 et v =0,3.
J3_ -jQ.aIciil non-linaire
Alors que pour le calcul linaire prsent dans le chapitre V, les efforts appliqus F y(A)
et F x(D) sont gaux 1.0, ils sont ports ici une valeur de 100(sur 14 de la structure) ;
ce qui correspond 200pour l'effort F s'appliquant sur la structure complte comme
ci-dessous.
A titre indicatif, sont joints ci-dessous les tracs des structures dformes pour F x(D) =
-F y(A) = 50et 100, c'est dire pour des efforts F = -2,F v(A) = 2.F x(D). = 100et 200,
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VI N on linarit gomtrique
N otes :
AVI-6
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII Non-linarit matrielle
Annexe VII - non-linarit matrielle
A- Critre en contraintes gnralises
1-Intrt
Dans les parties A et B prcdentes, le critre d'coulement - "en contraintes" - est
exprim en fonction des contraintes calcules aux points d'intgration de chaque lment.
Dans l'paisseur et suivant le type d'tude - pliage, profilage, emboutissage, etc. - le
nombre de points d'intgration peut varier de 3 (valeur minimale) 10ou plus. Sauf s'il
s'agit de simples "couches" [ch. VH-16], ce sont en gnral des points de Loba tto dont les
extrmes situs en (- h/2) et (+h/2) permettent d'avoir directement les contraintes sur les
peaux infrieure et suprieure de la coque [ch. vn-14].
Par ailleurs, si l'lment n'est pas "dformation constante", il ncessite plusieurs
points d'intgration en surface (trois pour DKT). Le produit de ce nombre de points en
surface par le nombre de points dans l'paisseur conduit de nombreux calculs qui
pnalisent le temps d'excution d'tudes telles que la simulation de l'emboutissage.
De ce point de vue, et plus particulirement dans le cas de coques minces, une
formulation d'un critre d'coulement en termes de contraintes gnralises (N et M)
semble intressante. A priori moins prcise, une telle forme peut cependant donner des
rsultats acceptables dans la modlisation de l'emboutissage, compte tenu des autres
imprcisions numriques dues aux fortes non-linarits (contact, par exemple).
2- Critre d'ilyushin
a_ j^_ Critre simplifi
Ds 1948, llyushin propose une forme simplifie d'un critre publi par lui-mme
quelques annes plus tt sous une forme beaucoup plus complexe o la surface du
critre tait dcrite par deux coordonnes intrinsques A, et JLI.
Cette forme linarise [9] est : f = ^Q
n
+Qm"+^|Q^ "
1
(
1
}
- r\ 2 2 2 NU N
99
N
19
ou Q
n
=nf
1
+n^
2
-n
11
.n
22
+3
a
n^ avec n,, --^, n
22
= -^
t
n
12
. =-12- ;
N
P
IN |
p N
P
r\ 2 2 o 2 M,, I\/L
9
M
19
Q
m
=m?
1
+m|
2
-m
11
.m
22
+am
1
2
2
avec ^=~^
m22=
~j^f"'
mi2=
]\f"
;
Q^^.m^+n^.m^ avec N
p
=h.a
0
, M
p
=jh
2
.a
0
.
Ce critre isotrope est bas sur celui de Von Mises en tat plan de contraintes pour un
matriau lastique parfaitement plastique (a
0
).
AVI I - 1 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII N on-linarit matrielle
II est considr que l'tat de contraintes dans l'paisseur est compltement en rgime
lastique ou compltement en rgime lasto-plastique (efforts "plastiques" N
p
, M
p
) et donc
qu'aucune dcharge lastique locale, dans cette paisseur, ne peut se produire.
b - Premire variante
Elle s'appuie directement sur l'expression - f = Ja ^a l
2
--0^.022+3.8*2-a
8
- du
critre de Von Mises en tat plan de contraintes en posant :
1 4 1 1 2
O y = -.N ji +-My (Rappel : en lasticit, l'expression est : a
8
= -.N y +.z .M
y
)
Avec les mmes expressions que prcdemment pour Q
n
, Q
m
, Q
mn
, le critre en
efforts gnraliss devient alors : f = ^Q
n
+Q
m
+2.|Q
mn
| -1 {2}
c - Autres variantes
Pour supprimer les difficults lies la prsence de la valeur absolue |Q
mn
|, d'autres
expressions ont t proposes dont celle suggre par llyushin et reprise par Owen et
Figueira s dans [ch. VH-13] : f = ^Q
n
+Q
m
-1 {3}
En faisant varier finement les paramtres A, et m Robinson [ch. vn-15] a compar
numriquement ces formulations - et d'autres non cites ici - au critre initial tfllyushin.
La conclusion est que la forme {1} se rvle bien la plus "prcise".
En s'inspirant de ce critre linaris {1},
Grisa rd[7] a propos en 1993 une formulation
"parabolique" originale :
f = VQn+Q
m
^Q^-i; {4}
Dans le plan ((Q
n
+Q
m
), Q
mn
) cette courbe
passe par les mmes points que ceux servant
dfinir le critre simplifi (linaris) {1}.
En outre, ce mme auteur propose une prise en compte de l'crouissage et d'une
anisotropie initiale ; c'est donc cette formulation complte qui est utilise dans les
paragraphes suivants.
N ota : comme Robinson [ch. vn-15], Grisa rd [ch. V-7] inclut les efforts gnraliss de
cisaillement transverse (Q
12
et Q
13
) dans Q
n
dont l'expression devient :
Q
n
=n
1
2
l
+n|
2
--n
ll
.n
22
+3.n
1
2
2+3.<^3+3.(4 o ^
2
=_ !2.
f
q^ =a
IN
P
IN
P
AVI I - 2
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII N on-linarit matrielle
3- Formulation matricielle
Destine l'lment S3 dtaill dans le chapitre prcdent, la formulation suivante ne
fait pas apparatre le cisaillement transverse ; les expressions de Q
n
, Q
m
et Q
mn
sont donc
celles du paragraphe 2-a du chapitre vn.
a - Dformations
Par analogie avec les formes mises en vidence en lasticit, celles des vitesses de
dformations plastiques sont : 8
P
= f]
p
+Z.K
P
avec 8 = 8
e
+ 8
P
o 8
e
=i]
e
+ z .K
e
.
TI
P
est la vitesse de dformation plastique de membrane ;
K
P
est la " " " " " courbure.
Les dformations plastiques peuvent donner lieu des formes cumules : r^
q
et K^
q
.
Pour l'lment S3, les relations entre incrments de dformations et de dplacements
sont : AT| = B
m
.AV
e
o *V
e
= [i^ v-j u
2
v
2
u
3
v
3
]: dplacements dans le plan ;
AK = B
b
.AW
e
o
!
W
e
= [w
1
w
2
4
3
w
4
w
5
w
6
] : dplacements normaux.
b - Efforts gnraliss
Toujours pour l'lment S3 et en comportement QUTemer_ _ ^^Q{^ :
AN = D
m
.AT| o *N =[N X X N yy N xy] : efforts normaux dans le repre local ;
AM =D
b
AK o *M = [M^ Myy M^J: moments de flexion en repre local.
En considrant la forme du critre d'coijlement, en rgime^ :
AN = DJ -AT] + DjJ -AK et AM - D
b
J .AT| + D
b
p B
AK avec DJ=*DJ
1
c_ dViatrice de comportement lasto-plastigue
Membrane : F lexion :
dr| = df + dri
p
dK = dK
e
+ dK
p
dN - D
m
.(dri ~dl
p
) i dM = D
b
.(dK-dK
p
)
df|
p
=a
N
.d dK
p
=a
M
.d
dw
p
=
t
dii
p
.N =
t
a
N
.N .d dw
p
!
=
t
dK
p
.M=
t
a
MB
M.d
da^^N.dN+^M.dM
dw
p
-dwS + dw^h.a
eq
.deP
q
^d =h.deP
q
di - D~
1
.dN + a
N
.dX dK =D
1
.dM + a
M
.d
t
a
N
.D
m
.di=
t
a
N
.dN +
t
a
N
.D
m
.a
N
.d
t
a
M
.D
b
.dK=
t
a
M
.dM+
t
a
M
.D
b
.a
M
.dX
A VII - 3
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII N on-linarit matrielle
H>=
;
L = iHVa
N
.D
m
.a
N
+
t
a
M
.D
b
.a
M
t
a
N
.D
m
.di+
t
a
M
.D
b
.dK = Ld = Lh.de J,,
di
p
=a
N
.d = -^-.[
t
a
N
.D
m
.dr|+
t
a
M
.D
b
.dK] dK
p
=a
M
.d = -^-.[
t
a
N
.D
m
.dTi+
t
a
M
.D
b
.dK]
dN =D .dri +D|T
p
b
.dK dM =D
b
.dr| + D
b
p
.dK
n
m
- n
m
- P
m
-
a
N -
3
N -P
m
r)
b
rb _ P -
a
M-
8
M'P
ep
L |L = iHVa
N
.D
m
.a
N +
<a
M
.D
b
.aJ
u
*
U
|_
mb
_ D
m
.a
N
.
t
a
M
.D
b
I h : paisseur ] _
bm
_ D
b
.a
M
.
t
a
N
.D
m
_
t
-
mb
u
ep I
u
ep ^ "ep
d - Ecrouissage global
Q
n
=^ si Q^N ^+^-N ^N ^+aN i
Q
m=-fT%
si
QM=M^
x+
M
2
w
-M
xx
.M
yy+
3.M
2
xy
' ^s
|Q
mn
.Q
mn
=fQ
mn
.^^f si Q
M
N =M
xx
.N
xx+
M
yy
.N
yy
-lM
xx
.N
yy
-lM
yy
.N
xx+
3.M
xy
.N
xy
Ce qui correspond un critre de type : f = o^ - o
s
o a
2
q
= -!Q
N
+|Q
mn
.^Q
MN +
^Q
M
avec Q
mn
= 3*.
S
Avec da
eq
=
t
a
N
.dN +
t
a
M
.dM et en crivant l'expression de Za^-da^ partir de a
2
^, on
obtient :
a

=
2^~-
p
(r?
N +f Q
-H rtiiLi M K^
eq
O P- T_ _ l _ _ _
N = N
yy
M= M
yy
B M=
^-
p
(
f Qmn
^
N +
F
M
j L~ ti 2j kvJ K.
N ota : Si le matriau est lastique parfaitement plastique, H
1
= 0et o
s
= a
0
;
- Dans le cas contraire, c'est e
q
qui va piloter a
s
; il s'agit alors d'un crouissage
"global" car, au cours du chargement, le rapport entre N
p
et M
p
reste constant. Se reporter
la rfrence [ch. vn-7] pour d'autres prcisions ;
- En cas d'anisotropie, l'expression de la matrice P est celle des paragraphes A-3-
b et B -1-a du chapitre VH o interviennent les caractristiques anisotropes de H///. Le
facteur "3/2" doit alors tre supprim dans les expressions de a
N
et a
M
.
A vu - 4 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII N on-linarit matrielle
B - Tests lmentaires
N e sont prsents, ici, que des exemples simples prouvant une programmation
correcte de la formulation de la plasticit en contraintes gnralises dtaille ci-avant.
D'autres essais numriques ont permis d'tablir une comparaison vritable entre cette
formulation et celle utilisant plusieurs points d'intgration dans l'paisseur ; voir, pour cela,
l'exemple 4 de cette annexe.
N ota : tous les calculs suivants ont t raliss avec l'lment S3 [ch. VI-20].
1 Traction : effort impos
a - Donnes
- Plaque carre: ct a =b = 1 et paisseur h = 0,2 mm.
- Chargement : deux efforts F x = 29 N appliqus en un
incrment de 10N suivi de 19 incrments de 1N .
- Matriau : E= 69004 N /mm
2
; v = 0,3 ;
<J
eq
- 589,(0,0001+ ey'
216
: Swift
b - Prcision de 0,001
La valeur prcise ici correspond au rapport LJ- utilis comme critre d'arrt des
il il
itrations d'quilibre (voir chapitre VI).
Les rsultats principaux sont :
b = 0,97533 et h = 0,195065 => S = b.h = 0,19025 mm
2
;
N = 59,4323 => N /h - a = 304,6795N /mm
2
=> 2.F = a.S = 57,9661 N (au lieu de 58) ;
8^ = 0,0471785 => a
eq
= 304,6880N /mm
2
.
c - Autres prcisions
Pour une "prcision" de 10"
4
-, on obtient :
b = 0,97526et h = 0,19505 => S = b.h = 0,19022 mm
2
;
N = 59,4668 =>N /h = a = 304,8798N /mm
2
= 2.F = a.S = 57,9956N (au lieu de 58) ;
eP
q
= 0,0473217 =* a^ = 304,8782 N /mm
2
.
Pour une "prcision" de 10~
5
, on obtient :
b = 0,97525 et h = 0,195049 = S = b.h = 0,19022 mm
2
;
N =59,4718 => N /h = a = 304,90697N /mm
2
=> 2.F = a.S = 57,9999 N (au lieu de 58) ;
eq = 0,0473424=> a
eq
= 304,90693 N /mm
2
.
A VII-5
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII Non-linarit matrielle
2- Traction : dplacement impos
ty
a - Donnes rb
La gomtrie et le matriau de la plaque sont inchangs par 1 \ ~ 4
rapport l'exemple 1. \.
Le "chargement" correspond un dplacement vertical \^
impos aux nuds 3 et 4 ; sa valeur est de 1/3 (0,333333 mm) 2
a
\^3
x
en 11 incrments identiques. ^
:
^ - - ^
*
z
b Rsultats I /\
1
\~
\ ./^ i
w
Pour une "prcision" de 10~
4
, on obtient : Ur^T._ . I I ^
b = 0,97708 et h = 0,1954= S = b.h = 0,19092 mm
2
;
N = 58,5585 =>N /h - <J = 299,6868N /mm
2
=> 2.F = a.S = 57,2162 N ;
8
P
q
= 0,0436976=> a
eq
= 304,6874 N /mm
2
;
Les efforts de liaison sont : F x = 27,140et F z = 9,047 => R = 57,2163 N .
Par ailleurs, on vrifie bien que les moments M^M^M^sont proches de z ro.
3- Plaque elliptique
La gomtrie de cette structure ainsi que les rsultats exprimentaux (Solla c) ont t
relevs dans : "Journal of Materials Processing Technology", Vol. 24, 1990, p. 348-350.
a - Donnes
Plaque d'paisseur h = 0,7 mm, au contour elliptique de grand axe a = 150mm et de
petit axe b = 100mm.
Cette plaque est encastre sur sa priphrie et soumise une pression normale son
plan ("hydraulic bulge test") qui crot progressivement jusqu' 6N /mm
2
environ.
Matriau isotrope : E= 208000N /mm
2
; v = 0,3 ; a
eq
- 545.(0,003 +EP
q
)'
209
.
Compte tenu des symtries, un quart de la structure est tudi, discrtis en 151
nuds et 258 lments comme le montrent les figures ci-dessous :
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VII N on-linarit matrielle
b -Calculs
Le chargement total est appliqu en 60 incrments identiques, avec une prcision
d'arrt des itrations - en moyenne 2 itrations par incrment - gale 0,001 -
II s'agit toujours de l'lment S3 avec le critre en contraintes gnralises propos par
Grisa rd.
Remarques :
Avec l'lment S3, (comparable un triangle six nuds avec 3 degrs de libert par
nud) la largeur de la demi-bande prcise par le module de calcul est gale 87 ; la
valeur similaire pour les lments DKT ou TRUMP (lments trois nuds mais 6
degrs de libert par nud) est de 90.
Au vu des numros des nuds et des lments donns en a, il est possible de
constater que la numrotation des lments "suif celle des nuds ; cela est rendu
ncessaire par la gestion dynamique de la mmoire lors du calcul de la matrice de rigidit
et pendant la rsolution du systme linaire...
c - Rsultats
Ils concernent le dplacement vertical wdu nud 151, centre de l'ellipse, et l'paisseur
h en ce nud (moyenne de l'paisseur des lments 257 et 258).
"p>Mmm
2
) I r
r
~[~2~] _ 3 ~T~~T"~5 T 6~
w(mm) 5,6986 9,4521 12,8844 16,2848 19,8354 23,7709
"h tmm)| 693710,677?|l^ 10,6024F |^569^
Les rsultats exprimentaux font apparatre la pression en fonction du dplacement w.
Pour faciliter une comparaison avec les valeurs calcules, un lissage par une spline
cubique est effectu sur les valeurs du tableau prcdent.
p exprience (N /mm
2
) 1,25 2,15 3,65 5,05 6,30
wexprience (mm) 6,67 10 15 20 25
jTc jcul^^
L'paisseur mesure au centre est de 0,5645 mm pour un dplacement wde 24,4 mm.
Avec un lissage par une spline cubique des h(w) calculs, on a: h = 0,5635 pour 24,4 mm.
La structure dforme et un rappel du mallage sont donns ci-dessous.
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Annexe VII N on linarit matrielle
4- Arc encastr
p
a - Donnes ^^^~~~~~^~~~~~~^^-^B /
Arc encastr ses extrmits (A et B ) et L L J ^\
soumis une charge localise verticale P.
Gomtrie : R = 3381,1 mm; L = 863,6mm; paisseur h = 15 mm; largeur b = 24,4mm.
Matriau : E= 68950N /mm
2
; v = 0,5; O
0
=137,9 MPa; a
eq
=CT
O
+H'.eP
q
<-> H'= -^^
tz Iz
Prcision d'arrt des itrations d'quilibre : 0,0001 ; Maillage en 40lments S3 :
21
22
Dplacement vertical wimpos des nuds 21 et 22 de 0 -40mm en 40incrments.
b - Rsultats
Le tableau est relatif l'effort P (P = -P
2
i-P
2
2)
en
fonction du dplacement vertical
w(w= -w
21
= -w
22
) pour H
1
= 0et H
1
= E(P en N et wen mm).
Les courbes incluent en outre les rsultats des calculs en plasticit "locale" avec 5 et 9
points de Loba tto dans l'paisseur.
w " - JY" " ^^" n T~ IT5 " " Te" "T7^ f8~ [ 9 ~ [ 10 jjj~~
P(0) 525,5 996,9^ 1417,0 1788,9 2115,7 2400,4 2541,6 2570,4 2568,1 2542,0 2495,1
Jli!^^
_ w _ 12 13 J4^ 15 16 2^ 24 _ 28_ 32^ 36 40_
P(0) 2437,2 2375,0 2309,0 2242,6 2177,9 1951,6 1763,8 1663,5 1606,7 1564,4 1599,4
?^E)|336
>
7 13052,9 | 3056^7304011^
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Annexe VIII Code dynamique explicite
Annexe VIII - Code dynamique explicite
A - Complments thoriques
1- Matrice masse cohrente
Dans ce qui suit, il est montr que l'utilisation d'une matrice masse "cohrente", pour
une barre simple, abaisse la valeur du pas de temps critique par rapport la valeur
obtenue avec une matrice "masses-concentres".
K
=tfltfl
M
- *[$] ~
M
"=fc[fff]
et D

M
"
1
-
K
^fth
1
]
La plus grande valeur propre de D est :
2
=co| = J^f = o)^
c)
= ^-Jjf
A la pulsation co^
c)
, correspond le pas de temps critique : At^ = ~|y = ^j-^f
Cette valeur est infrieure celle obtenue avec une matrice diagonale : At^ = Hb"
=
TT-YE
2- Clrit du son
L'tude des vibrations longitudinales d'une barre de section S, de matriau E, donne :
dN =p.S.dx. et du = ^.N
B
dx =>^= f^ 7"* ^.Q.^.^
O n retrouve "l'quation du son" avec c
2
= ^ >|1<
dx
B - Exemple
a_ ^J3QMees
La gomtrie, les caractristiques du matriau et les conditions de chargement sont les
mmes que celles indiques dans l'annexe IX (plasticit), paragraphe 3 :
- le matriau est isotrope avec : E= 208000N /mm
2
; v = 0,3; a
eq
= 545.(0,003 + e^)
0
'
209
;
- la structure est une plaque d'paisseur h = 0,7 mm, au contour elliptique de grand axe
gal 150mm et de petit axe gal 100mm ;
- cette plaque est encastre sur sa
priphrie et soumise une pression
normale son plan ("hydraulic bulge test")
qui crot progressivement jusqu' 6N /mm
2
.
- compte tenu des symtries, un quart de la
structure (258 lments) est tudi.
Cet exemple est repris ici pour mettre en
vidence les prcautions prendre quant
au pas de temps et au nombre de pas pour
un calcul par une mthode Explicite.
A vm - 1
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Annexe VIII Code dynamique explicite
Le pas de temps, directement calcul par le logiciel, est pris gal 0,65 fois le pas de
temps critique avec une masse volumique gale 0,00000078 kg/mm
3
.
Un calcul quasi-statique implicite ayant montr que, pour une pression de 6N /mm
2
, le
dplacement vertical du centre de la plaque est d'environ 24 mm, plusieurs "vitesses
moyennes" ont t testes : 40m/s, 20m/s, 10m/s ; elles correspondent respectivement,
compte tenu du pas de temps, 1800, 3600et 7200pas d'application de la pression.
Plusieurs valeurs d'amortissement gres par le produit .At ont aussi t essayes.
b - Rsultats
Ils montrent que des prcautions sont prendre pour en assurer la fiabilit dans le cas
o des efforts (et non des dplacements) sont imposs ; c'est ce qui justifie le choix d'une
mthode implicite lors de l'tude du retour lastique afin d'viter les oscillations.
Ici, ils ne concernent que le dplacement vertical du centre de la plaque en fonction de
la pression et donc en fonction du temps.
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Annexe VIII Code dynamique explicite
Pour 3600pas, l'amplitude des oscillations diminue et un amortissement plus important
les annule tout fait mais perturbe la solution ; la structure semble plus raide.
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Annexe VIII Code dynamique explicite
C ~ Exemples avec contact
1- Emboutissage d'une bote carre
a - F acettisation
Les surfaces actives sont discrtises par un assemblage des facettes triangulaires
gnralement extraites d'un fichier STL (stro-lithographie).
Dans l'exemple ci-aprs, les proprits de symtrie permettent de ne modliser qu'un
quart de l'outillage.
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b - Surfaces lisses
Les surfaces actives, engendres par un logiciel de CAO /DAO et extraites d'un fichier
IGES, ne sont plus facettises mais leur dfinition mathmatique est directement utilise.
Les carreaux de surface ainsi dfinis utilisent gnralement les proprits des courbes
ples (Bzier, B -splines ou N URB S (N on Uniform Rational B asis-Spline}) en tendant
cette notion deux paramtres (u, v).
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Annexe VIII Code dynamique explicite
2- Retour lastique d'un U
Deux logiciels sont utiliss successivement :
un code dynamique explicite - chapitre vm - avec une gestion surfacique du
contact pour la mise en forme ;
- un code quasi-statique implicite chapitre VI - pour le calcul du retour lastique
proprement dit ; ce, afin d'viter les oscillations.
Les rsultats (dplacements, efforts, contraintes, dformations) de la mise en forme
servent de valeurs initiales pour le code implicite. Les outils sont alors remplacs par les
efforts de contact calculs puis la phase de retour lastique s'effectue en faisant dcrotre
ce chargement - de manire proportionnelle - jusqu' la valeur nulle.
N ota : pour viter tout dplacement de corps rigide, certains nuds sont bloqus.
Les donnes et les rsultats exprimentaux correspondent au test propos au congrs
N umiSheef93 ; test devenu depuis une rfrence car il met bien en vidence l'influence
du type d'lment ou de la densit du maillage sur les rsultats du retour lastique.
Il s'agit de donner la forme d'un U une simple bande de tle de largeur 35 mm et
de longueur 350 mm. Aprs retrait des outils, la forme en U n'est pas conserve.
Plusieurs paramtres (rayons, angles, distances) rendent compte de cette modification de
forme mais seul le rayon R donne lieu, ici, des comparaisons.
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Annexe VIII Code dynamique explicite
a - Donnes
- Matriau : - alliage d'aluminium : E= 71000Mpa ; v = 0.33 ;
- paramtres de La nkford : r
0
= 0.71 ; r
45
= 0.58 ; r
go
= 0.7 ;
- crouissage : a - 576.79x(0.0i658 +E
P
)-
3593
.
- Maillages : - seul un quart de la structure est tudi du fait des deux symtries ;
- le dcoupage du flan dans la largeur est de 3.5 mm et varie dans le sens
de la longueur suivant 4 cas : 1.5 mm, 2.5 mm, 3.5 mm et 5 mm.
-O utillage : - effort de serrage du serre flan = 2.45 kN pour le flan complet ;
- coefficient de frottement entre flan et outils = 0.162 .
- jeu de 1 mm entre poinon et matrice (voir figure suivante).
- Paramtres : - vitesse de descente du poinon : 5 m/s ;
- masse volumique : 2.6x10"
6
(gale celle du matriau) ;
'- pas d'amortissement dclar.
- Lajrithode^ du rayon rsiduel est rsume sur la figure suivante. Sont
dfinis : le point C par la distance de 15 mm, le point A par le rayon de 35 mm et le point
B par une perpendiculaire au segment AC en son milieu. Le cercle de rayon R recherch
par les points A, B et C.
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b - Rsultats pour les maillages rguliers
Rayon rsiduel (plasticit globale - Grisa rd-llyushin)
<^1jjjr imj>_ .^^^^^l!^ Jl^^JIILl, ..JI^JIHIL^ _j^lfJD2 ! S
S3/B PT 85.85 86.30 93,6 89.96 mini : 75.7
DKT6 85.90 85.90 8&8 91.56 moy. : 88.7
~CQ | 89T50~n" To ^^ | maxi : 99.0
Rayon rsiduel (plasticit locale : 5 points de Loba ttd)
JlJJLlIl!^^
^3/B F L 82.4 _ 82J5 89/7 91.2 mini : 75.0
DKT6 89.8 81,9 83.5 93.5 moy.: 105.0
CO JLL.
N ota : - deux valeurs, visiblement errones, ont t exclues des Expriences et des
Simulations releves dans les du congrs N umiSheet'93 ;
- le phnomne dsign par le terme spring-go est mis en vidence sur la
figure suivante dans le cas du dcoupage de 3.5 mm dans la longueur. Le calcul
implicite d'analyse du retour lastique converge mais le rsultat est erron.
Temps de calcul :
Lors de la mise en forme (schma explicite), il est trs difficile de dpartager les
lments S3 et DKT6; le calcul relatif aux lments voisins dans le premier cas tant
compens par le plus grand nombre de degrs de libert dans le second.
La diffrence est plus sensible lors de l'analyse du retour lastique (schma implicite),
A titre indicatif, le tableau suivant regroupe les caractristiques du maillage rgulier 1.5
mm : demi largeur de bande (dlb), nombre de degrs de libert (ndl), temps relatifs en
plasticit globale (trG) et en plasticit locale (trL).
.JL^J]^^
S3/B PT 39 1368 1.0 JJg_ _
DKT6 _ 41_ _ 2573_ _ j.47 1.55
"CO | 42^2736^|^9~[~ 1-95
Calcul implicite : le retour lastique a t men avec les paramtres suivants :
- 100incrments de dchargement des forces de contact dont 50incrments pour 95 %
du chargement ;
- prcision sur la norme euclidienne des efforts : |AF |/|F | = 10"
4
.
Avec ces paramtres, deux itrations de correction d'quilibre sont ncessaires en
moyenne pour assurer la convergence aprs chaque incrment.
A vin - 8 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VIII Code dynamique explicite
c - Rsultats pour les maillages "libres" (ou : "non-planifis")
Dans les quatre cas tudis prcdemment, chaque triangle a un ct bien orient
par rapport au pliage de la tle, ce qui peut favoriser l'obtention de bons rsultats mme
pour des maillages grossiers. Trois autres tudes ont donc t menes avec des
mallages alatoires obtenus automatiquement aprs dcoupage de la frontire du
flan tous les 2 mm, 3 mm et 4 mm (vues partielles a, b, c).
Rayon rsiduel pour des maillages "libres" (ou : "non planifis")
I Pjast[cit ^ (5 points)
j^jn^-^. _ Jl3jTinij>>^ ^fJJJIlIIL^. ^Jl^J2nL!L- noJLJJDIIl-^ -JljlJII^-!L,
S3 108.9 118.6 133.0 101.9 TI4.5 131.6_ _
_DKT6_ _85.7 87 .5 _ 95.4 83j? 85.6 _ _93.2_.
z ]^^
II est facile de constater que l'lment 'DKT6' est moins sensible l'orientation du
maillage que l'lment 'S3'. Ce dernier donnant quand mme des rsultats non errons,
contrairement l'lment

Co', doublement sensible l'orientation et la densit du
maillage, qui restitue un retour inverse pour le dcoupage de 4 mm.
^Comelment
Pour un effort exerc par le serre-flan plus lev que celui impos prcdemment, les
tracs ci-aprs font apparatre trois positions du flan :
- aprs mise en forme et avant retour lastique ;
aprs retour lastique pour un matriau type acier ;
- aprs retour lastique pour un matriau type aluminium.
Dans ce dernier cas, le phnomne est plus marqu car la valeur de Eest plus faible.
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.
Annexe VIII Code dynamique explicite
D - Bibliographie relative au contact
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A vm -10 [F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

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