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UNIDADES HIDRAULICAS DE BOMBEO MECNICO SERINPET LTDA

Resumen. Las unidades hidrulicas de bombeo mecnico, son un desarrollo tecnolgico que presenta amplias mejoras en el rango de variacin de velocidad, variacin del recorrido, bajo peso, confiabilidad, facilidad en la instalacin y operacin. Introduccin. Frecuentemente nos encontramos con pozos que requieren de bombeo mecnico, y que debido a su sistema de estimulacin se hace necesario el uso de unidades de bombeo que les puedan ofrecer un amplio margen de variacin de velocidad, siendo as la nica solucin la implementacin de variadores de frecuencia. Debido a esta necesidad, la propuesta tcnica que nosotros quisimos realizar, fue la de desarrollar un sistema hidrulico robusto con el que se pudiera tener cambios muy significativos en el caudal de tal forma que esto se viera reflejado en el cambio de velocidad de la unidad de bombeo. De este modo se volvi innecesario el uso de variadores de frecuencia. En dicho proceso de desarrollo nos encontramos con ventajas adicionales que surgieron en aspectos como: movilidad, peso, operacin, recorridos, mantenimiento, y otras que en el transcurso de este documento las estaremos presentando. Descripcin. Bsicamente las unidades hidrulicas de bombeo mecnico trabajan como cualquier otra unidad, ya que lo que estas hacen es subir y bajar una sarta de varillas, colocando as el pozo en produccin; pero a diferencia de las dems unidades convencionales, estas realizan el trabajo con energa hidrulica. En general las unidades hidrulicas de bombeo mecnico estn construidas de forma modular. El primer modulo, es la unidad hidrulica de potencia, la cual posee el motor, bomba, circuitos hidrulicos y elctricos que en conjunto se encarga de proporcionarle la energa hidrulica al segundo modulo. El segundo modulo lo componen el pedestal y actuador hidrulico. El pedestal se ensambla sobre la cabeza de pozo como se observa en la siguiente figura. Su funcin es la de servir como base del actuador hidrulico, conducir el aceite hasta el actuador, y proporcionar un sitio para la ubicacin de los sensores finales de carrera. El actuador hidrulico tiene como funcin convertir la energa hidrulica en energa mecnica, con lo cual realiza el movimiento de subir y bajar la sarta de varillas.

Principios hidrulicos. Todos alguna vez habrn visto un actuador hidrulico en alguna maquina de construccin de vas o de explotacin minera. Es con este tipo de componentes que quisimos desarrollar nuestra unidad de bombeo, ya que simplifica los procesos de multiplicacin de

fuerza al no requerir el uso obligatorio de cajas o reductores de velocidad. Adems los principios fsicos con que funcionan son muy sencillos y se pueden reducir a tres formulas. Pero primero conozcamos los componentes ms comunes de un actuador hidrulico y su funcionamiento. Actuador hidrulico. La mayora de los actuadores hidrulicos estn conformados por los siguientes componentes: a) Camisa hidrulica, b) Pistn, c) Vstago, d) tapas. Y funcionan cuando el aceite hidrulico entra en ellos y desplaza el pistn en alguna direccin axial. Para realizar este movimiento es necesario vencer la fuerza resultante de la carga ms el rozamiento, para lo cual se utiliza la presin del aceite. La velocidad con que este movimiento es realizado es funcin del caudal de aceite que entra al actuador hidrulico. De esta forma si queremos que el actuador se mueva rpido debemos proporcionarle un caudal alto, o si queremos que se mueva despacio entonces el caudal que debemos proporcionarle ser un caudal pequeo.

Q= 2 x A x L x N Donde Q es el caudal requerido, A es el rea til del pistn, L es el mximo recorrido del actuador hidrulico, y N es el mximo numero de ciclos con que se pretende que la unidad trabaje. Un ejemplo seria el siguiente: se requiere una unidad hidrulica de bombeo mecnico que realice seis ciclos por minuto con una fuerza mayor o igual a 18000 Lbf y un recorrido de 120. Calcular el tamao del actuador hidrulico, y el caudal requerido. Consideraciones: 1) se calcula el dimetro del vstago que soporte una carga de 18000 Lbf con un factor de seguridad apropiado para este tipo de trabajo y se aproxima al dimetro estndar inmediatamente mayor. En este caso se utiliza un vstago con dimetro de 1.411 el cual se aproxima al dimetro estndar de 1.5. 2) los sistemas hidrulicos con los que nosotros trabajamos poseen una presin mxima de trabajo de 3000 Psi, sin embargo, nunca a sido una practica recomendable trabajar los componentes de la maquina en sus limites de diseo por lo que nuestras maquinas trabajan a una presin mxima de 2500 psi. Con estos datos se realiza el siguiente clculo: F=PxA A = F/ P A = 18000 Lbf / 2500 Psi A = 7.2 in^2

Para el clculo de la fuerza que ejerce un actuador hidrulico se utiliza la siguiente formula. F=PxA Donde F es la fuerza que ejerce el actuador hidrulico, P es la presin interna a la que este es sometido, y A es el rea til del pistn. A su vez la formula cara calcular el caudal que satisfaga el requerimiento de ciclos por minuto de la maquina es:

A = (D^2*pi)/4 (d^2*pi)/4 Donde D es el dimetro interno de la camisa y d es el dimetro del vstago. De esta ecuacin despejamos D y lo aproximamos al dimetro estndar inmediatamente mayor. D = 3.37895 in El dimetro estndar inmediatamente mayor es de 3.5 . Con este nuevo dimetro se calcula la nueva rea til y la fuerza que se ejercer cuando se le apliquen 2500 psi a esta area. A nueva = 7.8539 in^2 F nueva = 19634.9 Lbf Obtenida la nueva fuerza se verifica que el dimetro del vstago sea capaz de soportarla, manteniendo un factor de seguridad apropiado. Finalmente introducimos estos datos en la ecuacin de caudal teniendo como resultado. Q = 48.9598 Gal/min Es con estos datos que la unidad comienza a ser diseada. En este punto se conoce el tamao del actuador hidrulico, la fuerza que es capaz de realizar con una presin mxima de 2500 Psi y el caudal de la bomba requerido. Es parte importante en el diseo del actuador hidrulico, la seleccin de la empaquetadura utilizando materiales antifriccin, teniendo en cuenta parmetros como la velocidad, la temperatura y nmero de ciclos que se espera esta realice antes de perder sello. Hallado el caudal se selecciona la bomba que sea capaz de proveerlo a una presin de 2500 psi. Es en las curvas de operacion de la bomba donde se determina la potencia y velocidad en Rpm que son requeridas para el motor.

Descripcin y funcionamiento del circuito hidrulico. El circuito hidrulico de la unidad esta compuesto por: un tanque, un filtro, una bomba hidrulica, dos vlvulas solenoides. un cheque, una vlvula reguladora de caudal, una vlvula de alivio, un manmetro, y un actuador hidrulico. Adems posee distintos tipos de acoples y mangueras.

CIRCUITO HIDRAULICO Funciona de la siguiente manera. La bomba toma energa mecnica del motor y la convierte en energa hidrulica la cual es enviada en forma de caudal y presin de aceite a travs de una manguera hasta una primera cruz en donde el aceite puede tomar tres vas diferentes, la primera va es una derivacin que se conecta a una vlvula de alivio en donde se calibra la presin de trabajo. Si la presin de trabajo es mayor que la presin calibrada en la vlvula de alivio esta se abre y le permite al aceite retornar al tanque. La segunda va conecta una derivacin de la cruz a la primera vlvula solenoide la cual puede conmutar del estado abierto al estado

cerrado. La tercera va conecta una derivacin de la cruz con un cheque, este a su vez esta conectado con una segunda cruz, de la cual de derivan tres vas mas. La primera va de esta cruz se conecta con el actuador hidrulico proporcionndole presin y caudal, la segunda va deriva hacia la segunda vlvula solenoide la cual tambin conmuta de forma sincronizada con la primera vlvula solenoide. La tercera va tiene conectado un manmetro, el cual indica la presin de operacin de la maquina. Otro importante componente se presenta en el actuador hidrulico el cual posee una conexin que sale de su parte superior y llega directamente al tanque de aceite, esta conexin es para verificar el estado de la empaquetadura, puesto que cuando esta comienza a perder su cualidad de sellar, el aceite se fuga a travs de ella y debe retornar al tanque. De lo contrario se presentaran fugas de aceite. Hasta este punto hemos descrito como esta construido el circuito hidrulico, sin embargo para poder describir su funcionamiento con mas detalle debemos explicar quien y como lo gobierna. Para tal propsito la siguiente grafica muestra como queda instalado el pedestal y el actuador hidrulico. En ella podemos identificar la ubicacin de los sensores finales de carrera. Ntese que el sensor inferior se encuentra en contacto con un acople para varillas, Esto indica que el vstago del actuador hidrulico se encuentra directamente conectado con la barra pulida, y que es esta unin, la que los sensores finales de carrera registran. Una vez la unidad se encuentra encendida, el aceite hidrulico comienza a circular a travs de las vlvulas solenoides. ESQUEMA DE MONTAJE Transcurrido un tiempo el sensor inferior enva una seal a las vlvulas solenoides para que estas se cierren simultneamente. De este modo todo el aceite hidrulico es enviado hacia el actuador hidrulico. Es as como comienza la carrera ascendente en donde el actuador hidrulico realizara solo la fuerza necesaria para levantar toda la carga, esto se realizara asta que el acople este lo suficientemente elevado como para accionar el sensor final de carrera que se encuentra en la parte superior del pedestal. Es en este momento en el que el sensor superior enva una seal que anula la seal que anteriormente, el sensor inferior le haba enviado a las vlvulas solenoides. De este modo las vlvulas quedan nuevamente abiertas y el caudal de aceite que enva la bomba, retorna al tanque por la primera vlvula solenoide, a su vez el

caudal que se encontraba acumulado en el actuador hidrulico retorna al tanque, pasando primero por una vlvula reguladora de caudal, y despus por la segunda vlvula solenoide; con esto el vstago del actuador hidrulico desciende asta tocar nuevamente el sensor final de carrera inferior, el cual inmediatamente enva una seal a las vlvulas solenoides para que se cierren nuevamente y de esta manera se repita el ciclo. Es importante mencionar que es justo en la vlvula reguladora de caudal donde se realiza la variacin de velocidad en la carrera descendente, ya que si se restringe el paso de caudal a travs de esta vlvula el actuador se desocupa ms despacio y por obvias razones la sarta bajara ms despacio. Si por el contrario se abre esta vlvula tendremos como resultado un aumento en el caudal que pasa a travs de ella, aumentando la velocidad del vstago en su recorrido descendente. En resumen, la unidad posee dos sensores finales de carrera que le indica en que posicin se encuentra el vstago del actuador hidrulico y que accin deber tomar con respecto al estado de las vlvulas solenoides (abiertas o cerradas), con esto se redirecciona el sentido de los caudales, teniendo en cuenta que estos caudales se pueden variar a travs de la vlvula reguladora de caudal y la vlvula reguladora de presin, obteniendo como resultado un amplio rango de variacin de velocidad, el cual se ha comprobado, se encuentra entre un 100% y un 4% de la velocidad maxima. En el prrafo anterior, mencionamos la posibilidad de variar el caudal con una vlvula reguladora de presin. Esto hace referencia a que la vlvula reguladora de presin puede dividir el caudal en dos, cuando la presin de trabajo esta muy cerca a la presin de alivio calibrada en esta vlvula. Para esto la vlvula no se

abre del todo, y enva una parte del caudal de aceite que proporciona la bomba al tanque, y la parte restante la enva al actuador hidrulico. De esta forma el actuador hidrulico subir ms despacio que cuando reciba el 100% del caudal. Ventajas. La principal ventaja de la unidad hidrulica de bombeo mecnico es el amplio rango de variacin de velocidad, el cual se da de forma independiente en la carrera ascendente a la carrera descendente, y se logra a travs de la variacin de caudales que se consigue con elementos como las vlvulas reguladora de caudal y las vlvulas reguladoras de presin. Adems en el camino pudimos identificar otras ventajas de carcter tcnico-practico que consideramos es importante se conozcan: Tienen la capacidad de variar la longitud de carrera desde un mximo de 240 hasta un mnimo 12. Esto lo puede realizar debido a que para cambiar el recorrido lo nico que se necesita es cambiar la ubicacin de los sensores finales de carrera. Este procedimiento se realiza en poco tiempo y es muy sencillo, porque bsicamente se reduce a soltar dos tornillos de mover los sensores hacia arriba o hacia abajo segn el requerimiento de la nueva ubicacin y reajustar los tornillos de . Permitindonos trabajar recorridos ubicados en la parte superior, inferior, o intermedia del pedestal. Debido al tipo de componentes que utilizamos las unidades son de Peso ligero, fcil de transportar e instalar (1/2 a 4 Ton). Una de las mayores ventajas que presenta el sistema, es la proteccin

que brinda a la integridad de las varillas y las bombas de subsuelo, pues no solo cuenta con grandes recorridos y pocos ciclos por minuto, reduciendo la fatiga que se presenta en el acero, sino que por el hecho de tener una vlvula reguladora de presin el sistema nunca podr trabajar a presiones por encima de la calibrada en esta vlvula, pues como ya dijimos, cuando esto pasa la vlvula se abre y el aceite regresa al tanque. Esto indica que la unidad no podr hacer mas fuerza que la que le permite hacer esta vlvula. El sistema hidrulico entrega constantemente una medida de la presin ejercida, y dado que se conoce el rea til del pistn, utilizamos la presion para determinar el nivel de fluido en el pozo. El sistema es modular (unidad hidrulica de potencia, actuador hidrulico y pedestal) lo cual nos permite realizar el mantenimiento en un corto tiempo, ya que cuando se le hace el mantenimiento a la unidad hidrulica, se podra tener otra unidad trabajando al lado. De esta manera el pozo permanecera detenido nicamente el tiempo que fuera necesario para desconectar la manguera proveniente del pedestal y que esta conectada a la unidad en mantenimiento y reconectar esta manguera a la unidad de reemplazo (aproximadamente 30 minutos). En la siguiente imagen podemos ver las mangueras que salen de los pedestales y que se encuentran conectadas a las unidades hidrulicas de potencia.

Otra ventaja que ofrece la modularidad es la posibilidad de utilizar unidades hidrulicas de potencia pequeas con pedestales y actuadotes hidrulicos de gran tamao, de tal forma que con una unidad pequea se puedan levantar cargas muy agrandes. Un ejemplo de esto es el que se ve en la siguiente grafica.

Unidad hidrulica de bombeo mecnico Ref: A-30-32-120-1.5

En esta grafica se presenta una unidad de 15 Hp conectada a un pedestal de 120 de recorrido y 16.000 Lbf. Operando con 1.5 ciclos por minuto. Esta aplicacin es especial para pozos de baja productividad y profundos. Aumento de la produccin: el aumento de la produccin generado por este tipo de unidades se debe a dos motivos. El primero de ellos se presenta en unidades de baja potencia (de 10 a 50Hp). Ya que estas al poseer pedestales de gran recorrido el porcentaje de elongacin de las varillas producido por la propiedad elstica que es caracterstica del acero se reduce con respecto al recorrido. Un ejemplo de esto es: para dos pozos gemelos, el primero tiene una unidad de 40 de recorrido, el segundo tiene una unidad de 120 de recorrido, y en ambos la elongacin es de 8. El porcentaje de elongacin para el primero ser de un 20% y para el segundo ser del 6.66%. Esto demuestra que con un recorrido largo este porcentaje disminuye y una mayor distancia del recorrido es til. El segundo caso se presenta en ejemplos como el siguiente: si una unidad trabaja con 15 segundos en la carrera descendente y 15 segundos en la ascendente debido a parmetros de operacin de la bomba de subsuelo esta unidad realizara dos siclos por minuto, por otro lado, la unidad hidrulica podra trabajar con 15 segundos en la carrera descendente y 5 en la ascendente, realizando 3 siclos por minuto, lo cual representara un aumento del 50% en la produccin.

Tamaos: las unidades hidrulicas de bombeo mecnico se producen en distintos tamaos. La unidad hidrulica de potencia se construye en potencias que van desde 10 asta 250 Hp, y el pedestal y el actuador hidrulico se construyen en tamanos que permiten tener fuerzas que varian de 10.000 a 50.000 Lb, pudindose hacer cualquier combinacin entre unidades hidrulicas de potencia y pedestales con actuadotes hidrulicos. Estas unidades se designan de la siguiente forma. La primera casilla corresponde al tipo de motor que utiliza la unidad hidrulica de potencia, A para elctricos, B para motores Diesel, C para motores a gas. La segunda casilla indica el caballaje del motor, la tercera casilla indica la fuerza que puede realizar el pedestal y actuador hidrulico multiplicado por 1000, la cuarta casilla indica el recorrido mximo del pedestal y actuador hidrulico, y la quinta casilla indica la mxima velocidad que una determinada unidad hidrulica de potencia puede suministrarle a dicho actuador hidrulico y esta dada en ciclos por minuto. Conclusiones. Hemos visto como funciona la unidad hidrulica de bombeo mecnico. Se puede entonces tener como conclusiones: 1. las unidades hidrulicas de bombeo mecnico son capaces de variar la velocidad de forma independiente en la carrera ascendente, a la velocidad de la carrera descendente. Adems posee un amplio rango de variacin de velocidad haciendo innecesario el uso de variadores de frecuencia, lo cual constituye una disminucin en el costo de los equipos necesarios

para un pozo que levantamiento artificial.

requiera

bajas o muy bajas en los ciclos en fri.

2. El uso de estas unidades aumenta el tiempo de vida til de la sarta de varillas y las bombas de subsuelo, dado que todas trabajan con grandes recorridos (mnimo 120) y pocos ciclos por minuto (mximo 8). 3. su funcionamiento es simple, lo cual las hace confiables. El desgaste de un sistema hidrulico en comparacin a un sistema mecnico es menor, ya que en el sistema hidrulico el rozamiento se presenta entre el aceite y el metal. aqu el aceite es incapaz de erosionar al metal. Por el contrario en los sistemas mecnicos el rozamiento se presenta entre metal-metal. En estos casos el metal mas duro erosiona al metal mas blando. 4. la modularidad podr permitir la reactivacin a un bajo costo de pozos muy profundos que haban sido cerrados por baja productividad, pues estos pozos anteriormente necesitaban de unidades grandes produciendo en forma intermitente. Con una unidad hidrulica de bombeo mecnico pequea se logra hacer la misma fuerza que con una unidad convencional grande, pero con bajas velocidades, las cuales son regulables y representan una ventaja para este tipo de pozos. 5. para proyectos en donde se requiera de inyeccin de vapor, este tipo de unidad es ideal, ya que por su amplio rango de velocidades, permite trabajar a velocidades altas en el ciclo en caliente, y velocidades