FF-207 Lista 1 Agosto/2013

1. Obtenha a equa ca o do movimento para uma particula caindo verticalmente sobre a inu encia da gravidade quando as for cas de atrito da forma kv est ao presentes. Integre a equa c ao para obter a velocidade em fun c ao do tempo e mostre que a m axima velocidade mg poss vel para um corpo que cai a partir do repouso e: vL = k . Solu c ao: Consideremos o sistema de coordenadas cartesiano (O,x,y,z), onde y e a altura do objeto em rela c ao ao plano xOz localizado no ch ao. Dessa forma v = x x +y y +z z As for cas que atuam no sistema s ao a for ca da gravidade P = mg z e a for ca de atrito com o ar F = kv = k x x ky y kz z . Escrevendo a Segunda Lei de Newton obtemos: x + k =0 = k x x mx m ky y + m = 0 my = k y z z + k = g mz = k z mg m
k k Seja 2 + m = 0 a equa ca o caracteristica das equa co es acima. Ent ao 1 = 0 e 2 = m . Dessa forma obtemos: kt x(t) = A + B exp( m ) y (t) = C + D exp( kt ) m z (t) = E + F exp( kt ) + zp (t) m

Matteus Bueno Caprecci

Onde A, B , C , D, E e F s ao constantes a serem determinadas e zp (t) e uma solu c ao particular do problema n ao homog eneo. Dessa forma impondo as comdi c oes iniciais v (0) = 0, x(0) = y (0) = 0, z (0) = h0 e considerando a mgt solu ca o particular zp (t) = k obtemos: x(t) = 0 y (t) = 0 z (t) = ( m )2 g ( m )2 g exp( kt ) mgt k k m k Derivando a express ao obtida para z (t) com respeito ao tempo e calculando o limite quando o tempo torna-se muito grande (regime estacion ario) obtemos: z (t) = kt mg mg mg exp( ) lim z (t) = t k m k k

2. Duas part culas com 2 e 3 kg de massa est ao se movendo, em rela ca o a um observador, com velocidades de 10m/s ao longo do eixo x e 8m/s formando um angulo de 120 com o eixo x, respectivamente. (a) Determine a velocidade do CM. (b) Determine a velocidade de cada part cula em rela ca o ao CM. (c) Determine a quantidade de movimento de cada particula no referencial do CM. Solu c ao: Consideremos a gura abaixo:

Para a situa c ao descrita podemos escrever: v1 = 10 x v2 = 8 cos (60 ) x + 8 sin (60 ) y (a) Determinemos a velocidade do CM (vC M ) vCM = 1 1 (2 10 x + 3 (4 x + 4 3 y )) = 1,6 x + 2,4 3 y (m/s) (m1 v1 + m2 v2 ) = m1 + m2 2+3 v1 = 10 x y v2 = 4 x + 4 3

(b) Como VA = VB + VA,B onde VA,B e a velocidade de A com respeito ao refer encial que acompanha B, ent ao para a situa c ao descrita podemos escrever: V1,CM = V1 VCM V2,CM = V2 VCM (c) P1,CM = m1 V1,CM P2,CM = m2 V2,CM V1,CM = 8,4 x 2,4 3 y (m/s) V2,CM = 5,6 x + 1,6 3 y (m/s) V1,CM = 16,8 x 4,8 3 y (kg m/s) V2,CM = 16,8 x + 4,8 3 y (kg m/s)

3. Escreva as equa c oes de transforma c ao das coordenadas cartesianas em coordenadas generalizadas dos sistemas sicos abaixo: (a) um p endulo plano, cujo ponto de suspens ao move-se uniformemente pela circunfer encia de raio a com frequ encia angular constante . (, t) (b) um p endulo plano de massa m2 cujo ponto de suspens ao (de massa m1 ) pode deslocar-se sobre uma reta horizontal. (x, ) Solu c ao:

(a) Conforme podemos ver na gura acima AC = (a sin (t), a cos (t)). Al em disso CD = (l sin (), l cos ()). Dessa forma podemos escrever nalmente que as coordenadas do ponto material D s ao: rD = (a sin (t) + l sin (), a cos (t) l cos ())

(b) Conforme podemos ver na gura acima r1 = (x, 0). Al em disso r2,1 = (l sin (), l cos ()). Dessa forma podemos escrever nalmente que as coordenadas do ponto material 2 s ao: r2 = r1 + r2,1 = (x + l sin (), l cos ())