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Chapitre 1 Espaces vectoriels

CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS

Dans tout ce chapitre K est le corps de base, il d esigne soit le corps des r eels R soit le corps des complexes C.

1.1

G en eralit es

D enition. (Espace vectoriel) On appelle espace vectoriel sur un corps K tout ensemble E muni de deux lois + et v eriant : 1. (E, +) est un groupe commutatif (cad, + est une loi interne qui est associative, poss edant un el ement neutre, et tel que tout el ement a un inverse), 2. pour tout (, ) dans K2 , pour tout x dans E , ( x) = () x et 1 x = x, 3. distributive par rapport ` a + dans E et par rapport ` a + dans K. Exemples : Rn et Cn sont des espaces vectoriels quelque soit lentier n. Ce sont des espaces vectoriels de dimension nie. Lensemble C 0 ([0, 1], R) des fonctions continues de [0, 1] dans R est un espace vectoriel. Plus g en eralement, soit X inclus dans un K-espace vectoriel, E un K-espace vectoriel, alors lensemble F (K, E ) des fonctions de K dans E est un K-espace vectoriel. RN , lensemble des suites r eelles, est un R-espace vectoriel. R[X ], lensemble des polyn omes a ` coecients r eels, est un R-espace vectoriel. D enition. (Sous espace vectoriel) Soit E un espace vectoriel. On dit que F est un sous-espace vectoriel de E , si cest un espace vectoriel et que F E . Exemple : R2 est un sous-espace vectoriel de R3 . Pour montrer quun ensemble est un espace vectoriel, il sut souvent de montrer que cest un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel connu. Pour cela, on utilise le th eor` eme suivant. Th eor` eme. (Caract erisation des sous-espaces) Soit E un espace vectoriel. Soit F un ensemble tel que : i) F E , ii) 0E F , iii) (, ) K2 , (x, y ) F 2 , x + y F Alors F est un espace vectoriel, cest un sous-espace vectoriel de E .

ERATRICES, 1.2. FAMILLES LIBRES, GEN BASES

Remarque : Pour savoir, si un espace est un espace vectoriel ou non, il sut souvent de regarder la pr esence du 0. Exemples : Rn [X ] est un sous-espace vectoriel de R[X ] et C 1 (R, R) est un sous-espace vectoriel de C 0 (R, R). Par contre, lensemble des polyn omes de degr es n nest pas un espace vectoriel (0 nest pas dedans). Exercice : Quels sont parmi les espaces suivants ceux qui sont des espaces vectoriels : A lensemble des suites r eelles v eriant un+2 = 2un+1 + un . Lensemble des solutions de y + ay = 0 o` u a est une fonction continue. Lensemble des solutions de y + ay = b o` u b est une fonction continue non identiquement nulle. Lensemble P R[X ] o` u P d esigne un polyn ome. Exercice : Quels sont les sous-espaces vectoriels de R , de R2 et de R3 ? Proposition. Lintersection quelconque de sous-espaces vectoriels est un sous-espace vectoriel. Remarque : Ceci est g en eralement faux pour lunion ! ! ! D enition. Soit (x1 , x2 , ..., xn ) E n , nous notons V ect(x1 , x2 , ..., xn ) lensemble des combinaisons lin eaires des xi : V ect(x1 , x2 , ..., xn ) = {x E | (1 , 2 , ..., n ) Kn , x = 1 x1 +2 x2 +...+n xn }.

1.2

Familles libres, g en eratrices, bases

Dans toute la suite sauf mention contraire, E d esigne un K espace vectoriel quelconque. Soit I un ensemble quelconque dindices. D enition. Soit (ai )iI une famille d el ements de E . On dit que la famille (ai )iI est libre si pour toute famille nie de scalaires (j )iJ (ici J I ), on a j J j aj = 0 implique j J, j = 0. Si elle nest pas libre, on dit que la famille li ee li ee. g en eratrice si x E , il existe une famille nie de scalaires (j )iJ (ici J I ), telle que x = j J j aj . une base de E si elle est ` a la fois libre et g en eratrice. Proposition. La famille (ai )iI est une base de E si et seulement si tout el ement de E s ecrit de mani` ere unique comme une combinaison lin eaire nie d el ements de (ai )iI .

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CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS Exemples : Bases de R ? R2 ? R3 ? R[X ] ? de C ?

Proposition. Une famille de vecteurs est li ee ssi un des vecteurs sexprime comme une combinaison lin eaire des autres, ssi il existe une combinaison lin eaire nulle avec les i non tous nuls. Proposition. Toute famille contenue dans une famille libre est libre. Toute famille contenant une famille g en eratrice est g en eratrice. Th eor` eme. Soit F une famille de vecteurs, les points suivants sont equivalents : 1. F est une base (i.e. libre et g en eratrice).

2. F est libre et maximale (i.e. toute sur-famille strict. nest plus libre). 3. F est g en erateur et minimale (i.e. toute sous-famille strict. nest plus g en eratrice).

1.3

Espace vectoriel en dimension nie

Th eor` eme. (et d enition) Si lespace vectoriel E admet une base et que cette base comporte un nombre ni d el ements n, alors toute base de E admet le m eme nombre d el ements. On dit alors que E est de dimension nie et on le note dim(E ) = n. Dans le cas contraire, on dit que E est de dimension innie. Th eor` eme. (Base incompl` ete et fabrication de bases) (En dimension nie) Toute famille libre peut etre compl et ee en une base. De toute famille g en eratrice, on peut extraire une base. Exemple : dimR[X ] = . tandis que dimRn [X ] = n + 1. De m eme, lensemble des solutions de y = ay o` u a d esigne une fonction continue est de dimension 1. Th eor` eme. (Caract erisation des bases en dimension nie) Soit E un espace vectoriel de dimension nie n. Toute famille g en eratrice est de cardinal au moins n. Toute famille libre est de cardinal au plus n. Toute famille libre de cardinal n est une base de E ; Toute famille g en eratrice de cardinal n est une base de E ; Exercice : Montrer que {X m + 2mX ; m n} est une base de Rn [X ]. Th eor` eme. Soit E un espace vectoriel de dimension nie n. Soit F un sousespace vectoriel de E . Si dim(F ) = n, alors E = F .

1.4. SOMMES DIRECTES

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1.4

Sommes directes

D enition. (Sommes de plusieurs sous-espaces) Soit E un espace vectoriel. Soit (V1 , ..., Vn ) une famille de sous-espaces vectoriels de E . La somme Vi (ou V ecrivent de la forme 1 + ... + Vn ) est lensemble des vecteurs x de E s x = xi o` u (x1 , ..., xn ) (V1 ... Vn ) Proposition. V1 + ... + Vn est un sous-espace vectoriel de E . Cest le plus petit espace vectoriel contenant V1 , ..., Vn . Exercice : d emontrer la proposition pr ec edente. D enition. (Somme directe) On dit que la somme V1 + ... + Vn est directe si (x1 , ..., xn ) (V1 ... Vn ) , x implique 1 i n, xi = 0. Dans i = 0 ce cas on ecrit : V1 + ... + Vn = V1 .... Vn = 1in Vi .

Th eor` eme. Soit E un espace vectoriel. Soit (V1 , ..., Vn ) une famille de sousespaces vectoriels de E . La somme Vi (ou V1 + ... + Vn ) est directe si et seulement tout el ement x Vi se d ecompose de mani` ere unique sous la forme x = x1 + ... + xn avec xi Vi , i. V1

Proposition. Si les vecteurs de E , v1 , ..., vn forment une famille libre alors la somme des sous-espaces vect(v1 ), ..., vect(vn ) est directe. Si (V1 , ..., Vn ) est une famille de sous-espaces vectoriels de E dont la somme est directe et si (x1 , ..., xn ) (V1 ... Vn ) alors la famille de vecteurs de E (x1 , ..., xn ) est libre. Si E et F sont des espaces vectoriels alors E {0F } et {0E }F sont des sous-espaces vectoriels de E F et E F = (E {0F }) ({0E } F ).

D enition. (Suppl ementaires) Soit E un espace vectoriel. Soient A et B deux sous-espaces vectoriels de E tels que A B = E cest ` a dire que la somme de A et de B est directe et egale ` a E . On dit alors que A et B sont suppl ementaires.

Exercice : Montrer que la somme V1 + V2 est directe si et seulement si V2 = {0E }.

3 Exercice : Trouver sous-espaces vectoriels un exemple de 3 de R , V1 , V2 , V3 tels que V1 V2 = {0E } et V2 V3 = {0E } et V1 V3 = {0E } et tels que la somme V1 + V2 + V3 ne soit pas directe. Exercice : Soit E un espace vectoriel de dimension nie. Soit A et B deux sous-espaces vectoriels de E . Soit A un suppl e mentaire de A B dans A. Soit B un ementaire de A B dans B . Montrer que A + B = suppl A B (A B ).

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CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS

Sommes directes , bases et dimensions. Th eor` eme. (Base adapt ee) Soit E un R espace vectoriel. Soit (V1 , ..., Vp ) une famille de sous-espaces vectoriels de E telle que la somme V1 + ... + Vp est directe. Pour tout i, on se donne une base bi de Vi . Alors la r eunion de ces bases forme une base de V1 + ... + Vp . Cette base est dite adapt ee ` a la somme directe V1 + ... + Vp . Corollaire. Si V de sous-espaces vectoriels de E telle 1 , ..., Vp est une famille que E = V1 ... Vp , alors dim(E ) = dim(Vi ). Corollaire. Soient A et B deux sous-espaces vectoriels de E . On a alors : dim(A + B ) = dim(A) + dim(B ) dim(A B ) . Exercice : Faire la preuve ` a partir de lexo de la sous-section pr ec edente. Proposition. Soit E un espace vectoriel de dimension nie. Soit (V1 , ..., Vp ) une famille de sous-espace vectoriels de E . - Si la somme dim(Vj ) alors V1 + ... + Vp est directe et si dim(E ) = E = V1 ... Vp . - Si E = V1 + ... + Vp et si dim(E ) = dim(Vj ) alors la somme V1 + ... + Vp est directe.

Ainsi, la somme de trois droites vectorielles du plan nest jamais directe.