El centro de masa.

El centro de masa se refiere a cuerpos o a varios cuerpos que se mueven en relacin de otros y se define como el punto (x,y) que se mueve en la misma trayectoria que seguira una partcula sometida a una fuerza neta. Imaginemos una rueda de bicicleta que tiene un movimiento de rotacin (la bicicleta est en movimiento), pues, aunque la rueda gira, el centro de masa de la misma genera una trayectoria rectilnea debido a una fuerza neta. Esa fuerza es el total de todas las fuerzas involucradas en mover la rueda de la bicicleta. Movimiento de la rueda Movimiento del centro de masa

En este ejemplo el centro de masa coincide con el centro de gravedad, pero cuando hablamos de sistemas de cuerpos, el centro de masa no siempre coincide con el centro del sistema. El centro de masa se calcula:

YCM = m1y1 + m2y2 +mnyn m1 +m2 +. mn Siendo XCM la coordenada en X YCM la coordenada en Y Ejercicio: Hallar el centro de masa de tres partculas de masa m1= 1 Kg, m2= 2Kg M3= 3Kg. Situadas en los vrtices de un tringulo equiltero de lado 1 m.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

Donde Xcm es la posicin en el eje x del centro de masa de ese sistema y X1 y X2 la posicin de cada masa. Para un sistema de dos partculas, la velocidad del centro de masa viene dado por

Las velocidades v1, v2,.., son las velocidades respectivas de cada partcula. El centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviese concentrada en el centro de masas y como si todas las fuerzas externas estuvieran aplicadas a ese punto. Ahora si consideramos variaciones de velocidad, se genera aceleracin, podemos escribir en forma anloga:

Siendo a1, a2, a3..las aceleraciones respectivas de cada partcula. La ecuacin anterior la podemos relacionar con la segunda ley de Newton F=m.a, sustituyendo tenemos:

Siendo F1, F2 las fuerzas asociadas a cada partcula.no olvidemos que son vectores!!! Ejercicio: Encontrar la aceleracin del centro de nasa de dos partculas sujetas cada una a las fuerzas indicadas. M1= 8Kg y m2= 4Kg. La masa 1 est ubicada en la posicin (4,1) y sometida a una fuerza de 14 N en direccin Este , la masa 2 est ubicada en la posicin ((1,-3), sometida a una fuerza de 16N en direccin Norte. Procedimiento: Trazar sistemas de coordenadas, ubicar masas, determinar el centro de masa, determinar sumatoria de fuerzas en X y Y, determinar la resultante de la fuerza y luego aplicar frmula

Cantidad de Movimiento lineal

Siempre hacemos referencia a cantidad de cosas, objetos, etc. Cuando vemos una avenida a las 12 del medioda existir ms cantidad de movimiento que si la observamos un domingo a la misma hora. La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad. La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento. Frmula para una partcula donde: m = Masa v = Velocidad (en forma vectorial) p = Vector cantidad de movimiento Ahora supongamos que se tiene un sistema de partculas en vez de una sola de masas m1, m2, m3,....La cantidad de movimiento del sistema de partculas es la suma de todas las cantidades de movimiento. P= p1 + p2 + p3 +. Y como la cantidad de movimiento es masa por velocidad, entonces en un sistema de partculas la cantidad de movimiento total ser la multiplicacin de todas las masas por la velocidad del centro de masa. P=vCM. (m1+m2+m3+...)

Conservacin de la cantidad de movimiento.

Cuando la suma de las fuerzas externas que actan sobre un sistema de partculas es cero se dice que la cantidad de movimiento es constante cumplindose que la cantidad de movimiento inicial es igual a la cantidad de movimiento final. En un sistema de dos partculas podremos plantear la siguiente ecuacin:

Siendo V1i y V2i las velocidades inciales de las masas respectivamente y V1f y V2f las velocidades finales de las masas 1 y 2.

Impulso
Cuando se recibe un impulso pensamos en una fuerza que acta solo instantes de tiempo que permite que variemos nuestra velocidad. Segn la segunda ley de Newton

La aceleracin es variacin de velocidad:

Utilizando herramientas matemticas tambin podemos escribir:

Donde masa por variacin de velocidad es variacin de cantidad de movimiento, pudiendo escribir:

Significa que la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la fuerza que acta sobre l. Ahora bien si esa fuerza es aplicada solo en un instante o diferencial de tiempo estaremos hablando de impulso:

Lo que quiere decir que el impulso es igual a la variacin de cantidad de movimiento.

p = pf-pi
inicial.

siendo pf cantidad de movimiento final y pi cantidad de movimiento

El impulso lo genera una fuerza externa que acta por escasos segundos. Ejemplo: cuando en un plano inclinado se impulsa a un cuerpo brevemente, permitiendo que el mismo cuerpo suba. Cuando existe impulso, la cantidad de movimiento no se conserva, o sea, cantidad de movimiento inicial es diferente a la cantidad de movimiento final y eso ocurre porque las velocidades inciales y finales son diferentes. Ejercicio 1. Considrese dos cuerpos A y B de masas m1 = 2 Kg. y m2 = 1 Kg. acoplados a un resorte y mantenidos sobre una mesa horizontal sin friccin, como se observa en la figura. Inicialmente estn en reposo. Si se descarga repentinamente un impulso sobre m2, y ste comienza a desplazarse hacia la derecha con una Vo de 2m/seg. Cual ser la velocidad de m1 cuando la velocidad de m2 sea: a) igual a cero b) igual a 0.5 m/seg. hacia la izquierda

M 1 Masa 1

Masa 2

Choques en una dimensin

En los choques se aplica el concepto de cantidad de movimiento. Los choques segn la conservacin de la energa se pueden clasificar en:

a) Choque elstico, en el cual los cuerpos despus del choque se separan y en donde la energa cintica se conserva. b) Choque plstico o inelstico, en el cual los cuerpos despus de chocar se adhieren. La velocidad final es comn para ambos cuerpos y la energa cinetica no se conserva. En un choque elstico: Se conserva la cantidad de movimiento

Se conserva la energa cintica, las energas cinticas de los dos objetos o cuerpos que chocan es la misma antes y despus del choque

Ec1 + Ec2 =0
En un choque inelstico: Se conserva la cantidad de movimiento, solo que las velocidades finales son iguales para ambos cuerpos que chocan

M1 V1i + M2 V2i = Vf (M1 + M2)

Las energas cinticas no se conservan y despus de realizar algunas herramientas matemticas escribimos:

V1i + V2i = V1f + V2f

Resolver Ejemplo: Un bloque de 0.450 Kg se desplaza con una rapidez de 3 m/s, sufre un choque de frente contra otro bloque de 0.900 Kg que se encuentra en reposo. Suponiendo colisin elstica. Cul ser la rapidez y direccin de cada bloque despus del choque?

Choques en dos dimensiones:

En estos tipos de problemas debemos tomar en cuenta que las velocidades inciales y finales, como vectores poseen direccin y tendremos que trabajar con ngulos, senos y cosenos.

Ejemplos: las velocidades iniciales en este problemas los identifican con la letra u y las finales con la letra v
1.-Una partcula de masa 0.2 kg movindose a 0.4 m/s choca contra otra partcula de masa 0.3 kg que est en reposo. Despus del choque la primera partcula se mueve con 0.2 m/s en una direccin que hace un ngulo de 40 con la direccin inicial.

Los datos son u1=0.4i u2=0 v1=0.2cos40i+0.2sen40j

1. Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal en el eje x 0.2u1=0.2v1x+0.3v2x Y despejemos la velocidad v2x de la segunda partcula despus del choque v2=0.166i 2. Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal en el eje y 0 =0.2v1y+0.3v2y quedando V2y =0.026 j V2 = 0.166i + 0.026 j El mdulo de la velocidad es v2=0.31 m/s, el ngulo que forma con el eje X es =? Calclenlo. (Resolver)

2. Una partcula de 5 kg de masa, movindose a 2 m/s choca contra otra partcula de 8

kg inicialmente en reposo. Si el choque es elstico y la primera partcula se ha desviado 50 de la direccin original del movimiento, calcular la velocidad de cada partcula despus del choque. 3. Una bola de billar que se mueve a 5m/s golpea a otra estacionaria de la misma masa. Despus del choque, la primera bola se mueve a 4,33 m/s en un ngulo de 30 respecto de la lnea del movimiento. Suponiendo choque elstico, calcular: La velocidad de la bola de billar golpeada y su direccin.

Problemas adicionales:

Una bala de 10 g se incrusta en un bloque de 990 g que descansa sobre una superficie horizontal sin friccin, sujeto a un resorte, tal como se ve en la figura. El impacto comprime el resorte 15 cm. Del resorte se sabemos que una fuerza de 2 N produce una comprensin de 0.25 cm. Calcular

La constante elstica del muelle La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque La velocidad de la bala antes del choque.

3. Tres partculas inician su movimiento con velocidades constantes desde la posicin mostrada. Sus velocidades son las siguientes: V1= 5i + 3j m/seg. m1= 10Kg. V2 = 6i m/seg. m2= 20Kg V3 = 4i 2j m/seg. m3 = 30Kg. a) Hallar la velocidad del centro de masa b) Cantidad de movimiento lineal del sistema Eje Y V1

V2

eje X

V3 4. Dos partculas de masa 30 kg y 50Kg. se mueven con velocidades V1 =2/3 V2 siendo V2 = 3m/seg.. Determinar: a) Posicin del centro de masa b) Velocidad del centro de masas c) Cantidad de movimiento lineal del sistema. Eje Y

V1

m1

distancia entre m1 y m2 es de 4 metros

Eje X M2 V2

5. Un puck de hockey de 100 gr. Est en reposo en un lago helado, cuando recibe un golpe que hace que se desplace sobre el hielo a una velocidad de 30 m/seg. a) Qu impulso se le dio al puck? b) si el tiempo en que el palo de hockey y el puck estn en contacto es de 0.003 seg. Cul es la ma