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Diapositiva 1 La lnea de engrane es el lugar geomtrico formado por todos los puntos de contacto de dos dientes durante el giro

de las ruedas que engranan entre s. Para que el contacto entre los dientes sea continuo y no existan choques, la longitud de la lnea de engrane debe ser mayor que la longitud del arco correspondiente al paso circunferencial. La lnea de engrane se encuentra limitada por las circunferencias exteriores. En la figura (Fig.4.24) se observa, adems de distintos parmetros de los engranajes, la lnea de engrane de un engranaje con dientes de perfil cicloidal, siendo sta la formada por los arcos de curvas MON pertenecientes a los crculos generadores de radio r, y limitada por las circunferencias de cabeza. Diapositiva 2 Duracin del engrane o relacin de contacto La duracin del engrane es la relacin existente entre el largo de la lnea de engrane y el largo del arcodel paso circunferencial. Para que exista siempre un diente engranando con otro, esta relacin debe ser mayor que 1. Por lo general debe ser:

Se procura hacer esta relacin lo ms elevada posible para repartir la carga que se transmitir sobre el mayor nmero de dientes. Cuanto menor sea el nmero de dientes de una rueda, se debe tratar de lograr una mayor duracin del engrane. Por ejemplo, para piones de 15 dientes y cremalleras se adopta de 1,64 a 2,12. Diapositiva 3: Lnea de engrane de dientes de Perfiles a evolvente de crculo La lnea de engrane de perfiles a evolvente de crculo es una lnea recta que coincide con la recta de presiones, segn lo ya visto precedentemente, y que resulta tangente a las circunferencias de construccin de ambos engranajes, limitada por las circunferencias de cabeza. En la figura (Fig.4.25) se puede observar la lnea de engrane formada por el segmento MON para dos engranajes limitado por las circunferencias de cabezas, coincidiendo estos lmites, para este caso especial, con los puntos tangentes a la circunferencia de construccin

Diapositiva 4 y 5: ngulo de presin El ngulo (Fig.4.26) que forma la recta de presiones con la horizontal tangente a las circunferencias primitivas, se denomina ngulo de presin. Los valores de este ngulo estn en funcin del nmero de dientes y se los ha obtenido de grado en grado, estando tabulados. Algunos de los valores del ngulo de presin, segn el nmero de dientes son los siguientes: No de Dientes 8 10 15 ngulo 25 2230 20 No de Dientes 20 25 30 ngulo 1730 15 1430

La relacin que liga los distintos parmetros indicados enla figura (Fig.4.26), es decir a r, R, y es la siguiente: r1 = R1 cos(4.26) r2 = R2cos(4.27)

Siendo r1 y r2 los radios de la circunferencias bases, R1 y R2 los radios de las circunferencias primitivasy el ngulo de presin. DIAPOSITIVA 6 EN ADELANTE: Fuerzas sobre el diente En el engrane de dos engranajes cilndricos (Fig.4.27), o engranaje y cremallera (Fig.4.28), si bien estn en contacto por lo general dos o tres dientes, se considera que la fuerza ejercida por la rueda motora sobre la conducida se realiza a travs de un solo diente. Esta fuerza Fn tiene la direccin de la recta de presin, formando el ngulo con la tangente a las circunferencias primitivas y est aplicada en el punto O de contacto de ambos dientes. La misma puede descomponerse por lo general en tres componentes, una fuerza tangencial Ft, que es la fuerza que produce el movimiento rotativo, una fuerza radial Fr y una fuerza axial Fa, soportadas ambas por los rganos de sujecin del engranaje, siendo la ltima de ellas nula en los engranajes rectos, como es el caso que se analiza. Del sistema de fuerzas indicados en la figura (Fig.4.27), aplicado en el punto O, Fn es la resultante solo de Ft y Fr para dientes rectos, siendo normal a la tangente que pasa por el punto O de contacto de los dos dientes y tiene adems la direccin de la recta de presin. La potencia transmitida tangencialmente al movimiento de giro por la rueda motora a la conducida es N, siendo n la velocidad de rotacin en vueltas por minuto (rpm). Para el radio primitivo R, la velocidad tangencial v del punto O de contacto de los dientes sobre el radio primitivo, segn la (4.8) y la (4.10) resulta:

La potencia N en la direccin tangencial del movimiento es: se obtiene:

Por otra parte resulta, segn la figura (F.4.27):

a) b)
En las ecuaciones anteriores remplazamos la Ft obteniendo:

a) b)
El momento de rotacin ser: Para N en vatios, v en m/s y R en metros resultan Ft, Fr y Fn en Newton y M en Newton-metro, estando sus valores dados por las expresiones anteriores. Para N en CV, R en centmetros y v en m/s resultan Ft, Fr y Fn en kg y M en Kgcm, y las expresiones anteriores se escriben:

a)

b)

Reemplazando el valor de v dado por la (a) en la (b) resulta:

Y el momento de rotacin:

Siendo: a)

b)

c)

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