Relatrio Mecnica Aplicada

Trens de Engrenagens
Engenharia de Controle e
Automao
Wendel Ozana RA 8833660
Gabriel Galeffi RA 0803220
William Arruda RA - 0731420
Robert Dourado RA -

Prof. Sidney Occhipinti

Campinas
16/11/2010

1- Descrio de funcionamento
Nomenclatura dos eixos
No sistema, temos quatro eixos:
- Eixo piloto: est ligado ao sistema de embreagem e recebe o torque que vem do motor.
Nele est acoplada a engrenagem Z4;
- Contra-eixo: o eixo que comporta as engrenagens Z10 (movida pela Z4) e as demais
motoras (Z7, Z8, Z9, Z11 e Z12). Todas essas engrenagens so ligadas ao contra-eixo
atravs de estrias ou chavetas. Durante o funcionamento da transmisso, a roda dentada
Z4 recebe o movimento do eixo piloto ligada ao motor e gira a Z10 que, por sua vez, faz
movimentar o contra-eixo. Conseqentemente, as demais engrenagens motoras do
contra-eixo rotacionam tambm.
- Eixo principal: o eixo que est ligado ao cardam, fazendo com que as rodas do
veculo girem. Ele comporta as engrenagens Z1, Z2, Z3, Z5 e Z6. Nesse eixo, as rodas
dentadas esto fixadas a ele por rolamentos, fazendo com que elas no recebam carga
atravs do eixo, mas sim, atravs das engrenagens motoras do contra-eixo engrenadas a
elas.
- Eixo da r: um eixo de curto comprimento que, simplesmente, tem a funo de
comportar a engrenagem inversora da r (Z13).
Funo do cubo de engate
O cubo de engate uma espcie de anel fabricado em ao, que faz parte de um
mecanismo ligado ao eixo principal por meio de estrias.
Quando engatamos alguma marcha, esse conjunto desliza para a esquerda ou para a
direita (dependendo da marcha requerida). Ao deslizar transversalmente sobre as estrias
do eixo principal, metade das estrias internas do conjunto continuam acopladas nas
estrias do eixo e a outra metade acoplada aos dentes do sincronizado situado na
engrenagem correspondente a marcha engatada.
esse mecanismo que faz com que haja a transmisso de fora da engrenagem para
o eixo principal.
O ponto morto
Quando o cmbio est em ponto morto, o conjunto do cubo de engate no est
acoplado em nenhuma roda dentada. Todas as engrenagens rotacionam, mas no h
nenhuma transmisso de fora entre elas.

Marchas
Vejamos agora, o princpio de funcionamento de cada uma das marchas do cambio
analisado:
- 1 marcha: A engrenagem Z4 move a Z10. A roda Z7, ligada a Z10 pelo contraeixo,conseqentemente, se move tambm, fazendo girar a Z1( acoplada ao eixo
principal quando o cubo est engatado a ela ). Obtendo a frmula:
motoras = Z4 x Z7
movidas Z10 x Z1
OBS: esse raciocnio valer para o clculo de todas as outras relaes,
exceto para o da 4 marcha, onde o nmero de rotaes de entrada igual
ao de rotaes de sada.
- 2 marcha: a Z4 move a Z10 e a Z8 (ligada a Z10) move a Z2;
- 3 marcha: a Z4 move a Z10 e a Z9 (ligada a Z10) move a Z3;
- 4 marcha: nessa marcha temos a relao de transmisso de 1:1, ou seja, o n de
rotaes de sada igual ao n de rotaes de entrada. No engate da 4 marcha, os eixos
piloto e principal so acoplados pelo cubo de engate;
- 5 marcha: a Z4 move a Z10 e a Z11 move a Z5;
- Marcha r: a Z4 move a Z10 e a Z12 move a Z13 que move a Z6. A engrenagem Z13
, ao mesmo tempo, motora e movida, o que faz com que o seu nmero de dentes seja
anulado na frmula da relao de transmisso da marcha r. Conclui- se, ento, que sua
funo de apenas inverter o sentido de rotao de sada para que a r tenha efeito.
Analisando funcionamento dos trens de engrenagem de cada marcha, percebemos
que as rodas dentadas Z4 e Z10 sempre estaro nos clculos das relaes de transmisso
(exceto na 4).

2- Tipos de Engrenagens
Existem vrios tipos de engrenagens, como:
- Engrenagens cilndricas de dentes retos.
- Dentes externos.
- Dentes internos.
- Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.
- Engrenagens cnicas de dentes retos.
- Engrenagens cnicas de dentes inclinados.
- Engrenagens cnicas de dentes curvos.
- Engrenagens Hiperblicas.
- Cremalheira.
- Engrenagens Coroa Parafuso sem fim.
Entretanto, todas as engrenagens em estudo analisadas no cmbio so do tipo
cilndrico de dentes helicoidais.

3- Nmeros de dentes de cada roda

Z1 = 38 dentes e Z7 = 14 dentes ------------------------------ 1 marcha
Z2 = 34 dentes e Z8 = 22 dentes ------------------------------ 2 marcha
Z3 = 27 dentes e Z9 = 30 dentes ------------------------------ 3 marcha
Z4 = 24 dentes e Z10 = 39 dentes ------------------------------ 4 marcha
Z5 = 21 dentes e Z11 = 40 dentes ------------------------------ 5 marcha
Z6 = 35 dentes, Z12 = 14 dentes e Z13 = 24 dentes --------- marcha r
As engrenagens Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 e Z6 so motoras e as engrenagens Z7, Z8, Z9,
Z10, Z11 e Z12 so movidas. J a roda dentada Z13 funciona como uma inversora do
sentido de rotao de sada onde se obtm a marcha r.
Distancia entre centros (a)
ds = 28 mm

97 = mm

a = 73,5 mm

ds = 19 mm

4- Clculos dos dimetros primitivos (d) e mdulos (mf e mn)

Engrenagem Z1 (38 dentes)
= 23,5
pc = 8 mm

Engrenagem Z2 (34 dentes)

= 30
pc = 9 mm

Engrenagem Z7 (14 dentes)

= 23,5
pc = 8 mm

Engrenagem Z8 (22 dentes)

= 30
pc = 9 mm

Engrenagem Z3 (27 dentes)

= 30
pc = 9 mm

Engrenagem Z9 (30 dentes)

= 30
pc = 9 mm

Engrenagem Z4 (24 dentes)

= 35
pc = 8 mm

Engrenagem Z10 (39 dentes)

= 35
pc = 8 mm

d = PC . Z/ = 8 . 38/ = 96,766 mm
mf = d/Z = 96,766/38 = 2,546 mm
mn = mf.cos = 2,55.cos 23,5 = 2,335 mm

d = 9 . 34/ = 97,403 mm
mf = 97,403/34 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 30 = 2,481 mm

d = 8 . 14/ = 36,651 mm
mf = 35,651/14 = 2,546 mm
mn = 2,546. cos 23,5 = 2,335 mm

d = 9 . 22/ = 63,025 mm
mf = 63,025/22 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 30 = 2,481 mm

d = 9 . 27/ = 77,349 mm
mf = 77,349/27 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 30 = 2,481 mm

d = 9 . 30/ = 85,944 mm
mf = 85,944/30 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 30 = 2,481 mm

d = 8 . 24/ = 61,115 mm
mf = 61,115/30 = 2,546 mm
mn = 2,546. cos 35 = 2,086 mm

d = 8 . 39/ = 99,313 mm
mf = 99,313/39 = 2,546 mm
mn = 2,546. cos 35 = 2,086 mm

Engrenagem Z5 (21 dentes)

= 35
pc = 8,5 mm

Engrenagem Z11 (40 dentes)

= 35
pc = 8,5 mm

Engrenagem Z6 (35 dentes)

= 25
pc = 9 mm

Engrenagem Z12 (14 dentes)

= 25
pc = 9 mm

Engrenagem Z13 (24 dentes)

= 25
pc = 9 mm

d = 8,5 . 21/ = 56,818 mm

mf = 56,818/21 = 2,706 mm
mn = 2,706. cos 35 = 2,217 mm

d = 8,5 . 40/ = 108,225 mm

mf = 108,225/40 = 2,706 mm
mn = 2,706. cos 35 = 2,217 mm

d = 9 . 35/ = 100,268 mm
mf = 100,268/35 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 25 = 2,597 mm

d = 9 . 14/ = 40,107 mm
mf = 40,107/14 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 25 = 2,597 mm

d = 9 . 24/ = 68,755 mm
mf = 68,755/24 = 2,865 mm
mn = 2,865. cos 25 = 2,597 m

5- Clculo da relao de transmisso de cada marcha

1 marcha Z4/Z10 . Z7/Z1 = 24/39 . 14/38 = = 0,226
2 marcha Z4/Z10 . Z8/Z2 = 24/39 . 22/34 = = 0,398
3 marcha Z4/Z10 . Z9/Z3 = 24/39 . 30/27 = = 0,683
4 marcha Z4/Z10 . Z10/Z4 = 24/39 . 39/24 = = 1,000
5 marcha Z4/Z10 . Z11/Z5 = 24/39 . 40/21 = = 1,172
Marcha r Z4/Z10 . Z12/Z6 = 24/39 . 14/35 = = 0,246

Utilizando coroa/pinho
onde : Zp = 9 (nmero de dentes do pinho)
Zc = 37 (nmero de dentes da coroa)
1 marcha t1 = 1 . zp/zc = 0,226. 9/37 = 0,0549.
2 marcha t2 = 2 . zp/zc = 0,398. 9/37 = 0,0968.
3 marcha t3 = 3 . zp/zc = 0,683. 9/37 = 0,166 .
4 marcha t4 = 4 . zp/zc = 1. 9/37 = 0,243 .
5 marcha t5 = 5 . zp/zc = 1,172. 9/37 = 0,285 .
Marcha r tr = r . zp/zc = 0,246. 9/37 = 0,0598.

6- Clculo das velocidades

V = 0,377 . Rd . T . Nm
onde : Rd = 300 mm = 0,3 m (raio dinmico do pneu)
Nm = 4500 rpm (mxima rotao governada)
1 marcha V = 0,377 . 0,3 . 0,0549 . 4500 = V = 27,91 Km/h.
2 marcha V = 0,377 . 0,3 . 0,0968 . 4500 = V = 49,22 Km/h.
3 marcha V = 0,377 . 0,3 . 0,166 . 4500 = V = 84,41 Km/h.
4 marcha V = 0,377 . 0,3 . 0,243 . 4500 = V = 123,56 Km/h.
5 marcha V = 0,377 . 0,3 . 0,285 . 4500 = V = 144,92 Km/h.
Marcha r V = 0,377 . 0,3 . 0,0598 . 4500 = V = 30,40 Km/h.

Segue anexos os diagramas dente de serra das trocas de velocidades na mxima

rotao do motor e de reduo de marchas.