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Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Il existe un grand nombre de type de
moteurs :
Moteurs à courant continu
Moteurs asynchrones
Moteurs synchrones
Moteurs pas à pas…

Il existe un grand nombre de dimensions


de moteurs :
Des petits
Des moyens
Des plus grands…
Nous allons étudier l’un de ces moteur comme exemple. Il existe des différences
avec d’autres types de moteur. Realise par : brahim yakoubi
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
Axe de sortie Broches
1 : Les moteurs électriques: électriques
Un moteur électrique c’est un actionneur.
Il crée un mouvement de rotation à partir
d’énergie électrique.

Énergie Énergie
Moteur électrique
électrique mécanique
Corps-bâti
Ils ont tous une forme
cylindrique avec un axe qui
tourne.

Si on regarde à l’intérieur :
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Il y a deux ensembles cinématiques :
Le rotor :

Qui tourne et transmet le mouvement.


Le stator :

Qui est fixé au bâti.


Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le stator (ensemble fixe):

On distingue :

Deux aimants

Des balais
Champ Distribuant
magnétique l’électricité au
rotor.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le rotor (ensemble tournant):

On distingue :
Un collecteur qui reçoit
l’électricité provenant des
balais.

Des bobines
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le rotor (ensemble tournant):

Force générée

Courant
électrique Loi de Laplace :
Un fil conducteur
d’électricité qui baigne
dans un champ magnétique
est alors soumis à une
force.
Champ
magnétique
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le rotor (ensemble tournant):
Forces générées

Les forces rouges font


tourner le rotor.

Les Vertes ne servent à


rien.

Champ
magnétique
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le rotor (ensemble tournant):
Forces générées

Globalement on a
un couple moteur

Champ
magnétique
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le rotor (ensemble tournant):

Globalement on a
un couple moteur
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


Le rotor (ensemble tournant):

Le courant électrique
passant dans des fils ayant
une certaine résistance
« R », l’effet joule « RI2 »
entraîne une perte d’énergie
par chaleur. C’est là la
principale perte énergétique
des moteurs électrique mais
elle reste assez faible
comparativement à d’autres
actionneurs.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les moteurs électriques:


En pratique :
Le moteur tourne « vite » .
(3000 tr/minutes ou plus)

Le couple moteur est assez faible

On y remédie (dans la plupart des cas) en ajoutant un réducteur.


Le réducteur :
Couple de sortie :

Vitesse de rotation :

Réducteur Réducteur
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les réducteurs :
Là aussi il existe une grande variété de
type de réducteur.
Nous allons voir un réducteur à engrenages
droits.

Voir le fichier edrawing.


Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les réducteurs :
Voir le fichier edrawing.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :

1 : Les réducteurs :

Notez les sens de rotation.


(Chaque contact change le sens de
rotation.)

Voir le fichier edrawing.


Les moteurs électriques et moto réducteurs :
Les moteurs électriques: ce qu’il faut retenir
C’est un actionneur qui crée un mouvement de
rotation à partir d’énergie électrique.

Les moteurs électriques sont beaucoup utilisés


parce qu’ils sont fiables, simples, peu cher et ont
un bon rendement.
Leur vitesse de rotation est assez élevée (3000
tr/min ou plus selon le type et la taille). Il faut
souvent ajouter un réducteur.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
Ce qu’il faut retenir :
Moteur :
Motoréducteur :

Réducteur :
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
Ce qu’il faut retenir :
Plus le réducteur
réduit la vitesse de
rotation, plus le
couple de sortie
augmente.

Avec un tout petit moteur, on peut déplacer de très


grosses pièces.
...lentement !
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
Ce qu’il faut retenir :
Le réducteur a lui
aussi des pertes
énergétiques (parfois
plus importantes que
celles du moteur).
Les réducteurs : pour en savoir plus :
Il existe des réducteurs :
•à engrenages
•à poulie- courroie,
•à chaîne,
•roue et vis sans fin,
•épicycloïdaux …