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cole de technologie suprieure Dpartement de gnie lectrique Matrise en gnie lectrique PLAN DE COURS Cours Crdits Trimestre Charg

de cours : : : : SYS810 Techniques de simulation 3 Hiver 2013 Olivier Tremblay

OBJECTIFS SPCIFIQUES Prsenter l'tudiant(e) les notions thoriques ncessaires la simulation des systmes dynamiques. Notions mathmatiques des systmes; Modlisation; Intgration numrique et simulations. tudier le compromis entre la stabilit et la prcision dune simulation. Le logiciel principal utilis pour la simulation sera Matlab. STRATGIES PDAGOGIQUES Cours magistraux; Travaux pratiques; Sances d'tudes de cas. PLAGIAT ET FRAUDE Les clauses du Chapitre 10 : Plagiat et fraude du Rglement des tudes de 1er cycle sappliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du dpartement de gnie lectrique. Afin de sensibiliser les tudiants au respect de la proprit intellectuelle, tous les tudiants doivent consulter le document Citer, pas plagier ! CONTENU DTAILL 1. Classification des systmes/dfinitions Sances dtudes linaires/non linaires. Continus/discrets/hybrides. Dterministes/stochastiques. 2. Notions mathmatiques des modles dynamiques quations diffrentielles/aux diffrences. Fonctions de transfert (en S/en Z). Reprsentation dtat. Linarisation de systmes non linaires.

2 3. Mthodes linaires Simulation numrique de fonctions de transfert. Mthodes de substitution oprationnelles. Mthodes linaires pas variables. Effet du pas d'intgration. 4. Mthodes non linaires intgration numrique 5. tudes de cas VALUATION Examen intra (3 heures) Examen final 35 % - Date de lexamen : 28 fvrier 2013 35 %

ABSENCE UN EXAMEN : Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, ltudiant devra justifier son absence auprs de la Coordonnatrice - Affaires dpartementales (Gnie lectrique) pour un examen durant le trimestre et auprs du Directeur du Service de la gestion acadmique pour un examen final. Toute absence non justifie par un motif majeur (maladie certifie par un billet de mdecin, dcs dun parent immdiat ou autre) un examen, entranera lattribution de la note zro (0).

TRAVAUX A REMETTRE Devoirs 30 %

RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES Obligatoires Tout le matriel ncessaire pour le cours sera mis sur le site Web. Complmentaires Disponibles la bibliothque Hartley, T.T., Beale, G.O., Chicatelli, S.P., Digital Simulation of Dynamic Systems: A Control Theory Approach, Prentice Hall, 1994. Friedland, Bernard, Control System Design an Introduction to State-Space Methods, McGraw-Hill, 1986. Ogata, Katsuniko, System Dynamics 4 / E, Prentice Hall, 2004. Atkinson, Kendall E., An Introduction to Numerical Analysis, 2nd Edition, John Wiley & Sons, 1988. Atkinson, Kendall E., Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, John Wiley & Sons, 2009.

SYS810 TECHNIQUES DE SIMULATION

HIVER 2013

SYS 810 Calendrier


Semaine
Semaine 1 07-01-2013 Semaine 2 14-01-2013

Notions couvertes en cours


Chapitre1 : Introduction Classification des systmes Dfinitions Chapitre 2 : Reprsentation mathmatique des systmes dynamiques linaires Modles paramtriques et non-paramtriques - Rappels mathmatiques (Fonctions de transfert Reprsentation dtat) Une sance de TP se donnera en remplacement du cours

Travaux pratiques

Devoirs

Semaine 3 21-01-2013

24-01-2013 (3 hrs) TP #0: Introduction Matlab TP #1 : Modlisation des systmes linaires Distribution du devoir #1 remettre le 14-02-2013 05-02-2013 (2 hrs) TP #2 : Modlisation des systmes nonlinaires Remise du devoir #1 Distribution du devoir #2 remettre le 28-02-2013 19-02-2013 (3 hrs) TP #3 : Substitution oprationnelle Remise du devoir #2

Semaine 4 28-01-2013 Semaine 5 04-02-2013

Chapitre 2 : Modles non-linaires Linarisation Chapitre 3 : Discrtisation de systmes dynamiques linaires Bloqueurs dordre zro Bloqueurs dordre suprieur Chapitre 4 : Mthodes de substitution oprationnelles Chapitre 5 : Mthodes linaires pas multiples Mthodes implicites et explicites Prcision Choix de la priode dchantillonnage Examen Intra Chapitre 5 (suite): Mthodes linaires pas multiples Stabilit Chapitre 6 : Mthodes dintgration numrique non-linaires Mthodes de Runge-Kutta Chapitre 6 (suite) : Mthodes dintgration numrique non-linaires Stabilit

Semaine 6 11-02-2013 Semaine 7 18-02-2013 Semaine 8 25-02-2013 Semaine 9 04-03-2013 Semaine 10 11-03-2013 Semaine 11 18-03-2013

Distribution du devoir #3 remettre le 04-04-2013 19-03-2013 (2 hrs) TP #4 : MLPM

Semaine 12 25-03-2013 Semaine 13 01-04-2013 Semaine 14 08-04-2013

Pas de cours ni TP Chapitre 7 : Systmes rigides Application des mthodes linaires pas multiples (MLPM) Chapitre 7 (suite) : Systmes rigides Application des mthodes Runge-Kutta Remise du devoir #3 09-04-2013 (2 hrs) TP #5 : Mthodes Runge-Kutta Distribution du devoir #4 remettre le jour de lexamen final

SYS810 TECHNIQUES DE SIMULATION

HIVER 2013