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Dpartement Maintenance Industrielle

SUPPORT DE COURS EN
RSISTANCE DES MATRIAUX
Pour le
!me
ni"eau de la #ormation d$un
tec%nicien suprieur en Maintenance Industrielle
&M'I(
)*+,-./01 )234,501
6+178 92:;501 <0=;01
6+1>?1 )@=;01 A=B1+C:0 )2D,0,EF501
C-;.01 <0=;01 A=B1+C:0 )2D,0,EF501


ANNEE UNIVERSITAIRE : 2003-2004
EGAHORES PAR I
MAJKOUH Med MoL%tar &ISET Ma%dia(
SHAM Rania &ISET Ma%dia(
ANNEE UNINERSITAIRE I OOPQOOR
SOMMAIRE
C%apitre S I INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES
MATRIAUX
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- !!orts intrieurs "torseur de cohsion#.
$- %o&posantes du torseur de cohsion.
'- (ecteur contrainte en un point.
)- *ollicitations si&ples et co&poses
C%apitre I LA TRACTION SIMPLE
1- D!inition.
2- ssai de traction.
3- tude des d!or&ations.
4- tude des contraintes.
$- Relation %ontrainte - D!or&ation.
'- %aractristi+ues &cani+ues d,un &atriau.
)- %ondition de rsistance en traction.
-- %ondition de rigidit en traction.
.- %oncentration de contrainte.
C%apitre T I LA COMPRESSION SIMPLE
1- D!inition.
2- tude des contraintes.
3- tude des d!or&ations.
4- %ondition de rsistance en co&pression.
C%apitre U I LE CISAILLEMENT SIMPLE
1- D!inition.
2- ssai de cisaille&ent.
3- tude des d!or&ations.
4- tudes des contraintes.
$- Relation %ontrainte / D!or&ation.
'- %ondition de rsistance au cisaille&ent
C%apitre V : LA TORSION SIMPLE
1- D!inition.
2- ssai de torsion.
3- Relation %ontrainte 0 D!or&ation.
4- +uation de d!or&ation.
$- Relation %ontrainte -&o&ent de torsion.
'- %ondition de rsistance 1 la torsion.
)- %ondition de rigidit.
-- %oncentration de contrainte.
C%apitre P : LA FLEXION SIMPLE
1- D!inition.
2- tude des contraintes.
3- Relation %ontrainte - &o&ent de !le2ion.
4- %ondition de rsistance 1 la !le2ion.
$- %oncentration de contrainte.
'- D!or&ation en !le2ion.
)- %ondition de rigidit en !le2ion.
-- 3hor&e de superposition des d!or&ations.
C%apitre R : SOLLICITATIONS COMPOSES
1- 4le2ion5torsion
2- 3raction5torsion.
C%apitre W : LE FLAMBEMENT
1- tude du !la&6e&ent.
2- lance&ent.
3- %harge criti+ue.
4- %ontrainte criti+ue.
$- %ondition de rsistance.
BIBIOGRAPHIE
ANNEXE 1 : %opie 1 re&ettre au2 tudiants.
ANNEXE : 3ransparents pour rtropro7ecteur.
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre S
INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES MATRIAUX
Objectifs :
%o&prendre les notions de 6ase de la RDM.
Prrequis :
Modlisation des actions &cani+ues.
8e principe !onda&ental de la stati+ue.
Elments de contenu :
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- !!orts intrieurs "torse ur de cohsion#.
$- %o&posantes du torseur de cohsion.
'- (ecteur contrainte en un point.
)- *ollicitations si&ples et co&poses
Parmi les objectifs viss par l'tude mcanique des systmes matriels est
le dimensionnement des diffrents solides constituant le systme.
La premire modlisation des solides, en solides lobalement indformables,
permet, en appliquant le principe fondamental de la statique ou de la dynamique,
de dterminer les actions appliques ! ces solides.
"ne deu#ime modlisation des solides, en poutres droites permet de
prvoir leur comportement sous c$are. %&formations, rsistance...' et cela
r(ce au# diffrentes lois de la rsistance des matriau#.
La rsolution des problmes poss par la rsistance des matriau# fait
appel ! de nombreuses $ypot$ses, ncessaires pour obtenir rapidement des
rsultats e#ploitables.
Rsistance es !at"ia#$ 4 Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
)*+,O&"-+)O* . L.
,/0)0+.*-E &E0 1.+/,)."2
1-But de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriau# est l'tude de la rsistance et de la
dformation des solides. Elle permet de dfinir les formes, les dimensions et les
matriau# des pices mcaniques de fa3on ! ma4triser leur rsistance, leur
dformation tout en optimisant leur co5t.
E#emples:
"n pont est vrifi en rsistance des matriau# pour:
6 .ssurer sa rsistance sous son propre poids et celui des v$icules 7
6 .ssurer sa rsistance en cas de forte temp8te.
"ne bouteille est vrifie en rsistance des matriau# pour:
6 .ssurer sa rsistance lorsqu'elle est pleine 7
6 .ssurer une rsistance minimum en cas de c$ute 7
6 1inimiser l'paisseur de la bouteille pour faire des conomies sur la
matire premire.
2- Principe du calcule de RDM :
9iure :.:
Pour raliser un calcul de rsistance des matriau#, nous avons besoin de
conna4tre les actions mcaniques e#erces sur le mcanisme %ces actions sont
dtermines dans l'tude de statique ou de dynamique' et les matriau# utiliss.
L'tude de rsistance des matriau# va permettre de dfinir les sollicitations et
les contraintes qui en rsultent.
Rsistance es !at"ia#$ ( Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
3- Hypothses nrales de la RDM :
Pour faire une tude de rsistance des matriau#, nous avons besoin de
faire des $ypot$ses simplificatrices. "ne fois que ces $ypot$ses sont dfinies,
nous pouvons nous lancer dans l'tude.
;6: <ypot$ses sur le matriau : Le matriau est suppos continu %ni
fissures ni cavits', $omone %tous les lments du matriau ont une structure
identique' et isotrope %en tout point et dans toutes les directions, le matriau
possde les m8mes caractristiques mcaniques'.
;6= <ypot$ses sur la omtrie des solides : La ,&1 tudie uniquement
des solides en forme de poutres %solide idal' prsentant :
6 des dimensions lonitudinales importantes par rapport au# dimension:
transversales.
6 des sections droites constantes ou variables lentement en dimension ou en
forme.
"ne poutre est enendre par la translation d'une section droite et plane 0
dont le barycentre > dcrit une line Lm %appele line moyenne' droite ou !
rand rayon de courbure. La section droite 0 reste toujours perpendiculaire ! la
line moyenne -. %9iure :.='.
9iure :.=
:6; <ypot$ses sur les dformations %<ypot$se de *avier6?ernoulli' :
Les sections planes et droites %normales ! la line moyenne' avant
dformation restent planes et droites aprs dformation.
Rsistance es !at"ia#$ 6 Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
!-"##orts intrieurs $%orseur de cohsion& :
0oit une poutre E @.?A, en
quilibre sous l'effet d'actions
mcaniques e#trieures. Pour mettre
en vidence les efforts transmis par la
matire au niveau d'une section 0,
nous effectuons une coupure
imainaire dans le plan P contenant 0.
)l la spare en deu# tron3ons E
l
%Partie
auc$e' et E
=
. %Partie droite' %9iure
:.;'.
9iure :.;
On isole le tron3on E
l
6 Les actions mcaniques que .le tron3on E
=
e#erce sur le tron3on E
l
!
travers la section droite 0 sont des actions mcaniques intrieures ! la poutre E.
*ous en inorons ! priori la nature, cependant la liaison entre E
l
et E
=
peut 8tre
modlise par une liaison complte. On peut donc modliser l'action mcanique E
=
sur E
l
par un torseur appel torseur de co$sion et not B
co$
C dont les lments
de rduction en > seront ,%#' et 1
>
%#'.
B
E=DEl
C E B
co$
C E
( )
( )

'

X M
X R
G

LFquilibre du tron3on : se traduit par :


{ } { } { } { } { }
G
E E G coh G coh
G
E E
1 1
/ /
0 +

{ } { }
G
S de gauches mcaniques actions
G
coh

9iure :.G
Rsistance es !at"ia#$ 7 Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
-ette relation permet de calculer les lments de rduction du torseur de
co$sion ! partir des actions mcaniques e#trieures ! auc$e %connues par la
statique'.
,emarque : L'quilibre de la poutre E se traduit par :
{ } { } { } 0

+
G
S de droite mcaniques actions
G
S de gauches mcaniques actions

{ } { } { } 0

+
G
S de droite mcaniques actions
G
coh

.lors
{ } { }
G
S de droite mcaniques actions
G
coh

-ette relation permet de simplifier le calcul du torseur de co$sion dans le
cas oH le torseur des actions mcaniques ! droite est plus simple ! dterminer.
-onclusion :
-$aque tron3on est en quilibre et l'application du P90, ! l'un ou ! l'autre,
permet de faire appara4tre et de calculer le torseur de co$sion au niveau de la
coupure.
,emarque :
Le torseur de co$sion est modifi lorsque l'on dplace la coupure le lon de
la poutre :
6 0i une discontinuit d'ordre omtrique %c$anement de direction de la
line moyenne' appara4t %e#emple: poutre en querre'.
6 0i une discontinuit lie ! une rsultante nouvelle %ou un moment nouveau'
appara4t.
'- (omposantes du torseur de cohsion :
Rsistance es !at"ia#$ ) Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Le torseur de co$sion e#prim dans le repre , %>, #,y,I' s'crit :
{ }
( )
( )
G
fz z
fy y
t
G
coh
M T
M T
M N
X M
X R

'

'

9iure :.J
* : Effort normal sur %>, #' 1
t
: 1oment %couple' de torsion sur %>, #'
+
y
: Effort tranc$ant sur %>, y' 1
fy
: 1oment de fle#ion sur %>, y'
+
I
: Effort tranc$ant sur %>, I' 1
fI
: 1oment de fle#ion sur %>, I'
)- *ecteur contrainte en un point :
K6: Lecteur contrainte :
Les actions mcaniques de co$sion sont les efforts que le tron3on E
=
e#erce sur le tron3on E
l
! travers la section droite %0' de la coupure fictive. -es
action mcaniques sont rparties en tout point 1 de 0 suivant une loi a priori
inconnu. *otons df l'action mcanique au point 1 et d0 l'lment de surface
entourant le point. 0oit
n

la normale issue de 1 au plan de la section 0, oriente


vers l'e#trieur de la matire du tron3on E
:
. %9iure :.K'.
Rsistance es !at"ia#$ * Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
9iure :.K
On appelle vecteur contrainte au point 1 relativement ! l'lment de
surface d0 orient par sa normale e#trieure
n

, le vecteur not
( ) n M C

,
tel
que :
( )
dS
F d
S
F
n M C
Lim
S

0
,
%9iure :.K'.
L'unit de la contrainte est le rapport d'une force par une unit de surface
%*Dmm
=
' ou %1Pa'.
Les lments de rduction s'crivent donc, en fonction du vecteur
contrainte :
( ) ( )


S S
dS n M C F d X R


,
et
( ) ( )dS n M C M G X M
S
G



, ^
K6= -ontrainte normale et contrainte tanentielle :
On dfinit les contraintes normales et tanentielles respectivement la
projection de
( ) n M C

,
sur la normale
n

, et la projection de
( ) n M C

,
sur le plan
de l'lment de surface d0. %9iure :.G' :
( ) t n n M C

+ ,

: -ontrainte normale.

: -ontraintes tanentielle.
n

: Lecteur normal ! lFlment de surface.


t

: Lecteur tanent a l'lment de surface.


+- ,ollicitations simples et composes :
"ne sollicitation est dite simple si le torseur de co$sion comprend une
seule composante non nulle %+orsion par e#emple' et une sollicitation est dite
compose si le torseur de co$sion comprend plusieurs sollicitations simples
%+raction M fle#ion par e#emple'.
Le tableau :.: reroupe les sollicitations simples les plus courantes.
,ollicitation +orseur de co$sion ,ollicitation +orseur de co$sion
%raction-(ompression
G
N

'

0 0
0 0
0 %orsion
G
t
M

'

0 0
0 0
0
(isaillement $selon $./y&&
G
y
T

'

0 0
0
0 0 0lexion pur $selon
$./1&&
G
fy
M

'

0 0
0
0 0
Rsistance es !at"ia#$ +0 Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
+ableau :.:
E2E,-)-E &F.PL)-.+)O* :
0oit le uidae en rotation de la roue de uidae dFun systme automatis
de transport de personnes %fiure :'. On sou$aite dterminer les efforts de
co$sion dans lFarbre = dont la omtrie est reprsente en dtail dans %la
fiure ='.
Figure 1
LFarbre = est en liaison encastrement avec le support de uidae G. "ne
tude statique a permis de dterminer les actions mcaniques qui lui sont
appliques :
"nit : les efforts en *eNtons et les lonueurs en millimtres
.ctions des roulements ,
:
et ,
=
en P
:
et P
=
:
( )
{ }
( ) z y !
R

, , 1
2 1
0 4900
0 230
0 0

'

et ( )
{ }
( ) z y !
R

, , 2
2 2
0 1140
0 60
0 0

'

.ction de lFcrou : en + : ( )
{ }
( ) z y T

, ,
2 1
0 0
0 0
0 6730

'

.ction de lFentretoise ; en 9 : ( )
{ }
( ) z y F

, ,
2 3
0 0
0 230
0 6430

'

.ction de support G en E : ( )
{ }
( ) z y E

, ,
2 4
30820 6040
650240 290
0 300

'

Rsistance es !at"ia#$ ++ Int"%#cti%n & 'a RDM


SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Figure 2
:6&terminer dans
( ) z y

, ,
et en fonction de lFabscisse #, les variations
des composantes du torseur de co$sion le lon de lFarbre.
=6+racer les diarammes correspondants.
Rsistance es !at"ia#$ +2 Int"%#cti%n & 'a RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre
LA TRACTION SIMPLE
Objectifs :
Dter&iner la rpartition des contraintes dans la section d9une poutre
sollicite 1 la traction.
Dter&iner les conditions de rsistance et de rigidit d9une poutre sollicite
1 traction.
Di&ensionner une poutre sollicite 1 la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
3orseur de cohsion.
(ecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- D!inition.
2- ssai de traction.
3- tude des d!or&ations.
4- tude des contraintes.
$- Relation %ontrainte - D!or&ation.
'- %aractristi+ues &cani+ues d,un &atriau.
)- %ondition de rsistance en traction.
-- %ondition de rigidit en traction.
.- %oncentration de contrainte.
Rsistance es !at"ia#$ 13 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
L. +,.-+)O* 0)1PLE
1-D#inition :
"ne poutre est sollicite ! lFe#tension simple si elle est soumise ! deu#
forces directement opposes qui tendent ! lFalloner ou si le torseur de co$sion
peut se rduire en >, barycentre de la section droite 0, ! une rsultante porte
par la normale ! cette section. %9iure =.:'
{ }
G
G
G coh
N
N

'

'

0
0
0
0
0
0


9iure =.:
2-"ssai de traction
=6: Principe :
LFessai de traction est lFessai mcanique le plus classique. )l consiste !
e#ercer sur une prouvette
normalise deu# efforts
directement opposs croissants qui
vont la dformer proressivement
puis la rompre en vue de
dterminer quelques
caractristiques du matriau de
lFprouvette. %9iure=.='
9iure =.=
=6= &iaramme effortOdformation.
La dformation se passe en deu# p$ases %fiure=.;' :
Rsistance es !at"ia#$ 14 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
6P$ase O. : p$ase lastique oH la
dformation est rversible et
lFallonement est proportionnel !
la c$are. On dit que lFprouvette
dans le domaine lastique.
P$ase .?- : p$ase plastique ou la
dformation est permanente.
LFallonement nFest plus
proportionnel ! la c$are. On dit
que lFprouvette est dans le
domaine plastique.
9iure =.;
3- "tude des d#ormations
.llonement : 0
L L L
.llonement relatif :
0
L
L
e

-
100 %
0

L
L
e
&formation selon

:
[ ] ( ) e Ln
L
L
Ln LnL LnL LnL
L
dL
L
L
L
L

o
+

1
0
0
0

&ans le domaine lastique


0
L
L
e



- .
( ) + 1 Ln si tend vers 0)
La dformation lonitudinale
sFaccompane dFune dformation de
contraction transversale tel que :
y

et z

%9iure =.G'

: -oefficient de poisson et
3 . 0
pour les aciers. 9iure =.G
!- "tudes des contraintes :
Le vecteur C

se rduit ! une contrainte normale ! la section et repartie


uniformment sur toute la section : $ /

%fiure =.J'
Rsistance es !at"ia#$ 15 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
&Fautre part
dS
dN

dS
dN
dS
N d

dS
F d
/
S
N
S


S S S
S S N N
* en @*A 7 0 en @mm
=
A et

en @1PaA
Pour une poutre, de section 0,
sollicit ! la traction simple la valeur de la
contrainte normale est ale au rapport
de lFeffort normal * par la section 0.

9iure =.J
'- Relation
contrainte2d#ormation :
&ans la premire portion de la courbe %Pone O.', il y a proportionnalit
entre la c$are et la dformation. La loi de <ooQe traduit cette linarit :
E
E est le module dFlasticit lonitudinale ou module dFRoun e#prim en @1PaA,
%voir tableau *S:'.
L " L
L
ES
F
L
L
E
S
F
E


avec
L
ES
"
T dfinit la riidit en traction de la poutre e#prime en @*DmmA.
)- (aractristi3ues mcani3ues d4un matriau5
-$are ! la limite lastique 9e. )l lui correspond la valeur de
0
Re
S
Fe

:
contrainte ! la limite lastique ou limite lastique %voir tableau =.='
-$are de rupture 9r : )l lui correspond la valeur de
0
S
Fr
Rr
: contrainte !
la rupture ou rsistance ! la rupture.
1odule dFRoun E, tel que. E
Rsistance es !at"ia#$ 16 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
.llonement en U aprs rupture :
100 %
0
0

L
L Lu
#
Lu lonueur de la poutre
aprs rupture.
0triction :
100 %
0
0

S
S Su
S
+- (ondition de rsistance en traction :
Pour des raisons de scurit la contrainte

doit rester infrieure ! une valeur limite


appel contrainte pratique ! lFe#tension, en
adoptant un coefficient s appel coefficient de
scurit tel que
s
Re
R$e
, s dpend de
lFapplication. %+ableau=.:' et%+ableau=.='
&FoH la condition de rsistance dFune pice
en traction :
R$e
+ableau=.:
+ableau=.=
6- (ondition de riidit :
Pour des raisons fonctionnelles, il est parfois important de limiter
lFallonement. )l doit rester infrieur ! une valeur L
lim
&FoH la condition de riidit dFune pice en traction :
lim
L
ES
FL

Rsistance es !at"ia#$ 17 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
7- (oncentration de contraintes
0i le solide prsente des variations brusques de section, dans une Ione
proc$e de ces variations, la rpartition des contraintes nFest plus uniforme. )l y a
concentration de contrainte. La contrainte ma#imale est :
nom
t
"
m!

Tt est appel coefficient de concentration de contrainte de traction.
nom

: -ontrainte normale nominale %


S
N
nom

'
Tt est fonction de la forme de la pice %circulaire ou plane' et de la nature du
c$anement de section %paulement, ore, alsae, etc.' %fiure =.K'.
Pour un filetae )0O trianulaire TtE=.J au fond des filets.
Tt est donn par des abaques. %fiure =.V'
9iure =.K
Rsistance es !at"ia#$ 18 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
9iure =.V
"8"R(9(" :;1 Lrification dFun tirant :
"n profil )P*, sert de c$emin de
roulement pour un palan. )l est suspendu par ;
tirants de :Wmm et de lonueur GWWmm. -es
tirants sont en aciers de rsistance lastique
,eE=GW1Pa, de module dFRoun :EE=.:W
J
1pa.
Rsistance es !at"ia#$ 19 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Le coefficient de scurit est : sEX %appareil de levae'. Le tirant le plus c$ar
supporte une c$are verticale de KWW*. LFallonement ne doit pas dpasser
W.Jmm.
:S Lrifier que ce tirant peut supporter cette c$are dans des conditions
satisfaisantes de scurit.
=S Lrifier que lFallonement reste acceptable.
"8"R(9(" :;2 Lrification dFune
biellette :
La biellette reprsente ciOcontre
est soumise ! une traction %
N F 20000

'.
:S -alculer les contraintes dans les
sections %0
:
' et %0
=
'.
"8"R(9(" :;3 0uite de
lFe#ercice du c$apitre :.
On se propose de soumettre lFarbre = ! une traction de
F

E :JWWWW *.
0ac$ant que cette dernire est en acier de rsistance lastique ,e E =YJ 1Pa et
de coefficient de scurit s E ; :
6-alculer les contraintes dans les sections %0:' et %0='.
Lrifier si cet arbre peut supporter cette c$are dans les conditions
satisfaisantes de scurit.
9iure de lFarbre =
Rsistance es !at"ia#$ 20 'a t"acti%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre T
LA COMPRESSION SIMPLE
Objectifs :
Dter&iner la rpartition des contraintes dans la section d9une poutre
sollicite 1 la traction.
Dter&iner les conditions de rsistance et de rigidit d9une poutre
sollicite 1 traction.
Di&ensionner une poutre sollicite 1 la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
3orseur de cohsion.
(ecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- D!inition.
2- tude des contraintes.
3- tude des d!or&ations.
4- %ondition de rsistance en co&pression.
Rsistance es !at"ia#$ 19 'a c%!,"essi%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
L. -O1P,E00)O* 0)1PLE
1-D#inition :
"ne poutre est sollicite ! lFe#tension simple si elle est soumise !
deu# forces directement opposes qui tendent ! lFalloner ou si le torseur
de co$sion peut se rduire en >, barycentre de la section droite 0, ! une
rsultante native porte par la normale ! cette section. %9iure ;.:'
{ }
0
0
0
0
0
0
0

'

'

N
N
N
G
G
G coh

9iure =.:
Hypothse :
Le solide est idal: matriau $omone, isotrope, poutre rectiline et
de section constante, de forme voisine du carr %b Z: ,J a'. Les sections
circulaires conviennent
parfaitement. La lonueur L
doit 8tre comprise entre ;
et X fois la dimension
transversale la plus faible
pour viter le risque de
flambae. Les actions
e#trieures dans les sections e#tr8mes sont modlisables par deu#
rsultantes . et ? appliques au# barycentres de ces sections, diries
selon la line moyenne, vers l'intrieur de la poutre.
Rsistance es !at"ia#$ 20 'a c%!,"essi%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
2-(ontraintes dans une section droite :
Elles sont normales ! %0' et uniformment rparties dans cette dernire.
La contrainte
M

%1Pa' a pour valeur :


S
N
M

avec
0 " 0 < <
M
N
* : effort normal %*',
0 : section droite soumise ! la compression %mm
=
'.
9iure =.:
3-D#ormation d<une poutre
&ans le domaine lastique, les contraintes et les dformations sont
proportionnelles, Le raccourcissement [t %mm' est:
* : effort normal %*' 7
ta : lonueur initiale de la poutre %mm'.
0 : section droite soumise ! la compression %mm
=
',
E : module d'lasticit lonitudinale %module d'Roun' %1Pa'.
9iure =.:
Rsistance es !at"ia#$ 21 'a c%!,"essi%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
!-(ondition de rsistance :
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester
infrieure ! la rsistance pratique ! la compression ,pc. On dfinit ,pc
par le rapport suivant :
,ec : rsistan\ lastique ! la compression %1Pa'.
0 : coefficient de scurit %sans unit'.
La condition de rsistance est :
Les aciers dou# et mi6durs ont la m8me rsistance lastique ,e
en traction et en compression.
Le bton et la fonte ont
des rsistances lastiques trs
diffrentes en traction et en
compression, ainsi que tous les
matriau# non $omones et non
isotropes.
0i le poids de la poutre
verticale n'est pas nlieable
%c(bles d'ascenseurs de rands
immeubles, piles de ponts,
c$emines
d'usine.. .', la condition de
rsistanc est :
P : poids total de la poutre %*'.
,olides rels :
-e sont des solides qui s'cartent des conditions idales.
0E-+)O*0 ?,"0]"E1E*+ L.,).?LE0 :
Rsistance es !at"ia#$ 22 'a c%!,"essi%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
La section est de forme proc$e du carr ou du cercle, comme en
traction, dans les Iones de c$anement de section, la rpartition
des contraintes n'est plus uniforme. -ette concentration de : contrainte
est peu danereuse en compression7 elle est, en nral, nlie.
9iure =.=
0E-+)O*0 +,^0 PL.+E0 :
&ans le cas d'une poutre plate %par e#emple b E :W a', si ;b Z L Z Xb,
on a : ;Wa Z L Z XWa.
0ous l'action de *, la poutre flc$it selon ,10, la sollicitation de
flambae remplace la compression simple.
9iure =.;
0OL)&E0 +,^0 1)*-E0 :
0i $ devient trs petite, on n'obtient plus de dformation
sinificative. +out se passe comme si on maintenait la pice latralement
par des parois solides. La sollicitation de compression est remplace par
du matae.
9iure =.G
Rsistance es !at"ia#$ 23 'a c%!,"essi%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre U
LE CISAILLEMENT SIMPLE
Objectifs
Dter&iner la rpartition des contraintes dans la section d,une poutre sollicite
au cisaille&ent.
Dter&iner la condition de rsistance d,une poutre sollicite au cisaille&ent.
Di&ensionner une poutre sollicite au cisaille&ent.
Pr requis
Hypothses de la RDM.
3orseur de cohsion.
(ecteur contrainte.
Elments de contenu
1- D!inition.
2- ssai de cisaille&ent.
3- tude des d!or&ations.
4- tudes des contraintes.
$- Relation %ontrainte / D!or&ation.
'- %ondition de rsistance au cisaille&ent.
Rsistance es !at"ia#$ 24 /isai''e!ent si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
LE -)0.)LLE1E*+ 0)1PLE
1- D#inition
"ne poutre est sollicite au cisaillement simple lorsquFelle est soumise !
deu# forces directement opposes, perpendiculaire ! la line moyenne, et qui
tendent la cisailler7 ou lorsque le torseur de co$sion peut se rduire en >,
barycentre de la section droite 0, ! une rsultante contenue dans le plan de
cette section. %9iure G.:'
0i1#"e 4.+
{ }
G
y
G
G coh
T
T

'

'

0
0
0
0
0
0

2- "ssai de cisaillement5
=6: Principe
LFessai de cisaillement consiste ! soumettre une prouvette de section
rectanulaire ! deu# c$ares et F

et F

distantes de _#. LFprouvette se


dforme comme lFindique la fiureG.=, les encastrements en %.
:
, ?
:
' et %.
=
, ?
=
'
emp8c$ent la rotation des sections droites.
On aumente 9 et on relve la valeur du dplacement _v correspondant.
0i1#"e 4.2
Rsistance es !at"ia#$ 25 /isai''e!ent si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
=6= &iaramme effort6dformation
La dformation sFeffectue en deu#
p$ases %9iure G.;'
6 Pone O. : Ione de dformations
lastiques : le lissement est
proportionnel ! la c$are.
6 Pone .?-& Ione de dformations
permanentes %plastiques'.
9iure G.;
3- "tude des d#ormations
La section 0 cisaille se dplace dans son plan. -e dplacement est un
lissement. )l est dfini par un anle de lissement #. -et anle de _y et_# tel
que t #E _yD_#.
&ans le domaine lastique, # reste faible, on peut confondre # et t # dFoH
#E _yD_#
!- "tudes des contraintes
LFeffort tranc$ant T

sFcrit T

E+
y
y

E F

et le vecteur contrainte
( ) y M C
y

,
&Fautre part
( ) y ds ds M C T
S
y
S



,
)l en rsulte
ds T
S
y y


Pour lF$ypot$se dFune rpartition uniforme de contraintes
#y
, on aura
#y
E
moy
s ds T
moy
S
moy y

d$%&
S
F
moy

9 en@*A 7 0 en @mm
=
A7 moy

en @1PaA
Pour une poutre, de section 0, sollicit au cisaillement simple la valeur de la
contrainte tanentielle est ale au rapport de lFeffort 9 par la section 0.
'- Relation contrainte 2D#ormation
Rsistance es !at"ia#$ 26 /isai''e!ent si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
&ans la premire portion de la courbe %Pone O.', il y a proportionnalit
entre la c$are et la dformation. La loi traduisant cette linarit est :
G
moy

> est le module dFlasticit transversale ou module de -oulomb e#prim en en
@1PaA.
-ette relation peut sFcrire encore :

y
G
S
F

)-(ondition de rsistance au cisaillement


Pour une pice sollicite au cisaillement, la valeur de la contrainte
tanentielle
moy
ne doit pas dpasser la valeur de la contrainte ma#imale
admissible appele encore rsistance pratique au lissement ,
p
%,
p
E
e
D0'. 0 est
le coefficient de scurit.
&FoH la condition de rsistance dFune pice au cisaillement : EZ ,
p
"8"R(9(" 1 =ccouplement
Rsistance es !at"ia#$ 27 /isai''e!ent si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Pour proter la c$a4ne
cinmatique dFune mac$ine on
utilise au niveau de la liaison des
arbres %:' et %=' un dispositif de
scurit qui comprend un manc$on
%;' et deu# oupilles %G' et %J'. Le
diamtre des arbres %:' et %=' est
de =W mm. On fi#e la valeur
ma#imale du moment du couple ! transmettre ! 1
:6=
E KW *.m. Les oupilles %G' et
%J' ont le m8me diamtre d. Elles sont en acier .;; pour lequel ,
e
E:JW 1Pa.
]uestions
:S' &terminer lFeffort tranc$ant dans les sections des oupilles sollicites au
cisaillement.
=S' &terminer le diamtre d des oupilles. Le coefficient de scurit est sE;.
"8"R(9(" 2 =rticulation en chape
La fiure ci contre reprsente lFa#e
dFarticulation dFun piston quipant un
compresseur. Le diamtre du piston est
&EJK mm et la pression ma#imale qui
sFe#erce sur le piston est PEVbars. Le
diamtre de lFa#e est dE:V.Jmm
%dtermin dFaprs la condition de non
matae'. )l est construit en un matriau
de rsistance ,e ==W1pa. Le coefficient
de scurit est sEJ.
]uestions
Rsistance es !at"ia#$ 28 /isai''e!ent si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
:S' &terminer lFaction e#erce par le piston sur lFa#e et en dduire la nature de
la sollicitation.
=S' Lrifier la rsistance de lFa#e.
;S' Lue la faible contrainte moyenne sur la section on se propose dFvider lFa#e.
&terminer le diamtre intrieur de lFa#e.
"8"R(9(" 3 (alcul d4une cla>ette
"n arbre transmet un
mouvement de rotation ! un
moyeu par lFintermdiaire dFune
clavette. Le diamtre d de
lFarbre est connu et les normes
donnent les dimensions & et E de
la section transversale de la
clavette. )l ne reste quF!
c$erc$er la lonueur L de la clavette. Le couple ma#imal transmis par cette
liaison est -
W
.
]uestions
:S' Prouver, avec un simple sc$ma, que la clavette est sollicite au cisaillement.
=S' &terminer la lonueur L de la clavette si elle est construite dFun matriau de
rsistance pratique au lissement ,p.
"8"R(9(" ! $Rsistance d4un point de soudure&
&eu# plaques, lies par * points de
soudure, sont soumises ! deu# efforts.
Elles sont de matriau de rsistance
,p. Le diamtre dFun point de soudure
est d. &terminer le nombre de points ncessaires *.
Rsistance es !at"ia#$ 29 /isai''e!ent si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre V
LA TORSION SIMPLE
Objectifs :
Dter&iner la rpartition des contraintes dans la section d9une poutre
sollicite 1 la torsion.
Dter&iner la condition de rsistance d9une poutre sollicite 1 la torsion.
Di&ensionner une poutre sou&ise sollicite 1 la torsion.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
3orseur de cohsion.
(ecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- D!inition.
2- ssai de torsion.
3- Relation %ontrainte 0 D!or&ation.
4- +uation de d!or&ation.
$- Relation %ontrainte -&o&ent de torsion.
'- %ondition de rsistance 1 la torsion.
)- %ondition de rigidit.
-- %oncentration de contrainte.
Rsistance es !at"ia#$ 30 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
L. +O,0)O* 0)1PLE
1-D#inition :
"ne poutre est sollicite ! la torsion simple si elle est soumise ! deu# couple
de moments opposs qui tendent ! la tordre ou lorsque le torseur associ au#
efforts de co$sion peut se rduire en >, barycentre de la section droite 0, ! un
moment port par la normale ! cette section. %9iure J.:'
0i1#"e (.+
{ }
G
t
G
t
G coh
M
M

'

'

0
0
0
0
0
0

.u cours de ce cours on va traiter uniquement la torsion des poutres de


section circulaire.
2- "ssai de torsion :
L'essai de torsion est ralis sur une prouvette cylindrique de rvolution
soumise ! deu# moments opposs. %9iure J.='.
-onstatations
6 La distance entre deu# sections droites reste constante.
6 Les sections droites restent planes et normales ! la line moyenne mais
tournent autour de cette line.
6 Le dplacement relatif de deu# sections voisines est une rotation d'anle
d autour de la line moyenne.
Rsistance es !at"ia#$ 3+ T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
0i1#"e (.2
La visualisation de la .courbe 1
>:
E f %' permet de distinuer deu# Iones :
6 "ne Ione lastique oH la dformation est proportionnelle au moment:
l1
>:
lET
6 "ne Ione de dformations plastiques. %9iure J.;'
Remarque
L'anle de rotation .est proportionnel ! la distance des sections:
cte
%

0 . 1
1

On pose

" est l'anle de torsion unitaire e#prim en @radDmmA.


Rsistance es !at"ia#$ 32 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
0i1#"e (.3
3- Relation contraintes d#ormation :
0oient deu# sections droites trs voisines spares par une distance d#.
Elles tournent l'une par rapport ! l'autre de l'anle d %9iure J.G'

'

r
d
d
r
d! ''(
rd ''(
0i1#"e (.4
.u cours de la dformation c$aque nratrice tourne dans le plan tanent
d'un anle appel anle de lissement. L'anle de lissement est proportionnel
! la contrainte tanentielle E> oH > est le module de -oulomb.
)l en rsulte : La contrainte est ma#imale sur le contour e#trieur de la
section cFest ! dire pour r E , 7
ma#
E > ,
!- "3uation de d#ormation :
Rsistance es !at"ia#$ 33 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
0i1#"e (.(
En un point 1 de la section, la contrainte de torsion est
%1'
E > r
Le vecteur contrainte
( )
( )
t r G t M C
M

,
Le moment de torsion est suivant l'a#e %W,

', s'crit
M M
t t

. &'autre
part
( )


S S
t
S S
t
dS r G M dS r G dS t r G r dS M C M G M
2 2
1
^ , ^



&finition :

S
dS r
2
est par dfinition le moment quadratique polaire de la surface 0
par rapport ! son centre de ravit >. )l est not )
>
.
"n simple calcul peut dterminer )
>
pour les surfaces circulaires.
Pour une surface circulaire pleine de diamtre & : )
>
E )) &
G
D;=
Pour une surface circulaire creuse %annulaire' : )
>
E )) %&
G
6d
G
'D;=
La relation entre le moment et la dformation %quation de dformation'
est: G t
& G M
1
t
: @* mmA7 @radDmmA7 >@1paA et )
>
: @mm
G
A
'- Relation contrainte -moment de torsion :
La contrainte en un point 1 vaut
%1'
E > r
Le moment de torsion est G t
& G M
Rsistance es !at"ia#$ 34 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
)l en dcoule ( )
r
&
M
G
t
M

%&
( )
r
&
M
G
t
M

La contrainte ma#imale de torsion est obtenue pour rE, :
R
&
M
G
t

m!

)- (ondition de rsistance :
Pour des raisons de scurit la contrainte
ma#
doit rester infrieure ! la
valeur de la contrainte pratique au lissement ,p, en adoptant un coefficient de
scurit s tel que ,p E ,eDs, oH s dpend de l'application.
&'oH la condition de rsistance d'une pice en torsion :
R$g
m!

En d'autre terme :
R$g R
&
M
G
t

+- (ondition de riidit :
Pour des arbres de rande lonueur %arbre de forae des puits de ptrole,
arbres de navires...' on vite de trop randes dformations pour diminuer les
vibrations. Elle doit rester infrieure ! une valeur
lim
. &'oH la condition de
riidit d'une pice en en torsion : lim

G
t
G&
M
6- (oncentration de
contrainte :
+out c$anement brusque de
section %rainure de clavette, ore,
paulement`' entra4ne une concentration
de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus
est modifie.
"n e#emple est illustr sur la fiure J.K
pour le cas d'une rainure de clavette
Rsistance es !at"ia#$ 3( T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
La condition de rsistance s'crit :
R$g
eff

m!

avec m!
m!
th t eff
"
m!
eff

: -ontrainte effective ma#imale.


m! th

: -ontrainte sans concentration.


"xemple de calcule :
&terminer Tt pour une rainure de clavette ayant un con dans lFanle
intrieur rE W.; et pour arbre de diamtre dE=W mm.
Rsistance es !at"ia#$ 36 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Rsistance es !at"ia#$ 37 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
/L.L".+)O* :
Rsistance es !at"ia#$ 3) T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Rsistance es !at"ia#$ 3* T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Rsistance es !at"ia#$ 40 T%"si%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre P
LA FLEXION SIMPLE
Objectifs :
Dter&iner la rpartition des contraintes dans la section d9une poutre
sollicite 1 la !le2ion.
Dter&iner la condition de rsistance d9une poutre sollicite 1 !le2ion.
Di&ensionner une poutre sollicite 1 la !le2ion.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
3orseur de cohsion.
(ecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- D!inition.
2- tude des contraintes.
3- Relation %ontrainte - &o&ent de !le2ion.
4- %ondition de rsistance 1 la !le2ion.
$- %oncentration de contrainte.
'- D!or&ation en !le2ion.
)- %ondition de rigidit en !le2ion.
-- 3hor&e de superposition des d!or&ations.
Rsistance es !at"ia#$ 48 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
L. 9LE2)O* 0)1PLE
1-D#inition :
"ne poutre est sollicite ! la fle#ion
simple si le torseur associ au# efforts de
co$sion peut se rduire en >, barycentre de
la section droite 0, ! une rsultante
contenue dans le plan de la section et ! un
moment perpendiculaire ! cette dernire. "n
e#emple de poutre sollicite ! la fle#ion
simple est illustr sur la fiure K.:

9iure 6.+
{ }
G
fz
y
G
fz
G coh
M
T
M
T

'

'

0
0
0
0

2-"tude des contraintes :


Lorsque la poutre flc$it, %9iure K.=' la section
droite pivote d'un anle et on constate que:
6Les fibres moyennes ne c$anent pas de
lonueur %La contrainte est donc nulle'

9iure K.=
6Les autres fibres s'allonent ou se compriment.
%9iure K.;'. Les contraintes normales enendres sont
proportionnelles ! la distance qui les sparent du plan des
fibres moyennes, dFoH :
y E
M

M

: -ontrainte normale de fle#ion en 1 @1PaA


E : 1odule, dFRoun @1PaA
R : Ordonne de 1 U ! la fibre neutre @mmA.

9iure K.;
Rsistance es !at"ia#$ 49 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
: .nle unitaire de fle#ion @radDmmA. "

3-Relation entre contrainte et moment de #lexion :


Le vecteur contrainte dans la section droite s'crit
( ) y E M C

,
Le moment rsultant du torseur de co$sion
( )


S
fz fz
M C M G z M M

, ^
z z y y M G

+
" )l en rsulte.
dS y E dS y E M
S S
fz


2 2

Or
y
E y E



&onc
dS y
y
M
S

fz


2

D#inition : moment quadratique d'une section.


Le moment quadratique d'une section par
rapport ! un a#e contenu dans son plan est:

S
'(
dS y &
2
)
oI
: 1oment quadratique polaire de 0 par
rapport ! l'a#e %W, I' @mmGA
y : distance du point 1 ! l'a#e %W, I' @mmA

9iure K.G

S
'(
dS y &
2
et

S
')
dS z &
2
Le moment quadratique polaire de 0 par rapport ! l'a#e %W, #' est

S
'
dS &
2

-omme
2 2 2
z y +
alors:
( )
'( ')
S
'
& & dS z y & + +

2 2
Moments 3uadrati3ues des sections usuelles
9inalement
y
&
M
&
y
M
G(
fz
G(

fz

Rsistance es !at"ia#$ 50 2'a!3e!ent


SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Les contraintes normales se dveloppent dans les fibres les plus loines
de la fibre neutre. :
m! m!
y
&
M
G(
fz


Pour une section droite donne, la quantit
m!
y
&
*
G(
(

s'appelle module de
rsistance de la section par rapport ! l'a#e %W, I' @mm;A. -e module est donn
sur les cataloues des fournisseurs.
La relation la plus utilise est, donc:
(
fz

*
M

m!

!- (ondition de rsistance ? la #lexion :


La contrainte

doit rester infrieure ! la contrainte pratique !


l'e#tension ,pe telle que ,peE,eD0
La condition de rsistance s'crit, donc :
R$e y
&
M
R$e
G(
fz


m! m!

'- (oncentration de contrainte :


+out c$anement brusque de section %rainure de clavette, ore,
paulement...' entra4ne une concentration de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus est modifie.
"n e#emple est illustr sur la fiure K.J pour le cas d'un arbre avec ore.
La condition de rsistance s'crit dans ce cas :
R$e
effe


m!

9iure K.J
)- D#ormation en #lexion :
Rsistance es !at"ia#$ 51 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
K6: &forme :
On appelle dforme, la courbe de la line moyenne de la
poutre aprs dformation. %9iure K.K'
L'quation de la dforme est:
) ) f y
y est la flc$e au point d'abscisse #.
Les drives premire et seconde sont notes y' et ya.

9iure K.K
K6= ,elation entre flc$e et moment flc$issant
On peut calculer la flc$e ! partir de l'quation de la dforme dterminer
par double intration de l'quation du moment flc$issant.
( )
fz G(
M y E& *
+- (ondition de riidit en #lexion
On calcule la flc$e ma#imale et on vrifie ensuite que cette flc$e reste
infrieure ! une valeur limite f
lim
:
lim m!
f y
6- %horme de superposition des d#ormations
+$orme
Pour une poutre sollicite dans son domaine lastique, la dformation due !
un systme de c$ares est ale ! la somme des dformations dues !
l'application successive des c$ares constituant le systme de c$arement
appliqu initialement.
,emarque :
-e principe permet de dcomposer un systme comple#e de n forces, en n
systmes simples, avec une force applique. On trouve ensuite c$aque valeur de
flc$e et on fait la somme albrique pour retrouver la flc$e du systme initial.
Rsistance es !at"ia#$ 52 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
"8"R(9(" 1 Poutre en )P*
"ne poutre :, encastre dans =, y est
constitue par un )P* de lonueur :E :.J m.
Elle supporte une c$are uniformment
rpartie de coefficient PE:XWW *Dm. 0a
rsistance pratique X est ,pe :WW 1pa et
son module d'lasticit lonitudinale est E E
=WW WWW 1Pa
]uestions
:S' &terminer l'action de = sur :.
=S' &terminer le torseur de co$sion le lon de .?.
;S' +racer les diarammes des efforts tranc$ants et des moments
flc$issant.
GS' &terminer la $auteur minimale de lF)P*.
JS' La flc$e ma#imale est fi#e ! LDJWW, vrifier l')P* c$oisi.
"8"R(9(" 2
La fiure ci contre reprsente le dessin
d'une mac$ine ! usiner les portes
cylindriques de vilebrequins par arasae.
Pour une premire approc$e du problme,
on assimile les liaisons vilebrequin6mac$ine,
situes au# points de rfrence, ! des appuis
simples. On ne considre que l'influence de
l'effort de pntration.
On se limite ! une tude qualitative, pour
cela on remplace le vilebrequin par une barre
cylindrique de moment quadratique en fle#ion )
>I
.
On note:
L: distance entre les appuis.
E: module de RO"*> du matriau.
9p: l'action de pntration de l'outil sur le
vilebrequin.
]uestions :
:S' &terminer les actions au# appuis.
=S' &terminer le torseur de co$sion le lon de la poutre.
;S' &terminer dans ces conditions la flc$e au droit du point d'application
de l'effort 9p.
GS' PrciseI l'cart ma#i e#istant entre la cote fabrique et te diamtre
sou$ait pour le cylindre.
.pplication numrique: 9pE= :W
;
* 7 EE=:W WWW 1Pa 7 LEJWW mm 7 EGW mm.
Rsistance es !at"ia#$ 53 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre R
SOLLICITATIONS COMPOSES
Objectifs :
Dter&iner la rpartition des contraintes dans la section d9une poutre
sou&ise 1 une sollicitation co&pose.
Dter&iner la condition de rsistance d9une poutre sou&ise 1 une
sollicitation co&pose.
Di&ensionner une poutre sou&ise 1 une sollicitation co&pose.
Prrequis :
*ollicitations si&ples.
Elments de contenu :
1- 4le2ion5torsion
2- 3raction5torsion.
Rsistance es !at"ia#$ 54 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
0OLL)-)+.+)O*0 -O1PO0/E0
1-0lexion2torsion :
1!1 D"#$%$&$'% :
"n arbre est soumis ! une sollicitation
de fle#ionOtorsion si le torseur associ au#
efforts de co$sion peut se rduire en >,
barycentre de la section droite 0, ! un
moment de torsion et ! un moment de
fle#ion %fiureV.:'.
0i1#"e
7.+
{ }
G
fz
t
G
t fz
G coh
M
M
M M

'

'

+
0
0
0
0
0

1!!M'()%& $*"+, *) #,)-$'% :


Les contraintes normales et tanentielles aissent simultanment et il y a
majoration de c$acune dFelle. On calcule la contrainte normale ! partir du
moment idal de fle#ion dfini par la formule suivante :
2 2
2
1
2
1
1 Mt Mf Mf Mf
i
+ +
,
_



1f
i
: 1oment idal de fle#ion @*.mmA

E,pD,pe 7 Pour les aciers

EW.J, moment idal de fle#ion


2 2
Mt Mf Mf
i
+
Rsistance es !at"ia#$ 55 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
1!. C'%*$&$'% *) /"0$0&+%1) :
La condition de rsistance dFun arbre sollicit ! la fle#ionOtorsion sFcrit :
R$e
M

oH
M

est dtermine ! partir du moment idal de fle#ion


1!2!D"#'/(+&$'% :
Pour le calcul des flc$es verticales, partir
de la sollicitation de fle#ion suppose seule.
Lrifier ensuite que cette flc$e est acceptable.
( )
lim m!
f y
Pour le calcul des anles de torsion, partir de
la sollicitation de torsion suppose seule. Lrifier
ensuite que cet anle est acceptable.
( )
lim m!


0i1#"e 7.2
2- %raction2torsion
!1 D"#$%$&$'%
"n solide est soumis ! une
sollicitation de tractionOtorsion si le
torseur associ au# efforts de co$sion
Rsistance es !at"ia#$ 56 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
peut se rduire en >, barycentre de la section droite 0, ! un moment de torsion
et ! un effort normal %fiureV.='.
0i1#"e 7.3
{ }
G
t
G
t
G coh
M N
M
N

'

'

0
0
0
0

! C+,13, *)0 1'%&/+$%&)0 :


+oute fibre supporte deu# contraintes de nature diffrente, une contrainte
normale et une contrainte tanentielle. On dfini la contrainte idale telle que :
2 2
4 +
i
, .vec
S
N

et
R
&
Mt
0

!. C'%*$&$'% *) /"0$0&+%1) :
1a condition de rsistance pour ce type de rsistance sFcrit R$e +
2 2
4
,emarque : -e calcul est aussi valable pour une sollicitation de traction b
cisaillement. &ans ce cas
S
T

"8"R(9(" D4=PP@9(=%9A: :
Rsistance es !at"ia#$ 57 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
C%apitre W
LE FLAMBEMENT
Objectifs :
Di&ensionner une poutre sollicite au !la&6e&ent.
Prrequis :
8a !le2ion si&ple.
Elments de contenu :
1- tude du !la&6e&ent.
2- lance&ent.
3- %harge criti+ue.
4- %ontrainte criti+ue.
$- %ondition de rsistance.
Rsistance es !at"ia#$ 58 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
LE 9L.1?E1E*+
1- "tude du #lamBement thorie d<"C@"R
-onsidrons une poutre de lonueur importante l et rectiline soumise en .
et ? .! deu# lisseurs %Liaisons pivot d'a#es %., I' et %?, I'', directement
opposs, qui aumentent proressivement.
On remarque que si :
0i 9Z 9
c
: La poutre reste
sensiblement rectiline, elle se :
raccourcit et peut 8tre calcule
en compression.
0i 9E 9
c
: la poutre flc$it et
prend une position d'quilibre
lastique.
0i 9c 9
c
: instabilit. La poutre
flc$it brusquement jusqu'! la rupture. -'est du flambae.
9
c
est la c$are critique d'Euler.
La fle#ion se produit selon la direction perpendiculaire ! l'a#e de la section
%0' qui donne le moment quadratique le plus faible.
2- "lancement
La compression est remplace par du flambae si la poutre est lonue et ses
dimensions transversales sont faibles. -ette proportion est caractrise par:

: /lancement d'une poutre %sans unit'


L: Lonueur libre de flambae @mmA
Rsistance es !at"ia#$ 59 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007

: ,ayon de iration de l! section @mmA dfinit par:


S
&
G(

)
>P
: moment quadratique minimal de la section suivant lFa#e principale
perpendiculaire ! la dformation @mm
G
A
3-(hare criti3ue :
En cas de flambae, la c$are critique dFEuler 9
c
est :
2
2
L
E&
F
G(
C

E : 1odule d'Roun du matriau @1PaA.


)
>P
: 1oment quadratique de la section
@mm
G
A.
L: Lonueur libre de flambae de la
poutre @mmA.
,E1.,]"E:
l est la lonueur de la poutre, la lonueur
libre de flambae L, est fonction du type
d'appui. Elle est donne par le tableau
suivant.
'- (ontrainte criti3ue :
En crivant que
G(
G(
&
S L
S
&
L L
2 2
2
2
2

En reportant cette valeur dans


lFe#pression de 9
c
:
2
2

ES
F
C

La valeur de la contrainte critique C

@1PaA est :
2
2


E
S
F
C
C
C

Rsistance es !at"ia#$ 60 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
'- (ondition de rsistance
En Posant e C
R
ou
e
R
E

2
2

on dfinit
e
C
R
E
2
2


C

: /lancement critique %randeur sans dimension ne dpend que de la


nature du matriau'.
6E: 1odule d'lasticit lonitudinal @1PaA.
,
e
: ,sistance lastique du matriau @1PaA.
'-1 coe##icient de scurit
Le coefficient de scurit Q, spcifique au flambae, est le double du
coefficient de scurit $abituel s.
QE=s et sE ,ecD,pc
,ec: rsistance lastique ! la compression @1PaA.
,pc : rsistance pratique ! la compression @1PaA.
'-2 (ondition de rsistance
La c$are critique d'Euler 9
c
ne doit jamais 8tre atteinte.
9
adm
: c$are admissible sur la poutre.
C
e
$c
adm
adm
C
F
R
R
F
F
F
"
2

En rempla3ant 9
c
par sa valeur ainsi que
2
C
on trouve:
2
2
1
]
1

C
$c
adm
S R
F

Rsistance es !at"ia#$ 61 2'a!3e!ent


SET MAHDIA A.U : 2006-2007
9
adm
: force admissible d'aprs Euler @*A.
,
pc
: rsistance pratique ! la compression @1PaA.
0 : aire de la section droite @mm=A.

: /lancement de la poutre %sans dimension'.


C

: /lancement critique de la poutre %sans dimension'.


0elon la valeur d, la c$are limite 9 est donne par l'une des trois relations
%poutres, acier'.
Rsistance es !at"ia#$ 62 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
BIBIOGRAPHIE
R",9,%=:(" D", M=%D%R9=C8
.uteurs : 1. TE,>")>*.0, >. -.)>*.E,+
Edition : ?O,&.0 :YVV
.C9D" DC (=@(C@ ": MD(=:9EC"
.uteurs : &. 0PE*LE, ,. >O",<.*+
Edition : <.-<E++E :YYK
R",9,%=:(" D", M=%D%R9=C8
.uteurs : .. >")E+, L. >E1)*.,&
Edition : &"*O& :YYG
(=@(C@ PR=%9EC" D", ,%RC(%CR",
.uteurs : e... f.L)L
Edition : ER,OLLE0 :YX;
Rsistance es !at"ia#$ 63 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
ANNEXE 1 :
3ransparents pour
rtropro7ecteur.
Rsistance es !at"ia#$ 64 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007

9iure :.:

9iure :.;

9iure :.J
Rsistance es !at"ia#$ 65 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
9iure =.K
0i1#"e 4.2
0i1#"e (.2
Rsistance es !at"ia#$ 66 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007

0i1#"e (.(

0i1#"e ).+
Rsistance es !at"ia#$ 67 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
ANNEXE :
Docu&ents 1 !ournir
au2 tudiant
Rsistance es !at"ia#$ 68 2'a!3e!ent
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
9iure :.:
fiure:.J
* : Effort normal sur %>, #' 1
t
: 1oment %couple' de torsion sur %>, #'
+
y
: Effort tranc$ant sur %>, y' 1
fy
: 1oment de fle#ion sur %>, y'
+
I
: Effort tranc$ant sur %>, I' 1
fI
: 1oment de fle#ion sur %>, I'
+ableau :.:
,ollicitation +orseur de co$sion ,ollicitation +orseur de co$sion
%raction-(ompression
G
N

'

0 0
0 0
0 %orsion
G
t
M

'

0 0
0 0
0
(isaillement $selon $./y&&
G
y
T

'

0 0
0
0 0 0lexion pur $selon
$./1&&
G
fy
M

'

0 0
0
0 0
Rsistance es !at"ia#$ 38 2'e$i%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
+ableau=.:
+ableau=.=
Rsistance es !at"ia#$ 39 2'e$i%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
9iure =.V
Rsistance es !at"ia#$ 40 2'e$i%n si!,'e
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Rsistance es !at"ia#$ 41 2'e$i%n si!,'e