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E| arlicu|o lrala e| s|gu|erle proo|era: 0u

|rslrurerlos lis|cos y v|rlua|es |rleracluar er
ura lrlerlace lorore Vqu|ra a l|r auloral|zar
ur prolol|po para e| Procesar|erlo de Paslas y
Liqu|dos?, E| d|sero |rc|uye e| d|rers|orado y |a
se|ecc|r de d|spos|l|vos. La |rp|ererlac|r
cors|dera |a p|alalorra 3Y3TEV 302 para |a
superv|s|r y corlro| de procesos, se ooluvo
coro r esu| l ado l arg| o| e ur rdu| o
auloral|zado cuya |rvers|r lue devue|la
red|arle |os cursos de| CEVA.
Pa|abras 6|ave. Auloral|zac|r, 3CA0A,
proceso, sersores, producc|r.
A8TRA6T
T|e arl|c|e locused l|e rexl proo|er: w|al
p|ys|ca| ard v|rlua| |rslrurerls |rleracl |r ar
|rlerlace lurar Vac||re |r order lo aulorale a
prololype lo l|e process ol pasles ard ||qu|ds?,
l|e des|gr |rc|udes l|e reasured ard l|e
se|ecl|or ol dev|ces. T|e |rp|ererlal|or
cors|ders l|e 3VAR'3 3Y3TEV 302 p|allorr lo
l|e process superv|s|or ard corlro|, As a resu|l
ol l||s We |ave ar auloraled rodu|e W|ose
|rveslrerl Was relurred oy l|e CEVA's
courses.
Key words: Auloral|or, 3CA0A, process,
sersors, producl|or.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A
PROTOTYPE AUTOMATED FOR THE
PROCESSING OF PASTES AND LIQUIDS
INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos es un tema de gran actualidad en
diversas partes del mundo, la presentacin de los resultados de la
investigacin en el presente artculo se debe a la necesidad de divulgar
las posibilidades que ofrece la automatizacin no slo a las grandes
empresas sino tambin a procesos que pueden ser aplicados por las
PYMEs del pas. Por otro lado, la importancia de conocer los
fundamentos de la automatizacin de procesos radica en que permitir
al lector tener una visin ms amplia sobre que proceso o que parte del
proceso poder automatizar.
El objetivo de la investigacin es concretar la teora del tema en un
producto tangible a fin de demostrar su utilidad. La investigacin se
justifica debido a que se presentan algunas pautas importantes as
como criterios tcnicos para realizar los cambios en los procesos
productivos, el estudio se limita a procesos de similares caractersticas
al presentado en el artculo.
Cabe mencionar que el prototipo automatizado para el procesamiento
de pastas y lquidos constituye el esfuerzo de docentes y alumnos as
como un producto del Centro de Manufactura Avanzada (CEMA) de la
Facultad de ngeniera ndustrial de la UNMSM.
LAPIRMIDEDELAAUTOMATIZACININDUSTRIAL
Dentro de la industria existen distintos niveles de automatizacin, los
cuales se agrupan dentro de la pirmide de la automatizacin; estos
niveles son los siguientes:
Nivel 0: Tecnologas primarias
En este nivel se agrupan las tecnologas tradicionales de
produccin; sobre todo aquellas que se basan en el trabajo manual;
aunque en la actualidad esta tecnologa tiende a ser reemplazada
por la automatizacin, an tiene vigencia en muchas PYMEs
peruanas.
Nivel 1: Control automatizado de procesos
Este nivel constituye un peldao superior dentro de la
automatizacin; es decir ya entran a reemplazar el trabajo humano
Diseo e implementacion de un prototipo
automatizado para el procesamiento
de pastas y liquidos
(1)
Edgar Ruiz Lizama
(2)
Jorge Inche Mitma
(3)
AlIonso Chung Pinzas
(4)
Roberto Tello Yuen
(1)
(2)
(3)
(4)

Magister en InIormatica. ProIesor del Departamento de Ingenieria de Sistemas e InIormatica UNMSM. ,
E-mail: eruizlunmsm.edu.pe
, Magister enCiencias. ProIesor del Departamento de Diseo yTecnologia Industrial UNMSM.
E-mail: jlinchehotmail.com
, Magister en Ingenieria Industrial. ProIesor del CEMA UNMSM
E-mail: ramonchungyahoo.es
, IngenieroIndustrial. ProIesor del Departamento de Ingenieria de Sistemas e InIormatica UNMSM.
E-mail: rtelloyunmsm.edu.pe
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
Recepc|r: Feorero de 200Z / Aceplac|r: Vayo de 200Z
16 lnd. data 10[1}, 2007
los sensores, actuadores y controladores, los
cuales cumplen la funcin de control de procesos.
Nivel 2: Supervisin
Este nivel est referido a la supervisin de los
diversos procesos de produccin los cuales se
encuentran bajo el control automatizado de
procesos; esto se realiza mediante software
SCADA.
Nivel 3: Ejecucin
Este nivel est referido a la gerencia del proceso
de fabricacin; ejecutando las metas previstas por
organismos superiores dentro de la organizacin.
Nivel 4: Empresa
El nivel de empresa est relacionado con el
planeamiento de la produccin, generando las
metas necesarias a ser ejecutadas por el nivel 3.
Nivel 5: Administracin
Este nivel est asociado al rumbo de la
organizacin; utiliza las herramientas de la
planificacin, estadstica etc..
El estudio se ubica en el nivel 2; es decir el de
supervisin.
SISTEMASCADA
Un componente importante en todo proceso de
automatizacin es el sistema SCADA, cuyo nombre
proviene de las siglas de "Supervisory Control And
Data Acquisition; as pues este tipo de sistema se
centra en el nivel de control de procesos y est
basado en computadoras y software; entre las
ventajas que ms se le reconoce a este tipo de
sistemas es que proporcionan un nivel de control ms
exacto del proceso, as como un historial del mismo;
sin embargo la mayor utilidad que tienen estos
sistemas radica en que se puede realizar el control a
distancia, es decir no es necesario que la persona
encargada est en la planta sino puede hacerlo
desde cualquier lugar e incluso pas, esto gracias a
nternet.
DISEO DELPROTOTIPO
El sistema prototipo realizar procesamiento de
pastas y lquidos a la temperatura deseada, podr ser
controlado remotamente desde una computadora o
tambin manualmente desde el panel de control; las
variables a controlar sern la temperatura y el nivel;
tambin se podr controlar el giro del motor y la
descarga del fluido.
La presin adecuada fue determinada mediante la
realizacin de pruebas de presin versus tiempo de
llenado. Para un envase de 2 litros se obtuvieron los
resultados mostrados en el Cuadro 1.
Las lneas de envasado automatizado consideran un
tiempo de retencin entre 2 a 4 segundos por
consiguiente la presin de suministro de aire para la
apertura y cierre de la vlvula es de 3 bares. Se
sugiere para la implementacin un llenado con un
sistema multiva de modo que para el tiempo de
retencin se pueda llenar 8 envases a la vez de
litro.
Con respecto a la variable Temperatura de
Calentamiento; el mezclador multiusos permitir un
rango entre la temperatura ambiental y 80C. Este
valor mximo se establece con el objetivo de evitar la
evaporacin del agua y solventes (alcoholes).
Sobre la variable nivel, el mezclador multiusos
permite un rango entre 10 litros (nivel de ubicacin de
la vlvula) y 180 litros (nivel con un 10% de espacio
libre), para un mejor entendimiento vase el Cuadro
2.
I MPL EMENTACI N DEL PROTOT I PO
AUTOMATIZADO
Para la implementacin del mdulo se parti de una
mezcladora multiusos manual en donde se procedi a
instalar sensores y transmisores de nivel y de
temperatura, luego el controlador que es el sistema
DF 302, el cual fue programado con el software
Cuadro 1. Presin Versus Llenado
PRESIN (Bares) TIEMPO (s)
1,00 No registra salida
1,50 3,75
2,00 3,48
3,00 3,34
4,50 3,10
5,00 2,90
Valor Mximo = 6.00 2,60
Fuente: Elaboracin propia
Cuadro 2. Rango de Nivel
VOLUMEN (Litros) NVEL (%)
10 0
30 11
50 28
180 100
Fuente: Elaboracin propia
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Edgar Ruz L., Jorge Inche M., Alfonso Chung P. y Roberto Tello Y. >>>
este caso seales lgicas (verdadero o falso), en
el prototipo las 4 salidas estn conectadas a la
vlvula automtica, al motor tanto para el sentido
horario como antihorario y a la resistencia
respectivamente.
2. Df44: Cuenta con 8 entradas anlogas, de las
cuales 2 estn siendo usadas para los
transmisores.
3. DF46: Cuenta con 4 salidas anlogas, de las
cuales una de ellas ser destinada para la
instalacin de la faja transportadora con un
variador de velocidad, en una segunda parte del
proyecto.
La figura 3 presenta el DF 302 del prototipo y la figura
4 presenta la configuracin actual en el prototipo. En
el software SYSCON se ha desarrollado una
estrategia de control, el cual controla el giro del motor
y el tiempo, as como la apertura o cierre de la vlvula;
el software de supervisin GaphWorX interviene
como interface Hombre Mquina, el cual tambin
forma parte de SYSTEM 302, la figura 5 muestra la
pantalla de control.
F|gura 2. Corl|gurac|r os|ca y lrad|c|ora| de 0Fl 302
Fuente: Cerlro de Tre|rarerlo 3VART (2002).
Varulerao 8s|ca F|e|dous Fourdal|or. Ed|c|r 0|g|la|. 3VART. u.3.A.
0l8Eh0 Y TECh0L0ClA
Figura 1. Prototipo terminado
F|gura 3. uo|cac|r de| 0Fl 302 er e| prolol|po
18 lnd. data 10[1}, 2007
SYSCON ambos son parte de SYSTEM 302 y
finalmente la vlvula de descarga la cual trabaja con
un compresor de aire aproximadamente a 3 bares. El
resultado final del prototipo se presenta en la figura 1.
A continuacin se har una breve explicacin de los
componentes.
EI ControIador DFI 302 y eI Software Syscon
DF 302 representa el Hardware de SYSTEM 302, su
aplicacin se centra en el manejo, control, monitoreo,
mantenimiento y operacin de una planta; tiene una
arquitectura modular y puede ser expandible; la
configuracin bsica consta de 4 mdulos:
1. DF50 (Power Supply for Backplane): Este mdulo
es encarga de la fuente de alimentacin del DF
302.
2. DF51 (Powerful CPU Module): Este mdulo es el
que conecta el CPUcon DF 302
3. DF52 (Power Supply for Fieldbus): Este mdulo
energiza las redes de Fieldbus
4. DF53 (Power Supply mpedance for Fieldbus):
Este modulo provee la impedancia necesaria a las
redes Fieldbus
La fi gura 2 muestra di cha confi guraci n.
Originalmente el DF 302 fue diseado para trabajar
con instrumentos Fieldbus, sin embargo muchas
veces se requiere trabajar con instrumentos que no
tienen comunicacin Fieldbus, es as que DF 302
puede ser expandi bl e para abarcar estos
instrumentos; en el caso del prototipo aparte de estos
4 mdulos, se tiene 3 mdulos ms:
1. DF32: Cuenta con 8 entradas y 4 salidas en
ambos casos trabajan con seales discretas, en
>>> Diseo e implementacin de un prototipo automatizado para el procesamiento de pastas y lquidos
Figura 4. Configuracin del Controlador DF 302 en el prototipo
Figura 5. Pantalla del software de control del prototipo
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Edgar Ruz L., Jorge Inche M., Alfonso Chung P. y Roberto Tello Y. >>>
Sensores y Transmisores de NiveI y Temperatura
Las variables de proceso elegidas para ser
controladas son el Nivel y la Temperatura; para el
primer caso se ha utilizado el sensor capacitivo y para
el segundo caso un sensor PT100.
Los transmisores son: el LD-301, el cual es un
transmisor de diferencial de presin inteligente y
programable, y tiene la ventaja de que puede ser
programado y consultado a distancia en un terminal
porttil; para el caso del proyecto se ha programado
para trabajar como transmisor de nivel, sin embargo
tiene diversas aplicaciones tales como: Clculo de
presin diferencial, medicin de caudal, presin
relativa, presin absoluta, nivel sanitario etc. La
comunicacin del Terminal al sensor se efecta con el
protocolo HART y del sensor al controlador mediante
la seal de 4-20 mA; es por ese motivo que est
conectado al mdulo DF44 del DF 302.
Para el caso de la variable temperatura se ha utilizado
el transmisor TT-301, el cual trabaja con la casi
totalidad de captadores de temperatura (entre ellos el
PT100); similar al caso anterior este puede ser
programado y consultado a distancia y se comunica
mediante protocolo HART, se ubica en el mdulo
DF44 del DF 302 junto con el sensor de nivel. La
figura 6 ilustra la ubicacin de los sensores y
transmisores en el prototipo desarrollado.
ProtocoIo HART
Es el protocolo HART (Highway Addresable Remote
Transducer) es otro componente del sistema, este
protocolo es usado por gran parte de los instrumentos
de campo y como se mencion anteriormente,
tambin es usado en el presente proyecto; HART
utiliza el estndar de comunicacin telefnica BELL
202; asimismo trabaja con salidas analgicas
convencionales de 4-20 mA DC (usado por muchos
instrumentos de campo) y a la vez con una salida
digital de 1200 Hz y 2200 Hz (para los bits 0 y 1
respectivamente); es decir ambas seales estn
superpuestas mediante el principio de Cambio
Codificado de Frecuencia o FSK, la figura 7 ilustra la
superposicin de las seales.
Entre las ventajas de este protocolo se tienen las
siguientes:
1. Es de fcil instalacin y puesta en marcha.
2. Es de fcil uso.
3. Es compatible con la mayora de instrumentos de
campo ya que trabaja con la seal anloga
tradicional de 4-20 mA.
4. Permite transmitir varias medidas de un
instrumento de campo.
PRUEBADEL PROTOTIPO: PRODUCCIN DE UN
LOTEDEPASTALIMPIACOMPUTADORAS
Una vez instalado el prototipo, se inici la produccin
a modo de prueba, obtenindose resultados
satisfactorios, es decir un primer lote de produccin
del producto en cuestin (ver figura 8).
F|gura 6. uo|cac|r de sersores y lrarsr|sores
er e| prolol|po
F|gura 7: 3uperpos|c|or de 3era|es
dr d| Proloco|o larl
Fuente: Meichsner, K. (2006). El protocolo HART.
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mv?xid=95&rank=1
Figura 8. Primer lote de produccin
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>>> Diseo e implementacin de un prototipo automatizado para el procesamiento de pastas y lquidos
PERSPECTIVASDELPROYECTO
El proyecto ha sido finalizado y probado con xito en
una primera fase, sin embargo an queda por
ejecutar una segunda parte la cual se centra en un
sistema mixto HART- FELDBUSe incluye el diseo y
la instalacin de un transportador a usarse en el
envasado del producto, es necesario instalar un
sensor de presencia, calcular el tiempo de llenado
que ser el de parada de dicha faja entre otras
variables; una vez finalizado esto, se podr hacer la
comparacin de costos entre un proceso tradicional y
otro totalmente automatizado.
CONCLUSIONES
El procesamiento del producto mejora con el
prototipo automatizado debido a que las variables
tanto de nivel como de temperatura se controlan
mejor.
El esfuerzo del operario en la produccin se reduce
con el prototipo automatizado, debido a que todas las
etapas que le siguen al llenado (incluyendo la
descarga) se pueden hacer desde la computadora.
Debido a que se registran las variaciones de
temperatura, el prototipo automatizado propor-ciona
una mayor facilidad para realizar el anlisis del
comportamiento de esta variable.
La programacin en el software SYSCON, mediante
estrategia de programacin, proporciona una mejor
idea de la lgica del funcionamiento de los
instrumentos y su conexin con el controlador.
RECOMENDACIONES
Realizar convenios para asesora con los diferentes
gremios de PYMEs a fin de difundir esta tecnologa y
su aplicacin.
Realizar proyectos similares con otras propuestas de
procesamiento industrial (secado, molienda, etc.) a
fin de desarrollar prototipos automatizados y generar
bases de datos con los resultados obtenidos.
Establecer lneas de investigacin con equipos
multidisciplinarios (docentes, estudiantes y
colaboradores externos) de proyectos que involucren
supervisin y control automatizado de procesos.
REFERENCIASBIBLIOGRFICAS
1. Centro de Treinamento SMART (2002).
Manuteno Bsica Fieldbus Foundation.
Edicin Digital. SMART. U.S.A.
2. Desin nstruments. Ficha Tcnica Sensor TT
301. Desin nstruments.
En: http://www.desin.com/
(Visitado: 25-10-06)
3. Desin nstruments. Ficha Tcnica Sensor LD
301. Desin nstruments. Edicin Digital,
En: http://www.desin.com/
(Visitado: 25-10-06)
4. Meichsner, K. (2006). El protocolo HART.
En:http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.m
v?xid=95&rank=1
(Visitado: 24-10-06)
5. Pin, A. (2001). Tecnologas actuales de
comunicacin de las variables de campo en la
industria de proceso. En:http://www.cea-
ifac.es/actividades/jornadas/XX/documentos/A
_03_C.pdf
(Visitado: 24-10-06)
6. SMART. (2005). Fieldbus Universal Bridge
User's Manual. SMART. U.S.A.
7. SMART (2004). SYSCON System Configurator
nstallation and Operation Manual. Edicin
Digital. SMART. U.S.A.
3. SMART (2004). GraphWorX User's Guide.
Edicin Digital. SMART. U.S.A.
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21 lnd. data 10[1}, 2007
Edgar Ruz L., Jorge Inche M., Alfonso Chung P. y Roberto Tello Y. >>>