CARTOGRAFIA DIGITAL

Mestrado em Sistemas de Informao Geogrfica 2004/2005

MANUAL OPERATIVO DO RECEPTOR GPS LEICA GEOSYSTEMS GS20

Lisboa, 16 de Maro de 2005

NDICE

1. 2. 1. 2. 3. 1.

ESPECIFICAES TCNICAS PRINCIPAIS ...................................................... 3 CARACTERSTICAS BSICAS DO RECEPTOR GS20 ..................................... 3 PRINCIPAIS FUNES ..................................................................................... 3 DESCRIO DOS CONES PRESENTES NO RECEPTOR GS 20................. 4 DESCRIO DO MENU PRINCIPAL .............................................................. 5 Recolha de Dados (Collecting data)..................................................................... 5 2. 3. 4. 5. 6. 4. Criao de uma Nova Sesso (Job Management) ............................................ 6 Gesto de Cdigos (Code Management) .......................................................... 6 Aquisio de Pontos, Linhas e Polgonos......................................................... 8 Configurao do receptor (Setup)................................................................... 10 Configurao de uma sesso para modo de aquisio fase ............................ 12 CRIAO DE LISTAS DE CDIGOS NO SOFTWARE GISDATAPRO ...... 14

1. ESPECIFICAES TCNICAS PRINCIPAIS

Receptor de 12 canais (cada canal efectua medidas relativamente a um satlite visvel). Efectua medidas de Cdigo (Cdigo C/A : fo /10 = 1,023 Mhz, Cdigo P : fo = 10,23 Mhz) e Fase (L1 = 154 . fo = 1575,42 Mhz) na portadora L1 Receptor de uma frequncia. Antena: Interna Leica AT 575. Externa Leica AT 501. Fase diferencial Esttico 10 mm + 2 ppm Esttico Rpido 10 mm + 2 ppm Mvel 20 mm + 2 ppm Cdigo Diferencial Esttico Ps-Processamento 30cm DGPS em Tempo Real 40 cm Mvel Ps-Processamento 30cm DGPS em Tempo Real 40 cm Possibilita a recepo de Correces Diferenciais em Tempo Real RTCM.

2. CARACTERSTICAS BSICAS DO RECEPTOR GS20

1. PRINCIPAIS FUNES (1) Data Collection: Aquisio de Dados Pontos, Linhas e Polgonos. (2) Data Management: Manipulao de atributos / geometria de objectos. (3) Navigation: Modo de Navegao. (4) Job Management: Gestor de Trabalhos (sesses). (5) Codelist Management: Gestor de Listas de Elementos com os respectivos Atributos. (6) Applications: Cultivated Field Control. (7) Utilities: File Browser, update de software, transferncia de ficheiros. (8) Setup: Configurao => GPS. Parmetros de Aquisio de Dados; Interfaces Externas. Unidades e Formato; Idioma. (9) Status: Informao Relativa ao GPS. Interfaces. Hardware e Software. 3

2. DESCRIO DOS CONES PRESENTES NO RECEPTOR GS 20

Accuracy Indicator: Indicao do modo de aquisio da informao. O primeiro item indica que a medida foi obtida no modo Absoluto. O segundo item indica que uma medida foi obtida no modo DGPS. So ainda fornecidos valores caracterizadores da qualidade posicional. A qualidade da posio dos satlites em relao ao receptor caracterizada pelos factores DOP (Dilution of Precision). Estes factores so denominados de acordo com o parmetro de posicionamento que caracterizam: VDOP: Relativo altitude elipsoidal HDOP: Relativo latitude e longitude elipsoidal PDOP: Relativo ao posicionamento tridimensional TDOP: Relativo medio dos intervalos de tempo GDOP: Resulta da combinao do PDOP com o TDOP Sugesto: Utilizao de mscara de PDOP inferiores a quatro. Stop and Go Indicators: Descrio do estado de recolha de informao, no modo rpido-esttico. Quando o receptor est a registar informao visualiza-se o trip; a indicao para se deslocar at ao prximo ponto dada pelo cone o homem a caminhar. Satellite Indicator: Descrio da informao relativa aos satlites. Indicao do numero de satlites utilizados na coordenao, nmero de satlites disponveis e indicao do ngulo de mascara parametrizado. Differential Correction: Quando correces diferenciais so recebidas e interpretadas, surge no visor do receptor o cone correspondente a tal processo.

Memory Card Status: Percentagem da memria disponvel utilizada.

Battery and Time Indicators: A informao horria visualizada referente ao sistema de tempo dos satlites (UTC). Percentagem de Bateria Restante (autonomia). 3. DESCRIO DO MENU PRINCIPAL

1. Recolha de Dados (Collecting data) Supondo que o receptor ser utilizado pela primeira vez ou depois de um longo perodo de inactividade, necessrio fazer o download do almanaque da constelao. Um almanaque constitudo pelas caractersticas aproximadas das rbitas dos satlites que compem a constelao. Antes do processo de recolha de dados de uma sesso necessrio que o receptor GPS determine uma posio inicial (soluo). Adquirindo a posio, visualiza-se o seguinte cone: , possibilitando ento, iniciar a sesso no modo pretendido. Recorrendo a Menu => (9) Status => GPS => Position podem consultar-se os dados referentes Posio: Hora Local, Sistema de Coordenadas, valores de Latitude e Longitude, Altitude Elipsoidal, assim como um indicador numrico associado qualidade da medida relativo posio e altitude. Nota: Se o receptor no obtiver qualquer posio, verificar o nmero de satlites para os quais se esto a fazer medies (Menu => (9) Status => GPS => Satellite Info ou Satellite View). Procedimento a adoptar: Menu => (1) Data Collection => Enter, surge ento uma janela que indica se nenhuma sesso (Job) foi seleccionada no Menu => (4) Job Management, o operador poder abrir uma j existente ou criar uma nova.

2. Criao de uma Nova Sesso (Job Management) New => Creation Date: Data e Hora associada nova sesso a desenvolver. Job Name: indicao do nome do projecto; Creator: indicao do responsvel pelo projecto; Coord. System: Sistema de coordenadas - WGS84 (por defeito). Podem-se no entanto, definir outros sistemas de projeco no software GIS DataPro e posteriormente transferi-los para o receptor, possibilitando deste modo, recolher dados nos sistemas de projeco cartogrficos locais. Geoid File: ficheiro com o modelo do geide; 3. Gesto de Cdigos (Code Management) Este receptor permite recolher dados que posteriormente podero ser exportados para diversos softwares SIG, nas suas componentes principais: pontos, linhas, polgonos. A cada nova sesso ter de estar associada uma lista de cdigos - Codelist, ou seja, um conjunto de possveis elementos com os respectivos atributos dependentes. A lista de cdigos poder ser gerada no prprio receptor, ou em alternativa no software. Partindo do pressuposto que a sesso j foi criada (configurada), no possvel continuar para a recolha de dados sem a importao de uma codelist. Surge no visor do receptor uma mensagem de alerta descrevendo que a mesma no contem uma codelist associada, remetendo o utilizador para a criao de uma nova codelist ou para a importao de uma j existente. Processo de criao de uma Codelist: No Receptor GS20: Menu => (5) Codelist Management => Enter => Menu => New => =>Enter Codelist Date Data Associada Codelist Name Introduzir => Menu => Save Creator Introduzir Surge uma mensagem de alerta que transmite ao utilizador a informao que a Codelist no possui quaisquer elementos. necessrio definir os elementos a utilizar na sesso:

Premir Yes => Code Name Introduzir Code Type Seleccionar (ponto, linha, rea) Code Description Introduzir => Menu => Save

Visualiza-se uma tabela com o elemento criado, cujas colunas so respectivamente: Code ID, Note, Type.

O receptor est configurado para recolher dados: Premindo em Menu => Attribution => Enter => (2) Phase Collection => Enter => (1) None-Phase (cdigo)
(2) Static Phase (3) Kinematic Phase (4) Antenna and Baseline Setup

Depois de escolhido o modo de ocupao, e premindo Attribution => Enter, aceder-se- seguinte figura:

No entanto, se o utilizador precisar de criar mais atributos no mbito da coleco dos diversos elementos a utilizar na sesso, tal processo descrito de seguida: Menu => Codelist Management => Enter => Confirmar que a codelist est seleccionada => Menu => (6) Code Management => Enter => Menu => (1) New Code => (2) New Attribute => (3) Properties

=> New Attribute => Attribute Name Introduzir Attribute Type Seleccionar (Text, Decimal, Integer)

=> Menu => Save; Consultar Menu => (3) Properties, permitindo assim visualizar os atributos introduzidos.

4. Aquisio de Pontos, Linhas e Polgonos

O mtodo de aquisio de pontos sistemtico, bastando apenas adoptar as etapas descritas anteriormente (definio da sesso com a respectiva codelist). No entanto, o receptor possibilita a aquisio de linhas e polgonos por diversos modos: 1. node ou noding , recolha manual de vrtices (ns). Tal como os pontos, os vrtices podem ser recolhidos utilizando o critrio auto stop: none que pode ser encontrado nas opes de controlo Menu/Setup/Config Sets/../Setup/Data Collection/Quality Control. 2. Streaming, recolha automtica de ns baseada no tempo ou distncia (comprimento entre ns). Este critrio de recolha pode ser baseado na qualidade horizontal definida em Menu/Setup/Config Sets/../Setup/Data Collection/Quality Control.

Pontos Nesta fase o utilizador j tem a sesso definida (seleccionada) com a codelist respectiva. Processo de obteno de dados: Menu => (1) Data Collection => Enter => visualiza-se agora os respectivos elementos criados, seleccionar o atributo criado => Enter => Menu => (2) Offset
(4) Occupy

(2) Offset => Enter =>

(1) Azimuth Dist. (2) Azimuth Azimuth (3) Dist. Dist. (4) Back. Azimuth Dist.

(1) Azimuth Distance Aux A

1253000 35m

Ponto a determinar (2) Azimuth Azimuth Aux A Aux B

110 220

Ponto a Determinar

(3) Distance Distance Ponto a Determinar (Left Solution)

25m

35m

Aux A

Aux B

(Right Solution) Estes mtodos associados a (2)Offset s so possveis com o auxlio do equipamento Leica Geosystems Laser Locator

Linhas Polgonos Processo de obteno de dados: Menu => (1) Data Collection => Enter => visualiza-se agora os respectivos elementos criados, seleccionar o cdigo do tipo linha ou polgono criado => Enter => Menu => => (2) Node
(3) Stream (4) Offset (8) More

5. Configurao do receptor (Setup) Segue-se a apresentao das possibilidades de configurao do receptor (8) Setup. Menu => (8) Setup => Enter =>
(1) Config Sets (2) Hardware Management (3) ID Template Management (4) Device Management

(1) Config Sets => Enter => O utilizador aceder a um conjunto de sesses prconfiguradas, com possibilidade de as modificar:

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 Max Accuracy Coverage Max Trak Hyper Trak Tracking Mask Angle None PDOP DOP FilterGDOP HDOP VDOP GPS Minimum Satellites GS 20 Internal Antenna AT501Pole AT501Tripod Log Static Observations Log Moving Observations Logging Setup Observable Logging Rate (1s por defeito) Position Update Rate None(Inicio / fim controlado pelo utilizador) Horizontal Defined By Vertical Horizontal Vertical None Quality Data CollectionQuality Control Po int Auto Stop Positions Stop and go CQ Warning Horizontal Vertical # of positions Re al Time (None, RTCM, WAAS, LEICA, Trimble CMR) Interfaces Offset Devices NMEA Output Units of Measure Units and Formats Formats

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Caractersticas das Antenas: Antena Interna: GS20 Internal Phase Center Offset: 0 Height: 1m (por defeito). Measurement Type: Escolher entre Vertical ou Slope. Antena Externa: AT501 Pole (a existente) Phase Center Offset: 0.0683 Height: 2m (altura a introduzir). Measurement Type: Escolher entre Vertical ou Slope. Antena Externa: AT501 Tripod Phase Center Offset: 0.0683 Height: 1m (por defeito). Measurement Type: Escolher entre Vertical ou Slope. Sugesto: A Leica sugere a recolha com 1 seg de intervalo em entidades definidas por linhas ou polgonos. Real Time O receptor GS20 permite a recepo de correces diferenciais em tempo real. Este modelo suporta duas mensagens combinadas no formato RTCM Radio Technical Commission for Maritme Services: Mensagens RTCM do tipo (9,2) que so usadas conjuntamente com RTB CSI Real Time Coast Guard Beacon. Mensagens RTCM do tipo (1,2) que so usadas conjuntamente com RTS Racal LandStar Satellite Subscription Service e outras fontes de correco via-satlite.

6. Configurao de uma sesso para modo de aquisio fase Como j foi referido o receptor permite adquirir dados em cdigo e fase. Pretende-se de seguida focar algumas particularidades referentes configurao de uma sesso no modo fase com vista ao correspondente ps-processamento nos softwares GISDataPro e SKIPRO. Previamente, descreve-se os dois modos em fase existentes: 1) Static Phase Mtodo aplicado com o objectivo de maximizar a preciso da coordenao. A ambiguidade calculada para cada ponto (separadamente). Realce ainda, que o modo de ocupao Stream se encontra indisponvel para este modo. O utilizador ter de introduzir a altura da antena e tambm a distncia aproximada a que se encontra da estao de referncia: Menu => (1) Data Collection => Enter => supondo que j se encontra seleccionado um trabalho em (4) Job Management, segue-se => Menu => (2) Phase Collection => Enter => (4) Antenna and Baseline Setup. Uma barra de progresso

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indica ao utilizador qual o perodo de tempo necessrio de ocupao num ponto de modo que seja garantido um alto nvel de confiana e tambm que a ambiguidade seja resolvida. 2) Kinematic Phase Neste mtodo, as ambiguidades so solucionadas num ponto inicial (esttico) e as correces inerentes do processo de resoluo das ambiguidades so aplicadas aos restantes pontos a adquirir. No restante, o mtodo similar ao Static Phase Collection. Poder aplicar-se o modo de aquisio de dados Stream. Se por algum motivo, houver uma perca efectiva de sinal, o utilizador ter de iniciar o processo novamente.

Configurao de uma Sesso no modo Fase: Menu => (8) Setup => Enter => (1) Config Sets => Enter => Para aceder ao Menu de criao de uma nova sesso, uma ter de estar seleccionada => Menu => (1) New => Enter => Atribuir um nome sesso => Enter

=> Premir Enter novamente para editar a configurao => GPS => Enter => Tracking => Enter => escolher em Covereage Max. Accuracy; atribuir o valor de 15 para a mscara de elevao; seleccionar em DOP Filter o modo GDOP com o valor de 6 => Escape => Save

=> GPS => Logging => Activar a opo Enable Post Processing. Para longas ocupaes no necessrio definir 1s para o intervalo de recolha de dados.

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Sugesto: Adquirir dados em fase num receptor de uma nica frequncia requer bases mais curtas e perodos mais longos de observao do que para receptores de duas frequncias. recomendado pelo fabricante que ocupaes no modo Static e Rapid Static no sejam inferiores a 15minutos, assim como, a distncia de base no deve exceder os 20Km.

A tabela seguinte, disponibilizada pelo fabricante, traduz o tempo de ocupao aconselhado em funo da distncia de base. Baseline Length Occupation Time 1 km 15 min 2 km 15 min 3 km 15 min 4 km 20 min 5 km 25 min 6 km 30 min 7 km 35 min 8 km 40 min 9 km 45 min 10 km 50 min >10 km > 60 min

4. CRIAO DE LISTAS DE CDIGOS NO SOFTWARE GISDATAPRO Um cdigo no software GISDataPRO equivalente Theme no software ArcView, ou seja, um cdigo utilizado para descrever objectos do mesmo tipo. Anteriormente foi descrito o processo de gerao de uma codelist no receptor GS20, em seguida, descrevese o mesmo processo no software de ps-processamento. Procedimento: GISDataPro => Tools => Codelist Manager

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 New Codelist Codelist Delete Codelist Codelist Pr operties

Um novo tema (codelist) foi criado (Ex: Floresta). Segue-se a criao dos diversos elementos (codes) com os respectivos atributos que compem o tema.

Nota: Quando uma codelist criada o primeiro elemento atribudo por defeito e que no pode ser alterado do tipo Waypoint.

None Text Normal AttributeTypeMandatory ValueType Re al Value Re gion Choice List Range Integer Fixed

Seleccionar Normal significa que o Attribute Value pode ser editado em campo. Seleccionar Mandatory, o Attribute Value obrigatoriamente tem de ser editado em campo. Fixed, nenhum valor mostrado no receptor em campo e o Default Value automaticamente anexado ao atributo.

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=> Code => Set Display Attributes => acede-se ao menu dos Layouts dos elementos criados.

Transferncia da Codelist para o receptor: => Abrir o software GISDataPro => Tools => Sensor Transfer Seleccionar a pasta correspondente, clique no boto do lado direito do rato e efectuar a transferncia do ficheiro.

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