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RECONSTRUCCIN DE SEALES ORIGINALES A PARTIR DE SENALES MUESTRADAS

Teorema del Muestreo Si la frecuencia de muestreo es suficientemente alta, comparada con la componente de ms alta frecuencia que se incluye en la seal en tiempo continuo, las caractersticas de amplitud de la seal en tiempo continuo se pueden preservar en la envolvente de la seal muestreada. Para reconstruir la seal original a partir de una seal muestreada, existe una frecuencia mnima que la operacin de muestreo debe satisfacer. Dicha frecuencia mnima se especifica en el teorema de muestreo. Se supondr que la seal en tiempo continuo x(t) tiene un espectro en frecuencia como el que se muestra en la figura 3- l 0. Esta seal x(t) no contiene ninguna componente de frecuencia arriba de w, radianes por segundo. Teorema del Muestreo . Si , definida como donde T es el periodo de muestreo, es mayor que:

Donde es la componente de ms alta frecuencia presente en la seal en tiempo continuo x(t), entonces la seal x(t) se puede reconstruir completamente a partir de la seal muestreada x(t). El teorema implica que si , entonces, a partir del conocimiento de la seal muestreada. Es tericamente posible reconstruir con exactitud la seal en tiempo continuo original. Para mostrar la validez del teorema del muestreo, se necesita encontrar el espectro en frecuencia

[En el estudio del espectro en frecuencia, no se necesita estar interesado en el valor de x(0+).] De este modo:

$$ La ecuacin da el espectro en frecuencia de la seal muestreada x(t). Se observa que el espectro en frecuencia de una seal muestreada mediante impulsos se reproduce un nmero infinito de veces se atena en un factor de De esta manera, el proceso de modulacin mediante impulsos de una seal en tiempo continuo produce una serie de bandas laterales. Puesto que X (s) es peridica con un recorrido Si una funcin X(s) tiene un polo en s = s1, entonces X (s) tiene un polo en

Caracteristicas de respuesta en frecuencia de un retenedor de Orden Cero La funcin de transferencia de un retenedor de orden cero es

para comparar al retenedor de orden cero con el filtro ideal, se obtendrn las caractersticas de respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia del retenedor de orden cero. Mediante la sustitucin de por s en la ecuacin, se obtiene:

La magnitud se hace cero en la frecuencia igual a la frecuencia de muestreo y en mltiplos enteros de la frecuencia de muestreo. En la figura 3- l 5a) se muestran las caractersticas de respuesta en frecuencia del retenedor de orden cero. Como se puede observar a partir de la figura 3-l 5, existe un pico de ganancia no deseado:

Donde

En la figura 3-1 Sb) se presenta una modificacin de cmo presentar las caracteristicas de respuesta en frecuencia del diagrama de la figura 3- 15a. El diagrama que se muestra en la figura 3-15b es el diagrama de Bode del retenedor de orden cero. Se supone que el perodo T de muestreo es de 1s o T = l. Ntese que la curva de magnitud tiende decibeles en puntos de frecuencia que son mltiplos enteros de la frecuencia de muestreo Para resumir lo que se ha establecido, el espectro en frecuencia de la salida del retenedor de orden cero incluye las componentes complementarias, debido a que las caractersticas de magnitud muestran que la magnitud de: es distinta de cero para en los puntos donde En la curva de fase existen discontinuidades de 180 en los puntos de frecuencia mltiplos de a), Excepto por estas discontinuidades en la fase, esta es lineal en w. Doblamiento. El fenmeno de traslape en el espectro en frecuencia se conoce como doblamiento. En la figura 3-17 se muestran las regiones donde se presenta error de doblamiento. La frecuencia Nyquist , se denomina frecuencia de doblamiento o frecuencia de excepto

En la prctica, las seales en los sistemas de control tienen componentes de alta frecuencia, y casisiempre existe algn efecto de doblamiento. Por ejemplo, en un sistema electromecnica alguna seal puede estar contaminada por ruido. El espectro en frecuencia de la seal, por tanto, puede incluir componentes de baja frecuencia. as como componentes de ruido de alta frecuencia (esto es. ruidos en 60 400 Hz ). Debido a que las frecuencias de muestreo mayores de 400 Hz no son prcticas, la alta frecuencia se doblar y aparecer como una baja frecuencia. Recuerde que todas las seales con frecuencias mayores a m, aparecen como seales de frecuencias entre 0 y casos. una seal de frecuencia cero puede aparecer en la salida. , De hecho, en ciertos

Traslape. En el espectro en frecuencia de una seal muestreada mediante impulsos x*(t), donde como el mostrado en la figura 3-18, considere un punto de frecuencia arbitrario que cae en Ia regin del traslape del espectro en frecuencia. El espectro en frecuencia en incluye dos componentes ltima componente viene del espectro en frecuencia centrado en La De este modo, el

espectro en frecuencia de la seal muestreada en incluye componentes no slo en la frecuencia sino tambin en la frecuencia Cuando el espectro compuesto se filtra mediante un filtro paso-bajas, tal como un retenedor de orden cero, algunas armonicas de alta frecuencia estarn an presentes en la salida. La componente de frecuencia en (donde n es un entero) aparecer en la salida como si sta fuera una componente de frecuencia en