3-oct-12

Apuntes de clase de Mecnica de Slidos

(2015968)
Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola. Facultad de Ingeniera
Dorian Luis Linero Segrera & Juan Esteban Torres Duque
Segundo semestre de 2012
Parte I
Programa de Ingeniera Civil
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Colombia
Suposiciones:
1.Plano x-y es un plano de simetra, al igual que en el anlisis de la flexin de
vigas.
2.Todas las cargas actan en este plano (plano de flexin).
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 46
y
x
P
A B
y
x
A B
Eje viga inicial
Eje viga final
v
viga la de eje el sobre
punto cualquier de direccin la en
ento desplazami el es deflexin La
y
v
Nota: Deflexiones positivas
hacia arriba.
Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 47
d
ds
m1
m2
d +

x
x
dx
v
dv v +
viga la de eje el sobre
punto cualquier de direccin la en
ento desplazami el es deflexin La
y
v
o. antihorari Positivo deflexin. de
curva la de tangente la y eje el entre
ngulo el es rotacin de ngulo El
x

2 1
2 1
m a m de deflexin de Incremento :
m a m de angular Incremento :
dv
d
y
x
A B
m1
d
' O
m2
v
dv v +
ds
dx
x

Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 48
d
ds
m1
m2
d +

x
x
dx
v
dv v +
y
x
A B
m1
d
' O
m2
v
dv v +
ds
dx
x
y

ds d
y
=
ds
d
y

= =
1
Curvatura:
Pendiente de la curva de deflexin
tan =
dx
dv
en cos
ds
dv
s
ds
dx
= =
Las relaciones anteriores son
vlidas para vigas de cualquier
material y para cualquier magnitud
de rotaciones y deflexiones.
Otras relaciones geomtricas
Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
Radio de curvatura
Ecuacin de la deflexin
considerando desplazamientos
y rotaciones pequeas
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 49
En la mayora de las estructuras, las vigas experimentan deflexiones y
ngulos de rotacin pequeos en condiciones de servicio con curvas de
deflexin de curvaturas muy pequeas.
dx ds Por lo anterior se puede considerar
Y las relaciones anteriores se pueden simplificar as:
......(1) tan =
dx
dv
.......(2)
1
dx
d
ds
d
y
y

= =
Recordando que para un material elstico lineal la curvatura y el momento
flector se relacionan mediante la siguiente expresin:
......(3)
1
z
z
y
y
EI
M
= =

Derivando con respecto a x en (1) y reemplazando en (2) y (3) obtenemos:

z
z
y
EI
M
dx
v d
= =
2
2

1 cos y
Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 50
Ecuacin diferencial de la curva de deflexin de una viga:
z
z
EI
M
dx
v d
=
2
2
x
y
z
z
M
z
I
y
x
) ( x M
z
) ( x V
y
La anterior ecuacin puede integrarse para determinar , siempre que se
conozca el momento flexionante Mz, el mdulo de elasticidad del material
E y el momento de Inercia Iz de la seccin en funcin de x.
v
y
x
A B
v
dx
dv
=
Convencin de signos:
Los ejes x-y, la deflexin v, el
ngulo de rotacin , la curvatura
k y el momento Mz son positivos
como se ecuentran en las figuras.
Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 51
Recordando las relaciones entre el momento flexionante - fuerza cortante y
fuerza cortante intensidad de la carga distribuida:
y
z
V
dx
dM
=
q
dx
dV
y
=
z
M
y
V
q
A partir de la ecuacin diferencial de la deflexin se obtiene:
) (
2
2
x M
dx
v d
EI
z z
=
Vigas prismticas
) (
3
3
x V
dx
v d
EI
y z
=
) (
4
4
x q
dx
v d
EI
z
=
Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
+ + +
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 52
) ( ) (
2
2
x M
dx
v d
x EI
z z
=
) ( ) (
2
2
x V
dx
v d
x EI
dx
d
y z
=
|
|

\
|
Deflexiones en vigas
Vigas no prismticas
y
w
x
) (x M
z
y
) ( ) (
2
2
2
2
x q
dx
v d
x EI
dx
d
z
=
|
|

\
|
) (
) ( ) (
) (
x I
x y x M
x
z
z
xx
=
Vigas de seccin transversal variable. Se pueden
considerar las mismas expresiones de las vigas
prismticas si el cambio de la seccin es suave.
Esfuerzo normal
Deflexin
En vigas estticamente determinadas el momento
flector es independiente de la variacin de la
seccin transversal
y
w
) (x M
z
L
4
1
L
4
1
L
4
1
L
4
1
Seccin transversal de la vigas con
inercia variable de forma continua
Seccin transversal de la vigas con
inercia variable por tramos
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 53
Si la curvatura k de la curva de deflexin de una viga es grande, al igual
que sus rotaciones, no se puede hacer la aproximacin y se
deben utilizar las expresiones exactas.
dx ds
) ......(1.a tan
dx
dv
= .......(2)
1
ds
d
y
y

= =
Reemplazando (1.b) en (2) obtenemos:
) ......(1.b arctan
dx
dv
=
ds
dx
dx
dx
dv
d
y
y

|

\
|
= =
arctan
1

d
ds
m1
m2
d +

x
x
dx
v
dv v +
2 2 2
dv dx ds + =
( )
2 1
2 2
/
dv dx ds + =
2 1
2
1
/
dx
dv
dx
ds
(

\
|
+ =
[ ]
2 1
2
' 1
1
/
v ds
dx
+
= ( )
( )
2
' 1
' '
' arctan
v
v
v
dx
d
+
=
( ) [ ]
2 / 3
2
' 1
' '
v
v
EI
M
z
z
y
+
= =
Ecuacin exacta
de la deflexin
Deflexiones en vigas
Relacin Momento - Curvatura
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 54
Deflexiones en vigas
Solucin de la ecuacin diferencial
por doble integracin
Deflexin y giro en los apoyos de la viga
Condiciones de frontera
Igualdad de la deflexin y del giro en un punto evaluada
por funciones de momento o de inercia diferentes
Condiciones de continuidad
deflexin o giro conocido en un punto debido a la simetra
en geometra y cargas de la viga
Condiciones de simetra
0
0 ) 0 (
0
= =
= =
= x
A
A
dx
dv
v v

CB
C
AC
C
v v =
0
2 /
= =
=L x
C
dx
dv

Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 55

Deflexiones en vigas
Solucin de la ecuacin diferencial
por doble integracin
q
a b
0 ) 0 (
0 ) 0 (
= =
= =
u u
v v
A
A
0 ) ( = + = b a v v
B
0
0 ) 0 (
0
= =
= =
= x
A
A
dx
dv
v v

No es una condicin de borde de la

ecuacin diferencial de la deflexin
A
B
A
C
A
B
C
CB
C
AC
C
v v =
a x
CB
CB
C
a x
AC
AC
C
dx
dv
dx
dv
= =
= = =
) ( ) ( x M x M
AC
z z
=
) ( ) ( x M x M
CB
z z
=
C B
P
A
B
C
CB
C
AC
C
v v =
a x
CB
CB
C
a x
AC
AC
C
dx
dv
dx
dv
= =
= = =
) (x M
z
AC
z z
I x I = ) (
CB
z z
I x I = ) (
) (x v
) (x v
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 56
Deflexiones en vigas
Solucin de la ecuacin diferencial
por doble integracin
q
a b
0 ) 0 (
0 ) 0 (
= =
= =
u u
v v
A
A
0 ) ( = + = b a v v
B
0
0 ) 0 (
0
= =
= =
= x
A
A
dx
dv
v v

No es una condicin de borde de la

ecuacin diferencial de la deflexin
A
B
A
C
A
B
C
CB
C
AC
C
v v =
a x
CB
CB
C
a x
AC
AC
C
dx
dv
dx
dv
= =
= = =
) ( ) ( x M x M
AC
z z
=
) ( ) ( x M x M
CB
z z
=
C B
P
A
B
C
CB
C
AC
C
v v =
a x
CB
CB
C
a x
AC
AC
C
dx
dv
dx
dv
= =
= = =
) (x M
z
AC
z z
I x I = ) (
CB
z z
I x I = ) (
) (x v
) (x v
Apuntes de clase de Mecnica de Slidos 57
Deflexiones en vigas
Energa de deformacin
|
|

\
|
= =
|
|

\
|
= = =
= = = =
dx
dx
v d EI
U dx
EI
M
U
dx
dx
v d EI
dU dx
EI
M
dU d M dU
dx
EI
M
dx
dx
v d
d
EI
M
dx
v d
dx
d
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
2
2
2 2
2
2
2 2
2
1
2
2
2
2
2
,
2
2
,
2

z
M U W
2
1
= =
z
M
dx
d
z
M
z
M