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ANLISE ESTRUTURAL DE PRTICOS PLANOS DE ELEMENTOS PR-FABRICADOS DE CONCRETO CONSIDERANDO A DEFORMABILIDADE DAS LIGAES

Anamaria Malachini Miotto Soares & Joo Bento de Hanai


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RESUMO

Os sistemas pr-fabricados vm conquistando espao em todo o Brasil. Dentre eles, os prticos planos de elementos pr-fabricados de concreto com sistema estrutural para telhado de duas guas, comumente denominados de galpes, tem sido amplamente aplicados. Os galpes, como a maioria das estruturas pr-moldadas de concreto, apresentam suas ligaes, em maior ou menor grau, deformveis. Portanto, este artigo refere-se ao estudo da deformabilidade flexo de uma de suas ligaes: a ligao viga-pilar executada atravs de consolo e chumbador, e da sua influncia na distribuio dos esforos solicitantes destas estruturas. Neste sentido, foram realizadas simulaes numricas, com o emprego do Mtodo dos Elementos Finitos e ensaios fsicos. Atravs do ensaio fsico realizado no modelo da ligao viga-pilar foi possvel determinar sua deformabilidade flexo e observar seu modo de ruptura. As simulaes numricas foram realizadas tanto para obter teoricamente o valor da deformabilidade flexo da ligao em anlise, como para avaliar sua influncia no comportamento estrutural dos galpes pr-moldados. Palavras-chave: pr-moldado de concreto; ligaes; prticos planos; deformabilidade.

INTRODU O

No Brasil, os sistemas pr-fabricados vm conquistando espao. Este avano consolida o consenso de que sistemas de componentes (fundaes, pilares, vigas, lajes, cobertura, fechamento lateral, etc.) atendem, de modo satisfatrio e eficiente, s exigncias de economia, prazo e qualidade tcnica requeridas por edificaes destinadas a vrias funes, em especial as que contemplam amplos espaos, como no caso de edifcios industriais. Os galpes de elementos pr-fabricados de concreto, com sistema estrutural de prticos para telhado de duas guas (Figura 1), tm sido amplamente aplicados em todo o Brasil, apresentando muito boa funcionalidade e competitividade econmica. Normalmente so destinados a indstrias, depsitos comerciais,
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Mestre em Engenharia de Estruturas, EESC-USP, anamaria@sc.usp.br Professor Titular do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, jbhanai@sc.usp.br

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almoxarifados, oficinas, construes rurais, etc. Estas construes caracterizam-se por serem edificaes trreas, com grandes dimenses em planta, sem apoios intermedirios. Tais caractersticas facilitam a modulao e a tipificao destas construes, justificando a grande parcela que elas representam no universo das construes pr-fabricadas. O sistema construtivo tem sido disseminado enormemente, sobretudo entre os fabricantes que j produziam elementos leves, como elementos pr-fabricados para lajes de forro e piso. Dada a grande responsabilidade que se passa a assumir em estruturas que podem atingir at 30 m de vo, h necessidade de uma definio mais clara dos mtodos de anlise estrutural e o esclarecimento dos fabricantes e usurios sobre os cuidados imprescindveis a serem tomados no projeto, na execuo, no uso e na manuteno dessas construes.

Figura 1 - Sistema estrutural de prticos para telhado de duas guas.

Os prticos, juntamente com os elementos portantes secundrios, formam o esqueleto resistente do sistema construtivo, no qual so fixados os elementos de cobertura e fechamento lateral. Decompondo-se o prtico pelos ns, tem-se elementos retos vigas e pilares. A unio destes elementos normalmente considerada pelos projetistas na forma de ligaes perfeitamente rgidas ou de ligaes perfeitamente articuladas. No entanto, normalmente, as ligaes entre elementos pr-moldados de concreto se comportam, de um modo mais realista, como sendo ligaes deformveis, cujo comportamento diferente para cada forma ou mecanismo de ligao. A considerao da deformabilidade das ligaes muito importante para que a anlise estrutural esteja o mais prximo possvel do comportamento real da estrutura. dentro deste contexto que se insere a pesquisa desenvolvida por SOARES (1998). Pelo seu desenvolvimento, buscou-se uma avaliao mais verossmil do comportamento do sistema estrutural de prticos planos de elementos pr-fabricados de concreto, considerando a deformabilidade de suas ligaes, o que poder, inclusive, proporcionar melhoramentos para os sistemas construtivos existentes comercialmente. Para isto, foram realizados ensaios fsicos e simulaes numricas (com o emprego do Mtodo dos Elementos Finitos) para o estudo da deformabilidade das ligaes e da sua influncia na magnitude e na distribuio dos esforos solicitantes.

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sabido que as ligaes entre o pilar e a fundao, entre a viga e o pilar e entre as vigas so todas, em maior ou menor grau, parcialmente rgidas. Para o desenvolvimento de uma anlise aprofundada sobre o comportamento de um sistema construtivo deve ser realizado um estudo de todas as ligaes nele presentes e suas influncias no comportamento deste sistema. A pesquisa desenvolvida por SOARES (1998), contudo, teve como limitao de abrangncia, o estudo apenas da ligao viga-pilar executada atravs de consolo e chumbador (Figura 2), usualmente empregada nas estruturas dos galpes. A ligao viga-viga foi tratada como uma articulao e os pilares foram considerados engastados na fundao.

Figura 2 - Ligao viga-pilar executada atravs de consolo e chumbador.

Muitos trabalhos relacionados rigidez parcial das ligaes entre elementos pr-moldados de concreto foram e esto sendo desenvolvidos no exterior. No Brasil, contudo, esta linha de pesquisa ainda est em fase inicial. Wilson e Moore, que em 1917 realizaram testes para determinar a rigidez de ligaes viga-pilar rebitadas em estruturas metlicas, so considerados os pioneiros no estudo das ligaes semi-rgidas. No mbito das estruturas pr-moldadas de concreto cita-se, como precursor, o programa de pesquisa experimental em ligaes de estruturas pr-moldadas de concreto realizado na dcada de 60 pela Portland Cement Association (PCA). Depois dele outros estudos foram realizados. Dentre eles convm mencionar o projeto PCISFRAD (Specially Funded Research and Development), fundado em 1986 com um programa de pesquisa intitulado Moment Resistant Connections and Simple Connections. Em 1990 a indstria de pr-moldados da Frana (French Precast Concrete Industry) iniciou um programa de pesquisa intitulado: Investigation of the Behaviour of the Semi-rigid Connections. Ensaios relacionados ligao em estudo no foram encontrados na literatura. No entanto, ENGSTROM (1985) realizou testes em modelos em escala natural, da ligao viga-pilar articulada realizada com apoio da viga sobre o pilar com elastmero no fretado e chumbador. Esta ligao semelhante a em estudo. FERREIRA (1997) em seu trabalho de Doutorado, que se encontra em andamento, est realizando ensaios de cisalhamento, flexo e toro em modelos desta ligao. Existe tambm uma grande preocupao por parte dos pesquisadores em se estudar no s o comportamento das ligaes semi-rgidas, mas a influncia de sua rigidez parcial na estabilidade das estruturas pr-moldadas de concreto. Isto porque na maioria das vezes, as ligaes viga-pilar nestas estruturas so consideradas

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articulaes e na verdade elas possuem, em maior ou menor grau, uma certa rigidez. LINDBERG & KERONEN (1992) desenvolveram um estudo da estabilidade de prticos pr-moldados de concreto comumente utilizados para a execuo de indstrias e galpes comerciais, cujas ligaes viga-pilar so executadas com aparelhos de apoio de elastmero. VIRDI & RAGUPATHY (1992) realizaram uma srie de ensaios em estruturas pr-moldadas de concreto para estudar sua estabilidade, utilizando 5 tipos de ligaes viga-pilar diferentes. ELLIOTT et alii (1992) realizaram 14 ensaios, em escala natural, em ligaes laje-viga-pilar para obter seus diagramas momento-rotao. Com a rigidez parcial das ligaes determinada, os autores desenvolveram um estudo terico para avaliar a influncia da semi-rigidez das ligaes na estabilidade da estrutura.

2 2.1

ESTUDO EXPERIMENTAL Consideraes iniciais

O estudo experimental realizado por SOARES (1998) consistiu na execuo de dois ensaios. Primeiramente realizou-se um ensaio de arrancamento em chumbador inserido no concreto, visando a observao de sua deformabilidade trao. Posteriormente, um modelo da ligao em anlise foi ensaiado com o objetivo de observar seu comportamento e sua deformabilidade flexo. No presente artigo apenas foi descrito o ensaio realizado no modelo da ligao viga-pilar.

2.2

Ensaio do modelo da ligao viga-pilar (EML)

2.2.1 Caractersticas do modelo Confeccionou-se um modelo simtrico (Figura 3) pela facilidade de montagem e execuo do ensaio e por este fato no prejudicar a anlise dos resultados.

FIGURA 3 - Modelo utilizado no ensaio da ligao viga-pilar (dimenses em cm).

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As dimenses do modelo e o posicionamento e o comprimento dos chumbadores foram definidos com base em plantas de frma da Empresa CSM Componentes, Sistemas e Mquinas para Concreto e tambm atravs da observao de galpes j executados. A espessura das peas foi de 25,0 cm e o dimetro dos chumbadores foi de 19,05 mm, adotado em funo da prtica. Para ancorar os chumbadores no concreto utilizou-se tambm uma ancoragem mecnica que consistiu em uma chapa de ao, de 16,0 mm de espessura, soldada nas barras a aproximadamente 3,0 cm de suas extremidades. O modelo foi dimensionado para um esforo ltimo que comumente ocorre na prtica e de tal forma que a ruptura ocorresse na regio da ligao (consolo/chumbadores). A armadura adotada est detalhada na Figura 4. O cobrimento adotado foi de 1,5 cm em todas as peas. O ao utilizado para a armadura convencional tem caractersticas de ao CA 50 A.

Seo Transversal

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FIGURA 4 - Detalhamento da armadura do modelo da ligao.

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2.2.2 Esquema de ensaio Duas ilustraes do esquema de ensaio so dadas na Figura 5. O carregamento foi aplicado de baixo para cima com o auxlio de um macaco hidrulico com capacidade de 600 kN. A fora aplicada por este equipamento foi transmitida para a base do consolo atravs de uma chapa metlica. A base do consolo foi comprimida pela chapa metlica, fazendo este, por sua vez, solicitar as vigas com extremidades apoiadas no prtico de reao, ocasionando a flexo da ligao. Para apoiar as vigas no prtico de reao utilizaram-se placas de neoprene.

FIGURA 5 - Esquema de ensaio.

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2.2.3 Materiais O trao, slump (medida do abatimento do tronco de cone) e o consumo de materiais do concreto utilizado esto apresentados na Tabela 1. As propriedades mecnicas do concreto encontram-se nas Tabelas 2 e 3.
Tabela 1 - Concreto utilizado na confeco do modelo.

Material cimento CP-II-E-32 areia seca brita 1 gua Trao em peso Slump (cm)

Consumo (kg/m3) 350,0 875,0 1085,0 192,5 1:2,5:3,1 a/c=0,55 0,60

TABELA 2 - Mdulo de elasticidade longitudinal do concreto.

Mdulo de Elasticidade Longitudinal (MPa) - valores mdios Eco (tangente na origem) Ec (secante a 0,4fcj) 23665 188541
TABELA 3 - Resistncia compresso simples.

Tenso de ruptura (MPa) - valores mdios fc60 ft60 35,8 2,2 O ao utilizado na confeco dos chumbadores foi o SAE 1020. Suas caractersticas mecnicas foram obtidas atravs de ensaios de trao, conforme recomenda a NORMA ASTM A 370 (1992). O mdulo de elasticidade (Es), as resistncias de escoamento (fy) e de runa (fu) e a deformao a partir da qual o material atinge o escoamento ( y), esto indicados na Tabela 4.
TABELA 4 - Propriedades mecnicas do chumbador (valores mdios).

Es (MPa) 200185

fy (MPa) 248,0

() 1,24

fu (MPa) 427,5

O ao empregado na confeco da armadura foi do tipo CA 50 A. Suas caractersticas mecnicas encontram-se na Tabela 5.

O mdulo de elasticidade secante do concreto foi determinado para uma tenso equivalente a 40% da tenso de ruptura do concreto. Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 17, p. 29-57, 2001

Anlise estrutural de prticos planos de elementos pr-fabricados ... Tabela 5 - Propriedades mecnicas dos aos da armadura (valores mdios).

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Dimetro (mm) 6,3 8,0 10,0 16,0

E (MPa) 209876 209823 198547 200717

fy (MPa) 654,3 531,7 553,6 537,6

() 5,122 2,53 2,79 2,68

fu (MPa) 789,7 617,3 679,0 848,6

2.2.4 Instrumentao Toda a armadura longitudinal e transversal do modelo foi instrumentada com extensmetros eltricos de resistncia uniaxiais. Nos chumbadores tambm foram colados extensmetros eltricos de resistncia. Desta forma, pde-se fazer um controle da solicitao de toda a armadura e dos chumbadores e uma anlise de sua deformao nos pontos considerados importantes. A armadura de flexo do consolo foi instrumentada em 7 pontos. Um deles no ponto mdio do consolo, outros dois nas extremidades das barras da armadura e os demais, nos pontos onde se encontravam os chumbadores (sees A, B e C, D, E, F e G, respectivamente, da Figura 6).

FIGURA 6 - Sees instrumentadas da armadura de flexo do consolo.

Os chumbadores 2 e 3 (mais tracionados) foram instrumentados em 4 sees (A, B, C e D). A posio exata dos extensmetros est mostrada na Figura 7.

FIGURA 7 - Posio dos extensmetros nos chumbadores 2 e 3.


2

As barras de 6,3 mm apresentaram caractersticas de ao CA 60. Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 17, p. 29-57, 2001

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Transdutores de deslocamento foram posicionados para possibilitar a avaliao completa dos deslocamentos do modelo. Relgios comparadores foram utilizados com a finalidade de medir os deslocamentos relativos entre o consolo e a viga. Foram colocados relgios comparadores nas duas faces do modelo para permitir a observao de uma possvel rotao do mesmo fora de seu plano. O posicionamento dos transdutores de deslocamentos e relgios comparadores est representado na Figura 8. Nela s a metade do modelo apresentada uma vez que a instrumentao foi simtrica.

FIGURA 8 - Instrumentao externa do modelo.

2.2.5 Procedimento de ensaio Primeiramente realizou-se quatro ciclos de carga e descarga para observar as acomodaes do conjunto modelo/estrutura de reao. Nesta fase do ensaio a fora atingiu 24 kN3, aproximadamente 25% da fora prevista para a ruptura, sendo aplicada em etapas de 2,0 kN. Desta forma, tambm foi possvel observar a influncia da repetitividade do carregamento no comportamento em servio da ligao. Depois levou-se o modelo runa. A runa ocorreu para uma fora de aproximadamente 95 kN. Esta fora foi alcanada, primeiramente atravs de incrementos de fora de 2,0 kN (at aproximadamente 26,0 kN) e posteriormente em etapas de 5,0 kN. A leitura e a gravao dos deslocamentos, deformaes e fora foram realizadas, para cada etapa de carregamento, com o auxlio do sistema de aquisio de dados.
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Quando um determinado valor do carregamento aplicado no ensaio for citado no texto, deste j ter sido descontado o peso-prprio do modelo, exceto quando mencionado o contrrio. Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 17, p. 29-57, 2001

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2.2.6 Apresentao e anlise dos resultados Convm mencionar que, durante a anlise dos resultados experimentais foram descontadas as fases de carregamento referentes ao peso-prprio do modelo. As acomodaes ocorridas no ensaio, que tambm ocorrem na prtica, so peculiares a cada sistema de montagem e variam significativamente de um processo construtivo para outro, sendo, portanto, desconsideradas na anlise dos resultados. Contudo, considerou-se oportuna a incluso destas etapas nas descries dos deslocamentos do modelo, fornecidos pelo transdutores de deslocamentos e relgios comparadores. Sendo o modelo simtrico, nas anlises utilizou-se a mdia entre os valores obtidos do lado esquerdo de seu eixo de simetria com aqueles do lado direito. Valores mdios tambm foram admitidos nas sees onde se localizaram mais de um instrumento de medio do mesmo tipo. a - Fissurao do modelo A primeira fissura visvel apareceu quando a fora aplicada no ensaio atingiu 46 kN. Porm, quando os resultados foram analisados concluiu-se que a fora que provoca as primeiras micro-fissuras, no visveis, no concreto da ordem de 26,0 kN. A partir desta etapa de carregamento o modelo assume um comportamento nolinear. A runa do modelo ocorreu devido ao escoamento dos chumbadores 2 e 3 (Figura 3), para uma fora de 95 kN. Este valor bastante prximo ao previsto teoricamente. Na Figura 9 foi representada a configurao das fissuras depois de terminado o ensaio.

FIGURA 9 - Representao do modelo fissurado.

b - Comportamento dos chumbadores No Grfico 1 est representada a relao entre a fora (F) aplicada no ensaio, mostrada na Figura 3, e a fora atuante nos chumbadores 2 e 3, obtidas experimentalmente e atravs de um clculo analtico. O mtodo analtico proposto encontra-se em anexo. Com base nos resultados experimentais percebe-se que os valores da fora atuante nos chumbadores 2 e 3 obtidos atravs do modelo analtico so um pouco maiores que os obtidos experimentalmente. Esta pequena diferena pode ser justificada, em parte, pelo fato de que o mtodo analtico simplificado e no retrata fielmente o comportamento do modelo ensaiado. Contudo, ressalta-se que o mtodo analtico est a favor da segurana. O Grfico 2 representa a relao entre a fora atuante e a deformao, nas sees A, B, C e D dos chumbadores 2 e 3 (ver Figura 7).

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Com base no Grfico 2 percebe-se que ambos os chumbadores 2 e 3 escoaram na seo C, ou seja, a estrico da seo transversal da barra ocorreu aproximadamente em seu ponto mdio. O escoamento dos chumbadores 2 e 3 ocorreu para uma fora mdia em torno de 67 kN. Este valor eqivale a uma fora (F) aplicada no consolo de 95 kN, que considerada a fora que provocou a runa do modelo.

GRFICO 1 - Fora (F) x fora atuante nos chumbadores 2 e 3.

Grfico 2 - Fora atuante nos chumbadores 2 e 3 em funo de sua deformao.

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c - Comportamento da armadura de flexo do consolo Com base nos resultados obtidos constatou-se que as regies da armadura de flexo do consolo mais solicitadas foram as sees D e E, representadas na Figura 6. Desta forma, representou-se graficamente apenas o comportamento destas sees. No Grfico 3 foi representada a relao entre a fora atuante na armadura de flexo do consolo e a fora (F) aplicada no ensaio, obtida experimentalmente e atravs do mtodo analtico proposto. Observando-se o Grfico 3 percebe-se que at a fora de fissurao do modelo (aproximadamente 26,0 kN) a armadura foi pouco solicitada, pois o concreto ainda resistia trao. Aps a fissurao, nota-se que e as retas terica e experimental ficam aproximadamente paralelas, porm existe uma pequena diferena entre os valores. Esta pequena diferena pode ser justificada, em parte, pelo fato de que o mtodo analtico simplificado. Contudo, ressalta-se novamente que o mtodo analtico est a favor da segurana. De acordo com o Grfico 3 nota-se que a armadura de flexo do consolo no atinge sua tenso de escoamento, permanecendo no regime linear.

120.0 100.0 80.0 60.0 40.0

Fora (F) x fora na armadura de flexo do consolo (sees D e E)

fora F (kN)

ensaio - EML 20.0 0.0 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 m. analtico

fora na armadura do consolo (kN)

Grfico 3 - Fora (F) x fora atuante na armadura de flexo do consolo (sees D e E).

d - Leituras dos transdutores de deslocamentos Com os valores das leituras dos transdutores de deslocamento foram traados grficos que ilustram a relao entre a fora (F) aplicada no ensaio e o deslocamento do modelo. Estes grficos tiveram um comportamento semelhante em todas as sees instrumentadas (ver Figura 8). No Grfico 4 mostrada esta relao para a seo C. No Grfico 4 foram representados todos os ciclos de carregamento para permitir a visualizao das acomodaes ocorridas durante a execuo do ensaio. Neles as leituras negativas correspondem s fases de carregamento referentes ao peso-prprio do modelo.

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Deslocamentos na seo C
120,0 100,0 80,0

fora F (kN)

60,0 40,0 20,0 0,0 -1,0 -20,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

1 ciclo 2 ciclo 3 ciclo 4 ciclo 5 ciclo

7,0

8,0

deslocamentos (mm)

Grfico 4 - Deslocamentos da seo C.

De acordo com os resultados percebe-se que at o carregamento se igualar ao peso-prprio do modelo, praticamente no houve deslocamentos no modelo. Depois ocorre um aumento nos deslocamentos sem um aumento significativo na fora aplicada no modelo. Conclui-se, portanto, que nesta fase do ensaio houve acomodaes relativamente grandes do modelo e possivelmente dos equipamentos de ensaio. Em todos os grficos traados tambm visvel o instante em que ocorre a fissurao do modelo. Ultrapassado o carregamento de fissurao a inclinao da reta sofre uma mudana, caracterizando a diminuio da rigidez da estrutura. Para possibilitar uma comparao da deformao do modelo obtida experimentalmente simulou-se, com o auxlio do programa de computador LUSAS (1995), o modelo ensaiado atravs do esquema representado na Figura 10.

Figura 10 - Modelo simulado (dimenses em cm).

Na simulao, as vigas e o consolo foram considerados como sendo elementos de viga (BEAM) e as molas de flexo foram simuladas atravs do elemento de ligao (JPH3). Este elemento possui uma mola de rotao em torno de z que

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representou a ligao semi-rgida. Desta forma, o coeficiente de rigidez da mola de rotao em z (Kz) corresponde rigidez da ligao. O momento de inrcia do consolo (Ic) foi determinado sem a considerao da contribuio das vigas apoiadas sobre ele. Desta forma, I c

1,0E 03 m

Iv

3,3E 04 m . Os elementos de viga (BEAM) foram considerados de concreto

com mdulo de elasticidade igual ao do modelo ensaiado. Foi realizada uma anlise linear, contudo, para cada fora aplicada no modelo simulado, utilizou-se a respectiva rigidez da ligao (apresentadas no item f deste artigo) como coeficiente de rigidez da mola de flexo. Os Grficos 5, 6, 7 e 8 representam a deformao do modelo ensaiado obtida experimentalmente e numericamente, para foras (F) iguais a 21,1 kN (Kz = 14085 kN.m/rad), 26,0 kN (Kz = 14085 kN.m/rad), 71,1 kN (Kz = 8960 kN.m/rad), e 101,1 kN (Kz = 4643 kN.m/rad), respectivamente. Apenas as duas primeiras foras so inferiores quela que provoca a fissurao do modelo. Os deslocamentos foram tomados nos pontos referentes s sees C, E, F, H e I, representadas na Figura 8. De acordo com os Grficos 5 e 6 os valores numricos so bastante prximos dos valores experimentais. Isto ocorre porque os elementos se encontram em regime linear. Observando-se o Grfico 5 percebe-se que o modelo sofreu uma rotao de corpo rgido em seu plano, segundo este grfico o ponto de rotao a extremidade esquerda do consolo. De acordo com o Grfico 6 este ponto deslocado para o ponto mdio do consolo.

Deformao do modelo - F = 21,1 kN


2,0 1,8 1,6

deslocamentos (mm)

1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 ensaio - EML LUSAS

comprimento do modelo (m)

Grfico 5 - Deformao do modelo ensaiado para F = 21,1 kN.

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Grfico 6 - Deformao do modelo ensaiado para F = 26,0 kN

Nos Grficos 7 e 8 a rotao de corpo rgido sofrida pelo modelo no visvel face ordem de grandeza dos valores de deslocamentos. Nestes grficos os valores numricos no so prximos aos valores experimentais, devido fissurao do concreto que ocasionou a perda de rigidez do modelo. Este comportamento nolinear, conforme j adiantado, no foi considerado na anlise numrica. Contudo, para a fase linear, o modelo apresentado na Figura 10 representa adequadamente o comportamento da estrutura ensaiada.

Deformao do modelo - F = 71,1 kN


10 9 8

deslocamentos (mm)

7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 ensaio - EML LUSAS

comprimento do modelo (m)

Grfico 7 - Deformao do modelo ensaiado para F = 71,1 kN.

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Deformao do modelo - F = 101,1 kN


20,0 18,0 16,0

deslocamentos (mm)

14,0 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 ensaio - EML LUSAS

comprimento do modelo (m)

Grfico 8 - Deformao do modelo ensaiado para F = 101,1 kN.

e - Leitura dos relgios comparadores A Figura 11 mostra a deformao da viga em relao ao consolo para um carregamento de aproximadamente 85 kN e na Figura 12 a regio do relgio comparador de n. 3 (Figura 8) foi ampliada.

Figura 11 - Observao da junta viga-consolo.

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Figura 12 - Separao da junta viga-consolo (ampliao).

Nos Grficos 9, 10 e 11 esto representadas as leituras do deslocamento relativo entre a viga e o consolo fornecidas pelos relgios comparadores de nmeros 1, 2 e 3, respectivamente. Nestes grficos foram lanados todos os ciclos de carregamento para permitir a visualizao das acomodaes ocorridas durante a execuo do ensaio. Neles as leituras negativas das foras referem-se s etapas de carregamento equivalentes ao peso-prprio do modelo e os valores negativos dos deslocamentos indicam que houve uma aproximao das superfcies do consolo e da viga e, portanto, os valores positivos indicam um afastamento destas superfcies.

Grfico 9 - Deslocamentos relativos entre a viga e o consolo na posio n. 1.

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Deslocamentos relativos entre a viga e o consolo na posio n 2


120,0 100,0 80,0

fora F (kN)

60,0 40,0 20,0 0,0 0,00 -20,0

1 ciclo 2 ciclo 3 ciclo 4 ciclo 5 ciclo

-0,20

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

deslocamento (mm)

Grfico 10 - Deslocamentos relativos entre a viga e o consolo na posio n. 2.

Deslocamentos relativos entre a viga e o consolo na posio n 3


120,0 100,0 80,0

fora F (kN)

60,0 40,0 20,0 0,0 -1,0 -20,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0

1 ciclo 2 ciclo 3 ciclo 4 ciclo 5 ciclo

5,0

6,0

deslocamentos (mm)

Grfico 11 - Deslocamentos relativos entre a viga e o consolo na posio n. 3.

De acordo com o Grfico 9, at um carregamento prximo ao referente ao peso-prprio do modelo praticamente no houve deslocamentos relativos entre a viga e o consolo. Depois ocorre um aumento nos deslocamentos sem um aumento significativo na fora aplicada no modelo. Nesta fase do ensaio, provavelmente, houve acomodaes relativamente grandes do modelo e possivelmente dos equipamentos de ensaio. Cabe ressaltar que para cada ciclo de carregamento as acomodaes

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tiveram intensidades diferentes. Este fato comprova a dificuldade em se considerar as acomodaes na anlise dos resultados. Observando-se o Grfico 9 percebe-se que at um carregamento em torno de 20,0 kN, houve alm das acomodaes, citadas anteriormente, uma espcie de compactao dos materiais nas superfcies do consolo e da viga. Depois ocorreu uma deformao linear devido compresso destas superfcies. Por ltimo, a partir do carregamento de aproximadamente 85 kN as superfcies tenderam a se afastar, o que caracterizado pela mudana de direo na curva. Sabendo-se que o relgio comparador n. 1 situava-se a aproximadamente 3,0 cm da extremidade do consolo e tendo em vista os resultados obtidos no ensaio, constata-se que o comportamento descrito se estende a uma regio e no apenas ao ponto de extremidade do consolo. Segundo o Grfico 10, at o carregamento equivalente ao peso-prprio do modelo, as superfcies da viga e do consolo se aproximaram. Depois de equilibrado o peso-prprio, estas superfcies comeam a se afastar muito lentamente. Quando o carregamento atinge aproximadamente 85 kN, os deslocamentos aumentam significativamente. Observando-se o Grfico 11 nota-se que at um carregamento prximo ao referente ao peso-prprio do modelo no houve deslocamentos relativos entre a viga e o consolo. Depois ocorre um aumento nos deslocamentos sem um aumento significativo na fora aplicada no modelo, como conseqncia das acomodaes do modelo e dos equipamentos de ensaio. Os deslocamentos, ento, voltam a ser pequenos, at atingir a fora de aproximadamente 85 kN. Ultrapassado este nvel de carregamento ocorre um aumento nos deslocamentos relativos entre a viga e o consolo, caracterizando a diminuio da rigidez do modelo. f - Deformabilidade da ligao viga-pilar em anlise Vale lembrar que para a determinao da deformabilidade da ligao ensaiada foram descontadas as leituras dos instrumentos referentes ao carregamento equivalente ao peso-prprio do modelo e s acomodaes do modelo e do equipamento de ensaio. Este tratamento nos resultados foi realizado para permitir a comparao com as anlises tericas. A deformabilidade da ligao foi determinada com base nas leituras fornecidas pelos transdutores de deslocamento e relgios comparadores. No Grfico 12 foi representado o diagrama momento-rotao da ligao vigapilar executada atravs de consolo e chumbador em anlise. Observando-se o diagrama momento-rotao percebe-se que a rigidez inicial, ou melhor, rigidez tangencial da ligao, considerada at a carga de fissurao do modelo, de aproximadamente 14085 kN.m/rad. A partir deste carregamento o valor da rigidez da ligao diminui com o aumento da fora aplicada. O Grfico 12 comprova o comportamento no-linear da ligao ensaiada. No entanto, o diagrama momento-rotao pode ser simplificado a uma aproximao trilinear, utilizada por muitos autores para representar o comportamento no-linear das ligaes entre elementos pr-moldados de concreto.

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Diagrama momento-rotao da ligao em anlise


60,0

momento atuante na ligao (kN.m

50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,012

0,014

rotao da ligao (rad)

Grfico 12 - Diagrama momento-rotao da ligao viga-pilar em estudo.

A deformabilidade da ligao em anlise foi determinada teoricamente de trs maneiras diferentes. Na primeira os elementos de concreto foram considerados infinitamente rgidos, depois a deformabilidade da ligao foi obtida atravs do procedimento analtico proposto por FERREIRA (1993) e por ltimo, foram realizadas simulaes numricas com o auxlio do programa LUSAS (1995). No Grfico 13 as relaes momento-rotao obtidas experimental e teoricamente foram representadas.

Grfico 13 - Diagrama momento rotao da ligao viga-pilar em estudo (comparao).

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Com base no Grfico 13 conclui-se que a simulao numrica forneceu valores bastante prximos aos experimentais quando o modelo se encontrava em regime linear. A partir da carga de fissurao aumenta-se a inclinao da reta experimental, caracterizando a perda de rigidez sofrida pela estrutura, o que no ocorre com as retas tericas. Na simulao numrica foi realizada uma anlise linear a qual no pode ser considerada depois de fissurada a pea, que assume um comportamento no-linear. O Grfico 13 mostra que tanto o procedimento proposto por FERREIRA (1993) e aquele que considera os elementos de concreto infinitamente rgidos subestimam o valor da deformabilidade da ligao em anlise at mesmo na fase linear. A ttulo de comparao apresenta-se na Tabela 6 os valores obtidos para a rigidez da ligao segundo as 4 anlises.
Tabela 6 - Rigidez da ligao (kN.m/rad) - todas as anlises.

A 59326

B 27687

C 17055

D 14085

E 8960

F 4643

onde: A - elementos de concreto infinitamente rgidos; B - procedimento analtico desenvolvido por FERREIRA (1993); C - anlise numrica com a utilizao do programa LUSAS (1995); D - fase linear do ensaio no modelo da ligao (EML); E - fase em servio do ensaio no modelo da ligao (EML); F - momentos antes da ruptura do modelo da ligao (EML). De acordo com a Tabela 6 percebe-se as diferenas entre os valores da rigidez da ligao em estudo fornecidos pelas 4 anlises. Estas diferenas parecem grandes, porm, o importante a saber a influncia destes valores de rigidez das ligaes no comportamento da estrutura dos galpes pr-moldados.

ESTUDO DO COMPORTAMENTO DOS GALPES PR-MOLDADOS

Atravs da utilizao do programa de computador LUSAS (1995), foram realizadas simulaes do comportamento dos galpes sob a influncia da deformabilidade da ligao viga-pilar em anlise. O esquema esttico, carregamentos e dimenses da estrutura utilizados na anlise dos prticos, esto representados na Figura 13 e na Tabela 7. Na Tabela 8 encontram-se as caractersticas referentes aos elementos estruturais.

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Figura 13 - Esquema esttico Tabela 7 - Dimenses e carregamento aplicado estrutura em anlise.


Exemplo 1 2 3 4 5 6 7 8 (m) 10 10 10 16 16 20 20 20 h1 (m) 7 7 7 7 7 8 8 8 h2 (m) 1 1 1 1,6 1,6 2 2 2 q1 (kN/m) 0 -0,72 0,28 0 0 0 -0,70 0,312 q2 (kN/m) 3,75 2,72 2,50 3,75 1,94 3,75 2,64 2,33 q3 (kN/m) 3,75 2,72 2,86 3,75 2,56 3,75 2,64 2,96 q4 (kN/m) 0 -0,72 -0,58 0 0 0 -0,7 -0,54 P (kN) 4,0 4,0 4,0 7,0 7,0 12,0 12,0 12,0

Tabela 8 - Caractersticas dos elementos estruturais.


Exemplo 1/2/3 4/5 6/7/8 Elemento pilar viga tirante pilar viga tirante pilar viga tirante rea (m ) 1,97 E-2 1,70 E-2 2,00 E-4 3,35 E-2 2,45 E-2 2,00 E-4 4,94 E-2 4,78 E-2 2,00 E-4
2

I (m ) 9,54 E-5 7,13 E-5 3,22 E-9 4,32 E-4 1,07 E-4 3,22 E-9 7,42 E-4 8,63 E-4 3,22 E-9

Material concreto concreto ao concreto concreto ao concreto concreto ao

E (MPa) 30000 30000 200000 30000 30000 200000 30000 30000 200000 0,2 0,2 0,3 0,2 0,2 0,3 0,2 0,2 0,3

As dimenses da estrutura e dos elementos foram determinadas com base em plantas de frma da Empresa CSM - Componentes, Sistemas e Mquinas para Concreto (1996). Os exemplos 1, 2, 3, 6, 7 e 8 so galpes com fechamento lateral e os exemplos 4 e 5 so galpes abertos lateralmente. Para analisar o comportamento da estrutura variou-se o valor da deformabilidade da ligao viga-pilar (representada por uma mola de flexo) de um valor muito grande para um muito pequeno. Assim, para valores de rigidez muito grandes a ligao se torna praticamente rgida e para valores de rigidez muito pequenos a ligao se torna praticamente articulada. Para cada valor da deformabilidade da ligao foram selecionados os respectivos momentos fletores nas ligaes viga-pilar, nas ligaes pilar-fundao, a flecha na ligao viga-viga e a fora de trao atuante no tirante. Com isto foram traados os seguintes grficos cujas formas so semelhantes para todos os exemplos. O Grfico 14 mostra o comportamento do momento fletor na ligao viga-pilar em funo de sua deformabilidade flexo. Atravs dele e dos demais grficos traados percebe-se que para valores de deformabilidade 0,1 rad/kN.m a

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ligao pode ser considerada uma articulao perfeita e para valores de 0,00001 rad/kN.m a ligao pode ser considerada perfeitamente rgida. Estes valores limites foram determinados atravs da observao dos exemplos estudados, adequando-se muito bem em todos eles.

Grfico 14 - Momento na ligao viga-pilar em funo da sua deformabilidade (exemplo 4).

Semelhante comportamento pode ser observado no Grfico 15 que representa a variao do momento fletor atuante na fundao, quando a ligao viga-pilar passa de perfeitamente rgida para perfeitamente articulada.

Grfico 15 - Momento na fundao x deformabilidade da ligao viga-pilar (exemplo 4).

Nos Grficos 16 e 17 esto representados os comportamentos da flecha e do esforo normal atuante no tirante em funo da deformabilidade da ligao viga-pilar.
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Observando-se os resultados nota-se que tanto a flecha como o esforo normal atuante no tirante sofreram mais a influncia da deformabilidade da ligao viga-pilar nos exemplos de maiores vos e aumentaram seus valores de acordo com o aumento da deformabilidade da ligao viga-pilar.

Grfico 16 - Flecha na ligao viga-viga x deformabilidade da ligao viga-pilar (exemplo 4).

Grfico 17 - Fora normal no tirante x deformabilidade da ligao viga-pilar (exemplo 1).

Tendo em vista os valores obtidos para a deformabilidade da ligao (apresentados na Tabela 6) e os grficos traados a partir das simulaes do

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comportamento dos galpes sob a influncia da deformabilidade da ligao viga-pilar em anlise, elaborou-se as Tabelas 9 e 10. Nelas so apresentadas as variaes (aumentos ou redues) nos valores dos momentos fletores nas ligaes viga-pilar e nas ligaes pilar-fundao, da flecha na ligao viga-viga e da fora de trao atuante no tirante para os diferentes valores da deformabilidade flexo da ligao, em relao condio de engastamento total entre a viga e o pilar.
Tabela 9 - Reduo nos momentos fletores.

momento fletor na ligao viga-pilar A B 5% C 6% D 6% E 12% F 19% A -

momento fletor na fundao B 3% C 3% D 3% E 6% F 10%

Tabela 10 - Aumento da flecha e da fora no tirante.

flecha na ligao viga-viga A B 4% C 4% D 4% E 8% F 13% A -

fora atuante no tirante B 4% C 4% D 4% E 8% F 13%

Nas Tabelas 9 e 10 as letras maisculas referem-se s seguintes consideraes: ABCDEFelementos de concreto infinitamente rgidos; procedimento analtico desenvolvido por FERREIRA (1993); anlise numrica com a utilizao do programa LUSAS (1995); fase linear do ensaio no modelo da ligao (EML); fase em servio do ensaio no modelo da ligao (EML); momentos antes da ruptura do modelo da ligao (EML).

De acordo com as Tabelas 9 e 10 percebe-se que quando os elementos de concreto so considerados infinitamente rgidos praticamente no h alterao nos valores dos momentos fletores na ligao viga-pilar e na fundao, nas flechas e na fora atuante no tirante, com relao condio de engaste perfeito. Os valores da deformabilidade da ligao determinados a partir do desenvolvimento analtico proposto por FERREIRA (1993), da simulao numrica e para a fase linear do ensaio EML conduziram a variaes aproximadamente iguais nos valores dos momentos na ligao viga-pilar e na fundao, nas flechas e na fora atuante no tirante, com relao condio de engaste perfeito. As Tabelas 9 e 10 mostram que para o carregamento de servio o momento na ligao viga-pilar em torno de 12% menor daquele determinado com a considerao da ligao rgida. Por outro lado a flecha e a fora atuante no tirante so aproximadamente 8% maiores. Na ruptura o momento fletor atuante na ligao e o momento fletor atuante na fundao so em torno de 19% e 10% menores que aqueles determinados com a

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considerao da ligao rgida, respectivamente. A flecha e a fora atuante no tirante, por sua vez, so aproximadamente 13% maiores. Recomenda-se que os valores percentuais apresentados nas Tabelas 9 e 10 sejam considerados como parmetros de referncia durante o dimensionamento e verificao dos prticos, cabendo ao projetista a avaliao da influncia destes valores e seus ajustes para adequao a cada caso de projeto dos galpes prmoldados de concreto. Destas anlises pde-se concluir que a deformabilidade da ligao obtida atravs da considerao dos elementos de concreto infinitamente rgidos conduz a valores muito baixos para a deformabilidade da ligao, que no condizem com o comportamento real da ligao. Os valores da deformabilidade da ligao determinados pelo procedimento analtico proposto por FERREIRA (1993), atravs das simulaes numricas e para a fase linear do ensaio EML so diferentes, porm suas influncias no comportamento dos galpes so praticamente iguais. As deformabilidades da ligao nas fases de servio e de ruptura do ensaio EML conduziram a variaes mais significativas e mais realsticas nos valores dos esforos solicitantes e no deslocamento vertical da estrutura dos galpes pr-moldados de concreto.

CONCLUSES

Tendo em vista os resultados obtidos com o desenvolvimento da pesquisa foram estabelecidas algumas concluses. So elas: - O estudo da deformabilidade da ligao viga-pilar atravs das simulaes numricas comprovou que a anlise linear de ligaes entre elementos pr-moldados de concreto no representativa do comportamento em servio da ligao. Contudo, para a fase linear, o modelo simulado numericamente representou adequadamente a ligao em estudo. A simulao realizada no modelo da ligao viga-pilar, est detalhada em SOARES (1998). Estudos futuros podem levar a um modelo de anlise no-linear que represente fielmente o comportamento da ligao. - A ligao ensaiada apresentou um comportamento prximo ao de uma ligao rgida. - Analisando-se os resultados do ensaio EML observou-se que o conjunto modelo/estrutura de reao sofreu acomodaes significativas durante a aplicao do carregamento inicial, o que era previsvel. - O modelo analtico proposto previu, dentro de suas limitaes, adequadamente as foras atuantes nos chumbadores 2 e 3 e na armadura de flexo do consolo. - Pelas simulaes realizadas na estrutura dos galpes pr-moldados ficou comprovado que, para os casos analisados, os valores de rigidez parcial da ligao viga-pilar superiores a 100.000 kN.m/rad traduzem um comportamento de ligao perfeitamente rgida e valores inferiores a 10 kN.m/rad traduzem um comportamento de ligao perfeitamente articulada. - As simulaes numricas realizadas nas estruturas dos galpes pr-moldados mostraram que a influncia da deformabilidade da ligao viga-pilar deve ser considerada no projeto destes galpes. Com base nos resultados obtidos constatouse que, para carregamento de servio, a reduo no momento fletor atuante na ligao viga-pilar da ordem de 12%, com relao condio de engastamento
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perfeito. Cabe salientar que os resultados obtidos so restritos aos exemplos estudados e no levam em considerao as acomodaes da estrutura, que ocorrem desde sua fase de montagem. Contudo, os valores apresentados nas Tabelas 10 e 11 podem ser consultados como parmetros de referncia para projeto.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a Fapesp, pela bolsa de Mestrado e auxlio financeiro concedido para a execuo dos ensaios, assim como ao Prof. Toshiaki Takeya e aos tcnicos do Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, pela consultoria e apoio na realizao dos trabalhos experimentais.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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ANEXO - Mtodo analtico proposto O mtodo analtico proposto baseado em FERREIRA (1993). Segundo o mtodo a fora atuante nos chumbadores determinada de acordo com a Figura a. A letra x simboliza a regio de compresso do consolo. FERREIRA (1993) recomenda x = 0,26(d2+d3).

Figura a - Esquema esttico - clculo de Ft1, Ft2 e Fc.

Para a determinao das foras Ft1 e Ft2 so necessrias trs equaes que so, segundo os sentidos arbitrados na Figura a: Equao de equilbrio de foras;

Ft1

Ft 2

Fc

(1)

Equao de equilbrio de momentos;

Ft1 d 1

Ft 2 ( d 2

d1 )

Fc ( d 3

d2

d1

x ) 2

(2)

3) Equao de compatibilidade de deslocamentos; A equao de compatibilidade de deslocamentos foi determinada considerando a viga um corpo rgido, ou seja, a deformao por flexo da viga foi desconsiderada. Esta aproximao foi feita para evitar a hiperestaticidade do problema. Desta forma, de acordo com a Figura a:

Ft1 (d 3

x)

Ft 2 (d 2

d3

x)

(3)

Com os valores de Ft1e Ft2 ficam determinadas as foras atuantes nos chumbadores. Com o valor de Fc somado ao esforo cortante que atua na ligao, determina-se a fora vertical atuante no consolo e consequentemente, obtm-se a fora atuante na armadura de flexo do consolo .

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