UNIVERISDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA










PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
DESTILACIN DEL LABORATORIO DE OPERACIONES
UNITARIAS



Br: Oscar A. Briceo P.





















Mrida, Abril 2008

UNIVERISDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA











PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
DESTILACIN DEL LABORATORIO DE OPERACIONES
UNITARIAS

Trabajo de Grado presentado como requisito parcial para optar el ttulo de Ingeniero
Electricista



Br: Oscar A. Briceo P.
Tutores: Prof. Oscar O. Crdenas S.
Prof. Edinzo Iglesias















Mrida, Abril 2008

iii

AGRADECIMIENTOS

A Dios Todopoderoso y al Santsimo Sacramento del Altar por iluminarme y escuchar mis
plegarias.

A mis padres: Gregoria y Oscar, por haberme trado al mundo para lograr alcanzar esta gran
meta. Gracias por su apoyo.

A mis hermanos: Alexis y Oswuilmer, gracias por su apoyo.

A mi hijo: Jos, a quien quiero mucho y siempre me da aliento para seguir alcanzando metas.

A mi esposa: Moraima, siempre apoyndome y motivndome a seguir adelante en las buenas y
las malas. Gracias por tus consejos y paciencia, el cual me ayudaron a vencer los grandes
obstculos que pens imposibles de alcanzar.

A la ilustre Universidad de los Andes, el cual fue mi morada durante estos aos,
proporcionndome los conocimientos necesarios para el logro de esta meta.

A todos mis grandes profesores de esta ilustre Universidad, por compartir sus conocimientos y
sabiduras durante mi estada en esta casa de estudio, pero en especial a mis tutores, Prof.
Oscar Crdenas y Edinzon Iglesias por darme esta oportunidad y orientarme este proyecto que
hoy culmina. Gracias por su paciencia y dedicacin.

A los tcnicos del Laboratorio de Operaciones Unitarias: Pedro, gracias por su paciencia y
colaboracin.

A todas las personas que hicieron posible realizar este trabajo. Aunque no los nombre son
fundamentales durante este logro que hoy se hace realidad. Muchas Gracias.




iv






Br. Oscar A. Briceo P. PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
DESTILACIN DEL LABORATORIO DE OPERACIONES UNITARIAS. Universidad
de Los Andes. Tutores: Prof. Oscar O. Crdenas S. y Prof. Edinzo Iglesias. Abril 2008.





Resumen


El Laboratorio de Operaciones Unitarias de la escuela de Ingeniera Qumica de la
Universidad de los Andes, cuenta con gran cantidad de procesos qumicos a escala piloto,
siendo uno de ellos el proceso de destilacin el cual se hace necesario automatizar. Este
equipo cuenta con dispositivos de mediciones desactualizados y el proceso es realizado
manualmente para cada una de las destilaciones (Vaco y Atmosfrico), por tal motivo se
disea la automatizacin y el control tanto manual como automtico de los procesos a realizar,
satisfaciendo las necesidades que se presentan. Para ello se utiliza como componente
electrnico principal dos microcontroladores (PIC18F452) que se encarguen de realizar el
control del proceso, enviar y recibir la informacin de una computadora utilizando como
lenguaje de programacin C. La comunicacin entre el microcontrolador y la computadora se
realiza a travs del puerto serial por medio de un interfaz (MAX232), usando la informacin
en un ambiente computacional que sea lo ms amigable posible (LabVIEW) con cualquier
usuario.

Luego de este diseo viable, se selecciona y elabora un presupuesto de componentes de
instrumentacin y/o electrnicos para lograr la automatizacin del proceso que se requiera. De
igual forma se especifican los lenguajes de programacin y compiladores utilizados para la
obtencin de la propuesta de este diseo.












Descriptores: Instrumentacin Industrial, Control, Microprocesadores, Electrnica, Circuitos.

v

NDICE GENERAL

APROBACIN ii
AGRADECIMIENTOS iii
RESUMEN iv


Captulo pp
1 EL PROBLEMA 3
1.1. Planteamiento del Problema 3
1.2. Justificacin 4
1.3. Objetivos de la Propuesta 4
1.3.1. General 5
1.3.2 Especficos 5
1.4 Alcance 5
1.5 Delimitacin 5

2 MARCO TERICO 6
2.1 Generalidades del Laboratorio de Operaciones Unitarias 6
2.1.1 Resea histrica 6
2.2 Unidad de destilacin 7
2.2.1 Descripcin de la unidad de destilacin 7
2.2.2 Datos tcnicos de la unidad de destilacin 11
2.3 Proceso de destilacin 12
2.3.1 reflujo total 12
2.4 Tipo de destilacin 16
2.4.1 Batch o por lote 16
2.4.2 Continua 16
2.5
Automatizacin del proceso de destilacin del Laboratorio de Operaciones
Unitarias 16
2.6 Partes de la automatizacin del proceso de destilacin 18
2.6.1 Parte de mando 17
2.6.2 Parte operativa 18
2.7 Requerimientos mnimos para la automatizacin del proceso de destilacin 21

3 MARCO METODOLGICO 23
3.1 Metodologa 23
3.2 Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos 23
3.3 Modalidad de la investigacin 24
3.4 Diseo de la investigacin 25

4 SELECCIN DE LOS COMPONENTES Y EQUIPOS Y
PRESENTACIN DEL PRESUPUESTO PARA LA
AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE DESTILACIN 26

vi

4.1 Seleccin de la parte de mando 26
4.1.1 Microcontrolador 26
4.1.2 Rels 26
4.1.3 Computadora 27
4.2 Seleccin de la parte operativa 27
4.2.1 Vlvulas de control 27
4.2.2 Electrovlvulas 27
4.2.3 Sensor de temperatura 27
4.2.4 Pantalla 27
4.2.5 Teclado 27
4.2.6 Amplificadores 28
4.2.7 Acondicionamiento 28
4.2.8 Bombas 28
4.2.9 Resistencias 29
4.2.10 Capacitancias 29
4.2.11 Oscilador 29
4.2.12 Software 29

5 RESULTADOS 30
5.1 Resultados 30
5.1.1 Estudio del proceso de destilacin para la recoleccin de datos 30
5.1.2 Diseo de la automatizacin del proceso de destilacin 31
5.1.3 Recomendaciones para la implementacin 40

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 43
REFERENCIAS 46
ANEXO A: PIC18F452. Microcontrolador 53
ANEXOB: Rel SSR 57
ANEXO C: Presupuesto de Video y computacin C.A. Computadora Completa 60
ANEXO D: MPA02-SS-ORS2. Vlvula de control 62
ANEXO E: Electrovlvula 64
ANEXO F: ATM2004D. Display de Cristal Lquido (LCD) 66
ANEXO G: Teclado Matricial 68
ANEXO H: LM324. Amplificador Operacional 70
ANEXO I: AD620. Amplificador de Instrumentacin 74
ANEXO J: MAX232. Comunicacin serial RS232 76

ANEXO K: Conexin de los dispositivos, componentes y/o instrumentos para
la Automatizacin del Proceso de Destilacin 79
ANEXO L: Diagramas de Flujos 84


vii

LISTA DE FIGURAS

Figura pp
2.1 Unidad de destilacin 7
2.2 Diagrama de bloque de la medicin de Temperatura 8
2.3 Diagrama de bloque del funcionamiento de la bomba centrfuga 9
2.4 Diagrama de bloque del funcionamiento de la bomba de desplazamiento
positivo 9
2.5 Diagrama de bloque del funcionamiento de la bomba de vaco 10
2.6 Diagrama de bloque del calentamiento de las resistencias 10
2.7 Diagrama de bloque del funcionamiento de la vlvula de producto-reflujo 11
5.1 Configuracin en forma manual del proceso 32
5.2 Valores iniciales del proceso dentro del panel frontal del LabVIEW 35
5.3 Valores del controlador del proceso dentro del panel frontal del LabVIEW 35
5.4 Simulacin del valor de las temperaturas enviadas por el PIC y recibidas
por el LabVIEW en el panel frontal 36
5.5 Simulacin del voltaje del PMW proporcionado por el PIC 38
5.6 Convertidor de voltaje a miliampere. Indica 5V en la entrada y 20mA en la
salida 38
5.7 Diagrama de bloque para la automatizacin del proceso de destilacin del
Laboratorio de Operaciones Unitarias 41
5.8 Unidad de destilacin automatizada 41


viii

NDICE DE TABLAS

Tabla pp

2.1 Datos tcnicos de la unidad de destilacin. 11
4.1 Caractersticas de la bomba centrfuga 28
4.2 Caractersticas de la bomba de desplazamiento positivo 28
4.3 Caractersticas de la bomba de vaco 29
5.1 Presupuesto de los componentes y equipos a utilizar para la implementacin
en la Automatizacin del Proceso de Destilacin
42

INTRODUCCIN

En la actualidad la automatizacin y el control de todo proceso tienen gran importancia en
todas las reas dentro de cualquier sistema en una industria, mejorando as la demanda, calidad
y rendimiento del producto requerido.

Por tal motivo La Universidad de Los Andes a travs del Laboratorio de Operaciones
Unitaria de la escuela de Ingeniera Qumica, ejecuta gran cantidad de procesos qumicos,
entre los cuales existe el proceso de destilacin (Destilacin Batch y Destilacin Continua),
que hoy en da no cuenta con la automatizacin e instrumentos adecuados y actualizados, para
mejorar la destilacin y poder realizar actividades de docencia e investigacin en esta rea.

As pues, se pretende automatizar este proceso realizando el estudio correspondiente a las
variables y familiarizndose con las modalidades de operacin del proceso, para luego disear
y seleccionar los componentes necesarios para el alcance de nuestro objetivo y adaptarlo a la
necesidad requerida.

Para la compresin del contenido de este trabajo, se ha distribuido de la manera siguiente:

Captulo I: Exposicin del problema y la justificacin correspondiente para realizar este
proyecto. De igual forma se presentan los objetivos o metas a alcanzar con el desarrollo del
mismo.

Captulo II: Contiene el marco terico.

Captulo III: Comprende el marco metodolgico, el cual se refiere al rea de la
investigacin.

2
Captulo IV: Seleccin de la mejor alternativa que cumpla con las exigencias planteadas y
presentacin del presupuesto de este diseo.

Captulo V: Anlisis de los resultados obtenidos.

Por ultimo se presentan las conclusiones y recomendaciones necesarias para la
automatizacin de la propuesta de automatizacin realizada, as como los anexos y referencias
bibliogrficas donde se encuentra la informacin necesaria.
CAPTULO I

EL PROBLEMA

En este captulo se expone el problema que en la actualidad presenta el Laboratorio de
Operaciones Unitarias de la escuela de Ingeniera Qumica de la Universidad de Los Andes
con respecto al proceso de destilacin y la justificacin correspondiente para el planteamiento
y desarrollo del presente trabajo. Tambin se presentan los objetivos o metas a alcanzar, la
importancia de esta automatizacin y la limitacin que pueda presentarse.

1.1 Planteamiento del problema

Al transcurrir el tiempo, el avance e innovacin de la tecnologa en el mundo aumenta de
forma rpida. Esto trae como consecuencia una exigencia de instalaciones del Laboratorio ms
adecuadas para satisfacer las necesidades actuales.

Por tal motivo, el Laboratorio de Operaciones Unitarias no debe ser la excepcin para la
automatizacin y control con las nuevas tecnologas y actualizacin de equipos, as como el
entrenamiento necesario para el personal que labora dentro del mismo, para as cumplir con la
exigencia del proceso de manera ptima y segura.

Actualmente, los equipos y/o dispositivos del proceso de destilacin de dicho Laboratorio
presentan un estado de deterioro, que hace necesaria la actualizacin de los mismos y
bsqueda de la automatizacin para disponer de instalaciones adecuadas para realizar
actividades docentes e investigacin en esta rea de destilacin. Este proceso cuenta en este


4

momento con una columna de destilacin (altura 1.8 m, dimetro 50 mm , empaque helicoidal
con un dimetro 1/8, rehervidor de 20 L, presin que soporta el vidrio 3.5 bar y un choque
trmico de 130 C ), una vlvula que se abre manualmente para el enfriamiento, una vlvula
electroneumtica distribuidora de reflujo y producto, una resistencia elctrica para el sistema
de calentamiento, termocuplas tipo K para la medicin de temperatura, un instrumento de
sealizacin de las temperaturas, un tablero de control que se encuentra deteriorado y no se
tiene especificacin alguna de los componentes (como por ejemplo la intensidad de
calentamiento).

1.2 Justificacin

Para la ilustre Universidad de Los Andes realizar actividades docentes y de investigacin
en el rea de destilacin es de suma importancia, por lo que estas actividades son difciles de
realizarlas en estos momentos, ya que estos instrumentos se encuentran obsoletos, trayendo
como consecuencia desventajas tecnolgicas y dificultad para su mantenimiento. De esta
manera surge la propuesta de actualizar y automatizar dicho proceso, por lo cual se hace
presente el estudio correspondiente, para luego seleccionar equipos e instrumentos necesarios
para satisfacer las necesidades que hoy se tienen, teniendo en cuenta una visin futurista de
esta automatizacin. De igual forma especificar los componentes, instrumentos y equipo que
se adecuen a nuestro propsito en este trabajo de grado.

Esta investigacin ser de alto nivel para quienes se encarguen de implementar y poner en
funcionamiento esta propuesta, por lo que nuestro estudio trata de ser lo mas preciso y real,
teniendo en cuenta una visin futurista para la seleccin de los componentes, instrumentos o
equipos, estando basado en Ingeniera de diseo correspondiente al rea de Control y
Automatizacin de Procesos.

1.3 Objetivos de la propuesta

Para lograr la propuesta de automatizacin del proceso de destilacin es necesario fijar los
siguientes objetivos:


5

1.3.1 Objetivo General: Disear la Automatizacin del proceso de destilacin existente en el
Laboratorio de Operaciones Unitarias de la escuela de Ingeniera Qumica.

1.3.2 Objetivos Especficos: Para alcanzar el objetivo general se plantea los siguientes
objetivos especficos:

Familiarizarse con las modalidades de operacin del proceso: batch y continua tanto en el
vaco como atmosfrico.
Analizar las variables del proceso susceptibles de ser instrumentadas.
Seleccionar los componentes de instrumentacin y/o electrnicos para la automatizacin
del proceso.
Elaborar presupuesto para la automatizacin del proceso.
Disear la interfase computacional para la operacin automtica del proceso en la
modalidades sealadas, sin olvidar que el proceso debe poderse operar tambin en forma
manual.

1.4 Alcance

El alcance del estudio de esta propuesta planteada por el Laboratorio de Operaciones
Unitarias de la escuela de Ingeniera Qumica, el cual se encuentra operando de una forma
manual es el diseo de la automatizacin adecuada para su posterior implementacin de
acuerdo a los requerimientos propios del proceso de destilacin. De esta forma ajustarla a las
actividades docentes, de investigacin y de pregrado que la Universidad de Los Andes
proporciona.

1.5 Delimitacin

Este estudio e investigacin se lleva a cabo dentro de las instalaciones del Laboratorio de
Operaciones Unitarias de la escuela de Ingeniera Qumica de la Universidad de Los Andes,
diagonal a los talleres tipogrficos de la ULA y detrs del supermercado COSMOS por la Av.
Andrs Bello, en Mrida, Estado Mrida, Venezuela. Esta propuesta esta programada con una
duracin mxima de 18 semanas.
CAPTULO II

MARCO TERICO

En este captulo se presentan los conceptos bsicos, necesarios para entender el desarrollo
de esta propuesta, comenzando con una breve resea del Laboratorio de Operaciones
Unitarias, funcionamiento de cada proceso de destilacin actual, conceptos del rea de
instrumentacin y caractersticas del software apropiado para el diseo.

2.1 Generalidades del Laboratorio de Operaciones Unitarias

2.1.1 Resea histrica: Dentro del plan de estudio de la Escuela de Ingeniera Qumica de la
Universidad de Los Andes se encuentra el Laboratorio de Operaciones Unitarias, el cual es la
encargado del estudio de los procesos donde los cambios que ocurren en las sustancias son de
naturaleza fsica, y de los mtodos de separacin tales como: destilacin, absorcin, filtracin,
evaporacin, secado, cristalizacin, sedimentacin, extraccin, etc., basados en la
comprensin de los fenmenos de transferencia de materia, energa y momento. De esta
manera nace el Laboratorio de Operaciones Unitarias, para realizar en forma experimental los
procesos expuestos tericamente. Dicho laboratorio se encuentra ubicado en la Av. Andrs
Bello, diagonal a los talleres tipogrficos de la ULA y detrs del supermercado COSMOS,
donde funcionaba el antiguo central azucarero.


7
2.2 Unidad de destilacin

Actualmente el Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes
presenta una unidad de destilacin para la realizacin de las diferentes prcticas, el cual se
desea automatizar para el mejoramiento y actualizacin de los instrumentos y/o equipos que se
encuentran obsoletos, figura 2.1.


Figura 2.1. Unidad de destilacin.

2.2.1 Descripcin de la unidad de destilacin: A continuacin se describe la unidad de
destilacin:

Aislamiento: Se emplean para reducir el flujo de calor entre las zonas calientes y fras del
ambiente.

Rehervidor: Es el recipiente donde se almacena la mezcla, a la que se le proporciona calor
necesario.

Depsito del producto: Es el recipiente donde se almacena el producto que se destila.

8
Baln adicional: Es el recipiente que es usado para colocar la mezcla para realizar el
proceso en forma continua.

Columna empacada: Es un dispositivo utilizado para el contacto continuo del lquido y
del gas tanto en flujo contracorriente como a corriente paralela que consiste en un envolvente
cilndrico que se ha llenado con empaque o con dispositivo de superficie grande que contiene
un plato de soporte y un dispositivo de distribucin de lquido, diseado para proporcionar la
irrigacin eficaz del empaque. El lquido se distribuye sobre estos y escurre hacia abajo, a
travs del lecho empacado, de tal forma que expone una gran superficie al contacto con el gas.
(Orange, 2008).

Condensadores: Se encargan de enfriar los vapores generados por medio de un serpentn
(Tubo de forma frecuentemente en espiral), llevndolos de nuevo al estado lquido y
almacenando el lquido concentrado en un recipiente (Depsito de producto). Para el proceso
de condensacin se debe tener en cuenta que los tubos de refrigeracin:

Entrada de agua: El lquido siempre debe entrar por la parte inferior, para que el tubo
permanezca lleno con agua.

Salida de agua: Casi siempre puede conectarse la salida de uno a la entrada de otro,
porque no se calienta mucho el lquido. (Wikimedia Foundation; Inc, 2008).

Medidor de temperatura: Es el encargado de indicar los valores de temperatura en las
posiciones respectivas. Para medir estos valores de temperatura se utilizan las termocuplas o
termopares, figura 2.2.


Figura 2.2. Diagrama de bloque de la medicin de Temperatura.

9
Bomba centrfuga: Se encarga de hacer circular el aceite por la resistencia y chaqueta para
el calentamiento del rehervidor que contiene la mezcla y poder llevar a cabo el destilado,
figura 2.3.


Figura 2.3. Diagrama de bloque del funcionamiento de la bomba centrifuga.

Bomba de desplazamiento positivo: Es encargado de suministrar la alimentacin a la
columna en forma continua, luego de ser precalentado a travs de un serpentn colocado en el
intercambiador de resistencias elctricas, utilizando el aceite de calentamiento del rehervidor,
figura 2.4.


Figura 2.4. Diagrama de bloque del funcionamiento de la bomba de desplazamiento positivo.

Bomba de vaco: Se encarga de reducir la presin menor a la presin atmosfrica,
colocando la temperatura por debajo de su punto normal de ebullicin. Este es utilizado

10
cuando el lquido tiene un punto de ebullicin excesivamente alto o se descompone a alta
temperatura, figura 2.5.


Figura 2.5. Diagrama de bloque del Funcionamiento de la bomba de vaco.

Calentamiento de las resistencias: Para realizar el proceso de destilacin es necesario
calentar la mezcla que existe dentro del rehervidor y as lograr la separacin de los lquidos
debido a los puntos de ebullicin que no corresponden al mismo valor. De esta forma las
resistencias son las encargadas de realizar este proceso con ayuda de la bomba centrifuga y del
aceite, figura 2.6.


Figura 2.6. Diagrama de bloque del Calentamiento de las resistencias.

Tablero de control: Es el encargado del control general del proceso de destilacin.
Actualmente se encuentra deteriorado, siendo la parte de la unidad para la cual se debe
automatizar debido que representa una de las piezas fundamentales para el proceso.

11
Vlvula de producto-reflujo: Esta determinado para accionarse por cierto intervalo de
tiempo para realizar el producto que se condensar por medio de los refrigerantes. Esta vlvula
es accionada por un solenoide a travs de aire, figura 2.7.


Figura 2.7. Diagrama de bloque del Funcionamiento de la vlvula de producto-reflujo.

2.2.2 Datos tcnicos de la unidad de destilacin: La actual unidad de destilacin del
Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Universidad de Los Andes presenta los datos
tcnicos en la tabla 2.1.

Tabla 2.1. Datos tcnicos de la unidad de destilacin. (Duran; Luisa Elena, 1999, pp. 15)
Altura de la columna (h) 1,80 m
Dimetro de la columna (
c
) 50 mm
Dimetro del empaque (
e
) 1/8 plg
Empaque utilizado Helicoidal
Capacidad del Rehervidor 20 L
Caudal de los refrigerantes 5 L/min
Presin mxima de trabajo 3,5 Bars
Choque trmico 130 C
Voltaje de alimentacin en A.C. 220 V
Sistema de calentamiento Aceite calentado por resistencia elctrica
Sistema del control de calentamiento Termocupla y amplificador de seales
Producto y reflujo Vlvula electroneumtica

12
2.3 Proceso de destilacin

El proceso de destilacin consiste en calentar un lquido hasta que sus componentes ms
voltiles pasan a la fase de vapor basndose en las diferencias de sus puntos de ebullicin y, a
continuacin, enfriar el vapor para recuperar dichos componentes en forma lquida por medio
de la condensacin. El objetivo principal de la destilacin es separar una mezcla de varios
componentes aprovechando sus distintas volatilidades, o bien separar los materiales voltiles
de los no voltiles. Sin embargo, la finalidad principal de la destilacin es obtener el
componente ms voltil en forma pura. (Ramrez; Nuria, 2008).

En ciertas ocasiones, la separacin en el proceso de destilacin solo ocurre hasta cierto
punto, en el cual no se puede separar ms la mezcla, este punto es mejor conocido como el
punto azeotrpico de mezcla, en el cual la composicin para la mezcla es invariante en el
tiempo, y tanto la composicin como la temperatura permanecen constantes para tales
condiciones de operacin del equipo de destilacin, si se requiere una mayor separacin de los
componentes es necesario variar alguna condicin de operacin, como la presin.

A medida que transcurre el tiempo, la composicin del material que se destila se va
haciendo cada vez menos rica en el componente ms voltil. El proceso de la destilacin
puede ser controlado de varios modos, entre stos:

Operando a reflujo constante, en cuyo caso la composicin en el domo es variable.
Operando a reflujo variable, en el caso que se desee mantener una composicin constante
en el domo, para el caso de mezclas binarias, la cantidad de reflujo debe ir aumentando
constantemente, durante toda la operacin.

El proceso para la destilacin tipo batch se puede controlar de varios modos distintos:
2.3.1 Reflujo Total: Con frecuencia se usa un procedimiento de reciclaje para establecer el
patrn de funcionamiento de la columna. La unidad funciona a reflujo total hasta que se
establece el equilibrio. En este funcionamiento se dice que la torre trabaja a reflujo infinito

13
(L/D = ; el producto destilado es cero) y el nmero de etapas se hace mnima, resultando el
mnimo coste del aparato e infinito el coste de funcionamiento. Cuando la volatilidad relativa
de la mezcla vara poco entre los lmites de destilacin, puede determinarse el mnimo nmero
de etapas haciendo uso de la expresin deducida por Fenske.

1
log
x
x 1
x 1
x
log
N
w
w
D
D
min

=
(2.1)

Siendo la media geomtrica de
D
y
w
(
w D
= ). Los subndices D y W
corresponden a los puntos de las torres del destilado y residuo respectivamente.

El Reflujo Constante, composicin en el domo variable. El reflujo se ajusta en un valor
predeterminado, donde se mantiene la operacin. Al permanecer constante la relacin de
reflujo la composicin del destilado vara a medida que se modifica la composicin de la
mezcla contenida en el caldern. La composicin del destilado se determina en funcin del
residuo una vez fijada la relacin de reflujo.

Para el caso de una mezcla binaria la relacin entre la cantidad de lquido inicial L
o
y la
final L, viene dada por la ecuacin:

=
o
x
x
o
x y
dx
L
L
ln
(2.2)

En que los lmites de integracin x
o
y x son las composiciones inicial y final del lquido
contenido en la caldera. Cuando se conoce una relacin matemtica entre las concentraciones
de equilibrio x e y, la integracin puede hacerse analticamente. En el caso de que la relacin
entre x e y se encuentre tabulada, el valor de la integral se determina grficamente
representando la funcin 1/(y-x) frente a x, y calculando el rea comprendida entre la curva, el
eje de abscisas y las ordenadas extremas.

14
Por otra parte, el nmero de etapas en equilibrio para un proceso de destilacin en una
torre empacada equivale al nmero de unidades de transferencia; como se sabe tal magnitud es
determinable mediante una expresin integral que relaciona el cambio de composicin con la
fuerza impulsora de la diferencia de concentraciones en el equilibrio.

( )

= =
D
F
x
x
t
* x x
dx
N N

(2.3)

x*: composicin de la fraccin lquida en equilibrio con la fraccin de composicin x
x
F
,x
D
: composicin de la alimentacin y el destilado instantneo respectivamente

El coeficiente global de transferencia de masa se halla por la ecuacin general de diseo:

N
Z
L
a K
X
= (2.4)

Donde:
L es el flujo molar por rea de alguna de las fases implicadas en el proceso
Z es la altura de la torre empacada
N es el nmero de etapas en equilibrio equivalentes tambin al nmero de unidades de
transferencia.

En la prctica de la resolucin de problemas, no solo se emplea la ecuacin de Fenske para
la determinacin del nmero de etapas mnimas del proceso de destilacin, tambin se emplea
el mtodo de McCabe Thiele, el cual es un mtodo grfico basado en las condiciones de
operacin de la torre. El mtodo se desarrolla sobre el diagrama de equilibrio x-y. De esta
manera se calcular el nmero de etapas mnimas necesarias para la operacin trabajando a
reflujo total. As como tambin la aplicacin de una ecuacin analtica. (Bastidas; Mancillas y
Romero, 2007, pp. 1-4).

De igual forma se tienen los siguientes conceptos que son utilizados en el proceso de
destilacin:

15
Alimentacin: Corresponde a la mezcla o la solucin que se va a extraer. Al introducir la
mezcla de alimentacin modifica el cambio de la pendiente de las lneas de operacin cuando
se pasa de la seccin de enriquecimiento a la de agotamiento del fraccionador.

Destilado: Corresponde al material que se elimina permanentemente, que puede ser un
vapor o un lquido, enriquecido con el componente ms voltil.

Residuo: Denominado tambin fondo. Es el lquido eliminado, enriquecido con los
componentes menos voltiles.

Equilibrio entre el vapor y el lquido: est representado por la relacin de moles de vapor
y lquido a una temperatura determinada, tambin puede estudiarse este equilibrio a partir de
sus presiones de vapor.

Puntos de ebullicin: son aquellos puntos o temperaturas de compuestos puros a las que
sus presiones de vapor igualan a la presin atmosfrica, producindose el fenmeno llamado
ebullicin.

Reflujo: Es el lquido devuelto en la parte superior de la torre.

Relacin de reflujo: Denominado tambin relacin de reflujo externo, siendo la relacin
molar entre el reflujo y el destilado separado.

Producto: Es el lquido, vapor o mezcla destilado de la torre al depsito de dicho producto.

Volatilidad relativa: Es una medida numrica de la distancia entre la curva en el equilibrio
y la diagonal de la curva de la fraccin de mol en el vapor de una sustancia y la fraccin de
mol en el lquido de dicha sustancia. Entre mayor es la diferencia entre lquido y vapor, mayor
es la facilidad para realizar la separacin por destilacin. (Orange, 2008).

Empaques: Son dispositivos de superficie grandes que llenan la columna, haciendo
distribuir y escurrir el lquido, exponiendo gran superficie al contacto con el gas.

16
2.4 Tipo de destilacin

Las sustancias son sometidas a un proceso de destilacin, estos son:

2.4.1 Batch o por Lote: La destilacin batch o por lotes, es un proceso de separacin para una
cantidad especfica de una mezcla lquida (carga) en productos. La destilacin se lleva a cabo
en estado no estacionario y se caracteriza porque a medida que el tiempo transcurre, la
composicin del material que se destila cambia hacindose cada vez menos rico en el
componente ms voltil, dicho proceso se detiene cuando se tiene la composicin deseada de
destilado acumulado.

En el proceso de destilacin por cargas o batch, un lote de lquido se carga en una caldera
o destilador equipado con algn tipo de dispositivo de calentamiento, como por ejemplo una
chaqueta de vapor, un aceite, etc. La carga se hierve lentamente y los vapores se descargan en
un condensador tan pronto como se forman; aqu se licuan y el condensado (destilado) se
almacena en el colector. El destilado puede recolectarse en varios lotes separados
fracciones, se obtienen as una serie de productos de diferente pureza. Dichas fracciones de
destilado y fondo se encuentran en equilibrio en cada etapa de la destilacin, es decir, que para
cada muestra de destilado hay un fondo o residuo que est en equilibrio con el mismo.
(Bastidas; Mancillas y Romero, 2007, pp. 2).

2.4.2 Continua: A diferencia de la destilacin por lotes, esta destilacin tiene su alimentacin
constantemente y de forma continua, siendo precalentado antes de entrar al proceso por medio
de un serpentn que pasa por calentamiento de resistencia.

2.5 Automatizacin del Proceso de Destilacin del Laboratorio de Operaciones Unitarias

El Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Escuela de Ingeniera Qumica de la
Universidad de Los Andes, cuenta con un proceso de destilacin a escala piloto, y que al
transcurrir el tiempo no ha tenido ninguna innovacin, trayendo como consecuencia el

17
deterioro de los equipo y la disminucin de posibles actividades para mejorar la compresin
del proceso de destilacin, por tal motivo es de suma importancia y es necesaria la
automatizacin y control de dichos procesos de destilacin, para realizar de esta forma las
distintas actividades de pregrado, docencia y de investigacin en esta rea, cubriendo las
expectativas que se quiere obtener.

Para estos procesos de destilacin, la automatizacin es innovar dispositivos, componentes
y/o instrumentos, para brindar una excelente calidad del producto y lograr una mayor
eficiencia en los diferentes tipos de destilaciones que proporciona este Laboratorio.

Esta automatizacin se basa principalmente en modificar el tablero de control, ya que el
mismo contiene componentes, dispositivos y equipos obsoletos y deteriorados, estando
algunos de ellos fuera de funcionamiento. De igual forma se podr incorporar nuevos equipos
como son las vlvulas de control que se encargan de controlar el producto y el reflujo, as
como tambin las electrovlvulas que suministran el agua necesaria para condensar los
vapores generados y as producir el producto, de igual forma suministra el agua para el
enfriamiento del aceite que calienta el rehervidor que contiene la mezcla en el momento que
culmine cualquier proceso de destilacin.

2.6 Partes de la automatizacin del proceso de destilacin

Dentro del proceso de destilacin, la automatizacin consta de dos partes:

2.6.1 Parte de mando: Para esta parte se tiene un autmata programable, el cual corresponde a
una tecnologa programada y a su vez es el centro del sistema para la automatizacin siendo
capaz de comunicarse con todos los componentes, equipos e instrumentos del sistema
automatizado. Como parte de mando para la automatizacin del proceso de destilacin existen
los siguientes:

Programable Logia Controller (PLC): Es un equipo electrnico, programable en
lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo

18
industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Microcontroladores: Es un circuito integrado o chip que contiene las tres unidades
funcionales de una computadora como lo son: CPU, Memoria y unidad de entradas y salidas.
Los microcontroladores trabajan de acuerdo a su software interno diseado.

Con la evolucin de la tecnologa los microcontroladores tambin se han desarrollado
teniendo una gran variedad de ellos y que dependiendo de la naturaleza del problema se puede
seleccionar el ms indicado para su solucin.

Computadora: Tambin se puede usar la computadora como parte de mando dentro de
esta automatizacin, debido que puede generarse ciertas instrucciones que otro autmata
puede ejecutar.

Hasta hace poco tiempo se utilizaban los rels como autmatas, pero que para la
automatizacin del proceso de destilacin se utilizan como parte de mando:

Rels: Este dispositivo funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico
externo y que dentro de esta automatizacin se hace necesario utilizarlos. Existe una serie de
rels:

Rels electromecnicos: Estn formado por una bobina y unos contactos los cuales pueden
conmutar corriente continua o corriente alterna.
Rels de estado slido SSR(Solid State Relay): Contiene en su interior un circuito
disparado por un nivel, acoplado a un interruptor semiconductor un transistor o un tiristor.
Normalmente est compuesto por optoacopladores lo cual asla la entrada con la salida.

2.6.2 Parte Operativa: Corresponde a la parte que acta para ejecutar y colocar en
funcionamiento el proceso de destilacin. Para ellos se tiene los siguientes componentes para
la parte operativa:

19
Vlvulas de control: Constituye un parte fundamental dentro de la automatizacin del
proceso de destilacin, ya que a travs de ella se puede iniciar, regular o detener la circulacin
de los gases para obtener el producto o reflujo mediante un actuador que se acciona
neumticamente o elctricamente para realizar la circulacin de los lquidos o gases.

Para este diseo se desea realizar el control de la vlvula por medio de un controlador PID
(Proporcional Integral Derivativo), para poder mantener a la variable en el punto de control
deseado.

Con respecto a la dimensin de estas vlvulas de control para la propuesta se tiene los
siguientes datos y clculos:

Q = 20 mL/min = 0.005283 gpm = 0.00002 m^3/min = 0.0012 m^3/h, P =1 psi,
=1 kg/dm^3.

Aumentado el caudal mximo en un factor de seguridad de 50% para evitar que la vlvula
tenga que regular en una posicin extrema de completa abertura y con la ecuacin que
corresponde para el clculo del coeficiente de flujo de la vlvula, se obtiene lo siguiente:

gpm gpm Cv 01 . 0 0079245 . 0 (1/1) * 005283 . 0 * 5 . 1 = =
Kv = 0.86*1.5*0.0012 = 0.001548 m^3/h= 0.002 m^3/h

Siendo estos valores los necesarios para que en el momento de la seleccin, sugerir la
vlvula ms conveniente.

Electrovlvulas: Este dispositivo que controla el agua que circula por la tubera para la
refrigeracin y as condensar los vapores generados por el rehervidor. Tambin controla el
agua para el enfriamiento del aceite que calienta la mezcla contenida dentro del rehervidor.

Para dimensionar este tipo vlvula se tiene que la tubera corresponde a pulgada, para lo
cual se tomara en cuenta al momento de la seleccin.

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Sensores: Dentro de esta automatizacin tiene que existir un transductor que transforma la
magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Para este caso la magnitud que
se quiere medir corresponde a las distintas temperaturas en los distintos puntos de la columna
de destilacin, por tal motivo se consideran los siguientes tipos de sensores de temperatura:

Termmetro de resistencia RTD (Resistance Temperature Detector): Al variar la
temperatura varia la resistencia. Esta variacin de resistencia depende de su caracterstica.
Termopares o Termocuplas: Corresponde a dos metales diferentes unidos en un terminal
que produce un voltaje pequeo.
Pirmetros: Realiza la medicin sin contacto, es decir, relaciona la temperatura del cuerpo
con la energa radiante que emite el cuerpo calentado.
Termmetro Bimetalito: Al incrementar la temperatura el metal se deforma de acuerdo al
coeficiente de dilatacin del mismo.

Pantalla: Al adquirir los valores de temperatura durante el proceso de destilacin es
necesario tener un dispositivo que seale estos valores para tomar ciertas decisiones y llevar a
cabo la destilacin. Otro parte que se debe tener en cuenta es en el momento de la seleccin de
los valores inciales que se le debe introducir para realizar el tipo de destilacin deseada. Al
momento de la seleccin se estudia las diferentes gamas de pantallas que existe en el comercio
y que satisfaga con la necesidad que se tiene.

Teclado: El teclado matricial ayuda a realizar la automatizacin del proceso de destilacin
en forma manual con el apoyo de una pantalla que le va indicando los pasos para la debida
seleccin del proceso y valores que inicialmente debe cumplirse. De esta forma se tiene que
este teclado tiene que estar presente dentro de este diseo como tambin una pantalla y as
cumplir con esta parte de la automatizacin.

Amplificadores: Luego de obtenidas las seales de ciertos dispositivos es posible que
deban amplificarse para obtener una seal a la salida con una amplitud mucho mayor a la seal
original. Esto puede pasar en el caso de los termopares que su seal esta dada en milivoltios y
se amplifica a valores que corresponden a los voltios, esto se logra con los amplificadores de

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instrumentacin, el cual existe en la actualidad una gran cantidad de circuitos integrados que
se encargan de realizar este tipo de amplificacin. Por otro lado normalmente las vlvula de
control son accionadas por una corriente que varia de 4 mA a 20 mA, siendo esta otra forma
de usar amplificadores que transforma los valores de voltaje en valores de corrientes.

Acondicionamiento: Esta es una de las etapas esenciales para la automatizacin, debido
que es la parte que corresponde a la comunicacin entre ciertos dispositivos, equipo,
componentes y/o autmatas para que se pueda obtener un proceso sin ningn tipo de
problema.

Bombas: Para los distintos tipos de destilacin que se presenta en este laboratorio se debe
tener presente las siguientes bombas:

Bomba centrfuga.
Bomba de desplazamiento positivo.
Bomba de vaco.

Cada uno de estos equipos tiene una finalidad importante dependiendo del proceso de
destilacin que se realiza y se explican en la seccin 2.2.1. An cuando se realice la
automatizacin este tipo de bombas deben existir debido a su necesidad en el proceso.

2.7 Requerimientos mnimos para la automatizacin del proceso de destilacin

Para automatizar cualquier proceso se presentan una serie de requisitos mnimos para
lograrlo. De esta forma se consideran los siguientes requerimientos:

Dispositivos, componentes o equipos que tengan tecnologa de ltima generacin.
Contar con un autmata programable que se encargue de ser el que controla todo el
proceso, es decir la parte de mando de la automatizacin.
Que el autmata programable tenga facilidad de integrarse con otros equipos o
componentes de marcas comerciales diferentes.

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Que sea factible econmicamente para su adquisicin, pero que cumpla con las funciones
requerida para el objetivo planteado.
Que el proceso de destilacin puede ser lo ms amigable y fcil de realizar, de manera que
los estudiantes o quienes realizan las actividades docentes y de investigacin no tengan
ningn tipo de problema en la hora de ejecutarlas.
Que los componentes puedan tener comunicacin entre si, como tambin con el PC,
debido a que para este caso es una exigencia de esta propuesta.
Que cualquier dispositivo, componente o equipo que se requiera para la compra en el
momento de su implementacin debe de tener la sede en nuestro pas para facilidad de
mantenimiento y suministro.

CAPTULO III

MARCO METODOLOGICO
En este captulo se presentan la metodologa del trabajo de grado, incluyendo el tipo o
tipos de investigacin, las tcnicas y procedimientos en cuanto a la realizacin, organizacin y
presentacin de la informacin para el cumplimiento de los objetivos propuestos.

3.1 Metodologa

La metodologa empleada en este trabajo de grado corresponde a un Prototipo Funcional
debido a que es un trabajo susceptible de ser utilizado como solucin a un problema existente,
como es La Automatizacin del Proceso de Destilacin del Laboratorio de Operaciones
Unitarias, aplicando los conocimientos de la Ingeniera Elctrica y sus reas afines. Teniendo
como apoyo los aspectos tericos documentales e incluyendo la necesidad de la creacin o
importancia del trabajo innovador que se propone como aporte al conocimiento. (Barboza M;
Zulima, 2007, pp. 2)

3.2 Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos

Dentro del proceso de investigacin la recoleccin de informacin es de gran importancia
e indispensable, debido a que estos datos obtenidos ayudan a lograr los objetivos planteados
para el desarrollo del proyecto, ya que luego de analizados y procesados los datos se pueden
elaborar las conclusiones de la investigacin. De esta forma la recoleccin de datos se basa en
lo siguiente:

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La observacin: Es el registro sistemtico, valido y confiable del comportamiento o
conducta de cualquier evento para la resolucin de un problema de investigacin. Dentro
del proceso de destilacin la observacin es de gran importancia ya que a travs de ella se
puede observar y recolectar la informacin para la solucin de los problemas que en la
actualidad se presentan y de esta forma automatizarla para una solucin a la necesidad
existente.
La entrevista: Es un proceso de comunicacin verbal o escrita con las personas que
poseen la informacin requerida para el investigador. La entrevista para el desarrollo de
esta propuesta se realiza en forma verbal y sin un patrn formalizado, es decir, las
conversaciones se realizan de forma espontneas, debido a que no existe un modelo rgido
o cuestionario para la entrevista, siendo de gran ayuda para las posibles dudas que existan
al momento en que se realiz la observacin.
Fuentes secundarias: Consiste en la investigacin por medio de consultas de manuales,
libros, informes, guas, pginas de Internet, constituyendo un apoyo fundamental para la
realizacin del diseo de Automatizacin del proceso de destilacin del Laboratorio de
Operaciones Unitarias, debido a que no slo la observacin y la entrevista pueden
satisfacer la necesidad de disear la propuesta, sino tambin por medio de manuales, libros,
pginas de Internet se puede lograr los objetivos planteados en la hora del diseo (Flores,
C; Ender J, 2007, pp. 36-41).

3.3 Modalidad de la investigacin

El tipo de investigacin se enmarcar en la modalidad de Campo, porque tiene como
finalidad observar de manera directa el proceso que se realiza en el Laboratorio de
Operaciones Unitarias, para luego disear la automatizacin mas adecuada en el proceso de
destilacin que en la actualidad se presenta, es decir que existe un contacto entre el diseador
y la columna donde se realizan los distintos procesos.

Igualmente, es una investigacin de tipo Documental, ya que se basa en la bsqueda de
informacin por medio de fuentes bibliogrfica, as como tambin pginas de Internet que
proveen toda la informacin para el estudio del proceso y as poder automatizarlo.
25
3.4 Diseo de la investigacin

Para realizar la automatizacin se debe implementar un plan o la estrategia que permita
alcanzar los objetivos propuestos y responder las interrogantes planteadas. De esta forma la
automatizacin de este proceso de destilacin se tiene las siguientes estrategias que se lleva a
cabo para satisfacer esta propuesta:

Se procede primeramente en el estudio del proceso, recolectando los datos necesarios para
obtener las diferentes fuentes: la observacin de los diferentes equipos que operan en el
proceso de destilacin, entrevistas a los operadores tcnicos del Laboratorio de
Operaciones Unitarias, como tambin a los bachilleres que realizan las practicas y
profesores, recoleccin de informacin a travs de la revisin bibliogrfica, digitales,
manuales y algn otro medio que ayuden a complementar la investigacin.
Con los conocimientos adquiridos disear la automatizacin del proceso de destilacin del
Laboratorio de Operaciones Unitarias cubriendo los requerimientos mnimos que son
necesario para realizar este proyecto, realizando las simulaciones que sean necesarias para
complementar dicha investigacin.
Al realizar el diseo de la Automatizacin del Proceso de destilacin del Laboratorio de
Operaciones Unitarias se realiza la seleccin de los equipos que son necesario para
implementar en un futuro el proyecto planteado, con sus respectivos estudios econmicos.
Por ltimo, se hace necesario entrenar al personal tcnico del Laboratorio de Operaciones
Unitarias el diseo realizado, para que cuando se implemente exista un apoyo de dicho
personal.

CAPTULO IV

SELECCIN DE LOS COMPONENTES Y EQUIPOS Y
PRESENTACIN DEL PRESUPUESTO PARA LA AUTOMATIZACIN
DEL PROCESO DE DESTILACIN

Antes de seleccionar cualquier equipo es necesario conocer el proceso que se realiza, con
la finalidad de que cumpla con las exigencias mnimas que requiera el proyecto planteado.
Tambin se necesita un estudio detallado con distintos dispositivos, componentes o equipos,
para seleccionar el ms recomendable.

4.1 Seleccin de la parte de mando

4.1.1 Microcontrolador: Como autmata programable se selecciona el microcontrolador
debido a que puede satisfacer los requerimientos mnimos que se ha planteado en la seccin
2.7. Este dispositivo corresponde a un PIC de la serie 18F452, cuyas especificaciones se
encuentran en el anexo A.

4.1.2 Rels: Otro dispositivo que entra como autmata son los rels, el cual se selecciona el
rel de estados slido (SSR), debido a que la entrada se encuentra aislada por un
optoacoplador. Por tal motivo se puede seleccionar el SSR modelo TSR-40DA y SSR-40DA
de la marca FOTEK, siendo estos los encargados de alimentar (220 V o 115 V) las diferentes
bombas y las resistencias de calentamiento, el cual se activa en el momento que el
microcontrolador se lo indique. Las especificaciones se encuentran en el anexo B.
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4.1.3 Computadora: Para el diseo de esta propuesta se selecciona un equipo que contenga
como requisito mnimo las siguientes caractersticas: Una tarjeta madre que soporte un
procesador de 1.8 GHz, memoria RAM 512 MB, tarjeta de video de 128 MB, una pantalla de
19 y que contenga un puerto serial. De esta forma se anexa un presupuesto con la satisfaccin
de esta parte del proyecto en el anexo C, que corresponde a una empresa denominada video y
computacin C.A. del estado Mrida.

4.2 Seleccin de la parte operativa

4.2.1 Vlvulas de control: Para seleccionar las vlvula de control que puede satisfacer a esta
propuesta corresponde a MPA02-SS-ORS2, de la empresa de HANBAY, siendo sta una
minivlvula que cumple con el coeficiente de vlvula calculado en la seccin 2.6.2 y para una
temperatura de trabajo aproximada a los 100 C, teniendo tambin una apertura de la vlvula
lineal. Su especificacin se encuentra en el anexo D.

4.2.2 Electrovlvulas: Para la seleccin de este equipo es necesario tener en cuenta que el
orificio de la tubera que corresponde a la refrigeracin es de 1/2, que el accionamiento de
mando sea elctrico, una diferencia de presin de 1 psi. Por tal motivo se selecciona la
ELECTROVALVULAS DE 2 VIAS 1/4 1/2 G NORMALMENTE CERRADO de
ELECTROTAZ, la cual se encuentra especificado en el anexo E.

4.2.3 Sensor de Temperatura: Debido a la existencia de termocuplas tipo K en el Laboratorio
de Operaciones Unitarias, se toma este componente como sensor de temperatura para realizar
las mediciones de temperatura en los distintos puntos de la columna de destilacin.

4.2.4 Pantalla: Para visualizar las distintas opciones que se presenta en el momento de la
eleccin de los tipos de proceso que se desea realizar y poder visualizar tambin las
temperatura se selecciona un display de cristal lquido (ATM2004D) de 20 caracteres x 4
lneas, especificado en el anexo F.

4.2.5 Teclado: Este componente que se selecciona corresponde a un teclado matricial
denominado KEYPAD 4x4, siendo especificado en el anexo G.
28
4.2.6 Amplificadores: Se selecciona el LM324 que contiene 4 amplificadores dentro del
mismo encapsulado, ya que satisface la necesidad de realizar un seguidor de tensin y tambin
disear un convertidor de voltaje a corriente para poder controlar la vlvula de control. La
especificacin del LM324 se encuentra en el anexo H Adems como amplificador de
instrumentacin se elige el dispositivo AD620, el cual amplifica la seal que proporciona las
termocuplas. Su especificacin se encuentra en el anexo I.

4.2.7 Acondicionamiento: Para esta parte de la automatizacin se hace necesario seleccionar
un dispositivo que pueda ser el intermediario entre la computadora y el microcontrolador, es
entonces cuando se hace referencia al MAX232. Estando especificado en el anexo J.

4.2.8 Bombas: En el Laboratorio de Operaciones Unitarias existen las bombas que satisfacen
esta necesidad por lo que no se hace referencia a ninguna seleccin. Aunque no se tiene
especificaciones de dichas bombas, se pueden observar los datos de placa que para el diseo
de la automatizacin es de gran utilidad. A continuacin se presenta para cada bomba sus
datos de placa:

Bomba Centrifuga:

Tabla 4.1. Caractersticas de la bomba centrfuga.
voltaje (V) Amperaje (A) potencia (kW) Frecuencia (Hz)
220 3.15 0.75 60
Y 380 1.81 0.75 60

Bomba de desplazamiento positivo:

Tabla 4.2. Caractersticas de la bomba de desplazamiento positivo.
voltaje (V) Amperaje (A) potencia (kW) Frecuencia (Hz)
220 2.34 0.370 50
Y 380 1.35 0.370 50

29
Bomba de vaco:

Tabla 4.3. Caractersticas de la bomba de vaco.
voltaje (V) Amperaje (A) potencia (Hp) PH rpm
115/230 6.2/3.1 1 1 1725

4.2.9 Resistencias: En la actualidad la columna de destilacin cuenta con resistencias para el
calentamiento respectivo del aceite, el cual no se hace necesario realizar ninguna comparacin
para seleccionarlas. Pero para el caso de las resistencias que son necesarias para la
implementacin del circuito encargado de realizar la automatizacin, se seleccionan
resistencias de W.

4.2.10 Capacitancias: Para la seccin de este tipo de componente solo se puede tener en
cuenta que el voltaje de trabajo sea como mnimo de 50 V.

4.2.11Oscilador: El oscilador de alta velocidad que corresponde a un valor de 14.745.600 Hz,
garantiza que el proceso se realice de forma rpida. No se puede cambiar este valor, debido a
que el diseo de esta automatizacin esta basado en este valor de frecuencia y cambiarlo
implica modificar parte del software diseado.

4.2.12 Software: Esta parte de seleccin consta del siguiente software:

Software LabVIEW: Se requiere como mnimo que se utilice la versin la LabVIEW 6.1
de la National Instruments.
Software Sistema Operativo: Se requiere como mnimo Microsoft Windows XP
Profesional versin 2000 y Microsoft office 2003.
Software de diseo y simulacin Proteus VSM: Se requiere como mnimo la versin 7.1
SP2 with advanced simulation, labcenter electrinics 1989-2007.
Software CCS PCWH Compilador C: se requiere como mnimo una versin 4.014.
CAPTULO V

RESULTADOS

En esta propuesta los resultados obtenidos son presentados por medio de figuras
provenientes de las simulaciones de los distintos programas que son ejecutados durante la
elaboracin, mostrando su comportamiento y dando su explicacin. A continuacin se
presentan los siguientes resultados:

5.1 Resultados

5.1.1 Estudio del proceso de destilacin para la recoleccin de los datos: Durante la
recoleccin de la informacin para el diseo de la automatizacin del proceso del destilacin
no se present ningn inconveniente, debido que durante la observacin de cada uno de los
procesos realizado no present ninguna falla, solo que es un poco trabajoso para realizarlas, y
si se necesita automatizarse en la brevedad posible, ya que mucho componentes, dispositivos y
equipos estn llegando a su mxima vida til.

Luego de obtener la informacin se realiza un estudio de cada una de las variables,
componentes y equipos dando como resultado la modificacin del tablero principal, como
tambin cambiar las vlvulas manuales que existen por electrovlvulas. De la misma forma se
debe cambiar la vlvula que actualmente proporciona el producto y el reflujo por intervalos de
tiempo, cambindola por las vlvulas de control para que el producto y reflujo sean
independiente una de la otra. De esta forma el diseo de la automatizacin del proceso de
destilacin se llev a cabo de la siguiente forma:
31
5.1.2 Diseo de la automatizacin del proceso de destilacin: Para automatizar este proceso se
escogi como autmata dos microcontroladores (PIC18F452), el cual se comunica con todos
los constituyentes (equipos, componente y dispositivos) que se encargan de realizar los tipos
de proceso que se quieran ejecutar. Para ello se disea de la siguiente forma:

Perifricos del microcontrolador como maestro: Los dispositivos que controla este PIC
son los siguientes:

Alimentacin del microcontrolador: Antes de comenzar el diseo con este autmata se
debe tener en cuenta que su alimentacin corresponde a 5 V y como oscilador externo se
tiene uno de frecuencia de 14.7456 MHz, ya que el diseo se basa en este valor. Su
conexin se especifica en el anexo K, figura K.1.

Teclado matricial: se encarga de seleccionar el tipo de destilacin que se desea ejecutar,
los valores iniciales (Potencia, posicin de las resistencias, temperatura de referencia,
porcentaje de apertura de la vlvula de reflujo, porcentaje de apertura de la vlvula de
producto) o si se quiere modificar nuevamente la apertura de la vlvula de reflujo o
producto. Esto se lleva a cabo por medio del accionamiento de los botones del teclado
matricial, indicndole al microcontrolador por medio de sus entradas que corresponden al
puerto D para que realice las tareas de acuerdo al software y de la entrada que se active. La
conexin de este dispositivo se encuentra en el anexo K, figura K.2 (b).

LCD: Este dispositivo que facilita la observacin de los pasos que se van siguiendo para
seleccionar el tipo de destilacin a ejecutarse tambin nos muestra los valores de
temperatura. Se seleccion un LCD de cuatro lneas debido que para lo que se necesita ver
no poda con uno de menor lneas. Para lograr esto se realiz una modificacin de la
librera que existe en el compilador C, debido a que el cdigo que existe solo poda
escribir para las dos primeras lneas, pero que con la modificacin se puede escribir en las
cuatro lneas. Su conexin se refleja en el anexo K de la figura K.2 (a).

En la figura 5.1 se observa en el LCD cada uno de los cambios a medida que se selecciona
por medio del teclado matricial hasta llegar al final que corresponde a la visualizacin de las
temperaturas presentes en los distintos puntos de la columna y que depende del tipo de
32
destilacin. Al seleccionar a travs del teclado matricial la forma semiautomtico del proceso
aparece adems de las temperatura una opcin de cambio de apertura de las vlvulas de
producto y reflujo, mientras que en el caso de la forma manual del proceso se ejecuta por
medio de un potencimetro (figura K.8 del anexo K).


Figura 5.1. Configuracin en forma manual del proceso

Interfaz serial RS-232: Uno de los requisitos de esta propuesta es disear la interfaz
computacional para la operacin automtica del proceso, siendo esta parte del diseo la
que la satisface. Como intermediario entre la computadora y el microcontrolador se utiliza
el MAX232, el cual se encarga de que la informacin enviada por la computadora que
corresponde a los valores iniciales (Potencia, posicin de las resistencias, temperatura de
referencia, porcentaje de apertura de la vlvula de reflujo, porcentaje de apertura de la
vlvula de producto), valores del PID (KC, temperatura de referencia, BIAS, i, d) y el
momento para que le enve los valores de la temperaturas, pueda ser recibida de la forma
mas adecuada por microcontrolador para que no exista ningn tipo de problema. En la
figura K.5 del anexo K se observa las conexiones para que se realice esta comunicacin.
33
Computadora: Para completar el proyecto de la interfaz computacional se dise como
solucin un programa en LabVIEW, el cual se programa en forma grafica por medio de
diagramas de bloques y se visualiza los controles e indicadores en el panel frontal. Dentro
de la programacin del diagrama de bloque se divide en cuatro partes, una que
corresponde a los valores iniciales como se observa en la figura 5.2, el cual se enva
cuando se selecciona cada uno de los valores correspondientes y se presiona el botn de
configuracin, envindole al PIC una cadena de caracteres que contiene estos valores y
unos caracteres que sirven para indicarle al software del PIC para ejecutar las intrusiones
de acuerdo a lo enviado, otros caracteres para separar cada uno de los valores dados en el
momento que se le coloco en el panel frontal para los valores iniciales del proceso y por
ultimo un carcter que le indica el fin de la cadena. De igual forma la segunda parte se
realiza para los valores del controlador PID (figura 5.3) donde el rango de KC es de (0-
100) %, la temperatura referencia tiene un valor mximo de 100 C, BIAS corresponde a
un valor mximo de 100%, i tiene un valor mximo de 1000 minutos al igual que d. La
tercera parte se dise para graficar cada una de las temperaturas, dependiendo del tiempo
que se le coloque, la computadora enva un carcter para indicarle al PIC que le debe
enviar la cadena de caracteres de las temperatura y el software del LabVIEW lo ordena
para que lo grafique en cada uno de la pantalla correspondiente (figura 5.4) y a su vez
guarda los valores de tiempo y temperatura en la direccin que al principio se le indic.
Despus del diseo en el LabVIEW se debe realizar un ejecutable que para esta propuesta
no se realiz debido a que al momento de implementar pueda que exista algn cambio,
pero se indican a continuacin los pasos para obtener el ejecutable:

Paso 1: Abra el VI principal que va hacer ejecutable. Este va a ser el VI que el usuario va a
ver cuando sea abierto el ejecutable. Vaya al men File, y seleccione Save With Options.

Paso 2: Aparecer una ventana que le dar varias opciones. Si selecciona la configuracin
Application Distribution, va a crear por defecto una librera de VIs en la cual los VIs no
tendrn diagramas de bloques. Esto significa que no podr editar su VI principal ni cualquiera
de los sub-VIs cuando abra esta librera. Asegrese que tenga una copia de su VI principal y
de los sub-VIs que utilice por si necesita realizar algunos cambios en el futuro.
34
Paso 3: Nombre su librera de VIs con cualquier nombre que desee. (NOTA: Sin embargo,
es buena idea asignarle un nombre diferente a la nueva librera del que tiene su VI principal.)

Paso 4: Ahora, vaya al men Project y seleccione Application Builder. Va a ver la
siguiente ventana. En esta ventana va a seleccionar Embed VI Library e incluya el archivo .llb
que cre en los pasos anteriores. Finalmente presione OK. Nota: Si no tiene seleccionado su
VI principal como top-level en su librera, seleccione el VI y configrelo como VI top-level.
Escoja el VI que quiera que aparezca cuando sea abierto el ejecutable. Puede seleccionar
varios VIs como top-level y todos aparecern en el momento que corra el ejecutable

Paso 5: Ahora va a configurar el nombre de su ejecutable. Puede darle el nombre que desee.
Presione el botn de Save.

Paso 6: Aparecer una ventana en el que le dir que escoja su VI top-level. Presione OK.
En la ventana que aparece, seleccione el VI que quiera que se abra cuando empiece a correr el
ejecutable, y seleccione la caja que se encuentra a un lado del top level. Para finalizar presione
OK.

Paso 7: Va a ver la ventana para construir la aplicacin y va a ver otra ventana la cual le
dir que el ejecutable fue construido de una manera satisfactoria. Tambin note que hay otros
archivos que necesita incluir en la carpeta donde se encuentra el ejecutable de la computadora
en la que va a correr la aplicacin. Estos archivos (daqdrv o serpdrv) puede encontrarlos en la
carpeta de LabVIEW en la computadora donde desarrollo su aplicacin. Incluya el archivo
daqdrv si su aplicacin requiere de alguna adquisicin de datos o incluya serpdrv si su
aplicacin se comunica por medio del puerto serial.

Paso 8: Una vez que se encuentra en la computadora donde va a ejecutar la aplicacin,
asegrese de que contiene la misma versin de NIDAQ que en la computadora en la que
desarrollo la aplicacin (si esta haciendo adquisicin de datos.) Una vez que copie su archivo
ejecutable en la computadora, debe de estar listo para correr su aplicacin. Si tiene problemas,
35
asegrese de que ha incluido los archivos que se han mencionado en el mismo directorio en el
que se encuentra su aplicacin.

Paso 9: Si tiene algunas preferencias en especial del LabVIEW (cualquier cosa disponible
en el men Edit >> Preferences), estas configuraciones cambian su ejecutable por lo que
necesita copiar el contenido del archivo labview.ini en un nuevo archivo llamado
my_program.ini en donde my_program es el nombre del ejecutable. Tambin, la primera lnea
de su archivo ejecutable debe contener el nombre de su ejecutable, menos la extensin, en
parntesis. (e.g. [my_program] en lugar de [Labview]) Guarde esto dentro del mismo
directorio donde se encuentra su ejecutable.


Figura 5.2. Valores iniciales del proceso dentro del panel frontal del LabVIEW


Figura 5.3. Valores del controlador del proceso dentro del panel frontal del LabVIEW
36

Figura 5.4. Simulacin del valor de las temperaturas enviadas por el PIC y recibidas por el
LabVIEW en el panel frontal

Comunicacin SPI: El PIC18F452 puede realizar una comunicacin sncrona a travs del
protocolo SPI de tres hilos. Para el diseo de esta propuesta es bastante til debido que
para un solo PIC no es suficiente por la cantidad de dispositivo que se controla y el lmite
de pines que contiene el microcontrolador, por tal motivo se utiliza un PIC como maestro y
otro PIC como esclavo, siendo el maestro el que le enva la informacin necesaria al
esclavo para que realice el control de los dispositivo restantes y poder llevar a cabo el
proceso de destilacin. En la figura K.8 del anexo K se presenta la conexin
correspondiente.

Electrovlvula de refrigeracin: El PIC maestro tambin controla la electrovlvula que
corresponde al enfriamiento para condensar los vapores generados y obtener el producto.
Esto se logra usando el rel SSR que la activa cuando se lo indique el microcontrolador.
37
Sensor de temperatura: Con respecto a esta parte del diseo se utiliza como sensores las
termocuplas o termopares que realiza la adquisicin de los datos de temperaturas para
enviarlos al autmata y realizar las tareas que sean necesarias. Estas seales obtenidos por
las termocuplas son valores muy pequeo por lo que se necesita amplificar esta seal, es
entonces cuando se utiliza un AD620 que corresponde a un encapsulado que contiene un
amplificador de instrumentacin. Por otra parte el voltaje mximo que recibe el PIC es de
5 V por lo que para este propsito se usa un divisor de voltaje a la salida del amplificador
de instrumentacin para que los valores de las temperatura ledo no se excedan de este
valor (5 V). Su conexin se encuentra en el anexo K figura K.4.

Perifricos del microcontrolador como esclavo: Los dispositivos que controla este PIC
son los siguientes:

Bombas: El PIC maestro por medio del SPI le enva la informacin necesaria para que se
active las bombas correspondientes, por medio de los rels SSR cuando el PIC se lo
indique. Por otro lado si la seleccin de la forma del proceso es manual la bombas se
activan por medio de los interruptores que se disearon para este tipo de evento, su
conexin se encuentra en el anexo K figura K.3

Las resistencias: Son las que se encargan de calentar el aceite para a su vez calentar la
mezcla. Este control se realiza por medio de la de los rels SSR que las alimenta cuando se
activa por medio del PIC, pero que depende de los vatios que se seleccion en un principio
y que el software del PIC activa el otro rel que le da la alimentacin para que se calienten.
Este valor de vatios esta relacionado con el tiempo de alimentacin que para 5000 W
corresponde a 10 s, por este motivo se realiza dentro del microcontrolador una interrupcin
que proporciona el tiempo real para cumplir con esta parte de la automatizacin. Su
conexin se puede observar en el anexo K figura K.9.

Vlvulas de control: Para realizar este control se dise el control por medio del
modulador de ancho de pulso, con un T=100 s. Dependiendo del valor del porcentaje que
se haya seleccionado al principio o la modificacin que se le ha dado durante el proceso,
va proporcionando los valores de voltaje correspondientes. En la figura 5.5 se muestra el
38
osciloscopio virtual la seal del voltaje de acuerdo al valor proporcionado. Pero al obtener
estos valores de voltaje se dise a parte un circuito que se encargue de transformar estos
voltajes (0 V-5 V) a miliampere (4 mA-20 mA), ya que las vlvulas de control se accionan
por medio de la corriente, siendo el circuito el de la figura 5.6, que es una simulacin de
cmo se varia el voltaje y se obtiene la corriente necesaria para satisfacer esta parte del
diseo. La conexin de esta vlvula que corresponden a la vlvula de producto y reflujo se
observan en el anexo K figuras K.6 y K.7.


Figura 5.5. Simulacin del voltaje del PMW proporcionado por el PIC


Figura 5.6. Convertidor de voltaje a miliampere. Indica 5V en la entrada y 20mA en la salida
39
Interruptor de culminacin del proceso: Al presionar este interruptor el proceso se
paraliza, apagando las bombas (excepto la bomba centrifuga), desactiva las resistencias, lo
que corresponde con los vatios, mantiene las vlvulas en su sitio actual, cierra la
electrovlvula de refrigeracin y abre la electrovlvula de refrigeracin del aceite para
enfriar el rehervidor.

Otro anlisis importante es el estudio programa para el PIC, el cual fue compilado por el
CCS C, siendo este software esencial y de gran importancia, ya que en el esta la ejecucin del
proceso que se llevar a cabo. Este software se basa en una serie de interrupciones que se
dedican a una tarea especfica, donde va llamando las rutinas que va necesitando para que
realice cualquier actividad que se le ha encargado, mientras el resto del programa continua sus
otras tareas. Con respecto a la parte que corresponde al PID se considera un tiempo de
muestreo muy pequeo 10 ms. Donde este tiempo verifica la temperatura tope para modificar
o mantener la apertura de la vlvula de control de reflujo, siendo esta modificacin realizada
de acuerdo a la formula del PID. Para entender mejor esta parte que es de suma importancia
ver el anexo L.

Con lo expresado anteriormente se pudo disear la automatizacin del proceso de
destilacin del Laboratorio de Operaciones Unitarias presentndose en el diagrama de bloque
de la figura 5.7. Por otro lado se presenta en la figura 5.8 la representacin de la columna de
destilacin con los nuevos componentes, dispositivos y equipos que se han diseado para
satisfacer la necesidad que se present en esta propuesta.

Finalmente, se presenta la elaboracin del presupuesto para automatizar este proceso en la
tabla 5.1, el cual se muestra la cantidad, descripcin, precio unitario, direccin electrnica para
40
el pedido y el monto total para la ejecucin de esta propuesta. Este presupuesto fue elaborado
en el mes de Febrero del 2008, teniendo en cuenta que estos precios estn sujeto a cambios sin
previo aviso. Por tal motivo el monto total de BsF 22069,309 se debe incrementar un
aproximado de 25%, porcentaje el cual va a tender a mantenerse hasta el tercer trimestre del
presente ao, segn algunos especialistas en la materia.

5.1.3 Recomendaciones para la implementacin: En esta parte se presentan las
recomendaciones necesarias para que al implementar esta propuesta se pueda lograr los
resultados esperados. Para ello se recomienda lo siguiente:

Antes de conectar cualquier dispositivo o equipo debe tenerse a la mano las
especificaciones de las caractersticas para no daarlo.
Antes de alimentar cualquier dispositivo o equipo verificar minuciosamente sus correcta
conexin, recuerde tener a la mano las especificaciones de funcionamiento.
Conocer como programar en lenguaje C, el compilador de lenguaje C y LabVIEW, para
realizar cualquier modificacin del software.
Manejar el simulador de Proteus para ayudarse antes de realizar cualquier conexin.
Manejar por lo mnimo un nivel bsico o tcnico de ingls, debido a que los manuales y
especificaciones en su mayora son en este idioma y muy pocos en espaol.
Implementar por bloque las conexiones, para garantizar un menor error. No se debe
conectar todo, ya que de esta forma si presenta alguna avera no sabr en que lugar de
conexin se pudiera estar presentando.
Tener en cuenta que para la simulacin el tiempo no es real, debido que un computador
depende de la velocidad del procesador.
Conocer tericamente el microcontrolador PIC18F452, funcionamiento de las
interrupciones y la modulacin de ancho de pulso.
Contar con los dispositivos y equipos que fueron seleccionados en esta propuesta, de no
ser as, que tengan similitudes en su funcionamiento; ya de all depende el resultado que se
espera.
41
Conocer el proceso de destilacin. Esta parte es muy importante.
Conocer tericamente el controlador PID para el control de vlvula.




Figura 5.8. Unidad de destilacin automatizada
Figura 5.7. Diagrama de bloque para la automatizacin del proceso de destilacin del
Laboratorio de Operaciones Unitarias
42
Tabla 5.1. Presupuesto de los componentes y equipos a utilizar para la implementacin en la
automatizacin del proceso de destilacin
CANT DESCRIPCIN
P.U.
Bs.F
TOTAL
Bs.F DIRECCION ELECTRONICA
2 PIC18F452-I/P ENCAPSULADO PDIP 40 PINES 46 92 http://www.ingelect.unlugar.com/
28 RESISTENCIAS DE 10k 1/4 W 0,15 4,2 http://www.electronica.com.ve/
6 RESISTENCIAS DE 4.7 k 1/4 W 0,15 0,9 http://www.electronica.com.ve/
4 RESISTENCIAS DE 470 1/4 W 0,15 0,6 http://www.electronica.com.ve/
2 POTENCIOMETRO PTLN010 k 5,36 10,72 http://www.micropik.com/
4 CONDENSADOR Elect. 10 F/50V 1 4 http://www.electronica.com.ve/
3 CONDENSADOR Elect. 100 F /50V 0,75 2,25 http://www.electronica.com.ve/
2 Condensador Ceramico 22 pF/50V 0,4 0,8 http://www.electronica.com.ve/
5 CONDENSADOR Elect. 1 F /50V 0,75 3,75 http://www.electronica.com.ve/
2 LM324 AMPLIFICADORES OPERACIONALES 2,05 4,1 http://www.electronica.com.ve/
1 LCD 20X4 91,2 91,2 http://www.electronica.com.ve/
4 1N4148 DIODOS 0,6 2,4 http://www.electronica.com.ve/
7 AD620 GENERAL PURPOSE IA 4.6V to 36V Resistor 6,751 47,257 http://www.analog.com/
1 OSCILADOR XTU14M74 14.7456 MHz 0,84 0,84 http://www.micropik.com/
1 CONECTOR DB9 HEMBRA 2,55 2,55 http://www.electronica.com.ve/
1
SOFTWARE PROTEUS AMPLIACIN SIMULACIN
AVANZADA 1251,08 1251,08 http://www.ieeproteus.com/
1 SOFTWARE CCS PCWH COMPILADOR C 1075 1075 http://www.ccsinfo.com/
1 RS232 MAX232 1,032 1,032 http://focus.ti.com/
1 SOFTWARE LABVIEW 8812,85 8812,85 http://www.ni.com/labview/
1 TECLADO 4*4 32 32 http://www.electronica.com.ve/
4 SSR TSR-40DA 40A 3V~32Vdc to 24V~380Vac 87,09 348,36
http://stores.ebay.es/new2006power-
DigitalWorld
1 PULSADOR 6 PARA EMPOTRAR NA 1,8 1,8 http://www.electronica.com.ve/
2 VALVULAS DE CONTROL MPA02-SS-ORS2 2420,9 4841,8 http://www.hanbayinc.com/
2
ELECTROVALVULAS DE 2 VIAS 1/8 1/2 G NC
ELECTROTAZ 526,77 1053,54 http://www.electrotaz.com/
3 SW ON-OFF-ON TSMINI 4,8 14,4 http://www.electronica.com.ve/
1 TERMOCUPLA TIPO K 79,2 79,2 http://www.electronica.com.ve/
1 COMPUTADORA CON TODOS SUS ACCESORIOS 3851,48 3851,48 http://www.videoycomputacion.com.ve/
8 RESISTENCIAS DE 10 k 1/4 W 0,15 1,2 http://www.electronica.com.ve/
2 RESISTENCIAS DE 8 k 1/4 W 0,15 0,3 http://www.electronica.com.ve/
2 RESISTENCIAS DE 8,6 k 1/4 W 0,15 0,3 http://www.electronica.com.ve/
2 RESISTENCIAS DE 25 M 1/4 W 0,15 0,3 http://www.electronica.com.ve/
2 RESISTENCIAS DE 9.7 k 1/4 W 0,15 0,3 http://www.electronica.com.ve/
2 RESISTENCIAS DE 4 k 1/4 W 0,15 0,3 http://www.electronica.com.ve/
7 RESISTENCIAS DE 50 1/4 W 0,15 1,05 http://www.electronica.com.ve/
5 SSR SSR-40DA 40A 3V~32Vdc to 24V~380Vac 87,09 435,45
TOTAL 22069,309

CONCLUSIONES

En la Automatizacin del proceso de destilacin existente en el Laboratorio de
Operaciones de la Escuela de Ingeniera Qumica de la universidad de Los Andes, se puede
comentar lo siguiente:

Con respecto a las modalidades de operacin del proceso de destilacin se realiz un
anlisis por separado, debido que cada variable instrumentada del proceso puede ser
modificada dependiendo del tipo de destilacin. Esto se logr con la observacin de las
distintas prcticas realizadas en el Laboratorio.

Luego de la adquisicin de los datos de este proceso se obtuvieron los requisitos o
requerimientos mnimos que deban cumplirse para lograr la seleccin de los dispositivos,
componentes, equipos y/o instrumentos que cumple con nuestra necesidad, como lo son:

Tomar en cuenta los dispositivos, equipos o instrumentos existentes en la actualidad para
lograr de minimizar lo que corresponde a la parte financiera.
Siempre y cuando estos dispositivos, equipos o instrumentos sean adaptado para la
automatizacin actual.
La nuevas adquisiciones de equipos, dispositivos o instrumentos deben ser de nuestro pas
en lo mximo, su configuraciones, manipulaciones y manejo sea lo mas agradable y fcil
para cualquier persona que tenga contacto con el diseo planteado en esta propuesta,
debido a que en este momento existe un proceso no muy amigable.

Con los requerimientos obtenidos para este proceso, se optan por los dispositivos, equipos
y/o instrumentos necesarios para lograr el objetivo que se ha planteado. La seleccin se realiz
en el captulo IV, despus de haberse hecho las comparaciones necesarias de acuerdo con los
requisitos y requerimientos mnimos que se plantearon para satisfacer la necesidad existente.
44
Para los dispositivos y/o equipos que existen en la actualidad en el Laboratorio de
Operaciones Unitarias y que van a ser utilizado para esta automatizacin cuando se
implemente, no se tiene mayor informacin, solo sus datos de placa, pero que se pueden
utilizar, ya que funcionan en forma adecuada y hasta el momento en que se estudi el proceso
no present ningn tipo de problema, de esta forma se minimizan los gastos.

En el momento de realizar el presupuesto, los precios de algunos dispositivos y equipos no
tienen relacin directa con la empresa o marca que especifica sus caractersticas, debido a que
para dichas empresas no se tiene acceso a los costos, mientras que otras empresas tienen el
precio pero no sus especificaciones.

Dentro de lo que corresponde a las simulaciones, se realiz por partes, llevndose a cabo
sin ningn tipo de problema, luego cada parte se unific para lograr esta propuesta.

Para las simulaciones se cont con la ayuda del proteus, que se encarga de la parte circuital,
el CCS C que es el compilador usado para programar el PIC 18F452 y el LabVIEW que a
travs de su panel frontal puede realizar el proceso en forma remota.

Aunque esta propuesta esta basada en simulaciones para el momento de la implementacin
no debera tener ningn tipo de problema siempre y cuando se utilice todo lo expresado en este
proyecto.
RECOMENDACIONES
A continuacin se presenta una serie de recomendaciones para mejorar el funcionamiento
total del proceso de destilacin del Laboratorio de Operaciones Unitarias, y as lograr mejores
resultados.

Se recomienda actualizar o disear un equipo para medir la densidad de las muestras,
debido que la balanza de Mohr-Wesphal (Equipo actual) se encuentra obsoleto y deteriorado.

Se recomienda disear una nueva columna de destilacin, basndose en el diseo de la
automatizacin planteado en esta propuesta.

As mismo, se hace necesario disear un dispositivo de sistema de energa interrumpida
(UPS, uninterruptible power suply), para mantener la energa elctrica en caso de alguna
interrupcin de la misma, eventualidad en la lnea o acometida, evitando de esta forma que se
pierda el estado estacionario del proceso.

Tambin se recomienda adquirir un equipo de refrigeracin del agua que circula por los
serpentines de la columna de destilacin, ya que cada proceso vara su temperatura para
condensar los vapores generados, evitando de esta manera el derrame innecesario del agua
potable.
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51
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Wikimedia Foundation; Inc; Rel. Consultada el 04 de Febrero 2008, en:
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ANEXOS


























53





















ANEXO A: PIC18F452. Microcontrolador

























54

Figura A.1. Diagrama de bloque del PIC18F452.




55
Tabla A.1. Caractersticas de los distintos PIC18FXXX.


Tabla A.2. Caractersticas elctricas del PIC18F452.



56

Figura A.2. Control de las interrupciones.





















57






















ANEXO B: Rel SSR

























58
Tabla B.1. Especificaciones del SSR de la marca FOTEK trifsico.






59
Tabla B.1. Especificaciones del SSR de la marca FOTEK monofsico.





60





















ANEXO C: Presupuesto de Video y Computacin
C.A. Computadora Completa
























61



62






















ANEXO D: MPA02-SS-ORS2. Vlvula de Control

























63

Figura D.1. Grafica para la seleccin de la vlvula de control de acuerdo a su Cv.



MPA02-SS-ORS2
MPA02-B-ORS2
XX-ORS2 Swagelok

Valve
Mat: SS-Stainless B-Brass
Size: orifice .080 Connection 1/8 Compr. Fitting




Figura D.2. Vlvula seleccionada, de la marca HANBAY.



64






















ANEXO E: Electrovlvula

























65
ELECTROVALVULAS de 2 VIAS 1/4 1/2 G
NORMALMENTE CERRADO


Tabla E.1. Seleccin del tipo de electrovlvula.

Tabla E.2. Caractersticas elctricas para la vlvula
seleccionada.



66



















ANEXO F: ATM2004D. Display de Cristal Lquido
(LCD)


























67
ATM2004D SERIES --------------------- STANDARD CHARACTER LCD MODULES
* 5 x 8 with Cursor Dots * Transflective
* View Angle (6:00) * STN (Yellow green)
* 1/16 Duty, 1/5 Bias, 20CHAR x 4LINE * Controller/Driver (S6A0069 )
* LED Backlight (Yellow green) * Operating Temp (-20~70)

Figura F.1. Caractersticas del LCD

Tabla F.1. Especificaciones elctricas del LCD.
Item
Description(mm)
Item
Symbol Min Typ Max
Size 98(L)x60(W)x14(H) Supply Voltage for Logic VDD 4.5 V 5.0 V 5.5 V
V.A 76(L)x25.2(W) Supply Voltage for LCD VLCD 4.0 V 4.5 V 5.0
Character Pitch 3.55 x 5.35 Supply Current for Logic IDD 1.0
mA
2.0
mA
Dot Size 0.55*0.55 Supply Current for LED IF 80
mA

Tabla F.2. Especificacin de las Conexiones del LCD.
Pin Symbol Level Description
1 VSS 0V Ground
2 VDD +5V Supply Voltage for Logic
3 V0 -- Operating Voltage for LCD
4 R/S

H/L H: Data
L: Instruction Code
5 R/W H/L H: Data Read L: Data Write
6 E H,H-L Enable Signal
7~14 DB0~DB7 H/L Data Bus Line
15 A -- Back Light anode:+4.2V
16 K -- Back Light cathode:0V



68






















Anexo G: Teclado Matricial

























69



70






















ANEXO H: LM324. Amplificador Operacional

























71
Tabla H.1. Caractersticas del amplificador LM324.





72

Tabla H.2. Caractersticas del amplificador LM324 (Continuacin).








73
Tabla H.3. Caractersticas del amplificador LM324 (Continuacin).



Figura H.1. Diagrama de conexin del LM324.


74





















ANEXO I: AD620. Amplificador de Instrumentacin


























75
Tabla I.1. Especificaciones del DIP AD620




76






















ANEXO J: MAX232. Comunicacin serial RS232

























77
Tabla J.1. Tabla de comparacin de los distintos MAX.


Tabla J.2. Caractersticas elctricas del MAX232.







78
Tabla J.3. Caractersticas elctricas del MAX232 (Continuacin).














79



















ANEXO K: Conexin de los Dispositivo,
Componentes y/o Instrumentos para la
Automatizacin del Proceso de Destilacin






















80

Figura K.1. (a) Descripcin de las entradas y salida del PIC18F452. (b) Alimentacin para el
funcionamiento del PIC18F452.


Figura K.2. (a) Conexin del PIC18F452 con LCD. Conexin del PIC18F452 con teclado
matricial.








81

Figura K.3. Conexin de los interruptores par encender las bombas de forma manual y la
conexin para el encendido de las bombas a travs del rel activado por el PIC18F452.


Figura K.4. Conexin para la medicin de las temperaturas por los puertos analgico A0, A1, A2,
A3, A5, E0 y E1 del PIC18F452 utilizando el AD620.


Figura K.5. Conexin del PIC para la comunicacin por el puerto serial de la computadora
utilizando el MAX232.



82

Figura K.6. Conexin del PIC y la vlvula de control del producto a travs del amplificador
operacional LM324 que convierte 0-5V a 4-20mA y la conexin de la electrovlvula con el PIC
por medio del SSR.


Figura K.7. Conexin del PIC y la vlvula de control del reflujo a travs del amplificador
operacional LM324 que convierte 0-5V a 4-20Ma



83

Figura K.8. Conexin PIC a PIC por SPI, conexin del PIC y la electrovlvula por medio del
SSR, botn que desactiva el proceso y potencimetro que realiza la apertura o cierre de las
vlvulas control (Producto y Reflujo).


Figura K.9. Conexin de las resistencia de calentamiento para el aceite, controlada por el PIC
esclavo.









84





















ANEXO L: Diagramas de Flujos


























85

Figura L.1. Flujograma del software del PIC18F452 esclavo para la vlvula producto y reflujo.


Figura L.2. Flujograma del software del PIC18F452 esclavo para la activacin de los watt.






86
Inicio
Llamado de las libreras.
#include "tesis_destilacion_maestro_01.h".
#include <LCD_4lineas_mod_01.C>.
#include <stdlib.h>.
#include "MATH.H".
Declaracin de las variables.
#int_RDA
#int_TIMER1.
Sub-rutinas
lazocerrado(void). Usada para realizar dentro de la interrupcin los clculos para el accionamiento de la vlvula de reflujo.
ini_setup(). Usada para inicializar los perifricos del PIC.
escanear_fila(). Usada para verificar la tecla presionada.
kbd_getc(). Usada para saber cual de la teclas se presiona.
Ini_var(). Usada para inicializar los valores del PID.
temp_tope(). Lee por el canal analgico 0, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD.
temp_fondo_manual(). Lee por el canal analgico 1, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD para la parte manual.
temp_fondo(). Lee por el canal analgico 1, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD. Dependiendo de su temperatura y tipo de proceso,
enciende o apaga las bombas (Aceite, vaco o/y desplazamiento positivo) por SPI.
Temp_aceite(). Lee por el canal analgico 2, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD. Dependiendo de la temperatura de referencia,
enciende o apaga las resistencias por medio del SPI, como tambin si se ha apagado el proceso para decrselo al PIC esclavo
temp_refrigerante(). Lee por el canal analgico 3 , transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD.
temp_condensado_tope(). Lee por el canal analgico 4, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD.
temp_alimentacion(). Lee por el canal analgico 5, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD.
temp_descarga_producto(). Lee por el canal analgico 6, transforma a grado centgrados y lo imprime en el LCD.
proceso_afmosferico(). Llamado de las sub-rutinas: temp_tope(), temp_fondo(), Temp_aceite().
proceso_vacio(). Llamado de las sub-rutinas: temp_tope(), temp_fondo(), temp_refrigerante(), Temp_aceite().
proceso_continuo(). Llamado de las sub-rutinas: temp_tope(),temp_fondo(),Temp_aceite(),temp_refrigerante(), temp_condensado_tope(),
temp_alimentacion(), temp_descarga_producto().
tipo_practica(). Imprime en el LCD para seleccionar el tipo de proceso (BACTH o CONTINUA).
tipo_bacth(). Imprime en el LCD para seleccionar el tipo de proceso BACTH (ATMOSFRICA o VACIO )
tipo_continua(). Imprime en el LCD para seleccionar el tipo de proceso CONTINUA (ATMOSFRICA).
tipo_kw(). Imprime en el LCD para seleccionar los watt.
tipo_resistencia(). Imprime en el LCD para seleccionar las resistencia.
tipo_temperatura_referencia(). Imprime en el LCD para seleccionar la temperatura referencia.
tiempo_reflujo(). Imprime en el LCD para seleccionar el porcentaje de la vlvula reflujo.
tiempo_producto(). Imprime en el LCD para seleccionar el porcentaje de la vlvula producto.
sel_manual_automatico(). Imprime en el LCD para seleccionar si es de tipo manual o semi-automatico
verificar(). Imprime en el LCD los valores introducidos durante la seleccin y confirmarlos.
Revisar_teclado(). Verifica si se ha presionado alguna de las teclas
Las sub-rutinas de borrar se usan para cuando se presiona la teclas de los N los coloque en la posicin adecuada,
para borrar el N en caso de equivocarse y guardarlo en la memoria eeprom en la direccin dada para luego usarlos.
borrar_kw().
borrar_temp_ref().
borrar_tiempo_refl().
borrar_tiempo_producto().
ini_proceso_manual(). Enva por SPI los valores escogidos durante la seleccin realizada por el teclado. Esta corresponde a la parte manual.
ini_proceso(). Enva por SPI los valores escogidos durante la seleccin realizada por el teclado o los enviados por la PC.
Menu principal
Llamado de la sub rutina: ini_setup() y Ini_var().
Inicializacin de las variables a usar.

Figura L.3. Flujograma del software del PIC18F452 maestro.



87
estado_menu=0
tipo_practica()
Revisar_teclado()
press=0 Key='1'
Key='2'
estado_menu=2
printf(lcd_putc,"\f")
CONTINUA=1
ATMOSFERICA=0
VACIO=0
estado_menu=1
printf(lcd_putc,"\f")
estado_menu=1
estado_menu=2
tipo_bacth()
Revisar_teclado()
press=0 Key='1'
Key='2'
Key='A'
vengo_menu=1
estado_menu=3
printf(lcd_putc,"\f")
tipo_kw()
ATMOSFERICA=1
CONTINUA=0
VACIO=0
vengo_menu=1;
estado_menu=4;
printf(lcd_putc,"\f")
tipo_kw()
VACIO=1
CONTINUA=0
ATMOSFERICA=0
estado_menu=5;
VACIO=0;
ATMOSFERICA=0;
printf(lcd_putc,"\f");
tipo_continua()
Revisar_teclado()
press=0 Key='1'
Key='A'
vengo_menu=2
estado_menu=3
printf(lcd_putc,"\f")
tipo_kw()
estado_menu=0
CONTINUA=1
printf(lcd_putc,"\f")
estado_menu=3
O
estado_menu=4
Revisar_teclado() press=0
key!='B' y key!='D' y
key!='C' y key!='A' y
key!='*'
borrar_kw()
key=='A' vengo_menu=1
estado_menu=1
for (i=0;i<=5;++i)
{
kw[i]=' ' Limpia vector
}
printf(lcd_putc,"\f")
tipo_kw();
reinicio_m34=1
x=1
key='0'
vengo_menu=2
estado_menu=2
for (i=0;i<=5;++i)
{
kw[i]=' ' Limpia vector
}
printf(lcd_putc,"\f")
tipo_kw()
reinicio_m34=1
x=1
key='0'
key='D'
printf(lcd_putc,"\f")
tipo_resistencia()
LA_msb = read_eeprom (1)
LA_lsb = read_eeprom (2)
LA = MAKE16(LA_msb, LA_lsb)
estado_menu=7
x=1
key='0'
S S S
S
S
S
S S
S
S S S
S
S S S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N N
N
N
N
N N
N
N
N
N
N
N
N
N

While (true)
Fin
S N

Figura L.4. Flujograma del software del PIC18F452 maestro (Continuacin).


88

Figura L.5. Flujograma del software del PIC18F452 maestro (Continuacin).


89
estado_menu=10 press=0 Revisar_teclado()
key!='B' y key!='D' y
key!='C' y key!='A' y
key!='*'
key=='A'
key=='D'
borrar_tiempo_producto()
printf(lcd_putc,"\f")
tiempo_reflujo()
for (i=0;i<=4;++i)
{
tiempo_ref[i]=' ' Limpia Vector
}
x=1
key='0'
estado_menu=9
no_avance_1=1
tiempo_producto_ent=read_eeprom (5)
printf(lcd_putc,"\f")
verificar()
x=1
key='0'
no_avance_3=1
estado_menu=12
estado_menu=12 Revisar_teclado() press=0 key=='A'
key=='D'
printf(lcd_putc,"\f")
tiempo_producto()estado_menu=10
for (i=0;i<=4;++i)
{
tiempo_prod[i]=' ' Limpia vector
}
x=1
key='0'
no_avance_2=1
printf(lcd_putc,"\f")
x=1
key='0'
estado_menu=13
sel_manual_automatico()
estado_menu=13 Revisar_teclado()
press=0 key='1'
ATMOSFERICA=1
VACIO=1
CONTINUA=1
output_bit( PIN_C0, 1)
ini_proceso_manual()
printf(lcd_putc,"\f")
SPI_WRITE ('M')
delay_ms(10)
SPI_WRITE ('1')
delay_ms(10)
printf(lcd_putc,"\f")
SPI_WRITE ('M')
delay_ms(10)
SPI_WRITE ('2')
delay_ms(10)
printf(lcd_putc,"\f")
SPI_WRITE ('M')
delay_ms(10)
SPI_WRITE ('3')
delay_ms(10)
key='2'
printf(lcd_putc,"\f")
estado_menu=14
x=1
key='0'
lcd_gotoxy(10,4)
printf(LCD_PUTC, "(D)Ajte o/o")
ATMOSFERICA=1
VACIO=1
CONTINUA=1
key='A'
printf(lcd_putc,"\f")
estado_menu=12
ini_proceso()
ini_proceso()
ini_proceso()
S
S S
S
S
S
S
S S
S
S S
S
S
S
S
S
S
S
S
N N
N
N
N
N N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N

Figura L.6. Flujograma del software del PIC18F452 maestro (Continuacin).



90

Figura L.7. Flujograma del software del PIC18F452 maestro (Continuacin).



91
estado_menu=18 Revisar_teclado() press=0
key!='B' y key!='D' y
key!='C' y key!='A' y
key!='*'
key='D'
key='A'
Imprime LCD para cambiar el % de la Vlvula
key='0'
x=1
estado_menu=16
tiempo_reflujo_ent=read_eeprom (4)
printf(lcd_putc,"\f")
estado_menu=14
x=1
key='0'
lcd_gotoxy(10,4)
printf(LCD_PUTC, "(D)Ajte o/o")
SPI_WRITE ('')
delay_ms(3)
SPI_WRITE (tiempo_reflujo_ent)
delay_ms(3)
borrar_tiempo_refl()
estado_envio_spi_pid==1 ATMOSFERICA=1
VACIO=1
CONTINUA=1
proceso_afmosferico()
proceso_continuo()
proceso_vacio()
SPI_WRITE ('')
delay_ms(3)
SPI_WRITE (tiempo_reflujo_ent)
delay_ms(3)
control=2
La cadena de string enviado por la PC para los parmetros
del PID, el cual es guardado en un vector para despues
convertirlo en un entero por medio de los convertidores atoi y
finalmente asignrselos a los parmetros correspondiente y
hacer uso del la interrupcin para que varie la apertura de la
vvula de reflujo.
KPr=KC_1+KC_2*(0.1)
taoi=TI_SEG+TI_MIN*(60)
taod=TD_SEG+TD_MIN*(60)
Tref_pid=TR_1+TR_2*(0.1)
m=vias+viass*(0.1)
enable_interrupts(INT_TIMER1)
control=0;
caracter_01=0;
i_=0;
La cadena de string enviado por la PC para los parmetros iniciales
del proceso, el cual es guardado en un vector para despues
convertirlo en un entero por medio de los convertidores atoi y
finalmente asignrselos a los parmetros correspondiente.
kw_entero16= atoi32(cadena_01)
kw_entero8_msb = MAKE8(kw_entero16,1)
write_eeprom(1,kw_entero8_msb)
kw_entero8_lsb = MAKE8(kw_entero16,0)
write_eeprom(2,kw_entero8_lsb)
ref_temp_ent= atoi(cadena_02)
write_eeprom(3,ref_temp_ent)
POS= atoi(cadena_03)
write_eeprom(6,POS)
tiempo_reflujo_ent= atoi(cadena_04)
write_eeprom(4,tiempo_reflujo_ent)
tiempo_producto_ent= atoi(cadena_05)
write_eeprom(5,tiempo_producto_ent)
disable_interrupts(INT_TIMER1) Desabilita la interrupcin del PID
ini_proceso(); Envia los valores iniciales por SPI
estado_rec=0
caracter_01=0
i_aux_01=0
estado_rec=3 Llamado al estado siguiente
estado_envio_spi_pid=0
cadena_06[0]='1'
cadena_06[0]='2'
cadena_06[0]='3'
ATMOSFERICA=1
VACIO=1
CONTINUA=1
S S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N

Figura L.8. Flujograma del software del PIC18F452 maestro (Continuacin).



92

L.9. Flujograma del software del PIC18F452 maestro (Continuacin).



93

Figura L.10. Flujograma del software del PIC18F452 maestro para la recepcin de caracteres.


94

Figura L.11. Flujograma del software del PIC18F452 maestro para el clculo del PID.

Figura L.12. Flujograma del software del PIC18F452 maestro para el clculo de la apertura de la vlvula
reflujo de acuerdo a los clculos del PID.


Figura L.13. Flujograma del software del PIC18F452 maestro para el llamado de la sub-rutina para la
apertura de la vlvula reflujo.


95
Figura L.14. Flujograma del software para el PIC18F452 esclavo.


96

Figura L.15. Flujograma del software del LabVIEW.

Figura L.1. Flujograma del software para el PIC18F452 esclavo.