UNIVERSIDAD LATINA CAMPUS Ingeniera de Control I

Trabajo de Investigacin 1 Grupo 1

ALUMNOS:

PROF:

Introduccin
Las diferentes variables como la presin, temperatura, humedad, caudal, y algunas otras, son usadas para poder realizar mediciones de magnitudes. Dichas variables son utilizadas en muchas industrias para poder realizar sus actividades. Un ejemplo del uso de estas variables, son los sensores de presin. Dicha variable va a enviar una seal cuando sensa una cantidad de presin especfica. En esta investigacin se har un estudio de este tipo de sensor, incluyendo su funcionamiento, configuraciones de salida, aplicaciones y criterios de seleccin.

Objetivos generales
Realizar el estudio de los sensores de presin y cmo se obtienen las seales de dicha variable. Explicar el funcionamiento de los sensores de presin y en qu aplicaciones son utilizables. Considerar las diferentes caractersticas de los sensores para escoger el mejor en una funcin dada. Mostrar al lector en que aplicaciones pueden ser utilizados los sensores de presin.

Sensor
Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (antao se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia). En trminos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada. Por ejemplo, un sensor de temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, sera un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja).

El sensor de presin

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica que es empleada en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de bar. Principio Tcnico-fsico: La presin, junto con la temperatura, constituyen las variables que ms frecuentemente se miden y controlan en los procesos qumicos industriales. Los elementos primarios que se emplean en estos ambientes son fundamentalmente de dos tipos: Elementos Mecnicos Elementos Neumticos Elementos Electromecnicos Elementos Electrnicos Estos sensores son extremadamente resistentes a las cargas mecnicas y tienen un funcionamiento completamente sin desgaste y sin fatiga. El sensor posee una clula cermica de medicin. La ventaja de este material: es resistente a la corrosin y totalmente estable a largo plazo. Esto garantiza a largo plazo una precisin continua de los valores de medicin. Los sensores son asimismo resistentes a los picos de presin dinmicos y tienen una alta resistencia a las sobrecargas. Muy importante: son resistentes a los picos de presin que suelen tener lugar en las vlvulas de cierre rpido. En funcin del tipo de montaje, pueden alternarse picos de presin y de vaco en intervalos cortos. Los sensores tambin se muestran resistentes en estas situaciones crticas. Con respecto a la resistencia a vibraciones y choques, los componentes electrnicos del sensor estn montados sobre un film flexible en lugar de sobre una placa rgida de circuito impreso.

Configuraciones de Salida
El sensor va a tener diferentes configuraciones de salida dependiendo de la funcin y la aplicacin a la que se someta dicho dispositivo. Para mencionar dichas salidas se mencionarn en las aplicaciones del sensor de presin. Generalmente, se caracterizan por los siguientes aspectos: Segn aporte de energa Moduladores: precisan una fuente externa de alimentacin. Generadores: toman nicamente la energa del medio donde miden.

Segn la seal de salida Analgicos: la salida vara de forma continua. Normalmente la informacin est en la amplitud. Cuando la informacin est en la frecuencia se denominan cuasi-digitales. Digitales: la salida vara en pasos discretos. Dichas salidas tambin se pueden obtener de la siguiente manera: Por lo general estn disponibles con tres tipos de salida elctrica: milivoltios, voltios y 4-20mA. A continuacin se muestra un resumen de las salidas y cuando es mejor utilizarlas.

Transductores de presin con salida milivoltios

Los transductores con salida en milivoltios son normalmente los transductores de presin ms econmicos. Su falta de electrnica en el acondicionamiento de la seal integrada significa que tienden a trabajar a temperaturas ms altas que los modelos amplificados. La salida del transductor milivoltios es nominalmente alrededor de 30mV a escala completa. La salida real es directamente proporcional a la entrada del transductor de presin o tensin de excitacin. Si la excitacin flucta, la salida va a cambiar tambin. Debido a esta dependencia en el nivel de excitacin, se sugieren las fuentes de alimentacin reguladas para utilizacin con los transductores de milivoltios. Debido a que la seal de salida es tan baja, el transductor no debe estar ubicado en un entorno con mucho ruido elctrico. Las distancias entre el transductor, la pantalla y/o la instrumentacin tambin deben ser relativamente cortas.

Transductores de presin con salida voltios

Los transductores de salida de tensin incluyen un acondicionamiento de seal integral que proporciona una salida mucho ms alta que un transductor de milivoltios. La salida normalmente es de 0-5V o 0-10Vcc. Aunque depende del modelo, la salida del transductor normalmente no es una funcin directa de la excitacin. Esto significa que los suministros de energa no regulados son a menudo suficientes siempre que caiga dentro de un rango de tensin especificado. Debido a que tienen una salida de nivel superior, estos transductores no son tan susceptibles al ruido elctrico como los transductores milivoltios y por lo tanto pueden ser utilizados en muchos ms ambientes industriales.

Transductores de presin con salida 4-20 mA

Estos tipos de transductores son conocidos tambin como transmisores de presin. Dado que una seal de 4-20mA est menos afectada por el ruido elctrico y la resistencia en los cables de seal, estos transductores se utilizan mejor cuando la seal debe ser transmitida a largas distancias. No es raro utilizar estos transductores en aplicaciones donde el cable debe ser de 500 metros o ms. Tipos de Sensores Sensor capacitivo: basado en tecnologa del silicio, se evala el cambio capacitivo de una membrana de cermica, ocasionado por la flexin en relacin con un contra electrodo paralelo. Lo que significa que la membrana hace las veces de placa de condensador. El elemento de deteccin no debe estar cubierto por el fluido.

Figura 1. Sensor capacitivo con tecnologa de Silicio

Sensor Hall: En los sensores de presin con elemento Hall, un imn permanente pequeo (que esta unido a una membrana) provoca un cambio de la tensin Hall.

Sensor Piezorresistivo: El sensor de presin piezorresistivo tiene un elemento de medicin en forma de placa con resistencias obtenidas por difusin o implantacin de iones. Si estas placas se someten a una carga, cambia su resistencia elctrica.

Sensor Monoltico: Lo mismo se aplica en el caso de los sensores de presin monolticos, obtenidos mediante la cauterizacin gradual de silicio. En la figura se muestra un ejemplo de este tipo de sensor (en este caso, un sensor de presin absoluta).

Trmicos: Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est bajo presiones absoluto. El transductor trmico de termopar contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo termopar. La F.E.M., del termopar indica la temperatura del filamento y por lo tanto seala el vaco del ambiente . Bimetlico: Utiliza espiral bimetlica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez est acoplada a un ndice que seala en la escala el vaco. Su intervalo de medida es de 1 10-3 [mmHg]. Filamento Caliente: Consiste en tubo electrnico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su travs y, en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunas colisionan con molculas de gas. Ctodo Fro: Se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por una descarga de alta tensin. Los electrones desprendido del ctodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo al travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo. El movimiento en espiral da lugar a que en el camino libre medido entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos.

Criterios de seleccin
La seleccin de este tipo de sensor depender de la aplicacin. Cmo proceder al seleccionar los sensores ms apropiados: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Elegir el principio fsico ms apropiado. Determinar el margen de medicin necesario. Comprobar el posible cambio de las magnitudes medidas. Definir el grado de resolucin de la seal medida. Determinar el valor mnimo que deber medirse. Definir el margen de error admisible, causado por el comportamiento esttico y dinmico. 7. Determinar las medidas de apantallamiento (compatibilidad electromagntica). 8. Determinar los medios necesarios para la amplificacin y evaluacin de la seal de medicin. 9. Evaluar la seguridad del funcionamiento, la fiabilidad, la duracin y el costo de mantenimiento.

10. Considerar el coste del sensor A continuacin se adjunta una tabla de consideraciones a la hora de elegir un sensor apropiado para una funcin

Aplicaciones
Los sensores de presin suelen utilizarse tanto a nivel industrial como de medicina, como el oxgeno que pasa a travs de las tuberas para cada uno de los pacientes, el sensor de presin mantiene constante ese gas. Tambin son aplicables para Control de sujecin, Succin de elementos, succin de tornillos en atornilladores automticos, apretado de tuercas automticas, control de fuerza en pinzas prensoras, confirmacin de presin a la soldadura.

En los siguientes ejemplos, se realizan mediciones de presin y acciones que se toman en dichos ejemplos para que el sistema funcione correctamente

Comprobacin de succin La funcin de desplazamiento cero detecta desplazamiento nicamente durante la succin. La funcin de desplazamiento cero establece forzosamente el valor de la presin antes de la succin en cero para que nicamente pueda detectarse el cambio de la succin. Esta funcin cancela la influencia de la fluctuacin de la presin base y el cambio de temperatura, posibilitando de este modo la deteccin de tan slo el desplazamiento. El modelo de presin negativa as como el modelo de presin compuesta permiten detectar tanto la succin como la ruptura del vaco.

Control de presin base Salida de errores con modo de ventana de rango de presin El control de la presin base es posible simplemente estableciendo los lmites superior e inferior del rango de la seal de error. Adems, la salida se desactivar en el caso de la desconexin del cable por razones de seguridad como si se detectara un error en la presin.

Prueba de fuga Detecta a la vez la presin de carga y la presin de fuga La salida 1 detecta la presin de fuga y la salida 2 detecta la presin de carga. 1. Cuando el lquido se llene hasta una determinada presin, compruebe la seal de la salida 2 y cierre la vlvula. Active la funcin de desplazamiento cero. 2. Slo se mostrar la diferencia en la presin de desplazamiento debido a fuga mientras est activado el desplazamiento cero. 3. Compruebe el cambio de presin debido a la fuga con la salida 1. 4. La presin normal se mostrar cuando se desactive la funcin de desplazamiento cero. A continuacin podr verificarse la presin de carga (la salida 2 siempre detecta la diferencia respecto a la presin atmosfrica). * La salida 1 se mostrar mientras la entrada de desplazamiento cero est activada en el modo A-2.

Comprobacin de asentamiento La funcin de desplazamiento cero cancela los cambios en la presin base Mediante la ejecucin de un desplazamiento cero en el momento del arranque del sistema, se realizar una comprobacin del asentamiento de acuerdo con la presin base del da. Gracias a la realizacin de un desplazamiento cero siempre que la vlvula est asentada, se podr detectar ligeros cambios en la presin.

Conclusiones:
Los sensores de presin son utilizados para medir una fuerza aplicada a un rea, en este caso, esta rea esta puesta en el sensor que va a medir dicha fuerza. Cada sensor tiene distintas configuraciones y salidas, dependiendo de la aplicacin a la que se opere. El sensor estar conectado a un sistema de control, que dependiendo de la funcin, dicho sistema enviar una seal de salida para realizar una accin. El sensor puede ser utilizado mediante el principio de funcionamiento de un capacitor, efecto Hall, piezorresistivo, monolticos de silicio, trmicos, bimetlicos, filamento caliente, ctodo fro.

Bibliografa
http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
http://www.informacion-util.com.ar/trabajos.php?load=15/manometros/manometros.shtml http://www.pc-education.mcmaster.ca/Instrumentation/go_inst.htm http://tamarugo.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/instru.htm#Instrumentos%20de%20medici n%20de%20presin http://catalog.sensing.honeywell.com/printfriendly.asp?FAM=Pressure&PN=143PC03D http://tamarugo.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/instru.htm#Instrumentos%20de%20medici n%20de%20presin