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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

2011

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL

FSICA I

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INFORME DE LABORATORIO 5

DINMICA DE ROTACIN

LIMA-PER 2011

DINMICA DE ROTACIN

I.OBJETIVOS
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de maxwell y a partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

II.FUNDAMENTO TERICO Conservacin de la energa mecnica La energa se conserva, es decir, ni se crea ni se destruye. Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la energa se mantiene constante con el tiempo:

. Donde: , es la energa cintica del sistema. , es la energa potencial del sistema. , es la energa potencial elstica del sistema. Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante si nicamente actan fuerzas conservativas sobre las partculas. Sin embargo existen ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se conserva: Sistemas de partculas cargadas en movimiento. En ese caso los campos magnticos no derivan de un potencial y la energa mecnica no se conserva, ya que parte de la energa mecnica "se convierte" en energa del campo electromagntico y viceversa. Quedar como energa interna o energa trmica de agitacin de las molculas o partes microscpicas del sistema.
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Descomposicin de la energa cintica en energa de traslacin y energa de rotacin


La energa cintica de un slido rgido se expresa como la suma de dos componentes de sta: Energa cintica de traslacin Sea un cuerpo de masa m, cuyo centro de masa se mueve con una velocidad v. Su energa cintica de traslacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse su centro de masas en movimiento. sta viene dada por la expresin:

Energa cintica de rotacin Sea Un cuerpo de momento de inercia (o inercia rotacional) I, el cual se mueve respecto a su centro de masa con una velocidad angular (que ser la misma en cualquier punto del cuerpo que consideramos ya que se trata de un cuerpo rgido no deformable). Su energa cintica de rotacin es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse en movimiento circular respecto a su propio centro de masas. sta viene dada por la expresin:

Energa cintica total As, como hemos visto, un cuerpo no solo posee energa cintica por su velocidad lineal de traslacin, sino que tambin posee energa debido a su movimiento de rotacin con respecto a su centro de masas. Por lo tanto, su energa cintica total ser la suma algebraica de ambas ya que el movimiento de un slido rgido siempre se puede descomponer en un movimiento de traslacin de su centro de masas y otro de rotacin del cuerpo con respecto al centro de masas:

La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio r (r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura. En la figura se muestra una rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento .G0 y G4 son las posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria. En el aula y en el laboratorio se propone a los estudiantes resolver un conjunto de problemas de dinmica del slido rgido para practicar las ecuaciones de la dinmica de rotacin y el principio de conservacin de la energa.

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Por el principio de la conservacin de energa:

Si en G0 la rueda parte del reposo

Las prdidas por friccin, W friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las superficies en contacto). Las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las perdidas por friccin son insignificantes.

La rodadura implica que el cuerpo que rueda sobre una superficie lo hace sin resbalar o deslizarse con respecto a sta, de modo que el punto o puntos del cuerpo que se hallan instantneamente en contacto con la superficie se encuentran instantneamente en reposo (velocidad nula con respecto a la superficie).
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular A alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles ( ). Se cumple la relacin , donde es la velocidad del centro de gravedad, es la velocidad angular alrededor de y r es la distancia de Ga (radio del eje cilndrico). Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es considerada como la composicin de una traslacin del centro de masa G, mas una rotacin simultanea, con velocidad angular alrededor de G.

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Se puede demostrar que

Tomando el segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

Donde ECT significa energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de rotacin

Donde es la velocidad del centro de masa, es el momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra). Pero , entonces:

De esta expresin podemos calcular si conociramos . Se observara en este experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado .tendremos por lo tanto:

Es decir V=2x/t

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Mtodo para calcular el Momento de Inercia aplicando el concepto de densidad. La rueda de Maxwell est formada por un disco de radio R y dos cilindros coaxiales de radio r por la tanto, su momento de inercia puede expresarse como la suma de los momentos de inercia de los cuerpos que la forman.

RODADURA Cuerpos rgidos como las esferas, cilindros, aros, discos, pueden rodar o tienen movimiento de rodadura. Esto significa que a la vez que traslada tambin rota respecto de un eje. Es un movimiento combinado de rotacin y traslacin. Analizaremos el caso sencillo de un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie plana rugosa. Este tipo de movimiento impone una relacin determinada entre las variables lineales y angulares de su desplazamiento, velocidad y aceleracin. Analicemos el movimiento de un cilindro macizo y homogneo de masa M y radio R.

cm A B B

cm

cm A

A S=2R

El centro de masa del cilindro coincide con el centro de gravedad de l. La distancia que se desplaza al centro de masa del cilindro en un intervalo de tiempo rueda sin deslizar) es: (1) 6|Pgina (cuando

Esta es la primera condicin cinemtica del movimiento de rodadura. Si se deriva sucesivamente dos veces esta expresin respecto del tiempo, se encuentran las ecuaciones: (2) (3)

De las ecuaciones (1), (2) y (3), se deduce que las variables lineales y angulares respectivas, no son independientes entre s .

En este movimiento se cumple que la velocidad del punto de contacto P es nula en todo instante.

El movimiento de rodadura puede analizarse por dos mtodos que son totalmente equivalentes:

a) Como una rototraslacin, es decir, una traslacin del cuerpo rgido y una rotacin torno de un eje que pasa por su centro de masa en forma simultnea.

en

b) Como una sucesin de rotaciones puras respecto de un eje, llamado eje instantneo de rotacin.

A travs del movimiento del cilindro que rueda sin deslizar, mostraremos la equivalencia de ambos mtodos, usando el concepto de energa cintica.

cm

Se llama eje instantneo de rotacin a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por el punto de contacto P entre el cilindro y la superficie. (Para otros casos de rototraslacin, el eje instantneo puede estar en el exterior del cuerpo).

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