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Tema: El PLC LOGO!.

Facultad de Ingeniera. Escuela de Elctrica. Asignatura Control Industrial.

I. Objetivos. Que el estudiante programe las funciones bsicas y especiales utili ando el simulador del !"# "$%$&. Que el estudiante cono ca acerca de la programaci'n de un !"# "$%$& y su puesta en funcionamiento.

II. Introduccin. El !"# de (IE)E*( "$%$+ es el pe,ue-o gigante de los aut'matas para procesos sencillos. (olamente posee . entradas digitales /,ue por cierto funcionan con 1 l'gico0 1112ac y 1 l'gico0 123 y cuenta con 4 poderosas salidas de 5el ,ue mane6an 7asta 8A para corriente alterna y 9912ac. (i un proceso solamente re,uiere de . entradas y 4 salidas o menos+ el "$%$ es la me6or soluci'n pues es muy econ'mico y tiene incluso ms funciones ,ue los predecesores (I)ATI# (: /por supuesto refirindonos a funciones digitales3. "a forma de programaci'n es F;! y adems no necesita computadora para su programaci'n. <ay ms modelos de "$%$ con ms entradas y salidas+ pero al menos el ,ue se muestra en la figura se puede utili ar en muc7as aplicaciones. El "$%$ incluye una pantalla de cristal l,uido a tra=s de la cul se puede introducir casi cual,uier funci'n digital. *o 7ay mayor complicaci'n con respecto a los m'dulos de programaci'n y otras funciones ,ue son necesarias en un proceso sencillo. Adems el "$%$ puede conectarse a una red ,ue permite a los nue=os !"# de la (IE)E*( 7acer las cone>iones de las salidas y entradas lo ms cerca posible de la planta y ya no ms la gran cantidad de alambres desde la planta 7acia el !"#+ sino ,ue un simple par lle=a toda la informaci'n de las entradas y salidas. En el laboratorio se cuenta con un programa simulador ,ue permite estudiar la forma de programar el "$%$ tal y como si se tu=iera con el aparato real.

Figura. !resentaci'n del !"# "$%$&.

III. Materiales y equi o.

!o.

"escri cin

Cantidad 9 9 1 1 1 1 1 1 D

1 #ontactores de potencia de 991 2A# 9 #ontactores au>iliares de 9912ac ? )otores trifsicos de 2A# 4 @otonera (tartA(top : 5el bimetlico de protecci'n #omputadora con el simulador de . "$%$& B !"# "$%$& 8 #a6a de 7erramientas C #ables de cone>i'n

I#. Procedi$iento. Parte I. Pro%ra$acin b&sica del PLC LOGO!. 1. "ocalice el programa simulador del !"# "$%$& en la computadora. 9. "ocalice el icono del "$%$& y 7aga doble clic sobre l. Eebe aparecer la pantalla mostrada en la figura 1.

Figura 1. !antalla del simulador del !"# "$%$. ?. #omo se puede =er+ el "$%$& posee 4 teclas para despla amiento+ una tecla $F y otra tecla E(#. A tra=s de todas estas teclas se puede 7acer la programaci'n. !ara poder programar el "$%$& se utili a una combinaci'n de teclas /de tal forma ,ue ningGn operario pueda entrar sin autori aci'n al programa y cambiarlo3. #omo eso era difcil 7acerlo en un programa+ se entra al menG ,ue se muestra en la figura 9. Esco6a la opci'n programar del menG principal.

Figura 9. )enG para programar. 4. !roceda al borrado de cual,uier programa pre=io utili ando la funci'n #lear !rg. :. ;tili ando las teclas de despla amiento en el simulador del !"# "$%$&+ y conociendo ,ue los programas en el !"# "$%$& se introducen desde la salida 7acia la entrada+ proceda a introducir el circuito digital ,ue se muestra en la figura ?.

Figura ?. #ircuito digital a implementar en el simulador del !"# "$%$&. .. !ara facilitar la programaci'n del circuito en el simulador+ se pueden mencionar los siguientes aspectos de programaci'n: H "a programaci'n se 7ace de i ,uierda a derec7a+ o sea de la salida 7acia las entradas. H "as teclas principales para 7acer toda la programaci'n son: "as 4 teclas de despla amiento+ la tecla $F para elegir una funci'n especfica y la tecla E(# para salirse de alguna funci'n. H Algunas de las funciones del !"# "$%$& son: #o ,ue significa contacto+ %F ,ue significa funciones generales y (F ,ue significa funciones especiales. #onsulte en el caso de desconocimiento para encontrar cual,uiera de las funciones del !"# "$%$&. !or si es necesario+ en la figura 4 se muestran algunos de los blo,ues ,ue se debern introducir para ,ue funcione el programa.

Figura 4. @lo,ues a introducir en el simulador del !"# "$%$&. B. #uando 7aya finali ado de introducir todo el programa+ 5egrese con la pulsaci'n de =arios $F 7asta ,ue se llegue con el cursor 7asta donde dice Q1 y luego presione E(#. 8. ;na =e almacenado el programa en el aut'mata+ proceda a entrar al modo de prueba del (tatus. C. 5egrese al menG principal y esco6a la funci'n (tart+ en pantalla deber aparecer un diagrama con la forma de conectar el !"#+ lo cual se muestra en la figura :.

Figura :. )odo de prueba del simulador del !"# "$%$&. 11. EfectGe la prueba del programa y obser=e ,ue funcione correctamente. #onsulte en el caso de tener dudas con respecto al funcionamiento. Parte II. Puesta en 'unciona$iento del PLC LOGO!. 1. Eise-e el circuito de control para el arran,ue de dos motores en cascada+ con un tiempo de desfase de 11 segundos entre ambos. 9. Eise-e el programa utili ando el lengua6e de programaci'n del !"# "$%$&. ?. Introdu ca el programa dise-ado en el simulador del !"# "$%$&. #ompruebe el correcto funcionamiento del programa. 5ealice las correcciones en caso de ser necesario. 4. !roceda a 7acer uso del cable de interfa entre el !"# y la !# para cargar el programa pre=iamente dise-ado en el !"# "$%$& real. En caso de no poseer el cable de interfa + proceda a introducir el programa de manera manual. :. Traslade el !"# "$%$& al laboratorio adecuado para la cone>i'n de los motores. !roceda a conectar el circuito de potencia de los motores y realice las cone>iones del !"# "$%$&. 5ealice la interfa para el control del !"# "$%$& en el accionamiento de ambos motores+ de tal manera ,ue arran,ue uno despus del otro con el tiempo de desfase de 11 segundos. (u%erencia) Co$ ruebe el circuito de control y el circuito de otencia de $anera se arada* y lue%o inte%re a$bos siste$as. .. Arme el sistema completo y compruebe su funcionamiento. #. +n&lisis de ,esultados. 1. Escriba el programa en "$%$&+ para el arran,ue estrella delta de un motor. 9. Escriba un programa en "$%$&+ para el control de ? aires acondicionados. #uando el usuario presione el pulsador de arran,ue deber encender el primer aire+ despus de 1: minutos deber apagarse el primer aire acondicionado y deber encenderse el segundo+ despus de 1: minutos se apagar el segundo y encender el tercero y despus de otros 1: minutos deber apagarse el tercero y se repetir el ciclo. (e cuenta con un pulsador de paro ,ue al ser accionado en cual,uier momento detendr todo. #I. Investi%acin Co$ le$entaria. 1. In=estigue si el "$%$& posee batera de respaldo por si se =a la energa. 9. In=estigue la funci'n ,ue tienen las marcas en el !"# "$%$&. ?. In=estigue acerca de las =enta6as y des=enta6as del !"# "$%$&+ con respecto a otros modelos de !"#Is. #II. -iblio%ra'.a. )anual de @a6a Tensi'n. Autor: (iemens. "$%$& )anual Edici'n ?. (IE)E*( A% 1CC..