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3.1.
Mtodo de los Elementos Finito en Elementos Unidimensionales. 3.1.1. Ecuacin de Poisson en Barras Cargadas Axialmente Se tiene una barra sometida a una fuerza horizontal H en su extremo libre, y a cargas axiales distribuidas b(x). Segn se indica en la Figura 3.1, se tomar un elemento diferencial de la barra horizontal. En dicho elemento diferencial se aplicar el equilibrio de fuerzas por sumatoria de fuerzas, por lo que se tendr:
La ecuacin 3.2 es la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la barra. Las condiciones de contorno sern:
Desplazamiento para u=0 en x=0
3.1.2. Mtodo de Residuos Ponderados Si se tiene la ecuacin diferencial A(), que ser la ecuacin de Poisson, que ser aplicado en el dominio , que par a la barra ser desde .
Donde es el contorno de Dirichlet que prescribe la funcin incgnita (desplazamientos), y es el contorno de Neumann donde se prescribe el flujo o tensiones en el dominio. La forma integral equivalente se obtiene multiplicando a las expresiones A( ) y B(), por funciones de peso e integrando sobre el dominio de cada ecuacin:
Donde
Por tanto la ecuacin integral podr ser expresada por la integral de residuos ponderados, mediante:
Donde sern los coeficientes a determinar y independiente x. Para , suele escogerse: a. Monomios:
b.
Funciones de Fourier:
c.
Funciones Exponenciales:
Mtodo de Galerkin Este mtodo consiste en tomar como funciones de peso, las mismas funciones de aproximacin .
3.1.3. Forma Dbil del Mtodo de Residuos Ponderados Partiendo de la integral general:
Las ventajas de la forma dbil de residuos ponderados con la forma general, es que no se tienen segundas derivadas y k puede ser una funcin discontinua. Si = -W, simplificando y reordenando la ecuacin se tendr:
Sustituyendo:
Para n=2
Para n=n
Las ecuaciones anteriores, con el debido acomodo se pueden escribir en forma matricial como:
Usando el Mtodo de Galerkin, Wi = Ni, se tendrn las siguientes ecuaciones generales para cada trmino de la matriz de rigidez y para el vector de fuerzas:
La matriz K ser simtrica, es una de las propiedades que tiene de usar el mtodo de Galerkin en la forma dbil de los residuos ponderados. Se tendrn tantas funciones de forma como en nodos se tenga dividida la barra.
3.2.
Para obtener las funciones de forma se pueden hacer uso de los polinomios de Lagrange. Con los polinomios de Lagrange se tendr un valor de uno en un punto y cero en el resto. Por lo que la funcin de forma de un nodo i de n nodos se obtiene de la expresin:
Introduciremos un sistema de coordenadas natural o normalizado para relacionarlo con el sistema cartesiano con el que hemos venido trabajando.
Donde:
En la geometra natural la longitud del elemento ser 2. En este nuevo sistema podemos expresar la expresin de las funciones por los polinomios lagrangianos:
3.3.
Si en la figura 3.1, se toma b(x) = 0 se tendr el caso de una barra cargada axialmente por una fuerza H. Procederemos a resolver por el Mtodo de Residuos Ponderados de Galerkin, Wi = Ni. Adems en cargas axiales .
Se resolver eliminando apropiadamente los grados de libertad que tengan desplazamiento igual a cero, mediante la ecuacin:
3.4.
Vigas.
A diferencia del elemento sometido slo a cargas axiales, en el caso de vigas, se tendrn 2 grados de libertad por nodo, un desplazamiento y un giro, por lo que las funciones de forma debern de proporcionarnos para el caso de desplazamientos: valores de uno en el nodo analizado y en el resto cero, en el caso de los giros, se tendr una funcin de forma que proporcione una pendiente de 1 en el nodo analizado y cero en los restantes. Se trabajar slo el caso de un elemento con dos nodos, las funciones de forma se tomarn con las funciones de forma de Hermite, tal como se indican en la figura 3.4.
Por tanto:
Para
se van dando valores de i=1 hasta i=4, se tendr una matriz de rigidez de la siguiente manera:
Donde:
3.5.
Columnas.
En una columna, adems de los grados de libertad para una viga, intervienen las cargas axiales, por tanto si se trabaja con elemento de dos nodos, la matriz de rigidez se obtendr combinando la matriz de rigidez para un elemento con cargas axiales y la matriz de rigidez para una viga, acomodando cada trmino de acuerdo a los grados de libertad de la columna. Para elementos unidimensionales, se vio el desarrollo de los elementos finitos para un elemento de dos nodos, las matrices obtenidas son similares a las matrices con las que se trabaj en el captulo cuando se desarroll el clculo matricial de estructuras. Con el mtodo de los elementos finitos se pueden tener no slo un elemento de dos nodos, sino dividir el elemento en varios subelementos, calcular los desplazamientos con funciones de forma lineales o de mayor grado, cosa que no se podra realizar con el mtodo matricial. La matriz de rigidez para un elemento columna es la que se muestra a continuacin:
3.6.
Sin antes desarrollar conceptos sobre funciones de forma, elasticidad tridimensional, deformaciones de corte, no se podra desarrollar la formulacin de elementos plate, membrane o Shell; por tanto escapa a los objetivos de este curso, y se dejar a futuros cursos sobre anlisis estructural mediante elementos finitos. Se har un resumen de las caractersticas de estos elementos. El elemento placa Plate, es un elemento finito que se desarroll como una extensin de la teora de vigas; es un elemento que tiene 3 grados de libertad por nodo, 2 giros y un desplazamiento normal al plano del elemento. No se recomienda este elemento para analizar efectos de torsin.
El elemento membrana Membrane, es un elemento finito que tiene 3 grados de libertad, 2 traslacionales y uno rotacional.