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Master 2 Dynamique des fluides

et nergtique
Reynald Bur
Reynald.Bur@onera.fr
Cours 4 : Ecoulements monodimensionnels, stationnaires,
non visqueux, compressibles et adiabatiques
Dtente et compression isentropique
Dynamique des gaz
Thorie monodimensionnelle
Hypothses de base
coulement monodimensionnel : ne dpend que d'une seule
variable d'espace : X A(X) , V(X) , p(X) , (X) , T(X) ...
coulement stationnaire, non visqueux, non conducteur de
la chaleur, pas de force distance (absence de gravit, de
forces lectromagntiques)
coulement adiabatique : pas d'changes de chaleur
gaz divariant : ses proprits thermodynamiques peuvent tre
exprimes en fonction de deux d'entre elles implique l'quilibre
1. Conservation de la masse ou quation de continuit
0
A
dA
V
dV d
= == = + ++ + + ++ +


Thorie monodimensionnelle
te tan cons A V q
m
= == = = == =
ou, sous forme diffrentielle :
Les trois quations fondamentales
q
m
: dbit massique
A(X)
X
V
2. quation du mouvement
= == = m F
application au volume MM'L'L
( (( ( ) )) ) x A
( (( ( ) )) ) dx x A + ++ +
dp p + ++ +
dp p + ++ +
+ ++ + d
dV V + ++ +
p
p

V
x
dx x + ++ +
M
'
M
L
'
L
x
expression de l'acclration
dt
dV
= == =

dx
dV
V
t
V
dt
dx
dx
dV
t
V
dt
dV
+ ++ +


= == = + ++ +


= == =
stationnaire
dx
dV
V
dt
dV
= == = masse contenue dans MM'LL'
Adx
2. quation du mouvement (suite et fin)
= == = m F
0
dp
dV V = == =

+ ++ +
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] pdA A p d A p A p
dx
dV
V dx A
+ ++ + + ++ +
= == =
application au volume MM'L'L
quation d'Euler
( (( ( ) )) ) x A
( (( ( ) )) ) dx x A + ++ +
dp p + ++ +
dp p + ++ +
+ ++ + d
dV V + ++ +
p
p

V
x
dx x + ++ +
M
'
M
L
'
L
x
3. quation de l'nergie
2
V
e e
2
T
+ ++ + = == =
nergie interne totale spcifique
(joules par unit de masse )
premier principe de la
thermodynamique
Q W E
T
+ ++ + = == =
T
E variation d'nergie totale du systme
W
travail des forces extrieures
Q
chaleur reue par le systme
3. quation de l'nergie (suite)
p
p
p
dp p + ++ +
'
M
M
L
'
L
x
( (( ( ) )) ) x A ( (( ( ) )) ) dx x A + ++ +
m
m
rgime permanent
masse entrant pendant = masse sortant pendant
m m t t
3. quation de l'nergie (suite)
( (( (
( (( (

( (( (




+ ++ + = == =
( (( (
( (( (

( (( (




| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
+ ++ + = == = = == =
2
V
e d m
2
V
d de m de m E
2 2
T T
variation d'nergie interne totale en rgime permanent
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
+ ++ +
2
V
e m
2
( (( (

( (( (



| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ + + ++ +
2
V
d
2
V
de e m
2 2
nergie totale entrant dans le volume de contrle pendant
nergie sortant du volume de contrle pendant le mme temps
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =


0
t
e
T
t
3. quation de l'nergie (suite)
travail d'extraction
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

= == =

+ ++ +
( (( (

( (( (



| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

+ ++ +

= == =
p
d m
p
m
p
d
p
m W
travail
( (( ( ) )) ) m
p
d m
p
x pA d m
p

| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |



= == =


paroi latrale fixe pas de travail des forces de pression
travail d'introduction
x A m car m
p
x pA = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

= == =
( (( ( ) )) ) x dpdA x pdA x Adp x pA x ) dA A ( dp p = == = + ++ + + ++ +
fluide non visqueux seules les forces de pression travaillent
travail des forces extrieures
0 Q = == = chaleur (adiabatique) :
0
p
2
V
e d
2
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

+ ++ + + ++ +
enthalpie :

+ ++ + = == =
p
e h
0
2
V
h d
2
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
+ ++ +
te tan cons
2
V
h h
2
i
= == = + ++ + = == = ou :
h
i
: enthalpie gnratrice ou enthalpie d'arrt
( (( (

( (( (



+ ++ + = == =
2
V
e d m E
2
T
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

= == =
p
d m W Q W E
T
+ ++ + = == =
3. quation de l'nergie (suite)
travail :
nergie interne totale :
3. quation de l'nergie (exemple)
0
dt
dh
T
= == =
corps de rentre vitesse hypersonique (Mach 25)
s / m 7000 V
0
= == =
point darrt
0 V = == =
onde de choc
altitude
s / m 281 a , K 197 T , Pa 886 , 0 p
0 0 0
= == = = == = = == =
km 86 z = == =
2
V
T C h
2
0
0 p T
+ ++ + = == =
2
10 49
197 1000 h
6
T

+ ++ + = == =
kg / J 10 7 , 24 h
6
T

au point darrt
kg / J 10 7 , 24 T C h
6
p T
= == =
K 000 25 T
les effets de gaz rel diminuent
les niveaux de temprature
3. quation de l'nergie (suite et fin)
0
dp
dV V = == =

+ ++ +
mouvement
0 dh dV V = == = + ++ +
nergie

= == =
dp
dh Tds
thermodynamique
0 ds = == =
l'coulement est isentropique
Dtente ou compression isentropique
te tan cons T C
2
V
T C ou te tan cons h
2
V
h
i p
2
p i
2
= == = = == = + ++ + = == = = == = + ++ +
T
i
temprature gnratrice
2 2 2
i
2 2
a V a
1 1
+ =

a
i
vitesse du son au point darrt de lcoulement
quation de l'nergie
te tan cons a
1
2
V
2 2
= == =

+ ++ +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )T 1 C T
1
1 C T C C T r a
p p v p
2
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

= == = = == = = == =
Dtente ou compression isentropique
2
i
2 2
a
1
2
V a
1
2

= == = + ++ +

2
2
2
2
i
a
V
2
1
1
a
a
+ ++ + = == =
nombre de Mach
a
V
M = == =
2
2
i
2
a 1
1 M
a 2

= +
2 2 2
c
2 1
a V a
1 1
+
+ =

a
c
vitesse du son critique vitesse du son pour M = 1
Dtente ou compression isentropique
relations isentropiques :
1
2
i
M
2
1
1
T
T

| || |

| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ + = == =
2
a r T =
1
1
2
i
M
2
1
1


| || |

| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ + = == =


( (( ( ) )) )
1
2
i
M
2
1
1
p
p
, M



| || |

| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ + = == =
1
i i i
T
T
p
p



| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |


= == =
et :
Dtente ou compression isentropique - Loi des aires
c c c m
A a A V q = == = = == =
dbit massique
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (





+ ++ +

+ ++ +
= == =

+ ++ +
, M
2
1
M
2
1
1
M
1
A
A
1 2
1
2
c
M
1
T
T
T
T
V
a
a
a
V
a
A
A
2
1
i
2
1
i
c i
i
c c c c c
c

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |




= == =


= == =


= == =
1 M a V
c
= == = = == =
: loi des aires
Image de la dtente isentropique dans le diagramme de Mollier
h
enthalpie
s entropie
isobare
isochore
isotherme
( (( ( ) )) ) 0 V gnrateur tat
( (( ( ) )) )
c
a V critique tat = == =
( (( ( ) )) ) 1 M ersonique sup final tat > >> >
i
p
i
T
c
T
T
c
p
p
i

c


i
h
i
s
i
E
c
E
E
Calcul de la vitesse des gaz
0 a , 0 h , 0 T , 0 p
dtente jusqu'au vide : concept de vitesse limite
ij lim
h 2 V V = == =
ij
2
h
2
V
h = == = + ++ +
( (( ( ) )) ) h h 2 V
ij
= == =
la vitesse maximale que l'on peut atteindre en dtendant un
gaz est fonction du niveau d'enthalpie gnratrice du gaz
ij p lim
T C 2 V = == =
M
gaz parfait
volution de la section A, du dbit unitaire V, de la pression p et du
nombre de Mach M au cours d'une dtente isentropique
V1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
lim
V / V
c
A / A
c c
a / V
c
A / A
c c
a / V
1
6 , 0
8 , 0
4 , 0
2 , 0
2 , 1
4 , 1
6 , 1
col
lim c
V / a
4 , 1 = == =
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
lim
V / V
M
c
p / p
M
c
p / p
1
5 . 2
5 , 0
5 , 1
col
lim c
V / a
4 , 1 = == =
Formule du dbit pour un col sonique amorc
c c c m
A a A V q = == = = == =
c i
i
i
i
c
i
c
c i i
i
c
i
c
m
A T r
T r
p
T
T
A a
a
a
q


= == =


= == =
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1 2
1
2
1
2
1
1 ) (

+ ++ +


| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
= == =
281 , 1 ) ( : ) 4 , 1 ( air ' l pour = == = = == =
application pratique : dbitmtre col sonique
c i
i p
m
A p
T C
) (
q

= == =
Application : dbitmtre col sonique
diamtre connu, mesures
c
D
i i
T , p
m
q
diaphragme
dbit
joint pour
tanchit
m
q
i
T i
p
c
D
Pousse d'une tuyre
Forces
dX
dV
V dx A = == =
dF
x
( (( ( ) )) ) x A
( (( ( ) )) ) dx x A + ++ +
dp p + ++ +
dp p + ++ +
+ ++ + d
dV V + ++ +
p
p

V
x
dx x + ++ +
M
'
M
L
'
L
quation du mouvement
sections d'entre et de sortie
pA entre
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) dA A dp p sortie + ++ + + ++ +
dAdp Adp pdA pA = == =
) pA ( d pA = == =
action pression + frottement
paroi latrale pousse
dF
Applications de la thorie monodimensionnelle
Pousse d'une tuyre
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] dF A p d A p A p
dX
dV
V dx A + ++ + + ++ + = == =
( (( ( ) )) ) A p d dV V A dF + ++ + = == =
te tan cons q V A
m
= == = = == =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) V q A p d A p d dV q dF
m m
+ ++ + = == = + ++ + = == =
( (( ( ) )) )A V p V q A p F
2
m
+ ++ + = == = + ++ + = == =
dF : action de la pression et du frottement
dF
x
( (( ( ) )) ) x A
( (( ( ) )) ) dx x A + ++ +
dp p + ++ +
dp p + ++ +
+ ++ + d
dV V + ++ +
p
p

V
x
dx x + ++ +
M
'
M
L
'
L
dbit massique
m
q
Applications de la thorie monodimensionnelle
Pousse d'une nacelle
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1
m
2
m
2
1
V q A p V q A p F + ++ + + ++ + = == =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 2 a
1
m
2
m
2
1
A A p V q A p V q A p F + ++ + + ++ + = == =
2 1
1
p
a
A
1
p
1
V
1
A
2
p
2
V
2
p
a
pousse la pression p
a
pousse interne
Applications de la thorie monodimensionnelle
Pousse d'une tuyre : fonction de pousse
2 2
M p V = == =
( (( ( ) )) )A V p F
2
+ ++ + = == =
avec :
( (( ( ) )) )
2
i c
2
i c c i
M 1
p
p
A
A
p
V
1
p
p
A
A
A p
F
+ ++ + = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

+ ++ + = == =
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
M 1 ) , M ( , M + ++ + = == =
( (( ( ) )) ) = == = , M A p F
c i
fonction de pousse
Applications de la thorie monodimensionnelle
Fonction de pousse
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
M 1 ) , M ( , M + ++ + = == =
M
valeur limite pour M
= 1,25
2
1,6
1,2
2 1
0
3 4
Applications de la thorie monodimensionnelle
Applications de la thorie monodimensionnelle
Pousse d'une tuyre
A ) V p ( F
2
+ ++ + = == = ou
pousse absolue ou pousse dans le vide
( (( ( ) )) )A p p V q F
a m
+ ++ + = == =
( (( ( ) )) )A p p V F
a
2
+ ++ + = == =
pousse (conventionnelle) la pression p
a
ou
V q pA F
m
+ ++ + = == =
Fin du cours