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Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Aeronuticos Universidad Politcnica de Madrid

Mecnica de Fluidos I

Jaime Beneyto Gmez de Barreda Curso 2011-2012


jaimebeneyto@gmail.com

Imagen de portada: Chorro de aceite que rebota dos veces (!) al ser vertido en un depsito de aceite en movimiento. Este fenmeno se denomina efecto Kaye y fue descubierto en los aos 60.

Introduccin, consejos y cuestiones varias


Qu es esto?
Como bien dice la portada, son los apuntes de la asignatura Mecnica de Fluidos I que se imparte en el primer cuatrimestre del tercer curso en la ETSI Aeronuticos de la UPM. Los apuntes corresponden a las clases impartidas por Oscar Sanz (aprovecho para mencionar que Oscar es el mejor profesor de academia que hay) en la academia JC durante el curso 2011-2012.

Soy alumno de la EIAE, me sirven estos apuntes?


Por supuesto. Los tomos I y II de los apuntes disponibles en publicaciones para los alumnos de Mecnica de Fluidos de la EIAE son exactamente los mismos, salvo las tapas, que los apuntes de la ETSIA. Se entiende que el temario se va a mantener o reducir y por lo tanto estos apuntes son vlidos (excluyo la posibilidad de que el temario aumente porque sera una locura y no tendra ningn sentido). El tomo III corresponde a los apuntes de la EUITA (sobre todo fluidos ideales)

Qu es la Mecnica de Fluidos?
La Mecnica de Fluidos es la parte de la fsica que estudia la esttica y la dinmica de los fluidos (lquidos y gases). En Mecnica de segundo aprendimos a estudiar la esttica y la dinmica de un slido rgido y en Elasticidad y Resistencia de Materiales las de un slido deformable. Pues bien, los fluidos son muchsimo ms complejos de estudiar que los slidos pues las partculas que los forman no tienen que mantener las distancias entre s, o no existe una relacin sencilla que ligue las distancias entre las partculas con las fuerzas o momentos aplicados.

Y es muy difcil?
S, no nos vamos a engaar. De hecho si hubiese que escoger una asignatura representativa de la dificultad de la carrera esta sera una seria candidata.

Qu miedo! Voy a suspender!... no?


No. Por muy difcil que sea, la Mecnica de Fluidos es una asignatura a la que se le coge cario. Y es que muchos de los alumnos que la han estudiado (yo incluido) afirman que es la asignatura que ms les ha gustado y que ms han disfrutado estudiando. No es slo por el hecho de que sea una asignatura interesante por s misma, sino porque tambin justifica toda la preparacin anterior de los primeros cursos (Aaah! Qu eso de los autovectores serva para algo!) y deja entrever lo que viene despus. Es un puente entre las asignaturas tericas de primero (lgebra Lineal,

Clculo, etc.) y las asignaturas aplicadas y de contenido eminentemente aeronutico de cuarto y quinto (Aerodinmica, Mecnica del Vuelo etc.). As pues, hay que enfrentarse a esta asignatura con ganas, ilusin y con la actitud de disfrutarla, querer comprenderla y asimilarla.

Con estos apuntes apruebo?


Depende de ti. De entrada si ests en esta carrera la capacidad intelectual necesaria para aprender Mecnica de Fluidos la tienes de sobra. Desde luego que si te tomas la asignatura como dije en el prrafo anterior y la estudias como dir ms adelante tus probabilidades de aprobar sern muy elevadas. Si por el contrario intentas superar esta asignatura con el mnimo esfuerzo para no obtener ni una dcima ms del 5.0 e intentando aprender cuanto menos mejor suspenders seguro.

Qu conocimientos previos debera tener?


Si reuniramos las 22 asignaturas que constituyen los dos primeros cursos de la carrera (quitando Economa, Circuitos y alguna otra) y las juntramos en una nica asignatura cuatrimestral de 6 horas lectivas semanales y 9 crditos, el resultado no distara mucho de lo que hoy es la asignatura Mecnica de Fluidos I. Lo que quiero decir con esta exageracin es que en Mecnica de Fluidos hace falta una buena base matemtica y fsica. Los que disearon el plan de estudios lo saban perfectamente y por eso asignaron esta asignatura al tercer curso y no al primero o al segundo. Como en el nuevo plan de estudios de la EIAE la asignatura ha pasado al segundo curso es posible que muchos alumnos no tengan los conocimientos previos ideales. Por ello he incluido en los anexos unos apuntes de Clculo Vectorial, en particular de los operadores diferenciales, que constituyen una herramienta matemtica de uso continuo en la asignatura y conviene tenerlos interiorizados. La ctedra asume que tenemos una vida anterior como estudiantes y dan por sabidos muchos conceptos que tal vez hayamos olvidado. No se van a parar a explicar cmo se hace una derivada parcial, cmo se calcula un autovalor y su espacio propio asociado o cmo se integra por partes. Si, por ejemplo, en algn momento nos atascamos haciendo una integral la actitud ms inteligente es invertir el tiempo que haga falta en desatascarnos, repasando incluso nuestros apuntes de matemticas si es necesario. Si lo dejamos pasar confiando en que ese problema en concreto no caer en el examen, estaremos tentando a la suerte

Y cmo es el examen?
El examen consiste en dos problemas y una parte de teora. Cada problema cuenta 1/3 de la nota, y la parte de teora tambin 1/3. No hay mnimos, lo que quiere decir que se suman todos los puntos obtenidos, se dividen entre la puntuacin mxima y si el resultado es mayor o igual a 1/2 se aprueba. Todo esto es vlido para la asignatura de la

ETSIA en la que slo hay un examen final sin parciales ni evaluacin continua de ningn tipo. Cada problema suele ser de 75 minutos de duracin. En ellos nicamente se pueden utilizar los apuntes oficiales de la ctedra y una calculadora (que puede ser programable como la HP). Hasta el ao 2009 se poda llevar todo lo que se quisiera pero como la gente cargaba maletones con todos los problemas resueltos desde el ao 250 a.C. aquello se haba convertido en un a ver quin tiene la mejor coleccin de problemas y copia ms rpido. A la ctedra no le hace ninguna gracia que la gente apruebe sin entender la asignatura y por ello tomaron esta medida. La parte de teora (de 60-75 minutos de duracin) consiste en dos o tres tericoprcticos que pueden ser teora pura y dura y/o un problema corto. En esta parte no se permiten apuntes de ningn tipo. En caso de tratarse de una cuestin de teora pura, lo ms probable es que sea una de las siete cuestiones recurrentes (disponibles en los anexos) que conviene estudiar de memoria poco antes del examen. Los problemas cortos de esta parte slo se diferencian de los problemas largos en su duracin y en que no se permiten apuntes. La asignatura tiene un temario muy extenso y en un examen de unas 4 horas de duracin la ctedra intenta cubrir lo mximo posible del mismo. Hay que llevar toda la asignatura bien preparada. Esto no es como Fsica General II (por poner un ejemplo), donde el examen consiste en dos problemas que siempre son uno de electrosttica y otro de induccin magntica. Aqu un problema puede cubrir 3 temas y el otro problema otros 3, y junto con la parte de teora cubrir casi todo el programa. En general, el tiempo disponible es muy escaso y rara vez se consigue terminar el problema. Es parte del examen trabajar bajo la presin temporal. Es evidente que para poder hacer cualquier actividad rpido y bien se requieren muchas horas de preparacin as es que cuantas ms horas hayamos dedicado en casa a resolver problemas tanto mejor rendiremos en el aula de examen el da del examen.

Cmo enfrentarse a esta asignatura


Se puede decir que el departamento de Motopropulsin y Termofluidodinmica (al que pertenece la asignatura) funciona satisfactoriamente. Los profesores son los mejores en su campo y adems son, en general, buenos docentes. Los apuntes oficiales de Amable Lin son excelentes, de hecho los apuntes de teora incluidos aqu son los de Lin con unas pocas modificaciones. Por tanto esta es una asignatura a la que da gusto ir a las clases de la escuela, lo cual recomiendo encarecidamente. Tambin recomiendo acudir a las tutoras ya que los profesores se muestran dispuestos a ayudar. As pues, estos apuntes deben tomarse como un COMPLEMENTO a la escuela, nunca como un sustituto. Como dije antes, esta puede ser la asignatura ms difcil de la carrera. No es una asignatura que se pueda estudiar en 10 das (ni en 30) antes del examen corriendo y

deprisa. Tiene un temario muy amplio, quizs excesivo para un cuatrimestre y requiere tiempo para estudiarla y para ir asimilando los conceptos poco a poco. Es mejor estudiar 1 hora cada da que 10 horas el fin de semana. Lo ms importante de esta asignatura es LLEVARLA AL DA. No puedo dejar de insistir en este ltimo punto. Adems, no slo con objeto de aprobar el examen conviene estudiar de forma continua, sino en vista a que la asignatura deje un poso que nos sirva para el resto de la carrera, tanto la acadmica como la profesional (vergenza debera darnos si dentro de 20 aos alguien nos preguntara en qu consiste el teorema del transporte de Reynolds y no supiramos responder) La cultura es el remanente que queda despus de olvidar lo aprendido

Cmo estudiar estos apuntes


De un vistazo al ndice puede comprobarse que he intercalado teora y problemas. Lo he hecho as porque me parece lo ms lgico y porque permite estudiar los apuntes en el orden en el que estn. Primero la teora y despus los problemas (nunca al revs). Para la parte de teora, hay tres fuentes, a saber: los apuntes oficiales de la ctedra (guiones), los apuntes de teora de JC y los apuntes tomados en clase en JC. Como el da del examen slo nos dejan llevar los guiones es vital familiarizarse con ellos. Recomiendo el siguiente estudio de la teora en cuatro fases. Este es el mtodo que a m personalmente me ha sido de utilidad y que por ello aconsejo, pero ya se sabe, cada maestrillo tiene su librillo: Primero leer comprensivamente los apuntes de teora de JC que estn incluidos aqu. A continuacin referirse a los apuntes de clase para ver en qu conceptos se enfatiz as como para seguir algunas deducciones que pueden estar explicadas ms detenidamente (o de forma ms prctica o visual). Despus estudiar los guiones de la escuela y completarlos (en los mrgenes, en las pginas en blanco etc.) con aquellos detalles, pasos matemticos o incisos oportunos (los apuntes de JC son prcticamente los mismos que los de Lin, frecuentemente hasta las ecuaciones tienen la misma numeracin). Finalmente hacerse un resumen propio con todo lo importante del tema en cuestin. Lo importante de esto ltimo no es el resumen en s, sino el hecho de hacerlo uno mismo. Sintetizando la materia estudiada se adquiere un mapa mental de la misma y se aclaran las ideas. He adjuntado mis propios resmenes en los anexos de estos apuntes, pero lo he hecho por no tirarlos y repito que estos me sirvieron slo a m cuando los hice, dudo mucho que le sean de utilidad a nadie puesto que no aportan nada nuevo sobre los apuntes de JC o de Lin. En ningn caso hay que aprenderse nada de memoria, al menos en el da a da durante el cuatrimestre. Las deducciones (sobre todo en el tema de Ecuaciones Generales) no suelen preguntarse en el examen pero conviene comprenderlas y ser capaces de razonarlas (que no recitarlas) puesto que ello ayuda a interiorizarlas, importantsimo para poder trabajar rpido a la hora de hacer un problema. Es esencial saber siempre qu significa fsicamente cada trmino de cada ecuacin y comprender la fsica sin perderse

en la matemtica (evitar que los rboles nos impidan ver el bosque). Por ejemplo, si echamos ahora un vistazo a la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral nos asustaremos ante tantas integrales volumtricas y de superficie y momentneamente pensaremos quin me mandaba meterme aqu!. Lo que nunca hay que perder de vista es que esta ecuacin representa el clsico F=ma que todos conocemos desde nuestra ms tierna infancia, y que el miembro izquierdo de la ecuacin representa el ma mientras que el miembro derecho representa la F. Visto as todo parecer ms fcil. Despus de estudiar la teora vienen los problemas. Lo mejor es hacerlos en orden cronolgico (orden en que se hizo cada problema en la academia atendiendo a las fechas que religiosamente he ido sealando). Hay que procurar hacer los problemas ayudndose nicamente de los guiones oficiales. Cada vez que en los guiones falte algn dato, que casi siempre es algo recogido en los anexos (por ejemplo, la expresin de la divergencia de un tensor en cilndricas), se aade en un hueco del guin. As poco a poco se ir completando para que al final no haga falta usar otros apuntes de teora ms que los guiones. Si bien en el examen slo se dispone de 75 minutos por problema, durante la etapa de estudio el tiempo no debe nunca ser una preocupacin. Cada problema ocupa de media cuatro caras y puede ser necesario dedicarle dos, tres o hasta cuatro horas. En cualquier caso hay que dedicar siempre el tiempo que haga falta y terminar los problemas con la seguridad de haberlos comprendido correctamente. Es infinitamente mejor hacer 20 problemas bien hechos, que hojear 200 problemas. Al principio es comprensible que haga falta echar mano de la solucin, pero a medida que se vaya avanzando en cada tema habr que ir evitndolo. Los problemas de autocontrol o los resueltos se dejarn para el final y se harn sin ms ayuda que los guiones SIN mirar la solucin hasta haberlos terminado.

Por dnde empiezo?


Antes de empezar con cinemtica, recomiendo dedicar una tarde a repasar (o aprender) clculo vectorial con el libro de Marsden Tromba. En particular familiarizarse con los operadores diferenciales gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano. De este libro repasar tambin los teoremas integrales de Gauss o de la divergencia y de Stokes o del rotacional, as como las aplicaciones fsicas a la mecnica de fluidos. Todo esto lo he incluido en los apndices (extrado de la tercera edicin y van por la quinta). Una vez hecho esto, comenzar a estudiar la teora de cinemtica y despus resolver los terico-prcticos y lo que queda ya es self-explanatory. Yo slo puedo mostrarte el camino, eres t el que ha de recorrerlo.

Bibliografa
Si con las clases, las tutoras, los apuntes de Amable Lin y con todo lo que contiene este tocho no tienes suficiente enhorabuena! Eres una persona curiosa y con ansias de aprender de distintas y variadas fuentes, aprobars esta asignatura con nota y

llegars lejos en la vida! Aqu indico las referencias que he usado y me han sido tiles, todas ellas disponibles en la biblioteca de la escuela: An Album of Fluid Motion van Dyke. Es bsicamente un lbum de fotos con multitud de imgenes muy chulas y motivadoras. Fundamentos y aplicaciones de la Mecnica de Fluidos A. Barrero, M. PrezSaborid. Es casi idntico a los apuntes de Lin. Los temas de cinemtica, ecuaciones generales y fluidoesttica estn bien desarrollados. Introduccin a la dinmica de fluidos G. K. Batchelor. Es el texto de referencia en Mecnica de Fluidos. Est disponible tanto en espaol como en ingls en nuestra biblioteca. Es de todo menos una simple introduccin. Modern Compressible Flow J. D. Anderson. Excelente para la parte de ondas de choque y expansiones de Prandtl-Meyer (en estos temas podran haberse extendido algo ms en los guiones). Tambin explica muy bien la deduccin de las ecuaciones generales (pero sin trminos viscosos). Este libro es mecnica de fluidos aplicada a la aeronutica. Clculo Vectorial Marsden, Tromba. Como se ha mencionado antes, este libro suplir las carencias en operadores y teoremas diferenciales. Anlisis Matemtico Vol. II Julio Rey Pastor. Una joya proveniente de uno de los ms importantes matemticos espaoles. En particular son de inters los epgrafes 91-93

Existen ttulos, como el White, que son demasiado bsicos para el nivel que se exige en esta asignatura. Otros, como el Landau Lifschitz, son demasiado tericos y de nivel superior. Con los libros que he mencionado a cualquiera debera bastarle (y de sobra).

Enlaces de inters
1) Pgina web del departamento, con problemas y apuntes 2) Ficha con el programa de la asignatura 3) Artculo en Wikipedia 4) Coleccin de videos del NCFMF sobre mecnica de fluidos 5) Advanced Fluid Mechanics web de la asignatura del MIT 6) Apuntes de J.L. Vzquez, profesor de fluidos en la UAM 7) Real Academia de la Ciencia publicaciones de G. Milln y A. Lin 8) Journal of Fluid Mechanics Cambridge University Press 9) Artculo interesante sobre el efecto Kaye (imagen de la portada) 10) Foro de alumnos de la ETSIA 11) La cafetera de la escuela (sitio web con apuntes varios) 12) Foroaviones.com interesante foro de aviacin para cogerle gustillo al asunto xD 13) TCAS Blog de ancdotas interesantsimas narradas por pilotos

Un comentario final
El curso est comenzando y todava ests en la fase de encontrar buenos tochos, averiguar cules son los mejores profesores, dejarte aconsejar por los alumnos mayores en fin, te ests asentando. Si ests leyendo esto es porque se te ha ocurrido tal vez debera empezar a ir mirndome algo, pero con la calma. Quieres empezar tranquilamente porque, qu diablos!, no te vas a poner a estudiar 8 horas diarias nada ms acabar los exmenes del cuatrimestre pasado. Esa no es la actitud correcta. La actitud correcta es voy a aprobar todas las asignaturas de este cuatrimestre por mis santos cojones!. Con esta actitud ahora ya habras estudiado el tema de cinemtica, y cuando lleguen los exmenes aprobars todo y con buenas notas. Si por el contrario decides ir con la mentalidad de la semana que viene empiezo con la calma, no sea que me despeine te vers apurado en febrero, te dejars asignaturas para septiembre, aprobars con cincos raspados o peor, suspenders; te tirars todo el verano estudiando y mientras tus compaeros estarn de juerga haciendo viajes y viviendo la vida loca porque se lo habrn merecido (y t no obviamente). Y despus de todo ello te arrepentirs y pensars Por qu no me pondra a estudiar antes? Por qu nadie me avis? Esas semanas de octubre que no di un palo al agua que bien me habran venido!. La buena noticia es que todava ests a tiempo, as que:

PONTE A ESTUDIAR YA!!!


Quedas avisado. Si suspendes no vayas a llorarle a tu abuelita para que te consuele con un tranquilo hijo, tu carrera es muy dura, es normal suspender.

Nota: Si has descargado estos apuntes desde la web de la delegacin de alumnos en formato djvu y quieres el archivo original en pdf (sin comprimir, mejor calidad, marcadores, enlaces que funcionan etc) no tienes ms que pedrmelos por email (ver portada) y te facilitar un enlace de descarga Tambin quiero que me avises de las erratas que encuentres, para dejarlas indicadas en el pdf y que as los siguientes lectores estn avisado.

Cmo funciona el movimiento de los fluidos?


Introduccin cualitativa a las ecuaciones de Navier-Stokes
En este artculo pretendo explicar de forma descriptiva en qu consisten las ecuaciones de Navier-Stokes, ecuaciones que gobiernan la mecnica de los fluidos. El lector podra errneamente pensar que esto es un asunto de poca relevancia prctica y que solamente los fsicos o matemticos aburridos se entretienen con este conjunto de ecuaciones tan, a priori, complejas. Pensar de tal forma sera un grave error ya que las ecuaciones de Navier-Stokes tienen aplicacin en multitud de fenmenos fsicos y son las que nos permiten realizar actividades que hoy en da damos por supuesto como volar en avin, consultar una previsin meteorolgica, conducir un coche o navegar en un velero, o en general, cualquier fenmeno fsico en el que los fluidos tengan importancia. Es por ello que el conocimiento de estas ecuaciones y el saber aplicarlas correctamente permite avanzar en aras de una mayor eficiencia en el sentido ms amplio de la palabra.

Qu es un fluido? Primero de todo empiezo definiendo un trmino que vengo usando suponiendo ingenuamente que todo el mundo est familiarizado con l. Un fluido es una sustancia de la materia que no resiste esfuerzos cortantes o tangenciales. Qu quiere decir esto? A ver, t coge un palo, sujtalo por un extremo y aplica una ligera fuerza perpendicular al mismo por el otro extremo. El palo se dobla verdad? Afirmativo. Pero a que no se dobla indefinidamente? No, se dobla hasta un punto y ah se queda; si voy aumentando la fuerza (pero mantenindola por debajo de un cierto lmite para evitar la rotura) el palo se dobla cada vez ms, pero con una fuerza constante llega hasta un punto y deja de doblarse. Exacto! Pues esa es precisamente la propiedad de la cual carecen los fluidos. A un fluido le aplicas una ligera fuerza como la descrita, y el fluido se "dobla" indefinidamente y sin parar, vamos que no resiste los esfuerzos tangenciales. Esta caracterstica de los fluidos los hace especialmente antipticos pues resultan infinitamente ms complejos de analizar que los slidos. Ejemplos de fluidos: las natillas, la miel, la glicerina, el nitrgeno, la gasolina, el caf.... y otros menos conocidos como el agua y el aire. Los fluidos se dividen en dos tipos: lquidos y gases. Los lquidos se diferencian de los gases en que stos no se dejan comprimir mientras que aquellos se comprimen muy fcilmente, por ello los lquidos suelen tomarse como fluidos incompresibles, esto es, su densidad (que no su presin) es constante y no vara (o vara muy poco). En algunas ocasiones no resulta del todo evidente la frontera entre lquido y slido, sobre todo en el caso de lquidos de altsima viscosidad (qu ser eso de la viscosidad?). Por ejemplo, el vidrio de las ventanas o botellas podra tomarse como un lquido extremadamente denso y viscoso. En cualquier caso, esto no debera suponernos problemas puesto que en la mayora de las aplicaciones prcticas se trabaja con agua, aire o dems sustancias de carcter claramente fluido.

Otra clasificacin importante de los fluidos consiste en distinguir entre aquellos cuya viscosidad se puede considerar constante y aquellos cuya viscosidad vara con la temperatura o con la fuerza cortante aplicada. A los primeros se les denomina fluidos newtonianos y a los segundos, fluidos no-newtonianos. Ejemplos de fluidos que pueden

considerarse newtonianos para grandes rangos de temperatura y presin son el agua, el aire y la gasolina mientras que fluidos no-newtonianos son las pinturas, la sangre, algunos lubricantes o la plastilina. La mecnica de los fluidos es entonces la parte de la fsica que se interesa en el estudio del movimiento de los fluidos (lquidos o gases), tales como el estudio del aire al atravesar un motor a reaccin, el movimiento de un lquido como el petrleo al ser transportado por una oleoducto, el movimiento del aire al entrar a travs de las vlvulas en un cilindro, el flujo de aire alrededor de un gran rascacielos o alrededor de un ala en vuelo supersnico Por ltimo conviene indicar que para la mecnica de fluidos, los tomos no existen. Cmo que no existen!? Entonces no sirve de nada lo que contaron en qumica en el colegio sobre molculas, tomos y dems historias!? Efectivamente, aqu el modelo atmico no nos va a servir para nada y adems por un buen motivo. Las escalas que son de inters en mecnica de fluidos son enormes en comparacin con el tamao caracterstico molecular, es por ello que imaginamos al fluido como si fuera un continuo en el espacio en vez de un conjunto muy grande de tomos ms o menos dispersos. Este modelo fsico es de enorme ayuda pues nos permite trabajar con valores continuos de las variables (que ahora definiremos) en vez de valores discretos (asignar un valor a cada tomo), lo cual sera completamente inviable. La mecnica de los fluidos es tambin parte de la ms amplia mecnica de los medios continuos, la cual estudia todos los medios que pueden considerarse continuos a escala macroscpica. As pues no podremos aplicar las ecuaciones de la mecnica de fluidos en problemas de escala atmica. Esta limitacin no nos supondr ningn problema salvo en rarsimas excepciones, como el caso de gases enrarecidos y dems fenmenos en que los tamaos caractersticos son del mismo orden de la distancia entre tomos del fluido.

Qu es lo que nos interesa conocer para determinar completamente el movimiento de un fluido? Lo que necesitamos es conocer las siguientes 4 magnitudes: El vector velocidad (en sus 3 componentes x, y, z) del fluido, la presin, la densidad y la temperatura del mismo en todos los puntos del espacio que ocupa el fluido, y en todo instante. Tenemos por tanto 6 incgnitas, las 3 del vector velocidad, la presin, la densidad y la temperatura. Una vez que conozcamos estas 6 incgnitas podremos afirmar que sabemos exactamente lo que hace el fluido. Ahh, slo es eso! Pues qu fcil!, no? jeje, aguarda hombre, que ya vers que esto se complica un poco.

Qu quiere decir lo ltimo que he dicho, "en todos los puntos y en todo instante"? Pues quiere decir que estas incgnitas no son "numeritos" que debemos calcular como cuando despejamos la x en "x+4=9", sino que dependen del punto del fluido en el que nos fijamos (un punto en el espacio viene dado por sus 3 coordenadas) y del tiempo. En el caso ms general posible, si nos movemos de un punto a otro del fluido en un instante dado, las magnitudes (por ejemplo la temperatura) cambiarn. Esto es evidente, todos sabemos desde pequeitos que la temperatura de la sopa no es igual en el centro del plato que en los bordes. Adems, si nos fijamos en un punto concreto del fluido y dejamos pasar el tiempo, lo ms normal es que las magnitudes vayan cambiando. En el ejemplo de la sopa segn pasa el tiempo, se va enfriando. As pues nuestras incgnitas son funciones

de 4 variables, las 3 coordenadas espaciales y el tiempo. Se va complicando un poco la cosa no? Ay Pedrn, saca el libro de clculo en varias variables que te va a hacer falta! Vale, ya sabemos lo que queremos (las 6 magnitudes fluidas en funcin de las 4 variables), ahora viene la pregunta del milln:

Cmo obtenemos las 6 magnitudes en funcin de las 3 variables espaciales y la variable temporal? El movimiento de un fluido est gobernado por las ecuaciones de Navier - Stokes, que son un conjunto de 6 ecuaciones en derivadas parciales, de segundo orden, NO lineales (esto de por s ya tiene tela) y para rematar, est acopladas (vamos que todas las incgnitas aparecen en todas las ecuaciones). Que las ecuaciones sean en derivadas parciales quiere decir que las "derivadas" que en ellas aparecen son respecto de las 4 variables (no respecto de una sola variable) y que las derivadas parciales sean de segundo orden quiere decir que las magnitudes se relacionan respecto de sus variables DOS veces. Ay la leche! Se complica esto un poco no? Pues espera que hay ms! Que las ecuaciones sean NO lineales quiere decir que las magnitudes aparecen multiplicndose entre s. Por ejemplo, todos aprendimos a resolver de pequeitos un sistema de 2 ecuaciones lineales como el siguiente: x - 3y = 4 5x + 2y = -5 Pero si ahora la primera ecuacin la cambio por "xy - 3yy = 4y". A que se complica bastante el sistema slo con esa multiplicacin tan inocente? Pues el hecho de que las ecuaciones de Navier-Stokes sean un sistema de ecuaciones NO lineales complica el asunto de su resolucin un huevo... "Bueno vale, el sistema ser matemticamente todo lo complicado que t quieras, pero en esencia es un problema cerrado no? Tenemos 6 incgnitas y 6 ecuaciones, basta que le tiremos el problema a una jaura de matemticos y nos lo resuelven" Si y no. Veamos, tenemos 6 incgnitas y 6 ecuaciones diferenciales, por tanto el problema est resuelto A FALTA de imponer condiciones iniciales y de contorno. Si le tiramos el problema a una jaura de matemticos al momento nos preguntaran Oye, qu pasa con las condiciones de integracin?! Todos los que en su da aprendimos a calcular integrales en el colegio, sabemos que al integrar una ecuacin aparece una "constante de integracin", y que para determinar lo que vale dicha constante tenemos que imponer una CONDICIN. (Por ejemplo, que la solucin pase por el origen de coordenadas). Pues bien, TODOS los movimientos de TODOS los fluidos vienen determinados por las ecuaciones de Navier Stokes. Lo que realmente distingue a unos movimientos de otros son las condiciones que imponemos a los mismos. Una condicin puede ser, el fluido est en contacto con un slido como puede ser una tubera, o el fluido inicialmente est en reposo (fluidoesttica), el fluido fluye nicamente en una direccin (movimiento unidireccional), el movimiento del fluido no depende del tiempo (flujo estacionario). Las millones de posibilidades son las que diferencian unos movimientos de otros.

En resumen, si les decimos a la jaura de matemticos: "Oye, vosotros tomad condiciones genricas, y resolvis el problema para un caso general". Entonces si los matemticos lo consiguen habrn resuelto la cuadratura del crculo. Es imposible dar una solucin genrica del problema pues no es posible encontrar expresiones analticas de velocidad, presin, densidad y temperatura que resuelvan la papeleta en todas las situaciones. En la gran mayora de las veces la solucin se obtiene mediante mtodos numricos, y aqu es donde entra en juego la mecnica de fluidos computacional o CFD (computational fluid dynamics). Esto quiere decir, grosso modo, que introducimos el sistema en un ordenador muy potente, con sus respectivas condiciones de contorno, y el ordenador va escupiendo las soluciones en forma de "numeritos". La CFD tiene actualmente una altsima importancia pues con el gran avance de los mtodos numricos y la potencia de clculo moderna es posible encontrar soluciones de problemas que hace 40 aos hubieran tomado millones de horas de operacin continua para su solucin. Y an con todo, la CFD no es capaz de resolver las ecuaciones en todas las situaciones de flujo posibles. Existen tipos de flujo de tantsima complejidad, como aquellos que involucran fenmenos de turbulencia, separacin, interaccin de fluidos entre otros, que slo son resolubles mediante mtodos estadsticos o experimentales. Es por ello que los ensayos de laboratorio se siguen haciendo hoy en da y en base a ellos se sacan conclusiones para desarrollar una teora coherente. Tambin en la industria se emplean mtodos experimentales, por ejemplo en los ensayos en tneles aerodinmicos en los cuales se ensayan maquetas a escala y se comparan los resultados calculados con los experimentales. Vale vale, pero basta ya de tanta chchara, al lo...

Cuales son las dichosas ecuaciones de Navier - Stokes? Las ecuaciones de Navier-Stokes se derivan de los principios de conservacin bien establecidos y conocidos de la mecnica clsica y de la termodinmica. No vamos a deducir aqu las ecuaciones, pero si indicar que realmente no aaden nada nuevo a la fsica. Constituyen una aplicacin de la fsica conocida a los fluidos. Reciben su nombre en honor a los fsicos George Gabriel Stokes y Claude-Louis Navier quienes las definieron a principios del siglo XIX. Las ecuaciones son 3 ecuaciones escalares y 1 ecuacin vectorial. La ecuacin vectorial se descompone a su vez en 3 ecuaciones escalares, que junto con las otras da las 6 ecuaciones que llevamos diciendo todo el rato. Hay que tener en cuenta que hay quin cuando habla de las ecuaciones de Navier-Stokes se refiere nicamente a las tres ecuaciones de cantidad de movimiento. Todas las ecuaciones tienen una formulacin integral y una formulacin diferencial, esto quiere decir que se pueden aplicar tanto a un volumen de fluido finito (forma integral) o a un volumen infinitamente pequeo, llamado partcula fluida (forma diferencial). Venga venga, cules son?

- Ecuacin de la continuidad: Esta es una ecuacin escalar que impone la conservacin de la masa. Bsicamente lo que dice es que si nos fijamos en un recinto del espacio, la

variacin de la masa en ese recinto se debe a que por las superficies que limitan nuestra regin "entra y sale" masa. Fsicamente es una condicin muy obvia y se ve muy bien con el siguiente ejemplo: Si tomamos un autobs urbano como nuestro recinto que queremos estudiar, y la suma de todas las personas que hay en el autobs la llamamos "masa", la variacin de la masa en el autobs se deber a la suma de las personas que entran en el autobs y salen del mismo en cada parada. Una herramienta fundamental para definir esta ecuacin (y todas las de Navier-Stokes realmente) es el Teorema del Transporte de Reynolds que relaciona expresiones integrales sobre masas de control (volmenes cerrados o fluidos) con expresiones integrales sobre volmenes de control. - Ecuacin de la cantidad de movimiento: Esta es la segunda ley de Newton, la que todos conocemos como F=ma. Es una ecuacin vectorial porque nos da 3 ecuaciones escalares, una para cada direccin del espacio. La aceleracin de un conjunto de partculas de nuestro fluido se debe a las fuerzas que actan sobre dicho conjunto, y el anlisis de estas fuerzas es bastante complejo. Las fuerzas son de 2 tipos, las fuerzas de largo alcance (como la gravedad) y las fuerzas de contacto que el resto del fluido ejerce sobre el conjunto de partculas que nosotros estudiamos. Estas ltimas son las ms complejas, en ellas entran los esfuerzos de viscosidad y de presin, un berenjenal de mucho cuidado. Pero lo importante es quedarse con que esta ecuacin es en esencia el "F=ma" que todos conocemos de nuestra tierna infancia. Como curiosidad, el Teorema de Bernouilli que tanto se menciona cuando se habla de "porqu vuela un avin", no es ms que la ecuacin de la cantidad de movimiento pero MUY simplificada. - Ecuacin de la energa: Esta es la ecuacin de la conservacin de la energa conocida de la Termodinmica y viene a decir que la variacin de la energa de un conjunto de partculas de nuestro fluido se debe a la suma del calor que "entra o sale" de nuestro conjunto de partculas y del trabajo que las fuerzas de contacto y las fuerzas de largo alcance ejercen sobre el conjunto de partculas que estudiamos. Vamos que si pones una sopa al fuego la variacin de la energa de la sopa se debe al calor que recibe la misma debida al fuego. Si adems nos dedicamos a remover la sopa mientras la calentamos, estaremos realizando un trabajo sobre la misma que tambin hace variar su energa. Por tanto la variacin global de la energa que contiene la sopa se debe a la suma de nuestro trabajo removiendo y del calor que recibe debido al fuego. - Ecuacin trmica de estado: Esta ecuacin nos la da la Termodinmica. Casi todos aprendimos en qumica del colegio la famosa formulita "pV=RnT" Esta es la ecuacin de estado para gases perfectos y en unos rangos muy especficos de presin y temperatura, una ecuacin muy simplificada. En general, si podemos determinar 2 variables de estado (como presin o temperatura) la termodinmica nos dar todas las dems en funcin de ests mediante ecuaciones de estado. La resolucin de estas 6 ecuaciones, atendiendo a las condiciones de contorno que dependen de cada movimiento concreto, nos llevar a determinar la velocidad, la presin, la temperatura y la densidad de nuestro fluido en cada punto del espacio y en cada instante. Si bien puede parecer muy complicado, la fsica que hay detrs no es para tanto y se entiende muy bien (de hecho con palabras se entiende bastante bien), pero se requiere de un profundo conocimiento de las matemticas para poder abordar el problema analticamente. Tal es as que estas ecuaciones se estudian en muchas facultades de matemticas como ejemplo de matemtica aplicada y son muchos los matemticos que se dedican a ellas.

En la vida real, este conjunto de ecuaciones es un pepino que ni el japons ms listo lo resuelve. Entonces lo que se hace es meter simplificaciones a tutipln, por ejemplo que el movimiento no depende del tiempo, que la viscosidad del fluido es despreciable, que el movimiento es plano, que no hay fuerzas de largo alcance, que no hay transferencias de calor etc, porque de lo contrario esto sera imposible de resolver en la prctica. De hecho, los ingenieros estudian Mecnica de Fluidos casi nica y exclusivamente para aprender las situaciones ms tpicas (fluidoesttica, movimiento unidireccional etc.) en las que poder simplificar las ecuaciones todo lo posible. Meter un sistema de ecuaciones matemticamente cerrado en un ordenador para que lo resuelva numricamente no tiene demasiado mrito. Lo que tiene mrito de verdad es darse cuenta de que en tal problema podemos despreciar la viscosidad porque no es importante frente a la aceleracin, o que podemos asumir que el lquido se mueve en una sola direccin o yo que s.... y por ello la Mecnica de Fluidos nos ensea a estimar rdenes de magnitud, que consiste en ESTIMAR cmo de importante es cierta magnitud frente a las dems. Pegada a la chepa de la estimacin de rdenes de magnitud vienen todos los nmeros adimensionales que casi siempre resultan de "comparar" trminos, por ejemplo, el "famoso" nmero de Reynolds compara los trminos inerciales frente a los viscosos en la ecuacin de cantidad de movimiento y por tanto en movimientos con nmeros de Reynolds enormes (mucho mayores que 1) la viscosidad es despreciable. As hay muchos nmeros adimensionales, el de Bond (que mide la importancia relativa de las fuerzas de tensin superficial frente a la gravedad), el de Strouhal (relaciona el tiempo de residencia de las partculas fluidas en el recinto de estudio con el tiempo caracterstico en que se modifican apreciablemente las condiciones en ese recinto), el de Mach (compara la velocidad del flujo con la velocidad del sonido) etc. y casi todos "comparan" dos trminos para decir cul es importante frente a cul (o si ambos son igual de importantes).

Con esta breve introduccin cualitativa espero haber allanado el terreno sobre el que ha de cimentarse el complejo edificio de la Mecnica de Fluidos. Me he propuesto no usar ni una sola expresin matemtica en esta introduccin con el convencimiento de que la fsica del problema ha de poder entenderse mediante palabras. Luego ya la matemtica podr ser todo lo compleja que uno quiera, pero ello no nos supondr ningn dolor de cabeza si tenemos bien claro el trasfondo fsico del asunto.

As que nimo, valor y al toro!

ndice de contenidos
Cinemtica
1.1 Concepto de Fluido...27 1.2 Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida.27 1.3 Descripcin Lagrangiana y Euleriana...28 1.4 Derivada local y sustancial...29 1.5 Visualizacin del campo de velocidades..30 1.6 Movimiento estacionario. Movimiento uniforme.32 1.7 Sistemas fluidos33 1.8 Vector diferencial de desplazamiento...34 1.9 Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva.35 1.10 Teorema del transporte de Reynolds...36 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 TP-1 TP-2 TP-3 TP-4 TP-5 TP-6 TP-7 TP-8 Ecuacin de continuidad..39 Funcin de corriente41 Funcin material (no entra)..43 Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.43 Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales...44 Teorema de Bjerkness Kelvin...45 Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto45 CIN Septiembre 2006 30.09.201160 CIN Septiembre 2004 07.10.201161 CIN Febrero 2004 11.10.2011..62 CIN Septiembre 2004 21.10.201162 CIN Septiembre 2004 14.10.201163 CIN Septiembre 2004 Autocontrol...63 CIN Septiembre 2004 Resuelto64 CIN Septiembre 1999 Resuelto65

Ecuaciones Generales
2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos..95 Fuerza resultante sobre una superficie..98 Equilibrio termodinmica local. Ecuaciones de estado98 Relaciones constitutivas.100 Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa)..111 Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuacin del momento cintico111 Ecuacin de la energa mecnica113 Ecuacin de Bernoulli114 Ecuacin de la energa total (conservacin de la energa)..114

10

3.6 Ecuacin de la energa interna116 3.7 Ecuacin de la entalpa...117 3.8 Ecuacin de la entropa...117 3.9 Ecuacin de la entalpa de remanso118 3.10 Ecuacin de la vorticidad (no entra).118 3.11 Planteamiento general de un problema.119 3.12 Condiciones iniciales127 3.13 Condiciones de contorno (tensin superficial).127 P-1 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 EG-FD Febrero 2002 25.10.2011 Inyector141 EG-FD Febrero 2007 28.10.2011.142 EG-FD Septiembre 1998 04.11.2011143 EG-FD Septiembre 2001 10.11.2011 Chorro144 EG-FI Febrero 1998 Resuelto...145 EG-FD Septiembre 2005 11.11.2011148 EG-FD Septiembre 1994 Autocontrol..149

Fluidoesttica y Anlisis Dimensional


4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Introduccin182 Ecuaciones generales de la fluidoesttica...182 Condiciones iniciales y de contorno...183 Condiciones de equilibrio...184 Equilibrio de gases perfectos. Atmsfera estndar (no entra)186 Hidrosttica.188 Fuerzas sobre una superficie. Principio de Arqumedes (no entra)195

TP-9 AD Septiembre 2009 15.11.2011...198 TP-10 AD Febrero 2010 22.11.2011 - Barra metlica...198 TP-11 AD Febrero 2005 Autocontrol..198 TP-12 AD Febrero 2011 25.11.2011 Perfil..199 TP-13 AD Febrero 2006 24.11.2011...200 TP-14 AD Febrero 2001 Resuelto Burbuja de aire..200 TP-15 AD Febrero 1985 Resuelto Termmetro...201 TP-16 TP-17 TP-18 TP-19 TP-20 TP-21 TP-22 P-1 P-2 P-3 P-4 P-5 FEST Febrero 2001 17.11.2011 Teora de la FEST..214 FEST Septiembre 2003 18.11.2011..214 FEST Febrero 1997 Resuelto...214 FEST Febrero 2008 18.11.2011...214 FEST Junio 1999 22.11.2011 Pompa de jabn215 FEST Septiembre 2002 22.11.2011 Tubo capilar.215 FEST Febrero 2006 24.11.2011 Gota de aceite.215

FEST Septiembre 2000 29.11.2011..228 FEST Febrero 1999 01.12.2011 Cucurucho..229 FEST Septiembre 2003 02.12.2011..230 FEST Marzo 2011 09.12.2011..231 FEST Febrero 2004 Autocontrol...232

11

Movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles


5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Introduccin252 Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno252 Corriente de Couette...254 Corriente de Poiseuille en un tubo..257 Corriente en conductos de seccin transversal no circular (no entra)260 Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles...261

TP-23 MU Septiembre 2008 Resuelto273 TP-24 MU Septiembre 2007 Autocontrol..274 P-1 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 P-8 P-9 MU Febrero 2006 08.12.2011..277 MU Febrero 2011 13.12.2011 Manmetro...278 MU Febrero 2008 15.12.2011..279 MU Febrero 2007 16.12.2011..280 MU Febrero 2002 Resuelto..281 MU Febrero 2010 10.01.2012..285 MU Septiembre 2011 22.12.2011 - Disco duro...286 MU Septiembre 2009 Resuelto Viscosmetro...287 MU Febrero 2003 Autocontrol288

Fluidos ideales
Conceptos Generales
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 Introduccin324 Movimientos a altos nmeros de Reynolds324 Ecuaciones de Euler para fluidos ideales...328 Velocidad del sonido. Movimientos subsnico y supersnico...329 Movimientos isoentrpicos y homoentrpicos...330 Ecuacin de Euler Bernouilli...331 Magnitudes de remanso..333 Magnitudes fluidas crticas.334 Movimientos casi-estacionarios.335

Movimientos Irrotacionales
9.1 9.2 9.3 9.4 Movimientos irrotacionales. Definicin.337 Condiciones suficientes de irrotacionalidad...337 Ecuaciones del movimiento irrotacional340 Condiciones iniciales y de contorno...341

Superficies de discontinuidad (ondas de choque)


10.1 Introduccin..344

12

10.2 Discontinuidades fuertes...344 10.3 Ecuaciones del salto a travs de una onda de choque...346 10.4 Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin...348 10.5 Ondas de choque normales...351 10.6 Ondas de choque oblicuas354 10.7 Relacin de Prandtl (no entra)..355 10.8 Ondas de choque muy dbiles..355 10.9 Ondas de choque muy intensas.356 10.10 Ondas de choque adheridas y desprendidas...357 10.11 Reflexin de ondas de choque en una pared slida358 10.12 Espesor de las ondas de choque (no entra).358 10.13 Interaccin de ondas (no entra)..359

Expansiones de Prandtl Meyer


11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 Corriente plana radial de Prandtl Meyer366 Ecuacin del potencial de velocidades en coordenadas polares...366 Anlisis de la deflexin infinitesimal de una corriente supersnica372 Expansiones consecutivas.373 Expansiones alrededor de una pared curva...373 Interaccin entre una onda de choque y una expansin de Prandtl Meyer373 Reflexin de onda de choque sobre superficie de discontinuidad tangencial..374

Toberas, Descarga y carga de depsitos


12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introduccin..381 Diferencias de comportamiento entre corrientes sub- y supersnicas..382 Conceptos generales sobre toberas...383 Determinacin del gasto msico en una tobera384 Tobera convergente divergente (tobera de Laval).385 Descarga de un depsito...394 Carga de un depsito396

Tablas para problemas de ondas de choque, EPM y toberas.....407-448 P-1 Septiembre 2011 19.01.2011450 P-2 Septiembre 2009 19.01.2011 Perfil triangular...451 P-3 Septiembre 2008 26.01.2011 Pistn en tubo..452 P-4 Febrero 2005 20.01.2011..453 P-5 Febrero 2008 24.01.2011 Vehculo supersnico...454 P-6 Febrero 2007 01.02.2011..455 P-7 Febrero 2010 30.01.2011 Jeringuilla.456 P-8 Septiembre 2008 Resuelto457 P-9 Febrero 2011 04.02.2011 Descarga de tobera (aplicacin teora).458 P-10 Febrero 2006 Autocontrol...459 TP-25 TP-26 TP-27 TP-28 FI-CG Septiembre 2009 Resuelto.504 FI-CG Febrero 2009 Resuelto..507 FI-CG Septiembre 2011 Resuelto.509 FI-CG Febrero 2008 (sin solucin)...510

13

TP-29 FI-OC Septiembre 2007 Resuelto.510 TP-30 FI-OC Febrero 2010 Resuelto..530

Introduccin a la turbulencia
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introduccin..517 Valores medios. Reglas de clculo de valores medios.518 Ecuaciones de Reynolds del mvto. turbulento de un fluido incompresible..519 Viscosidad Turbulenta..522 Movimiento turbulento de lquidos en tubos de seccin circular constante.526 Movimiento turbulento en conductos de seccin variable...534

TP-31 TURB Febrero 1999 Resuelto..548 TP-32 TURB Febrero 2003 Resuelto..548 TP-33 TURB Febrero 2011 Resuelto..549

Anexos
Apndice 1: Operadores diferenciales...556 Apndice 2: Ecuaciones generales562 Resmenes de teora..571 Siete cuestiones de teora recurrentes en examen..630 Repaso de operadores vectoriales..641 Examen del 07 de Febrero de 2012...671 Examen del 11 de Septiembre de 2012.684

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lngemera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

JC

Mecnica de Fludos 1
z. 9.

MECNICA DE FLUIDOS (1)

Cuestiones Generales y Consejos. Temario asignatura. Preguntas tericas de examen. Estudio de la teora a travs de los resmenes. Calendario.

Osear Sanz.
15

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Fluidos 1
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OscarSanz

DESARROLLO DE LA ASIGNATURA DE FLUIDOS 1 EN LA ACADEMIA.


1. La asignatura de Fluidos 1.

Asignatura conceptualmente compleja, con problemas largos y complejos. Gran parte de los conceptos tericos son imprescindibles para el planteamiento de los problemas (lo ms importante de un problema), pero no es importante conocer la demostracin de dichos conceptos tericos, "a priort'.
Mtodo de examen: 2 problemas (2/3 de la nota) + hoja de teorfa con 1, 2 o 3 terico -prcticos (113 de la nota). En la correccin dan ms importancia a los conceptos que a los valores numricos, mientras sean fsicamente coherentes, 110 se piden mnimos en ninguna de las partes, por ahora, y se corrige de modo bastante justo, en general.
NORMATIVA DE EXMENES A PARTIR DEL CURSO 2009/2010.

A partir del curso 2009/2010 slo se permiten en los exmenes de problemas los apuntes oficiales de la asignatura junto con las posibles lecciones (en formato pdf) colgadas en la pgina web. Para la teora no se permitir ningn tipo de apuntes, libros, etc.
Debido al extenso temario, se recomienda encarecidamente su estudio con continuidad. Slo hay dos problemas en el examen para un temario amplio y eso supone que deben "controlarse" todos los temas. La experiencia demuestra que, "cuando se tiene tiempo para estudiarla, se aprueba", de modo que se recomienda ser consecuente con el nmero de asignaturas elegidas, y verificar las fechas de sus exmenes en Febrero.

2. Desarrollo de la asignatura en la academia.

Se explicarn aquellos conceptos tericos de compleja comprensin, que nos permitan afrontar la resolucin de cualquier problema y de casi todas las preguntas de teora, y se proporcionarn resmenes terico -prcticos (se recomienda localizar los conceptos tericos bsicos en las correspondientes lecciones de los dos volmenes de teora publicados por la ETSIA).
En el desarrollo de las clases se realizarn problemas y algunos terico- prcticos de examen (casi la totalidad de los terico prcticos son problemas muy cortos). Habr trabajo para casa, que puede consistir en la realizacin de un problema y/o varios terico- prcticos; las soluciones estarn a disposicin del alumno en el tabln de anuncios de la academia. El temario de la asignatura es excesivo para un cuatrimestre, de hecho la ctedra invierte casi el 90% del tiempo en conceptos tericos mientras que el examen tienen un carcter fundamentalmente prctico. Este hecho provoca que se deban impartir clases extras, en las que se impartir teora v tendrn un carcter voluntario; se informar al alumno con una semana de antelacin de la fecha en la que se impartirn estas clases (preferentemente Jos Jueves o Viernes; nunca es un horario caprichoso), y de los epgrafes tericos que se explicarn, de modo que el alumno que no desee asistir pueda estudiarlo a travs de los resmenes tericos proporcionados, o bien, a travs de los guiones de teora publicados por la escuela. En esta asignatura "no existen ni puentes ni fiestas de ningn tipo", independientemente de si en la escuela no hay clase; clase que se pierde por una fiesta, clase que se recupera.

No se modificarn los horarios de las clases debido a exmenes de asignaturas que no pertenezcan al 3er curso de la ETSJA. El alumno no puede cambiarse de grupo cuando le apetezca, independientemente del motivo por el que lo haga (prcticas, exmenes, etc ... ). Si as ocurre se produce un colapso en alguno de los grupos, de modo que los alumnos matriculados en dicho grupo, al que tienen derecho, no podrn ocupar su lugar.
El examen final es el da 07/02/2012 (Martes), y terminaremos el 04/02/2012 (Sbado).

16

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3.- Temario de la asignatura.


Tema Cinemtica de Fluidos Subte mas Lecciones
(ETSI~

Resmenes en JC
_<?_i!l~~~t.!~~il2 ________________

9J~~~-~~~~i~~--------------- ------~~~-----

Ecuaciones Generales Fluldoesttlca Anlisis Dimensional. Movimientos Unidireccionales

------------------------------------------------------Anlisis Dimensional.

Cinemtica (11). Relaciones Constitutivas. Ecuaciones Generales. Cond. iniciales y de contorno.

Cinemtica (11) Ec. Constitutivas ____5.!_6.!_8_~~--- Ec. Generales de la Dinmica 8 Cond. iniciales y de contorno. 10 Fluidoesttica

3y4

_____s.!_6X!____

-------------------------------------------------------

14 ----------------------------------------Semejanza Ffsica. 15 Estacionarlos. 11 ----------------------------------------No Estacionarlos. 12 'MO'V'.-C'asi-:-uidlreccr'O"iiies.---- -------------13


Efectos de la entrada. Mov. lrrotacionales. General.

Movimientos Unidireccionales Mov. casi- unidireccionales. Efectos de la entrada.

Fluidos Ideales

31 Mov. lrrotacionales. -------------------------------------------------------------------27 f!0~_l!!~~~~~~~J~!~~~-~~~~~~~ -------------fJ~Lo_~!~~~~-~~~~~~~~9~l~~~30 -~LP-~rf!..cl~~~~-c!i~9~~!!~~l<!~<!___ ~p~-~~~l~~~'!~~~~d-~~-------- -------------34 -~'P..:_<!~~!~~~~~-~~~~!:. ________ ~3P~-~~~!~~~~-~~~Y~!~------- -------------Toberas y depsitos. 25 y 26 Toberas- Depsitos

9-~~~~~~-~~~~!~~~~--------- -----~~!..~~---- _<?.~'!~~e.~~-~~~~!:l!'~~.:.---------

Turbulencia

----~~1EJ~--~~-~9~~-0~~-----------------En gases. XXIV

Turbulencia

4.- Preguntas tericas de examen en Fluidos (1).

1. Enunciado y demostracin del teorema de Bjerkness- Kelvin (Vol 1, Leccin 2, apuntes ETSIA). 2. Enunciado y demostracin del teorema del transporte de Reynolds que proporciona la variacin con el tiempo de una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido (Vol 1, Leccin 2, apuntes ETSIA). 3. Condiciones suficientes para que un movimiento sea irrotacional. Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para este tipo de movimientos (Vol 11, Leccin 31, apuntes ETSIA). 4. Definicin y condiciones de conservacin de las magnitudes fluidas de remanso en el movimiento de gases y de lquidos perfectos (Volll, Leccin 24, apuntes ETSIA). 5. Definicin de magnitudes fluidas crticas. Relacin entre stas y las magnitudes fluidas de remanso (Vol 11, Leccin 24, apuntes ETSIA). 6. Ecuacin de Bemouilli para gases y lquidos. Condiciones de validez (Vol 11, Leccin 24, apuntes ETSIA). 7. Condiciones de salto a travs de una onda de choque, en ejes ligados a la onda (Vol 11, Leccin 30, apuntes ETSIA).

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5. Epgrafes de teora imprescindibles para el desarrollo de la asignatura.

TEORA IMPORTANTE DE CINEMTICA DE FLUIDOS (1) V (11).

Apartado

Epigrafe

Comentario Estudiar para diferenciar claramente entre los conceptos de variacin local y variacin convectiva de una magnitud fluida.

1.4

1.4

1.5

1.5.1, 1.5.2 y 1.5.3

Muy importante los conceptos de trayectorias, sendas y lneas de corriente para terico prcticos de Cinemtica.

1. 7

1.7.1 y 1.7.2

Muy importante los conceptos de lneas y superficies fluidas para terico prcticos de Cinemtica.

1.8

1.8

Se deben saber de memoria los factores de escala para los diferenciales de desplazamiento en todos los sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales.

1.9

1.9

Leer detenidamente para entender de forma clara el concepto de flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva. Slo es preciso conocer la relacin que establece el Teorema del Transporte de Reynolds entre las variaciones temporales de una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido y a un volumen de control .. Conocer de memoria la Ecuacin de Continuidad en forma integral para un volumen de control (significado fisico de los trminos) y diferencial en sus dos formatos.

1.10

1.10

1.11

1.11

1.12

1.12

Muy importante el concepto de funcin de corriente para terico prcticos de Cinemtica.

1.15

1.15

Slo es preciso conocer los conceptos de circulacin y movimiento irrotacional. Su aplicacin se ver en los teorico- prcticos de Cinemtica.

1.16

1.16

Slo conocer la expresin del Teorema de Bjerkness- Kelvin.

1.17

1.17.1 y 1.17.2

Conocer las definiciones del tensor de velocidades de deformacin y del tensor de rotacin, a la vez que su influencia en el movimiento de las partculas fluidas en torno a un punto.

18

-3-

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TEOR(A IMPORTANTE DE ECUACIONES GENERALES.


(RELACIONES CONSTITUTIVAS, ECUACIONES DE LA DINAMICA, CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO)

Apartado

Eplgrafe

Comentario Conocer de memoria todas la expresin de las fuerzas mslcas que pueden aparecer en la asignatura.

2.1.1

2.1

2.1.2

Conocer los conceptos de esfuerzos de presin y esfuerzos viscosos; significado fsico y cuando aparecen.

2.1.3 y 2.1.4

Entender el concepto de direcciones principales de esfuerzos. Saber cmo se calculan.

2.4.1
2.4

Conocer de memoria la expresin de la Ley de Navier - Poisson y la expresin de la resultante de las fuerzas viscosas sobre la unidad de volumen.

2.4.2

Conocer de memoria la expresin de la Ley de Fourier de la conduccin del calor y saber calcular el calor recibido por un volumen fluido apoyndonos en dicha ley. Conocer de memoria la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento en forma integral y diferencial (muy importante conocer el significado fsico de los trminos). Conocer las expresiones alternativas de la aceleracin convectiva. Leer detenidamente para conocer la ecuacin. Servir para deducir otros conceptos tericos de relevancia que si sern usados en la parte de fluidos ideales.

3.2

3.2.1 y 3.2.2

3.3.

3.3

3.4

3.4

Leer detenidamente para conocer la ecuacin. Se aplicar en terico - prcticos de Cinemtica y en problemas de la parte de Turbulencia. Conocer de memoria la Ecuacin de la Energa Total en forma integral (muy importante conocer el significado fsico de los trminos). Aparecer en problemas de Ecuaciones Generales. Conocer de memoria la Ecuacin de la Energa Interna (muy importante conocer el significado fsico de los trminos). Aparecer en problemas de Ecuaciones Generales.

3.5

3.5

3.6

3.6

3.8 y 3.9

3.8y 3.9

Slo sern ecuaciones que utilizaremos en la parte de Fluidos Ideales.

3.11

3.11

Slo es preciso leer este epgrafe en el que se plantea de forma general el modo de atacar un problema. Se explicar detenidamente en el desarrollo de los problemas. Conocer perfectamente todas las condiciones de contorno (cinemticas, dinmicas y energticas) que pueden aparecer en el desarrollo de un problema. No es preciso conocer su demostracin.

3.13

3.13

-419

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Fluidos 1
Profesor

OscarSanz

TEOR(A IMPORTANTE DE FLUIDOESTTICA.

Apartado 4.2

Epgrafe 4.2

Comentarlo Conocer de memoria las ecuaciones que establecen el equilibrio mecnico de los fluidos. Pueden ser necesarias en terico- prcticos.

4.2

4.4

Conocer la condicin que deben cumplir las fuerzas msicas en la fluidoesttica y las consecuencias que de ello se derivan. Pueden ser necesarias en terico- prcticos .

4.5

.4.5

Importante el equilibrio de gases para los terico- prcticos. Todo el apartado de Hidrosttlca es fundamental en los problemas de examen que se ponen de esta parte. Especial atencin debe prestarse al epgrafe 4.6.2, estudio del equilibrio de lquidos, con presencia de una interfase de separacin con un gas, para distintos casos limite del nmero de Bond ..

4.6

4.6

TEORIA IMPORTANTE DE MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES Y CASI- UNIDIRECCIONALES (EFECTOS DE LA ENTRADA) DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES.

Apartado 5.2

Epgrafe

Comentario Conocer de memoria las ecuaciones que gobiernan el movimiento unidireccional de fluidos incompresibles. Pueden ser necesarias en terico- prcticos. Conocer las hiptesis del movimiento de Couette y la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento. No es preciso conocer el estudio trmico de este movimiento. Conocer las hiptesis del movimiento de Poiseuiile y la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento. No es preciso conocer el estudio trmico de este movimiento. Conocer las hiptesis de los movimientos de Stokes y Rayleigh y las ecuaciones diferenciales que gobierna estos movimientos. Muy importante saber integrarlas y entender el concepto de solucin de semejanza de la corriente de Rayleigh. Conocer los rdenes de magnitud de todos los trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento en el movimiento de fluidos incompresibles en conductos de seccin lentamente variable. Conocer las simplificaciones de estas ecuaciones en funcin del orden de magnitud de los nmeros de Re, St y ReSt. Conocer las simplificaciones del movimiento en funcin del orden de magnitud del nmero Re.

5.2.1

5.3

5.3

5.4

5.4

5.6

5.6.2y 5.6.3

5.7

5.7.x

5.8

5.8.2.x

-520

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11 1

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TEORIA IMPORTANTE DE FLUIDOS IDEALES.

Leccin 1 Subtema

Epigrafe

8.2: Movimientos a Re>> 1.

Fluidos Ideales. Conceptos generales.

8.3: Ecuaciones de Euler. 8.5: Mov. lsoentrpicos y Homoentrpicos. 8.6: Ecuacin de Euler- Bernouilli. 8. 7 y 8.8: Magnitudes de remanso y criticas.

conocer los criterios que deben darse para despreciar los efectos viscosos y de la conduccin del calor. Recordar el caso casi- estacionario (St 1), sin fuerzas msicas. Particularizacin de las ecuaciones de Navier Stokes para fluidos ideales. Se deben conocer. Leer su definicin y saber diferenciarlos. Ignorar, pero esta es una de las deducciones tericas que podran ser preguntadas.

Leer

Comentarlo detenidamente para

Fluidos Ideales. Movimientos lrrotacionales.

9.2: Condiciones suficientes movimiento sea irrotacionalidad.

para

que

un

9.3: Ecuaciones de un mov. irrotacional. 13.2: Ecuaciones para el flujo de fluidos ideales en turbomquinas 13.3: Efectos reales en turbomquinas hidrulicas. 10.1: Introduccin. 10.2: Discontinuidades fuertes. 10.3: Ondas de choque. 10.4: Sentido de la transformacin. 10.5 y 10.6: O. C. Normales y Oblicuas.

Fluidos Ideales. Flujo a travs de turbomquinas.

conocer de memoria las condiciones suficientes bajo las cuales el movimiento es irrotacional. Slo es preciso conocer las ecuaciones de un movimiento homoentrpico irrotacional de gases (pg. 17) Slo es preciso conocer el resultado de la ecuacin de la energa para compresores,

Estudiar detenidamente. Leer detenidamente para

turbinas y bombas.
Concepto de altura manomtrica en bombas

y altura neta de succl6n en turbinas.


Conocer los parmetros de los que dependen.

Fluidos Ideales. Superficies de discontinuidad.

Leer detenidamente. Leer detenidamente. Estudiar detenidamente. Estudiar detenidamente.


Se explicarn los rficos en clase. 11.2.1: Estudiar detenidamente. 11.2.3: Estudiar detenidamente. 11.2.4: Estudiar detenidamente. 11.2.5: Estudiar detenidamente. 11.2.6,11.2.7,11.4 y 11.5: Se vern sobre los problemas.

Expansiones Prandtl- Meyer.

11: Expansiones de Prandtl- Meyer.

12.1: 12.2: 12.3: 12.4:

Introduccin. Comportamiento subsnico 1 supersnico. Conceptos generales sobre toberas. Determinacin del gasto msico.

Estudiar detenidamente.

12.5: Tobera convergente- divergente.

Fluidos Ideales. Toberas y Depsitos.

12.6: Descarga de depsitos.

. .
.

Son todos los casos de explicarn en clase.

toberas; se

12.7: Carga de depsitos.

Leer detenidamente las pgs. 57 - 58 para conocer lo que ocurre en el interior de un depsito que se descarga. Estudiar de memoria las ecuaciones (1) y (2)de una descarga (pg. 59) Leer detenidamente la pg. 59 para conocer lo que ocurre en el interior de un depsito que se carga. Estudiar de memoria las ecuaciones (3) y (4) de una carga (pg. 60)

-621

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TEORA IMPORTANTE DE TURBULENCIA (LiQUIDOS Y GASES).

Apartado 1

Epigrafe 1

Comentarlo Leer bien para entender las caractersticas de un movimiento turbulento.

3.1, 3. 2 y 3. 3

Leer bien el concepto de "Esfuerzos aparentes de Reynolds".

5.2

Estudiar zonas del movimiento turbulento en tubos de seccin recta constante (subcapa laminar, zona transicin, ncleo turbulento).

5
5.3y5.4 Concepto de "Coeficiente de Darcy- Welsbach, A." y su relacin con la calda de presin entre dos secciones del conducto. Concepto de "Radio hidrulico".

6.1 y 6.2

Leer detenidamente para conocer el significado fisico de todos los trminos de las ecuaciones que gobiernan el movimiento turbulento.

6.5
6

Ecuaciones del movimiento turbulento de liquldos en tubos de seccin constante (muy Importante).

6.6

Movimiento turbulento y estacionario de gases en tubos de seccin constante, adiabtico y con friccin (Leer detenidamente).

6.7

Movimiento turbulento y estacionario de gases en tubos de seccin constante, no adiabtico y sin friccin (Leer detenidamente).

-722

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6.- Fechas de clase en la academia, no coincidentes con el calendario lectivo de la escuela.


La clase A1 de L-05/Dic se dar el J-08/Dic, de 17:30 a 19:30. La clase A2 de M-06/Dic se dar el V-09/Dic, de 19:30 a 21 :30. Esta semana se impartirn las clases 81, 82, C1 y C2 en sus horarios habituales.

SEPTIEMBRE 1 OCTUBRE OCTUBRE 1 NOVIEMBRE L M X J -V S L X V S 29 - -36 --- 1 - ! 5

---

-------------~---~.

--------------~-~----

----------~----------~--

DICIEMBRE L

--

P.(j i

1J 1V ~--- -- ~ 11___ T- ~ 3--


1 1

3 10

4 11

--13

1 8 14 115

10

14 21

17
u_,24

11 11a- - 19

112-1-1ol 12 , f3- :-14- 15 1 is 1i 1


1
1

~f~w~~
Lo ,.., A1 do L-31/0't" d.,:-J::7/0,t,
de 17:30 a 19:30. La clase A2 de M-1/Nov se dar V-28/0ct, de 19:30 a 21:30

(-~::::;~:::~::::,::::B1
82, C1 y C2 en sus horarios habituales.
1

:~:..:.~.:..:.:j

Vuelta a las clases tras la Navidad

Ex. Mtodos Matemticos 11 (9:00 h)

ENERO

FEBRERO

L 1M

X 1
15 22

2
9 ' 10

11111111111111116 llis
16
1

11 18 25

10 17 24

11 18 25

12 19

13 ' 14 20 21

13 20

14 21

16 23

17 24

23 30

Ex. Vibraciones (9:00 h)

IEIIl ~j
Incidencia Fiesta Nacional Fiesta Nacional Modificacin 1 Observaciones No afecta a las clases en la academia. La clase A1 de L-31/0ct se dar J-27/0ct, de 17:30 a 19:30. La clase A2 de M-1/Nov se dar V-28/0ct, de 19:30 a 21:30. La clase A 1 de L-05/Dic se dar el J-08/Dic, de 17:30 a 19:30. La clase A2 de M-06/Dic se dar el V-09/Dic, de 19:30 a 21:30. Esta semana se impartirn las clases 81, 82, C1 y C2 en sus horarios habituales. Esta semana se impartirn las clases A1, A2, 81, 82, C1 y C2 en sus horarios habituales.

Fechas M-12/0et M -01/ Nov 1 Happy week (del L-05/ Die al V-9/ Die) 2 Happy week (del L-19/ Die al V-23/ Die) L - 9 1 Ene. 1 2012 V- 27/ Ene. M- 31/ Ene. V- 3/ Feb.

Cachondeo ETSIA

Cachondeo ETSIA Vuelta a clase en la academia. Fiesta Universitaria Ex. Vibraciones (9:00 h). Ex. Mtodos Mat. 11 (9:00 h). Examen Final

-------------------------------------Se impartirn las clases C1 y C2 de los Viernes en el horario habitual. No afecta a las clases en la academia. No afecta a las clases en la academia.

M - 07 1 02 12012

-----------------------------

-823

Consejos generales. Temario. Planificacin.

Cinemtica

24

Cinemtica
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 TP-1 TP-2 TP-3 TP-4 TP-5 TP-6 TP-7 TP-8 Concepto de Fluido27 Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida..27 Descripcin Lagrangiana y Euleriana28 Derivada local y sustancial29 Visualizacin del campo de velocidades...30 Movimiento estacionario. Movimiento uniforme..32 Sistemas fluidos33 Vector diferencial de desplazamiento...34 Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva.35 Teorema del transporte de Reynolds...36 Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa)...39 Funcin de corriente41 Funcin material (no entra)..43 Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.43 Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales...44 Teorema de Bjerkness Kelvin...45 Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto45 CIN Septiembre 2006 30.09.201160 CIN Septiembre 2004 07.10.201161 CIN Febrero 2004 11.10.2011..62 CIN Septiembre 2004 21.10.201162 CIN Septiembre 2004 14.10.201163 CIN Septiembre 2004 Autocontrol...63 CIN Septiembre 2004 Resuelto64 CIN Septiembre 1999 Resuelto65

25

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JC
'Z..

Mecnica de Fludos 1

CONCEPTOS BSICOS. CINEMTICA (1).


Pg.
1.1.- Concepto de fluido. 1.2.- Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida. 1.3.- Descripcin Lagrangiana y Euleriana. 1.4.- Derivada local y sustancial. 1.5.- Visualizacin del campo de velocidades. 1.5.1.- Trayectorias. 1.5.2.- Sendas. 1.5.3.- Lneas de corriente. Diferencia con las sendas. Representacin. 1.5.4.- Superficies de corriente. 1.6.- Movimiento estacionario. Movimiento uniforme. 1. 7.- Sistemas fluidos. 1. 7.1.- Lneas fluidas. 1. 7.2.- Superficies fluidas. Velocidad normal de avance. 1.8.- Vector diferencial de desplazamiento. 1.9.- Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva. 1.1 0.- Derivacin de integrales extendidas a volmenes fluidos. *Teorema del transporte de Reynolds. 4 4 5-6 6 6 1 1-2
2-3 3-4

7
7-8

8
9

10

Osear Sanz.
26

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1 11

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1.1.- Concepto de fluido.

Teniendo en cuenta la respuesta de la materia a un esfuerzo cortante aplicado sobre ella (punto de vista macroscpico), la Mecnica de Fluidos distingue entre:

Slidos: resisten los esfuerzos cortantes (tangenciales) mediante una defonnacin esttica permanente (la deformacin esttica est relacionada con el esfuerzo cortante aplicado). Fluidos: no resisten los esfuerzos cortantes, ya que stos provocan la deformacin continua del fluido, es decir, sometido a un esfuerzo cortante el fluido responde deformndose continuamente mientras perdure el esfuerzo aplicado (la velocidad de deformacin est relacionada con el esfuerzo - cortante aplicado) 1 A esta propiedad se le llama fluidez. Por lo tanto para que un fluido est en reposo debe estar en un estado de esfuerzo cortante nulo en cualquiera de sus puntos.
Teniendo en cuenta la estructura molecular de la materia y las fuerzas intermoleculares se puede realizar una distincin en los fluidos entre lquidos y gases. Si se representa la fuerza entre dos molculas aisladas tpicas en funcin de la distancia entre ellas observamos que para distancias de orden do (do "' 10 -to m en una molcula tpica) o menores la fuerza es repulsiva mientras que para valores de d >> do la fuerza es de atraccin dbil. En los gases, en general y en condiciones normales, las molculas son pequeas, hay gran distancia entre ellas y las fuerzas intermoleculares son despreciables frente a la energa cintica, por lo que tienden a ocupar todo el espacio disponible hasta encontrar unas paredes que lo limiten (en primera aproximacin las molculas se mueven con independencia unas de otras; es lo que llamamos modelo de gas perfecto). En los lquidos, en general y en condiciones normales, las molculas son grandes, hay poca distancia entre ellas (del orden del tamao molecular) y las fuerzas intermoleculares son fuertes, por lo que tienden a ocupar un volumen finito. Macroscpicamente hay que destacar dos diferencias impot1antes entre lquidos y gases. En primer 3 lugar, los lquidos tienen una densidad mucho mayor que los gases, del orden de pq "' 10 Pgaso por lo que se precisan fuerzas mucho mayores en los lquidos que en los gases para producir aceleraciones del mismo orden de magnitud 2 En segundo lugar la compresibilidad es muy diferente entre ambos, ya que los gases se comprimen mucho ms fcilmente que los lquidos, y por tanto, en aquellos movimientos en los que las variaciones de presin sean importantes el cambio en la densidad del gas es muy superior al de los lquidos, casi es inapreciable.

1.2.- Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida.

Todas las sustancias se componen de un gran nmero de molculas que actan entre si mediante colisiones y fuerzas intermoleculares. Describir el comportamiento de una muestra de fluido en tnninos de la dinmica de sus molculas no resulta prctico debido al gran nmero de ellas. Por ello la Mecnica de Fluidos estudia el comportamiento a escala macroscpica, considerando que las distancias de inters prctico en nuestras aplicaciones son grandes frente a las distancias intermoleculares, suponiendo que las propiedades fsicas de la materia contenida en un pequeo volumen estn repat1idas uniformemente a travs de l, en lugar de estar concentradas en algunas pat1es, pudiendo por tanto describir el compot1amiento del fluido mediante las propiedades que ste toma en dichos volmenes elementales, consideradas como funciones continuas del espacio -tiempo, p( t), p( t), T( 1), etc. (modelo de medio continuo). La validez del modelo de medio continuo se justifica cuando el camino libre medio entre colisiones de las molculas, A, es mucho menor que la longitud caracterstica, Le, de las variaciones macroscpicas de las magnitudes fluidas, es decir, el nmero de Knudsen, Kn = A!Lc << l. En este caso es posible hablar del valor de las magnitudes de un fluido en un volumen infinitesimal en la escala macroscpica, y que en general estos valores son funciones continuas de la posicin y del tiempo.

x,

x,

x,

1 2

Los fluidos si ofrecen una resistencia considerable cuando son comprimidos, sobre todo en el caso de lquidos. Esto ocurre en condiciones normales, ya que si nos encontramos en las proximidades del punto crtico de una sustancia las diferencias en las propiedades termodinmicas de las fases lquida y gaseosa se hacen inapreciables.
- 1Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.

27

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Bajo la hiptesis anterior podremos considerar en cada instante un elemento de volumen dV, grande a escala microscpica y pequeo a escala macroscpica, A << dV 113 << Le, con masa dm, con centro de gravedad en cada punto que llamaremos partcula fluida. Con este modelo la materia aparece distribuida de modo continuo, estando caracterizada en cada punto y en cada instante t (para cada partcula fluida), por la densidad p( t), la presin p( t), la temperatura 3 T( t), la velocidad macroscpica t), la energa interna e( t), etc.

x,

x,

v(x,

x,

x,

x,

1.3.- Descripcin del campo fluido. Formulacin Lagrangia y Euleriana.

Para estudiar el movimiento de un fluido, considerado como un medio continuo, es preciso escoger un sistema de coordenadas apropiado que sirva de referencia. A la hora de describir el movimiento hay dos enfoques clsicos del mismo fenmeno:

*.

Descripcin Lagrangiana.

Esta descripcin identifica cada partcula fluida y la sigue en su movimiento, durante el cual describe una curva en el espacio a la que se le llama trayectoria. Para identificar cada partcula fluida se le asigna una tema de nmeros, llamada identificador, y que corresponde a la posicin que ocupa la partcula fluida en un cierto instante t = lo (que en general suele tomarse como instante inicial del estudio del movimiento del fluido), es decir, a cada partcula fluida se le hace corresponder, de forma biunvoca 4 , una tema,

que representa la posicin ocupada por sta en dicho instante /0 . Haciendo esto para todas las partculas fluidas, el campo fluido quedar descrito por, ( 1.1) Escogida una pmtcula fluida, es decir, fijado un identificador x0 , la expresin (1.1) representa el lugar geomtrico de los puntos del espacio ocupados por dicha partcula al evolucionar el tiempo. Este lugar geomtrico recibe el nombre de trayectoria descrita por dicha partcula fluida. En esta descripcin las variables independientes son ( 0 , t). Adems del movimiento de cada partcula fluida, interesa conocer la evolucin de ciertas magnitudes fluidas asociadas a ella (densidad, cantidad de movimiento, energa interna, entropa, etc.), de modo que sif es una de estas variables, se necesitar,

(1.2) que nos informe del valor de f correspondiente a una partcula fluida cualquiera en un instante cualquiera. Se dir que se dispone de una descripcin Lagrangiana del movimiento si se conocen las ecuaciones,

para todas las magnitudes fluidas,/, que nos interesen.

El uso del modelo de medio continuo no impide la existencia de saltos discontinuos en las magnitudes fluidas a travs de superficies libres, interfases entre fluidos o fluidos y slidos, ondas de choque, etc. Cuando A. - Le el modelo de medio continuo deja de ser vlido; es el caso de gases a bajas presiones, en el que se precisara utilizar la teora de gases enrarecidos. 4 Para que dicha conespondencia sea efectivamente biunvoca, y podamos obtener x 0 = x 0(x, t) de (1.1), es c.n y c.s. que el Jacobiano de la transformacin, J = o(x)/O(x 0) sea distinto de cero o "infinito". Si as ocune, al fijar una posicin del espacio fsico, x, la expresin x 0 = x 0(x, t) nos proporcionara los identificadores x 0 de las distintas partculas fluidas que a lo largo del tiempo pasarn por el punto x (utilidad en el concepto de linea de traza).

- 228

Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.

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* Descripcin Euleriana. Esta descripcin se centra en determinar la evolucin temporal de las magnitudes fluidas en un punto cualquiera del espacio fsico, independientemente del hecho de que en cada instante haya una partcula fluida distinta ocupando dicho punto. Esta es la descripcin utilizada por defecto, puesto que en la Mecnica de Fluidos no se est tan interesado en las trayectorias como en conocer las magnitudes fluidas en cualquier y en cualquier instante, t. Por tanto en la descripcin Euleriana las variables posicin espacial, independientes son ( t). Se dir que se dispone de una descripcin Euleriana del movimiento si se conocen las ecuaciones,

x,

x,

x,

v=v(x,t);
para todas las magnitudes fluidas,/, que nos interesen.
Descripcin Lagrangiana Euleriana Var. independientes

J= J(x, t),

(1.3)

Var. dependientes

CXo' t)

c.x, t)

.X =xr ( .X0 , t) Y f=f(Xo,t) v =v (.X, t) y J= J(x, t)

El paso de una descripcin a otra del movimiento requiere el conocimiento de las trayectorias de las partculas fluidas, es decir, .X= Xr ( x0 , t).

1.4.- Derivada sustancial.

Supongamos que disponemos de una descripcin Euleriana del campo fluido, es decir, conocemos

v = v (.X, t) y f= f (.X, t). Se est interesado en conocer la variacin temporal de cualquier magnitud fluida
intensiva,, en un punto cualquiera del espacio. Para ello, se definen dos variaciones temporales: Derivada local: es la variacin temporal de la magnitud f asociada a la partcula fluida en el instante t como si dicha partcula ocupase siempre la posicin .X (en un punto dado), es decir
-= 1 1111
HO

a at

(t..!)
-

f../

x~cte

HO

. (f(x, t)- f(x, t + 11111 f..t

t..t))

y no representa toda la variacin que sufre la magnitud f asociada a la pmicula fluida debido a que la pmicula slo ocupa esa posicin instantneamente.

Derivada sustancial (o derivada total): es la variacin temporal de la magnitud f asociada a la partcula fluida en el instante t, manteniendo x 0 constante, es decir, siguiendo a la partcula fluida en su movimiento,

_D J[x(.Xo,t),t]= lim Dt HO f..t

(-t..!)

xu~cte

=-a +_a_(_ax_) = aaift +vVf, at ax at xu~cte

(1.4)

y por tanto, la derivada sustancial es igual a la derivada local ms el producto contrado del campo de velocidades por el gradiente espacial de la magnitud fluida/ _, La derivada local tiene en cuenta las variaciones temporales de f en un punto fijo del espacio, debido al carcter no estacionario de los flujos, mientras que la derivada convectiva tiene en cuenta la posible variacin espacial de J, en cada instante t, al moverse la partcula fluida entre dos posiciones adyacentes (este carcter convectivo se debe al movimiento de la partcula en el seno de un campo fluido no uniforme).

-329

Conceptos bsicos. Ciuemtica de fluidos.

----'!U-

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A la vista de estas derivadas, la derivadas sustancial del vector de posicin de cada partcula fluida es, por definicin, la velocidad,

v=Dt '
y la derivada sustancial del vector velocidad de cada partcula fluida es, por definicin, la aceleracin,

_ Dx

_ DV ov - n a=-=-+v vv,
Dt

at

(1.5)

donde "V

v es un tensor de segundo orden que, en un sistema de coordenadas cartesianas, se expresa por,


.. ( Vv) JI

= avj

a xi

(vVv).
1

=V.J

av. axi

mientras que en un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales (polares, cilndricas, esfricas, etc.) tendremos otra expresin de la aceleracin, ya que V .
_ DI!

'lv = V(v
+V -

a =- = Dt

811

(v

ar

l_ _
- v x (V x v) .

12)- V X (V X v) ' y por tanto,

(1.6)

El trmino "V es un trmino no lineal en las componentes del campo de velocidades y origina dificultades matemticas en el anlisis diferencial de los flujos.

v v

1.5.- Visualizacin del campo de velocidades. 1.5.1.- Trayectorias.

Son aquellas curvas dadas por

recorridos por cada partcula fluida (cada una identificada por x 0 , en t = t 0) en (uncin del tiempo. Es un concepto Lagrangiano, y en realidad representa la "lev horaria" con la que se mueve cada partcula fluida.

x = xT ( x0, t), es decir, el lugar geomtrico de los puntos del espacio

Desde un punto de vista Euleriano, conocido el campo de velocidades = t), las trayectorias se calcularn resolviendo un sistema de tres ecuaciones diferenciales de primer orden, donde el t es la variable independiente, y que en coordenadas curvilneas ortogonales admite la forma:

v v(x,

1.5.2.- Sendas.

Se llaman sendas a las "travectorias reales" seguidas por las partculas fluidas, es decir, a las ecuaciones implcitas del lugar geomtrico descrito por cada partcula fluida en su movimiento (con independencia de cmo lo recorren con t). Se obtienen a partir de las trayectorias eliminando el tiempo.

Eliminando el tiempo, t

- 430

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1.5.3.- Lneas de corriente.

Son aquellas curvas del espacio que, en un instante dado, son tangentes en todos sus puntos al correspondiente vector velocidad local. Concepto Euleriano, y el tiempo hace las (unciones de parmetro.
Para su determinacin matemtica utilizamos su definicin, imponiendo el paralelismo entre los t), admitiendo en coordenadas curvilneas ortogonales la forma, vectores d y =

x v v(x ,

h1dx 1 v 1(x 1 ,x2 ,x3 ,t)

h 2 dx 2 v 2 (x 1 ,x2 ,x3 ,t)

h3 dx 3 v 3 (x 1 ,x2 ,x3 ,t)

teniendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden que permiten calcular dos cualesquiera de las variables X en funcin de una tercera y de dos constantes de integracin, que en general sern funciones de t (familia de curvas biparamtrica); las constantes de integracin se determinarn si se desea calcular la lnea de corriente que en cierto instante to pasa por el punto 0 , es decir,

x 2 = x 2 (x,a 1 ,a2 ,t) { x =x (x ,a,a ,t) 3 3 1 2

Xz = Xz (x, Xo ,to) { x = x (x,x ,t ) 3 3 0 0

(siendo t un parmetro)

Diferencias entre lneas de corriente y sendas.

Considerando intervalos de tiempo muy pequeos, dt, cada pattcula fluida se mueve sensiblemente a lo largo de su vector velocidad, por lo que se tendr la impresin de que todas las partculas fluidas de una lnea de corriente se mueven a lo largo de ella durante un tiempo dt. Pero para intervalos de tiempo finitos, si el campo de velocidades vara con el tiempo, lo mismo ocurrir con las lneas de corriente, defmmndose continuamente. Por tanto, las lneas de corriente nos indican cmo se mueven muchas partculas durante un intervalo de tiempo muy pequeo, mientras que las sendas nos muestran el movimiento de cada paticula durante un tiempo muy grande.

En un instante determinado las lneas de corriente son tangentes en cada punto, a la senda de la partcula que en ese instante ocupa dicho punto (ver figura 1).

Coincidencia entre lneas de corriente y sendas.

t.

u.::~.~

Hay dos situaciones en el movimiento de un fluido en el que se produce una coincidencia entre las lneas de corriente y las sendas, que son:

Movimiento estacionario, v= v(x). --:> diMiwtd"' Campo de velocidades no estacionario del tipo, v=V (X )f(t).

"'

Linea de corriente

Fig. 1

-531

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Representacin de lneas de corriente.

La representacin de las lneas de corriente pennite conocer el movimiento de las partculas fluidas en pequeos intervalos de tiempo y por tanto ayuda al estudio de las causas que dominan el comportamiento de las mismas. Un amplio conocimiento de la dinmica de los fluidos es esencial a la hora de representar las lneas de corriente, pero a ttulo orientativo conviene tener en cuenta los siguientes aspectos: Es muy interesante calcular el comportamiento de las lneas de corriente en el entorno de algunos puntos singulares, como pueden ser: en el infinito aguas arriba y aguas abajo, puntos de remanso, puntos singulares (manantiales, sumideros, torbellinos, dobletes), etc .. Las lneas de corriente slo pueden cortarse en puntos de remanso o puntos de velocidad "infinita" (como manantiales, sumideros, torbellinos, dobletes, etc.). A las lneas de corriente que pasan por los puntos de remanso se les llama lneas de corriente divisorias. Tienen tanta importancia que en gran parte de las situaciones basta conocerlas para comprender el movimiento del fluido. Si hay un cuerpo slido e impermeable sumergido en el fluido, su contorno ser lnea de corriente 5

1.5.4.- Supeicies de corriente.

Son aquellas superficies del espacio que, en un instante dado, estn formadas por todas aquellas lneas de corriente que, en ese instante, se apoyan en una curva fija del espacio, Yo= Yo (A). Concepto Euleriano, y el tiempo hace las (unciones de parmetro.
Para su determinacin matemtica basta con calcular la familia biparamtrica que constituyen las lneas de corriente e imponer que en cierto instante 10 stas pasen por los puntos y0 (A), obtenindose la superficie de corriente en forma paramtrica,

o bien en forma implcita,f(x, x2, X3, lo)= O. Si en un instante t = lo, <p(x, x 2, x 3) = O es superficie de corriente, en dicho instante la superficie de corriente debe obedecer a la ecuacin V<p =O. Si la curva Yo= Yo (A) es cerrada, la superficie de corriente recibe el nombre "tubo de corriente".

1.6.- Movimiento estacionario. Movimiento uniforme.

Se dice que el movimiento de un fluido es estacionario si tanto el campo de velocidades como cualquier magnitud fluida no dependen del tiempo t, y as, = (_y) y f= f ( El carcter estacionario del movimiento puede depender del sistema de referencia elegido para describir el movimiento del campo 6 fluido _., dtt c~<l-e~~ ~3. ~~ es Se dice que el movimiento de un fluido es uni(orme si tanto el campo de velocidades como cualquier magnitud fluida no dependen de la posicin espacial y por tanto, = (t) y f = f (t). No es usual en la prctica. -4 ~

v v

x).

x,

v v

Esto deja de ser cierto cuando existe desprendimiento de la corriente, como sucede por ejemplo en la capa lmite alrededor de perfiles aerodinmicos a ngulos de ataque elevados. Posteriormente se explicarn los denominados movimientos casiestacionarios, aquellos en los que el tiempo de residencia de las partculas fluidas en la regin del campo fluido sometida a estudio es pequefio frente al tiempo caracterstico de variacin de las magnitudes fluidas en el proceso que tiene lugar. En estos movimientos el tiempo, t, aparecer en las ecuaciones del movimiento como un parmetro y no como una variable.
- 6Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.

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1.7.- Sistemas fluidos.


1.7.1.- Lneas fluidas.

Se llaman lneas fluidas a toda curva en el espacio que est formada en todo instante por las mismas partculas fluidas. Concepto Lagrangiano.
Consideremos todas las partculas fluidas que en un instante t = t 0 forman la curva 0 = 0 (A), de modo que para cada valor del parmetro A tenemos una partcula fluida. Siguiendo a cada una de las partculas que la forman en su movimiento, dejando pasar el tiempo, cada partcula realiza una trayectoria, de modo que para un instante posterior t = t 1 > t 0 , forman otra curva, distinta en general. Por tanto, la determinacin de la lnea fluida en un instante cualquiera posterior, t > t 0 vendr dada, conociendo las trayectorias de las partculas, por = 0 (A), t], de modo que para cada valor de t se tiene la ecuacin de una curva en el espacio (ver figura 2).

x x

x x [x

de

Mj;f!-

d.\"'

Si una lnea fluida es cerrada en t = t0 , admitiendo la continuidad del cam_Qo de velocidades, ser cenada en cualquier instante posterior t 1 > t 0

LF(t=t, >1,)

t=t,

Trayectoria de P
X

-----

X= X

1X,, (,\), 1 1

=x 1X, (,1, ,p,), 11

Trayectoria de P

-\

Fig. 2

Fig. 3

1. 7 .2.- Supeicies flqidas.

Se llaman superficies fluidas a toda superficie en el espacio que est formada en todo instante por las mismas partculas fluidas. Concepto Lagrangiano.
Consideremos todas las partculas fluidas que en un instante t = lo forman la superficie 0 = 0 (A, J1), de modo que para cada valor de los parmetros A y J1 tenemos una partcula fluida. Siguiendo a cada una de las partculas que la forman en su movimiento, dejando pasar el tiempo, cada paticula realiza una trayectoria, de modo que para un instante posterior t = t 1 > t0 , fonnan otra superficie, distinta en general. Por tanto, la determinacin de la superficie fluida en un instante cualquiera posterior, t > t0 vendr dada, conociendo las trayectorias de las partculas, por ~:X:= 0 (A, J1), t], de modo que para cada valor de t se tiene la ecuacin de una superficie en el espacio (ver figura 3).

x x

x [x

Si una superficie fluida es cerrada en t = 10 , admitiendo la continuidad del campo de velocidades, ser cerrada en cualquier instante posterior 11 > t 0 . Por ser superficie fluida cerrada, encierra un volumen, llamado volumen {luido, que contiene en todo instante el mismo nmero de paticulas fluidas, es decir, la masa

presente en un volumen fluido es invariante con el tiempo 7 .

Si el fluido presente en el volumen fluido es un gas, aunque la masa sea constante en su interior, puesto que la densidad p puede variar, variara el volumen ocupado por dicha masa a lo largo de su movimiento.
- 7Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.

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Condicin de supeicie fluida. Velocidad normal de avance de una supeicie fluida.

Sea J:., f = f ( t), una superficie fluida. Por ser superficie fluida, cualquier partcula fluida que se encontraba en un instante t sobre la posicin x de superficie, en el instante t + dt, tambin se encontrar sobre la superficie fluida, en la posicin + dX , siendo = t)dt, de modo que, f ( + dX , t + dt) = O. Por tanto, diferenciando/podemos asegurar que se verificar,

x,

x v(x,

f ( x + dX , t + dt) = f ( x , t) + Vf dX

oj dt = O => at

_ a Df Vfv +-=-=0. ot Dt

(1. 7)

Se llama velocidad normal de avance de una superficie (luida a la proyeccin de la velocidad local de los puntos de dicha superficie fluida sobre la normal/oca/ a dicha superficie, es decir,
V
11

=V--=-----

_ v v

a v ot
1

1.8.- Vector diferencial de desplazamiento.

El vector diferencial de desplazamiento (longitud) en un sistema de coordenadas ortogonales genrico viene dado por:

donde los /t son los factores de escala que afectan a todas aquellas coordenadas no lineales. Para calcular los factores /t asociados a las coordenadas X, se "congelan" el resto de las coordenadas Xj, damos un desplazamiento infinitesimal, pasando del punto P(x) al punto P'(x + dx), y el factor /t toma el valor: h
1

desp. infinitesimal dx

El siguiente cuadro muestra las coordenadas miogonales X y sus respectivos factores /t ms frecuentes en la prctica.
Coordenadas
Cartesianas Cilndricas Esfricas 1

Xt
X

Xz y
(}

X3

ht

r r

z z
(}

<P

1 1 1

hz 1 r r sen(}

h3 1
1

,;h
1
1

/
X

-------------------.1'

//

Cartesianas

Cilndricas

Esfricas I

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1.9.- Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva. Sea <I> una magnitud fluida extensiva ligada al fluido, y

</> su magnitud especfica por unidad de volumen asociada. Se llama flujo convectivo de una magnitud extensiva ligada al fluido, a travs de una superficie fija al sistema de referencia, L( a la cantidad de dicha magnitud que "atraviesa", con el fluido, dicha superficie en la unidad de tiempo (ver figura 4), es decir,

x),

Flujo convectivo de <1> = J~ (v ) dcr,


1:(x)

Fig.4

siendo e! vector unitario normal exterior a L( Si el valor de la integral anterior es positivo se dice que el flujo es "saliente"; si es negativo, se dice que el flujo es "entrante".

x).

Si L es una superficie mvil, L( x, t), habr que tener en cuenta que el volumen de fluido que atraviesa d(T' por unidad de tiempo no es ( d(T'), sino [( -vJ d(T'], es decir, considerando la velocidad normal de avance de la superficie, de modo que el flujo convectivo ser,

Flujo convectivo de <1>

J~ ((v-ve) ) dcr,
1:(.1',1)

siendo ve la velocidad local de desplazamiento de la superficie L( t). Si L es una superficie fluida, Lr ( t), puesto que debe estar formada por las mismas partculas fluidas en todo instante, la superficie se debe mover como lo hace el fluido, =ve , y por tanto,

x,

x,

Flujo convectivo de

<1>

f~ ((v -vJ ) dcr =O,


l:r(x.t)

Si L es una superficie de corriente, el flujo convectivo de <I> a travs de ella es nulo puesto que

ve =O . Si L es una superficie cerrada (fija o mvil), I:( t), y </>(v-ve) es continua y derivable en todos los puntos de L y del volumen encerrado por ella, podremos aplicar el teorema de la divergencia (Gauss) para el clculo de la integral que nos proporciona el flujo convectivo, de modo que:

v == Oy

x,

VM' MleX~

.- Si <I> es un escalar: .- Si <I> es un vector: donde

f
l:(x.t)

((v- vJ ) dcr ==

fV
V(.'i,t) V(x,l)

(~(v-

vJ) dO..

(magnitud escalar) (magnitud vectorial)

l:(.i',t)

f~ ((v- vJ ) dcr ==

fv (~(v-ve)) dO. .

~ (V -vJ es un tensor (2 orden), cuya divergencia vale:

{v. [~(v- vJ] L== a:.[~ (v- ve)J


J

Como casos particulares de flujos convectivos de uso frecuente podemos mencionar: .- Si <I> = V, flujo convectivo volumtrico o Caudal: Q =

f ((v-ve) ) dcr. .- Si <I> =m, flujo convectivo msico o Gasto msico: G = G f p ((v-ve) ) dcr.
l:(x,l)

l:(x,t)

- 935

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1.10.- Derivacin de integrales extendidas a volmenes fluidos.

Al estudiar el comportamiento de un fluido podemos estar interesados en el anlisis de:

Volmenes fluidos: Este anlisis estudia la evolucin de una masa constante, masa de control (aunque
el volumen que ocupe sea variable); visin Lagrangiana del estudio de un fluido.

Volmenes de control: Este anlisis estudia la evolucin del fluido a su paso por una regin especfica
del espacio, que puede ser fija o mvil (la masa presente en el interior de dicha regin es distinta en cada instante); es una visin Euleriana del estudio de un fluido. Las leyes de la Mecnica, la Termodinmica y los postulados de estado fueron deducidos para masas de control (volmenes fluidos), y puesto que en la Mecnica de Fluidos interesa un planteamiento Euleriano, se debe buscar el vnculo matemtico que nos permita evaluar las variaciones temporales de las magnitudes fluidas ligadas a un volumen fluido, examinando dichas variaciones en un volumen de control que coincida instantneamente con el volumen fluido. Sea el>( t) una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido, Vr (t), y t/J( t) su magnitud intensiva por unidad de volumen asociada. Deseamos calcular la variacin temporal de la magnitud ci> ligada al volumen fluido en su movimiento, es decir,

x,

x,

!!_rJJ(x,r) = !!___ f~c:r,r)dn. dt dt 1',(1)


Se demuestra que dicha variacin es,

!!__ f~(x,t)dn = f a~(x,r) dn + f~<x,t)(v. )da.


dt l'(t)
1', (1)

(1.8)

at

l:r(l)

Deseamos calcular la variacin temporal de la magnitud ci> ligada a un volumen de control cualquiera, Vc(t), variable con el tiempo, es decir,

d dt
Se demuestra que dicha variacin es,

f~cx,t)dn.
l'c(t)

(1.9)

Si consideramos un volumen de control, Vc(t), que coincida en el instante considerado con el volumen fluido Vr(t), tal que I:r (t) = I:c(t), por diferencia entre las expresiones ( 1.8) y (1.9), tendremos,

!!__ f~<x,t)dn=!!_ f~<x,t)dn+ f~cx,r)((v vJn)da.


dt V,(t) df Vc(t)
l:c(tJ

( 1.1 O)

de modo que la vanacton en la unidad de tiempo de la magnitud ci> ligada al volumen fluido en su movimiento (puesto que se mueve como lo hace el fluido, es igual a la variacin local de ci> en el volumen de control que coincide en el instante considerado con el volumen fluido ms el flujo convectivo de ci> a travs de la superficie, I:c(t), de dicho volumen de control que se mueve como ve (puesto que nosotros

v),

elegimos el volumen de control, nosotros fijaremos cmo se desplaza, es decir, como es La expresin ( 1.1 O) se llama teorema del transporte de Revnolds.

ve).

- 1o36

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3,4

Mecnica de Fluidos 1

CONCEPTOS BSICOS. CINEMTICA (11).


Pg.
ob,\0

1.11.- Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).

* En forma integral. En forma diferencial.

11-12 13-14 15 -/

o+.\O

1.12.- Funcin de corriente. 1.13.- Funcin material.


-?

1.14.- Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.


cr:t.IO

15-16 16-17 17

1.15.- Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales. 1.16.- Teorema de Bjerkness - Kelvin.

2.1. \0

1.17.- Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto. 2.5.


e:>

-?

L.EER.

17 18 18-20

1.17.1.- Influencia del tensor de rotacin. 1.17.2.- Influencia del tensor de velocidades de deformacin.

Osear Sanz.
37

1A

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1.11.- Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).

(4.A

* En forma integral. La ecuacin de continuidad no es ms que el principio de conservacin de la masa para un volumen fluido, Vr (t). Considerando como magnitud fluida extensiva <I> = m, ser l/J( ,t) = p( t), e imponiendo la conservacin de la masa en un volumen fluido se tendr,

x,

!!_

f p(x,t) dn dt Vr(t)

=o

T. de Reynolds

!!_

fp(x,t) dO.+ fp(x,t){(v-vJ}dO"=O, df Ve(/) l:c(l)

(1.11)

(Ec. de Continuidad en forma integral)


que muestra que la variacin en la unidad de tiempo de la masa contenida en un volumen de control Ve (t), se debe al flujo convecfivo de masa a travs de sus paredes. ( tl&vo) --- -~----

* En forma diferencial. Las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos en forma integral no permiten evaluar las distribuciones de las magnitudes fluidas en puntos concretos del campo fluido; precisando para ello conocer las ecuaciones en forma diferencial. Para pasar las ecuaciones de forma integral a diferencial debemos seguir tres pasos:
l. Escribir las ecuaciones en forma integral para un volumen de control fijo, V0 , cualquiera, pudiendo entonces intercambiar la integracin por la derivacin en la integral de volumen, y en la integral de superficie ser ve =O; se ha admitido que el volumen de control contiene una sola fase fluida, de modo que p( x, t), es continua y derivable. 2. Transformar las integrales de superficie en integrales de volumen mediante el teorema de la divergencia, admitiendo la derivabilidad del integrando en todos los puntos del volumen de control y de su superficie. Agrupar todas las integrales de volumen en una e imponer el cumplimiento de dicha ecuacin para todo volumen de control. Siguiendo los pasos descritos para la ecuacin de continuidad en forma integral ( 1.11 ), se tendr,
f P dO.+ f p(v. )dO" = f P dO.+ f v. (p)J) dO"= V Of ; V O{ V o o o
(j

V o

f( ap + v. (p)J))dn =o, O/

y puesto que la expresin anterior debe ser cierta con independencia del volumen de control fijo elegido, Vo, se cumplir,

ap + 'V(pv) at

=o.

(1.12)

(Ec. de Continuidad en forma diferencial)


Con el concepto derivada sustancial y desarrollando el segundo trmino de ( 1.12), podremos escribir,
Dp

Dt

+ p('V v) =O.

(1.13)

(Ec. de Continuidad en forma diferencial)


- 11 39
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La expresin (1.13) nos permite dar un significado fsico a la divergencia del campo de velocidades, pues si Vr es un volumen fluido infinitesimal, que denotaremos como 8Vr para indicar que 8Vr -+ O, puede ser reescrita en la forma,

lo que nos afirma que la divergencia del campo de velocidades es la variacin del volumen de la unidad de volumen fluido, en la unidad de tiempo, o velocidad de dilatacin cbica unitaria. Proporciona una idea de la compresibilidad del fluido. Hay dos casos particulares que se presentan con frecuencia y que simplifican la ecuacin de continuidad:

X
X

Fluidos incompresibles, p = cte., por lo que V v= O.

_., c--.

Movimiento estacionario de gases, op/ot =O, por lo que V {pv) =O.

En el caso del movimiento estacionario de gases, el gasto msico es el mismo a travs de cualquier seccin de un tubo de corriente que no encierre singularidades de pv. Para comprobarlo basta con aplicar la ecuacin de continuidad al volumen de control limitado por dos secciones transversales del tubo, L 1 y L 2 , y la superficie del tubo de corriente entre ambas secciones, LT:

y como, f(pl. )dCJ =o,


E,

(pues

v = O en LT)

se tiene,

siendo G 1 y G2 los gastos msicos a travs de las secciones L 1 y L 2, respectivamente.

Si el fluido tiene densidad p constante, lo dicho para el gasto msico es cierto, en cada instante, para el flujo volumtrico o caudal Q = G/p. En este caso no es necesaria la condicin de que el movimiento sea estacionario.
En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un fluido, ya que como G (o bien Q) es constante, al tender el rea de la seccin del tubo de corriente a cero, p debera tender a infinito. Por lo tanto, en el movimiento estacionario de un fluido compresible, o en un movimiento cualquiera de un fluido incompresible, p = cte., los tubos de corriente se cierran sobre si mismos, o terminan en los lmites del fluido, o se extienden hasta el infinito.

v ( v),

- 1240

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o:r.lo

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1.12.- Funcin de corriente. Z. ~ ) La funcin de corriente es una funcin escalar, en general dependiente de la posicin y del tiempo, denotada por 'P = 'P( t), al menos de clase d en cierto dominio del campo fluido, cuyo conocimiento permite calcular el campo de velocidades (por derivacin) y facilitar el clculo de lneas de corriente, gastos msicos o caudales, en ciertas ocasiones.

x,

Para que el movimiento de un fluido admita la existencia de funcin de corriente es condicin necesaria, aunque no suficiente, que la ecuacin de continuidad se reduzca a la suma de dos trminos, usando un sistema de coordenadas apropiado. En estos casos la propia ecuacin de continuidad sirve para
definir la funcin de corriente. Los casos en los que est asegurada la existencia de funcin de corriente son los siguientes:

Movimiento bidimensional estacionario.

de

fluidos

incompresibles

compresibles

en

movimiento

En fluidos incompresibles la ecuacin de continuidad se reduce a V = O, y en fluidos compresibles en movimiento estacionario a V(pv)= O; considerando que el movimiento plano se produce en x 3 =cte., como v3(X, t) =O y (ov/ox3) = (ov2/ox3) =O, la ecuacin de continuidad se podr expresar en cada uno de los dos casos por,

(1.14a)

(1.14b)

Estas ecuaciones de continuidad se cumplen idnticamente mediante una funcin escalar, 'P, o funcin de corriente, eligindola de modo que verifique las relaciones (J.l4a) y (1.14b), de la que se obtendrn las componentes de los campos v y pv por derivacin. En el movimiento bidimensional las lneas de coJTiente son las soluciones, en cada instante, del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, h 1dx 1/v 1 = h 2dx2/v 2, de donde podemos escribir, para ambos casos,
tfiP tfiP

=o. =o.

es decir, en cada instante, las curvas 'P =cte. son/as lneas de corriente (de ah el nombre que recibe 'P). En el movimiento bidimensional, 'P tambin sirve para evaluar el caudal o el gasto msico, por unidad de longitud segn X3, a travs de una lnea cualquiera que una dos puntos O y P, ya que se tiene,

y por tanto, la diferencia entre los valores que toma 'P en dos puntos es el caudal o el gasto msico, por

unidad de longitud segn x 3, que atraviesa una lnea cualquiera que una esos dos puntos.
- 13 Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.

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* .

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en movimiento

Movimiento axilsimtrico estacionario.

de

fluidos

incompresibles

compresibles

En fluidos incompresibles la ecuacin de continuidad se reduce a V = O, y en fluidos compresibles en movimiento estacionario a V (p )= O; considerando que el movimiento es axilsimtrico respecto de la coordenada x 3 =cte. (como si se trabajase con unas cilndricas con, x 1 = z segn eje simetra, x 2 = r, x 3 =O, siendo entonces, h 1 = lt 2 = 1, h 3 = r), como (8v 1/8x3) = (8v 2/ox3) = O, la ecuacin de continuidad se podr expresar en cada uno de los dos casos por,

(1.15a)

(1.15b)

Estas ecuaciones de continuidad se cumplen idnticamente mediante una funcin escalar, \fl, o funcin de corriente, eligindola de modo que verifique las relaciones (1.15a) y (1.15b), de la que se obtendrn las componentes de los campos v y p v por derivacin 1

* . Nota sobre el clculo de caudales y gastos msicos.

La ecuacin de continuidad impone ciertas restricciones en el campo de velocidades de un fluido incompresible, pues V v=O, y en un fluido compresible en movimiento estacionario, pues V(pv )=O. Bajo estas condiciones, si se desean calcular caudales o gastos msicos, respectivamente, a travs de superficies cerradas fijas, en el interior de las cuales los campos y (p respectivamente, presentan un nmero finito de singularidades, se puede demostrar que el valor de dichos caudales o gastos msicos, respectivamente, es independiente de las superficies cerradas jijas que rodeen a las singularidades mientras unas se puedan transformar en las otras por deformacin continua sin cruzar ninguna singularidad.

v),

En el movimiento axilsimtrico queda garantizado que IJI permanece constante a lo largo de las lneas de corriente si se considera exclusivamente un campo de velocidades (v 1, v2) en cada plano meridiano que contenga al eje de simetra, es decir, en cada instante y en cada plano x 3 = cte., las curvas IJI = cte. son las "lineas de corriente" del campo restringido (v, v2 ) en dicho plano. Hay que tener en cuenta que el hecho de que el movimiento sea axilsimtrico 110 obliga a que sea nula v3 , de modo que si v3 t. O, aunque sea f)v 3 ff)x 3 = O, las curvas IJI = cte. no representan las autnticas lneas de corriente del movimiento, sino slo las lneas de corriente en el movimiento restringido a cada plano meridiano. En el movimiento axilsimtrico, IJI tambin sirve para evaluar el caudal o el gasto msico, por unidad de ngulo girado alrededor del eje de simetra, a travs de una lnea cualquiera que una dos puntos O y P de un mismo plano meridiano, ya que se tiene;

y por tanto, la diferencia entre los valores que toma IJI e11 dos puntos de u11 mismo plano meridiano es el caudal o el gasto msico, por u11idad de ngulo girado, que atraviesa u11a lfnea cualquiera que una esos dos puntos.
- 1442

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1.13.- Funcin material. C4.:!. Otro caso especial en el que la ecuacin de la continuidad se puede escribir como la suma de dos sumandos es el del movimiento unidimensional no estacionario de un fluido compresible, es decir, aquel en

el que

v= u(x, t) i y p(x, t). En este caso se tiene


op

ot

+ o(pu)

ax

=o

'

(1.16)

y de nuevo se puede encontrar una funcin M(x, t) tal que, p=-

aM ox

pu=--.

aM at

(1.17)

Esta funcin se llama {uncin material.

1.14.- Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad. La vorticidad del fluido es el rotor de la velocidad, w=Vxv.

to

(1.18)

La vorticidad es un campo so/enoidal, pues se verifica que,


V

w=V [Vx v] = O, V v.

( 1.19)

Se llaman lneas de vorticidad a las lneas que, en cada instante, son tangentes en todos sus puntos al vector vorticidad local. Son la soluciones, para un valor fijo de t, del sistema de ecuaciones,
-

dX de

w(x,t) _ _ lw(x,t) l, con x = x

en x

e
= .

(1.20)

donde fes la longitud a lo largo de la lnea de vorticidad. Las lneas de vorticidad que se apoyan en una curva continua cerrada forman una superficie llamada tubo de vorticidad. La integral,

x= x (A.) del
0

campo fluido,

extendida a una seccin transversal :E de un tubo de vorticidad, es una propiedad del tubo de vorticidad, independiente de la seccin que se considere. En efecto, sea la superficie cerrada formada por dos secciones transversales al tubo de vorticidad, 1: 1 y 1: 2, y la superficie del tubo entre ambas secciones, :ET. Se tiene:

fwda+ fwda+ fwda=

fwda= f<Vw)dO=O,
L +.2 +Lr

J'

donde es la normal exterior a la superficie cerrada 1: 1 + 1:2 + vorticidad, es

:ET.

Como, por la definicin de tubo de

43

- 15 -

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4
resulta,

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fm(-)da= fmda.

(1.21)

Vemos pues que el flujo de la vorticidad a travs de una seccin cualquiera de un tubo de vorticidad es independiente de la seccin elegida. Esta cantidad se llama intensidad del tubo de vorticidad. Un tubo de

vorticidad no puede terminar en el interior del fluido, de modo que, o terminan en los lmites del fluido, o se extienden hasta el infinito.

o-:t. to 1.15.- Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales.

Se define la circulacin de la velocidad, como la integral de lnea,

r,

.1 ETSA) a lo largo de la lnea L perteneciente a un dominio fluido

r= fvJe.
L

(1.22)

por,

x= x(A, t), el elemento diferencial de lnea estar dado de= [o x(A, t)loA] dA, y la circulacin entre los puntos extremos de la curva L, x(a, t) y x(b, t), ser,
Si la curva L est dada por la parametrizacin,

fv[.x(A-,t),t]. [ax(A-,t)J dA-.


a

(1.23)

8A,

Si la curva L es cerrada y reducible a un punto sin salirnos del dominio en el que v es derivable, el teorema de Stokes asegura que,

r=fvde= fcvxv)da,
L

( 1.24)

donde 1: es una superficie cualquiera, en el interior del campo fluido, que se apoye en la lnea cerrada L. Por tanto, la circulacin de la velocidad a lo largo de una lnea cerrada es igual al flujo de la vorticidad a travs de una superficie que se apoye en dicha lnea. Un movimiento se dice que es irrotacional en un dominio n del campo fluido cuando Vx =O en todos los puntos del dominio. Si el dominio es simplemente conexo (es decir, cualquier lnea cerrada es reducible a un punto por deformacin continua sin salimos del dominio), entonces la circulacin de la

velocidad es nula para cualquier lnea cerrada del dominio.


Por otra parte, si la circulacin,

para cualquier lnea cerrada L, est garantizado que la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea que una dos puntos del campo fluido, O y P, es independiente de la lnea que los una. Por tanto se puede definir una funcin escalar cp tal que,
p

cp = 'Po +

J vde ,
o

( 1.25)

- 16-

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'

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verificndose que Vcp =v, de modo que el campo de velocidades deriva del potencial cp y la diferencia del valor que toma el potencial entre dos puntos del campo fluido es la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea, incluida en el campo fluido, que los una.

En dominios que no sean simplemente conexos (caso de perfiles aerodinmicos), la circulacin no tiene por qu ser cero a lo largo de lneas cerradas que no sean reducibles a un punto, si bien la circulacin es igual a lo largo de dos lneas cerradas cualesquiera que puedan transformarse una en otra por deformacin continua. Los valores no nulos de la circulacin sobre lneas cerradas no reducibles se llaman constantes cclicas, y en estos casos, el potencial cp est definido salvo mltiplos enteros de las constantes cclicas.

1.16.- Teorema de Bjerknes- Kelvin. ( Z.f2. El teorema de Bjerknes - Kelvin establece que la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin

de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada es igual a la circulacin de la aceleracin a lo largo de dicha lnea fluida cerrada, es decir,

d ,r ~ ,rDv ~ - 1vde= 1-dt, dt L, L, Dt

(1.26)

siendo Lr una lnea fluida cerrada. Una aplicacin impotiante del teorema se da en el caso de que la aceleracin derive de un potencial, D /Dt = Vcp., donde se tendr,

de modo que la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada se mantiene con un valor constante en el tiempo e igual a su valor inicial.

Si el movimiento fuese inicialmente irrotacional y la aceleracin derivase de un potencial 2, la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada se mantendr nula al pasar el tiempo y por tanto el movimiento continuar siendo irrotacional y la velocidad derivar de llll potencial.
1.17.- Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto. ~ '1.4i:TSIA) Pretendemos estudiar desde un punto de vista cinemtico la distribucin de velocidades en las proximidades de una partcula fluida dada. Para ello nos fijamos en una partcula fluida P, situada en el instante t en el punto y consideramos una partcula fluida cualquiera, Q, que en ese mismo instante se encuentre en las proximidades de P, es decir, en x +dx (como si Q fuese un punto cualquiera de un volumen fluido elemental centrado en P). Nuestro inters se centra en el estudio del desplazamiento relativo entre los puntos P y Q, de modo que, partiendo del conocimiento de una descripcin Euleriana del movimiento, se tendr,

Z.Llo

x,

dvdt=(v0 -vp)dt=[v(x+dx,t)-v(X,t)]dt=dx

vv<_

x,t

)dt,

( 1.27)

donde podemos observar que el estudio del desplazamiento relativo en el entorno de un punto del campo evaluado en dicho punto, en el instante t, y fluido requiere el conocimiento del tensor de segundo orden "V 2 donde se han despreciado tnninos de orden Id 1

v,

En el tema de "fluidos ideales", que se ver posteriormente en el desarrollo de la asignatura, se estudiarn las condiciones suficientes para que la aceleracin de un movimiento derive de una potencial.

- 1745

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Descomponemos el tensor gradiente de velocidades en suma de su simtrico y su antisimtrico, puesto que esta descomposicin dar significado fsico al movimiento relativo en el entorno de un punto. Sea y = S la parte simtrica, llamada tensor de velocidades de deformacin y A la antisimtrica, tensor de rotacin, es decir,

v v= y+ A= rv v +V vTJ + rv v -V vTJ,
1 - + - ' ,yAi=-1 dondeyi=-' . 2 OX axj 2 OX oxj

(1.28)

(Ovj Ov.)

(Ovj Ov )

A la vista de la descomposicin efectuada en ( 1.28), reordenando la expresin ( 1.27), podemos afirmar que el desplazamiento de un punto Q en las proximidades de otro P, y respecto de ste, viene dado por,

v ( x + d x , t)dt = v ( x , t)dt + d v dt = v ( x , t)dt + (d x y) dt + (d x A) dt.

(1.29)

La expresin (1.29) nos afirma que podemos descomponer el movimiento de un punto Q en las proximidades de otro P en tres partes. Pasamos a estudiar el significado fsico de los dos ltimos trminos.

1.17.1.- Influencia del tensor de rotacin en el desplazamiento relativo.

Es conocido que a todo tensor antisimtrico de segundo orden se le puede asociar un vector iiJ = (wk) tal que se verifica, wk = 2Eijk Aii De las propiedades del smbolo de permutacin Eijk, y de la propia definicin del tensor de rotacin, se verifica que d A= ( iiJ 12) X d con lo que

x,

dv a dt = (dx A) dt = [( iiJ /2)

dx ]dt =((V~ v) x dX )dt,

(1.30)

donde podemos observar que el tercer trmino de ( 1.29) representa una rotacin local como slido rgido, alrededor de P, con velocidad angular iiJ 12. Se habla de "rotacin local" por que el vector iiJ /2 est evaluado en el punto P, de modo que la velocidad angular de giro es distinta en cada punto del campo fluido considerado. Al vector iiJ = V x v se le denomina vector vorticidad local.

Z.'i>.IO

1.17.2.- Influencia del tensor de velocidades de deformacin en el desplazamiento relativo.

Para ver la influencia del tensor de velocidades de deformacin, y, sobre el movimiento de un punto Q en las proximidades de otro P conviene realizar un cambio de notacin. Sea d

x= ij

el elemento de lnea fluida que une los puntos P y Q. Sea <1> una forma cuadrtica definida

sobre el espacio afn eucldeo ordinario, de modo que, en la referencia cartesiana rectangular {P; (e; ):=I }, centrada en P y cuyos ejes giran con la velocidad angular local iiJ /2, admite la expresin,

de modo que, para cada punto Q situado en las proximidades de P y en cada instante (para cada ij , y en cada instante) la forma cuadrtica toma un valor constante, es decir, la expresin anterior representa una cudrica centrada en P que pasa por Q,

46

Yii TJ T/i

= <1>( ijQ)

= Cte(Q),

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verificndose,

=>
lo que nos garantiza que:

4>

La velocidad de deformacin deriva de un potencial (potencial de velocidades de deformacin), y dicho potencial es la forma cuadrtica <1>. Por tanto, el movimiento inducido por el tensor de velocidades de deformacin en el entorno de un punto P es un movimiento irrotacional. La velocidad de deformacin de un punto Q en el entorno de P es ortogonal a la cudrica con centro en P que pasa por Q, esto es, a la superficie equipotencial que pasa por Q (ntese que la constante depende del punto Q considerado).

'*'

<1>

=Cte(Q)

~
----+ 'h

Cudrica de deformacin que pasa por Q


/

Fig. 5.

Estas cudricas se llaman cudricas de deformacin, y en cada punto P del campo fluido, en cada instante, tendremos una familia de cudricas afines (concntricas) que pueden ser elipsoides, hiperboloides, etc. Teniendo en cuenta los resultados comentados, si en cada instante t consideramos un elemento de lnea fluida, d = ij, que une los puntos P y Q, dicho elemento se deformar en la direccin de la normal local a la cudrica que pasa por Q, sufriendo el elemento PQ una deformacin en el tiempo dt que se compone de una

dilatacin QB = [(e V<l>) e] dt, donde

--

e es el vector unitario en la direccin -PQ, ms un giro alrededor de

P, que da lugar al desplazamiento BC = [V<I>- (e V<l>) e] dt. Adems, la velocidad de deformacin de todos los puntos de dicha lnea fluida sufre una variacin lineal con respecto a P, como nos indica la expresin y ij.
Obsrvese que el giro citado es diferente de un giro como slido rgido, puesto que otro elemento de lnea fluida que una el punto P con otro punto de la cudrica, tal como el E, sufrir un giro diferente.

- 1947

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Por otro lado, como y es un tensor real y simtrico, est asegurado que es ortogonalmente diagonalizable, es decir, en cada punto P del campo fluido (y en cada instante) existen tres direcciones ortogonales entre si, llamadas direcciones principales de deformacin, que coinciden con los ejes de las cudricas de deformacin, a lo largo de las cuales se producen exclusivamente dilataciones, y a= .A a. La localizacin de estas direcciones en cada punto P del campo fluido requiere la resolucin de un sencillo problema de autovalores. Los autovalores son las tres races reales, "-+ de la ecuacin caracterstica de y, llamadas velocidades principales de deformacin, y dada por,

donde A 1, A2 y A3 son los invariantes del tensor de velocidades de deformacin y, dados por,

mientras que los autovectores otionormales asociados a los respectivos autovalores (direcciones principales de deformacin) son las soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales homogneos dados por,

Escogiendo un nuevo sistema de referencia local cuyos ejes coincidan con las direcciones principales de deformacin, tendremos un tensor de velocidades de deformacin diagonal, y su diagonal principal estar formada por los autovalores. Un observador ligado a estos ejes ver el movimiento de deformacin local como una simple dilatacin. Es importante tener en cuenta las siguientes consideraciones:

Las direcciones principales de deformacin en cada punto del campo fluido y en cada instante no dependen del sistema de coordenadas empleado, es decir, el movimiento de deformacin en el entorno de un punto es intrnseco al movimiento del fluido, observndose del mismo modo en cualquier sistema de coordenadas centrado en el punto y cuyos ejes giren con la velocidad angular 12.

Los autovalores del tensor de velocidades de deformacin son las velocidades de dilatacin lineal en las tres direcciones principales, de modo que, los "-i > O indican alargamientos (expansiones) en sus direcciones principales asociadas y los "-i < O indican contracciones (compresiones) en las suyas. Uno de los invariantes del tensor, la traza, viene dado por Tr(yj) =y= V = A. 1 + A.2 + .A3 (velocidad de dilatacin cbica unitaria). Si se trata del movimiento de un fluido incompresible, V =O, luego debe haber autovalores de distinto signo, de modo que las cudricas de deformacin sern hiperboloides. Si los tres autovalores tienen el mismo signo las cudricas de deformacin sern elipsoides 3 .

Por lo tanto se concluye que, la descomposicin instantnea del movimiento de un punto Q en las proximidades de otro P tiene tres partes:

Traslacin local con el punto P, dada por v(x, t)dt. Rotacin local como slido rgido alrededor del punto P, dada por [(m /2) X d x ]dt. Distorsin angular local (dilataciones ms giros) entorno a P, dada por (dx y)dt.

dt

El que las cudricas de deformacin no sean siempre esferas nos indica que el movimiento de deformacin no es exactamente una expansin o compresin por igual en todas las direcciones principales.

-2048

Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.

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Mecnica de Fludos 1

MECNICA DE FLUIDOS (1)

Ejercicios terico -prcticos

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TERICO- PRCTICOS: CINEMTICA DE FLUIDOS.

3o.

T1_CIN.- (Ex. 09- 06)

Dado el campo de velocidades de un movimiento no estacionario en coordenadas cartesianas,

u= 4A cos(wt) x

v = -2A cos(wt) y

w = -2A cos(wt) z,

donde A es una constante conocida, se pide calcular:

a) La aceleracin de las partculas fluidas. b) Las trayectorias y sendas de las pmiculas fluidas. e) La lnea de traza en el instante t de las partculas fluidas que pasan por
l>o,O"\

xp.

d) Las lneas de coniente, demostrando que coinciden con las sendas de las pmiculas fluidas. e) La superficie de corriente que se apoya en la curva, {x =y; z = b}, siendo b una constante positiva.

o4. 10

f) La ecuacin de la lnea fluida en un instante t, si en el instante t 2 2 2 mediante {x + /+ i = a ) ; x + /-i = 0}.

O es conocida en forma implcita

01t .!O

g) La ecuacin de la superficie fluida en un instante t, si en el instante t = O es una esfera de radio R con centro en el punto (-R/2, O, 0) . h) El caudal a travs de la superficie, x
2

10

+/+ l(z- 4) 2 1 3] =

l.

- 160

Terico- prcticos.

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T2_CIN.- (Ex. 09 - 04)

Se da el movimiento bidimensional definido mediante el campo de velocidades que deriva del potencial: ;=M cos(wt) cosO Ir Se pide:

l. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Calcular el campo de velocidades. Aceleracin del fluido en el instante t = O en el punto ro= 1, 00 = n/2. Circulacin a lo largo de la circunferencia de centro el punto anterior y radio 112 en el instante t = O. Circulacin de la aceleracin a lo largo de la misma circunferencia. Circulacin a lo largo de un arco de elipse que una los puntos (r = 1, O= n/2) con (r Circulacin a lo largo de una curva cerrada que rodea al origen de coordenadas. Calcular las lneas de corrientes y las trayectorias. Ecuacin de la lnea fluida en un instante t, si en el instante t =O es O= n/4. Gasto volumtrico a travs de una curva cerrada que rodea al origen.

= 2, O= n/4).

1O. Se corresponde este movimiento con el de un fluido incompresible?. Permanece constante la densidad a lo largo de las lneas de corriente?.

-2 61

Terico- prcticos.

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Ingenieros Aeronuticos
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid. Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com

Fluidos 1
Profesor

OscarSanz

T3_CIN.- (Ex. 02- 04)

Se considera el movimiento bidimensional estacionario de un lquido resultante de la superposicin de una corriente uniforme Uoo en la direccin del eje x y un manantial en el origen de intensidad k. Se pide:

1.
2. 3. 4. 5. 6.

Calcular la distribucin de velocidades debida a la superposicin. Mostrar que existe funcin potencial y calcularla. Clculo de la funcin de coniente, si existe. Clculo de las lneas de coniente. Determinar la posicin del punto de remanso. Dibujar esquemticamente las lneas de corriente, lejos del punto de remanso (aguas arriba y aguas abajo) y en las proximidades del punto de remanso. Detenninar el gasto volumtrico de lquido a travs de una lnea cerrada que rodee al origen. Clculo de la separacin de las lneas de corriente que parten del punto de remanso suficientemente aguas abajo como para que la corriente pueda considerarse uniforme.

7. 8.

21.

10

T4_CIN.- (Ex. 09- 01)

_,
u=kx
v = -l<y

SS

Se considera el movimiento de un fluido definido en coordenadas cartesianas por,

+ lu e-kt

w=O

donde l{ es una constante. Se pide calcular:

21. lO

l.
2.

Trayectoria y senda de la partcula fluida que est en el punto (x0 , y 0 ) en el instante t =O. Lnea de corriente que pasa por el punto (x 0 , y 0 ). Coincide con la senda de la partcula fluida que en el instante t = O est en el punto (xo, Yo)? Velocidad de dilatacin cbica unitaria. Vorticidad y funcin potencial de velocidades, si existe. Tensor de velocidades de deformacin y tensor de rotacin en un punto e instante arbitrarios. Velocidades y direcciones principales de deformacin en un punto e instante arbitrarios . Determinar el tensor de esfuerzos viscosos en un punto arbitrario e instante arbitrarios.

3. 4. 5. 6.
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7.

-362

Terico -prcticos.

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lngejerla, Arquitectura, Formacin Tcnica.

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11

Fluidos 1
1

Profesor

OscarSanz

10 TS_CIN. (Ex. 09- 10)

Dado el campo bidimensional de velocidades de un lquido en coordenadas polares (r, 0),

donde U es una constante con dimensiones de velocidad y a otra constante con dimensiones de longitud. Se pide:

l.
2.
{o

Mostrar que el campo de velocidades es compatible con el de un lquido. Determinar la posicin de los puntos de remanso. Determinar la funcin de corriente 'P(r, 0). Representar grficamente la lnea de corriente que pasa por uno de los puntos de remanso y las lneas de corriente para distancias r >> a. A la vista de este resultado indiquen el cuerpo (bidimensional) alrededor del cual el campo de velocidades es el dado ms arriba. Mostrar que el movimiento es irrotacional. Detenninar el potencial de velocidades cp. Determinar la distribucin de presiones p(r, 0), si parar>> a es p = Pco Detenninar tambin la presin en los puntos de remanso. Supongan que las fuerzas msicas son despreciables. Determinar la fuerza que el lquido ejerce sobre el cuerpo del apartado 4. __,

3.

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5. 6.

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1.b \o

8.

2.,

T6_CIN.- (Ex. 02 - 07)

(terico- prctico de AUTOCONTROL)

Dado el campo bidimensional de velocidades de un movimiento estacionario,

v=-2A xy
donde A es una constante conocida, se pide:

a) b) e) d) e) f) g) h)

Velocidad de dilatacin cbica unitaria. Clculo de la vorticidad. Potencial de velocidades, si existe. Puntos de remanso. Lneas de corriente que pasan por el punto de remanso. Dibujar esquemticamente las lneas de corriente en el entorno del punto de remanso, pero que no pasan por l. Gasto volumtrico a travs de una circunferencia de radio R y centro en el origen. Circulacin de la velocidad a lo largo de una curva cerrada que rodee al origen. Demostrar que la densidad permanece constante a lo largo de las lneas de corriente. Considerando que se tratase de un fluido incompresible de densidad p, calcular la distribucin de presiones, en ausencia de fuerzas msicas, sabiendo que la presin en el origen es p 0 .

- 463

Terico- prcticos.

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lngen aria, Arquitectura, Formacin Tcnica.

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Fluidos 1
1

Profesor

OscarSanz
(Terico - prctico resuelto)

T7 _CIN. (Ex. 09 - 00)

Dado el campo de velocidades de un fluido:

v =--Ar /' 2

Ve=--

2ff,.

V2

= Az

en coordenadas cilndricas, con A y r constantes, se pide calcular: a) b) e) d) La divergencia y el rotor de la velocidad. El potencial de velocidades, si existe. La circulacin sobre una curva cerrada que rodee al eje z. La trayectoria de la partcula fluida que est en el punto (r0 , Oo, zo) en el instante t = O.

Solucin:

a)

Trabajando en coordenadas cilndricas, V = O y V x =O, en todos los puntos del campo fluido en los que el campo de velocidades est definido, es decir, no es vlido en r = O.

b) Al tratarse de un movimiento inotacional queda garantizada la existencia de potencial de velocidades en todos los puntos del campo fluido excepto en r =O. Para obtener el potencial de velocidades slo hay que integrar la ecuacin diferencial, V<l> = obtenindose, <1> = A(2i- r 2)/4 + (r/2n)O + Cte.

v,

e) Por ser irrotacional el movimiento puede demostrarse que la circulacin alrededor del eje z es independiente de la curva cerrada, que rodee al eje z, elegida para el clculo, luego, escogiendo una circunferencia de centro (O, O, z0 ), de radio R, situada en un plano z = zo, se tiene,

3vdt =r.
y

d) Integrando el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, d ldt = inicial, en t =O la pmicula fluida est situada en (r0 , Oo, zo), se obtiene,

v, utilizando como condicin

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-564

Terico -prcticos.

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Profesor

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Formacin Tcnica.

OscarSanz
(Terico- prctico resuelto)

T8_CIN.- (Ex. 09- 99)

Dado el campo bidimensional de velocidades,

v = -2a .cy
(donde a es una constante conocida), correspondiente al movimiento de un lquido de densidad p y viscosidad cinemtica v, se pide: a) Determinar el potencial de velocidades y la funcin de corriente si existe. b) Detenninar las trayectorias, sendas y lneas de corriente. e) Ecuacin de la lnea fluida que en t d) Aceleracin del fluido. e) Si las fuerzas msicas que actan sobre el fluido son .fmx = O, .fmy = 2a 2x 2y, detenninar la distribucin de presiones de remanso.

= O coincide con la diagonal del primer cuadrante.

Solucin:

a) La existencia de funcin de corriente est asegura al tratarse del movimiento bidimensional de un fluido incompresible, y obligando a que se verifique la ecuacin de continuidad se obtiene, \{1 = dy + Cte. No existe funcin potencial de velocidades puesto que el movimiento no es irrotacional, 'V 1\

v= -2ay k .

b) Las trayectorias se obtienen de integrar el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, dx/dt = u y dyldt = v, obtenindose, x(t) = xo/(1-axot), y(t) = y 0 (1-(LXol) 2 , donde 0 = (x0 , y 0 ) es la posicin que ocupa la partcula fluida en el instante t =O. Puesto que se trata de un movimiento estacionario coinciden sendas y lneas de coJTiente, y puesto que existe funcin de corriente, las lneas de corriente son las curvas 2 2 q =Cte., luego vienen dadas por x y= Xo Yo

e)

Las ecuaciones paramtricas de la lnea fluida en t = O son .X0 (A) = [x0 (A), y 0 (A)] = (A, A), por lo que, entrando en las ecuaciones de las trayectorias de las partculas fluidas, se obtiene las ecuacwnes paramtricas de la lnea fluida (usando como parmetro A) en cada instante t >O, dadas por,

d) Pa11iendo de la definicin de la aceleracin, conocido el campo de velocidades, se tiene,


a = -

_ Dv = -ov + V _ , r V =V
Dr ar
Y

nY

V =

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X (X 1

+y) ).

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e)

Pm1iendo de la ecuacin de cantidad de movimiento, con fuerzas msicas conocidas y aceleracin conocida, se establece un sistema de dos ecuaciones diferenciales que determinan el campo de presiones, 3 2 3 8p/8x = p(2av- 2a x ) y 8p/8y = O, que integrado determina el campo p(x) = 2apx(v- ax /4) + Cte. 2 Recordando la definicin de presin de remanso en lquidos perfectos, p 0 = p(x) + p(zi + v )/2, se tiene, Po= 2apx(v + a.cy) +Cte.

- 665

Terico -prcticos.

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91

Ecuaciones Generales

92

Ecuaciones Generales
2.1 2.2 2.3 2.4 Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos..95 Fuerza resultante sobre una superficie..98 Equilibrio termodinmica local. Ecuaciones de estado98 Relaciones constitutivas.100

3.1 Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa)..111 3.2 Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuacin del momento cintico111 3.3 Ecuacin de la energa mecnica113 3.4 Ecuacin de Bernoulli114 3.5 Ecuacin de la energa total (conservacin de la energa)..114 3.6 Ecuacin de la energa interna116 3.7 Ecuacin de la entalpa...117 3.8 Ecuacin de la entropa...117 3.9 Ecuacin de la entalpa de remanso118 3.10 Ecuacin de la vorticidad (no entra).118 3.11 Planteamiento general de un problema.119 3.12 Condiciones iniciales127 3.13 Condiciones de contorno (tensin superficial).127 P-1 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 EG-FD Febrero 2002 25.10.2011 Inyector141 EG-FD Febrero 2007 28.10.2011.142 EG-FD Septiembre 1998 04.11.2011143 EG-FD Septiembre 2001 10.11.2011 Chorro144 EG-FI Febrero 1998 Resuelto...145 EG-FD Septiembre 2005 11.11.2011148 EG-FD Septiembre 1994 Autocontrol..149

93

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lngemera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

JC

Mecnica de Fludos 1
ID.

ECUACIONES GENERALES: RELACIONES CONSTITUTIVAS.


Pg. 2.1.- Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos.
14.10 113.10
tg,IO

151,10

2.1.1.- Fuerzas de largo alcance. 2.1.2.- Fuerzas de superficie. Tensor de esfuerzos. 2.1.3.- Direcciones principales de esfuerzos. 2.1.4.- Tensor de esfuerzos viscosos.
IJ~os

21 21-23 23 23-24 24

2.2.- Fuerza resultante sobre una superficie. -? l!.o

2.3.- Equilibrio termodinmico local. Ecuaciones de estado.

-'7

2.3.1.- Equilibrio termodinmico local. 2.3.2.- Ecuaciones de estado para fluidos tpicos. *.-Lquidos incompresibles calorficamente perfectos. *.-Gases ideales calorficamente perfectos. 2.4.- Relaciones constitutivas.
1 10

24 25-26

( 2.4.1.- Fluidos newtonianos istropos. Ley de Navier- Poisson. l 2.4.2.- Transmisin de calor por conduccin. Ley de Fourier. ~. 10 2.4.3.- Coeficientes de transporte. Coeficientes cinemticos.

'

27 28-29 29-30

94

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2.1.- Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos.

Desde el punto de vista macroscpico que adoptamos en la asignatura, las fuerzas sobre una porcin de fluido cuyas molculas sean elctricamente neutras, por ejemplo un volumen fluido, pueden clasificarse en fuerzas de largo alcance y fuerzas de superficie (o fuerzas de contacto).

4. 1o

2.1.1.- Fuerzas de largo alcance.

Se manifiestan con la misma intensidad sobre todas las molculas de una misma partcula fluida, de modo que su efecto global sobre la paticula fluida es proporcional al tamafio de sta o a su masa, de ah que reciban el nombre de fuerzas volumtricas o msicas. Como casos tpicos tenemos las fuerzas gravitatorias, las fuerzas de inercia y las de carcter electro - magntico (stas ltimas son proporcionales a la densidad de carga o a la densidad de coniente, no a la masa).
Para caracterizarlas se introduce una magnitud vectorial, fm Cx,t), llamada "intensidad de fuerzas

msicas en un punto", que es una fuerza por unidad de masa, o bien p fm (x,t), por unidad de volumen. Como ejemplos de estas fuerzas que nos encontraremos con frecuencia podemos citar:

+ +

Fuerzas gravitatorias, para las que fm,g (x,t) =

g.

Fuerzas de inercia, para las que fmi(x,t)=-(a 0 +(d!dt)xx+x(xx)+2xv), debidas al movimiento del sistema de referencia respecto del que se estudia el movimiento del campo fluido.

En cie1ias ocasiones las fuerzas msicas derivan de un potencial, es decir, son conservativas, por lo que se cumplir que fm (x, t) = -VU, como puede ser el caso de la fuerza gravitatoria, que derivan del potencial [- g x ], o la fuerza de inercia (- a ":X:], o la fuerza de inercia 0 ), que deriva del potencial [ a 0 centrfuga que derivan deJ potencial-( ( X X) ( X X)) / 2.

liL\0

-'> 6 .. EISIA Al tratar el fluido como un medio continuo, es preciso considerar, adems de las anteriores, otras fuerzas que actan a travs de las superficies fluidas, que son las fronteras ficticias entre palies macroscpicas adyacentes del fluido. El origen de estas fuerzas se encuentra en el movimiento de agitacin molecular.

2.1.2.- Fuerzas de corto alcance o fuerzas de superficie. Tensor de esfuerzos.

Macroscpicamente se definen como las "fuerzas de contacto" que ejerce el fluido que est a un lado de cualquier superficie sobre el fluido que est al otro lado, en concreto, estamos interesados en las fuerzas de contacto que el resto del fluido ejerce sobre el volumen fluido que se estudia, a travs de su superficie (fuerzas de superficie). Supongamos un volumen fluido Vr que contiene una sola fase fluida y sea P un punto de su superficie (ver figural ). Sea dcr un elemento diferencial de superficie centrado en P, de orientacin ( es la normal local exterior a la superficie, en P). La porcin de fluido que se encuentra del lado del dcr en el semiespacio definido por el sentido positivo de ejerce una fuerza dF, sobre el fluido que se encuentra al otro lado, y un esfuerzo de valor f: = dF,, /der. El valor del esfuerzo depende del punto del campo fluido considerado y de la orientacin de la superficie sobre la que se ejerce, es decir, f: = f: ( x , ). Esto nos da una idea del carcter tensorial del esfuerzo f: 1.
1

Veremos que las fuerzas de superficie estn ntimamente ligadas con el campo de velocidades, de modo que en los movimientos no estacionarios estas fuerzas de superficie tambin dependern del instante considerado.

- 21 95

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Para determinar el carcter tensorial de f: aplicaremos la conservacin de la cantidad de movimiento al volumen fluido infinitesimal dV que en el instante inicial coincide con un tetraedro con un vrtice en P y caras perpendiculares a los tres ejes triortogonales, ek , y a una direccin arbitraria (ver figura 2).

Fig.l

Fig.2

Sea f: el esfuerzo que el fluido situado en el exterior (sentido positivo de ) ejerce sobre el fluido presente en el dV, a travs del elemento triangular QRS de rea dCT. En las restantes caras del volumen fluido el esfuerzo ser f:k , el rea elemental dCTk = dCT(

ek) y la normal exterior (-ek).

Sobre las partculas del volumen fluido pueden actuar fuerzas msicas, cuyo valor ser p ]m Cx, t) dV. Bajo la accin combinada de las fuerzas msicas y fuerzas de superficie el volumen fluido se ver acelerado en una cantidad de valor pdV( Dv 1 Dt) (en el sistema de referencia adoptado), verificndose 2 ,

Dv - ) dV P ( -Dt - J+m -dcr

= Z:( n) -

- _

I_ Z:( e. ) n
k k

Si ahora obligamos a que dV ~ O de fonna que la cara QRS permanezca constantemente perpendicular a , tendremos que ( Dv 1 Dt) tiende a un valor finito, que es la aceleracin en P y dV/dCT ~ O por ser proporcional a la altura del tetraedro (ya que dV es proporcional a (dx) 3 y dCT lo es a (dx) 2), de modo que en el lmite (en el entorno de un punto P cualquiera del campo fluido) se cumplir,

f:()
que nos permite obtener las siguientes conclusiones:
4-

=I
k

f:(ek) nk ,

(2.1)

Las fuerzas de superficie estn localmente en equilibrio. El esfuerzo f:() es combinacin lineal de los esfuerzos f:(ek), de modo que si escribimos (2.1) en sus componentes, llamando f:(ek) = rki e, ser Z: () = rknk. Adems, como y f:() no dependen del sistema de referencia elegido, Tk, son las componentes de un tensor de segundo orden, que llamaremos tensor de esfuerzos y representaremos por r = (rii). Podramos decir que el esfuerzo conespondiente a la direccin es la "proyeccin" del tensor de esfuerzos en esa direccin.

+-

Esta ecuacin es cierta salvo infinitsimos de orden superior debidos a la utilizacin del punto P para el clculo de la aceleracin y no un valor medio de la misma en el tetraedro elemental.

-2296

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Por lo tanto podemos concluir que,

f.()

= (

).

(2.2)

El esfuerzo de superficie en un punto f.(), segn cada orientacin , se puede descomponer en un esfuerzo normal, ( ) ), y un esfuerzo tangencial ( r) - ( r ) ). Las componentes diagonales del tensor de esfuerzos se llaman esfuerzos normales, por ser perpendiculares a los planos del sistema de referencia, y las componentes no diagonales se llaman esfuerzos tangenciales o cortantes. Anlogamente, aplicando el teorema del momento de la cantidad de movimiento a un volumen fluido elemental cualquiera, se puede demostrar que el tensor de esfuerzos es simtrico, esto es, Tj = Tji
lE. 2.1.3. Direcciones principales de esfuerzos.

Una vez demostrado que el tensor de esfuerzos r es simtrico podemos aplicarle los mismos conceptos que se enunciaron para el tensor de velocidades de deformacin. Por ser r simtrico, es otiogonalmente diagonalizable en cada punto del campo fluido, es decir, existen tres direcciones ortogonales entre s para las cuales r= A , o bien (r - U) =O , siendo A las races de la ecuacin caracterstica det(r- U)= O, que existen y son reales por ser simtrico el tensor. Estas tres direcciones ortogonales, ( ;, ; y ;) (autovectores asociados a los autovalores A del tensor de esfuerzos), se llaman direcciones principales de esfuerzos, y en ellas los esfuerzos de superficie no tienen componente tangencial sino exclusivamente normal. Las races A de la ecuacin caracterstica se llaman esfuerzos principales. Eligiendo en cada punto del campo fluido unos ejes cuyas direcciones coincidan con las direcciones principales de esfuerzos en dicho punto, ( y el tensor de esfuerzos admite forma diagonal, r*, siendo sus componentes diagonales los esfuerzos principales. La traza del tensor de esfuerzos es un invariante del tensor respecto de cualquier rotacin del sistema referencia, y por tanto se verifica,

;, ;

; ),

Tu+ Tn + T"
18. \O
2.1.4. Tensor de esfuerzos viscosos.

~,+ ,+.\,~ k. ~

c:ww.IJ,'o

<ie

El tensor de esfuerzos r, simtrico, se puede descomponer como suma de dos tensores, ww esfrico y otro simtrico, es decir, J 1 ~ wr t2 sj, iw := ;tM,;;tnt: r=-kl+r' 3 ' .esca taf siendo r'ij

= Tj- (k Oj)/3, conocido como tensor de esfuerzos viscosos.

De la definicin del tensor r' = (r\), como r 11 + r22 + r 33 =k, se cumplir que r' 11 + r'22 + r' 33 =O. Este resultado nos permite dar una interpretacin fsica del tensor de esfuerzos viscosos, ya que si consideramos un volumen fluido en reposo (en equilibrio termodinmico global) y en un punto cualquiera de l tomamos un sistema de referencia que coincida con los ejes principales de esfuerzos de r en dicho punto, las nicas componentes no nulas de r' sern las r' (por ser r diagonal) y como r' 11 + r' 22 + r' 33 =O, al menos una de las r' ser positiva, es decir, un esfuerzo de traccin. Pero ensea la experiencia y muestra la Teora Cintica que los fluidos en reposo (en equilibrio termodinmico global) no soportan esfuerzos de traccin ni tangenciales, por lo que ninguna de las r' puede ser positiva, y como su suma es nula, necesariamente debern ser cero los tres. Conclusin; en un fluido en equilibrio termodinmico global el tensor de esfuerzos viscosos es nulo.
- 23 97

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Puesto que, como ha sido comentado, para un fluido en reposo las fuerzas de superficie son fuerzas

normales de compresin y no dependen de la orientacin de la superficie, esto es f:() =- p , se verificar r =-pi, de donde podemos concluir que k/3 = (r 11 + r 22 + r 33) 13 = -p 3 .~ ver w>"too. En el caso de fluidos en movimiento, el tensor de esfuerzos se descompondr como,
r=-pl+r',
(2.3)

donde r' tiene en cuenta las fuerzas de superficie debidas al movimiento relativo de unos elementos fluidos con respecto a otros (existencia de equilibrio termodinmico local, pero no global), o como se ver, fuerzas debidas a la diferencia de velocidades relativas al pasar de un punto x a otro x+ x 4 .

2.2. Fuerza resultante sobre una supeicie.

La fuerza resultante sobre una superficie fluida S viene dada por la integral:

F, = Jf: da= J< r)da.


S S

Si la superficie fluida S es cerrada, y en todos sus puntos, como en los del volumen fluido que encierra, se verifican las condiciones del teorema de la divergencia, se puede transformar la integral de superficie en una integral de volumen, obtenindose:

ft, = Jcv r)dn.


V

La expresin anterior asegura que, si el volumen fuese infinitesimal,

V~

O, podramos decir que las

fuerzas de superficie cumplen dft, = (V r)dD., luego, (V T) representa localmente la resultante de las

fuerzas de superficie que actan sobre la unidad de volumen.

2.3.- Equilibrio termodinmico local. Ecuaciones de estado.

En el planteamiento general del movimiento de un fluido, las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa total no son suficientes para determinar las magnitudes fluidas p, p, T y

v.

La Termodinmica ensea que puede especificarse el estado macroscpico de los fluidos en equilibrio mediante los valores de algunas variables de estado, y que, si el fluido es homogneo basta conocer los valores de dos de las variables de estado para determinar todas las dems en funcin de ellas. A las funciones analticas que las ligan se las llama ecuaciones de estado, como por ejemplo, e= e (p, s).

Esta variable p es un escalar llamado ''presin", y ha sido definido desde un punto de vista mecnico. En general no tiene por qu coincidir con la presin termodinmica correspondiente a un fluido en equilibrio PT = PT (p, 1). Se puede justificar de forma terica y experimental que la diferencia entre p y PT es despreciable, salvo en los casos en los que las variaciones de densidad sean muy rpidas y muy grandes. Como estos casos son muy poco usuales y quedan fuera de nuestro inters, asumiremos que p y PT coinciden, siendo p la presin en el sentido usual de la Termodinmica.

Si se elige un sistema de referencia ligado a un punto x del fluido, que se mueva con el fluido, y que en el instante t se traslada con v(x, t) y gira con velocidad angular (Vxv)/2, entonces en ese triedro se observaran las velocidades de los puntos x+dx, respecto del punto x dadas por el tensor de velocidades de deformacin. Estas velocidades relativas son las responsables de la existencia de los esfuerzos viscosos. Como el movimiento inducido por el tensor de velocidades de deformacin, es intrnseco al movimiento del fluido y no depende del sistema de referencia, la existencia del tensor de esfuerzos viscosos ser intrnseca al fluido y no depender del sistema de referencia.
-24Ecuaciones gmerales; relaciones constitutivas.

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2.3.1. Equilibrio termodinmico local.

Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que rigen las transformaciones del fluido exigen, de acuerdo con las hiptesis de la Termodinmica, que el fluido siga una sucesin de estados de equilibrio, lo que implica homogeneidad de presin y temperatura, as como procesos infinitamente lentos. Este no es el caso que se presenta en el movimiento de los fluidos. Sin embargo, al menos para los gases, la Teora Cintica muestra que;

+
4-

siempre que el camino libre medio entre colisiones sea pequeo frente a la longitud caracterstica de las no uniformidades macroscpicas 5 , y el tiempo entre colisiones sea pequeo frente al tiempo necesario para que las variables macroscpicas sufran cambios locales apreciables,

existe lo que podemos llamar equilibrio termodinmico local o "casi equilibrio". Esto es, el fluido parece estar localmente en equilibrio en el sentido de que, para definir su estado macroscpico respecto a un observador que se mueva con la velocidad local, se puede hacer uso de las variables de la Termodinmica, y stas estn relacionadas entre si como lo estaran cuando todo el fluido estuviese en verdadero equilibrio, con la presin y temperatura local. Tambin en los lquidos, aunque sin el apoyo de una Teora Cintica, se comprueba que para definir el estado dinmico del fluido en cada punto e instante podemos utilizar las mismas variables termodinmicas que describen el estado del fluido en equilibrio. As pues, por equilibrio termodinmico local, podremos hablar de los valores especficos locales de la energa interna, entropa, etc., pudiendo utilizar las ecuaciones de estado que nos proporciona la Termodinmica para fluidos homogneos, como e= e (p, s) o e= e (p, 1), s = s(p,p) y p = p(p, 1).

2.3.2. Ecuaciones de estado para fluidos tpicos.

Asumida la hiptesis de equilibrio termodinmico local para la descripcin de los flujos, se recuerda que la energa interna de un fluido de composicin homognea est determinada por los valores locales de la entropa y de la densidad mediante la ecuacin de estado,

e= e (p, s)

(2.4)

y todas las dems ecuaciones de estado y variables termodinmicas se pueden calcular a partir de (2.4) usando los mtodos de la Termodinmica. As, por ejemplo,

T=oe\ OS

p =- oel OS V

lt =e+ p/p ,

f= e- Ts

g =e+ p/p- Ts,

(2.5)

donde lt es la entalpa,Jla funcin de Helmhotz y g la funcin de Gibbs. Se verifica, de= Tds- p d(llp), obtenida por diferenciacin de (2.4 ). En particular, (2.6)

Ve=TVs-pV(l!p)

De -TDs D(l/ p) Dt- Dt -p Dt

oe =Tos_ p o(1/ p) ot ot ot

(2.7)

Esta condicin se escribe de forma concisa pidiendo que el nmero de Knudsen, Kn =AlLe<< l.

- 2599

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Lquidos incompresibles calorficamente perfectos. X


X

Ecuacin trmica de estado: p

= Pref = cte.

Ecuaciones energticas de estado: La termodinmica demuestra que en un fluido incompresible la energa interna es slo funcin de la temperatura, e = e(1), de modo que el calor especfico del lquido depende exclusivamente de la temperatura, e= (de/di). El lquido se llama calorficamente perfecto si e = cte. Entonces: e= erer+ e T
donde los valores
eref

h =e+ p/p

S= Sref +e

LnT,

(2.8)

Sref

son constantes.

Gases ideales calorficamente perfectos.

Ecuacin trmica de estado: plp = RgT, con Rg = 'R/M, llamada constante del gas, es la relacin entre la constante universal de los gases, 'R, y la masa molecular del gas M. Ecuaciones energticas de estado: La termodinmica demuestra que en un gas ideal tanto la energa interna como la entalpa son slo funciones de la temperatura, e= e(1) y h = 11(1), de modo
que los calores especficos a volumen constante, Cv = (de/d1), y a presin constante, cP = (dlt/d1), dependen exclusivamente de la temperatura, y cumplen la relacin, Cp - cv = Rg. El gas se llama calorficamente perfecto si los calores especficos son constantes. Entonces: (con y):
S= Srer+ Cv

Ln(pfpY ),

(2.9)

donde los valores eref (es tpico adoptar el valor c/cv =y, la relacin de calores especficos.

erer

= Oa

Tref

= O K)
6 ,

Sref

son constantes, siendo

Se llama velocidad local del sonido a la propiedad termodinmica

a=

~BPis'

ra;;!l

(2.1 O)

que patiicularizada para un gas ideal, pip

= RgT, puede expresarse en las formas,


(2.1 1)

2.4.- Relaciones constitutivas.

Se llaman relaciones constitutivas del fluido a las expresiones que nos permiten relacionar:

+
+
<$-

4l-

El tensor de esfuerzos con las oportunas magnitudes fluidas. La transferencia de calor por conduccin con las oportunas magnitudes fluidas. Los coeficientes de transporte (JL, Jlv, k) con las magnitudes termodinmicas locales. El transporte de masa por difusin con las oportunas magnitudes fluidas 7 .

En el captulo correspondiente a "fluidos ideales" se dar una explicacin detallada acerca del sentido flsico de esta propiedad termodinmica. 7 El transporte de masa por difusin est gobernado por una ecuacin constitutiva llamada Ley de Fick.

-26100

Ecuaciones generales; relacio11es co11stitutivas.

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2.4.1.- Fluidos newtonianos istropos. Ley de Navier- Poisson. -"> :f.:; Estamos interesados en la determinacin del tensor de esfuerzos, relacionndolo con otras magnitudes fluidas, en el caso de un movimiento arbitrario. Han sido propuestas varias teoras, basadas en la experimentacin y en modelos moleculares, que proponen que los esfuerzos son el equivalente macroscpico del transporte de cantidad de movimiento molecular, por lo que se puede esperar cierta dependencia entre el tensor de esfuerzos y el gradiente de velocidades (tensor de velocidades de deformacin).

Para determinar esta relacin, se hace una aproximacin local, admitiendo que el tensor de esfuerzos en un punto slo depende de lo que ocurre en las proximidades (lo que est de acuerdo con el carcter de "fuerzas de contacto"), es decir, el tensor de esfuerzos en cada punto depende del gradiente de velocidades en dicho punto. Pero si en un punto del campo fluido fuese nulo el tensor de velocidades de deformacin, sabemos que el movimiento se reduce localmente a una traslacin uniforme con la velocidad del punto dado ms una rotacin local como slido rgido con velocidad angular w/2, y por tanto, el tensor de esfuerzos en ese punto sera esfrico, r = -pi, siendo r' = O. Por lo tanto, el tensor de esfuerzos viscosos es nulo cuando

se anula el tensor de velocidades de deformacin.


Tomando como base las consideraciones anteriores, se llaman fluidos newtonianos istropos a aquellos en los que el tensor de esfuerzos, descompuesto en sus dos partes, verifica:

+ + +
$-

La parte esfrica, -pi, slo depende de las caractersticas te1modinmicas locales. La parte viscosa, r', depende solamente del tensor de velocidades de deformacin y se anula con ste, de modo que se tiene una relacin, r' = X(y), donde X es una funcin tensorial que habr que determinar en cada caso. Cuando y= O, el tensor de esfuerzos est dado por T =-pi. El tensor de esfuerzos, r, es una funcin continua de y y de las variables termodinmicas. La relacin entre ellos no depende explcitamente de la posicin espacial, (homogeneidad espacial), ni de la orientacin del sistema de referencia (isotropa) 8 .

Los esfuerzos son funciones lineales de las velocidades de deformacin

Como consecuencia de estas hiptesis, se establece como relacin constitutiva entre esfuerzos y velocidades de deformacin,
r

= [-p + b(V v)JI + 2JL y,

(2.12)

donde p es la presin, b y JL son los llamados coeficientes de viscosidad, que dependen de las variables termodinmicas locales. Es norma comn en la Mecnica de Fluidos utilizar el coeficiente de viscosidad volumtrica, Jlv, definido por la relacin Jlv = b + 2JLI3, que toma un valor nulo en gases monoatmicos y estrictamente positivo en gases poliatmicos (Ley experimental de Stokes), aunque en uno u otro caso su influencia es mnima. De este modo tendremos la relacin constitutiva entre esfuerzos y velocidades de deformacin que utilizaremos durante el desarrollo del curso (Ley de Navier- Poisson):
T

=-pi+ 2JL y+ (JLv- 2jL/3) (V V )I,

(2.13)

siendo,

Vr'

= -Vx[JL(Vx v)] + V[(JLv + 4JLI3) (V v)].

(2.14)

Los fluidos que verifican las primeras tres hiptesis reciben el nombre de fluidos Stokesianos. En stos la relacin entre T y y no es lineal sino que viene dada por T =-pi+ by+ e/, donde by e son funciones escalares, continuas, de las variables termodinmicas y de los tres invariantes del tensor y, que deben ser determinadas experimentalmente para cada fluido. La teora Stokesiana de la viscosidad es demasiado general pero responde ampliamente al comportamiento de la mayora de los fluidos en las aplicaciones usuales. La isotropa en el fluido garantiza que las direcciones principales de esjiurzos y de velocidades de deformacin

coinciden.
9

Hay sustancias cuyo comportamiento no encaja dentro de estas hiptesis, como son los fluidos "viscoelsticos" o los "fluidos con memoria", pero no los consideraremos en nuestro estudio.

-27101

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Fluidos 1
11 1

Profesor

~/
ID

Formacin Tllcnlca.

OscarSanz

-? '=t.?. 1A Del mismo modo que las velocidades de deformacin dan lugar a esfuerzos de superficie, los gradientes de temperatura dan lugar a flujos de calor por conduccin (el transporte de la energa interna que tiene lugar como consecuencia de la agitacin molecular constituye lo que macroscpicamente llamamos conduccin del calor).

2.4.2. Transmisin de calor por conduccin. Ley de Fourier.

Para la determinacin de la relacin constitutiva entre los flujos de calor y las magnitudes fluidas se aplica el principio de conservacin de la energa a un volumen fluido elemental dV que en el instante inicial coincide con un tetraedro con un vrtice en P y caras perpendiculares a los tres ejes triortogonales (de direcciones ek) y a una direccin arbitraria (ver figura 3).

Fig. 3

Llamando q" y qk a la cantidades de calor que atraviesan, por unidad de rea y de tiempo, los elementos de rea dcr y dcrk en el sentido positivo de la normal exterior y (-e k) (desde el interior al exterior del volumen fluido) respectivamente, se demuestra que q" es una combinacin lineal de los flujos de calor en las tres caras del volumen fluido normales a los ejes, es decir, q" = q11 n 1 + q11 n 2 + q11 n 3 Considerando los flujos de calor qk como las componentes de un vector q, llamado vector flujo de calor, la expresin anterior puede ser escrita como q" = q , donde el vector flujo de calor ser, en general, una funcin espacio -temporal, q = q(x, t) . Como ltimo paso para la determinacin completa del flujo de calor q 11 , debemos tener una relacin constitutiva que nos permita calcular el vector flujo de calor, q, en funcin de otras magnitudes fluidas. Esta relacin fue deducida por Fourier apoyndose en las siguientes hiptesis:

El vector q es una funcin continua del gradiente de temperaturas. Esta relacin no depende explcitamente de la posicin del campo fluido considerada ni de la orientacin del sistema de referencia, mientras se trate de un fluido istropo. Cuando el gradiente de temperaturas sea nulo, VT =O, lo ser el vector flujo de calor q .

De las hiptesis anteriores se obtiene la conocida lev de Fourier para la transferencia de calor por conduccin en un medio continuo:

q(x,t) =-k VT,

(2.15)

donde k es un escalar llamado coeficiente de conductividad trmica, que depende de los valores de las propiedades termodinmicas locales. El signo negativo que aparece en la expresin de la Ley de Fourier recoge el hecho experimental de que el calor se conduce en el sentido de las temperaturas decrecientes.

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Para calcular el calor que por unidad de tiempo atraviesa una superficie :E habr que realizar la integral: fqn d(}= fqd(}=-J(kVT)d(}.
; ; ;

Si la superficie :E es cerrada y q(x,t) verifica las condiciones del teorema de la divergencia en todos los puntos de la superficie y del volumen V encerrado por ella, se podr calcular como integral de volumen:
Q; =-

Jv (kVT) dV,
V

de donde podemos deducir que, si V--. O, dQ = (V q) dV, es decir, la (V q) es el calor que abandona la unidad de volumen, en la unidad de tiempo, a travs de la superficie de ste.

z.-.:., o 2.4.3. Coeficientes de transporte. Coeficientes cinemticos.

Se llaman coeficientes de transporte a los coeficientes de viscosidad Jl, Jlv y al coeficiente de conductividad trmica, k, todos ellos funciones de las propiedades termodinmicas locales. No hay ninguna relacin funcional simple del tipo Jl = Jl(T, p), k= k(T, p) que describa realmente a una gran variedad de fluidos, por lo que estos coeficientes deben medirse experimentalmente. Una buena aproximacin puede obtenerse utilizando el modelo de estados conespondientes, es decir, estimando grficamente los valores de JliJlc y klke en funcin de (TITe, pipe), donde CJle, kc, Te, Pe) son los valores correspondientes al punto crtico. De estas grficas podemos indicar cualitativamente cmo varan los coeficientes de transporte Jl, Jlv y k con las variables termodinmicas locales (presin y temperatura).

En gases, la teora cintica demuestra que los coeficientes Jl, Jlv y k dependen exclusivamente de la temperatura (apenas varan con de la presin) mientras !lOS e11contremos a presiones pipe<< 1, que es la zona tpica de trabajo con gases. Como la viscosidad y la conduccin en gases son debidas a la agitacin molecular, aumenta el valor de estos coeficientes al aumentar la temperatura (al aumentar la velocidad de agitacin molecular). Adems, esta variacin es suficientemente lenta como para tomarlos constantes (e igual a un valor medio) en muchas aplicaciones.
Una expresin aproximada para la viscosidad del aire a presiones pipe << 1, Pe 2000 K, la proporciona la fnnula de Sutherland,
3/2

36 atm., vlida hasta

_
(

T
)

(1+b)

Jl Jlo- T0
donde Jlo

(T 1T0 ) + b '

= 1.176 X 10- 5 kg /(m s), 10 T0 = 273.1 K y b = 0.4042.

En lquidos, las fuerzas de viscosidad y la conduccin del calor son, en gran parte, debidas a las fuerzas de interaccin entre molculas. Al aumentar la temperatura, aumentan las distancias intermoleculares, disminuyendo las fuerzas de cohesin y los coeficientes de viscosidad y conductividad. Para el agua, la viscosidad en funcin de la temperatura se da en la tabla adjunta:

10

Recurdese que, 1 kg /(m s) = 10 poises.

-29103

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44-

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La viscosidad y la conductividad trmica siempre aumentan con la presin.


El coeficiente de viscosidad volumtrica aparece en el tensor de esfuerzos viscosos r' multiplicando a la (V v). Su efecto es multiplicar el esfuerzo normal medio de la presin, pero este efecto no se manifiesta en los lquidos, debido su escasa compresibilidad en la mayora de los casos prcticos. La viscosidad volumtrica juega un papel importante en la atenuacin de las ondas acsticas en fluidos, de modo que midiendo esta atenuacin puede determinarse el valor de Jlv Para gases monoatmicos es Jlv =O (ley experimental de Stokes), pero para otros gases J1 y Jlv son cantidades del mismo orden de magnitud.

En mecnica de fluidos tienen importancia el coeficiente cinemtico de viscosidad o difusitividad viscosa, v = Jl/p, y el coeficiente de difusitividad trmica, a= k/pcP, ambos con dimensiones (L2/T). La relacin adimensional, Pr = Jlcpfk, se llama nmero de Prandtl. En gases es del orden de la unidad, no vara con la presin y apenas lo hace con la temperatura (para el aire Pr = 0.72 y para gases monoatmicos Pr = 2/3). En los lquidos es funcin decreciente de la temperatura y no tiene porqu ser del orden de la unidad, pues en un lquido metlico es mucho menor que la unidad, mientras que en un aceite ligero puede variar desde 10 3 a 15 oc hasta 102 a 70 oc. En la tabla adjunta se dan los valores de los coeficientes de transporte para algunos fluidos a temperatura de 15 oc y a una presin de 1 atm.

Aire

Agua

Mercurio

Aceite de oliva

Glicerina

p [kg/m
Cp

[m 2/(s 2 K)]

J1 [kg/(m s)] 2 V [m /s] k [NI(K s)] a [m 2/s]

Pr

1.225 1.012x103 1.78 X 10-5 1.45 X 10-5 2.53 X 10-2 2.02 X 10-5 0.72

9.99 X 10 2 4.19 X 10 3 1.14 X 10-3 1.14 X 10--B 5.9 X 10-1 1.4 X 10-7 8.1

1.361 X 104 1.4x102 1.58 X 10-3 1.16 x 1o-7 8.0 4.2 X 10--B 2.8 X 10-2

9.18 X 10 2 3 2.01 X 10 2 9.9 X 101.08 X 10-4 1.69 X 10-1 9.2 X 10--B 1.17 X 102

1.26 X 103 2.34 X 103 2.33 1.85 X 10-3 2.9 X 10-1 9.8 X 1 0--B 1.89 x10 2

* .- Comentario sobre el concepto de "fluidos ideales". Aunque todos los fluidos poseen una viscosidad y una conductividad trmica finitas, existen aplicaciones en las que la influencia de estas variables es despreciable frente a otros efectos, es decir, las fuerzas viscosas son despreciables frente a otras fuerzas presentes y la energa que se transmite en forma de calor por conduccin es una pequea parte de la variacin de energa. En estos casos ser lcito despreciar los efectos de viscosidad y conductividad.

En el desarrollo del curso se demostrar que los efectos viscosos y de conduccin del calor son despreciables, o mejor dicho, slo cuentan en zonas concretas del campo fluido como son capas lmites, estelas y ondas de choque, si en el movimiento sometido a estudio se cumple, siempre que sea estacionario o casi- estacionario, que el nmero de Reynolds, Re= pUcLciJl >> 1 y RePr >> l. En estos casos diremos que nuestro fluido se comporta como un fluido ideal (ciertos autores definen ''fluido ideal" como aquel para el que los valores de los coeficientes de transporte son, J1 >::::O, k >:: : O, aunque este no ser nuestro criterio).

- 30104

Ecuaciones generales; relaciones constitutivas.

14.

2. A

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109

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lngemera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

JC

Mecnica de Fluidos 1

ECUACIONES GENERALES DE LA DINMICA DE FLUIDOS.


Pg. 3.1.- Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa). 3.1.1.- En forma integral. 3.1.2.- En forma diferencial. )
2.0, \0

31 31

3.2.- Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuacin del momento cintico. 3.2.1.- En forma integral. 3.2.2.- En forma diferencial. 3.2.3.- Ecuacin del momento cintico. 31-32 32-33 33 33 34

ID

3.3.- Ecuacin de la energa mecnica. 3.4.- Ecuacin de Bernouilli. 3.5.- Principio de conservacin de la energa (Ecuacin de la energa total). 3.5.1.- En forma integral. 3.5.2.- En forma diferencial. 3.6.- Ecuacin de la energa interna.

34-35 35-36 36

* Funcin de disipacin viscosa de Rayleigh.


3. 7.- Ecuacin de la entalpa. 3.8.- Ecuacin de la entropa. 3.9.- Ecuacin de la entalpa de remanso. 3.1 0.- Ecuacin de la vorticidad. _, No 37 37-38 38

E. IV 7

38-39

3.11.- Planteamiento general de un problema. -7 3.11.1.- Utilizacin de las ecuaciones en forma diferencial o en forma integral. 3.11. 2.- Comentarios sobre las ecuaciones de Navier- Stokes. 39-40 40-41

Osear Sanz.
110

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3.1. Ecuacin de continuidad (Conservacin de la masa). 3.1.1. En forma integral.

La ecuacin de continuidad es el principio de conservacin de la masa para un volumen fluido, Vr (t), y por tanto vendr dada por:

!!_

d f v, (t)

fp(x, t) do = o ---=--e,.--,----~ !!_ d! fp do.+ fp [(v- vJ. ] d (]' = o .


T. de Reynolds

(3.1)

~------------------------~

Vc(t)

Sc(t)

La ecuacin (3 .1) indica que, la variacin en la unidad de tiempo, de la masa contenida en un volumen de control, es igual al flujo convectivo de masa a travs de las fronteras de control en la unidad de tiempo.
3.1.2. En forma diferencial.

Siguiendo los pasos descritos en el epgrafe 1.11.2 para transformar cualquier ecuacin escrita en forma integral a forma diferencial, y aplicndolo a la ecuacin (3 .1) se tendr: (3.2) Utilizando el concepto derivada sustancial y desarrollando el segundo trmino de (3.2), podremos escribir la ecuacin de continuidad en forma diferencial como,

Dp + p('V. v) =o. Dt

(3 .3)

3.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuacin del momento cintico. 3.2.1.- Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma integral.

La segunda ley de Newton garantiza que la variacin en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento de un volumen fluido (masa de control) es igual a la resultante instantnea de las fuerzas que actan sobre l. Sea Vr un volumen fluido limitado por una superficie fluida, Sr. La cantidad de movimiento de la masa presente en el volumen fluido Vr vendr dada por,

En lo que se refiere a las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen fluido Vr slo se consideran:

Las fuerzas msicas (gravitatorias y de inercia debido al movimiento del sistema de referencia), cuyo vector intensidad de campo, por unidad de masa, viene dado por fm (x,t). La resultante de estas fuerzas es,

fpJ" dO.
v,(t)

Las fuerzas de superficie (presin y esfuerzos viscosos) que se ejercen sobre el volumen fluido a travs de su superficie, expresadas por el tensor de esfuerzos. La resultante de las fuerzas es,

JrdO'.
s,(t)

- 31 111

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1

Profesor

OscarSanz

Planteando la segunda ley de Newton para el volumen fluido, tendremos,

!!_ JWdQ= fp]"' dO+ Jrda.


dt V,(t)
V,(l) S,(t)

(3.4)

(Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma integral para un volumen fluido)

Mediante la utilizacin del teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuacin (3.4) para ser utilizada en un volumen de control, (3.5)

Debemos recordar que el tensor de esfuerzos admite la descomposicin, ecuacin (3.5) quedar escrita por,

= -pi + r', por lo que la

!!_ JWdO+ JW[(v-vc)]da= fp]"dQ+ J-pda+ Jr'da,


df Vc(l)
Sc(l) Vc(t) Sc(l) Sc(l)

(3.6)

(Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma integral para un volumen de control)

donde la ley de Navier- Poisson nos determina el tensor de esfuerzos viscosos.


3.2.2.- Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial.

Siguiendo los pasos descritos en el epgrafe 1.11.2 para transformar cualquier ecuacin escrita en forma integral a forma diferencial, y aplicndolo a la ecuacin (3 .6) se tendr,

at (pv)+V(pv

v)=p] -Vp+Vr'.
m

(3.7)

Teniendo en cuenta que, V(pv v) = v [V(pv)] + pv (Vv) y 8(pv)/{}t = p(8v//Jt) + v(8p/8t), utilizando la ecuacin de continuidad en forma diferencial /Jp/{)t +V (pv) =O, podremos escribir (3.7) de la fonna, (3.8)
(Ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial)

o bien, utilizando la expresin del tensor de esfuerzos viscosos, r'

= 2JL y+ CJLv- 2JL/3) (V v )1,


(3.9)

p - = p f. - Vp + V(2JL y)+ V[(JLv- 2JL/3) (V v)]. Dt m

Dv

Particularizando la expresin (3.9) para fluidos incompresibles, de viscosidad constante, se tendr,

* en coordenadas cartesianas:
*en coordenadas curvilneas ortogonales:

-=

Dv fm- V(plp) + vl1(v).


Dt Dt

v=

(3 .1 O)
(3 .11)

Dv = fm- V(plp)- v[Vx(Vx v)).

- 32112

Ecuaciones generales; dinnca de fluidos.

~
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Fluidos 1
1

Profesor

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simplifica,

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y si adems las fuerzas msicas derivan de un potencial,

]m=

-V U, las ecuaciones (3 .1 O) y (3 .11) se

* en coordenadas cartesianas:
*en coordenadas curvilneas ortogonales:

- = -V(plp +U)+ v.L\(v).

DV
Dt

(3.12) (3.13)

-=-V(plp+ U)-v[Vx(Vxv)]. Dt

DV

que nos proporcionan una informacin interesante, pues en movimientos de fluidos incompresibles con

viscosidad constante bajo fuerzas msicas que derivan de un potencial, podemos asegurar que la aceleracin deriva de un potencial si los trminos viscosos son despreciables (caso de fluidos ideales,
movimientos irrotacionales, etc.).

3.2.3.- Ecuacin del momento cintico (momento de la cantidad de movimiento).

La ecuacin del momento cintico o ecuacin del momento de la cantidad de movimiento respecto a un punto 0 del espacio, se obtiene tomando el momento, respecto a un punto 0 , de los trminos de la ecuacin (3.6).

(Ecuaci6n del momento cintico en forma integral para un volumen de coiitrol)

Se trata de una ecuacin de escasa utilidad. Suele utilizarse para establecer condiciones de contorno cinemticas en los movimientos axilsimtricos de rotacin de un fluido, inducidos por la rotacin de un slido que los contiene.

3.3.- Ecuacin de la energa mecnica (ecuacin de la energa cintica).

Es bien conocido por la mecnica que si la ecuacin de cantidad de movimiento se multiplica escalannente por la velocidad resulta una integral primera en forma de ecuacin para la energa cintica llamada ecuacin de la energa mecnica (ecuacin de la energa cintica). Multiplicando escalarmente la ecuacin (3.8) por

v, se tendr,
(3 .15)

p_!}_(~) =v (p J ) +v (-Vp) +v (Vr') . DI 2


m

El significado fsico de los trminos de (3.15) es claro si se divide la ecuacin por la p. En ese caso, el primer trmino representa la variacin de la energa cintica por unidad de masa de la partcula fluida, el segundo, la potencia por unidad de masa de las fuerzas msicas, y el tercero y cuarto, representan una parte de la potencia de las fuerzas de superficie, ya que como se ver a travs de la ecuacin de la energa, una parte de la potencia de las fuerzas de superficie no se invierte en cambiar la energa cintica sino que se disipa en forma de energa interna en el interior del campo fluido. La ecuacin de la energa mecnica no es una ecuacin independiente puesto que como hemos visto procede de la ecuacin de cantidad de movimiento. En general se suele utilizar como sustituta de una de

las tres ecuaciones escalares de cantidad de movimiento.


- 33 113

Ecuaciones generales; dinmica de fluidos.

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3.4. Ecuacin de Bernouilli (para fluidos incompresibles de viscosidad constante). La ecuacin de Bemouilli no es sino una particularizacin de la ecuacin de la energa mecnica teniendo en cuenta las siguientes hiptesis:

+ +

Movimiento de un fluido incompresible, V

v= O, con viscosidad constante.

+
+

Fuerzas msicas que deriven de un potencial, fm = -VU. Movimiento estacionario o casiestacionario, 8( )/8t =O. Trminos viscosos despreciables (generalmente por tratarse de un movimiento a Re>> 1).

Particularizando la ecuacin de la energa mecnica teniendo en cuenta las dos primeras hiptesis tendremos,

~t( v; )=-v [V(p/p+ U)] +(v/p)(Vr'),


y si el movimiento es estacionario, puesto que se verificar que 8(p/p + U)/8t =O, podremos escribir,

!}__(~ + p +u)= ( v/p)(V r'). Dt 2 p


Considerando la cuarta hiptesis, trminos viscosos despreciables, podremos concluir con

Integrando para cada partcula fluida

jp + pv2/2+ pU= [C(t)]PF 1.

(3 .16)

La funcin temporal [C(t) ]rF que aparece en la ecuacin de Bernouilli (3 .16), tendra un valor distinto para cada partcula fluida, pero, por ser el movimiento estacionario, las lneas de corriente y sendas coinciden, de modo que la constante ser la misma para todas las partculas que se mueven a lo largo de una misma lnea de corriente. Si, adems, el movimiento es uniforme aguas arriba (por condiciones de contorno), la constante ser la misma para todas las lneas de corriente y por tanto igual para todas las partculas del campo fluido.

3.5. Principio de conservacin de la energa (Ecuacin de la energa total).


3.5.1. Ecuacin de la energa total en forma integral.

El principio de conservacin de la energa afirma que la variacin en la unidad de tiempo de la energa total de un volumen fluido es igual al trabajo en la unidad de tiempo (o potencia) de las fuerzas exteriores que actan sobre el volumen fluido, ms el calor recibido del exterior por el volumen fluido en la unidad de 2 tiempo. La energa total por unidad de masa es suma de la energa cintica (v 12), e interna, e, de modo que en un volumen fluido Vr vale,

Jp( e + v /2) dQ .
2

v,(l)

Como formas de aportar calor al volumen fluido desde el exterior consideraremos la transferencia de calor por conduccin a travs de la superficie Sr del volumen fluido, que vendr dado por la ley de Fourier, y la energa trmica recibida desde una fuente externa (por radiacin Qr o reaccin qumica Qq), que ser tenida en cuenta mediante un calor, Q = Qr +Qq, por unidad de volumen y tiempo, distribuido sobre el fluido.

-34114

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De este modo, el calor recibido por el volumen fluido Vr a travs de su superficie Sr vale,

s,(t)

V(t)

S(t)

v,(t)

Entre el trabajo de las fuerzas exteriores sobre el volumen fluido debemos tener en cuenta, el de las fuerzas msicas 1 y el de las fuerzas de superficie.

El trabajo, en la unidad de tiempo y por unidad de volumen, de las fuerzas msicas es (p fm v), de
modo que el trabajo de stas sobre el volumen fluido ser,

fp]," v dn.
V,(t)

El trabajo, en la unidad de tiempo, de las fuerzas de superficie sobre un elemento de rea dcr de la superficie Sr es ( 1) v = (-p ) v + ( 1') v, de modo que el trabajo de stas sobre la superficie Sr del
volumen fluido ser,

f<r)vdO"= f-pvdO"+ f<r')vdO".


~ro ~ro ~ro

Planteando el principio de conservacin de la energa total para el volumen fluido Vr, se tiene,

!!__ fp(e+v 2 12 )dO= fpjm vdO+ f<r)vdO"+ fn(kY'T)dO"+ fQdO.


dt
V,(t) V,(t) S,(t) S,(t) V,(t)

(3 .17)

(Ecuacin de la energfa total en forma integral para un volumen fluido)

Mediante la utilizacin del teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuacin (3 .17) para ser utilizada en un volumen de control,

(Ecuacin de la energfa total en forma integral para un volumen de control)

En este caso enunciamos el principio de conservacin de la energa total diciendo que la variacin de la energa total dentro del volumen de control es igual, a la que "entra" por conveccin con el fluido en el volumen de control, ms la que se recibe por transferencia de calor, ms la debida al trabajo de las fuerzas exteriores al volumen fluido (fuerzas msicas y de superficie).
3.5.2.- Ecuacin de la energa total en forma diferencial.

Siguiendo los pasos descritos en el epgrafe 1.11.2 para transformar cualquier ecuacin escrita en forma integral a forma diferencial, y aplicndolo a la ecuacin (3 .18) se tendr 2 ,

!!__ [p(e + v2/2)] + V[p(e + v2/2)1 = p], v-V(pv) + V(1' v) + V(kV1) + Q.

at

(3.19)

Se recordarse que, si deben incluirse fuerzas msicas de inercia, la fuerza de inercia de Coriolis no realiza trabajo en ningn caso. La integral de superficie correspondiente al tensor de esfuerzos viscosos se transforma fcilmente en una integral de volumen ya que por ser dicho tensor simtrico se cumple que, ( T') V= (T' V).

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Desarrollando la derivada temporal y el trmino convectivo del primer miembro, y teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad en forma diferencial 8p/8t + V (p v) = O, podremos escribir (3 .19) de la forma:

p!l_(e+~) = p J. v-V(pv) + V(-r' v) + V(kVJ) + Q. Dt 2


m

(3.20)

(Ecuacin de la energfa total en forma diferencial)

En la ecuacin (3 .20) es interesante observar el significado fsico del trmino [-V (p v)], que proviene del trabajo de las fuerzas de presin, ya que si lo desarrollamos aparecen dos trminos, [-v (Vp) -p(V v)], donde el primero, -v (Vp), tiene en cuenta el hecho de que las partculas fluidas en su movimiento deben representa el trabajo necesario para comprimir vencer un gradiente de presiones, y el segundo, -p(V

v),

o expandir a la partcula fluida en una localizacin donde la presin es p.

3.6.- Ecuacin de la energa interna. Se llama ecuacin de la energa interna a la ecuacin que se obtiene de restar a la ecuacin de la energa total en fonna diferencial (3 .20), la ecuacin de la energa mecnica (3 .15). Es una combinacin lineal de las anteriores, no es una nueva ecuacin sino que se utiliza como sustituta de la ecuacin de la energa total en forma diferencial, en particular en el movimiento de fluidos incompresibles de viscosidad constante. Restando las ecuaciones (3 .20) y (3 .15) obtendremos,

p De = Dt

p(V v) + r': (V v) + V (kV 1) + Q = - p(V v) + <Pv + V (kV 1) + Q . (Ecuacin de la energfa interna)

(3 .21)

La expresin anterior nos asegura que el incremento de la energa interna de las partculas fluidas se debe al calor recibido del exterior, [V(kVJ) + Q], al trabajo de dilatacin (compresin- expansin) de las fuerzas de presin, -p(V v), y a una parte del trabajo de las fuerzas viscosas (la parte del trabajo de las fuerzas viscosas que es responsable de la deformacin del fluido) dado por el producto doblemente contrado de dos tensores, <Pv = r':(V v). La funcin escalar <Pv = r' :(V v) se llama funcin de disipacin viscosa de Rayleigh. Es una forma cuadrtica semidefinida positiva si Jlv = O, o definida positiva si Jlv > O (puesto que Jlv ~ O siempre); en cualquier caso, <Pv ~ O siempre, de modo que podemos asegurar que una parte de las fuerzas viscosas siempre contribuye al aumento de la energa interna. Por ello se considera un trmino disipativo (como si fuese una aportacin irreversible de calor a la partcula). Para calcular <Pv descomponemos el tensor (V v) en sus componentes simtrica y antisimtrica, y valindonos del hecho de que la componente antisimtrica da producto doblemente contrado nulo al ser multiplicada por otro tensor simtrico, podremos escribir, <Pv = r':(Vv) = r':(y +A)= r':y, y para un fluido Newtoniano, tendremos,

1<Pv = r':y = { 2J1 y+ {Jlv- 2J1/3) (V V )1} :y= 2J1 (y:y) + {JLV- 2JL/3) (V vi l.

(3.22)

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3. 7 . Ecuacin de la entalpa.

La ecuacin de la entalpa es una modificacin de la ecuacin de la energa interna que se utiliza con frecuencia como sustituta de la ecuacin de la energa total en forma diferencial en el movimiento de gases

en rgimen estacionario.
Para deducirla partimos de la ecuacin de la energa interna en forma diferencial y sustituimos la energa interna por su relacin con la entalpa, es decir, e = h - p/p. Haciendo esto, slo se ve afectado el miembro de la izquierda de la ecuacin (3.21), pudiendo ser operado de la siguiente manera,

De D Dh Dp p Dp Dh Dp _ p - = p - [11-p/p] =p---+--=p----p(Vv). Dt Dt Dt Dt p Dt Dt Dt
Entrando con esta expresin en la ecuacin (3 .21 ), deducimos la ecuacin de la entalpa:

Dh Dp p-=-+ cl>v + V(kV1) + Q. Dt Dt


(Ecuacin de la entalpfa)

(3.23)

En el movimiento de gases no confinados en conductos, a velocidades subsnicas, (Dp/Dt) suele ser despreciable. Es por ello que la entalpa para gases no confinados en rgimen subsnico juega un papel equivalente al de la energa intema en el movimiento de lquidos perfectos, puesto que en ambos casos, las ecuaciones (3 .21) y (3 .23) son totalmente anlogas.

3.8.- Ecuacin de la entropa.

Con la hiptesis de equilibrio termodinmico local en el campo fluido queda garantizado el poder hablar de los valores especficos locales de la energa interna y entropa, verificndose la ecuacin de estado e= e(p, s). Si existe homogeneidad en composicin en todo el campo fluido (que se toma como hiptesis puesto que no sern objeto de estudio Jos procesos reactivos o de cambio de fase) la relacin anterior ser cierta en todo punto e instante, debido al equilibrio termodinmico local, verificndose tambin entre estados "adyacentes" en el tiempo o en el espacio la relacin, de= Tds- p d(l/p). En particular se verificarn:
Ve= TVs -p V(llp)

De -TDs D(ll p) Dt- Dt -p Dt

oe =Tos -p 8(1/ p)

at

at

at

(3.24)

De la segunda de las ecuaciones de (3 .24) se tendr,

De Ds p Dp Ds _ p-=pT- +p---=pT--p(Vv), 2 Dt Dt p Dt Dt
y considerando la ecuacin de la energa interna, (3.21) tendremos:

lpT~ ~ <l>v + V(kVT) + Q


(Ecuacin de la entropfa)

(3.25)

La ecuacin anterior nos demuestra que slo la aportacin exterior de calor y la energfa mecnica

disipada por efectos viscosos (trabajo de deformacin de las fuerzas de viscosidad) contribuyen a incrementar la entropfa de cada partfculajluida.

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Ecuaciolte.~

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La importancia de la variable entropa estriba en el hecho de que, si el movimiento es adiabtico y las fuerzas de viscosidad despreciables, la entropa es la nica variable fluida que mantiene su valor en el movimiento, para cada partcula fluida. Los procesos reversibles son aquellos en los que los gradientes de las magnitudes fluidas son despreciables. Los gradientes estn caracterizados por las distancias que se deben recorrer para encontrar variaciones de la magnitud del orden de ella misma.

3.9.- Ecuacin de la entalpa de remanso.

La ecuacin de la entalpa de remanso es una combinacin lineal de dos ecuaciones anteriores, obtenindose como suma de la ecuacin de la entalpa (3 .23) y de la ecuacin de la energa mecnica (3 .15), adoptando la forma:

p!!_(h + i:__) =v (p J. )+ op + V(r' v) + V(kV1) + Q . Dt 2 ot


m

(3.26)

(Ecuaci6n de la entalpfa de remanso)

donde, /t 0 = lt + v2/2, es la entalpa de remanso. Su utilidad es escasa, aunque ayuda a la deduccin de la conservacin de las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente en el movimiento de fluidos ideales, en rgimen estacionario o casi -estacionario, sin trabajo de fuerzas msicas, como se ver en captulos posteriores.

La ecuacin de. la vorticidad pretende describir la variacin temporal de la vmticidad iJJ = V x v siguiendo a las pmtculas fluidas en su movimiento. Para ello se pmte de la ecuacin de cantidad de movimiento en su fotma,

3.1 0.- Ecuacin de la vorticidad.

Tomando el rotacional de la expresin anterior se tiene,


a1 + v x v - ) - v x (v x m) = v x -+ v xot 2 Jm

(v

Vp Vr' Vx-+Vx-p p

(3.27)

om
ot

(a)

(b)

(e)

donde los trminos marcados con (a), (b) y (e) se pueden simplificar como sigue:
(a)= vx (vx &)

=m vv- m(V v)+ v(V. m) v. V m= m vv -m(V v) -v. v&.


.

(b) = V x

v;

= v( ~) x Vp + ~ (V x Vp) = v( ~) x Vp

(e)= V x (V r') = v(J_) x (V r') + J_ [v x (V r')] p p p

--::--:-:--:-:----;---,,-------~
fluido Newtoniano de JI cte.

= v(~

)x (V r')-v 11m.

- 38118

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Entrando en la expresin (3.27) con estos desarrollos se tiene,

~~ +w(V v)+v. Vw = w Vv + Vx ] v(~ )xVp+ v(~ )x(V r')-v f..w,


111 -

(3.28)

y teniendo en cuenta el concepto de derivada sustancial para la vorticidad, Dw 1Dt , la ecuacin de continuidad y dividiendo por la densidad, se tiene, 1 /,- )--V 1 ( -1 ) xVp+-V1 ( 1 ) x (n V ( f..w -) . -D ( - =-Vv+-(Vx Y r ') - Dt p p p p p p p p
111

w) w _

(3.29)

(Ecuacin de la vorticidad para fluidos newtonianos de JL constante)

En fluidos incompresibles, p = cte., de viscosidad J1 = cte., con fuerzas msicas que derivan de un potencial, fm = -VU, la ecuacin (3.29) queda expresada por,
- - = OJ

Dw Dt

_ ~_,_ (" _) Y V +V LlOJ ,

(3.30)

afirmando que la vorticidad ''parece" difundirse como el calor, como si v fuese la "difusitividad trmica". En realidad, (3.27) nos afirma que el cambio de la vorticidad al seguir a la partcula fluida se debe a la deformacin local de sta, ms la vorticidad que le llega por difusin desde el exterior (siendo la viscosidad el mecanismo de difusin de la vorticidad). Para ver esto con ms claridad podemos restringimos a un movimiento plano, por ejemplo en x 3 = cte., y en ese caso ser w= OJ 3 con wVv =O, con lo que (3.30) quedar expresada por,

~~ =v(f..w),

(3 .31)

ecuacin en todo anloga a la ecuacin de la conduccin del calor en ausencia de disipacin viscosa y de efectos de compresibilidad, por lo que el cambio de la vorticidad al seguir a la partcula fluida se debe a la "llegada" de vorticidad desde los lmites o fronteras del campo fluido.
3.11.- Planteamiento general de un problema.
3.11.1. Utilizacin de las ecuaciones en forma diferencial o en forma integral.

La primera pregunta que se nos plantea a la hora de abordar un problema es si las ecuaciones de la dinmica del fluido deben ser planteadas en forma diferencial o integral. Aunque no existe una respuesta exacta al respecto podremos guiarnos por las siguientes consideraciones:
~

El uso de las ecuaciones en forma diferencial se restringe a aquellos problemas en los que se desea calcular la distribucin espacial y/o temporal de una o varias magnitudes fluidas (distribuciones de temperatura, presin, velocidad, etc.) en todos los puntos de un volumen fluido (e incluso en pequeas regiones si este volumen fluido es muy pequeo). El estudio matemtico de este problema es bastante complejo ya que, en principio, exige resolver un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineal.
Por el contrario, el uso de las ecuaciones en forma integral es necesario en aquellos problemas donde se desean calcular las magnitudes fluidas en un slo punto o en una superficie (regin) donde stas toman valores uniformes. La dificultad matemtica de este planteamiento depende de las integrales que aparezcan, aunque en general, es ms sencillo de resolver que el anterior.
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*Si estamos en un planteamiento integral del problema, qu volumen de control se debe escoger?. En principio vale cualquier volumen de control, sin embargo su adecuada eleccin es fundamental para simplificar e incluso para que tengan solucin analtica las ecuaciones integrales. Por lo tanto es adecuado seguir ciertos criterios.
$

Si es posible, las magnitudes fluidas (presin, temperatura y campo de velocidades) deben ser conocidas en las superficies fluidas que limitan el volumen de control. Interesa elegir como superficies del volumen de control, si existen, aquellas que sean uniformes en las magnitudes fluidas. Si las magnitudes fluidas no son uniformes sino variables en ellas, que al menos estas distribuciones sean conocidas, o conocidas mediante ciertas hiptesis (por ejemplo, deslizamiento sin friccin). Interesa elegir como superficies del volumen de control superficies de corriente (o lneas de corriente en el caso de un problema bidimensional), ya que en ellas se anulan los flujos convectivos de todas las magnitudes fluidas extensivas. Esta eleccin es tpica si en algunas zonas de inters las magnitudes fluidas no son uniformes y desconocidas. Hay que tener en cuenta que estas superficies sern incgnitas, puesto que son fijadas, en cada instante, por el campo de velocidades y ste es una de las incgnitas del problema. Se debe intentar elegir el volumen de control de modo que el trmino no estacionario sea nulo, despreciable, o calculable con facilidad (condiciones estacionarias en el interior del volumen de control). Para ello se requiere que el volumen de control sea tambin estacionario.

3.11.2.- Comentarios sobre las ecuaciones generales (Navier- Stokes).

1.

El conjunto de ecuaciones descritas hasta el momento, tres ecuaciones escalares (continuidad, energa y ecuacin trmica de estado) y una vectorial (cantidad de movimiento), representan un sistema de seis ecuaciones escalares, cinco de las cuales son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales, cuya solucin proporcionar, en general, las distribuciones espacio - temporales de las magnitudes fluidas v, p, T, p 3 . En definitiva se tiene un problema con seis incgnitas que se resolver planteando:

2.

Ecuacin de continuidad o conservacin de la masa: Es un balance msico al sistema. Ecuacin de cantidad de movimiento: Es la segunda ley de Newton para el sistema, por tanto se trata de una ecuacin vectorial que da lugar a tres ecuaciones escalares. Ecuacin de la energa: Es un balance energtico al sistema. Se puede escribir de mltiples formas, todas ellas equivalentes e intercambiables (ecuacin de la energa total, de la energa interna, de la entalpa, de la entropa), y puesto que aparecen escritas por unidad de tiempo, los trminos tienen dimensiones de potencia. Ecuacin trmica de estado: Las ecuaciones anteriores suelen estar escritas por unidad de volumen, de modo que aparece la densidad en todas ellas. Por ello es necesario introducir una ecuacin trmica de estado que relacione la densidad con presin y temperatura, es decir, p = p(p, 1).
3

De las tres magnitudes termodinmicas que forman parte de la solucin p, T y p, slo dos de ellas son independientes como nos ensea el Postulado de Estado de la Termodinmica para sistemas homogneos. Presin y temperatura suelen elegirse como variables independientes, aunque pueden utilizarse otras dos variables termodinmicas intensivas como e, s, h, p, etc.

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~
3.

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Puesto que al menos cinco de las ecuaciones constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, se debe completar el sistema con condiciones iniciales y de contorno, cuyo nmero viene impuesto por el orden de derivacin. Las derivadas temporales que aparecen en las ecuaciones son de primer orden de modo que son de tipo parablico respecto a esta variable 4 En las ecuaciones aparecen derivadas espaciales hasta segundo orden, y en general, son ecuaciones de tipo elptico, aunque bajo ciertas simplificaciones pueden ser de tipo parablico o hiperblico 5 . Estas cuestiones, y la no linealidad de las ecuaciones, hacen que sea muy difcil la existencia de soluciones exactas y que se recurra en la gran mayora de los casos a las soluciones mediante mtodos numricos. Los trminos convectivos siempre son trminos no lineales, de modo que su eliminacin simplificar, en general, la resolucin matemtica del problema. Esta simplificacin permite, en el supuesto de tener linealidad en el resto de los trminos y de las condiciones iniciales y de contorno, aplicar el principio de superposicin, o lo que es lo mismo, reducir el problema a la resolucin de problemas elementales cuyas soluciones sumadas den la solucin global. Como ejemplo de este tipo tenemos el movimiento bidimensional de lquidos, estacionario y sin viscosidad, llamado movimiento potencial. En el trmino correspondiente a las fuerzas msicas hay que tener en cuenta las fuerzas gravitatorias y las de inercia, si el sistema se estudia en una referencia no inercial. Por lo tanto tendremos, (3.32) En muchas ocasiones las fuerzas msicas derivan de un potencial, es decir, ]," = -VU, siendo U e! potencial de fuerzas msicas. Hay que tener en cuenta que la fuerza de inercia de Coriolis y la debida a la aceleracin angular no derivan de potencial alguno, por lo que tan slo en aquellas situaciones donde sean despreciables, se podr considerar que las fuerzas msicas derivan de un potencial y, en esos casos, el resto de las fuerzas msicas derivan del potencial, (3.33)

4.

5.

6.

7.

Las fuerzas que aparecen en la ecuacin de la cantidad de movimiento y las potencias de la ecuacin de la energa, son fuerzas y potencias que recibe el fluido, ya que el vector normal que aparece en todas las ecuaciones es un versor normal externo al sistema o al volumen de control. En los movimientos !Totacionales, donde la velocidad deriva de un potencial, = V<l>, se reducen el nmero de incgnitas de seis a cuatro, ya que en lugar de considerar las tres componentes de la velocidad se considerar como incgnita el potencial de velocidades.

8.

9.

Planteamiento de un problema para fluidos incompresibles: En fluidos incompresibles (p = cte.) de viscosidad constante (.1 = cte.), la resolucin matemtica del problema se simplifica puesto que, si las condiciones iniciales y de contorno lo permiten, el problema queda desacoplado. Esto significa que en lugar de resolver un sistema de seis ecuaciones, basta resolver el sistema de cuatro ecuaciones formado por la ecuacin de continuidad y las tres de cantidad de movimiento, obteniendo las distribuciones de velocidad y presin. Una vez hecho esto, si se desea resolver la distribucin de temperaturas, bastar plantear la ecuacin de la energa interna introduciendo los resultados anteriores.

Los movimientos no estacionarios corresponden a procesos de tipo evolucin, donde el conocimiento de todas las variables fluidas en un instante dado permite calcular sus derivadas respecto al tiempo en dicho instante y, por tanto, el conocimiento de los valores correspondientes a instantes posteriores (este hecho facilita las soluciones mediante mtodos numricos). Incluso simultneamente en distintos dominios del espacio las ecuaciones pueden ser de tipos distintos.

- 41 121

Ecuaciones generales; dinmica de fluidos.

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Mecnica de Fludos 1
{1

CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO.


Pg. 3.12.- Condiciones iniciales. 3.13.- Condiciones de contorno. 42

2.9. lo 3.13.1.- Condiciones de contorno cinemticas.


OLI, 11

43 43-44 44 45-46 47-49 50-51

3.13.2.- Condiciones de contorno trmicas. 3.13.3.- Condiciones de contorno en la entrefase entre fluidos inmiscibles.

ot:l./1
o8. 11

3.13.3.A.- Tensin superficial. 3.13.3.B.- Balance de fuerzas en la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles sin cambio de fase. 3.13.3.C.- Balance de energa en la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles sin cambio de fase.

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Las ecuaciones de Navier - Stokes representan la diversidad infinita de los movimientos de los fluidos, pero lo que en realidad diferencia a unos de otros son las ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno que se impongan a las ecuaciones. El sistema de ecuaciones que gobierna la dinmica de un fluido es un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y por tanto, para ser resuelto, requiere el conocimiento de ciertas condiciones iniciales y de contorno. Nos limitaremos a fluidos de composicin homognea. Adems, cuando haya dos fluidos no miscibles en contacto, admitiremos que no hay flujo msico a travs de la superficie entre ambos fluidos.

3.12.- Condiciones iniciales.

En las ecuaciones generales de Navier- Stokes observamos que aparecen derivadas temporales de primer orden en el campo de velocidades, y en dos magnitudes termodinmicas, p y T (en realidad aparecen en p y e, pero podemos apoyamos en la ecuacin de estado e= e(p, 1)). Por tanto, en un problema general ser necesario dar condiciones iniciales en estas variables:

v,

po(.X ) = p(X , O)

To(.X)

= T(X, 0).

(3.34)

No deben imponerse condiciones iniciales a la presin, porque esta variable slo interviene a travs de su gradiente, pero no aparece derivada respecto al tiempo. En cualquier caso las condiciones iniciales deben ser coherentes con la fsica del movimiento y con la naturaleza de fluido; por ejemplo en fluidos incompresibles no es preciso dar p 0( .X), puesto que p = cte., pero el campo de velocidades debe ser solenoidal en t = O, es decir, V v 0 (.X)= O, puesto que debe serlo por conservacin de la masa para todo instante t 2:::: O. Si el movimiento estudiado es estacionario, casi - estacionario o peridico, no ser necesario imponer condiciones iniciales. Hay que tener muy claro que para que el movimiento transcurra de este modo depende del sistema de referencia elegido y de las condiciones de contorno, que deben permitirlo 1

3.13.- Condiciones de contorno.

Las condiciones de contorno son muy variadas segn el tipo de movimiento y como las ecuaciones de Navier - Stokes son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de tipo parablico, hiperblico, elptico o mixtas, es difcil generalizarlas. El nmero de condiciones de contorno que es necesario imponer para definir completamente un movimiento viene determinado por el orden de las derivadas espaciales que aparecen en las ecuaciones diferenciales que lo gobiernan. Estas derivadas espaciales no superan el segundo orden, como podemos ver en los trminos viscosos de la ecuacin de cantidad de movimiento (derivadas segundas en el campo de velocidades) y en los de conduccin del calor de la ecuacin de la energa (derivadas segundas en el campo de temperaturas). Por tanto es frecuente dar condiciones de contorno en velocidades, llamadas condiciones de contorno cinemticas, y en temperaturas, condiciones de contorno trmicas. Junto con las condiciones de contorno cinemticas y trmicas es posible que nos proporcionen el valor del campo de presiones en cierta regin del campo fluido o en un punto de ste.
1

Si por ejemplo un fluido se mueve en contacto con un slido, y la velocidad de desplazamiento de ste con respecto a cierta referencia depende del tiempo, el movimiento inducido en el fluido por el slido no podr ser estacionario.

- 42 127

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3.13.1. Condiciones de contorno cinemticas.

Si un fluido se extiende hasta el infinito: es tpico tomar como conocidas la presin y velocidad all, es decir, para x -+ oo son conocidos Poo y V
00

.X

Si el fluido limita con un contorno slido impermeable: se impone la condicin de adherencia cinemtica, es decir, la velocidad del fluido en contacto con el slido coincide con la del slido, de modo que, v (x, t) = vs(x, t).
La condicin de adherencia cinemtica deja de ser cierta, bien cuando el nmero de Knudsen, Kn=AILc ~ 1, es decir, si el fluido es un gas enrarecido o si el movimiento transcurre en regiones de pequea longitud caracterstica, bien cuando el fluido se mueve a velocidades muy elevadas, M >> l. Se puede demostrar que si la velocidad Up = (v - Vs) es la velocidad relativa del fluido respecto del slido y u 0 es el valor caracterstico de la velocidad del fluido lejos del slido, en gases, (u/uo)"" (Aiuo) (ou/on)slido,..., M C, donde C es el coeficiente de friccin con el slido. Puesto que en la mayor parte de las aplicaciones prcticas se tienen valores de C1 ,..., 10-3, se necesitaran velocidades enormes para que llp fuese importante frente a u0 Puesto que la viscosidad es el mecanismo fsico responsable del cumplimiento de la condicin de adherencia cinemtica, en aquellas aplicaciones en las que, en primera aproximacin, sean despreciables los trminos viscosos, el fluido en contacto con un slido impermeable no podr 2 atravesarlo, (v- 8 ) = O, aunque si podra deslizar sobre el slido

.X

Si el fluido limita con un contorno slido permeable: supondremos, en general, que el fluido atraviesa el slido ortogonalmente a ste, de modo que si es la direccin de la nmmallocal al slido que apunta hacia el fluido, impondremos, (v vs) = v0 , denominndose soplado si v0 >O o succin
si
Vo

<O.

oli, 11

3.13.2.- Condiciones de contorno trmicas

.X

Si un fluido se extiende hasta el infinito: es tpico tomar como conocidas la temperatura all, es decir, para x -+ oo es conocida Too Si el fluido limita con un contorno slido impermeable: se impone la condicin de adherencia trmica, es decir, la temperatura del fluido en contacto con el slido coincide con la del slido, de modo que, T( x , t) = Ts( x, t).
Al igual que en el caso cinemtica, la condicin de adherencia trmica deja de ser cierta cuando, Kn=AILc ~ 1, o cuando el fluido se mueve a velocidades muy elevadas, M >> l. Se puede demostrar que si T y Ts son las temperaturas del fluido y del slido, con Too el valor caracterstico de la temperatura del fluido lejos del slido, en gases,

(T- Ts) ,..., (A/Pr) (oT/On)slido

[(T- Ts)I(Too- Ts)],..., M Sta,..., M C,

Ms adelante veremos que en estos casos no ser posible despreciar la presencia de los trminos viscosos en la totalidad del campo fluido, sino que stos quedarn "confinados" en pequefias regiones llamadas capas limite viscosas en las proximidades del cuerpo, obligando al cumplimiento de la condicin de adherencia cinemtica.

- 43 - Ecuaciones generales; Condiciones iniciales y de contorno.


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donde Sta es el nmero de Stanton que es del orden de C1 ~ 10"3, luego se necesitaran velocidades enormes para que la diferencia (T- Ts) fuese importante.

X Si el fluido limita con un contorno slido impermeable y en l no se genera calor debido a reacciones qufmicas superficiales o a la absorcin de radiacin que incida sobre la superficie: se
demuestra que el calor que llega por conduccin al slido procedente del fluido es igual al que penetra en el slido por conduccin. Esta condicin se expresa matemticamente,
k (VT )fluido= ks (VTs )slido,

donde k y ks son las conductividades del fluido y slido respectivamente y el versar normal local exterior a la superficie del slido. Si la superficie del slido es adiabtica se impondr flujo de calor nulo en la pared, k (VT )fluido= O. Puesto que la conduccin del calor es el mecanismo jfsico responsable del cumplimiento de la condicin de adherencia trmica, en aquellas aplicaciones en las que, en primera aproximacin, sea despreciable la conduccin del calor, no podr imponerse la continuidad en el campo de temperaturas ni en los flujos de calor en la superficie de contacto con un slido 3 .

11

3.13.3.- Condiciones de contorno en la entrefase entre fluidos no miscibles.

La tercera posibilidad que se puede presentar es que el fluido est limitado parcial o totalmente por otro fluido inmiscible con l. Cuando se tienen dos fluidos no miscibles en contacto a travs de una superficie de separacin o entrefase se cumplen ciertas restricciones cinemticas, dinmicas y energticas. Sea :E la superficie de separacin entre ambos fluidos, en movimiento en un caso general, de ecuacin implfcita,f{x, t) =O, que debe determinarse como parte de la solucin. Admitiendo que no hay cambio de fase:

La superficie de separacin es una superficie fluida desde el punto de vista de cada fluido, luego se debe cumplir, (Dfl Dt) = (/Jf/ /Jt) + v Vf= O.

Fluido 1
Entrefase

Fluido 2
Fig. 1.- La entrefase entre dos fluidos no miscibles es una superficie fluida desde el punto de vista de cada fluido.

El equilibrio termodinmico local entre los fluidos a ambos lados de :E requiere que la velocidad y la temperatura sean continuas a travs de la superficie, v = 2 y T 1 = T2, en todos los puntos de I:. 1

Adems de stas, han de verificarse otras condiciones dinmicas y energticas, establecidas a partir de los balances de cantidad de movimiento y energa a travs de :E, como se establecer en el epgrafe (3 .13 .3 .B).

Ms adelante veremos que en estos casos no ser posible despreciar la conduccin del calor en la totalidad del campo fluido, sino que sta ser tenida en cuenta en pequeas regiones llamadas capas /{mite trmicas en las proximidades del cuerpo, obligando al cumplimiento de las condiciones de contorno trmicas.

- 44 - Ecuaciones generales; Condiciones iniciales y de con tomo.


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3.13.3.A. Tensin supeicial.

Hasta ahora se han considerado las fuerzas superficiales que se ejercen a travs de cualquier superficie localizada en el interior del dominio fluido, o lmite slido - fluido. Seguidamente se considerar el efecto macroscpico de las fuerzas intermoleculares (de corto alcance) a travs de la entrefase de separacin de dos fluidos no miscibles. En la superficie de separacin entre dos fluidos inmiscibles aparece, macroscpicamente, la llamada fuerza de tensin superficial, que acta entre dos partes vecinas de la superficie a travs de la lnea ficticia que las separa (ver Figura 2). La fuerza que una parte de la superficie ejerce sobre la otra es una traccin perpendicular a la frontera entre ambas partes, situada en el plano tangente local a la superficie. El valor de la fuerza, por unidad de longitud de la lnea sobre la que acta, est caracterizado por la tensin superficial, que denotaremos mediante la letra cr. El efecto de la tensin superficial es mantener la superficie en tensin, pues cada elemento de superficie trata de contraerse expandiendo a sus vecinos.

Fig. 2.- Fuerza de tensin superficial sobre un elemento diferencial de rea de la entrefase entre dos fluidos no miscibles.

La tensin superficial cr cumple:

X
X X

Depende de la temperatura local de la superficie y de la naturaleza de los fluidos que separa.


Si uno de los fluidos es un lquido y el otro es un gas, la tensin superficial depende del lquido. Si los dos fluidos son lquidos, la tensin superficial depende de ambos fluidos.

En la tabla adjunta se dan los valores de la tensin superficial de varios lquidos en contacto con el aire a la temperatura 20 C, as como su densidad y la longitud capilar, definida como fe = (2crlpg) 112 Con longitudes del orden de fe, las fuerzas de tensin superficial ( ~ crfe) son comparables a las fuerzas gravitatorias ( ~ pgf/), como se estudiar en la Fluidoesttica. cr (N/m) 0.0331 0.0224 0.0727 0.0290 0.0272 0.0296 0.0594 0.465
p (kg/m 3 )

fe (mm)
2.71 2.41 3.85 2.59 1.93 2.65 3.10 2.64

Aceite de oliva Alcohol etlico Agua Benceno Cloroformo Gasoil Glicerina Mercurio

918 785 998 879 1489 860 1260 13610

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La entrefase entre dos fluidos no miscibles, que macroscpicamente tratamos como una superficie sin espesor, es en realidad una capa de transicin cuyo espesor caracterstico es el tamao molecular d0 Las molculas situadas a distancias de la entrefase menores que la distancia intermolecular se encuentran rodeadas por molculas pertenecientes a ambos fluidos, lo que da lugar a que su energa potencial sea distinta de la de aquellas que se encuentran a distancias de la superficie grandes comparadas con la de interaccin molecular, ya que stas se encuentran rodeadas por molculas de una sola clase 4

Fluido 1

Fluido 2

Fig. 3.- Interaccin entre molculas situadas en el seno y en la entrefase de separacin de dos fluidos no miscibles.

Para el sistema compuesto por dos fluidos inmiscibles, es energticamente desfavorable mantener muchas molculas en la entrefase, que es la razn por la que, macroscpicamente, cada elemento de la entrefase tiende a ser tan pequeo como sea posible, intentando contraerse a costa de expandir a los elementos vecinos, y manteniendo as a los fluidos separados. El exceso de energa en la entrefase se manifiesta macroscpicamente como una energa superficial proporcional al rea. Cuando aumenta el rea de un elemento de la entrefase, aumenta proporcionalmente la energa acumulada en el elemento, por lo que es necesario realizar un trabajo proporcional al aumento de rea. El trabajo asociado a una variacin infinitesimal, di:., del rea :E de la entrefase es crd'i:., pues si se trata de estirar la superficie :E dando en cada punto de la lnea cerrada L, que la limita (ver Figura 4), un incremento normal de longitud dx, el trabajo necesano es,
cr dx de= crd'f:..
L

Fig. 4.- Trabajo asociado a una variacin infinitesimal, d:., del rea

r. de la entrefase de dos fluidos no miscibles.

Fuera de la entrefase, las molculas de cada fluido se encuentran rodeadas de otras molculas iguales, y en media tienen todas la misma energa. Dentro de la entrefase, por el contrario, cada molcula est rodeada por molculas de ambos fluidos, y esta circunstancia hace que, si los fluidos son inmiscibles, la energa media por molcula en la entrefase sea mayor que la energa media por molcula fuera de la entre fase.

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3.13.3.8.- Balance de fuerzas en la supeicie de separacin de dos fluidos inmiscibles sin cambio de fase.

La ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada al volumen fluido infinitesimal de la figura 5, que es un disco de espesor E que cubre un rea oA >> 2 de la superficie de separacin de los fluidos, con una cara a cada lado de la superficie, es

donde es la normal exterior a la superficie fluida infinitesimal que apunta hacia el lado convexo, y usamos dA para designar un elemento diferencial de rea, en lugar de la notacin habitual du, para evitar confusiones.

Fluido 2

pin

Fluido 1

Fig. 5.- Balance de fuerzas en la superficie de separacin de dos fluidos in miscibles sin cambio de fase.

La integral de lnea,

sobre el contorno de oA, que llamaremos t1, representa la accin del resto de la superficie sobre el elemento oA debido a la tensin superficial a-. En esta integral 1 es el vector unitario normal a t1 y tangente a la superficie, dirigido hacia el exterior de oA. Las integrales de volumen que aparecen en la ecuacin de cantidad de movimiento son despreciables frente a las integrales de superficie porque E2 << oA. Por tanto la ecuacin se reduce a, (3.35)

que muestra que la fuerza de tensin superficial est equilibrada por la diferencia de fuerzas de superficie a uno y otro lado de la entrefase. Estudiemos separadamente las componentes de esta ecuacin en la direccin normal local a la superficie y en su plano tangente.

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Comenzaremos con el equilibrio de fuerzas normales a la superficie. La figura 6 representa dos secciones normales a la superficie y normales entre s, que definen dos direcciones normales en el plano tangente, indicadas por los vectores unitarios e1 y 2 Los radios de curvatura de las dos secciones son Rt y R2 , y sus centros de curvatura se representan en la figura.

Fluido 2

Fig. 6.- Secciones normales a la superficie de separacin de dos fluidos in miscibles sin cambio de fase.

La resultante, en la direccin de la normal y en sentido opuesto a , de las fuerzas de tensin superficial sobre los dos lados de longitud df 2 perpendiculares a la primera seccin normal es 2crdf 2 (dB 1/2). Del mismo modo, la resultante de las fuerzas de tensin superficial sobre los otros dos lados del elemento de superficie es 2crdf 1 (dB 2/2). As pues, la contribucin de la tensin superficial sobre los cuatro lados del elemento de superficie de la figura 6 es,

Esta fuerza normal debida a la tensin superficial ha de estar equilibrada por la fuerza normal debida a los esfuerzos de superficie sobre las caras de l: en contacto con Jos fluidos 1 y 2, que vale,

As pues,

(3 .36)

- 48 - Ecuaciones generales; Condiciones iniciales y de contorno.


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Si es j( t) = O la ecuacin implcita de la superficie, con f < O en el fluido 1 y f> O en el fluido 2, ser = Vf 1 1Vfl. Obsrvese que esta expresin de define un campo de ventores unitarios en un entrono de la superficie, no slo sobre la misma. Se puede calcular por tanto (V ), que verifica,

(V)=(-1 +-1 ). Ri R2

(3.37)

sobre la superficie, cualquiera que sea la pareja de secciones normales que se usen para definir la curvatura media [(1/R 1) + (1/R 2)]. La expresin (3.37) da un signo a la curvatura media. Como puede comprobar el lector, (V ) > O cuando los centros de curvatura, o al menos el centro de curvatura de la seccin normal de mayor curvatura de las dos consideradas estn del lado de la superficie opuesto a , y (V ) <O en caso contrario. Por tanto, del equilibrio normal de fuerzas a travs de la entrefase se tiene:
1O"(V )= (p- P2) +[(r'2- r') ] 1.

(3.38)

Consideremos ahora el equilibrio de fuerzas tangenciales a la superficie. Las fuerzas de tensin superficial actuando sobre lados opuestos del elemento de superficie de la figura 6 dan una resultante en el plano tangente,

donde (V, O") es el gradiente superficial de tensin superficial. Esta fuerza no es nula si O" no es uniforme sobre la superficie, y ha de estar equilibrada por la fuerza tangencial debida a los esfuerzos de superficie sobre las caras de :E en contacto con los fluidos 1 y 2, es decir, (3.39) y como O"= 0"(1), se tendr (V, O")= (dO"/d1)(V,1), pudiendo expresar el equilibrio tangencial de fuerzas a travs de la entrefase por,

dO' (V,1)=(r' 1 -r' 2) -{[(r'-r'2)]} dT

(3.40)

La ecuacin (3.40) garantiza que una variacin de la temperatura sobre la entrefase de separacin entre fluidos inmiscibles da lugar a un salto de los esfuerzos tangenciales al pasar de un lado a otro de la superficie, originndose un movimiento en ambos fluidos.

ser nulo, r'

Si ambos fluidos estn en reposo respecto del sistema de referencia, el tensor de esfuerzos viscosos = O, de modo que las expresiones (3 .3 8) y (3 .40) quedarn reducidas a la forma:
(3.38-a) (V, O")= (dO"Id1)(V,1) =O. (3.40-b)

Equilibrio normal en fluidoesttica: Equilibrio tangencial en fluidoesttica:

Las ecuaciones (3 .3 8-a) y (3 .40-b) garantizan que en la fluidoesttica no estn permitidos los gradientes de temperatura sobre la superficie entrefase de separacin entre fluidos inmiscibles, y que las diferencias de presiones a ambos lados de la entrefase son compensadas por la curvatura de sta y por las fuerzas de tensin superficial.

- 49 - Ecuaciones generales, Condiciones iniciales y de contorno.


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3.13.3.C. Balance de energa en la supeicie de separacin de dos fluidos inmiscibles sin cambio de fase.

La ecuacin de la energa total en forma integral aplicada al volumen fluido de la figura 5 es,

donde el segundo trmino del primer miembro es la energa almacenada en la superficie a causa de la tensin superficial, la tercera integral del segundo miembro es el trabajo realizado por la fuerza de tensin superficial sobre el contorno de 6A, y qr en la ltima integral es el calor generado en la superficie por unidad de rea y de tiempo por efecto de la radiacin o de reacciones qumicas heterogneas. Como 6A es infinitesimal, la primera integral del segundo miembro se puede aproximar por,

donde Va es la velocidad del fluido en el centro del elemento de superficie fluida. Despreciando las integrales de volumen frente a las de superficie y haciendo uso de (3 .35), la ecuacin de la energa se reduce a la forma, (3 .41)

donde 8V =v-Va . El primer miembro de (3 .41) es,

El primer trmino del segundo miembro de (3 .41) representa el trabajo realizado contra la fuerza de tensin superficial para aumentar el rea de la entrefase, ya que,

1,

rf . 8V ds = D( oA) . ':1 1 Dt

El segundo trmino del segundo miembro de (3.41) es y por tanto se concluye,

(qi -q

) 6A, y el ltimo trmino es qr 6A,

Ahora bien, la energa almacenada en la superficie en forma de tensin superficial, cuyo orden de magnitud viene dado por <rL/ ~ pedo L/ (donde Le es la longitud caracterstica del campo fluido), es pequea comparada con la energa interna en el seno de los fluidos, del orden pe Le3 , porque Le >> d0 . La acumulacin de energa superficial representada por el trmino D<r/Dt es por tanto despreciable frente a los flujos de calor por conduccin en los fluidos, y se puede escribir, con buena aproximacin para la superficie, (3.42)
- 50 135

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Si la superficie no emite ni absorbe calor, de (3.42), se tendr continuidad en los flujos de calor por conduccin a travs de la superficie de separacin, es decir,
k (VT )nuido 1 = k2 (VT2 )fluido 2

=>

(3 .43)

- 51 136

Ecuaciones generales; Condiciones iniciales y de contomo.

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Mecnica de Fludos 1
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MECNICA DE FLUIDOS (1)


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Ecuaciones generales en forma integral y diferencial


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EG_FD.1. (Ex. 02- 01)

Un tubo de radio R y longitud L >> R, abierto por un extremo y cerrado por el otro, est sumergido en un lquido de densidad p y viscosidad Ji, en reposo a presin Pa La pared del tubo es porosa, y por ella se succiona un volumen de lquido v0 por unidad de superficie y de tiempo, que es reemplazado por lquido que entra por el extremo abierto del tubo. Se pide:

2.-::t. \0

l.

Orden de magnitud de la velocidad del lquido en el tubo. Condicin para que los efectos viscosos sean dominantes en el movimiento en el interior del tubo. Comprobar que las variaciones radiales de presin son despreciables comparadas con las variaciones longitudinales. Escribir la componente de la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin x del eje del tubo, simplificada en las condiciones del apartado anterior. Escribir tambin las condiciones de contomo para esta ecuacin y determinar el flujo volumtrico de lquido a travs de una seccin genrica del tubo en funcin del valor local del gradiente de presin dpldx . Escribir la ecuacin de continuidad en forma integral para el volumen de control limitado por el extremo cerrado del tubo, una seccin a distancia x de este extremo y la pared del tubo entre ambas secciones. Usar la expresin del flujo volumtrico del apatiado anterior para obtener una ecuacin diferencial para p(x). Resolver esta ecuacin con la condicin de contorno apropiada.

4" 2.

.to

3.

- 1141

Ecuaciones generales. Dinmica de fluidos.

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Profesor

Formacin Tcnica.

Osear Sanz

EC_FD.2. (Ex. 02- 07)

Un fluido incompresible de densidad p y viscosidad 11 llena un semiespacio (z > O) limitado por una pared plana. El fluido lejos de la pared est en reposo respecto a un sistema de referencia (mostrado en la figura) que gira con velocidad n k, constante, respecto a otro sistema de referencia inercial. La pared se mueve con velocidad constante U respecto al sistema de referencia no inercial de la figura, al cual se recomienda referir todo el problema. El movimiento se debe al arrastre de la pared, de modo que las fuerzas viscosas v de Coriolis se equilibran dando lugar a un movimiento estacionario en el que el fluido se mueve paralelamente a la pared con velocidad nicamente dependiente de la distancia a la misma. Se pide:

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l.
2.

Escribir las ecuaciones y condiciones de entorno que describen el movimiento. Determinar la distribucin de presiones lejos de la pared y demostrar que el movimiento no genera variaciones adicionales de presin. Determinar el orden de magnitud del espesor de la capa lmite (capa de Ekman) en la que este movimiento es apreciable. Determinar la distribucin de velocidades del fluido. Calcular la superficie de corriente que se apoya en la recta x =y= O.

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Profesor

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o4 .11

Formacin Tcnica.

OscarSanz

EG_FD.J . (Ex. 09 - 98)

Un lquido de densidad p, viscosidad JL, conductividad trmica k y calor especfico e constantes, llena el semiespacio limitado por una placa plana delgada e infinita, a travs de la cual se succiona el lquido con velocidad v0 (v 0 <O) constante normal a la placa. En el infinito (semiespacio superior a la placa) la componente de la velocidad del lquido paralela a la placa es constante, de valor U'"" y su temperatura es T"" tambin constante. En el semiespacio inferior a la placa la velocidad es constante e igual a v0 y la temperatura TP es constante y desconocida pero igual a la de la placa, que se encuentra aislada tnnicamente. Se pide:

04.11

l.

Determinar la distribucin de velocidad en el lquido en el semiespacio supenor a la placa. Determinar tambin las lneas de corriente. Aplicando la ecuacin de la energa en forma integral a un volumen de control limitado por dos lneas de corriente, determinar la temperatura de la placa Tp. Escribir la ecuacin de la energa en fonna diferencial y sus condiciones de contorno para determinar la distribucin de temperaturas del lquido en el semiespacio superior a la placa. Determinar la distribucin de temperatura, comprobando que se obtiene el mismo valor para la temperatura de la placa que en el apartado anterior.

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Profesor

OscarSanz

EG_FD 1 Fl.4. (Ex. 09- 01)

Un chorro bidimensional de un lquido de densidad p, anchura h 0 y que se mueve con velocidad uniforme U0 incide sobre una superficie plana formando un ngulo f3 con respecto a la direccin del chorro sin perturbar (vase figura. Suponiendo que el lquido se comporta como un fluido ideal (despreciables los efectos de la viscosidad y de la conduccin del calor), que son despreciables los efectos de la tensin superficial del lquido, as como las fuerzas msicas, se pide calcular:

l.

Mostrar que la velocidad de las capas de lquido sobre la placa, lejos de la regin de impacto del chorro contra ella (a distancias R >> ho), es U0 . Utilizando las ecuaciones de la continuidad y de la cantidad de movimiento en forma integral a un volumen de control apropiado, detenninar: 2.1.- Espesores h 1 y h2 de las capas de lquido sobre la placa lejos de la regin de impacto. 2.2.- Fuerza que se ejerce sobre la placa.

2.

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(Problema resuelto)

EG_FI.S. (Ex. 02 - 98)

Por un tubo acodado, aislado trmicamente, de seccin normal circular y rea variable, y cuya lnea media es una curva plana, contiene un gas perfecto (y= 1.4). En la seccin (1), aguas arriba del codo, el rea del tubo es A 1 y las magnitudes fluidas son uniformes y conocidas: presin p 1, temperatura T1 y nmero de Mach M 1 = 0.3. En la seccin (2), aguas abajo del codo, el rea del tubo es A 2 = 'l2 A 1 y las magnitudes fluidas vuelven a ser uniformes: presin p 2, igual a la del fluido exterior del tubo, temperatura T 2 y nmero de Mach M 2 = 0.8. Se pide:

1.- Determinar las relaciones p 2 1p 1 y T2 1 T1 2.- Determinar la fuerza que el fluido realiza sobre el codo,

F1p 1A1 , en funcin del ngulo a:.

(Solucin del examen, 02 - 98)

A.

Notas previas: Elegimos un sistema de referencia (SR) fijo a tierra y un volumen de control (Ve) ligado al sistema de referencia, de modo que ve = 6 para todas las superficies de control. Este V e (ver figura) est limitado por la pared adiabtica del tubo L:i, donde = 6 y por tanto los flujos convectivos sern nulos, ms las superficies penneables de entrada y de salida, L: 1 y L: 2, respectivamente, en las que las magnitudes fluidas p, p, T y V (i = 1,2) son uniformes.

B.

El movimiento se considera estacionario y se desprecian las fuerzas msicas ] 111 Se despreciar el efecto del aire de la atmsfera sobre el tubo.
T2

1.- Establecer las relaciones entre p 2 1p 1 y

1 T.

lA.- Ecuacin de continuidad. Teniendo en cuenta que: El movimiento es estacionario(o/ot = 0), y el V e es fijo (de modo que ve = 6). Las magnitudes fluidas son uniformes en L: y .z::;2, con V . =-V y v2 . 2 = v2. de la ecuacin de continuidad se obtiene,
(1)

que expresa la conservacin del gasto msico entre la entrada y salida.


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lB.- Ecuacin de la energa total.


Teniendo en cuenta que: Se desprecian las fuerzas msicas y el aporte de calor por radiacin o reaccin qumica (Q ~ 0). Las magnitudes fluidas son uniformes en L y L2, con 1 1= -V y 2 2 = v2, presiones p y p2, 2 energa total por unidad de masa, (e 1 + v 1 /2) y (e 2 + v22/2), sin trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas viscosas en ellas. Adems, en la pared del tubo Li, no hay trabajo de las fuerzas de superficie. El aporte de calor por conduccin a travs de las fronteras de control es nulo, ya que la superficie Li es adiabtica y la temperatura T (i = 1, 2) es uniforme en las fronteras 2: 1 y 2: 2.

de la ecuacin de la energa total, teniendo en cuenta el resultado de la ecuacin de continuidad, se obtiene,

2 que expresa la conservacin de la entalpa de remanso h0 =(e + V /2 + p/p) entre la entrada y salida. Si se toma modelo de gas perfecto, se verifica que h =(e+ p/p) = cPT = [a?l(y- 1)] = [y/(y- 1)] (p/p), de modo que la ecuacin de la energa total podr ser expresada por,

y teniendo en cuenta que para un gas perfecto el nmero de Mach viene dado por M= V 1 a=

1~y RgT ,

(2)

que proporciona la relacin T 2 1 T 1 pedida. Conocida la relacin de temperaturas, entrando en la ecuacin de continuidad ( 1) con la definicin del nmero de Mach se tiene,

;:;;o
que proporciona la relacin p 2 1p 1 pedida.

(3)

2.- Determinar la fuerza que el fluido realiza sobre el codo,

F1p 1A1 , en funcin

del ngulo a.

Utilizando la ecuacin de cantidad de movimiento en fonna integral al Ve y teniendo en cuenta que: Las magnitudes fluidas son uniformes en 2:: y L:2, con v 1 1 = -V y v 2 2 = v2, presiones p y p2, = = = pudiendo despreciar los esfuerzos viscosos en ellas ( r{ = r; ~O). Las fuerzas msicas ~~~ son despreciables Si llamamos F a la resultante de fuerzas que ejerce el fluido sobre la pared del tubo (sobre L:i), sta viene dada por,

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de la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene,

(p2 + P2 v2 )A2 (cosa: i +sena: j) + (p1 +PI v1 )AI i ,

(4)

y adimensionalizando F con (p 1A 1), teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad y la definicin del nmero de Mach se obtiene de (4),
2 1 P2 2 Flp1A1 =(1 +yM1 )i + - - (1 +yM2 )(cosai +sena:}),

(5)

2 PI donde P2 1p 1 viene dada por la relacin (3).

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EC_FD.&.- (Ex. 09 - 05)

Un lquido de densidad p y coeficiente cinemtica de viscosidad v que llena todo el espacio, se encuentra en reposo respecto a un sistema de referencia que gira con velocidad angular n constante. En el seno del lquido hay un disco slido, de radio R, situado perpendiculannente al eje de giro del sistema de referencia. Este disco gira tambin con velocidad angular n alrededor del mismo eje, de modo que est en reposo respecto al fluido. En cierto instante inicial la velocidad angular del disco pasa a ser n + A.O, con A.0/.0 << l.Se trata de estudiar el movimiento del fluido respecto al sistema de referencia no inercial citado, suponiendo que se 2 verifica E= vlnR << 1. Para ello:

l.

Escribir las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en trminos de la velocidad del fluido y la presin motriz P = p- p.02r 2/2 Mostrar, mediante estimaciones de rdenes de magnitud, que los trminos convectivos son despreciables frente a la fuerza de Coriolis en la ecuacin de cantidad de movimiento. Las fuerzas de viscosidad son impotiantes en el movimiento del lquido en una capa, delgada frente a R, en torno al disco (capa de Ekman), donde se equilibran con la fuerza de Coriolis. Tngase en cuenta que, debido a la fuerza de Coriolis, las componentes radial y azimutal de la velocidad son del mismo orden. 2.a.- Estimar el orden de magnitud del espesor de la capa de Ekman. 2.b.- Mostrar que las variaciones de presin motriz a travs de la capa son despreciables. 2.c.- Estimar el orden del tiempo que tarda en establecerse un movimiento estacionario en la capa de Ekman. 2.d.- Escribir las ecuaciones que gobiernan el movimiento en la corriente exterior a las capas de Ekman. 2.e.- Escribir las componentes radial y azimutal simplificadas de la ecuacin de cantidad de movimiento, que describen el movimiento estacionario en el interior de la capa. Escribir tambin las condiciones de contorno apropiadas para estas ecuaciones.

2.

3.

Resolver el problema formulado en el apartado anterior, calculando las componentes radial y azimutal de la velocidad del fluido en la capa de Ekman. Haciendo uso de la ecuacin de continuidad, escribir la componente w de la velocidad normal a la placa en forma de una cuadratura. Calcular el valor de W de la velocidad en el exterior de la capa teniendo en cuenta el valor de la integral,
00

4.

5.

El valor no nulo de W corresponde al flujo ingerido por la placa de Ekman, que representa una distribucin de sumideros desde el punto de vista de la corriente exterior (si A.0/.0 > 0). Tomando el rotor de la ecuacin de cantidad de movimiento simplificada del apartado primero (sin trminos
00

convectivos ), mostrar que, o foz =O, en el movimiento estacionario no viscoso fuera de la capa de Ekman. En consecuencia, el giro del disco da lugar a dos corrientes paralelas al eje z que alimentan las capas de Ekman a ambos lados del disco. Calcular el caudal aportado por cada una de estas corrientes.

- 8148

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EG_FD.7. (Ex. 09- 94)

(Problema de Autocontrol)

Entre dos cilindros concntricos de radios a el interior y b el exterior hay un lquido de densidad p y viscosidad J1 constantes. El cilindro interior gira con velocidad angular constante n y a travs de su pared se produce una succin cuya velocidad radial es (v,)r=a = -u0 , con u0 constante y positiva. El cilindro exterior permanece fijo pero a travs de su pared, y perpendicularmente a ella, se permite el paso de lquido. Suponiendo que el movimiento es estacionario, en ausencia de fuerzas msicas y axilsimtrico, es decir, fJ/{)0 = O, se pide:

l. Distribucin de velocidades radiales y velocidad de succin en el cilindro exterior. 2. Mostrar que la nica componente de la vorticidad es,
Wz

=_!_ o(rve) = K~(a)Re'


r or a r

siendo K una constante a determinar como parte de la solucin y Re = au 0/v el nmero de Reynolds basado en la velocidad de succin u0 .

3. Determinar la distribucin de velocidades v11 y la constante K como funcin K(Re, bla, .Oa/u0). 4. Determinar v11 y K para Re>> l.

- 9149

Ecuaciones generales. Dinmica de fluidos.

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Ingenieros Aeronuticos

11

Fluidos 1
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JC

el Almirante Francisco Moreno, 5,

1 lzda.,

Profesor 28040 Madrid.

Ttfno: 91 535 75 29

www.academiajc.com

Osear Sanz

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EG FD. (Ex. 09 - 9A) Entre do ~ ilindn."~ . concentricos de radio a el interior ) b el exterior ha) un lquido de densidad p y _c -1dfld ct n t:mte El ctlmdro interior gtra con velocidad angu lar con tante !l y a travs de su pared se produ una :u~uon cu~a 'elocidad radial e (l'r)r=a =-un, con uo constante y positiva. El cilindro exterior pem1ane'-e tij"' pen'~ a tra\ e: de su pared._ perpendicularmente a ella, e pennite el paso de lquido. 'u niend 0 que el mo' imtento e e tacionario. en au encm de tue1zas ma icas )' axilsimtrico, es

decir. 01} =O : pide: 1. Distrihuct '~n de 'el "~cidades radtales ) velocidad de succin en el cllmdro e'\.tenor. t\1 strar que la u mea componente de la' orticidad es,

~~ =_!_ 8(~-~ ) =K llo


r cr a

(alRe
r J

.::iendo K una constante a determinar como parte de la alv el nmero de Re)nolds basado en la lucin . ~ = uu e- cidad de uccJon uo. Detenninar la dt tribucin de velocidades v9 y la constante K como func on K(~, b'a, fla/ u 0 ) . Detenninar r ) K para~>> 1.

Solucin:

1.- Clculo de vr y la velocidad de succin en cilindro exterior,

~-

nte .. de plantear las ecuaciones que gobiernan el movimiento del fluido sedebe tener en cuenta de ue ~e trata de un mo' imiento estacionario (8181 = 0), axilsimtrico (8/8(} = O) y plano (8/8z = 0). de modo que pn:senta un campo de \ elocidades de la forma = vr(r) r+ v 8(r) 8 . Se trabajar con un

si tema de referencia fijo. de coordenadas cilndricas con centro en un punto del eje de ambos cilindros) sentido antihorario como sentido positivo para B. Pue~to que :;e trata de el movimiento de un lquido, p =~te. , la ecuacin de continuidad garantiza,

e contorno

'>1 0

r Vr(r, lJ) =-a Uo

(1)

Cono ido la componente radial del campo de velocidades, la \el ocidad de succin en el cilindro e>..'tcnor , btiene particularizando en ( 1) sobre r = b, de modo que se tiene, U =- (a/b) llo.

2.- Calcular la nica componente del vector vortJcldad, Wz. Cono ido ''Ar). teniendo en c uenta las hiptes is descritas sobre e l movimiento )' que las fuerzas msi as son despreciables. la componente c irc unferencial de la ecuacion de cantidad de movimiento toma la forma ,
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Llamando r = rla y V IJ = vufu 0 , con ~ = u 0a!v el nmero de Reynold , la ec uacion anterior toma la forma ,

175

Ingenieros Aeronuticos
el Almirante Francisco Moreno, 5 , 1 lzda., 28040 Madnd .
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Fluidos 1
Profesor

Tlfno . 91 535 75 29

www academiajc .com

Osear Sanz

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d V' 1 d ( '7V0 ) 17- + R-:'1' =O. con = 1/J. el! 17 d '7


La ecuacin anterior puede integrarse para darnos,

(1)

(3)
e~uacion que e ~ crita en fom1a dimensional nos proporciona la expresion que no pedtan demo::>trar,

3.- Componente circunferencial de la velocidad, vH , y la constante K(R ~a, ng~) Para calcular la componente circunferencial del campo de velocidades basta con sustituir la e:\.presion de 1/1 en la ecuacin (3) e integrar de nuevo con respecto a r, obtenindose, V 8 = A lJ (1-Re) + (B/r),
(4)

donde A ) B son dos constantes a determinar de las condiciones de contorno: en r =a~ Vo = na, e~ decir. en '1 = L VIJ = !la/u0 =O y en r = b, v8 = O, es decir, en r = bla = , Vu= O. Imponiendo las condiciones de contorno a la ecuacin ( 4) se obtienen A, B y la relacin entre A y K,
A=--l _ 82-Re

O 8 2-Re B = - - -- l _ 8 2- Re

(2- RJA

( ..,- R )D , .: l - ()
~ _- R ,

Una vez cale u ladas vf1 y la constante K = K(Re, 8, O) cabe dest~car que c uand o R._ = ~ las constantes A y B se hacen singu lares. Si en la ecuacin (2) se sustituye R.= 2 ~ ~e 111tegr.t de nue\ o, se tiene,

de modo que K =-

para R, = 2. L">te resultado podra haberse obtenidl'' dtre~t.tm~nte haciendo el c5 limite Re --+ 2 en 1(1 ~ cxpre()ione.., de A, B, K y V0 obtenida!) anteriormente. tent~ndl) en c.uenta el \a lor del lmite, 1 im X 2- t<, = 1 + (2 - R . ) ( nX , de modo que resulta :
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A-... - (2 -

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R ~ )f'n e)

B --+0+ - - - - ( 2 - R , )I n

176

- ..., -

Ecum:iolle\ Genera/el. Dintmica de Fluidos.

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~" i ~~os Aeronuticos


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Profesor

el Almtrante Francisco Moreno. 5, 1 lzda., 28040 Madrid.

Tlfno: 91 535 75 29

Osear Sanz

En la F1g. se repre enta el 'alnr de la con~tante K que determina la vorticidad en funcion del

R.: la rclauon de' elocidades n. para un \alor dado de la relacin de radios 6.

10

12

14

16

18

20

Re

Fig. l.- Constante K que determina la vorticidad en funcin de !1 y del nmero de Reyno lds

~.para

6 = W.

En la Fig. 2 se representa el perfil de velocidad circunferencial en funcin de la distancia radial ) de Jos mismos parametros que en la Fig. 1, pero con 6 = 3 .

V11/fl
06

- - - Re=O.l
~ R e=

1,9

06
1

--*'-Re=5 ..._._Re = 10

04

02

1,2

1,4

1,6

1,8

2 ,0

2,2

2,4

2 ,6

2,8

3, 0

'1 = r/a
l ~ 2 .- Velocid a d circ un fere ncial V u co mo func n d~ la ds ta n c w '/ H ) ~1 num e ro de R e', no ld R .., pa r a v .~> = 3 .
177

.-o
t

t rm nar v. y 1 con tante K par el ca o limite R >> 1. En el In 111, Re --+ O. la ~oluci< n par<l ' 'n ~ para la ' orticidad 11an ia forma.

l/J (que en este caso es constante)

\ --

~1 S +--,-(" - - 1) ( (~ 1) '7
-

~1 n

... in em argo. en el lmite R. >> 1. de la ecuaci0n (2) e obtiene l/1 = O en primera aproximacin per 1 esta :c~luci()n n cumple la' condi ion e de contorno, ya que con l/1 = O se obtiene para la velocidacl circunferencial.~"e = C 1I1J. siend C, = O i se cumpliese la condicion de contorno en 11 = 6 y, por el

C 1 =O ~ 1 : cumphe.:e la condic in de conton1o en 17 = l. Existe, por tanto, una capa lmite en las proxinlidade de 17 = 1 en la pr0\.itnidade ~ de IJ = 6 o en una. zona intermedia centrada en 11 = xo
con. a deten11inar). donde lo~ efectos 'sco os deben de contar.

~ ntrariD.

i utilizan10- la 'ariable TJ = Xo +E. con- 1 )' E<< L la ecuacin (2) toma la forma,
Xo R 1/ -O -df// -,.+ . er- '
&

; (

donde ambo~ termines on del mismo orden slo si x 0/E - ~- y por simplicidad elegimos xo/E = ~- Con e ta eleccin. la ~o lucion de la ecuacin anterior nos proporciona,

que inttgrada de nue\ o nos proporciona la componente circunferencial en la forma,

Obsn ese que la solucin anterior debera empalmar con las soluciones correspondientes fuera de la capa lmite_ esto es. debera empalmar con V 6 -+D. !x0 para-+ -oo, y con V 0 -+ O para~-+ oo. _!.-a nica posibilidad que existe es que x 0
=

1, en cuyo caso no existe la solucin exterior dada por

V o= f lq. ) la capa lmite est situada en las proximidades del cilindro interior. En este caso se tiene ~ara la constante C3 = O. obtenida del empalme, V 0 -+ O para~ -+ oo. La constante C 2 se obtiene de cumphr la condicin de contorno V fJ = Q en 1J = 1 (~=O), lo que nos proporciona, E C2 =-D.. Por tanto la distribucin de velocidad circunferencial en el caso Re>> 1 es.
_ r-.. -~ _ "' (1 -1) Rt' V o-~e =~"e .

mientras que la vorticidad viene dada por,

178

Fluidoesttica

179

Fluidoesttica y Anlisis Dimensional


4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Introduccin182 Ecuaciones generales de la fluidoesttica...182 Condiciones iniciales y de contorno...183 Condiciones de equilibrio...184 Equilibrio de gases perfectos. Atmsfera estndar (no entra)186 Hidrosttica.188 Fuerzas sobre una superficie. Principio de Arqumedes (no entra)195

TP-9 AD Septiembre 2009 15.11.2011...198 TP-10 AD Febrero 2010 22.11.2011 - Barra metlica...198 TP-11 AD Febrero 2005 Autocontrol..198 TP-12 AD Febrero 2011 25.11.2011 Perfil..199 TP-13 AD Febrero 2006 24.11.2011...200 TP-14 AD Febrero 2001 Resuelto Burbuja de aire..200 TP-15 AD Febrero 1985 Resuelto Termmetro...201 TP-16 TP-17 TP-18 TP-19 TP-20 TP-21 TP-22 P-1 P-2 P-3 P-4 P-5 FEST Febrero 2001 17.11.2011 Teora de la FEST..214 FEST Septiembre 2003 18.11.2011..214 FEST Febrero 1997 Resuelto...214 FEST Febrero 2008 18.11.2011...214 FEST Junio 1999 22.11.2011 Pompa de jabn215 FEST Septiembre 2002 22.11.2011 Tubo capilar.215 FEST Febrero 2006 24.11.2011 Gota de aceite.215

FEST Septiembre 2000 29.11.2011..228 FEST Febrero 1999 01.12.2011 Cucurucho..229 FEST Septiembre 2003 02.12.2011..230 FEST Marzo 2011 09.12.2011..231 FEST Febrero 2004 Autocontrol...232

180

Ingenieros Aeronuticos

lngemera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

JC

Mecnica de Fludos 1

FLUIDOESTTICA.
Pg. 4.1.- Introduccin. 4.2.- Ecuaciones generales de la fluidoesttica. 4.2.1.- Comentarios sobre las ecuaciones generales de la fluidoesttica. 4.3.- Condiciones iniciales y de contorno. 4.4.- Condiciones de equilibrio. 4.5.- Equilibrio de gases perfectos. Atmsfera estndar. 4.6.- Hidrosttica. 4.6.1.- Lquido de densidad p limitado por otro lquido de densidad p 1 4.6.1.1.- Ecuacin de equilibrio en la interfase. 4.6.1.2.- Simplificaciones de la ecuacin de equilibrio en la interfase. 4.6.1.2.A.- Caso en el que B 1. 4.6.1.2.8.- Caso en el que B 1. 4.6.2.- Lquido de densidad p limitado por un gas. 4. 7.- Fuerzas sobre una superficie. Principio de Arqumedes.
-7

52

52-53 53-54 54-55

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56-57

59-60 60-63

63-65

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4. b. '2..
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T. P.

Osear Sanz.
181

lnge~erla. Arquitectura,

~JC

Ingenieros Aeronuticos

11

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4.1.- Introduccin. La fluidoesttica estudia las condiciones que deben darse as como las relaciones que determinan las

magnitudes fluidas cuando el fluido est en equilibrio mecnico, es decir, la velocidad equilibrio dinmico), respecto del sistema de referencia empleado para el estudio. Puesto que en el sistema de referencia elegido se tiene

v=O

(reposo o

desaparecen de las ecuaciones generales todos los trminos relacionados con el campo de velocidades v (aceleracin local y convectiva, trminos convectivos de cualquier tipo, efectos viscosos, dilataciones,
etc.), de modo que el objetivo es la determinacin de las distribuciones p(

v=O

para todas las pmiculas fluidas,

x, t), T( x, t) y p( x, t).

Las condiciones de equilibrio se obtienen a partir de las ecuaciones de Navier - Stokes, y de las condiciones iniciales y de contorno, al imponer la condicin =O. Entre las condiciones que han de darse para que exista equilibrio, hay unas que se refieren a los medios fsicos que limitan al fluido (los cuales han de estar en reposo), otras que restringen Jos tipos de fuerzas msicas que pueden actuar sobre el fluido, mientras que otras se refieren al campo de densidades p y al de temperaturas T.

4.2.- Ecuaciones generales de la fluidoesttica.

Si respecto a cie1io sistema de referencia el fluido est en equilibrio mecnico, esto es ecuaciones generales de la Mecnica de Fluidos se reducirn a,

v=O,

las

Continuidad: Cantidad de movimiento: Energa interna: Ecuaciones de estado:

lLJ
1P

~.

( 4.1)

lm - VP =O .

(4.2)

(4.3)

f(p, p, 1) =O; e= e(p, 1); c.,= c., (p, 1).

(4.4)

En los casos prcticos, nos limitaremos a tratar con fluidos incompresibles calorficamente perfectos, de modo que sus ecuaciones de estado sern, p =cte., e= e0 + cvT, cv = cte.; o bien con gases perfectos, de modo que sus ecuaciones de estado sern, pip = Rg!T, e= e0 + cvT, Cv = cte.
"

"'

,;

)
4.2.1. Comentarios sobre las ecuaciones generales en la fluidoesttica.

La ecuacin de la continuidad ( 4.1) exige que la densidad no vare con el tiempo. Una variacin con el tiempo de la densidad, op/8t t. O, implicara que V (p v) t. O, producindose un movimiento de dilatacin del fluido, rompindose el equilibrio mecnico. Para un fluido incompresible, p =cte., luego la ecuacin de continuidad no aporta informacin, por lo que no ser usada. La ecuacin de la cantidad de movimiento (4.2) expresa el equilibrio entre las fuerzas de presin Vp, y las fuerzas msicas por unidad de volumen p ]m, ya que por ser =O no hay fuerzas de viscosidad ni 1 aceleracin del fluido . Esta ecuacin proporcionar la distribucin de presiones.
1

Mientras que el equilibrio de un slido rgido exige simplemente que la resultante y el momento resultante de las fuerzas exteriores sea nulo, el equilibrio de fluidos exige el equilibrio para cada partcula fluida entre las fuerzas de presin y las fuerzas msicas por unidad de volumen.

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Las fuerzas msicas que generalmente nos encontraremos en la prctica, son las fuerzas gravitatorias
y las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia, esto es,

J;,

=g-(a0 +x(Qxx)+dQxx),
dt

(4.5)

donde no aparecen las fuerzas de Coriolis por ser nula la velocidad. Conviene recordar que si la velocidad angular Q es constante, las fuerzas msicas !," derivan de un potencial,

(4.6)

La ecuacin de la energa se reduce en este caso a la ecuacin general de la conduccin del calor. En los casos prcticos, si la conductividad k = cte., despreciamos el aporte de calor por radiacin y reaccin qumica, Q =O, y modelizamos el fluido como lquido o gas perfecto, la ecuacin de la energa ser,

PCv-= kfl.T 8t

8T

-=all.T. 8t

8T

(4.7)

siendo a= k/pc" la difusitividad t1mica. Esta ecuacin proporcionar la distribucin de temperaturas.

4.3.- Condiciones iniciales y de contorno en fluidoesttica.

Las ecuaciones generales de la fluidoesttica han de complementarse con las condiciones iniciales y de contorno compatibles con la ausencia de movimiento. Como condiciones iniciales hay que tener en cuenta que tanto se debe verificar que

v ha de ser nula en el instante inicial y por


=

v(x , O) = v0 ( x) =O, y las derivadas temporales de primer orden en p y Ten las x).
Po(x), y de

ecuaciones (4.1) y (4.3) exigen conocer la distribucin inicial de densidades, p(x, O) O) = T0 ( Entonces la ecuacin (4.1) se integrar dando, temperaturas, T(

x,

P = Po<X ).

(4.8)

Las condiciones de contomo cinenuticas imponen que la velocidad de los medios fsicos (sean slidos o fluidos no miscibles) que limitan al fluido en equilibrio debe ser nula, esto es, han de estar en equilibrio,

v1 =v2 =O; de lo contrario, se transmitira movimiento por viscosidad a nuestro fluido.

Las condiciones de contorno energticas para la ecuacin de la energa se obtienen al expresar la condicin de continuidad del campo de temperaturas a travs de la superficie de separacin f ( x) = O de los dos medios (sean dos fluidos o fluido con un slido), junto con la condicin de continuidad de los flujos de calor por conduccin a travs de las mismas superficies (si no hay cambio de fase ni calor absorbido o emitido por radiacin o reaccin qumica en la superficie), de modo que se verificar: En_; ::f(x) =O;

(4.9)

-53 183

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Las condiciones de contorno dinmicas cuando el fluido est limitado por otro fluido, vienen expresadas por las condiciones de salto de esfuerzos a travs de la interfase de separacin,/ (X)= O; puesto que ambos fluidos deben estar en reposo, el tensor de esfuerzos viscosos debe ser nulo en ellos, teniendo,

En:E::f(x)=O;

(4.10)

En :E ::f(.X) =O;

Vcr=(da)v T=O dT
S S

( 4.11)

donde debe ser elegida de modo que la curvatura media, (V ), sea positiva en el sentido (- ). La ecuacin ( 4.1 0), llamada ecuacin de Laplace - Young, establece que el salto de presiones a travs de la superficie ha de estar equilibrado por las fuerzas de tensin superficial (ver figura. 1). La ecuacin ( 4.11) establece que no puede haber variaciones a lo largo de la superficie de la tensin superficial ya que las fuerzas de viscosidad son nulas, y por tanto, la temperatura debe permanecer constante a lo largo de la superficie de separacin (la interfase :E f (.X ) = O debe ser una superficie

isoterma).

Fig. 1.- Equilibrio de fuerzas en la entrefase de separacin entre fluidos inmiscibles en equilibrio mecnico.

4.4.- Condiciones de equilibrio. Ya hemos visto que para que el equilibrio del fluido sea posible han de cumplirse ciertas condiciones cinemticas, dinmicas y energticas. Pero adems, las fuerzas msicas no pueden ser arbitrarias.

La ecuacin de equilibrio (4.2) muestra que las fuerzas msicas por unidad de volumen (p fm ), derivan del potencial (- p), lo cual restringe por una parte el tipo de fuerzas msicas que han de actuar sobre el fluido y, por otra, la forma de p(X ). En efecto, tomando el rotor de la ecuacin ( 4.2), se elimina la
presin, obtenindose,

V
y multiplicando escalarmente por

(p /," ) = Vp X /," + p (V X fm ) = O,

( 4.12)

J;"

se elimina la densidad para obtener la relacin que ha de cumplir el

campo de fuerzas msicas para que sea posible el equilibrio.


1

},"(V X},") = O,
-54-

( 4.13)

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En particular, la condicin (4.13) se cumple si j 111 deriva de un potencial, lo que ocurre en la mayora de los casos prcticos cuando el sistema de referencia gira con velocidad angular constante. En lo que sigue supondremos que las fuerzas msicas derivan de un potencial, por lo que la ecuacin (4.2) toma la forma,

Vp+pVU=O.
Si las fuerzas msicas derivan de un potencial, la ecuacin ( 4.12) toma la fonna,

(4.2a)

VpxVU=O,

(4.12a)

lo que nos indica que las superficies equipolencia/es son de densidad constante (iscoras) y, por lo tanto, de ( 4.2a) se deduce que las superficies equipolencia/es lo son tambin de presin constante (isbaras), y de la ecuacin de estado, en gases, que las superficies equipolencia/es tambin son isotermas. La ecuacin (4.2a) muestra que para que el equilibrio sea posible (si fm

= -VU coinciden las


2 ,

superficies isbaras e iscoras), las distribuciones de p y p han de cumplir una relacin de barotropa

p(p, t).

(4.14)

Esta relacin permite introducir, mediante integracin con t fijo, !a funcin de barotropa,

w(p, t)

=J
f! f!

d'f'J

p(p,t)

(4.15)

donde p., es una presin arbitraria. Al ser,


Vw = \lp

p '

(4.16)

la funcin de barotropa w es el potencial de las fuerzas de presin por unidad de masa. La ecuacin (4.2a) de equilibrio toma, en funcin de w, la forma,
V(w +U)= O
(J

+u= C(t)

(4.17)

donde C(t) es el valor que (w + U) toma en un punto cualquiera del fluido, que puede ser funcin del tiempo. Como ejemplos prcticos en los que existe funcin de barotropa, podramos destacar:

X Equilibrio de fluidos incompresibles (p =cte.), en la que obviamente w = p/p +Cte. X


X

Equilibrio isotermo de gases perfectos (T= T0 =cte.) con Q =O, en la que w = RgTo Ln p +Cte. Equilibrio isoentrpico de gases perfectos (s = s0 =cte.) con Q =O, en la que w = h +Cte. Equilibrio politrpico de gases perfectos (plp" =cte.) con Q =O, en la que w = [n/(n-1)] (p/p) +Cte.

La relacin de barotropa p = p(p, t), si existe en un movimiento tluido, viene dada por una combinacin de la ecuacin de la energa y de la ecuacin trmica de estado p = p(p, 1).

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4.5.- Equilibrio de gases peectos. Atmsfera estndar. _., Ah F.PJT RA Se ha demostrado que para que el equilibrio de gases sea posible, las fuerzas msicas deben cumplir la

condicin

fm (V X ]

111

= O.

Un caso prctico en el que se cumple esta condicin, consista en pedir que las

fuerzas msicas deriven de un potencial, ~~~= -VU, y en ese caso, la relaciones (4.2a) y (4.12a) muestran que las isbaras y las iscoras son superficies equipotenciales, por lo que la densidad ha de estar relacionada con la presin por una relacin de barotropa p = p(p, t) que nos permite definir la funcin de barotropa w(p, t) dada por ( 4.15). Si admitimos, por ejemplo, que como consecuencia de la ecuacin de la energa el equilibrio es isotermo, T = T0 (que es una solucin de la ecuacin de la energa con Q = 0), de la ecuacin trmica de estado obtenemos, p = piRgTo, y por lo tanto w = RgTo Ln(plp 1), con p 1 a elegir. Con ello la ecuacin ( 4.17) toma la forma,

RgTo Ln(p 1p) + U= C(t),


o bien,

plp =e
siendo

(C-U)!IU

'"'

( 4.18)

e= u en la isobara p = Jh.

Como segundo ejemplo, si la ecuacin de la energa admitiese un equilibrio politrpico, dado por la relacin de barotropa, plp 11 =cte. 3 , o bien, plp 0 = (plp 0 ) 11 , la relacin de barotropa se obtendra de,
11-l

dw

= dp =Po
P

d(pl Po)

(1111) Po Po ( P 1Po )

=-'-1 1
11-

1!..2_d[)!__)---;;
Po Po

'

y la ecuacin (4.17) toma la forma,


n-1

_,_1

Po n-1 Po

[)!__)---;; + U= C,
Po

o lo que es equivalente,

Si para U= O es p toma la forma,

= p 0,

la constante

e toma el valor, e= [nl(n-1)] RgTo, y la distribucin de presiones

(4.19)

El exponente de politropa 11 depende de las fuerzas msicas y de la variacin del gradiente de T con stas.

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mientras que la de densidades ser,

p-[ ] - - -

Po
y la de temperaturas toma la forma,

(n-1) ]"~1 '


-U --

(4.20)

Rg'Fa

T _[
0

n - 1) U 1 (-nRgT
0

( 4.21)

la ecuacin ( 4.21) nos proporcionara una distribucin de temperaturas que disminuye linealmente con la altura: T = T0 - cz, y las constantes po, Po y T 0 seran los valores correspondientes al nivel del mar. La atmsfera terrestre se considera en muchas aplicaciones como un fluido en equilibrio mecnico, modelizado como gas perfecto aire y con valores a nivel del mar constantes p 0 , p 0 , T0 (atmsfera ISA). Esta atmsfera se define en sus primeros 11 km (troposfera) con una distribucin de temperaturas que disminuye linealmente desde T0 = 15C = 288 K a nivel del mar hasta T 1 = -56.SOC = 216,5 K a los 11 km, de modo que, T = T0 - ez, con e= 6,5 K/km. Segn la ecuacin ( 4.21 ), la constante e est relacionada con el coeficiente 11 de politropa en la forma, e= [(n-1)/n] (g!Rg) = 6,5 K/km, por lo que 11 = 1,235. Esta relacin, junto con la expresin ( 4.19), permite obtener la distribucin potencial de presiones en la troposfera,

Cuando las fuerzas msicas son las gravitatorias U

= gz,

p_ [ ]--

ez]"~ 1

Po

To

Por encima de los 11 km (hasta los 22 km aproximadamente) existe una segunda regin (estratosfera) donde la temperatura es uniforme y, por tanto, la presin y densidad disminuyen exponencialmente con la altura como se indica en la ecuacin ( 4.18),

donde z 1 = 11000 m y, p 1, T 1 son la presin y temperatura a z 1 A esta regin suceden otras donde la temperatura vuelve a variar. En el caso de una atmsfera isoentrpica, n =y, la temperatura tambin disminuye linealmente con la altura y la presin tambin disminuye potencialmente con la altura, pero lo hacen a un ritmo ms rpido dado por, e= [(y-1)/y] (g!Rg) = 9,8 K/km, con 11 =y= 1,4. Se la denomina atmsfera neutra. Antes de terminar conviene hacer notar que el equilibrio mecnico analizado no supone que haya equilibrio termodinmico (por eso se ha admitido la posibilidad de gradientes de temperatura).

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4.6.- Hidrosttica.

La Hidrosttica es el estudio de la fluidoesttica de lquidos perfectos, para los cuales la densidad pes constante. En este caso la ecuacin de continuidad (4.1) se satisface idnticamente, mientras que la ecuacin de cantidad de movimiento (4.2) slo se satisface a menos que las fuerzas msicas deriven de un potencial,
} 111

= -VU, ya que se cumple J; 11 = V(plp). Asumiendo que as ocurre, la ecuacin (4.2) o la ecuacin (4.17)
p + pU= C(t),

con w =pip, toman la forma, (4.22)

que permite determinar la distribucin de presiones en funcin de la posicin, a travs de U( constante de integracin C(t).

x, t), y de una

La constante de integracin C(t) puede ser determinada de diversas maneras en funcin de las condiciones de contorno y/o los datos propios del problema sometido a estudio, como pueden ser:
X

Conocer la presin en algn punto del campo fluido, por lo que se conocer el valor de (p + pU) en
dicho punto.

Conocer el volumen V de/lquido si ste se encuentra contenido en un recipiente. La relacin entre el volumen V del lquido y la constante C(t) exige conocer la geometra de la superficie libre.

4.6.1.- Lquido de densidad p, limitado por otro lquido de densidad p1.

Sea un lquido de densidad p limitado parcialmente por otro lquido de densidad p 1 (no miscibles), ambos contenidos en cietio recipiente. Sea S=. f C~) = O la interfase de separacin entre ambos lquidos.

--------------------Q
Lquido p 1

Fluido (2)

(T23

,. ... ......
y,../

.............

--------

Fluido (3)

Fluido (1)

Fig. 2.- Equilibrio mecnico de dos lquidos inmiscibles.

Fig. 3.- Equilibrio mecnico entre tres lquidos inmiscibles.

Puesto que ambos fluidos son lquidos en reposo, admitiendo que las fuerzas msicas derivan de un potencial, J; 11 =-V U, las ecuaciones de cantidad de movimiento aseguran que se verifica,
p + pU= C(t),

(4.22) (4.23)

donde admitiremos que la constante de integracin C 1(t) es conocida en el lquido p 1 gracias a las condiciones de contorno que se nos proporcionan de l. Para determinar la distribucin de presiones en el lquido pes preciso conocer la constante C(t), objetivo que se ver satisfecho al final de este epgrafe.
Fluidoestdtica.

-58-

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4.6.1.1. Ecuacin de equilibrio en la intease S.

La ecuacin de equilibrio en la interfase entre ambos lquidos no es ms que la ecuacin de salto de los esfuerzos nonnales en la interfase al pasar de un lquido a otro. Esta ecuacin pennite calcular la geometra f ( x ) = O de la interfase S, pues no debemos olvidar que es incgnita y forma parte de la solucin del problema. Particularizando ( 4.22) y ( 4.23) sobre los puntos de la interfase S, se tiene,

Ps +pUs= C(t),

(4.24) (4.25)

y restando (4.25) y (4.24),

(ps- Ps) + (p- p)Us = C(t)- C(t),

(4.26)

donde Ps, Ps 1 son las presiones de los lquidos en los puntos de la interfase S y Us es el potencial de las fuerzas msicas U particularizado sobre los puntos de S, es decir, Us = U( 8 , t).

Por las condiciones de salto de esfuerzos nonnales a travs de la interfase S sabemos que,

EnS:=f(X)=O ,

(ps- Ps)

= o-(V )=

a-(-

1 1 +- ) , R1 R2

(4.27)

donde (V 11) = [(1/R) + (1/R 2)] es la curvatura media de la interfase S, considerada positiva del lado (- ). En la figura 2 el vector normal "apunta" hacia el lquido p, siendo (V ) > O hacia el lado (- ) donde se encuentra el lquido p 1; en este caso, eligiendof(X) = zs(x,y) -z =O, ser = Vf/ IVfl. Combinando las ecuaciones (4.27) y (4.26) se tiene,

o-(V ) + (p 1 - p)Us = C 1(t)- C(t),


que constituye la ecuacin de equilibrio en la interfase S.

(4.28)

La ecuacin (4.28) es la ecuacin que sirve para detenninar la geometra de la interfase S, z = zs(x, y), que es parte de la solucin del problema. Se trata de una ecuacin diferencial en derivadas parciales, de segundo orden, no lineal, cuya integracin suele ser muy compleja y precisa el conocimiento de dos condiciones de contorno, que suelen ser: X

Conocer el valor de la superficie interfase S en algn punto (ver figura 2), es decir, zo = zs{x0 ,y0 ). Conocer el ngulo de contacto () que forma la superficie interfase S con la superficie slida del recipiente que limita los lquidos (ver figura 2), de modo que, /, /P = cosO, donde /, y /P son los
vectores unitarios tangentes a la interfase S y al slido (pared), respectivamente, vistos desde la lnea de contacto hacia el lquido p. El ngulo de contacto ()lo supondremos conocido, pero debemos saber que su valor depende de los fluidos en contacto y del slido que los limita.

Si la interfase S entre ambos lquidos no limita con una superficie slida, sino que lo hace con otro fluido no miscible, habr una lnea en la que coinciden los tres fluidos, y se establecer el equilibrio de las fuerzas de tensin superficial en dicha lnea (ver figura 3).

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Si fusemos capaces de integrar la ecuacin (4.28) con sus condiciones de contorno, conoceramos la geometra de la interfase S en funcin de la constante C(t), es decir, z = zs(x,y, C). Para calcular e y con ello cerrar el problema, suele ser conocido el volumen V del lquido p, de modo que, al imponer la condicin,

V=
se determina la constante

Jl z,(x,y,C)dxdy

e= C(V),

e como funcin del volumen V.

Si el volumen V del lquido pes dato y el recipiente tiene simetra de revolucin respecto del eje z, se tiene,

V= rR z, (r, C) 2n:r dr

Jo

e= C(V).

4.6.1.2. Simplificaciones de la ecuacin de equilibrio en la intease.

Como ha sido comentado la ecuacin de equilibrio en la interfase (4.28) es una ecuacin diferencial de compleja integracin. Bajo ciertas condiciones lmite esta ecuacin se puede simplificar, facilitando su integracin, basndonos en los rdenes de magnitud de los trminos variables de la ecuacin. Obsrvese que el nivel slo Us = U{zs(x, y), funcin t(x, y)= que en (4.28) slo intervienen las variaciones de U de un punto a otro de la interfase, ya influye en el valor de la diferencia (e 1 - C); esto se puede observar escribiendo el valor de t] = U{zo, t] + U(t(x, y), t], donde Uo = U(zo, t] se aade a las constantes (e 1 - C) y la (zs(x, y)- z0 ] (ver figura 2).

Para estimar los rdenes de magnitud, sea

e,

una longitud caracterstica de la superficie interfase y


~/me

seafme el valor caracterstico de las fuerzas msicas (de modo que Us de los trminos de (4.28) sern,
a-(V ) + {p- p)Us =
~ (p -

ee). Los rdenes de magnitud

e1- e

p )/me ee

Se define un nmero adimensional B, llamado nmero de Bond, que permite comparar la importancia de las fuerzas msicas frente a las de tensin superficial al movernos distancias del orden de e sobre la interfase, dado en este caso por,

(p- P1 )/me( (C5/()

(p- P1 )JmJ~. (}

(4.29)

Dependiendo del valor del nmero de Bond podremos o no simplificar la ecuacin (4.28) para calcular la geometra de la interfase S. Se presentan dos casos de inters.

- 60190

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4.6.1.2.A.- Caso en el que B 1. En los casos en que B << 1, o bien, cr/ e >> (p 1 - p)fmc e~, se pueden despreciar las fuerzas msicas

frente a las de tensin superficial para el clculo de la geometra de la interfase, simplificndose la ecuacin (4.28) a la forma,

1 1 cr(V ) = cr(- + - )
R1 R2

=e,- e,

(4.30)

que presenta las mismas condiciones de contorno que las impuestas a (4.28) ya que se retienen los trminos de mayor orden en las derivadas (sigue siendo una ecuacin diferencial en derivadas parciales, de segundo orden, no lineal). La ecuacin (4.30) nos asegura que la interfase S es una superficie de curvatura media constante. Dentro del caso B << 1 hay dos ejemplos sencillos que conviene destacar.

Al.- El lquido p, que ocupa un volumen V, est rodeado completamente por el lquido p" con B << l. En este caso, como la interfase S es cerrada y con curvatura media constante segn (4.30), debe ser una esfera de radio R, y as,

1 1 cr(--+R1

R2

-)=

=e,- e= Ps1- Ps,

que nos permite calcular el salto de presiones a travs de la interfase, y el valor de e si dispongo de e), pues se tiene e= e 1 - (2cr/R). El radio R de la esfera se determina del volumen V del lquido de densidad p. En este caso la longitud caracterstica sobre la superficie sera del orden de ee~ V 113 , y el criterio 213 para que los efectos de la tensin superficial sean dominantes sera [(p 1 - p)fmcV 1 cr] <<l.

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L1qu o p,

Zs(r)
Lquido p

r
Fig. 4.- Equilibrio mecnico entre dos lquidos in miscibles en el interior de un tubo cilndrico de dimetro D.

- 61 191

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A2.- Ambos lquidos se encuentran limitados externamente por un tubo infinito de dimetro D,formando la interfase S un ngulo de contacto ()con la pared slida, con B << l. En este caso, como la interfase S tiene curvatura media constante segn (4.30) y debe apoyarse en una superficie cilndrica con ngulo de contacto () = cte., luego debe ser un casquete esfrico de radio Ro fijado
por la geometra del problema (ver figura 4), Re= (D/2cos8), de modo que,
(1'(-1-

R,

+-]-)=
R2

2a Re

= 4acost9
D

e1 _e= Pst _ Ps,

que nos permite calcular el salto de presiones a travs de la interfase, y el valor de se tiene e= el - (4(1'Cos8/D).

e si dispongo de e, pues

En este caso la longitud caracterstica sobre la superficie sera del orden de 1! e~ D, y el criterio para que los efectos de la tensin superficial sean dominantes sera [(p1 - p)fmcD 2 1 (1'] <<l.

p)fmc 1!~, se pueden despreciar las fuerzas de tensin superficial frente a las fuerzas msicas para el clculo de la geometra de la interfase, quedando la ecuacin (4.28) en la forma,
-

4.6.1.2.8.- Caso en el que B 1. En los casos en que B >> 1, o bien, (1'/ (. << (p 1

(p - p)Us =el- e,

(4.31)

lo que nos indica que la interfase S es una superficie equipolencia/. Adems no habr salto de presiones a travs de la interfase S, siendo sta una superficie isbara. La ecuacin (4.31) es una simplificacin de la ecuacin (4.28) en la que han sido eliminadas las derivadas espaciales, es decir, ya es una ecuacin integrada que determina directamente la geometra de la interfase S, z = zs(x, y, C), sin imponer las condiciones de contorno que acompaan a (4.28) y que debera cumplir la interfase S; por tanto, es posible que la solucin as obtenida no cumpla las condiciones de contorno que debera. El error radica en el hecho de que los efectos de la tensin superficial no pueden ser despreciados frente a las fuerzas msicas en las proximidades de los contornos que limitan al lquido, ya que los trminos en las derivadas espaciales (los que tienen en cuenta los efectos de (1') son los responsables de hacer cumplir donde los rdenes de magnitud de los las condiciones de contorno en regiones de tamao caracterstico trminos de (4.28) son,

o,

(J'(V i1) + (p- p)Us=


~

el- e

(p- p)fmc O

y puesto que en estas regiones de tamao caracterstico o, las fuerzas de tensin superficial y las fuerzas msicas son del mismo orden de magnitud (B ~ 1), podemos estimar el orden de magnitud de imponiendo,

a S

(p- p)fmc O

=>

(4.32)

- 62-

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Adems se verificar que

o<< ee, ya que,


(.
(Y 1 1 - - - - - z =-~-B <<

(p- p)f,/IC('

1,

'\j J:j

puesto que B >> 1 en distancias del orden de

e,.

(ver figura 5).

A la longitud o se le llama longitud capilar, y es la longitud caracterstica sobre la superficie interfase en/a que los efectos de la tensin superficial son tan importantes como /a fuerzas msicas, tanto si B >> 1, como si B << 1 (en este caso sera ee~ o).

Lquido p 1

---- Zona donde [(p-p)J.:lC f/ 1<T] 1

Fig. 5.- Equilibrio mecnico de dos lquidos in miscibles con fuerzas de tensin superficial despreciables frente a la fuerzas msicas en la mayor parte de la entrefase de separacin entre ambos.

4.6.2.- Lquido de densidad p, limitado por un gas.

Sea un lquido de densidad p limitado parcialmente por un gas en reposo a presin p . Sea S la interfase de separacin entre ambos fluidos,! (X)= O.

Gas a presin P.

Fig. 6.- Equilibrio mecnico de un lquido limitado por un gas con el que no es miscible.

En el lquido p, admitiendo que las fuerzas msicas derivan de un potencial, !,11 =-V U, la ecuacin de cantidad de movimiento nos dice que,

p + pU= C(t),

(4.22)

- 63 193

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pero en el gas, como la densidad no es constante, pg t. cte., no podremos integrar la ecuacin de cantidad de movimiento sin utilizar la ecuacin de la energa y las ecuaciones de estado, de modo que para el gas,
Vp

+ pgVU= O.

(4.33)

Sin embargo podemos obtener una conclusin importante estimando los rdenes de magnitud de los trminos de las ecuaciones (4.22) y (4.33) cuando nos movemos sobre la interfase lquido -gas distancias del orden de la longitud caracterstica !! e Siendo fme el valor caracterstico de las fuerzas msicas, se tiene,
(1-,.p) ~P.''

Vp+pVU=O

ee

~me

(1-,.p) g 1' -e-~ Pg~me e


de donde se obtiene,
(t-,.p )g ~ Pg << 1 (/-,.p)L p

tanto en el gas como en el lquido, las variaciones de presin en el gas son pequeas frente a las variaciones de presin en el lquido, pues en los casos
prcticos se cumple que pg << p (p ~ 103 pg) Esta conclusin nos permite considerar despreciables las variaciones de presin en el gas, tomando para ste, pg = Pa = cte., ecuacin que sustituye a la de cantidad de movimiento (4.33) en el gas. Por tanto, el problema quedar planteado por, (4.34)
p

luego, al movernos distancias del orden de

e,

+ pU= C(t),

(4.22)

y pmiicularizando las ecuaciones (4.34) y (4.22) sobre los puntos de la interfase S, se tiene,
Psg = Pa = C, Ps +pUs= C(t),

(4.35) (4.24)

Restando (4.35) y (4.24),


(psg- Ps) -pUs= Pa - C(t).

(4.36)

Por las condiciones de salto de esfuerzos normales a travs de la interfase S sabemos que,

EnS::f(X)=O

(psg- Ps) = o-(V )= o- [

~1 + ~J,

(4.37)

donde (V ) = [(1/R 1) + (1/R 2)] es la curvatura media de la interfase S, considerada positiva del lado (- ). En la figura 6 el vector normal "apunta" hacia el lquido p, siendo (V ) > O hacia el lado (- ) donde se encuentra el gas; en este caso, eligiendo f (.X) = zs(x, y) - z =O, ser = Vf 1 IVJI.

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Combinando las ecuaciones ( 4.37) y (4.36) se tiene, lT(V )- pUs= p.- C(t), que constituye la ecuacin de equilibrio en la interfase S. La ecuacin ( 4.3 8) es la ecuacin que sirve para determinar la geometra de la interfase S, z = zs(x, y), que es palie de la solucin del problema. Se trata de una ecuacin diferencial en derivadas parciales, de segundo orden, no lineal, cuya integracin suele ser muy compleja y precisa el conocimiento de dos condiciones de contorno, que suelen ser: X X

(4.38)

Conocer el valor de la superficie interfase S en algn punto (ver figura 6), es decir, zo = zs(x0 ,y0 ). Conocer el ngulo de contacto (} que forma la superficie interfase S con la superficie slida del recipiente que limita los lquidos (ver figura 6), de modo que, t,. tP = cosO, donde t,. y tP son los
vectores unitarios tangentes a la interfase S y al slido (pared), respectivamente, vistos desde la lnea de contacto hacia el lquido p.

Si fusemos capaces de integrar la ecuacin ( 4.3 8) con sus condiciones de contorno, conoceramos la geometra de la interfase S en funcin de la constante C(t), es decir, z = zs(x, y, C). Para calcular C y con ello cerrar el problema, suele ser conocido el volumen V del lquido p, de modo que,

V=

JL z,(x,y,C)dxdy

=>

C= C(V),

nos permite determinar la constante C como funcin del volumen V. En los ejemplos citados en el epgrafe 6.1.2, si el lquido de densidad p 1 es sustituido por un gas a presin p. = cte., todas las expresiones obtenidas son vlidas sin ms que eliminar la densidad p 1 de estas ecuaciones y sustituir la constante conocida C 1 por p . De este modo, el nmero de Bond vendr dado por, B orden de, 8 ~ ~O' 1Pl:nc 'verificndose que (8/ e)~ (ll.fB ).
=

(pfmc e~. llT), y la longitud capilar 8 ser del

4. 7 .. Fuerzas sobre una supeicie. Principio de Arqumedes. Sea L una superficie arbitraria. Deseamos calcular la fuerza y el momento respecto de un punto x 0

que ejerce un fluido en reposo sobre dicha superficie L mojada por l. Para ello es preciso conocer la distribucin de presiones en el fluido en equilibrio. As, si se trata de un lquido bajo la accin de las fuerzas gravitatorias y limitado por un gas cuya presin es p., la presin en el lquido vendr dada por,

P + pgz =p.,

(4.39)

siendo z la altura medida desde la superficie libre y donde se ha supuesto que el nmero de Bond es grande frente a la unidad (efectos de tensin superficial despreciables).

- 65 195

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La fuerza F y el momento M (respecto a un punto -~o) de las fuerzas de presin (en fluidoesttica no estn presentes las fuerzas viscosas) ejercidas por un lquido en reposo sobre una superficie I: de normal hacia el fluido son,

F = - fpdA,
l:

(4.40)

M=- f[cx-x
l:

)x p]dA,

(4.41)

sustituyendo (4.39) en (4.40) y (4.41) se obtiene,

F = - pa f dA+ pg f z dA ,
l: l:

(4.42)

M= -pa f[Cx- x )x ]dA + pg f[z(x -x


0
l: l:

)x ]dA.

(4.43)

La fuerza sobre dA es la debida a la presin del gas (-p 3 dA), ms (-pgz dA) debida al peso de la columna de lquido de altura (-z). La proyeccin de estas fuerzas en una direccin i se obtiene multiplicando escalarmente por i y queda, -(pa- pgz) 1 dA = -(p 3 - pgz) dAm, siendo dAm, la proyeccin de dA sobre un plano normal a i .

*Principio de Arqumedes. Cuando la superficie I: es cerrada y est totalmente sumergida, esto es, cuando se trata de calcular la fuerza y el momento sobre un cuerpo totalmente sumergido en un lquido, las expresiones (4.40) y (4.41) pueden calcularse mediante el teorema de Gauss (admitiendo la continuidad y derivabilidad del integrando en todos los puntos) si imaginamos momentneamente prolongado el lquido hacia el interior del slido,

F = - f p dA = - f Vp dD. = - f PJ.n dD. ,


V

(4.44)

con lo cual observamos que la fuerza ejercida por el lquido en reposo sobre el slido totalmente sumergido en l, es igual y contraria a la resultante de las fuerzas msicas sobre el lquido que ocupara el mismo volumen del slido V. Anlogamente ocurre con el momento,

M=- f[cx- x
l:

0)

x p]dA =-

fv x [(x- x )p]dD.
0

V
0)

=-

f[cx- xo) x (Vp)]dD. =- f[cx- X x (pj",) ]dn'


V V
0)

(4.45)

puesto que V x (x- x0 ) donde cp


=

=O, al ser (x- x

un campo vectorial que deriva de un potencial cp,

(x x0 ) = Vcp,

l_ ( x x ) - ( x x0 ) + Cte.
2

- 66-

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Volviendo al caso de un lquido bajo la accin de la gravedad, podemos deducir estos resultados ms rigurosamente partiendo de (4.42) y (4.43), ya que,

ft =- JV(p.- pgz)dV = pgk fdv


1' V

pgV k,

siendo

el peso del lquido (segn


0

k) que ocupara el mismo volumen del slido V, y el momento,


0

M=- Jv x [Cx- x )p]dV =- Jkx -x


1' V

)x (pgk)jdv =

-pgk x Jcx -x )dV = (xg -x


0 1'

)x pgV k,

siendo

M el momento (respecto de x

slido V, como si este

k) que ocupara el mismo volumen del peso estuviese aplicado en el centro de gravedad, xg, del lquido desalojado (no del
0 )

del peso del lquido (segn

slido que se encuentra sumergido). Las relaciones (4.44) y (4.45) constituyen el enunciado matemtico del Principio de Arqumedes. Conviene observar que en clculo de la fuerza y el momento respecto de un punto 0 , que ejerce un fluido en reposo sobre una superficie L mojada por l, no se han tenido en cuenta los efectos de la tensin superficial, que podrn despreciarse frente a las fuerzas de presin siempre que la longitud caracterstica ee de la superficie mojada L sea grande frente a la longitud capilar o(que es del orden de los milmetros).

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TERICO- PRCTICOS: ANLISIS DIMENSIONAL

. 11

T9_AD. (Ex. 09- 02)

Un lquido de densidad p y viscosidad JL se mueve alrededor de una esfera de radio R en ausencia de fuerzas msicas. La velocidad del lquido lejos de la esfera es Uoo y la presin Poo, ambas constantes. La fuerza que el lquido ejerce sobre la esfera es de la forma F = De" , donde direccin y sentido de U00 Utilizar el anlisis dimensional para mostrar que,

eu

es un vector unitario en la

Porqu no depende la fuerza de poo?. Cmo se modificara la fuerza actuase la gravedad?.

F del lquido sobre la esfera si

'Z.'l.tl

T10_AD. (Ex. 02-10 y Ex. 02- 08)

Una barra metlica de rea A, densidad p, calor especfico e y conductividad trmica k constantes, est aislada trmicamente, de modo que su temperatura Tes slo funcin de la coordenada longitudinal x y del tiempo t. Se pide: a) Escriban la ecuacin de la energa en forma integral para un volumen de control entre las secciones de la barra situadas en x y x + dx. Obtengan la ecuacin diferencial que permite determinar la distribucin de temperaturas T(x, t).

b) Se tienen dos barras semi - infinitas a temperaturas constantes T 1 y T2 En el instante inicial se unen las dos barras por sus extremos libres (la seccin de unin est situada en x = 0). Escriban la condicin inicial y las condiciones de contorno que, junto con la ecuacin del apatiado anterior, permiten obtener T(x, t). e) Muestren, utilizando el anlisis dimensional, que existe solucin de semejanza. Obtener la ecuacin diferencial ordinaria que pennitira determinar la solucin de semejanza para el campo de temperaturas.

T11_AD. (Ex. 02 - 05)

(terico - prctico de AUTOCONTROL)

l.

Escribir las ecuaciones y condiciones de contorno que permiten determinar las distribuciones de velocidad y presin del flujo estacionario inducido en un fluido incompresible, de densidad p y viscosidad JL constantes, por una esfera de radio R que gira con velocidad angular constante n alrededor de un eje que pasa por su centro. El fluido est en reposo lejos de la esfera. Usando el anlisis dimensional, escribir la forma ms simple posible de la relacin que liga el par que hay que ejercer sobre la esfera para mantener su giro con los parmetros del problema. Mediante estimaciones de rdenes de magnitud de los trminos de las ecuaciones del apartado (1 ), mostrar que la densidad del fluido deja de ser un parmetro relevante cuando pnR 21JL <<l. Simplificar en este caso la relacin del apartado (2).

2.

3.

4.

- 7198

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16'.11 T12_AD. (Ex. 02 -2011)

Un perfil (bidimensional) cuya forma est dada por la ecuacin f (x, y, e, e, a) = O, donde e es la cuerda del perfil, e su espesor mximo y a el ngulo de ataque, est sometido a la corriente uniforme de un fluido incompresible (densidad p, viscosidad Jl, calor especfico Ce y conductividad trmica k, constantes) de velocidad, presin y temperatura U"", Poo y T"" en el infinito, respectivamente. El perfil est a una temperatura constante Tp. Las ecuaciones que determinan la velocidad presin p y temperatura T del fluido alrededor del perfil son:

v,

Vv =o. pv(Vv)=-Vp+ 11(.6.v).

Se pide utilizar el anlisis dimensional para determinar la relacin funcional del esfuerzo viscoso en la pared del perfil, r' P' y del flujo de calor, q1, en la misma pared.

f(x,y,c,e,a)=O

'1..4. 11

T13_AD. (Ex. 02 - 06)

La superficie de separacin con el aire, cuya presin es p., de una gota lquida de volumen V, densidad p y tensin superficial con el aire (T, que se deposita en una superficie plana horizontal y se mantiene en equilibrio bajo la influencia de la gravedad g, adopta una geometra axilsimtrica formando un ngulo de contacto f) < lfl2 con la superficie plana. Se pide: a) Utilizar el anlisis dimensional para calcular el nmero mnimo de parmetros adimensionales de los que depende la geometra de la interfase lquido - aire, Zs(r), el radio a del circulo mojado, la sobrepresin en el fondo (p.- Pr) y la altura mxima de la gota, h. Considrese otra gota, con anloga geometra y ngulo de contacto f) con el suelo, pero de un lquido de densidad p 1 = 2p y de tensin superficial con el aire (T 1 = 3(T/2. Apoyndonos en el anlisis dimensional previo, calcular el volumen V~, el radio a~, la sobrepresin en el fondo (p. - pn) y la altura mxima 11 1 de esta nueva gota, de modo que entre ambas gotas se tenga semejanza {isica. Simplifiquen los resultados obtenidos en el apartado 2) en el supuesto de que (T/pgV el valor de a en este caso.
213

b)

e)

>> l. Calcular

- 8199

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(terico - prctico resuelto)

T14_AD. (Ex, 02 -01)

Una burbuja de aire de radio R asciende con velocidad U en un lquido de densidad p y viscosidad J.l. Suponiendo que la tensin superficial es suficientemente intensa para mantener la burbuja esfrica durante su movimiento, que el nmero de Reynolds pURIJ.l << 1, y despreciando la variacin de R con la profundidad, se pide escribir las ecuaciones simplificadas y condiciones de contomo que describen el movimiento estacionario del lquido relativo a la burbuja y mostrar, haciendo uso del anlisis adimensional, que

1=

f{- Pnz + (r' L }da= -K J.lUR.


).:burbuja

donde P

= p + pgz es la presin motriz y K

es una constante.

Solucin:

Notas previas:
En (x]-

>z
Lquido (p, J.l)

La burbuja asciende con velocidad constante U k . Se estudia el movimiento relativo del lquido en ejes ligados a la burbuja, ejes que no giran y que se trasladan con velocidad constante
U k , de modo que no hay que tener en cuenta fuerzas msicas de inercia, aunque si gravitatorias que derivan de un potencial,

-V(gz), pudiendo agrupar fuerzas msicas y de presin en una variable llamada presin motriz, P, es decir,
=

fm

g=

p fm -Vp = -V(pgz + p) =-V P.

En el sistema de referencia ligado a la burbuja, la superficie de sta, S 8 , es fija, pues se nos dice que R es constante en el ascenso, el mov11mento relativo puede considerarse estacionario y a bajos nmeros de Reynolds, pURIJ.l <<l. >- El lquido est caracterizado en el infinito aguas arriba de la burbuja por una velocidad U y una presin motriz Poo

>-

Ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el problema dinmico.


Continuidad: Cantidad de movimiento: Condiciones de contorno: Vv=O. O= -V(P- Poo) +pi:!. v. En (1)
oo,

1x 1~

- P- P v=-U k,

co

=O. En

x E Ss(R),

v=O.

(2) (3)

Anlisis dimensional para la integral l.


A la vista de las ecuaciones y condiciones de contomo, integral I viene dada por,

v, (P-Poo) =Ji( x, J.l, U, R).

Puesto que la

I= fC-P+r')kdcr= f[-(P-P"")+r']kdcr,

podemos afirmar que I = f(J.l, U, R), garantizando el teorema Pi del anlisis dimensional, al haber tres grados de libertad entre los parmetros (J.l, U, R), que 1 1 (J.lUR) = Cte., de modo que llamando a la constante de la forma Cte. =-K, se tiene la expresin que se deseaba demostrar, I = -K(J.lUR).

- 9200

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(terico- prctico resuelto)

T15_AD. (Ex. 02- 85)

En una corriente uniforme de un lquido de densidad p, viscosidad JL, conductividad k y calor especifico e, todos constantes, se introduce un termmetro. La velocidad de la corriente es U y su temperatura T00 La conductividad trmica del material del termmetro es mucho mayor que la del lquido, de modo que su temperatura es uniforme, y su geometra puede caracterizarse por una longitud D. Se pide plantear las ecuaciones y condiciones de contorno que determinan las distribuciones de velocidad, presin y temperatura alrededor del termmetro cuando se ha alcanzado el rgimen estacionario, y en particular la diferencia entre la temperatura que indica el termmetro y la temperatura de la corriente. Utilizar el anlisis dimensional para determinar el nmero mnimo de parmetros adimensionales de que depende la diferencia de temperaturas entre la del termmetro y la de la corriente.

Solucin:

u
Lquido (p,JL,k, e)

Bulbo del tennmetro

Notas previas:
A. Elegimos para el estudio un sistema de referencia (SR) fijo a tierra. Se admite rgimen estacionario en el movimiento del lquido alrededor del bulbo del termmetro (8/ot = 0). Despreciaremos las fuerzas msicas gravitatorias / 111 =

y el aporte de calor por radiacin o reaccin qumica Q.

B. El fluido es incompresible, p =cte., con viscosidad JL, conductividad k y calor especfico e constantes, estando desacoplados los problemas dinmico y trmico. El lquido est caracterizado en el infinito aguas arriba del termmetro por una velocidad U, una temperatura Too y una presin Pw C. La temperatura del termmetro Tp se considera uniforme en toda su superficie, y sta se encuentra caracterizada por un tamao caracterstico D.

(A).- Ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el problema dinmico. Las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el problema dinmico son:

Continuidad: Cantidad de movimiento: Condiciones de contorno:

Vv=O. pvVv=-Vp+Vr'. En

(1) (2) (3)

1 x 1~ oo,

v= , p = Poo En x E L:c(D), v=O.

Teniendo en cuenta que para un fluido (p, JL) =cte. puede escribirse V r' = JL 1:1 que p/p = puede definirse la variable P = (p- Poo)lp, podra reescribirse el problema dinmico en la forma: Continuidad: Cantidad de movimiento: Condiciones de contorno: Vv=O. V = - VP + v 1:1

v,

v y que
(1 *) (2*)

v v

v.
x E L:c(D), v=O.

En

lx 1~

oo, v=, P =O. En

(3*)

- 10201

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A la vista de las expresiones ( 1*), (2 *) y (3 *) se tiene la dependencia,

v= Ji (x, V, U, D)
v/U= q (x ID, Re)

P = (p- Poo)lp =h

( x, v, U, D),

(4a- b)

que nos permite asegurar un nmero mnimo de parmetros,

(5a- b)

siendo Re= UD/v el nmero de Reynolds basado en la velocidad U y en la longitud caracterstica D.

(B).- Ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el problema trmico. La ecuacin y condiciones de contorno que gobiernan el problema trmico son:
Energa interna: Condiciones de contorno:

pcv \lT= <Pv +k D.T. En lx 1----) oo, T= Too. En

x E l:c(D), T= Tp.

(6) (7)

Teniendo en cuenta que para un fluido (p, p) =cte. la disipacin viscosa puede escribirse <Pv = 2p(y:y), que p/p = v, que Pr = JLc/k es el nmero de Prandtl y que puede definirse la variable <1> = (T- Too)I(Tp- Too), podra reescribirse el problema trmico en la forma:

Energa interna: Condiciones de contorno:

1 (vV<I>)=
V

2 (y:y)+-I D.<I>. c(TP -T"') Pr

(6*) (7*)

En 1~Y 1----) oo, <I> = O. En

x E I:c(D), <I> = l.

A la vista de las expresiones (6*) y (7*) se tiene la dependencia, <I> = (T- Too)I(Tp- Too)= h

( x, v, U, D, c(Tp- Too), Pr),

(8)

que nos permite asegurar un nmero mnimo de parmetros para <I>,

(9)
Puesto que en todo punto de la superficie del termmetro, l:c(D), es <I> = 1, a partir de la expresin (9) se obtiene el nmero mnimo de parmetros de los que depende la diferencia de temperaturas (Tp- Too),

(10)

- 11 202

Terico- prcticos.

1.

VeO

R
~')

_,
f
->

--2.-

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Fluidos 1
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Profesor

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OscarSanz

TERICO- PRCTICOS: FLUIDOESTTICA.

T16_FEST. (Ex. 02 - 01 ; 09 - 96) --;

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Escribir las ecuaciones del equilibrio mecnico de un fluido en la fmma ms simplificada, suponiendo que el fluido se comporta como calorficamente perfecto y con conductividad trmica constante. Es posible el equilibrio mecnico si las fuerzas msicas no derivan de un potencial?. Deducir la condicin que deben cumplir las fuerzas msicas para que el fluido se encuentre en equilibrio. Demostrar que las superficies iscoras, isbaras y equipotenciales coinciden en el caso de fuerzas msicas que deriven de un potencial.

g. 1

T17 _FEST .. (Ex. 09 - 03 ; 02 - 98)

-7 . e~~/!il}n'o Calcular la funcin de barotropa y las distribuciones de presin, temperatura y densidad para gases perfectos en equilibrio mecnico politrpico, sabiendo que las fuerzas msicas derivan de un potencial, U, que adopta un valor nulo en condiciones Po, To, po.

T18_FEST.- (Ex. 06- 91, 02- 92 y 02- 97)

(terico- prctico resuelto)

Distribucin de temperatura y presin con la altura en una atmsfera homoentrpica en reposo. La atmsfera es un gas perfecto con presin Pa y temperatura Ta para z = O.
Solucin:

Planteamos las ecuaciones de equilibrio para un gas perfecto homoentrpico: .-Ecuacin de cantidad de movimiento (U= gz): Vp + pVU =O .- Homoentropa (Y' s =O) para gas perfecto: .- Ecuacin ttmica de estado al gas:
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Integrando las ecuaciones anteriores se obtienen las distribuciones de presin y temperatura:

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T19_FEST. (Ex., 02- 08)

Una masa M de un gas calorficamente perfecto est encerrada en un depsito cilndrico de radio R y altura H, que gira. alrededor de su eje con una velocidad angular n constante. Calcular las distribuciones de presin y densidad en el gas cuando ste se encuentra en equilibrio con temperatura T0 constante en un sistema de referencia que gira con el depsito. Despreciar el efecto de la gravedad. Recuerdenque: -'Vp+p]m =O,yque ] 111 =-x(xx).

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Terico -prcticos.

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Ingenieros Aeronuticos

Fluidos 1
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T20_FEST. (Ex. 06- 99)

Determinar el incremento de presin respecto a la ambiente en el interior de una pompa de jabn de radio a, sabiendo que la tensin superficial entre el agua jabonosa y el aire es(]'.

11

T21_FEST. (Ex. 09- 02)

Sobre la superficie horizontal de un lquido de de1.1sidad p y tensin superficial (J' se coloca, vetticalmente y ligeramente introducido en el lquido, un tubo capilar muy largo de dimetro D. El lquido moja a la pared del tubo con un ngulo de contacto (} < n/2. Calcular la altura H que el lquido asciende por el tubo. Supongan que (J'/pgD 2 >> l.

2.4 .11

T22_FEST. (Ex. 02- 06)

Sobre la superficie libre del agua en contacto con el aire, se deposita una gota axilsimtrica de aceite, de volumen V conocido. Se trata de determinar la geometra de 'la burbuja de aceite en el supuesto de que los efectos de tensin superficial sean dominantes en su determinacin en las interfases aceite - agua y aceite aire. Den el'criterio para que esto ocurra.
a, entre el aceite y el aire (J' 2a y entre el El coeficiente de tensin superficial entre el agua y el aire es D- 1 agua y el aceite (]' 12 , todos del mismo orden Y. evaludos a t~mperatura Ta quy es la temperatura del conjunto.
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Supongan que la superficie de separacin del agua con el aire (donde no hay aceite) es horizontal. Para los clculos supqngan que se conoce la distancia a (vase figura), e indiquen como se relaciona a con los datos del problema.

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Fluidos 1
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. 11

OscarSanz

FEST.1.- (Ex. 09 - 00)

Una pelcula de agua jabonosa, en la que los efectos gravitatorios son despreciables, est soportada por dos aros de radio R separados a una distancia 2L formando una superficie con simetra cilndrica tal como se muestra en la figura. Se pide:

l.

Ecuacin diferencial y condiciones de contorno que permiten determinar la forma de la superficie de agua jabonosa, zs(r), entre los dos aros. Obtener la solucin de la ecuacin anterior y mostrar que, dependiendo de la relacin L/R, pueden existir dos soluciones, una o ninguna (mustrenlo grficamente). Detenninar el valor de LIR para que deje de existir solucin.

2.

3.

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Fluidoesttica.

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Ingenieros

A~ronuticos

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Profesor

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OscarSanz

FEST.2. (Ex. 02- 99)

Un recipiente en forma de cono, de eje vertical, el vrtice en la parte inferior y semingulo a, gira con velocidad constante .n alrededor de su eje. El recipiente contiene un volumen V de un lquido de densidad p en equilibrio bajo la accin de la gravedad y la fuerza centrfuga debida al giro del cono. Suponiendo despreciables los efectos de la tensin superficial, se pide:

l.

Distribucin de presiones en el lquido en funcin de las magnitudes del problema y de una constante desconocida. Relacionar la constante desconocida con el radio R de la circunferencia de contacto entre la superficie libre y el cono (ver figura). Escribir la ecuacin de la superficie libre en la forma z = zs(r, R). Relacin que ligaR con el volumen V de lquido y los dems parmetros del problema. Utilicen las magnitudes adimensionales

2.

3.

4.
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S.a.- Calcular el valor mximo, w"', de la funcin/(17) y el valor de 17 correspondiente a este mximo. S.b.- Determinar el ngulo que la superficie libre forma con la pared del cono cuando w = w"'. S.c.- Para J > Jm no existe solucin. Qu ocurre con el lquido si J > wm?. S.d.- Detetminar el volumen Va de lquido que quedara en reposo en el recipiente si el volumen inicial, V, fuese tal que J > J 111

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- 2229

Fluidoesttica.

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Ingenieros Aeronuticos

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FEST.3.- (Ex. 09- 03)

En un depsito cilndrico de eje vertical y radio R hay una capa de agua en reposo de espesor /t 0 . En el depsito se introduce vmiicalmente una pieza tambin cilndrica de radio R-2eo y peso W. La pieza se introduce excntricamente, de modo que la distancia entre su eje y el del depsito es eo (vase figura). Como consecuencia del peso de la pieza, el agua es forzada a ascender por la ranura anular entre pieza y depsito hasta que se alcanza una posicin de equilibrio. Supngase que, cuando esto ocurre, las bases de la pieza y del depsito quedan separadas una distancia lt, y el agua no rebosa por encima de la pieza ni fuera del depsito. Sabiendo que eofho ~ 1, e0/R << 1, W/pgR 3 ~ 1 y cr/pgRe 0 ~ 1 y que el espesor e de la ranura lateral entre pieza y depsito est dado por la expresin e = e0 (2 - cosO), en funcin del ngulo e de la figura, se pide:

l.

Mostrar que los efectos de la tensin superficial son dominantes a la hora de determinar la forma de la superficie libre de separacin entre el agua y el aire. Determinar la altura H(fJ) que el agua asciende por la ranura. Supongan que el ngulo de contacto del agua con las superficies de la pieza y el depsito es nulo. Determinar la distancia lt entre las bases de la pieza y del depsito. Determinar el valor lmite Wr de W para el cual la distancia lt se anula y la pieza queda en contacto con el fondo del depsito. Determinar tambin H(fJ) para que Wr < W.

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FEST.4.- (Ex. Extraordinario, 03- 2011 ; Ex. 02- 92)

En un recipiente esfrico abie1to de radio R se deposita, bajo la accin de la gravedad, un volumen V de lquido de densidad p, tensin superficial cr. Se supone que el lquido moja al recipiente con un ngulo de contacto (}'""' 1, y que el radio de la esfera R es mucho mayor que la longitud capilar e=~ CY 1pg . Se pide describir la fonna de la superficie libre para los casos siguientes:

(a) Vr.-R 3 . (b) V'""' Rcr/pg. (e)


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(d) V<< (<rlpg) 312 .

l.

Mostrar que en los casos (a) y (b) los efectos de la tensin superficial slo cuentan en una regin anular, adyacente a la superficie slida, de espesor del orden de ~ CY 1 pg .

2.

Para los casos (a) o (b ), despreciando la tensin superficial, determinar el valor de la altura H del lquido sobre el fondo del recipiente y la distribucin de presiones en el lquido. Determinar la pequea elevacin h de la lnea de contacto sobre el nivel H del lquido lejos de la pared, debida al efecto de la tensin superficial en la proximidad de la pared. Mostrar que en el caso ( d) los efectos de la tensin superficial son dominantes. Determinar la forma de la superficie del lquido. Formular el problema que determinara la geometra de la superficie del lquido en el caso (e).

3.

4.

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FEST.S.- (Ex., 02- 04)

(Problema de Autocontrol)

En un tubo en forma de U como el indicado en la figura 1, contiene agua (densidad p) en reposo bajo la accin de la gravedad hasta una altura R. El tubo est abierto a la atmsfera en sus dos extremos. En la parte horizontal del tubo, de longitud R, hay una burbuja de aire que ocupa una extensin R/2. Suponiendo que el dimetro d del tubo es mucho menor que R, que los efectos de la tensin superficial son dominantes en las superficies de separacin del aire con el agua, y que el lquido moja a las paredes con ngulo de contacto nulo, se pide determinar la presin en la burbuja, p 80 . El mismo tubo anterior se pone a girar con una velocidad angular constante n (figura 2) alrededor de uno de los brazos, y una vez que se ha alcanzado de nuevo el equilibrio, la burbuja ocupa, en la parte horizontal del tubo, la distancia (y - x), mientras que las columnas de agua en las pmtes verticales del tubo ocupan unas alturas H 1 (la del brazo alrededor del que gira el conjunto) y H 2 (la del otro brazo). Suponiendo que D.lR!g ~ 1, se pide obtener las ecuaciones que determinan las alturas H 1 y H 2, las distancias x e y y la presin en la burbuja p 81 , en funcin de la velocidad de giro n. Supongan que la temperatura del aire de la burbuja se mantiene constante. Para qu valor den la burbuja llega a la base de la columna alejada del eje de giro (y= R)?.

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248

Movimientos Unidireccionales

249

Movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles


5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Introduccin252 Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno252 Corriente de Couette...254 Corriente de Poiseuille en un tubo..257 Corriente en conductos de seccin transversal no circular (no entra)260 Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles...261

TP-23 MU Septiembre 2008 Resuelto273 TP-24 MU Septiembre 2007 Autocontrol..274 P-1 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6 P-7 P-8 P-9 MU Febrero 2006 08.12.2011..277 MU Febrero 2011 13.12.2011 Manmetro...278 MU Febrero 2008 15.12.2011..279 MU Febrero 2007 16.12.2011..280 MU Febrero 2002 Resuelto..281 MU Febrero 2010 10.01.2012..285 MU Septiembre 2011 22.12.2011 - Disco duro...286 MU Septiembre 2009 Resuelto Viscosmetro...287 MU Febrero 2003 Autocontrol288

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Mecnica de Fluidos 1

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MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES.


Pg. 5. 1.- Introduccin.

68

5.2.- Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno. -) 5.2.1.- Ecuaciones del movimiento. 5.2.2.- Condiciones iniciales. 5.2.3.- Condiciones de contorno.
5.:~.-

i
68-70

70
70 70-71 72-73

Corriente de Couette.

-)

;'.-Efectos trmicos en la corriente de Couette. 5.4.- Corriente de Poiseuille en un tubo. _, ~


1/t!AM!!/!5

a;

73-75 75-76
1\Jo

*.-Efectos trmicos en la corriente de Poiseuille en tubos. 5.5.- Corriente en conductos de seccin transversal no circular.

76-77

5.6.- Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles. 5.r1.1.- Corriente de Stokes. 5.6.1.1.- Placa oscilante en presencia de otra. 5.6.2.- Movimiento impulsivo de una placa (Corriente de Rayleigh). 5.6.2.1.- Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra. 78-79 80 81-83 84-86

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5.1.- Introduccin.

El sistema de ecuaciones que determina el movimiento de los fluidos est formado por cinco ecuaciones diferenciales no lineales en derivadas parciales de segundo orden, por lo que no hay un mtodo general de solucin. Se conocen alrededor de ochenta soluciones analticas, la mayora correspondientes al movimiento unidireccional de fluidos incompresibles en las que los tnninos no lineales (trminos convectivos) desaparecen de las ecuaciones, lo que facilita la obtencin de la solucin 1.

og. t2.

5.2.- Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno.

Los movimientos unidireccionales son aquellos en los que el fluido se mueve nicamente en una direccin. Si elegimos el eje x en la direccin del movimiento tendremos:

v=u i
5.2.1.- Ecuaciones del movimiento.

(u

t. O)

v= w= O,

(5.0)

Limitndonos al movimiento de fluidos incompresibles, p = cte., de viscosidad y conductividad constantes, Jl, k = cte., calorificamente perfectos, e = cte., las ecuaciones que gobiernan el movimiento
unidireccional son:

*Ecuacin de continuidad: Puesto que se ha supuesto que el fluido es incompresible, p


Vv=O

cte.,
(Y,

ou =O ox

ll = ll

z, t),

(5.1)

*Ecuacin de cantidad de movimiento: Atendiendo a las hiptesis (5.0) y al resultado de la ecuacin ele continuidad (5.1 ), las ecuaciones ele cantidad ele movimiento se reducen a,

T):
]):
k):

p - = Pfmx - - + f-l --2 +--2 '

au at

op {o u
2

ax

ay

o2

u} az

(5 .2) (5.3)

,, - ap- o P.lmy

oy- ,

?!mz R

. -

ap- o OZ- '

(5.4)

donde se puede observar que /tan desaparecido los trminos de aceleracin co11vectiva, linealizalldo la ecuacin de ca11tidad de movimiento y facilitando la bsqueda ele soluciones. Las ecuaciones (5.3) y (5.4) nos aseguran que para que el movimiento unidireccio11al sea posible es necesario que exista equilibrio transversal e11tre las fuerzas msicas y las de presi11 y, por ser p constante, es 11ecesario que las componentes tra11sversales de las fuerzas msicas deriven del pote11cial (p/p); ell caso co11trario se i11ducira un movimie11to tra11sversal.

Estas soluciones tienen un inters prctico basado en que, por una parte, nos proporcionan ideas cualitativas del comportamiento de los fluidos y, por otra parte, son a veces casos lmites de corrientes ms complicadas para valores extremos de los parmetros que caracterizan el movimiento.

252

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--

--]m= --V U,
y

En lo que sigue consideraremos que las fuerzas msicas derivan de un potencial, cual,

con lo

-(p+pU)=O

cy

oz (p + pU) = O,

(5.3a- 4a)

lo que nos indica que la presin motriz P = (p + pU) = f (x, t) es a lo sumo funcin de x y de t. A su vez, de la ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje x, como p y J.l son constantes y u no depende de x, se deduce que 8(p + pU)/8x, tampoco depende de x. De ah que se pueda escribir,

Pr (t) =--- (p + pU),

8X

(5.5)

y por lo tanto se tiene, (5.6) donde Pt (t) es la prdida de carga, o cada de presin motriz por unidad de longitud, slo funcin del tiempo. La ecuacin (5.6) determinar la velocidad, u= u (v, z, t), en el movimiento unidireccional.

*.-Comentarios sobre la ecuacin de cantidad de movimiento (5.6): Puesto que se ha pedido que las fuerzas msicas deriven de un potencial, si el sistema de referencia fuese no inercial y girase con velocidad angular , es condicin necesaria que sea constante, y debe ser tal que = n T, para que se anule la aceleracin de Coriolis, X V= ni X uf=

o.

En ciertos movimientos unidireccionales, el gradiente de presin motriz p 1 (t) es el responsable de generar el movimiento, puesto que si la presin motriz disminuye con x, ser p 1 (t) > O, provocando una aceleracin local p(ou!Ot) >O, compensada en cierto modo por las fuerzas viscosas (.:l, u).

La ecuacin (5.6) es una EDP, de segundo orden, lineal en u, por lo que es posible aplicar el principio de superposicin de soluciones para la determinacin del campo de velocidades.

*Ecuacin de la energa interna: La ecuacin de la energa interna, teniendo en cuenta las hiptesis (5.0) y el resultado de la ecuacin de continuidad (5.1 ), para fluidos incompresibles (p =cte.) de viscosidad, conductividad y calor especfico constantes (J.L, k, e= cte.), se escribe,

oT oT} _ k{o T o T oT} fX {+u - --+--+-ot ox OX o.l OZ


2 2
2

+ f.-1 -

011 [(ou) + - ) cy oz
(

2 ]

+Q,

(5.7)

*.- Comentarios sobre la ecuacin de la energa interna (5. 7):


X

El problema dinmico est desacoplado del problema trmico, de modo que se utilizar la ecuacin
(5.6) para determinar el campo de velocidades y, una vez conocido ste, la ecuacin de la energa interna (5.7) permite determinar el campo de temperaturas.

- 69253

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La ecuacin (5.7) es una EDP, de segundo orden, lineal en T, por lo que es posible aplicar el principio de superposicin de soluciones para la determinacin del campo de temperaturas. En la ecuacin (5.7), los trminos responsables de provocar las variaciones espacio temporales de T son Q y la disipacin viscosa <l>v, mientras que los restantes trminos representan la respuesta del fluido: el trmino ktl.T es el responsable de suavizar Jos gradientes de temperatura (conduccin del calor longitudinal y transversal), el trmino pcu(oT/ox) representa el transpmie convectivo de energa interna en el movimiento del fluido aguas abajo, mientras que el trmino pc({)Tf{)t) representa el almacenamiento local de energa interna por unidad de tiempo y de volumen.

5.2.2. Condiciones iniciales.

En las ecuaciones (5.6) y (5.7) aparecen derivadas temporales de primer orden en la velocidad u y en la temperatura T, de modo que se precisan condiciones iniciales para ambas. Estas condiciones iniciales !tan de ser compatibles con la posibilidad de movimiento unidireccional, y por tanto,

En t= 0:

u = u o( O, y, z)

v=w=O

T= To(x,y, z, 0).

(5.8)

5.2.3.- Condiciones de contorno.

En las ecuaciones (5.6) y (5.7) aparecen derivadas espaciales de segundo orden en la velocidad u y en la temperatura T, de modo que se precisan dos condiciones de contorno para cada una de ellas, vlidas en todo instante. Las condiciones de contorno deben ser compatibles con la posibilidad de movimiento unidireccional en todo instante, y por ello, el contorno C que limita al fluido Ita de ser cilndrico de generatrices paralelas al eje x (y tericamente debe ser de longitud infinita en la direccin del movimiento), dado por la ecuacin, C(y, z) = O, y cuyos puntos han de moverse con una velocidad llc, independiente de x. Las condiciones de contorno sern pues,

En C(y, z)

= 0:

ll = llc(J',

z, t)

T = Tc(X, y,

z, t).

(5.9)

La cada de presin motriz p 1 (t) debe estar dado por las condiciones de contorno, para lo cual es
necesario conocer la presin esttica en dos puntos del fluido como funcin del tiempo, o bien puede sustituirse por otro dato equivalente como puede ser el gasto volumtrico Q(t) a travs del conducto unidireccional.

5.3.- Corriente de Couette. Se conoce como corriente de Couette al movimiento de un fluido incompresible entre dos placas paralelas e infinitas situadas a una altura h una de otra. Una de las placas se mueve en la direccin del eje x con velocidad constante U 0 , mientras que la otra permanece en reposo (ver figura 1) .

zl

...
1 1 1

U, 1~
~1
1

"

Lquido p, J1

------------~------------------
Fig. 1.- Corriente de Couette.

----- 1 1 11/ l/

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El movimiento fluido est inducido por el desplazamiento de la placa mvil con velocidad U0 en la direccin del eje x, en ausencia de un gradiente de presin motriz, de modo que se admitir que:

= cte.

><
.X :X

El movimiento es estacionario (nada depende del tiempo) . Supondremos que no existe gradiente de presin motriz, luego p 1 (t) =O. Por ser infinitas las placas, el movimiento es bidimensional (nada depende de la coordenada y).

La ecuacin de continuidad, junto con las consideraciones de movimiento estacionario bidimensional, garantizan que u= u(z). Este hecho, junto con la hiptesis p 1 (t) =O, garantizan que la ecuacin de cantidad de movimiento (5.6) es,

ht oz 2
y que complementada con las condiciones de contomo, En

=o
'

( 5.1 O)

z = 0:

u(O) = llc(x, O)= O

En z

= h: u(lt) = llc(X, h) = Uo,

proporciona la solucin,

z u= Uo-

h'

El gasto volumtrico (caudal) entre las dos placas, por unidad de longitud transversal (segn y) est dado por, Q=

l u(z)dz
o

= ~0 ~.

El tensor de esfuerzos viscosos, teniendo en cuenta que u =u(z), viene dado por,

r:"]= O

11

du[O dz 1

']=

11

Uo[O ']
h

1 O '

de modo que el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la pared superior est dado por,

y anlogamente, sobre la pared inferior es,

- u0 [O 1][ o r'k=)l1 h

'] = ) 1 u- i = rri, o h
0

Jo que nos indica que el fluido se opone al desplazamiento de la placa superior, mientras que "intenta" arrastrar a la placa inferior para que la acompae en su movimiento.

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*.-Efectos trmicos en la corriente de Couette.


Para calcular la distribucin de temperaturas habra que integrar la ecuacin (5.7) con las adecuadas condiciones de contorno, considerando rgimen estacionario y con u = u(z) conocido; si adems se desprecia el aporte de calor por radiacin o reaccin qumica, Q =O, la ecuacin de la energa ser,

pcu-

oT
ox

kAT+ p --

(ou)
oz

(a)

Si las placas se mantienen a temperatura constante, de modo que en z = O, T(x, y, O) = T0 , y en z = h, T(x, y, h) = T 1, puesto que las condiciones iniciales y de contorno no dependen de x, el perfil de temperaturas ser independiente de x, luego T = T(z), y la ecuacin de la energa (a) se podr expresar por,

(b)

donde el primer trmino permite suavizar los gradientes de temperatura y el segundo es el responsable de la generacin de energa interna por disipacin viscosa. Integrando (b) con las con las condiciones de contorno T(O)

= T0 y T(h) = Tt. nos proporciona,

La pmie lineal de la distribucin es la responsable del cumplimiento de las condiciones de contorno con independencia del valor de U0 , mientras que la parte parablica (que se anula en z =O y z = h) se debe a la generacin de energa interna por viscosidad, siempre es positiva y presenta un mximo en z = lt/2. Obsrvese que la cantidad adimensional,

representa el orden de magnitud de la disipacin viscosa comparada con la conduccin de calor. El nmero adimensional Pr = JLc/k es el nmero de Prandtl y el producto, tambin adimensional, PrU0 2/cT0 , es para lquidos mucho menor que la unidad y, por tanto, para que la disipacin viscosa sea tan importante como la conduccin es necesario que,
2 0 ] Pr U ITt- Tol ~ To << To, ( cT 0

lo que implica diferencias de temperatura entre las placas muy pequeas frente a la propia temperatura. Si, [IT1 - T0 IIT0 ] ~ 1 >> (Pr U0 /cT0), podramos despreciar las variaciones de temperatura debidas a la disipacin viscosa frente a las que se producen por conduccin de calor, obtenindose una distribucin lineal de temperaturas,
2

(T- To)

(T- T 1)(z/lt).

256

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En el caso opuesto [IT1 - T01/T0] << (Pr U02/cT0), toda la variacin de temperatura es debida a la disipacin viscosa y ambas placas estn prcticamente a la misma temperatura; la solucin sera,
T- T0 = Pr U~ T0 2c1'a

(~)( 1 - ~) .
h h

Si se desean conocer los flujos de calor que el fluido cede a las placas superior e inferior, se recurre a la ley de Fourier, utilizando la normal exterior al campo fluido en ambas paredes; de este modo, el flujo de calor que el lquido cede a la placa superior es,

mientras que el calor cedido a la placa inferior es,

5.4.- Corriente de Poiseuille en un tubo.

Se conoce como corriente de Poiseuille al movimiento de un fluido incompresible a lo largo de un tubo de seccin circular constante (radio a), longitud infinita y en reposo, por el que circula un gasto volumtrico Q de lquido (ver figura 2).

Lquido p, f1

Fig. 2.- Corriente de Poiseuille en un tubo.

El movimiento fluido est inducido por un gradiente de presin motriz constante en direccin axial, Pt =cte., de modo que se admitir que:

El movimiento es estacionario (nada depende del tiempo) en rgimen laminar. X Movimiento axilsimtrico (utilizando coordenadas cilndricas, nada depende de 0).

La ecuacin de continuidad, junto con las consideraciones de movimiento estacionario, axilsimtrico, garantizan que u= u(r). Este hecho, junto con Pr =cte., asegura que la ecuacin de cantidad de movimiento (5.6) (utilizando coordenadas cilndricas) es,
O= Pr + f1

r dr

!!__(r du)' dr
En r = a: u(a) = O,

(5.11)

y que complementada con las condiciones de contorno, En r = O: u(O) es finita


- 73 257

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proporciona la solucin,

(5.12) siendo
llmax

= fi Pr14p.

El gasto volumtrico (caudal) viene dado por,

de modo que la cada de presin motriz por unidad de longitud del tubo necesaria para mantener el gasto volumtrico dado es, 8pQ Pr=---,
tra y dado que la velocidad media del flujo, u 0 , est dada por,

la distribucin de velocidades puede escribirse en la forma,

(5.12a)

con Pe= 8pu 0/a y Q

= 1ra 2u0 . Estas ltimas relaciones nos aseguran que existe una relacin biunvoca y

lineal entre el caudal Q y la cada de presin motriz p 1 (conocido un dato dispondr del otro), de modo que un mayor o menor caudal exige una mayor o menor cada de presin motriz. El tensor de esfuerzos viscosos, teniendo en cuenta que u =u(r), viene dado por,

r:r]=
O

J dr 1 O

du[O

1]=- 4m r[O 1] a
0

1 O '

de modo que el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la pared del tubo est dado por,

<r-T

- _ '( -e, _) _pdu dr


r=a

[o

)[0 1] =-pdu -: z 4pu 1 1 o dr a


r=a

=--,

0 -:

y se observa que el lquido en su movimiento trata de "arrastrar" al conducto en la direccin y sentido del movimiento.

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Puesto que Pe= 8J1Qhra 4 =cte., la distribucin de presin motriz (o de presin) est dada por,

8pQ 8pu 0 2rr (p + pU)o- (p + pU) x =Pe (x- Xo) = --:- (x- Xo) = (x- Xo) = - - (x- Xo), 2 TCa a a
que asegura que la cada de presin es proporcional a la velocidad media u0 y a la distancia entre dos puntos elegidos (longitud del tubo). Si adimensionalizamos la cada de presin con la presin dinmica basada en la velocidad media, pu02/2, y por unidad de longitud de tubo referida a su dimetro, (x -- x 0 )/2a, se tiene,

(p+ pU) 0 -(p+ pU), = (x-x 0 ) 64 = (x-x 0 ) A (pu~ /2) 2a Re 2a '


siendo Re= pu0 (2a)/J1 el nmero de Reynolds basado en el dimetro del tubo 2a. Esta cada de presin es la que ms adelante (movimiento turbulento en tubos) determinaremos en la forma .\(Re, E), donde E es la rugosidad relativa del tubo y.:\. se llamar coeficiente de friccin. En el caso de movimiento laminar,.:\. no depende de E, siendo .\(Re)= 64/Re. A la vista de lo anterior, si x 0 conducto viene dada por,

= O y x = L,

la cada de presin motriz a lo largo de una distancia L del

(p + pU)o- (p + pU) L

64 L z L .\-(puo2/2) = - - (puo /2). 2a Re 2a

*.-Efectos trmicos en la corriente de Poiseuille en tubos. Si se quisiera determinar la distribucin de temperaturas y, en un caso general, la temperatura en la pared fuese funcin de TP = Tp(x, O, t), la temperatura en el fluido sera funcin de T = T(x, r, O, t), situacin que no es incompatible con el movimiento unidireccional, pero que dara lugar a una ecuacin de la energa interna de compleja integracin.
Si se admite como hiptesis que la temperatura en la pared es estacionaria y axilsimtrica, TP = Tp(x), la temperatura en el fluido ser funcin de T = T(x, r), y teniendo en cuenta que u = u(r), la ecuacin de la energa ( 5. 7) toma la forma,

T+ - - r xu-=k - 2

ar {oox r1or a(. ar)} (du) ox or dr ,


2

+JI-

que debe integrarse con las condiciones de contorno adecuadas. Si la temperatura de la pared es conocida, stas vendrn dadas por: en r = O, (8T/8r) = O, y en r =a, T = Tp(x), mientras que si la pared del tubo esta aislada trmicamente sern, en r = O, (8T/8r) = O, y en r =a, (8T/8r) = O. Adems, debe aadirse el valor de la distribucin radial, T0 (x0 , r), en el valor inicial x = x 0 Cuando se conoce la temperatura de la pared, y si esta fl.!ese constante, Tp(x) no depende de x, T = T(r), y la ecuacin de la energa se reduce a,

= Tp = cte.,

la solucin

~!!_(r dT)+ Jl(du)


r dr dr dr

=O,

- 75259

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cuya solucin con las condiciones de contorno T

= TP en r = a y T finita en r = O es,

y la temperatura mxima viene dada por, Tmax = TP + JLU~ /k. El trmino no lineal de la expresin anterior representa la sobretemperatura generada por la disipacin viscosa, responsable de un flujo de calor en la pared de valor qp, dado por,

dTi qp =-k-

dr r~a

4pu; a

Si la pared fuese adiabtica, la sobretemperatura provocada por viscosidad no se disipar en forma de calor a travs de las paredes, obligando a que la distribucin de temperaturas sea de la forma T(x, r). En este caso, se pueden buscar soluciones de la forma, T(x, r) = Ax + T1(r), tomando la ecuacin de la energa la forma,

k d dT du pcuA = - - ( r - ) + fl ( - ) r dr dr dr

que integrada con las condiciones de contorno (dT/dr) =O en r =a, y T finita en r =O, tiene por solucin,
2 2 [

4u~
cT

Pr(r) 1 (r) = U a (X) -; +4-; l-2-; '

v
0

siendo Pr = JLclk el nmero de Prandtl y A= (4vu 0/a 2c), obtenido de la condicin de flujo de calor nulo en la pared.

5.5.- Corriente en conductos de seccin transversal no circular

Deseamos estudiar el movimiento estacionario, unidireccional, de fluidos incompresibles (p =cte.) de viscosidad constante (JL = cte.), sometidos a una cada de presin motriz Pr = cte., en un conducto unidireccional en reposo, con geometra C(v, z) =O cualquiera. La ecuacin que determina el movimiento se obtiene de (5.6),

(5.13)

que ha de resolverse con la condicin de contorno u= O en C(v, z) =O. Sea f es el tamao caracterstico de la seccin, y admitamos que su forma queda definida por un cierto nmero de parmetros adimensionales E, que son las relaciones entre las distintas longitudes que la caracterizan y f. Sea llc es el valor caracterstico de u (uc es una incgnita a determinar de modo que se minimice el nmero de parmetros del problema).

Vase F. M. White, "Viscous Fluid Flow", McGraw- 1-lill, 1991.

260

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Utilizando las variables adimensionales,


r

= ylf

g=xlf

la ecuacin (5.13) adopta la forma, (5.14)

siendo

= f 2 PeiJL. La ecuacin (5.14) es una EDP, de segundo orden tipo Poisson, que ha de integrarse con la condicin de contorno v = O en I:.(r, g, E;) = O, donde L es la ecuacin adimensional del contorno y E; son
Uc

las relaciones entre las longitudes que definen el contorno y la longitud f tomada como caracterstica (por ejemplo, en una seccin circular o cuadrada E= E;= 1). El gasto volumtrico Q de lquido a travs de una seccin del tubo es,
4

Q = fV . dCT r

= fu dy dz = e p 1
e

fV d.; d'7 '


:

JI

donde la integral,
r(E;)
=

fv(r, e;) de; d17,


:

slo depende de la forma del conducto pero IW de su tamao, y recibe el nombre factor de forma.
Utilizando r(E;), el caudal se expresar por,

o bien,
(p

+ pU)o - (p + pU) ,

(x- Xo), . = e/ f'(s)

acudiendo a la cada de presin motriz.

5.6. Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles.

En este epgrafe se estudian soluciones sencillas a movimientos unidireccionales no estacionarios, ilustrando la simplificacin de los problemas cuando algn parmetro de los que aparecen en el problema es grande o pequeo frente a la unidad, ya que estos casos constituyen una buena herramienta para construir soluciones a problemas ms complejos. Despus se vern problemas con soluciones autosemejantes, en las que la velocidad no depende por separado de las variables espacio -temporales (por ejemplo, z y t) sino que depende de una combinacin de estas variables (por ejemplo, r = r[z, t]).

- 77261

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5.6.1.- Corriente de Stokes.

Se conoce como corriente de Stokes al movimiento unidireccional que toma un fluido incompresible, de viscosidad constante, que ocupa el semiespacio limitado por una placa infinita cuando sta oscila paralelamente a si misma con movimiento armnico de la forma Up(t) =A cos(wt), permaneciendo el fluido en reposo en el infinito (ver figura 3).

..
Zl

1 A cos( wt) x --------~ -----------~

1 1 1 1 1 1 1 1 1

Lquido p,.;

......

Fig. 3.- Corriente de Stokes.

El movimiento est inducido por el desplazamiento de la placa paralelamente a si misma, y como este movimiento es armnico simple, se buscan soluciones peridicas para el campo de velocidades u, no siendo preciso dar condiciones iniciales al buscar dichas soluciones. La ecuacin de continuidad garantiza que (ou/Ox) =O y, puesto que la placa es infinita en direcciones x e y, el problema es bidimensional (nada depende de y), de modo que se tiene, u= u(z, t). Puesto que en el infinito no hay movimiento en todo instante, debe ser p 1 (t) =O (no hay gradiente de presin reducida en la direccin del movimiento). Todas estas consideraciones nos permiten asegurar que la ecuacin de cantidad de movimiento (5.6) se reduce a la forma, (5.15) que debe ser integrada con las condiciones de contorno u(O, t) =A cos(wt) en z =O y u= O para z
~

oo.

La forma ms cmoda de buscar soluciones peridicas consiste en ensayar una solucin del tipo,

1/1 =J(z) e iwt,

(5.16)

siendo u = IR(I/1), la palie real de 1/J (por ser lineal en u la ecuacin que gobierna el movimiento, las pmies real e imaginaria de 1/f(z, t) se corresponden con las de u = u(z, t), verificando 1/J = 1/f(z, t) la misma ecuacin (5.15) con las condiciones de contorno; en z =O, IR( I/!) =A cos(wt), U(l/1) =O, y en z ~ oo, IR( I/!) = U(I/J) = 0). Probando una solucin de la forma (5.16) sobre la ecuacin (5.15) se obtiene una EDO de segundo orden, lineal, para la funcin/(z),

i,

d2f i wf=v-dz2 '


que debe ser integrada con las condiciones de contorno f (O) =A
{!(;;

yf (oo) =

O, con lo que la solucin es,

f(z) =A e -zv--;,

262

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y por lo tanto, como u = IR( if!), con if! =f (z) e iwt, se tiene,
-=v~

u(z, t) =A e ;; cos [ wt - z

tE] 2
cv
v

(5 .17)

indicando que el movimiento tomado por el fluido es el correspondiente a una onda transversal ammiiguada exponencialmente con la distancia a la pared y que avanza con una velocidad de fase -J2vw. Si se desea conocer el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la placa, slo hay que tener en cuenta que la nica componente no nula del tensor r' es lar' xz, dada por,
OZI

r' xz = j l - = J1IR

oz

a =(1) oz \(f;
()

j1A - e v

-z ~ 2 "

ft; cos

l
[

wt +-- z 4

1C

, ~-] 2v
()

de modo que al particularizarla sobre. la pared se tiene,

__ -:_( , -:)1 r - r, ; - r.1


f
x. z=O

=Jl-

oul -: _,,1~ -cos OZ


z--u~
z=O

wt-- -rrl,
4

3tr]- -:

donde se puede observar que el esfuerzo viscoso en la pared, rr, tambin es una funcin armnica simple que aparece retrasada en fase ( -37r/4) respecto del movimiento de la placa. Hasta aqu se ha obtenido una solucin exacta del problema, pero esto no siempre ser posible. Por ello vamos a intentar entender cmo es el movimiento estimando los rdenes de magnitud de los trminos de la ecuacin (5.15) que lo gobierna. Cuando la pared se mueve como A cos(wt), y buscamos soluciones peridicas para u, el tiempo caracterstico del movimiento es le ~ (1/w). Si llc es el valor caracterstico de u, el primer trmino de (5.15) ser del orden de (8u/8t) ~ (ucllc) ~ w IIc. Si al dejar pasar un tiempo fe ~ (1/w), llamamos o a la longitud que debemos alejarnos de la pared para observar cambios en u del orden de llc, el segundo trmino de ( 5 .15) 2 ser del orden de [v(8 uloi)] ~ (vuclo 2), por lo tanto,

-=v-2

ou
ot

02U

oz

=>

=>

(5.18)

La longitud ~ -Jv 1OJ es la longitud caracterstica de penetracin de los efectos viscosos, de modo que, el fluido en movimiento se encuentra en una capa de espesor (capa de Stokes) prxima a la pared, mientras que para el lquido alejado, z >> apenas hay movimiento. Se aprecia que crece con v y decrece con w.

o,

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5.6.1.1.- Placa oscilante en presencia otra (variante corriente de Stokes).

En este caso se sita a una distancia h una placa fija en presencia de la placa oscilante del ejemplo anterior (corriente de Sto kes). Este caso tiene anlogas consideraciones que el anterior, por lo que la ecuacin (5.6) tambin queda reducida a la forma, (5.15) que debe ser integrada con las condiciones de contorno u(O, t) =A eos( wt) en z = O y u = O para z = h. Puesto que de nuevo se buscan soluciones peridicas, se ensaya una solucin del tipo donde u= IR(tft), ser la parte real de tft, de modo que la solucin general viene dada por,

tft = f

(z) e wt,

y al imponer las condiciones de contorno f (O) =A

yf

(h)

O, se tiene,

siendo B 1 y B 2 , en general, constantes complejas.

* Caso h >> 6 =

.Jv 1OJ

Para valores de lt >> 6 = .Jv 1OJ, o bien, (lt 2wlv) >> 1, al tomar mdulos en la ecuacin compleja correspondiente a la segunda condicin de contorno, se obtiene que IB 21 << IBd, pudiendo sustituir la segunda de las condiciones de contorno por B 2 =O y, por tanto, de la primera condicin ser B 1 =A. De este modo, la velocidad u tiende al valor que tomaba en la corriente de Stokes; esto es, la placa superior est a una distancia lt tan grande frente a la longitud caracterstica de penetracin de los efectos viscosos, .Jv 1w , que su presencia no afecta al movimiento y, a su vez, la placa fija no se ve afectada por el movimiento del fluido.

* Caso lt << 6 =

.Jv 1OJ

Para valores de lt << 6 = .Jv 1OJ, o bien, (lt 2wlv) << 1, al tomar mdulos en la ecuacin compleja correspondiente a la segunda condicin de contorno, se obtiene que IB 21~ IBd y, por tanto, de la primera condicin de contorno de concluye que IB 21~ IBd ~A. En este caso no es posible simplificar una constante frente a otra, pero podemos simplificar el problema linealizando la segunda condicin de contorno al tener en cuenta que (lt 2wlv) << 1; para ello, si desarrollamos en serie de Taylor las exponenciales presentes en la segunda condicin de contorno, reteniendo hasta los infinitsimos de primer orden, obtendremos la nueva forma de las condiciones de contorno, dadas por,

As se obtiene que f(z) =A [1 - (zllt)] y, por tanto, la velocidad toma la forma,

u= A ( 1- -Y;) cos(wt),
que es el movimiento de Couette correspondiente al movimiento instantneo de la placa.

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5.6.2. Movimiento impulsivo de una placa~ Problema de Rayligh.

Se conoce como problema de Rayleigh al movimiento unidireccional, no estacionario, generado en un fluido incompresible, de viscosidad constante (inicialmente en reposo), que ocupa el semiespacio limitado por una placa infinita (ver figura 4), cuando sta se pone en movimiento con una velocidad constante U en la direccin del eje x a partir del instante inicial (el fluido permanece en reposo en el infinito) .

.
Zl

1 1 1 1 1 1 1 1 1

Lquido p, J1

1 U X __....._ __--r;;:;,--!!:!1-----------1>-

Fig. 4.- Corriente de Rayleigh.

El fluido se encuentra inicialmente en reposo (en t = O, u = O V x) y permanece en reposo en el infinito en todo instante (en ~ oo, u= O V t), por lo que debe ser PrU)= O (no hay gradiente de presin reducida en la direccin del movimiento).

La ecuacin de continuidad garantiza que (8u/8x) =O y, puesto que la placa es infinita en direcciones x e y, el problema es bidimensional (nada depende de y), de modo que se tiene, u = u(z, t). El movimiento est generado por el desplazamiento de la placa paralelamente a si misma, la cual, atTastra al lquido en contacto con ella y, mediante los esfuerzos viscosos, se transmite el movimiento hacia capas del lquido alejadas de la pared a medida que pasa el tiempo (como el movimiento se transmite gracias a los esfuerzos viscosos, al alejarnos de la pared, z ~ oo, se cumple que u( oo, t) --+0, lo que garantiza que el fluido permanecer en reposo en el infinito y que Pt (t) = 0). Todas estas consideraciones nos permiten asegurar que la ecuacin de cantidad de movimiento (5.6) se reduce a la forma,

(5.15) que debe ser integrada con las condiciones iniciales y de contorno,

En t = O, V z: u(z, O) = O

Para t > 0: u( O, t) = U= cte., u ( oo, t)

O.

Para resolver el problema planteado resulta til adimensionalizarlo buscando algunos parmetros adimensionales que nos den una idea del movimiento. La velocidad u puede ser adimensionalizada con cualquier velocidad caracterstica llc (por ejemplo U e = U), ya que por ser ( 5 .15) lineal en u, esta magnitud no aparecer formando parte de ninguno de los parmetros adimensionales buscados. Los problemas se plantean a la hora de adimensionalizar el tiempo t y la longitud z, pues, )( No hay una longitud caracterstica en el movimiento, al igual que ocurra en la corriente de Stokes, ya que el fluido se extiende hasta el infinito. No hay un tiempo caracterstico en el movimiento, a diferencia de lo que ocurra en la corriente de Stokes donde te ~(1/w).

)(

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Para intentar resolver el problema de la eleccin de una longitud caracterstica fe y de un tiempo caracterstico te, considrense las variables adimensionales:
V=

u/U

.T =lile

siendo te y fe dos magnitudes a detenninar de modo que el nmero de parmetros adimensionales del problema sea mnimo. Sustituyendo los cambios anteriores en la ecuacin (5.15) tenemos, (5.19)

mientras que las condiciones iniciales y de contorno toman la forma, En


T

= O, Vg:

v(O, g)

=O

Para T > 0: v(r, O)= 1, v(T, oo) =O.

El nico parmetro adimensional que aparece en la formulacin adimensional es (f/lvte), que si lo elegimos igual a la unidad (o igual a un nmero de orden unidad, ya que al tomar rdenes de magnitud en los trminos de la ecuacin (5.15) se observa que debe ser e/~ vtc), nos indica que no podemos definir ms que una combinacin entre la longitud y el tiempo caractersticos (elegido un tiempo caracterstico podramos fijar una longitud caracterstica, o viceversa), pero no existe un tiempo caracterstico o una longitud caracterstica. La nica posibilidad que tenemos es utilizar una de las variables independientes para construir una longitud (o un tiempo) caracterstico. Si, por ejemplo, elegimos el tiempo t (fijamos una escala de tiempos) para construirnos la longitud caracterstica, esta ser tanto, la distancia

.;;

(queda fijada una escala de longitudes), y por

z la adimensionalizaremos de

la forma, r

= z 1.;;. Esto nos

indica que la velocidad

u (o

su forma adimensional v) no depende de t y z por separado, sino de la combinacin, 17 = zl ~~, que es la variable conocida como variable de semejanza. Si utilizamos la variable de semejanza r, con v =u/U, la ecuacin (5.15) toma la forma, (5.20) que es una EDO de segundo orden, lineal, con coeficientes en r, en la que se observa que la nueva variable dependiente v no depende por separado de las primitivas variables independientes z y t, sino de una combinacin de ellas v = v(r). Las condiciones iniciales y de contorno se transforman en, En r

= 0: v = 1

En r

oo: v =O,

donde se observa que las condiciones iniciales y de contorno pueden ser expresadas en la nueva variable independiente r (variable de semejanza) y adems, existe compatibilidad entre ellas, pues la condicin inicial y una de las condiciones de contorno primitivas "colapsan" en una nica condicin en la variable r. La ecuacin (5.20) puede integrarse (sin ms que hacer el cambio (dvldl])
=

f(q)) para dar,

(5 .21)

266

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donde, erj{g) = .;_ re -x' dx , es la funcin error de Gauss, que verifica erj{ oo) = 1 (una representacin
o '

grfica de la funcin v = v(r) puede verse en la figura 5). En la figura 6 ha sido representada la evolucin temporal de la velocidad u a medida que nos alejamos de la placa, pudiendo observar que, en los primeros instantes, lejos de la placa, u ~ O (no se ha transmitido el movimiento), siendo preciso estar cerca de la placa para encontrar valores apreciables en u, mientras que, al dejar pasar el tiempo, cerca de la placa casi todo el fluido se mueve con una velocidad u ~ U, decreciendo asintticamente su valor al alejarnos de la placa. La propagacin del movimiento se observa con claridad al percatarnos de que en instantes distintos, a distancias distintas de la placa, hay partculas fluidas con igual velocidad, es decir, la partcula fluida situada a la distancia z2 en el instante t2, tiene la misma velocidad que la partcula que ocup la posicin z 1 < z2 en el instante t 1 < 12, si

z2 1 z 1

=M. En esta observacin reside la idea de "semejanza" que se le atribuye a este

tipo de movimientos.

r = z/(vt)tll
Fig. 5.- Perfil de velocidades u/ U en funcin de 1/ Fig. 6.- Evolucin temporal de la velocidad
11.

Si se desea conocer el esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la placa, slo hay que tener en cuenta que la nica componente no nula del tensor T' es la T' xz, dada por,

de modo que al particularizarla sobre la pared se tiene,

donde se puede observar que el esfuerzo viscoso en la pared, Tr, siempre se opone al desplazamiento de sta, y decrece cuando aumenta el tiempo en la forma 1/tl/2 (como era lgico, ya que al dejar pasar el tiempo el movimiento se transmite alejndonos de la placa y cerca de sta la velocidad tiende a un valor constante U). Al observar la expresin del esfuerzo viscoso en la pared, nos encontramos con una singularidad en el planteamiento del problema, ya que cuando t ~ O, (ouloz) ~ oo, luego Tr --+ oo; esto se debe a que en el planteamiento del movimiento se ha supuesto que la placa en t = O es capaz de pasar instantneamente del reposo a desplazarse con velocidad U= cte., lo que implicara una aceleracin "infinita" y, por tanto, un esfuerzo viscoso del fluido sobre la pared "infinito". En realidad, habra que tener en cuenta un proceso transitorio en el que la placa alcanza la velocidad U en un tiempo finito y no instantneamente.

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5.6.2.1.- Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra (variante corriente de Rayleigh).

Supongamos ahora que tenemos el problema de Rayleigh, pero el fluido en lugar de extenderse hasta el infinito, se encuentra limitado por una placa fija situada a una distancia h (ver figura 7) .
Zl 1

Lquido p, f1

---"""---..,~------------

Fig. 7.- Movimiento impulsivo de una placa en presencia de otra.

La ecuacin para determinar la velocidad u es la ecuacin (5.15), que debe ser integrada con las condiciones iniciales y de contorno (cambia una condicin de contorno),

En t = O, V z: u(z, O)

=O

Para t > 0: u(O, t) = U= cte., u (h, t) =O.

La gran diferencia con el problema anterior reside en que ahora si disponemos de una longitud 2 caracterstica, fe = h, no existiendo solucin de semejanza y, por tanto, te = 11 /v, adimensionalizando el problema con las variables r = vt/h 2 y g = z/11. La ecuacin que tenemos que resolver es la ecuacin (5.19) donde (f/lvtc) = 1, (5.22)

con las condiciones iniciales y de contorno,

En

=O, vg: v(O, g) =o

Parar> 0: v(r, O)= 1, v(r, 1) =O.

Este problema est libre de parmetros y para obtener su solucin es necesario integrar una EDP. Sin 2 embargo, se puede estudiar la respuesta para tiempos distintos del caracterstico (11 /v):

*Respuesta para tiempos t0 cortos frente a (11 2/v).


Puesto que se desea observar la respuesta en tiempos t0 pequeos frente al tiempo caracterstico necesario para que los efectos viscosos transmitan el movimiento de la placa, es conveniente reescalar el 2 2 2 tiempo con el tiempo de observacin elegido, esto es, = tlt0 = (h lvt0 ) (vtlh ) = r (h !vt0 ).

Al sustituir el valor de r en la ecuacin (5.22) se tiene,

ov
OT
2

0 --2 2

vt h

ov
2

ac;

(5.23)
'

y dado que (vt0/h ) << 1, en primera aproximacin se tiene, {)vf{) = O, cuya solucin, con la condicin inicial, nos proporciona v = O (no hay movimiento observando ste en la escala de tiempos t 0 y con la escala de longitudes h). Esta solucin es lgica ya que para tiempos muy cortos a partir del instante inicial slo una capa muy delgada cerca de la placa inferior est afectada por el movimiento de dicha placa y el resto todava est en reposo.

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Si queremos situarnos en la zona afectada por el movimiento es necesario reescalar la coordenada z con una longitud 8 distinta de h. Esta longitud 8 ha de ser tal que haga que los dos trminos de la ecuacin (5.22) sean del mismo orden de magnitud. Por lo tanto, si llamamos sustituimos el valor de gen la ecuacin (5.23) se tiene,
~

= z/8 = (z/h) (lt/8) =

g (lt/8),

ov
a'i
y para que ambos trminos sean del mismo orden de magnitud es necesario que 8 ""M-<< h. Eligiendo 8 =

(5.24)

F,, el problema a resolver para tiempos del orden de !


OV

<< (/t /v), se reduce a,

0 2V

a'i
con las condiciones iniciales y de contorno, En

a;f 2

(5.25)
'

'i

=O, V{: v(O,

;f) =O
=

Parar> 0: v(r, O)= 1, v(T, oo)


2

~O.

que coincide con el problema de Rayleigh. En efecto, para tiempos t 0 cotios frente a (11 /v), la zona afectada por el movimiento ocupa un espesor 8

F, << h, y por tanto la placa fija aparece "infinitamente" lejos


~

de la zona del movimiento. Esto ltimo se traduce en la condicin de contorno v( r, oo) es v( r, h/8) =O, pero en el lmite ambas coinciden ya que (h/8) ~ oo.

O, que realmente

*Respuesta para tiempos lg grandes frente a (h /v). Puesto que se desea observar la respuesta en tiempos / 0 grandes frente al tiempo caracterstico necesario para que los efectos viscosos transmitan el movimiento de la placa, es conveniente reescalar el 2 2 2 tiempo con el tiempo de observacin elegido, esto es, tltg = (h /vtg) (vt/lt ) = r (/t /vtg).

r=

Al sustituir el valor de r en la ecuacin ( 5 .22) se tiene, (5.26)


2

y dado que (/t /vtg) << 1, en primera aproximacin se tiene, (5.27) que ha de integrarse con las condiciones de contorno,

Para

r > 0: v( r, O)= 1, v( r, 1) =O,

y donde no se pueden imponer condiciones iniciales ya que se ha despreciado el trmino que contiene las derivadas temporales (adems se est buscando la solucin para tiempos lg muy grandes frente al caracterstico). El problema (5.27), con sus condiciones de contorno, coincide con el problema de Couette estudiado (considerado como un problema casi -estacionario donde el tiempo es un parmetro).

- 85269

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Como se ha visto, mediante el estudio de la solucin al problema para tiempos pequeos, t0 , y grandes, lg, frente al caracterstico, (lt 2/v), es posible conocer como se inicia el movimiento y como se comporta la solucin para tiempos suficientemente grandes, mediante soluciones determinadas previamente. En pmticular, el esfuerzo en la pared situada en Rayleigh,

z=

O para tiempos cortos (del orden de t0 ) es el de

rr=----

fJU

mientras que para tiempos grandes (del orden de lg) el esfuerzo en Couette,
rr=---.

z = O es el dado por la solucin de

fJU

Para tiempos del orden del caracterstico del problema (11 2/v), sera necesario resolver numricamente la EDP (5.22) con sus condiciones iniciales y de contomo, pero la solucin, para t-+ O se comportar como marca la ecuacin (5.25) y para t-+ oo como marca la ecuacin (5.27).

270

- 86-

Movimientos unidireccionales.

271

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TERICO- PRCTICOS: MOV. UNIDIRECCIONALES.

T23_MUNID.- (Ex. 09 - 2008)

La ecuacin que determina la velocidad u en el movimiento unidireccional de un lquido de densidad p y viscosidad JL, entre dos placas paralelas e infinitas situadas en el plano y= O y y= h, respectivamente, es

au ap p - = --+

at

ax

j1--2'

3 2u

ay

donde x y y son las coordenadas longitudinal y transversal al movimiento del lquido, p la presin y t el tiempo. Inicialmente el lquido est en reposo y posteriormente se mueve a causa del gradiente de presiones impuesto,

3p

ax

= _ pA(l -e-t't" ),

donde A y 10 son dos constantes conocidas. Se pide:

l.
2. 3.

Utilizar el anlisis dimensional para obtener la dependencia de la velocidad u con el nmero mnimo de parmetros adimensionales que intervienen en el problema. 2 Obtener la solucin cuando el parmetro v10llt << 1. Indiquen las regiones donde esta solucin no es vlida y den el orden de magnitud de su espesor. 2 Den la solucin cuando el parmetro vl01h >> 1.

Solucin:

Sustituyendo el gradiente de presiones en la ecuacin de cantidad de movimiento se tiene,

3u =

at

A(l -e -t/t" ) +v-3 u 2

3z

'

La ecuacin anterior debe integrarse con la condiciones;

11

= O en 1 = O y 11 = O en y= O e y= lt.

1.- Si se divide la ecuacin anterior por v y se tiene en cuenta que t 1 lo= vi 1 vto, se tiene

que debe ser integrada con la condiciones; u= O en vi= O y u= O en y= O e y= lt, por lo que se tiene,

u= f(vt,y, lt, vt0 , Alv)


Puesto que entre las cinco variables 1 parmetros slo intervienen dos dimensiones independientes, la 1 velocidad [V] = L T- y la longitud L, se pueden formar tres grupos adimensionales, de modo que si elegimos como parmetros fundamentales Alv y lt, el anlisis dimensional proporciona,

Llamando

T =

t 110 y 17 =y 1 h, la ecuacin de cantidad de movimiento queda

- 14273

Terico -prcticos.

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que debe ser integrada con la condiciones; u= O en r =O y u= O en 17 =O y 1J = l.

2.- Cuando vt0/h 2 << 1, la ecuacin se reduce a,

8u A ( 1 -r) ar = lo -e '
cuya solucin, con la condicin inicial u = O en r = O, es

u= Ato (r +e-' -1),


Esta solucin no cumple las condiciones de contorno en 17 = O y 1J = l. Existe una regin en las proximidades de cada placa de espesor o~ .fof; << h, en la que la solucin anterior no es vlida.

3.- En el caso opuesto, vt0/h 2 >> 1, la ecuacin se reduce a

cuya solucin, con las condiciones de contorno u= O en 1J =O y 1J = 1, es


U=-

Ah 2 (1 -e-r) 1J (1 -1). 2v

T24_MUNID.- (Ex. 09- 2007)

(terico - prctico de AUTOCONTROL)

Entre dos placas planas fijas, situadas a una distancia h, se tiene un movimiento plano y unidireccional de un lquido. El lquido se mueve como consecuencia del gradiente de presiones impuesto,
--- =

ap p ax
1

11 cos(wt)

donde 11 y w son dos constantes conocidas. La ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a,


-

au = 11 cos(wt) + v 8 u -,
2

ar

a;/

donde u(y, t) es la velocidad e y es la coordenada transversal a las placas, que vara de O ah. Se pide:

l. 2.
3.

Escribir las ecuaciones y condiciones de contorno que permiten determinar la solucin peridica. Suponiendo que el parmetro adimensional vlwh 2 << 1, estimar el orden de magnitud de la velocidad caracterstica. Suponiendo el caso contrario, vlwh 2 >> 1, estimar tambin el orden de magnitud de la velocidad caracterstica y den el valor de u(y, t) correspondiente a este caso lmite.

- 15 274

Terico -prcticos.

SOLUCIN
l.a.- Para ubtPner la solucin peridica sf:' lmscan solucimws de la fnn11a
11 ( .lJ. t)

= e (.Y) sen..d

+ V (y) COSu.d.

quedando
.- 1

/"2[ ,r J-1 ).

(y-

Est~>s <~cnaciones

han de intPg;rnrse col! lao<

cnndici<Jll!'~

e= 1 =
l. h.- Si ron la <'('1[(\Ci<Jll <Jriginal ntilizamos

(J

Pll

!f = 1J <'

u= 11.
1

('()lllU

rir"lll[l<) '{dinlf:'nsiunal

="''f.

('OlllU

distancia mlimc-'nsi<>mtl

'1 =

u f
l

\"

<u m u ,-dociclml adimcnsinual T

11 i

u"

<'flll 11 ,.

n cletc'rmillnr. la <'r '1mcin queda

JH" - =

01

--('()~-;-

II

w'llc- '

J'TT" + -'' --h 2 '"'-''

J"2 .

Si

I/ / /"2 w'

l t u~rmino viscoso

PS

despreciable frente al no estacionario y el trmino ele presiones. tan


llc ""

in1portante como PI que m<c'.s. sera ele! orden del no estacionario .v. en consecuencia. l. c.- Cuando
; /

II/ ""''

h:2 u.'

1 el trmino no estacionario es despreciable frente al \isc:oso. eh~ modo que d t<':rmino


llc

,iscoso y Pl ele presiones son del mismo orden, lo que proporciona II/""''Zlc "'-' ;jh:!.v.J. quedando Eligiendo
llc =

"'rih:!./u.

IIh 2 /IJ. la ecuRcin anterior queda


2 ~
i-

a n- + COSI =

h 2 v.J ----;:)
/J
U

mr

l.

.v por lo tanto
\\' = 1(l- r)cOSI.

2.- El nmero ele

inciclent<~

rdatiYo a la \ da es

. \ ' nuPntra\ne e l numero el e

JI 1" =

= l-"- e:.

11"'

relatiYo a la onda y
.

d~~rc1s de Pila

\
Con JI"

Dl':!. = Jh/) = -((.:2

(D\~':2)
ili

"

PS

\11:2
\

u .

= 1 -1- ::.

d salto de densidades . stc'. dado por

\ l _ \ -c: .

P'2

( ~

1) ( 1 + 2c:

( ~ -+- 1) 1 l -'- 2~ \

2-h-1)(1+2::

(~.-"-1)(1-t-2~:ic:)

~,+1

\
275

~~

~~
1

Ingenieros Aeronuticos

Mecnica de Fluidos 1
. -

':::::::::::::.~

Ingeniera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

,/ ~--_.-/

-----------

MECNICA DE FLUIDOS (1)

Movimientos Unidireccionales

'--------------------------

PA
P2.

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->

Osear Sanz.
276

-~

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lngejerfa, Arquitectura, Formacin Tcnica.

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Ingenieros Aeronuticos
1

Fluidos 1
11 1

e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid. Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com

Profesor~]
Osear Sanz

--

-MU.1.- (EX~

o2_-- 2006)

Por un tubo anular de radio interior a, radio exterior a+ e y longitud L (L >>a) fluye un lquido de 2 densidad p y viscosidad 1 constantes. El tubo comunica dos depsitos grandes de rea de base A 0 >> a y alturas /t 1(t) y /z 2 (t) respectivamente, siendo inicialmente h 1(0) = ho ~ L y h 2 (0) = O. Se supone que el movimiento del lquido en el tubo es con efectos viscosos dominantes, de modo que la ecuacin ele la cantidad de movimiento a lo lago del tubo es,

_ 8(p+ pU) + p

ax

/' ar

~(r

au) =O.
ar

Suponiendo que e<< a, la coordenada radial r vara entre r =a y r =a+ e, de modo que la variable y definida como y= r- a slo vara entre O y e << a, se pide:

1. 2.

3. 4. 5.

Reescriban la ecuacin ele la cantidad de movimiento anterior en funcin ele y, simplificndola de acuerdo con el supuesto e<< a. Estimen el orden de magnitud del gasto volumtrico Q que pasa por el tubo. Estimen tambin el orden ele magnitud del tiempo necesario para que las alturas de lquido se igualen en los dos depsitos. Determinen la distribucin de velocidad u en el tubo en funcin de y y del gradiente de presin motriz. Calculen el gasto volumtrico Q en funcin de la diferencia de alturas /t 1 - h 2 . Determinen las alturas /t 1(t) y lt 2 (t).

Aire

p,.

Aire

P..

Seccin del tubo

- 1277

Movimientos un idirecciona/es.

lnge~era, Arquitectura,

rJc
-- - -

1
-

Ingenieros Aeronuticos
-

el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.


Tlfno: 91 535 75 29
--

=1

Fluidos 1
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Profesor

-~/

Formacin Tcnica.

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-

OscarSanz

MU.2. (Ex. 02- 2011)

La figura repr_~senta un tt>o principal de secc10n _circular, de longitud 2L y radio R << L, completamente lleno de un lquido de densidad p y viscosidad Jl constantes. Supondremos que la presin en la seccin ~-vale Pa + tlp. A una distanciaL deJa_ base,- existe una bifurcacin con un tubo auxiliar de seccin circular de radio Re-<::< R y longitud necesaria para que no salga el lquido por la pmie superior. Tanto el tubo principal como el auxiliar son vetiicales y todo el conjunto est en presencia de la gravedad y de la atmsfera a presin Pa Las entrefases lquido - aire tienen una tensin superficial O" y el ngulo de contacto es nulo, cumplindose que a/(pgLRc) ~ 1 y que O"!(pgR 2 ) <<1. Se pide:

l.

Suponiendo que el lquido est en reposo, determinar el valor de tlp como la altura J! :=: !leq del lquido_en el tuboauxiliar. _

= ~.Peq

para que esto ocurra, as

Si en la seccin ~ hacemos tlp = 21lp." , el lquido fluye desde la seccin ~ hasta la seccin ~ por el tubo principal, y en el tubo auxiliar cambia la altura de la entrefase. Supondremos que la presin en la seccin ~ se mantiene siempre constante e iglial a Pa Suponiendo rgimen estacionario con efectos viscosos dominantes y que el parmetro pR(gR) 112 /Jl ~ 1, se pide:

2.

Para el tubo principal, demuestren que los efectos de viscosidnd son dominantes en el movimiento, obtengan la velocidad caracterstica del lquido. Demuestren que los cambios ele presin motriz en la bifurcacin son pequeos frente al cambio de presin motriz entre las secciones~ y~- Demuestren que en el tubo auxiliar el caudal es nulo. Parn el tubo principal, obtengan el caudal y la distribucin de presiones. Para el tubo auxiliar, obtengan la distribucin de presiones y la altura del lquido .

3. 4.

............. ....

~'

p,

Principal

. !. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
!
P,

'

''

2R

. . L.. ................. e, p.+p

278

- 2-

Nlovimientos unidireccionales.

~
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lngemeria, Arquitectura, Formacin Tllcnica.

J JC

Ingenieros Aeronuticos

1[

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Profesor

el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.


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OscarSanz

MU.J (Ex. 02 - 2008 ; Anlogo a los Ex. 02 - 05 y 09 - 06).

Por un tubo circular de radio a y longitud L, fluye un gasto volumtrico Q(t) = Q 0 [1 + acos((vf)] de un lquido de densidad p y viscosidad JL constantes. El tubo es de seccin lentamente variable de modo que el radio es a(x) = a 0 (1 - f3x/L), siendo L >> a0 mientras que a y f3 son dos constantes positivas menores que la unidad. A la salida del tubo la presin Pa es constante, mientras que a la entrada del tubo la presin es la 2 apropiada para conseguir el caudal Q(t). Supongan que pwa 0 ll >> 1 y que pQIJLL ~ 1. Se pide:

l. 2.

Orden de magnitud de la velocidad u a lo largo del tubo y de la velocidad radial

Vr.

Estimando el orden de magnitud de cada uno de Jos trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento a lo largo del tubo, simplifiquen esta ecuacin y den el orden de magnitud del incremento de presiones a lo largo del tubo. A partir de la ecuacin simplificada del apartado anterior, determinen la diferencia de presiones entre la entrada y la salida del tubo, p(O, t)- p," as como la diferencia de presiones p(x, t)- Pa Estimen el orden de magnitud del espesor de la capa en torno a la pared del tubo donde los efectos viscosos son importantes. Estimen el orden de magnitud de los esfuerzos viscosos en la pared del tubo. Comparen estos esfuerzos viscosos con la cada de presin en el tubo. Comparen el orden de magnitud de la fuerza de friccin sobre la pared del tubo con el orden de magnitud de la fuerza de presin (incremento de presin a lo largo del tubo por el rea del tubo).

3.

4.

5.

Nota: Las ecuaciones que determinan el movimiento axilsimtrico son:


_!_ o(rv,)

Continuidad: Cantidad de Movimiento segn x: Sustituta de la Cantidad de Movimiento segn r:

+ O//
ax

,.

or

p!}u + pu !!.!!_ + pv !!.!!_ =- 8p + ).! 8t ax r 0/' ax /' ar 8p =0

}__(,.au 1
0/' )

Jr

-3279

Movimientos unidireccionales.

~---

Ingenieros Aeronuticos
1
-
-

Fluidos 1
11 1

lb.

lnge~erla, Arquitectura,
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~JC---

e/ Almira11te Erancisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid. Tlfno: 91 535 75 29


~---

Profesor

~--:_,/-

www.academiajc.com ___

OscarSanz

--

MU.4. (Ex. 02 -- 2007)

Por un tubo de radi-o a asciende un lquido de densidad p, viscosidad J1 y tensin superficial o-. La lnea que une los centros de la secci8n-del. tubo es un cuadrante de circunferencia de radio R >>a. Suponiendo que--el ngulo de contacto del lquido con la pared del tubo es nulo, que el nmero de Bond es pequeo,

pg(/2 B= - - < < 1


(Y

'

y que el parmetro (2o-/pgaR) < 1, se pide determinar la altura de equilibrio del lquido en el tubo.

El movimiento del lquido en el tubo es casi unidireccional durante el periodo de ascenso del menisco. Suponiendo que los efectos de la viscosidad son dominantes en este movimiento, se pide:

l. 2. 3. 4. 5.

Orden de magnitud de la velocidad del lquido. Orden de magnitud del tiempo que tarda en alcanzarse la posicin de equilibrio. Den el criterio para que la viscosidad sea dominante en el movimiento del lquido. Escribir la ecuacin de cantidad de movimiento simplificada cuando se dan las condiciones anteriores. Determinen la evolucin con el tiempo de la altura del lquido en el tubo.

2a

280

- 4-

Movimientos unidireccionales.

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el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.


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-

Pmfesor

Osear Sanz

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MU.5.- (Ex. 02 - 2002)

(Problema resuelto)

En un tubo de radio R << L (ver figura) hay un volumen V= 2JrLR 2 de un lquido de densidad p y viscosidad fl Inicialmente el tubo y el lquido estn en reposo bajo la accin de la gravedad. En un cie~to instante el tubo se pone a girar con una velocidad angular constante .O alrededor de un eje ve1tical que coincide con el de una de las ramas verticales del tubo. Se pide:

Determinar la posiciOn final de equilibrio del lquido en el tubo, despus de esperar el tiempo suficiente para que cese el movimiento relativo del lquido al tubo. Supongan que los efectos de la tensin supt(rficial son despreciables. Determinar el menor valor de n = .00 para el cual la altura de lquido en equilibrio es nula en el brazo ve1tical alrededor del que gira el tubo. Suponiendo que el movimiento del lquido en el tubo es laminar y con efectos viscosos dominante~; durante el transitorio que determina el paso de la posicin inicial de equilibrio (sin giro) a la posicin final de equilibrio (con .O< .00 ), se pide determinar la posicin x(t) de la interfase lquido-- aire. Den el criterio para que los efectos viscosos sean dominantes.

2.

3.

ID,

Aire, p,.

2R-+ , ..,__
x(t)
--------------------~

x(t)

. _______J,_L/_2_.__
------------~

- - - - - ----------+!

-5281

Afovimientos unidireccionales.

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lnge~era, Arquitectura,

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1
-

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-e/ Almirante Francjsco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.
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Profesor

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Formacin Tcnica.

Osear Sanz

MU.- (Solucin Ex. 02 - 2002)


t

~.n

Aire, p,

2R---+

+-

x(~~- ~

--------------

: rY{t)

1 --~~----~-+--------~

L/2

~,---------------------------~
~-------------------------

Notas previas:
A. B. C. Elegimos para el estudio un sistema de referencia (SR*) ligado al tubo en su gtro con velocidad angular constante fl, en coordenadas cilndricas. Se tienen en cuenta las fuerzas msicas gravitatorias y las de inercia debidas al giro del sistema de 2 2 referencia. En los estados de equilibrio estas fuerzas derivan de un potencial U= gz- fl r /2. Se despreciarn los efectos de las fuerzas de tensin superficial en la determinacin de la geometra de las interfases lquido- aire. El fluido es incompresible y se admite que su viscosidad J1 es constante.

(1) y (2).- Determinacin de la posicin final de equilibrio. Determinar el fl = fl 0 tal que z2 =O. En el equilibrio se sabe que para el gas, ]Jg = Pa, mientras que de la ecuacin de cantidad de 2 movimiento al lquido, p + pU = p + pgz - pD?r 12 = C (Cte). Patticularizando para cualquiera de las 22 interfases y teniendo en cuenta que (pg- p,) = CT('V )::::; O, se tiene, Pa- C + pgz,- pfl r /2 =O, de donde:
En z = z 1, r = L: " En z = z 2 , r = 0:

Pa- C + pgz 1 - pfl L-12 =O. Pa- C + pgz2 =O.

Restando miembro a miembro,

(1)
Utilizando la condicin del volumen (despreciando el volumen de los meniscos, pues 2 pequeo frente al volumen del lquido, Ytiq ~ R L),
Zt
Ymen

~ R 3 , muy

+ Z2 = L,

(2)

de modo que resolviendo (1) y (2) se obtienen las posiciones de equilibrio:

Zt

1L

=- {1

+ fl L/2g}

Z2

1 2 1 L =- {1-fi L/2g}
2

(3)

El valor de la velocidad angular, D = fl 0 , tal que z 2 =O, se obtiene de anular la ley z 2 = j(D) dada por la segunda de las expresiones (3 ), de modo que fl 0 = ~2g 1L .

282

-6-

Movimientos unidireccionales.

-~

lnge:lerla, ArqUitectura,

rJc

e
- .

Ingenieros Aeronuticos

IL
--

Fluidos 1
1

[el Almlrnnte Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Maddd.


Tlfno: 91 535 75 29 v..ww.academiajc.com

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OscarSanz

(3).- Estudio del movimiento transitorio de/lquido en el tubo, con viscosidad dominante. El planteamiento del movimiento requiere unas consideraciones previas:
a) Se patie de un estado de equilibrio sin giro, con z1 == z 2 = L/2, y se realiza un transitorio hasta una posicin de equilibrio final con .O < .0 0 , de modo que .11 (t) ~ .ft0 y z1 ~- z2 L. Elegimos para el estudio un sistema de referencia (SR*) ligado al tubo en su giro, en coordenadas cilndricas. Se tienen en cuenta !as fuerzas msicas gravitatorias y las de inercia debidas al giro del sistema de referencia. El fluido es incompresible y se admite que su viscosidad~~ es constante. b) Se despreciarn los efectos de las fuerzas ele tensin superficial as como de las fuerzas viscosas en la determinacin de la geometra de las interfases lquido - aire en su movimiento, de modo que en las interfases se tendr Psi = Ps2 = Pa e) La geometra del tubo, R << L, permite aproximar los movimientos en cada uno de los tramos del tubo por movimientos unidireccionales, con las consideraciones: c.l.- En los tramos O y 6, con b.r
~

modo que se tiene un campo = Las variaciones transversales de presin motriz son despreciables frente a las longitudinales, cumplindose en primera aproximacin que P 1 = P 1(z, t) y P2 = P 2(z, t), de modo que teniendo en 2 2 cuenta slo las fuerzas msicas que dan componente vertical se tendr, P 1 = p 1 + pgz- p.f1 L /2 y P2 = P2 + pgz. c.2.- En el tramo~' con r ~ 6..r ~ L, 6..z ~ R, movimiento axilsimtrco, con Vz = v11 =O, de modo que se tiene un campo velocidad = u(z, t) Se toman unos ejes locales como aparecen en la Fig. 2. Las variaciones transversales de presin motriz son despreciables frente a las longitudinales, cumplindose en primera aproximacin que P3 = P3(r, t), de modo que teniendo en cuenta slo las 2 fuerzas msicas que dan componente radial en este tramo se tendr, P3 = p 3 - pS.1 /!2 .

R, z ~ b.z ~ L, movimiento axilsimtrico, con Vr = v0 = O, de u(r, t) k . Se toman unos ejes locales como aparecen en la Fig. l.

ur.

z
-' .... - .J r

liJO, / R
/
Fig. 2

Fig. 1

d) Las aproximaciones anteriores no son vlidas en dos zonas de adaptacin pequeas (codos), de tamafo caracterstico ea~ R << L, donde los trminos ele inercia y viscosos son del mismo orden de magnitud. Adems puede demostrarse que la cada de presin motriz en estas zonas es despreciable frente a la que se produce en los tramos rectos del tubo.

A la vista de las consideraciones anteriores el problema queda planteado por:

Tubo O) Tubo @)
Tubo~)

p{j!!J_ =- ar
at az
= _

+1-' ~e au ) ar ar
1'

C. contorno: u 1(R, t) =O y -au 1 1 =O. ar r~o

(4)
(5) (6)

p 3u 2
at at

3P2 az ar

+E_~c 3u 2 )
/' ar z az ar az

au 2 1 =O. C. contorno: u2(R, t) =O y 3r r=O au 3 1 = O. C. contorno: u3(R, t) =O y 3z z=O

p 3u 3 = _ 3P1

+E_~( z 3u3 )

-7283

Movimientos unidireccionales.

~.-- lnge!ferra, Arquitectura,

---r~Jc

L
~

-
-

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Se nos pide que proporcionemos el criterio para que dominen los trminos viscosos frente a los no estacionarios eJl el movniento_ del lquido en cualquiera de Jos tramos. Para ello slo hay que tener en -cuenta que el "motor" del movjmiento :es Ja cada radial de presin motriz en el tramo ) debido a las fuerzas de-inercia (al giro), tenindose fiP ~ pfiL 2 , Puesto que los trminos en presiones son tan impmtantes como los dominantes tm la ecuacin de cantidad qe movimiento(los viscosos en este caso), se obtiene el orden de magnitud d~avelocidad caracterstica Ve, ..

A.P 1 L

--

J1 vcf R

2 .

=>

Ve~

fl R L/ V.

(7)

Por tanto, teniendo en coenta el tiempo caracterstico del movimiento, te ~ v/(D. 2R 2), el criterio para que los trminos viscosos sean dominantes frente a los no estacionarios en el movimiento del lquido viene dado por, (8) =>

Integracin del movimiento en el caso (R 2D.!v) 2 << l.


Despreciando los trminos no estacionarios en las ecuaciones de cantidad de movimiento ( 4 - 5 - 6), pasando el tiempo a jugar el papel de un parmetro (movimiento casi -estacionario), se pueden integrar las ecuaciones, obtenindose los campos de velocidades en funcin de las cadas de presin motriz, que son constantes en cada tramo, por lo que se tiene: Tubo O) Tubo 6)
Tubo~)

a~

oz or

=e,

::::}

P 1 =C 1 z+A 1

u1(R, t) = -C 1(R -r-) 1 4J1.


ul(R, t) = -Cl(R2 -r2 ) 1 4J1.

(9a) (9b) (9c)

aP2 = c2

oz

::::}

P2 = c2

z + A2

aP, =e,

::::}

P3 = c3,. + A3

u3(R, t) = -C 3(R 2 -

i) 1 4J1.

Debido a la conservacin ele la masa, los caudales por cada uno ele los tramos deben coincidir, es decir, 0 1 = 0 2 = 0 3, y como stos vienen dados por, Q 1 = -rrR4C 1/ 81 = rrR 2 4 2

dz 1 dz

= rrR 2 ~. dt dt
2

dx

(1 O)

02 = rrR C2/ 81 = -rrR - - = rrR ~. dt dt 4 03 = -rrR Ci 81.

dx

. podremos asegura que e,= e3 = -e 2 Aadiendo a esta consideracin las condiciones de contorno en presiones de las que disponemos, a saber, p 1(z 1, t) = Pa, P2(z2, t) = Pa, P3(0, t) = P 2(0, t) y P 3(L, t) = P 1(0, t), se obtiene un sistema de ecuaciones que nos determina las constantes e,, A 3 , A 2 y A~, pero slo estamos interesado en el valor de la constante e,, que resulta valer, ( 11)
Igualando ( 1O) y ( 11) se obtiene una EDO de 1er orden, lineal, cuya integracin con la condicin inicial, en t =O, x(O) =O, proporciona la solucin,

(12)

que verifica la posicin de equilibrio, pues para t ~ oo, (x/L) ~ (D. L/4g).
2

284

-8-

Movimientos unidireccionales.

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--

-----~

.tO,O

MU.6.- (Ex. 02 -- 201 O}

Un eje estriado est situado dentro de una carcasa de radio R, tal como se indica en la figura la. Las longitudes de las estras son Lo y 1. 1 y sus distancias a la carcasa lt 0 y lt 1 respectivamente. Se sabe que se cumple /t 0 ~ h 1 <<Lo ,..., 1. 1 ,..., R y, como consecuencia de ello 1. 0 + 1. 1 = nR/2, en primera aproximacin. La carcasa gira con velocidad angular w constante y entre eje y carcasa hay un lquido de densidad p y viscosidad J1 constantes. En el movimiento del lquido entre eje y carcasa se sabe que el nmero de Reynolds, pwRh 0IJ1 ,..., 1, de modo que el movimiento puede considerarse casi unidimensional y con efectos 1 viscosos dominantes, por ser lt 0/R << 1 y pwh 0 IJ1 << 1. Por lo tanto, para resolver el problema pueden considerar la configuracin de la figura 1b, que se repite cada 90. Se pide:

l.
2.

Estimen el orden de magnitud de los incrementos de presin en distancias del orden de R. Estimen el orden de magnitud de los incrementos de presin en los entomos de los cambios de seccin, as como el orden de magnitud de la distancia en la que dichos cambios ocurren. Comparen este incremento de presin con el obtenido en el apartado anterior y la distancia con 11 0 . Escriban las ecuaciones de cantidad de movimiento, junto con sus condiciones de contorno, que permiten determinar la velocidad en funcin del gradiente de presiones, en las zonas de longitudes Lo y 1. 1 respectivamente. Obtengan las velocidades u 0 y u 1 en cada zona. Determinen el gasto volumtrico q en funcin ele las diferencia de presiones entre el comienzo de la zona ele espesor h 0 y el tina! ele la zona ele espesor / 1 Determinen el gasto volumtrico q y las diferencias ele presin p(;r/2)-p(O), p(;r)-p(O) y p(3;r/2)-p(O). Mostrar que existe un mximo de 2q/wRh 0 para un valor de ltofh 1 comprendido entre O y l. Determinar el esfuerzo ele friccin en la carcasa y el par que el lquido ejerce sobre la misma.

3.

4.

5.

6.

};,-jO)
p..n/2) X.n) X.3nj2)

1-<------~

Lu

-- ..

~-----~----~--~-~~.-
-~---~--~~------

L,

------

. ~~~~---~---__1 h,
p(n/2)
X.n)

Primer sector Segundo sector Tercer sector Cuarto sector

p..3n/2)

;\0)

Figura 1 a

Figura 1 b

-9285

Movimientos un idireccionale.s.

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Osear Sanz
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MU.7.- (Ex. 09- 2011)

Las unidades de almacenamiento de los ordenadores incorporan dispositivos como el esquematizado en la figura. Se trata de un disco de radio R, espesor e y densidad Pd que gira con velocidad angular constante .0 0 dentro de una carcasa concntrica, dejando una separacin lt a ambos lados del disco. Se pretende analizar el movimiento del aire (densidad p; viscosidad cinemtica v) entre el disco y la carcasa. Para ello supongan que el aire se comporta como un fluido incompresible y que, en el caso estacionario, los efectos viscosos son dominantes. Haciendo uso de las coordenadas cilndricas (r, O, z) incluidas en la figura y sabiendo que, dada la simetra del problema, es suficiente con analizar el espacio de aire inferior O< z < h, se pide:

l.

Den el criterio que debe cumplirse para que, en el caso estacionario, los efectos viscosos sean dominantes. Asumiendo que esta condicin se verifica, que el problema es axilsimtrico, y que tan slo existe movimiento en la direccin O, escriban la ecuacin diferencial y condiciones de contorno que determinan la velocidad v00 . Estimen el orden de magnitud de cada uno de los trminos que aparecen en la ecuacin diferencial anterior, mostrando que se obtiene un flujo de Couette en primera aproximacin. Obtener la velocidad v110 correspondiente al flujo de Couette y el par T 0 que es necesario aplicar sobre el disco para mantener su movimiento. Determinar el tamao caracterstico de la regin del campo fluido donde la solucin de Couette no es vlida, y el orden de magnitud del error cometido al determinar el par, por no tener en cuenta esta regin en el anlisis. Supongan ahora que a partir del estado inicial, con velocidad angular .0 0 , se deja de aplicar el par T 0 sobre el disco, de modo que este comienza su deceleracin a consecuencia del par de frenado del aire. Escriban las ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales y de contorno que permiten determinar la velocidad angular del disco .O(t) y la velocidad del aire v11 , asumiendo que esta toma la forma v11 = .0 0 r g(z, t ).

2.

3.

4.

Obtengan la solucin del problema planteado en el apartado anterior, admitiendo que la velocidad angular del disco es .O(t) = .0 0 exp(-k2vt/h 2), siendo k un parmetro adimensional de frenado que se debe determinar como parte de la solucin, y que la ecuacin diferencial en v11(r, z, t) admite, tras un tiempo de adaptacin que impide cumplir la condicin inicial, soluciones de la forma v 0 = .0 0 r f(z) exp(-k2vt/h 2). Obtengan f(z) y determinen el par de frenado T(t) que el aire ejerce sobre el disco. _ Finalmenle,_ asumiendo que pd/p >> 1, determinen el valor de k 2 de la ecuacin que da la evolucin de .fl(t) y comprueben que la solucin v11 obtenida verifica la condicin inicial y corresponde al caso casiestacionario. Nota: El momento ele inercia del disco alrededor del eje

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Movimientos unidireccionales.

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{Ex. 09-:_ 2009)

Un viscosmetro es un instrumento utilizado para medir la viscosidad de un lquido. El dispositivo esquematizado en la figura representa una posible implementacin de viscosmetro. Est construido a partir de dos cilindros slidos coaxiales de eje horizontal y de radios R y R(l- E) con E<< 1, que dejan un espacio de aire entre ellos de espesor ER. Por la parte inferior del cilindro de mayor radio se introduce el lquido de densidad p, cuya viscosidad f1 se desea determinar, hasta que ocupa un espacio azimutal 00 , de manera que se cumple que E<< 00 << l. A continuacin se imparte al cilindro interior una velocidad angular D. dirigida a lo largo de su eje. El arrastre del cilindro interior hace que el lquido se desplace hasta que su punto medio se sita en la posicin azimutal lh, que depende de D.. Conocidos e, y D. se pretende calcular la viscosidad del lquido f1 suponiendo que su movimiento est dominado por efectos viscosos. Para ello se pide:

1.

Especificai los criterios que se deben verificar para que el movimiento del lquido este dominado por la viscosidad, y para que los efectos de tensin superficial dominen en la entrefase lquido - gas (supongan que la tensin superficial lquido- aire es cr y el ngulo de contacto con los cilindros es cero). Escribir las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el mov1m1ento del lquido en el espacio entre los cilindros, cuando el punto medio ha alcanzado la posicin 0 1. Obtener el caudal q11 de lquido en la direccin O por unidad de longitud de los cilindros, en funcin del gradiente de presin motriz en la direccin O. Determinar la funcin ele transferencia del viscosmetro; es decir: la expresin que proporciona la viscosidad del lquido en funcin de la velocidad angular D. y ele los dems parmetros que aparecen en el problema. Demostrar que en el lmite e0 << 1 la determinacin de J1 se hace independiente ele la cantidad ele lquido introducido en el dispositivo. A la vista del resultado obtenido en el apartado anterior, y suponiendo que e, ~ 1, detenninar el rango inferior del instrumento; esto es: la condicin que debe satisfacer el valor mnimo de la viscosidad dei lquido a caracterizar en funcin del tamao del dispositivo R, de la gravedad g, de la densidad p y de los parmetros E y Oo. Asumiendo que la viscosidad del aire, J1 11 , verifica Jluif.l << eo, determinar la potencia W por unidad de longitud de los cilindros, que se ha de aplicar sobre el eje del cilindro interior para mantener al lquido centrado en la posicin 0 1

2.

3.

4.

5.

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Movimientos unidireccionales.

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MU.9.- (Ex. 02 - 2003)

(Problema de Autocontrol)

Un depsito cilndrico de radio R y altura_H_es_t inicialmente lleno de un lquido de densidad p 1 y viscosidad Jl. El depsito est abierto por el fondo y rodeado de otro lquido de densidad p 2 > p 1 y viscosidad Jh Del techo del depsito sobresal~- un tubo veiiical de radio a<< R y longitud L, con a<< L pero L << H, que est inicialmente cerrado por su extremo superior. En un cieiio instante, se abre el extremo del tubo y el lquido del depsito comienza a descargarse por l, siendo reemplazado por lquido exterior que entra por la base abieiia del depsito. Suponiendo que el movimiento est dominado por la viscosidad y que los efectos de la tensin superficial son despreciables, se pide:

l.

Distribucin de presin y presin motriz (P; = p + p;gz, con i = 1, 2) en el depsito en funcin de la altura h de la entrefase entre ambos lquidos (ver figura). La presin del lquido exterior al nivel de la base del depsito (z = O) es Po Cunto vale la presin motriz del lquido 1 a la entrada del tubo y en el extremo superior abieiio del tubo?. Usar estos valores para calcular el caudal del lquido 1 que sale por el tubo, en funcin de h. Desprciese la variacin de presin motriz necesaria para acelerar al lquido a la entrada del tubo. Aplicar la ecuacin de continuidad en forma integral al volumen ele lquido 1 que queda en el depsito, para obtener la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden que permite determinar la evolucin de h con el tiempo. Calcular h(t) resolviendo la ecuacin diferencial del apartado anterior con la condicin inicial apropiada.

2.

3.

4.

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315

1) Dado que 0 e el movimiento del liquido puede considerarse casi unidireccional. La velocidad caracterstica es Uc=OR, el espesor del canal hc=ER, y la longitud caracterstica en direccin del movimiento es L=eoR de manera que la condicin de dominancia para los efectos viscosos es:

(1)
Por otra parte para que la entrefase liquido/gas est dominada por efectos de tensin superficial se requiere:

a- 2 ~>>1
pgR La presin motriz P toma la forma: P = p - pg X.
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p - pgR cose

Definiendo la coordenada transversal y=R-r, las ecuaciones que gobiernan el movimiento del liquido para e1 son:

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1 8P

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y= e= e1 - e0 j2,

aP ~ 0

Las condiciones de contorno toman la forma:

o,

u= o u= QR

y= aR,

P = Pa - 2crjaR- pgRcos(e 1 - e0 j2)

La integracin de la ecuacin de cantidad de movimiento en e proporciona (y= yjaR): u a 2 dP -=)1---)1(1-y) nR 2.,tO de El flujo en la direccin e por unidad de longitud a lo largo de los ejes de los cilindros (qe) viene dado por:

316

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2) Cuando se alcanza el equilibrio el caudal qe debe ser nulo para cualquier de manera que: coordenada

a,

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(
(

integrando en a e introduciendo la condicin de contorno para P en 8=8r8o/2 se obtiene la distribucin de presin motriz:

(
(

(
(
(

La relacin entre~~ 81 y O se obtiene al imponer que la presin en 8=8 1+8o/2 tambin toma el valor p=pa-2a/s:R:

( (
(

(
(

o bien:

(
(

ll

=8

2sen(8 0 /2) pgRsen8 1

eo

6n

(
(
(

Finalmente, cuando So<< 1:

e
(

que es independiente de la cantidad de Liquido introducido.

( (
(

3) Asumiendo que 81=0(1 ), el resultado anterior implica

( ( (
(

Introduciendo esta estimacin en la condicin de dominancia de los efectos viscosos (1 ), se obtiene:

expresin que delimita el rango inferior de viscosidades que puede medir el instrumento en funcin de su tamao R, y de los otros parmetros del problema.

317

La potencia en el eje viene dada por el producto del par y la velocidad angular. Dado que J..la/J..16o, el par de arrastre est dominado por el movimiento del liquido. Llamando T al par por unidad de longitud sobre el eje y r 1 al esfuerzo tangencial del liquido sobre el cilindro interior se tiene:

el esfuerzo sobre el cilindro interior es:

'tl

= !-1-

au

. ay y=sR

1-10 d(ujOR)
8

dy

= 4 !-!0
9=1

La potencia por unidad de longitud toma la forma:

318

~~JC
Auladelftlenlerill

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c1 Conde de la Cimera. 6 (bajo jardln), 28040 Madrid.
Tlfno: 91 535 75 29

11

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1

Profesor

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Osear Sanz

319

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el co~e de la Cimera. 6 (bajo jardln). 28040 Madrid.

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Profesor

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Osear Sanz

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o
320

Fluidos Ideales

321

Fluidos ideales
8.1 Introduccin324 8.2 Movimientos a altos nmeros de Reynolds324 8.3 Ecuaciones de Euler para fluidos ideales....328 8.4 Velocidad del sonido. Movimientos subsnico y supersnico...329 8.5 Movimientos isoentrpicos y homoentrpicos...330 8.6 Ecuacin de Euler Bernouilli...331 8.7 Magnitudes de remanso..333 8.8 Magnitudes fluidas crticas.334 8.9 Movimientos casi-estacionarios..335 9.1 Movimientos irrotacionales. Definicin.337 9.2 Condiciones suficientes de irrotacionalidad...337 9.3 Ecuaciones del movimiento irrotacional.340 9.4 Condiciones iniciales y de contorno...341 10.1 Introduccin..344 10.2 Discontinuidades fuertes...344 10.3 Ecuaciones del salto a travs de una onda de choque...346 10.4 Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin...348 10.5 Ondas de choque normales...351 10.6 Ondas de choque oblicuas.354 10.7 Relacin de Prandtl (no entra)..355 10.8 Ondas de choque muy dbiles...355 10.9 Ondas de choque muy intensas.356 10.10 Ondas de choque adheridas y desprendidas....357 10.11 Reflexin de ondas de choque en una pared slida358 10.12 Espesor de las ondas de choque (no entra).358 10.13 Interaccin de ondas (no entra)...359 11.1 Corriente plana radial de Prandtl Meyer366 11.2 Ecuacin del potencial de velocidades en coordenadas polares...366 11.3 Anlisis de la deflexin infinitesimal de una corriente supersnica.372 11.4 Expansiones consecutivas.373 11.5 Expansiones alrededor de una pared curva...373 11.6 Interaccin entre una onda de choque y una expansin de Prandtl Meyer373 11.7 Reflexin de onda de choque sobre superficie de discontinuidad tangencial...374 12.1 Introduccin..381 12.2 Diferencias de comportamiento entre corrientes sub- y supersnicas..382 12.3 Conceptos generales sobre toberas...383 12.4 Determinacin del gasto msico en una tobera.384 12.5 Tobera convergente divergente (tobera de Laval).385 12.6 Descarga de un depsito...394 12.7 Carga de un depsito.396 Tablas para problemas de ondas de choque, EPM y toberas..................................407-448 P-1 Septiembre 2011 19.01.2011.450 P-2 Septiembre 2009 19.01.2011 Perfil triangular...451 P-3 Septiembre 2008 26.01.2011 Pistn en tubo..452 P-4 Febrero 2005 20.01.2011...453 P-5 Febrero 2008 24.01.2011 Vehculo supersnico....454 P-6 Febrero 2007 01.02.2011...455 P-7 Febrero 2010 30.01.2011 Jeringuilla..456 P-8 Septiembre 2008 Resuelto.457 P-9 Febrero 2011 04.02.2011 Descarga de tobera (aplicacin teora)..458 P-10 Febrero 2006 Autocontrol...459 TP-25 FI-CG Septiembre 2009 Resuelto.504 TP-26 FI-CG Febrero 2009 Resuelto...507 TP-27 FI-CG Septiembre 2011 Resuelto.509 TP-28 FI-CG Febrero 2008 (sin solucin)....510 TP-29 FI-OC Septiembre 2007 Resuelto.510 TP-30 FI-OC Febrero 2010 Resuelto...530

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JC

Mecnica de Fludos 1

FLUIDOS IDEALES; CONCEPTOS GENERALES.


Pg.
8.1.- Introduccin.

8.2.- Movimientos a altos nmeros de Reynolds. 8.2.1.- Ecuacin de continuidad. 8.2.2.- Ecuacin de cantidad de movimiento. 8.2.3.- Ecuacin de la entropa.
8.3.- Ecuaciones de Euler para fluidos ideales. 8.3.1.- Ecuaciones de Euler. 8.3.2.- Ecuaciones de estado. 8.3.3.- Condiciones iniciales y de contorno. 5 5 5-6
6-7

2 2-3 3-4

8.4.- Velocidad del sonido. Movimiento subsnico y supersnico. 8.5.- Movimientos isoentrpicos y homoentrpicos.
8.6.- Ecuacin de Euler- Bernouilli.
8. 7.- Magnitudes de remanso. \
-?

7-8
8-9

10-11 11 12

8.8.- Magnitudes fluidas crticas. \ 8.9.- Movimientos casi- estacionarios.

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8.1.- Introduccin.

En este captulo nos ocuparemos del estudio del movimiento de fluidos en condiciones tales que los efectos de la viscosidad y conduccin de calor (fenmenos de transporte molecular) son despreciables. Veremos que el criterio para que se presente esta situacin es que Re>> 1 y RePr >> 1 en el movimiento, siendo Re el nmero de Reynolds y Pr el nmero de Prandtl 1. Los efectos de viscosidad y conduccin de calor son importantes en:

Una capa delgada en torno a los slidos (capa lmite). Una regin de dimensiones transversales pequeas aguas abajo del slido (estela). Algunas capas delgadas en el interior del campo fluido (ondas de choque).

Se suele llamar corriente exterior a la corriente en el campo fluido fuera de estas zonas en las que influyen la viscosidad y la conduccin del calor. Para estudiar el movimiento de fluidos a grandes nmeros de Reynolds, dividiremos el campo fluido en varas regiones; una exterior donde despreciaremos los efectos de la viscosidad y conduccin de calor, y otras regiones que constituyen las ondas de choque, capa lmite y estela cuyas estructuras internas se estudiarn ms adelante teniendo en cuenta las simplificaciones a que puede dar lugar el pequeo valor de sus dimensiones transversales frente a las longitudinales 2.

Al despreciar los trminos viscosos y de conduccin de calor en las ecuaciones generales de la dinmica del fluido, slo aparecern derivadas espaciales de 1er orden de las magnitudes fluidas con respecto a las coordenadas espaciales, por lo que se reduce un grado el orden de las ecuaciones del movimiento, disminuyendo el nmero de condiciones de contorno necesarias para resolver el movimiento. El hecho de no poder aplicar todas las condiciones de contorno no debe ser interpretado como que stas no deben cumplirse, sino que debe interpretarse teniendo en cuenta que existen pequeas regiones en el campo .fluido donde no es posible despreciar los efectos de la viscosidad y la conduccin de calor, y en dichas regiones se compatibilizan/as condiciones de contorno reales con el movimiento de/fluido como fluido ideal.

8.2.- Movimientos a grandes nmeros de Reynolds. Empezaremos por ver las condiciones que deben darse para que podamos despreciar los efectos de la conduccin de calor y de la viscosidad. Supongamos el movimiento de un fluido en cierto dominio de modo que la velocidad, longitud, tiempo, fuerzas msicas, densidad y viscosidad toman los valores caractersticos Uc, Le, t"' /me, Pe, fln respectivamente. Estos valores caractersticos son tpicos de cada movimiento y "suelen" obtenerse de las condiciones iniciales y de contorno del problema. Estamos interesados en simplificar las ecuaciones del movimiento para fluidos ideales teniendo en cuenta el valor de ciertos nmeros adimensionales que agrupan los valores caractersticos anteriores (se ver que la importancia relativa de los distintos trminos viene medida por los nmeros de Strouhal St = LJUelc, 3 Froude Fr = U/!fmeLe y Reynolds Re= PeUeLelfle) .

Por ejemplo, esto ocurre en la mayor parte del campo fluido en movimientos estacionarios alrededor de slidos para nmeros de Reynolds, Re= UL!v, mucho mayores que la unidad. Al analizar la corriente exterior, adems de idealizar el tluiclo al anular sus coeficientes de viscosidad y conduccin ele calor, supondremos que las ondas de choque, capa lmite y estela tienen espesor nulo. Entonces, estas regiones se convierten en superficies ele discontinuidad, ya que al atravesar las mismas, las magnitudes tluidas y/o sus derivadas pueden sufrir saltos finitos. Aqu se supone que la longitud caracterstica es L, la misma en todas direcciones; sin embargo en algunos casos, como en el movimiento en conductos ele seccin transversal D pequea frente a la longitud L del conducto, el trmino convectivo es del orden de PcU2/L, mientras que el de viscosidad es JlcUID 2 . La relacin entre los trminos convectivos y los de viscosidad da el nmero ele Reynolds, que en este caso ser (pcUDipc)(DIL).

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8.2.1.- Ecuacin de continuidad.

No admite ninguna simplificacin, salvo en movimientos a bajos nmeros de Mach (M<< 1), en los que se demuestra que los gases se comportan como fluidos incompresibles (p :::cte.).
8.2.2.- Ecuacin de cantidad de movimiento.

Para simplificar esta ecuacin estimamos el orden de magnitud de los distintos tnninos:

Pa + p
~
p
_e e {e

Oll

vVv = p fmVp +V r'


~ ~ ~ ~
U,
Jle-2 Le

uz
Pe-"e

Pcfme

_!'!..ep
L,

Cuando alguno de los trminos sea mucho menor que cualquiera de los dems, puede despreciarse en primera aproximacin, dando lugar as a una ecuacin aproximada de la cantidad de movimiento. El trmino del gradiente de presiones es, salvo en casos triviales, tan importante como el que ms y, por tanto, aparece siempre en las ecuaciones simplificadas (el orden de magnitud de las variaciones espaciales de presin, a.p, en una longitud caracterstica Le, podr calcularse como consecuencia de esta consideracin). En general, en los movimientos de fluidos ideales los trminos convectivos son dominantes (y las fuerzas de presin son del mismo orden que los trminos dominantes de la ecuacin); es por ello que se comparan todos los trminos con referencia a los convectivos, obtenindose,

(t. viscosos 1 t. convectivos) =

JI,

= 1/Re.

p,U,L,

(Re, nmero de Reynolds) (St, nmero de Stroulwl)


(Fr, nmero de Froude)

. L. 1U t . . l e = _:_ = S t. (t. no estactonanos t. convecttvos) = '


{e
{e

(t. msicos 1 t. convectivos) =

Lcf~,e
U,

= 1/Ft.

de donde se tiene,

p-+pv
~

av at

_v-. v=pj
/11

-Vp + Y'T
~
~
2

~
0(1)

St

!'!..,p
Fr
Pe U e
Re

Entonces, basta con que (1/Re) sea mucho menor que cualquiera de los nmeros, St, 1, (1/Fr) para que, en primera aproximacin, podamos despreciar las fuerzas de viscosidad. Para aclarar ideas sobre los casos prcticos que nos encontraremos se deben tener en cuenta los siguientes comentarios: a) Los trminos viscosos deben ser despreciables en los movimientos de los fluidos ideales, y el criterio para que esto ocmTa en la ecuacin de cantidad de movimiento obliga a que, Re>> 1 ReSt >>1 4
4

Para ser exactos tambin sera necesario que Re>> Fr, pero en las aplicaciones prcticas que vamos a estudiar Fr~l (caso tpico de lquidos donde se retienen las fuerzas msicas) o Fr >> 1 (caso tpico de los gases donde se desprecian las fuerzas msicas frente a la aceleracin convectiva). Se puede definir un nmero de Froude para cada tipo de fuerzas msicas: as, el nmero U/lgL, para las gravitatorias, U/lfi.2L/ para las centrfugas y las de Coriolis, existiendo casos en que sean despreciables unos tipos de fuerzas msicas sin serlo otros.

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b) Si los trminos convectivos son los dominantes, las variaciones espaciales de presin son del mismo orden de magnitud que stos, es decir, A.ep ~ PeU/. e) En cuanto al nmero de Strouhal debemos decir que, si St ~ 1 se retienen los trminos no estacionarios al ser de igual orden que los convectivos, y si St << 1 el proceso es casi- estacionario (el tiempo t es un parmetro), desprecindose los trminos no estacionarios frente a los convectivos

(tiempo de residencia muy pequeo comparado con el tiempo caracterstico).


d) En el caso St >> 1, los trminos no estacionarios seran dominantes frente a los convectivos, teniendo que comparar los restantes trminos de la ecuacin de cantidad de movimiento con referencia a los no estacionarios; en este caso se verificara que: El orden de magnitud de las variaciones espaciales de presin sera, A,p"" St Pe U/. " Para que los trminos viscosos fuesen despreciables frente a los no estacionarios sera preciso que ReSt >> 1, o lo que es lo mismo, esfuerzos viscosos. La mayor parte de los casos prcticos que estudiaremos se ajustarn a los siguientes requisitos:
44-

FJ: <<Le, siendo FJ:

el coeficiente de penetracin de los

Trminos viscosos despreciables, Re >> 1 (frente a los convectivos) o ReSt >> 1 (frente a los no estacionarios). Trminos de presin del mismo orden que los trminos dominantes, es decir, lieP ~ PeU/ (si dominan los convectivos) o, A,p"" St Pe U/ (si dominan los no estacionarios).

y por tanto la ecuacin de la cantidad de movimiento vendr dada por,

y para un sistema de coordenadas curvilneas o1iogonales cualesquiera por,


v- ) -vx('Vxv) } =p l =p -+'V -'V'J. PDt 8t 2 .m

Dv

{av

8.2.3.- Ecuacin de la entropa.

Utilizaremos la ecuacin de la entropa como sustituta de la ecuacin de la energa, pudiendo estimar las variaciones que tiene la entropa de una partcula fluida en su movimiento. Si 1~ es una temperatura caracterstica y a.T es el orden de magnitud de las variaciones espaciales de temperatura, los rdenes de magnitud de las contribuciones de la conduccin de calor y disipacin viscosa, vienen dados por,

Ds Dt -}

as + v'Vs= 'V(k'VT) +~+ Q 8t pT pT pT -} -}

donde (Ap s) es el incremento de entropa que sufre la partcula fluida durante el tiempo / 0 , que tomaremos como el tiempo ms pequeo entre el tiempo caracterstico local le, y el tiempo de residencia Ir= LeiUc.

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Para obtener los rdenes de magnitud de las contribuciones de la conduccin de calor y de la disipacin viscosa a la variacin de entropa de las partculas fluidas, adimensionalizamos los rdenes anteriores multiplicndolos por (t0/cv), obtenindose:

*.- Contribucin de la conduccin de calor.


~ !.rJ_ k/).J 2 Cv PeTe Le
=

Jlc ke cP lo f..J =-Y_!.r!_ !-:.J PeUcLc JleCp Cv (Le/ U e) Te Re Pr f, Te '

donde y, (toltr) y (lieT 1 Te) son, a lo sumo, de orden unidad.

*.- Contribucin de la disipacin viscosa.

;'). S) (e
_P_
v

DJs1p

..

donde, en gases, (U/IcvTc) ~ M

siendo M es nmero de Mach.

Deben recordarse las siguientes consideraciones termodinmicas acerca de las variaciones de entropa para los sistemas comunes y del valor de la velocidad local del sonido:

X X X

En lquidos calorficamente perfectos, s = Srcr +e Ln(T/Trer). En gases perfectos, s = Srcr + Cv Ln(p/pr). 2 La velocidad del sonido a, dada por ri = (op/op)so para gas perfecto vale, a = yRgT ~ cPT ~ c"T.

De las expresiones anteriores se observa que, cuando lipslcv sea pequeo, T p/pr se mantendrn prcticamente constantes. Adems, como consecuencia de la presencia del logaritmo en las frmulas de la entropa, los valores de lips/c" son, a lo sumo, del orden de la unidad, lo que permite, a veces estimar el orden de magnitud de lieT. De lo visto hasta ahora en la ecuacin de la energa podemos asegurar: a) En el caso de gases, en los que Pr ~ 1, los efectos de conduccin de calor y disipacin viscosa son despreciables en la ecuacin de la energa si Re>> 1, pues el nmero de Mach no es nunca un nmero 5 muy grande frente a la unidad . b) En el caso de lquidos, los efectos de conduccin de calor son despreciables en la ecuacin de la energa siempre que el producto RePr >> 1 (se llama nmero de Pecklet, Pe= RePr), y la disipacin viscosa es despreciable frente a la conduccin del calor porque, en los lquidos, es (U/IcvTc) << 1 siempre.
, las contribuciones de la conduccin del calor y de la disipacin viscosa al incremento de entropa de las partculas fluidas sern muy pequeas y pueden despreciarse, obtenindose la ecuacin aproximada,

Por tanto, siempre que Re >> 1 (y en lquidos RePr >> 1, si Pr no es de orden unidad)

Por ejemplo, en la reentrada en la atmsfera de un vehculo espacial, el l\'1::::::25, mientras que el Re:::::l0 4 Al igual que en la ecuacin de cantidad de movimiento, si St >> 1, el trmino no estacionario domina sobre el convectivo en la ecuacin de la energa y, en ese caso, los efectos de conduccin de calor y disipacin viscosa sern despreciables si ReSt >> 1 (o RePrSt >> l en el caso de lquidos).

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8.3.- Ecuaciones de Euler para fluidos ideales.

Presentamos ahora un resumen de las ecuaciones que gobieman el movimiento de fluidos ideales bajo las consideraciones Re >>1 (o Re St >>1) y RePr >> 1 (o RePrSt >> 1), con Fr ~l.
8.3.1.- Ecuaciones de Euler.

Ec. Continuidad: Ec. Cantidad de Movimiento: Ec. Entropa:

ap + v. (pli) =o.

at

(8.1)
(8.2) (8.3)

p Dt = p fm -Vp . Ds

Dv

Q
pT

Dt

Estas ecuaciones deben ser acompaadas por las ecuaciones de estado s = s(p, p) y T = T(p, p).

8.3.2.- Ecuaciones de estado.

Las ecuaciones de Euler constituyen un sistema de cinco ecuaciones en derivadas parciales, de primer siendo preciso completar el sistema con dos orden, no lineales, que presenta siete incgnitas (p, p, T, s, ecuaciones de estado que relacionen las magnitudes fluidas con carcter termodinmico. Adems, en el caso de gases (al contrario que en los lquidos), sabemos que los problemas dinmico y trmico estn acoplados, de modo que se hace imprescindible introducir estas relaciones. Gracias a la Termodinmica sabemos que,

v),

X X

Gases perfectos: Lquidos perfectos:

p/p = RgT, S= Sref + Cy Ln(pfpY), f1 = p(T), k= k(T).

(8.4a) (8.4b)

p = po, S= Sref +e Ln(T/Trer), f1

p(T), k= k(T).

La ecuacin de la energa (8.3) o alguna de las tres ecuaciones escalares que se deducen de (8.2) puede ser sustituida por cualquier otra forma de la ecuacin de la energa:

(8.5) (8.6) (8.7)


(8.8) donde por ser Re>> 1, no aparecen los efectos de la conduccin de calor ni de la disipacin viscosa.

8.3.3.- Condiciones iniciales y de contorno.

En las ecuaciones de Euler han desaparecido los trminos viscosos y los de conduccin de calor que contenan en las ecuaciones de Navier - Stokes las derivadas de mayor orden (se pierde el carcter parablico de las ecuaciones), lo que provoca que no podamos imponer a las ecuaciones reducidas todas las condiciones de contorno originales. Aunque las fuerzas de presin pueden evitar que el fluido adquiera

una velocidad normal relativa a un obstculo impermeable, slo las fuerzas tangenciales de viscosidad pueden impedir que el fluido deslice en torno al obstculo. Anlogamente, slo por conduccin del calor puede el fluido tener noticia de la temperatura de los obstculos impermeables que lo limitan.

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Por tanto, a la hora de integrar las ecuaciones de Euler: a) Condiciones iniciales: Las mismas que para las ecuaciones de Navier - Stokes completas ya que no han desaparecido las derivadas con respecto al tiempo, esto es, se supone conocido en t = O, = 0 (.X),

v v

T = T0 ( .X), p

= p 0 ( .X).

Las condiciones iniciales deben ser compatibles con las de contorno.

b) Condiciones de contorno: X Primero haremos cumplir la condicin en el infinito, esto es, supondremos conocidas la velocidad y variables termodinmicas en el infinito aguas arriba (U"", T ""' Poo o p 00 ) .
X

Segundo, cuando el fluido est limitado por un slido impermeable, la velocidad normal relativa del fluido en contacto con el slido ha de ser nula, (v- v,) = O (o igual a la velocidad de soplado o succin si el slido es permeable), pero (v- v,) t sobre el slido.
=1=

O, ya que "a priori" el fluido podra deslizar

Tercero, cuando el fluido est limitado por otro fluido no miscible con l supondremos las condiciones: a) que la velocidad normal del fluido a la superficie de separacin coincida con la velocidad nonnal de avance de la superficie y b) que el salto de presiones a travs de la superficie equilibre a la componente normal de la tensin superficial, esto es, (p 1- p2) =o- [(l/R) + (l/R2)]. Si fU, t) =O es la superficie que limita al fluido, sea slida o la de separacin con otro fluido, la condicin de ser la velocidad normal relativa a la superficie nula se escribe Df /Dt = O, esto es, la superficie f (.X , t) = O es una superficie fluida. No se pueden imponer condiciones en temperatura, ni en flujos de calor en fU:, t) =O.

8.4.- Velocidad del sonido. Movimiento subsnico y supersnico.

La velocidad del sonido es una variable termodinmica dada por la relacin,

"

(p, p)

~ ~( op ) = ap

_ (as 1a p) p
(os 1
p

a p) '

(8.9)

que para un gas ideal calorficamente perfecto toma las formas alternativas,

La velocidad del sonido es la velocidad de propagacin en todas las direcciones, de una pequea 7 petiurbacin generada en el seno de un fluido en reposo . Segn esto, una perturbacin emitida en un cierto instante desde un punto de un fluido en reposo se encuentra, al cabo de un tiempo t, sobre la superficie de una esfera de radio at y centro en el punto emisor. Si el fluido se mueve con velocidad constante u, una petiurbacin producida en el origen en el instante t = O se encontrar en un instante t > O sobre una esfera de radio at cuyo centro se habr desplazado a partir del origen una distancia ut en la direccin de u.

Este hecho se justifica en la teora de pequeas perturbaciones a partir del reposo ("acstica"), que se imparte en la asignatura de Mecnica de Fluidos ll.

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Una corriente se llama subsnica cuando su velocidad, u, es menor que la velocidad del sonido a (nmero de Mach, M= u/a< 1). Una perturbacin emitida en el origen en una corriente subsnica avanza, en un tiempo t, una distancia (a - u)t aguas arriba del origen, en sentido contrario a la velocidad, mientras que aguas abajo, en el sentido de la velocidad, avanza una distancia (a + u)t mayor, como se muestra en la figura l. En una corriente supersnica, u > a (nmero de Mach, M = u/a > 1), una perturbacin no puede avanzar aguas arriba del punto donde se produce. La zona afectada por pequeas perturbaciones que se produzcan continuamente en el origen es la regin interior a un cono de semingulo a = arcsen (1/M), llamado cono de Mach, que se muestra en la figura 2. La componente de la velocidad del fluido normal a la superficie del cono de Mach coincide con la velocidad del sonido a. El ngulo a se llama ngulo de Mach.
/ / /

[a-u]t
r----

//~~ Co11odeMadt

Perturbacio11 e11 el i11stallte t

-u<a
Ja+ujt
Perturbacion e11

Fig. 1.- Propagacin del sonido. Rgimen subsnico.

Fig. 2.- Propagacin del sonido. Rgimen supersnico.

8.5.- Movimientos isoentrpicos y homoentrpicos.

En los movimientos de fluidos ideales, con Re >> 1 y RePr >> 1, cuando el efecto de la adicin de calor por radiacin tnnica o reaccin qumica sobre el incremento de entropa de las partculas fluidas es despreciable, Q ::: O, la ecuacin de la entropa nos permite asegurar, en primera aproximacin, que la entropa de la partcula fluida permanece constante en su movimiento,
Ds
=

Dt

S=

SpFo = SpF(t = 0),

(8.1 O)

donde srFo es la entropa que tena la partcula fluida en el instante inicial. En este caso se conserva la entropa de cada paticula fluida, y diremos que el movimiento es isoentrpico. Sin embargo, inicialmente, cada paticula puede tener una entropa diferente, pues las condiciones iniciales no tienen porqu ser uniformes, de modo que esta condicin no quiere decir que la entropa sea constante espacialmente. En muchos casos prcticos, si todas las partculas fluidas tienen en el instante inicial la misma entropa, s0 , y si el movimiento es isoentrpico, se verificar, s = srFo = s0 . En este caso, todas las partculas fluidas tienen, en todo instante, la misma entropa y se verificar tambin que,
S= s 0 .

(8.11)

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En este caso, todas las partculas tienen, en todo instante, la misma entropa y por lo tanto se verificar tambin,

Vs=O,

(8.12)

condicin que define matemticamente los movimientos homoentrpicos. En stos, en cada instante, todas las partculas fluidas que estn en la regin del campo fluido que estamos considerando tienen la misma entropa, que puede ser funcin del tiempo, esto es, al integrar (8.12), obtenemos s = s0(t). Para que el

movimiento sea homoentrpico basta que sea isoentrpico y que la entropa inicial sea uniforme.
En movimientos isoentrpicos estacionarios o casi- estacionarios la ecuacin (8.1 O) se reduce a,
v Vs=-= O

as ae

'

(8.13)

donde (os!of) es la derivada en direccin de la lnea de corriente. La ecuacin (8.13) indica que la entropa se conserva, en cada instante, a lo largo de la lnea de corriente, s = sr(t), donde sr(t) puede variar con el tiempo y de una lnea de corriente a otra. Si aguas arriba todas las lneas de corriente proceden de una regin donde la entropa es uniforme, se verificar sr(t) = s 0 (t), y el movimiento resulta homoentrpico.

8.6.- Ecuacin de Euler - Bernouilli.

Si proyectamos la ecuacin de Euler de la cantidad de movimiento en la direccin de una lnea de corriente en cada instante, se obtiene, (8.14) donde U es el potencial de las fuerzas msicas que derivan de un potencial y fmr es la componente, en direccin de la lnea de corriente, de las fuerzas msicas que no derivan de un potencial. Esta ecuacin se simplifica en muchos casos prcticos por varios motivos:
X

Las nicas fuerzas msicas, salvo las electromagnticas, que no derivan de un potencial son las de Coriolis y las de aceleracin tangencial. La primera es ortogonal a la velocidad, luego su contribucin a fmr es nula y la segunda es, frecuentemente, nula o despreciable. Como consecuencia, muy a menudo se temlrfmr ~O. En este caso la ecuacin (8.14) toma la forma:

(8.15)

Si el movimiento es estacionario o casi- estacionario, (ov!ot), es despreciable en (8.15), quedando: (8.16)

En muchas situaciones p es una funcin conocida de p a lo largo de la lnea de corriente. Por


ejemplo, en lquidos perfectos,

1 8p
p

8(p/ p)

ae
- 8-

ae
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Tambin, si la entropa es constante a lo largo de las lneas de corriente, Vs = (os/of) =O, y puesto que de las relaciones tennodinmicas sabemos que TVs + (Vp)lp = V/t, se verificar,

1 ap
p

oh

ae ae aw ae '

En general, si p

= p(p, t) (relacin de barotropa), podemos escribir,


1 op p ae
(8.17)

donde,

()

r
p

p(p,t)'

dp

(8.18)

recibe el nombre de funcin de barotropa. Si se dan todas las condiciones anteriores (Re>> 1, movimiento casi- estacionario,fmr ~ Oy, para el caso de gases, sin adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica), la ecuacin (8.14) se reduce a,

ae [v2
0

-+U+w ) =0

'

que integrada en el instante t a lo largo de la lnea de corriente da,

l1 v2+ U+ J = Cr(t),

(8.19)

donde la funcin Cr(t) puede variar de una lnea de corriente a otra y con el tiempo. La funcin Cr(t) Ita de determinarse mediante las condiciones de contorno, como por ejemplo, siguiendo la lnea de corriente aguas arriba hasta un punto donde conozcamos el valor del primer miembro de ( 8.19). El valor de J para un lquido perfecto es plp, independiente de la ecuacin de la energa, por lo que la ecuacin de Bernouilli para lquidos perfectos toma la forma,
p+

pv +U= Ctr(t),

(8.20)

mientras que para gases ideales calorficamente perfectos puede escribirse como,
- v + U+ h = Cu(t). 2

(8.21)

- 9332

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8.7.- Magnitudes de remanso. Como hemos visto, en el movimiento de fluidos ideales, Re >>1 y RePr >>1, sin adicin de calor por radiacin y/o reaccin qumica, Q = O, se conserva la entropa de cada partcula fluida. Si adems, el movimiento es casi- estacionario y sin trabajo de las fuerzas msicas, (lt + v212) se mantendr tambin constante para cada partcula fluida, de modo que, por la condicin de casi -estacionario se mantendrn, s y 2 (lt+v /2) constantes, en cada instante, a lo largo de cada lnea de corriente. La constancia de las 2 magnitudes (h+v /2) y s, en estas condiciones, se deduce de las ecuaciones:

pR(Hi:_ = p], v + op + v (r' v)+ v (kVT)+ Dt 2 ) m ot Ds pT- = <D +V (kVT) + Q Dt


V

}
8 ,

(8.22)

As pues, en las condiciones mencionadas arriba se verifica a lo largo de la lnea de coniente

lt
que junto con las de estado,

+ v212 = hor

s= Sof.

(8.23)

= p(s, lt)

= p(s, h)

T= T(s, lt),

(8.24)

permiten calcular todas las variables termodinmicas en funcin de la velocidad local y de las constantes para cada lnea de coniente, sor y lt 0 r. Los valores s 0 y h 0 deducidos de (8.23) junto con los valores de p 0 , p 0 , T 0 , etc. deducidos de las ecuaciones de estado (8.24) para s0 y h 0 se denominan magnitudes fluidas de remanso. Las magnitudes fluidas de remanso, al igual que la entropa so y entalpa de remanso h 0 , pueden variar de una lnea de corriente a otra pero no a lo largo de la lnea de corriente en las condiciones descritas ms arriba. Cuando no se verifican todas estas condiciones pueden conservarse algunas de las magnitudes de remanso y no otras. Las relaciones (8.23) junto con las (8.24) donde se sustituyen s y h por s 0 y /t 0 , esto es, p 0 = p(s0 , h 0) etc. definen matemticamente en cada punto las variables de remanso en funcin de las variables estticas y la velocidad, independientemente del tipo de movimiento que tenga el fluido 9 . Las ecuaciones (8.22) nos dicen cmo y por qu en un caso real pueden variar las condiciones de remanso. As, en un movimiento a grandes nmeros de Reynolds sin adicin de calor Q, no vara en el movimiento de la paticula la entropa de remanso, pero si puede variar la entalpa de remanso debido a efectos no estacionarios a travs de 8p/8t (por ejemplo, movimiento a travs de compresores y turbinas, carreras de compresin y expansin en mbolos, etc.), o tambin debido al trabajo de las fuerzas msicas (por ejemplo, en la descarga del liquido de un depsito bajo la accin de las fuerzas gravitatorias). Haciendo uso de las ecuaciones de estado apropiadas (8.24), se obtienen las relaciones entre las magnitudes fluidas de remanso, las magnitudes estticas y de la velocidad, para el caso de lquidos calorficamente perfectos y gases ideales calorficamente perfectos:

La conservacin de la presin de remanso en lquidos calorficamente perfectos puede deducirse de la ecuacin de la energa cintica, y por lo tanto no es necesario imponer la condicin de adicin de calor Q nulo para su conservacin. Podramos definir tambin las variables de remanso diciendo que son las magnitudes te1modinmicas que se obtendran decelerando sin fuerzas msicas ni de viscosidad, estacionariamente, sin adicin de calor, el fluido desde la velocidad v hasta la velocidad nula.

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*.-Lquidos ca/orjicamente perfectos: h+-=h

v2 2

p+-pv =Po 2

(8.25)

*.- Gases calorjicamente perfectos:


(8.26)
112

donde M== v/a= vl[yRgT]

es el nmero de Maclt local.

Disponemos de tablas que nos proporcionan p 0/p, p 0 /p, T 0 /T y a0 /a en funcin del nmero de Mach, para gases con y= 1,4.

8.8.- Magnitudes fluidas crticas. Se llaman magnitudes fluidas crticas a las magnitudes fluidas que se obtendran llevando al.fluido,

en condiciones tales que se mantengan las magnitudes de remanso, hasta una velocidad tal que M= l.
Denotando las magnitudes fluidas crticas con un superndice (*), para un gas perfecto se tiene,

r+I
2

(8.27) (8.28)

Como puede observarse en las ecuaciones (8.27), las magnitudes fluidas crticas son funcin nicamente de las magnitudes de remanso y se conservarn en el movimiento cumulo lo hagan stas. Se define el nmero de J};faclt crtico como,
112

M*-

-M
(

v*

(y+l) . 2+(y-l)M 2 )
112

(8.29)

Obsrvese que M* < 1 si M< 1; M*= 1 para M= 1 y M* ~ [(y+1)/(y-1)] cuando M~ =. Cualitativamente acta lo mismo que M, excepto cuando M ~ =La utilidad se M* se ver en las ondas de choque en el prximo tema.

- 11 334

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8.9.- Movimientos casi - estacionarios. Si en la regin del campo fluido que estamos analizando, el nmero de Strouhal es pequeo frente a la unidad St << 1 (el tiempo caracterstico local es grande frente al tiempo de residencia), desaparecen las derivadas con respecto al tiempo en las ecuaciones de Euler (el tiempo juega el papel de un parmetro), de modo que estas ecuaciones reducen a,

*.- Ec. Continuidad:


*.-Ec. Cantidad de movimiento:

V(pv) =o.

pv Vv= Pfm- Vp.


vVs=O. p = p(p, 1), s

(8.30)

*.- Ec. Entropa: *.-Ecuaciones de estado:


donde Q es nulo o despreciable.

= s(p, 1)

La ecuacin de la entropa puede integrarse a lo largo de la lnea de corriente para dar,

s = s(p, p)

= sr(t),

(8.31)

donde sr(t), puede variar de una lnea de corriente a otra y tambin con el tiempo (como parmetro). La ecuacin de Euler - Bernouilli, por ser ahora p = p(p, t) a lo largo de la lnea de corriente, puede integrarse a lo largo de sta (considerando fuerzas msicas que derivan de un potencial U), obtenindose,

1 2 - v + U+ h 2

= Cr(t).

(8.32)

Las relaciones (8.31) y (8.32) nos permiten, junto con las ecuaciones de estado, calcular las variables termodinmicas en funcin de la velocidad y de la posicin, que interviene a travs de U. Las constantes de integracin Cr(t) y sr(t) se han de determinar mediante las condiciones de contorno, movindonos aguas arriba o aguas abajo hasta que lleguemos a una regin donde se impongan condiciones de contorno. En muchos casos, las constantes Cr(t) y sr(t) son las mismas para todas las lneas de corriente, por ejemplo, cuando stas pmien de una regin donde el estado del fluido es uniforme.

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Fluidos ideales; Conceptos generales.

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Mecnica de fludos 1

FLUIDOS IDEALES; MOVIMIENTOS IRROTACIONALES.


Pg.
9.1.- Movimientos irrotacionales. Definicin. 9.2.- Condiciones suficientes de irrotacionalidad. 9.3.- Ecuaciones del movimiento irrotacional. 9.4.- Condiciones iniciales y de contorno.

13
-7

13-15
16-17

17-18

'1.2

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lngo~era, Arquitectura,

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J
(9.1) (9.2)

9.1.~

Movimientos irrotacionales. Definicin.

Se dice que un movimiento es irrotacional, o potencial, en una regin del campo fluido, cuando

Vxv=O,

en todos los puntos de la regin. El teorema de Stokes asegura entonces la ausencia de circulacin para toda lnea cerrada interior al dominio de irrotacionalidad, reducible (a un punto por defonnacin continua de la misma), esto es,

x0 y

Tambin puede asegurarse que la circulacin de v a lo largo de cualquier lnea que una dos puntos del dominio es independiente de la lnea, para lneas reducibles unas a otras por deformacin

continua. Esta circulacin es pues, fijado integracin como un parmetro),

0 ,

funcin nicamente de

(y de t que interviene en la

(9.3)
y por lo tanto,

v=V<p,

(9.4)

donde el potencial de velocidades <p( .v) queda definido salvo la funcin del tiempo <p( x0 ) que no afecta al campo de velocidades

v.

Si el dominio de irrotacionalidad es simplemente conexo, toda lnea cerrada interior el dominio es reducible y el potencial de velocidades es unvoco. En cambio, si el dominio fluido de irrotacionalidad es mltiplemente conexo, existirn lneas cerradas no reducibles que pueden tener circulacin distinta de cero. El potencial de velocidades es, en ese caso, multiforme. La multiplicidad de conexin del dominio fluido irrotacional est algunas veces ligada a la existencia ele regiones de vorticidad no nula en el fluido, como es el caso de las capas o tubos ele torbellinos, que aparecen en la estela en el movimiento alrededor ele cuerpos . a grandes nmeros de Reynolds. La irrotacionalidad del movimiento, que se da frecuentemente en los movimientos a grandes nmeros de Reynolds, se traduce en una simplificacin grande en la descripcin del movimiento f1uido y las ecuaciones que lo determinan. Una funcin escalar, el potencial de velocidades <p, en lugar de las 'tres componentes del vector velocidad, determina el campo de velocidades. La posible irrotacionalidad del movimiento debe, por supuesto, depender del movimiento del observador, de las condiciones subsidiarias iniciales y de contorno, de las ecuaciones del movimiento, o incluso de las ecuaciones de estado del fluido. Esta relacin se establecer en el apmiado siguiente.

9.2.- Condiciones suficientes de irrotacionalidad.

Para establecer las condiciones de irrotacionalidad haremos uso de las condiciones iniciales y de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos que determinan la evolucin de la vorticidad.

- 13 -

Fluidos ideales: Movimientos Irrotacionales.

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Fluidos 1
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-

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-AsCp-or-eJemplo,~ !ir ecuacin de la vorticidad,

(9.5) obtenida en captulos anteriores, describe la evolucin de la vorticidad, = Vx v, de una partcula fluida. Si ya en el instante inicial fuese nula esta vorticidad y la contribucin a la evolucin de la misma de los trminos que aparecen en el segundo miembro de (9.5) fuese nula, la vmiicidad se mantendra nula (primer

teorema de Helmholtz).
Del mismo modo podemos utilizar para estudiar la evolucin de la vmiicidad el Teorema de Bjerkness - Kelvin (o de Beltrami), que dice que la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin alrededor de una lnea fluida cerrada es igual a la circulacin de la aceleracin,

-1 v de= 1 -de. dt Lf Lf Dt

dcr-- crDv--

(9.6)

Si la aceleracin derivase de un potencial, la circulacin de la aceleracin a lo largo de la lnea cerrada sera nula y la circulacin de la velocidad se mantendra constante. Si inicialmente el movimiento fuese irrotacional, el movimiento se mantendra posteriormente irrotacional. As pues, hemos condicionado la irrotacionalidad del movimiento en todo instante a su irrotacionalidad inicial y a la existencia del potencial de aceleraciones en todo instante. La aceleracin del fluido es,

Dv
Dt

=----;+fm +p.

'Vp

'Vr'

(9.7)

Si la fuerza por unidad de masa que aparece en el segundo miembro de (9.7) como resultante de las fuerzas de presin, msicas y de viscosidad fuese irrotacional estara garantizada la conservacin de la circulacin para toda lnea fluida cerrada. Aunque puedan imaginarse movimientos en los que sin ser potenciales cada una de las fuerzas que aparecen en (9. 7) lo sea la resultante su inters sera puramente acadmico. En general, la rotacionalidad de las fuerzas msicas no ser compensada por la rotacionalidad opuesta de las fuerzas de presin y viscosidad. As pues, aunque en realidad las condiciones escritas en lo que sigue sean slo suficientes, para la existencia del potencial de aceleraciones podamos exigir: l.

Que las fuerzas de viscosidad sean despreciables (pues salvo en casos triviales, son rotacionales); para ello es preciso que el nmero de Reynolds caracterstico, Re, o el producto de Re por el nmero de Strouhal, ReSt, sea grande frente a la unidad, como hemos visto en anteriores captulos. Que las fuerzas msicas

2.

Zn

deriven de un potencial ]~, = -V U. As, las fuerzas de inercia de

Coriolis (--2 X v) y las debidas a la aceleracin angular del sistema de referencia [-(d /dt)X x] deben ser nulas o despreciables frente a la aceleracin del fluido (esto es el caso cuando ligamos los ejes a un avin y este cambia de orientacin respecto a tierra, pues las velocidades asociadas a los giros son despreciables). Con ello U= (a 0 - .iD x. 3.

Que las fuerzas de presin por unidad de masa (-Vp/p) deriven de un potencial. Este es el caso si el
movimiento es bartropo, esto es, si exista una relacin de barotropa,

p = p(p, t),
que calcule en cada instante la densidad como funcin de la presin solamente.
- 14-

(9.8)

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Fluidos ideales: Movimientos Irrotacionales.

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J
1

Si se conoce la relacin de barotropa, podemos introducir una funcin,

Wp(p, 1)-

Ip
p,

dp p(p,t)
Jp

(9.9)
es el

donde el lmite inferior de integracin puede elegirse arbitrariamente. Es fcil demostrar que potencial de las fuerzas de presin por unidad de masa, esto es,

(Vp/p = Vwp).

(9.10)

En particular, existe relacin de barotropa cuando se trata del movimiento de lquidos, pues siendo p constante,

(Vp/p)
por lo cual, en esto caso,
Jp

= V(p/p),

(9.11)

= p/p.
Wp

Tambin existe relacin de barotropa cuando el movimiento es homoentrpico. En este caso ya que si V s = O,

= lt,

Vplp= Vh,
de modo que la entalpa h es entonces el potencial de las fuerzas de presin por unidad de masa.

(9.12)

A veces, por consideraciones semi -empricas y con objeto de simplificar el anlisis del movimiento, se introducen relaciones de barotropa patiiculares, como es el caso de las relaciones de politropa de la fonna, p/p 11 =e, que no consideramos en lo que sigue. Como se seal en captulos anteriores, la homoentropa inicial y la isoentropa, o conservacin de la entropa en el movimiento de una partcula, da lugar a la homoentropa del movimiento en todo instante. Tambin se seal como el movimiento era isoentrpico fuera de ondas de choque, capa lmite y estela, si el nmero de Re o el producto ReSt, era suficientemente grande y adems era despreciable la adicin de calor por reaccin qumica o radiacin. Cuando se trate de movimientos estacionarios o casi - estacionarios en los cuales no retenemos las derivadas respecto el tiempo en las ecuaciones, tampoco podemos imponer a estas ecuaciones condiciones iniciales; por lo tanto, la condicin ele irrotacionalidacl o ele homoentropa inicial ha ele sustituirse por la condicin (que en todo caso ha ele darse para que el movimiento pueda ser irrotacional) ele homoentropa e irrotacionaliclacl del fluido que accede a la regin del campo fluido que se considera, bien desde otra regin o bien desde el infinito. Conviene hacer resaltar que es condicin imprescindible, salvo algunos casos triviales como es el ele los movimientos unidimensionales, para la irrotacionalidacl del movimiento la no existencia ele fuerzas ele viscosidad (y efectos de la conduccin ele calor en gases). Por ello al menos uno de los dos nmeros, Re ReSt, ha de ser suficientemente grande frente a la unidad y an as existen regiones de rotacionaliclacl en el campo fluido (despus de ondas ele choque curvas, en capas lmites y estelas). La estela tiene su origen en la capa lmite desprendida. Se presenta, en el anlisis de la coniente exterior, como una capa ele torbellinos (discontinuidad tangencial de velocidades en una superficie fluida) que arranca del borde ele salida en alas y cuerpos aerodinmicos. En los cuerpos no aerodinmicos tridimensionales o bidimensionales, la capa lmite al separarse del cuerpo se enrolla fonnando anillos o lneas ele torbellinos que se desprendan alternativamente ele los cuerpos no aerodinmicos. El espesor de - 15 339
Fluidos ideales: JI;Jovimientos Irrotacionales.

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estas regiones delgadas donde aparece concentrada la vorticidad sera nulo en el lmite Re -t oo. Es .importante tener en cuenta que, el movimiento en estas regiones es generalmente turbulento, pues el movimiento laminar no es estable en ellas cuando Re es moderadamente grande. Tambin es interesante observar que en el movimiento irrotacional de lquidos, la resultante de las fuerzas de viscosidad por unidad de masa es nula y por lo tanto tampoco introducen vorticidad. Sin embargo, la condicin de que ha de ser alto el nmero de Reynolds es imprescindible para que el movimiento del fluido sea irrotacional, pues a los movimientos irrotacionales no se los pueden imponer todas las condiciones de contomo que han de cumplir los movimientos de fluidos y por lo tanto aparecen capas lmites donde la vorticidad no es nula.

9.3.- Ecuaciones del movimiento irrotacional. Ya hemos indicado que para que sea posible el movnmento irrotacional, ei mov1m1ento del observador (o lo que es lo mismo, las fuerzas msicas que actan sobre el fluido), el tipo de fluido y las condiciones iniciales y de contomo han de cumplir ciertas condiciones; cuando como consecuencia, el movimiento resulta irrotacional, las ecuaciones del movimiento toman una forma mucho ms simple.

As, si en la ecuacin de la cantidad de movimiento, que por la ausencia de fuerzas de viscosidad y la existencia de potencial de las fuerzas msicas y de presin por unidad de masa w 1, puede escribirse en la forma,

(9 .13)
y si introducimos la condicin de irrotacionalidad,

v= Vt,p,
obtenemos la ecuacin,

(9 .14)

(9 .15)
que puede integrarse para dar la ecuacin de Bemouilli generalizada,

arp 1 2 -+-('Vrp) +w +U=C(t),

at

(9 .16)

donde la funcin C(t) puede elegirse arbitrariamente, a menos que elijamos arbitrariamente el valor de t,p como funcin del tiempo en algn punto ligado al sistema de referencia. Obsrvese que por ser el movimiento irrotacional o potencial, la aceleracin deriva del potencial [ot,p/81 + (Vt,p) 2/2]. Las ecuaciones (9 .16) y (9 .14) sustituyen a la ecuacin de la cantidad de movimiento. La ecuacin (9.16) nos permite obtener w como funcin de t,p, y con ayuda de (9.9) y (9.8) obtendramos p y p como funciones de t,p (y de U). Llevando esta funcin p(t,p), junto con (9.14), a la ecuacin de la de la continuidad, obtendremos la ecuacin del potencial de velocidades,

-1 -+'V rp. 'V p = -1"1rp . p

(ap
at

(9.17)

340

- 16-

Fluidos ideales: Movimientos Irrotacionales.

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En particular el movimiento irrotacional de lquidos est determinado por las ecuaciones:

v= Vcp,
A<p =O,

(9.18a) (9.18b) (9.18c)

acp + _!_cv cp)2 + P +u= C(t). at 2 P

El movimieiJIO homoentrpico irrotacional de gases (calorficamente perfectos) est a su vez determinado por las ecuaciones:

v= Vcp,
- -1 -- -

(9.l9a)
= -!}p'

cr -I)h at

(ah + \1 <p. \lh )

(9.19b)

(9.19c)

(9.19d)

donde (9.19d) expresa la condicin de homoentropa, y el subndice 1 se refiere a las condiciones iniciales en un punto cualquiera o en un punto del infinito.

9.4.- Condiciones iniciales y de contorno. Las condiciones iniciales a imponer a los movimientos irrotacionales se obtienen a partir de las condiciones iniciales que se imponen a los movimientos fluidos en general, aadiendo las restricciones que hagan posible este movimiento.
As, para el caso del movimiento irrotacional homoentrpico ele gases, el campo inicial ele velociclacles ha de ser irrotacional y entonces especificaremos el valor 'Po( .X) del potencial en t = O. Ha ele darse adems en el instante t = O el campo inicial ele presiones y el valor de la entropa que ha de ser uniforme en todo el campo fluido irrotacional. Sin embargo, si se trata del movimiento irrotacional ele lquidos, por no haber en la ecuacin (9.18b) del potencial ele velociclacles derivadas respecto al tiempo, tampoco puedan imponerse condiciones iniciales al potencial de velocidades. Por otra patie, tampoco puede imponerse el campo inicial ele presiones, ni es necesaria la uniformidad de la entropa para la irrotacionaliclad del movimiento. El valor infinito de la velocidad del sonido en los lquidos perfectos asegura la adaptacin instantnea del campo de presiones y velocidades al movimiento del contorno (si no hay capas de torbellinos). En cuanto a las condiciones de contorno, coinciden con las que corresponden a los movimientos de fluidos ideales, con la salvedad de que la corriente en el infinito ha de ser irrotacional (y adems homoentrpica en el caso de gases).

- 17 341

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'~'=F=Iu=id=o=s=1~~
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_.---/

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Esto es, si el fluido no est limitado hacia el infinito, han de conocerse all dos variables tennodinmicas, Poo y Too por ejemplo, y la velocidad oo = (Vcp)oo que si es uniforme implica que se cumplir 'Poo = oo' + CI(t), donde C 1(t) quedar determinada con ayuda de (9.19c) en funcin de C(t).

v x

Si el fluido est limitado por un slido, de ecuacin j( t) = O, en la superficie del mismo, la velocidad normal del fluido al slido .; = (ocp/8n) ha de ser igual a la velocidad nonml de avance del slido, -ft 1 IVJI. Si como consecuencia del desprendimiento de la capa lmite aparece una capa libre, que en el lmite Re ~ oo da lugar a una superficie de discontinuidad tangencial, de ecuacin Ji( t) = O, en ella debe cumplirse, por una parte la condicin, 8fi/8t + Vcp VJi = O, por ser superficie fluida, y por otra parte la condicin de que el salto de presiones a travs de la superficie es nulo:. la ecuacin de la superficie ha de determinarse CDni.o parte de la solucin con ayuda de estas dos condiciones.

x,

x,

Cuando estamos interesados en la descripcin del movimiento irrotacional de un lquido que presenta una superficie libre, la ecuacin de la misma,,h{-t, t) =O, ha de determinarse como palie de la solucin con ayuda de la condicin de que la superficie libre sea fluida, 8,h 1 8t + Vcp Vfs =O, y de que en ella la presin del lquido p sea tal que el salto de presiones est equilibrado por las fuerzas de tensin superficial, esto es, (pa- p) = (]'[(11R 1) + (1/Rz)J, donde Pa es la presin, supuesta constante, en el gas y R 1 y R 2 los radios de curvatura de la superficie determinados por su ecuacinj~(x, t) =O.

342

- 18 -

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JC

Mecnica de Fluidos 1

FLUIDOS IDEALES; SUPERFICIES DE DISCONTINUIDAD.


Pg.
Az.:oA

1 0.1.- Introduccin. ..:; 1 0.2.- Discontinuidades fuertes.

19 19-21

-'1

A2>.tJA

1 0.3.- Ecuaciones que determinan el salto a travs de una ondas de choque. Forma general de la solucin. -1 1 0.4.-Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin a travs de una onda de choque. .._, ,(.j oJ" 1 0.5.- Ondas de choque normales. 1 0.6.- Ondas de choque oblicuas. 10.7.- Relacin de Prandtl. _,
-~W

21-23

23-26 26-28 29

(Md:!

30 30-31 31-32
4

1 0.8.- Ondas de choque muy dbiles. \ 1 0.9.- Ondas de choque muy intensas. 10.10.- Ondas de choque adheridas y desprendidas.
V etM~

32 33

1 O. 11.- Reflexiim de ondas de choque en una pared slida. 1 O. 12.- Espesor de las ondas de choque. 10.13.- Interaccin de ondas.
--7

tt

Osear Sanz.
343

~/
n....oA

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Fluidos 1
1

Profesor

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1 0.1.- Introduccin.

En el estudio de la dinmica de los fluidos hasta este momento slo se han considerado movimierltos continuos, en los que las magnitudes fluidas que intervienen (velocidades, presiones, etc.) y sus derivadas, son funciones continuas de la posicin y del tiempo t en todo el espacio y en todo instante.

x,

Siempre que el campo fluido est gobernado por las ecuaciones de Navier- Stokes esta hiptesis est justificada. Sin embargo no puede asegurarse lo mismo respecto a las soluciones de las ecuaciones de Euler, si queremos que estas soluciones representen aproximadamente a las de las ecuaciones de Navier - Stokes en movimientos Re>> 1 o ReSt >> 1 y RePr >> 1.

Cuando Re >> 1 o ReSt >> 1 y RePr >> 1 pueden aparecer regiones de espesor o muy pequeo frente a la longitud caracterstica Le del movimiento (de modo que tilLe ~ O cuando Re o ReSt tienden a infinito), a travs de las cuales las magnitudes fluidas o sus derivadas presentan variaciones del orden de ellas mismas. Cuando se observa el movimiento en la escala Le, en el lmite de Euler Re ~ oo o ReSt ~ oo, estas regiones tienen espesor nulo y aparecen como superficies de discontinuidad. Por lo tanto, al buscar soluciones de las ecuaciones de Euler, debemos buscar stas en el espacio de las funciones que presentan discontinuidades, bien en las funciones o en sus derivadas, en ciertas superficies mviles (al desaparecer de las ecuaciones generales los trminos asociados a los esfuerzos viscosos y a la conduccin de calor, proporcionales a los gradientes de velocidad y temperatura, desaparecen los mecanismos fsicos que eliminan los saltos en las magnitudes fluidas o en sus gradientes 1).
Hay dos tipos de discontinuidades clsicas: Finitas o de orden cero: la discontinuidad se presenta en las magnitudes fluidas. Dbiles o de orden superior: la discontinuidad aparece en las derivadas de las magnitudes fluidas, pero stas son continuas. Se puede demostrar que las discontinuidades dbiles se presentan en superficies caractersticas de las ecuaciones de Euler (superficies en las que el problema en derivadas parciales no est bien planteado), esto es, se presentan o bien en superficies fluidas o bien en superficies que se mueven respecto al fluido a la velocidad local del sonido, llamadas superficies u ondas de Mach 2

44-

En ambos casos el "salto" no es arbitrario sino que las leyes de conservacton imponen unas condiciones a los saltos de las magnitudes fluidas de carcter distinto para las discontinuidades tangenciales, que se presentan en superficies fluidas, que para las ondas de choque, las cuales se mueven respecto al fluido con velocidad supersnica. As pues, cuando se introduce una petiurbacin en algn punto del campo fluido, si al analizar el movimiento asociado a esta perturbacin podemos despreciar los efectos viscosos y de conduccin de calor, las superficies donde se observan cambios en el movimiento debidos a la petiurbacin (en las magnitudes fluidas o en sus derivadas), o no se mueven respecto al fluido (superficies fluidas), o se mueven respecto a l con velocidad supersnica si son discontinuidades fuertes (ondas de choque), o se mueven respecto al fluido con la velocidad local del sonido si son discontinuidades dbiles (ondas de Mach) .

.t2P4

1 0.2.- Discontinuidades fuertes.

Consideremos un campo fluido en el que hay una superficie de discontinuidad ~finita o de orden cero, de ecuacin f ( t) = O, donde alguna o todas las magnitudes fluidas sufren saltos finitos. Esta superficie divide al campo fluido en dos regiones que llamaremos ( 1) y (2) donde las magnitudes fluidas son continuas (verfigura 1).

x,

Los esfuerzos viscosos y la conduccin del calor son los mecanismos responsables de la regularizacin de la cantidad de movimiento y de la temperatura. Si se desea estudiar la demostracin de esta aseveracin pueden consultarse los textos sobre mecnica de fluidos de G. K. Batchelor y Landau - Lifshitz.

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11 1

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La normal a esta superficie est dada por,

=Vf/IV/1,

[10.1]

que consideramos positiva hacia el lado (1) del fluido que atravesar la onda. La velocidad normal de avance de la superficie est dada por,
D(x, t)

=-Ji 1 IV/1,

[1 0.2]

Fig.l

Fig.2

v C\\t), las velocidades relativas a la superficie L son,


2

Si las velocidades del fluido respecto al sistema de referencia en los lados (!) y (2) son v1 (x,t) y

ii 1 (x,t)

v(x,t)- D(x,t)n
1

[10.3.a-b]

de modo que estamos eligiendo un sistema de referencia fijo a L en cada punto e instante de tiempo. Los saltos de las magnitudes fluidas a travs de la superficie de discontinuidad L no son arbitrarios puesto que se deben cumplir los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa. Para obtener las relaciones que ligan las magnitudes fluidas a uno y otro lado de la discontinuidad se aplican los principios de conservacin en forma integral a un volumen de control de base dcr sobre la superficie (que se mueve con la superficie a la velocidad de avance de la misma) y espesor E, infinitesimal con respecto a (dcr) 112 , a ambos lados de la superficie tal que E dcr permanezca constante (ver figura 2). En estas condiciones, las variaciones en la unidad de tiempo de la masa, cantidad de movimiento y energa dentro del volumen de control, as como los flujos a travs de las bandas laterales de espesor 2E y las integrales de volumen sern infinitsimos de orden superior frente a los flujos a travs de las caras dcr, por lo que se tendr: a) Conservacin de la masa, [10.4.a]

b) Conservacin de la cantidad de movimiento,

(p1ii1(1 )- p 2 2 (ii 2 )]dCT = (- p 1 + p 2 ]dO'


e) Conservacin de la energa,

[10.4.b]

[p1 (e 1 + l/12 12)(ii 1 )- p 2 (e 2 +u~ /2)( U2 ) ]dO'= (- p 1ii 1 + p 2U 2 ) dO'

[10.4.c]

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Llamando (-U11 ) a la componente normal de la velocidad relativa a la superficie, U = -Un y U a las 1 componentes tangenciales, luego como,

u= (u ) +u,= (-un) +u,, las ecuaciones anteriores podrn escribirse


[10.5.a] [10.5.b] [10.5.c] [10.5.d]

donde m es el flujo msico (gasto msico por unidad de rea) que por el convenio de signos escogido elegido en (-un) siempre verifica m 2::: O. A la vista de las ecuaciones [1 0.5] se puede decir que existen dos tipos de discontinuidades fuertes:
4-

DisconUnuidades finitas con m= 0: en este caso no hay flujo msico a travs de la superficie de discontinuidad, y por tanto es una superficie fluida. Puesto que PI y p 2 son distintas de cero, de [10.5.a] se deduce que llin = Uzn =O. De [10.5.b] se deduce que PI= p 2, y las ecuaciones [10.5.c] y [10.5.d] se satisfacen idnticamente para cualquier valor de e y u,. Resulta entonces que la componente nonnal de la velocidad u, y la presin son continuas a travs de este tipo de superficies de discontinuidad, llamadas tangenciales, mientras que las componentes tangenciales 1 y las magnitudes termodinmicas (excepto la presin) pueden ser discontinuas (en el caso particular en que 3 1 es continua, la discontinuidad se llama de contacto) DisconUnuidades finitas con m O: en este caso hay flujo masrco a travs de la superficie de discontinuidad. De [10.5.a] se deduce que liin y u 211 son no nulos, y no slo eso, sino que liin =F u2", y por tanto PI :f: p 2, ya que en caso contrario las ecuaciones [1 0.5] conducen a la identidad en todas la variables fluidas y no habra discontinuidad. Resulta entonces que slo son posibles discontinuidades en las componentes normales de la velocidad en fluidos compresibles. Si m t. O y PI t. p 2, de las ecuaciones [10.5.a-c] se deduce que las componentes normales de la velocidad y las variables termodinmicas son discontinuas, y [1 0.5.d] indica que las componentes tangenciales de la velocidad son continuas. Estas superficies de discontinuidad se llaman ondas de choque y ms adelante se ver que a travs de ellas liin > Uzn, Jh < pz, TI < Tz y p < pz.

4'>-

10.3.- Ecuaciones que determinan el salto a travs de una onda de choque. Forma general de la solucin.

Como hemos comentado, una onda de choque es una superficie de discontinuidad a travs de la cual sufren un salto finito las variables termodinmicas y la componente normal de la velocidad, mientras que las componentes tangenciales son continuas, y adems slo son posibles en fluidos compresibles. Debido a que 1 se conserva a travs de la onda de choque, la velocidad incidente

v
1

la emergente

v2 , y la de la onda D , estn en un mismo plano, determinado por


3

y la direccin de ,. Si consideramos

que ese plano es el del papel, las velocidades relativas a la onda, , sern como las indicadas en la figura 3.

Las superficies de discontinuidad tangencial pueden considerarse como capas tangenciales de torbellinos en las que la vorticidad est concentrada y stas son de gran impotiancia en la teora de sustentacin de perfiles y de alas de envergadura finita; este comentario puede verse ampliado en los textos de G. K. Batchelor y Landau- Lifshitz.

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En esta figura p es el ngulo que forma la velocidad relativa incidente 1 con respecto a la tangente a la onda en el punto considerado (tomando el ngulo que sea menor de 90). El ngulo o es la desviacin que sufre la corriente emergente, relativa a la onda, con respecto a la incidente (tomando el ngulo que sea menor de 90).

(1)

_..-

____ _ '}~--(2)

u2

Fig.3

Suponiendo que la ecuacin vectorial [1 0.4.b] se ha proyectado en la direccin normal a la onda y en la direccin de la velocidad tangencial ,, las ecuaciones [1 0.5) se pueden escribir en la forma,
Pt lltn

= P2 112" =m t. O,

[10.6.a] [10.6.b] [10.6.c]

11 11 = 11 1
ll2n

senfJ, sen(/3- ),

[10.6.d] [1 0.6.e]

= 112

ult = 112 1 = u, cosf3 = 112 cos(/3- ),

[1 0.6.f]

donde lt =e+ p/p es la entalpa especfica. La ecuacin [10.6.c] nos dice que se conserva la entalpa de remanso para las velocidades normales relativas a la onda, pero como ult = u 21 , tambin podemos asegurar que (lt 1 + 11 12/2) = (lt 2 + u/12), es decir, se conserva la entalpa de remanso en el movimiento relativo a la

onda.
A estas ecuaciones hay que aadirles las de estado, que para un gas perfecto son:
[10.7.a]

[10.7.b] donde a= (yp/p) 112 es la velocidad del sonido.

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El sistema [ 10.6.a-c] de tres ecuaciones con seis incgnitas, nos permite calcular en funcin de tres de ellas (u 1n,p 1, p 1) las otras tres (ll2n,p 2, p 2) 4. As pues, de [10.6.a-c] y [10.7.a-b] se deduce,

P2 = 'P3 (Un,pl,
y que el anlisis dimensional nos permite reescribir en la forma,
lhn

p, y),

[10.8.a-b-c]

Un

= 'l' (Mtm y),

[10.9.a] [10.9.b] [10.9.c]

y por tanto, todos los saltos de las magnitudes termodinmicas y de las componentes de la velocidad

normales a la onda de choque, slo dependen de la relacin de calores especficos, y, y de/nmero de Mach, Mtn, de la componente normal de la velocidad relativa incidente.
Cuando se quiere calcular la componente tangencial de la velocidad, hay que dar un dato ms, que es la inclinacin de la velocidad incidente relativa con respecto a la tangente a la onda, fJ, pero tambin hay una incgnita ms, 8, y una ecuacin ms, la igualdad de velocidades tangenciales. Por tanto al caso anterior hay que aadirle una relacin de la forma, [10.10] La solucin dada por las ecuaciones [ 10.9] corresponde a ondas de choque normales (f3 = n/2, 0), que unida a [ 10.1 O] da la solucin para ondas de choque oblicuas (f3 < n/2). Ms adelante se dar la forma analtica de las relaciones [1 0.9- 10.1 0].

o=

1 0.4.- Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin a travs de una onda de choque.

Suponiendo que el fluido es un gas perfecto, eliminando las velocidades en el sistema de ecuaciones [10.6.a-c] se obtiene una ecuacin que relaciona los estados del gas a ambos lados de la onda de choque,

[10.11]

y que recibe el nombre de relacin de Hugoniot. En la figura 4 se ha representado esta relacin junto con la de las isoentrpicas,

[10.12]

para su comparacin. La relacin de Hugoniot debe sustituir a la de las isoentrpicas en las transformaciones que se producen a travs de una onda de choque.

Si adems se quieren calcular las componentes normales de la velocidad respecto al sistema de referencia fijo, v, es necesario dar la velocidad de la onda D.

-23-

Fluidos ideales, Superficies de discontinuidad.

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-----....;

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En la figura 4 puede observarse que el salto mximo de densidades a travs de una onda de choque est limitado {p2/p 1) -+ (y+ 1) 1 (y -1), que corresponde a un salto de presiones a travs de ella (p 2/p 1) -+ oo. Adems {p2/p 1) -+ (y- 1) 1 (y+ 1), que corresponde con (p 2/p 1) -+O. En las proximidades de (pJp 1)-+ 1, la curva de Hugoniot y la de las isoentrpicas coinciden, teniendo por expresin en sus proximidades, [10.13] que corresponde a las llamadas ondas de choque muy dbiles.

ISOENTRPICA

; .--......_ HUGON/OT

y-1 y+1

y+1 y-1

Fig.4

Las condiciones delante de la onda de choque (pt, p 1) estn representadas por el punto 0(1, 1) en la figura 4. El paso de la onda de choque deja al fluido en un estado (p 2, p 2) representado por un punto de la curva de Hugoniot. Este punto puede ser, en principio, uno tal como el A o el B, pero debido a que la transformacin que experimenta el gas al atravesar la onda es adiabtica, y la ecuacin de estado no es la [1 0.12], dicha transformacin debe ser irreversible, por lo tanto la entropa debe aumentar 5, .s = s 2 - s 1 >O. Dado que s = cv Ln(p/pY ) + cte., de [ 10.11] se obtiene,

>0.

[10.14]

De [10.14] se deduce, [10.15.a] condicin que marca el sentido de la transformacin que se produce a travs de la onda de choque y, por tanto, puntos tales como el B (p2 < p 1) en la figura 4 son imposibles de alcanzar (tras el paso de la onda de

choque aumenta la densidad).

El estudio de la estructura interna de una onda de choque en ejes ligados a ella y la integracin de la ecuacin de la entropia a travs de ella, para demostrar que D..s >O, puede verse en los textos de G. K. Batchelor y Landau- Lifshitz.

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~
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De [10.6.a] y la relacin anterior se obtiene


y -1) Uzn - < -< 1

r +1

- u111

[10.15.b]

'

y puesto que la componente tangencial de la velocidad es continua, resulta, [10.15.c] Adems se obtienen las siguientes relaciones, [1 0.15.d-e-f] siendo M el nmero de Mach relativo a la onda, M= u/a. De todo lo que precede se deduce que las ondas de choque son fenmenos irreversibles, efectundose en tal sentido que cuando el gas atraviesa la superficie de la onda, su densidad, presin y temperatura aumentan, mientras que la velocidad relativa y el nmero de Maclt relativo disminuyen. Dado que la velocidad relativa normal disminuye y la tangencial no vara, la velocidad relativa experimenta una desviacin 6 al atravesar la onda, que tiende a aproximarla a sta, como se muestra en la figura 3. Eliminando u2 n entre las ecuaciones [10.6.a] y [10.6.b] se obtiene, [10.16] y sustituyendo la relacin de Hugoniot, se tiene

Mz =-2_!2_[(y+l) ln (y-1) P! (r-1)

_12_]Pi

[ 10.17]

La relacin [1 0.17] indica que cuando p 2/p 1 = 1, se obtiene M 1, = 1 y cuando (p2/pi) ~ (y+l)/(y-1), se obtiene M 1, ~ oo. Por lo tanto, la componente normal de la velocidad incidente relativa a la onda es siempre supersnica, y como consecuencia, la velocidad incidente relativa a la onda es supersnica. Dado que la velocidad D de propagacin de la onda de choque es, D = v 1
1 ,

se tiene

D-( v 1 ) = u1, ,

[ 1o.18]

y por lo tanto, las ondas de choque se propagan, relativas al fluido, a velocidad mayor que la del sonido. Si en lugar de eliminar u2n entre las ecuaciones [10.6.a] y [10.6.b], se elimina u 10 , y junto con la relacin de Hugoniot, se tiene

[10.19]

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anloga a [ 1O.17] y que nos indica que la componente normal de la velocidad relativa a la onda aguas

debajo de dicha onda es siempre subsnica.


En cuanto a las magnitudes de remanso, de la ecuacin [1 0.6.c] se deduce que la temperatura de remanso se conserva a travs de la onda de choque en ejes ligados a la onda, puesto que se conserva la entalpa de remanso en ejes ligados a la onda, es decir, [10.20.a]
y sin embargo, la presin y densidad de remanso disminuyen a travs de la onda de choque en ejes ligados

a la onda, como se demuestra partiendo del hecho de que si T 10 = T20 , de la ecuacin de estado se cumple,

Como

~ = ( ~ ) r , y al pasar el fluido por la onda de choque crece su entropa, podemos asegurar,

y por tanto se concluye que,


==? (

P2o ) PIO

r-l

<1

como(y-1)>0

P2o < P10 { P2o < P10

[ 10.20.b-c]

10.5.- Ondas de choque normales.

superficie de la onda. Por tanto,

Las ondas de choque normales son aquellas en las que la velocidad incidente es normal a la u,= O, y de la ecuacin [1 0.6.f] se deduce que f3 = n/2, o= O, mientras que de las [10.6.d-e] se deduce que 11 0 = 11, y ll2n = u 2 6 . A la vista de estas simplificaciones, las ecuaciones que determinan el salto de las magnitudes fluidas a travs de un onda de choque normal son las [10.6.a--c] junto con las ecuaciones de estado [10.7.a-b], que pasamos a resumir en, [1 0.21.a] [10.21.b]

[10.21.c]
1?..1_ f!J_ = Tz

[10.2l.d]

P1 Pz

T;

Aunque estemos hablando de ondas de choque normales seguiremos usando el subndice 11 para evitar confusiones de nomenclatura con el caso de ondas de choque oblicuas.

351

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Vamos a escribir las ecuaciones [ 10.21] en funcin del nmero de Mach M 1n y y, tal como indicamos en las expresiones [10.9]. Para ello sustituimos los valores de p 2/p 1 y T 2/T, dados en [10.21.a] y [10.2l.d], en [1 0.2l.c] y dividiendo por [10.2l.b] se obtiene,
u 211
ul"
__

2 +(y -1)M~"
(y+ 1)M~"

[10.22.a]

y sustituyendo [ 1O.22 .a] en [ 1O.2l.a-c] se obtiene,


El_=

PI

(y+ 1)M~" 2+(y-I)M~II,


2yM~11 -(y-1)

[10.22.b]

(y+ 1)

[10.22.c]

[10.22.d]

En la figura 5 se da una representacin de las funciones {p 2/p 1), (p2/p 1), (T2/T1) y (a 2/a 1), en funcin de M 111 para y= 1,4.

r---------~--------------------~--~---------,

10
9

7
6
5

4
3
2

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

9,5

tl,O

Fig. 5.- Relacin de presiones, temperaturas, densidades y velocidades del sonido, en funcin del Mach normal incidente, para y== 1,4.

-27352

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Teniendo en cuenta que (u 20 /U 10) 2 = (M2n!Mtni (T2/T,),junto con [10.22.a] y [10.22.d] se deduce,

M2 = 2+(r-1)M~" 211 2rM~" -(r-1)


El salto de entropa, por unidad de masa, al atravesar la onda de choque, viene dado por

[10.22.e]

il.slcv

=(s2 - s,)lcv =Ln{Poz (&)Y}= Ln {( 2r M~" -(r -1))(2+(r-1)~~~~ )Y}.


Po1 Poz
(r + 1) (r + l)M 1"

[10.22.f]

El salto de las magnitudes de remanso se obtiene partiendo de las relaciones [1 0.20.b--c ],

y por lo tanto,

Po1 = Po1 = {(2r (r -1)) ( 2 + (r Paz Poz (r+1) (r+l)M~"

M~"-

-l)M~" )y }y::

[10.22.g]

En la figura 6 se da una representacin de las funciones (J 02 /po 1), M 2, y (il.slcv), en funcin de M 1, para y= 1,4.

2,0

1,8
1,6 1,4

1,2
1 ,o

0,8 0,6

0,4
0,2
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0

Fig. 6.- Relacin de presiones de remanso, salto de entropa y Mach normal relativo detrs de una onda de choque, en funcin del Mach normal incidente, para y= 1,4.

En las tablas adjuntas al captulo se dan los valores de (p2/p 1), (p2/p 1), (T2/T1), (a 2/a 1), M 2,, (il.slcv) y (p02 /p 01 ), en funcin de M 1,, calculados de acuerdo con las ecuaciones [1 0.22] para y= 1,4.

353

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1 0.6.- Ondas de choque oblicuas.

Las ondas de choque oblicuas son aquellas en las que la velocidad incidente tiene una componente, U t. O, situada en el plano tangente a la superficie de la onda. Las ecuaciones que determinan el salto de las magnitudes fluidas a travs de un onda de choque oblicua son las mismas para una onda de choque normal, aadiendo a estas ltimas las ecuaciones [10.6.d-e] y la relacin [10.10] que permite determina o como funcin de M 1"' f3 y y. Esta relacin se obtiene de [10.6.f] con ayuda de [10.6.d-e], reescribindola en la forma (esta ecuacin supone imponer la continuidad de velocidades tangenciales),
1

tan(fJ- 5) tanfJ

U 211

<

u 1"

1
'

[10.23.a]

y sustituyendo en ella el valor de (u 211 /U 111 ) dado en [10.22.a] se obtiene,


2 -{ M~sen f3-1 } tan u = tanfJ 2 +M~ (y+ cos2f3) '

[10.23.b]

donde M 1 es el nmero de Mach de la corriente incidente relativa a la onda, dado por [1 0.6.d] y que se puede reescribir en la forma

Mt

Mtn 1 senf3,

[10.24.a]

mientras que el nmero de Mach, M 2, de la corriente relativa emergente se obtiene de [10.6.e] en la forma,

Mz

Mzn 1 sen(/3- 0),

[10.24.b]

Dadas las condiciones delante de la onda de choque: M, p, p 1 y /3, de [10.23.b] se calcula 8 y de [10.24.a] M 111 Con el valor de Mtn se obtienen M 211 , p 2 y p 2 de las ecuaciones [10.22.b-c-e] o de las tablas adjuntas al final del captulo. Conocido M 211 y o se obtiene M 2 de [ 10.24.b] y se tiene resuelto el problema. Los valores dados por la ecuacin [ 10.23. b], para y = 1,4, aparecen representados en el grfico f3- o presente en las tablas adjuntas al final del captulo (Fig. 9 de las tablas). En este grfico puede observarse que existe un valor mximo de dejlexin de una corriente para cada Maclt relativo incidente M, es decir, Omax(M, y), cuyo valor crece a medida que M 1 aumenta, tendiendo al valor lmite max(oo, y) ~ sen- 1(1/y) (45,58 si y= 1,4), si M 1 ~ oo. Tambin se observa que para o< max existen dos posibles soluciones con ngulos de inclinacin respecto a la corriente incidente, /3, diferentes. Las ondas de choque con ngulo f3 ms grande se denominan ondas de choque fuertes, mientras que las de ngulo fJ ms pequeo se denominan ondas de choque dbiles 7 . La solucin dbil se da en el caso de ondas de choque adheridas a la superficie de los obstculos, mientras que las fuertes se dan en ondas desprendidas de los obstculos. Tambin se han representado (ver Fig. 10 de las tablas) los valores de la relacin de presiones (p 2/p 1) y del nmero de Mach M 2, en funcin de M 1 y o. En este grfico tambin puede observarse la dualidad de soluciones, ya que para un valor dado de M 1 y 6 < max, se obtienen dos valores de (p 2/p 1) y dos valores del nmero de Mach M 2 . Las ondas de choque fuertes se corresponden con el valor ms alto de (p 2/p 1).

No confundirlas con las ondas de choque muy dbiles y muy fuertes que se estudiarn en epgrafes posteriores.

-29354

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1 O. 7 .. Relacin de Prandtl; -? Mo !l..-;f-m.,. Por medio de las ecuaciones obtenidas puede demostrarse que el producto de las velocidades normales relativas a la onda, u 10 U20 , es invariante a travs de la onda de choque. En efecto, de [10.6.a] puede escribirse, _ 2 P1 [1 0.25] U In' 11 2n- ll1 11 - ,

P2

y de [1 0.22.b], junto con

lltn=

a Mtn, se obtiene

[10.26] Dado que T01 /T1 = [1 + (y-1)M/12) y que M 12 =M~"+ (u 1/a 1)


_2a~-(r-1)u:
2

la ecuacin [1 0.26] se reduce a, [1 0.27]

lltn'112n-

r+1 donde a0 = a0 / = a0 / = yRgT0 , siendo a0 la velocidad del sonido de remanso, que se conserva a travs de la onda de choque en ejes ligados a ella. Coma la velocidad tangencial 11 1 tambin se conserva, resulta que el producto se conserva a travs de la onda de choque. La relacin [1 0.27] se llama relacin de Prandtl. Obsrvese que la velocidad crtica v* =a* = [2a02/(y+ 1)] 112 , tambin se conserva a travs de la onda
2

de choque en ejes ligados a ella.

1 0.8.- Ondas de choque muy dbiles.

Las ondas de choque muy dbiles son aquellas en las que el salto de presiones se mantiene muy prximo a la unidad, lo que se corresponde con aquellas ondas en las que la componente normal del nmero de Mach relativo incidente es muy prximo a la unidad, como se deduce de [10.22.c] que puede reescribirse en la forma
_6_ = 1 + _3r_(M 2 P1 Cr+l) 111

1),

[10.28]

Cualquier otra magnitud fluida se obtiene lineal izando las ecuaciones [ 10.22], para (M 1,/-1) << 1, obtenindose,
p 2 =1+_3r_(M 2 -1)+... 111 ( r+ 1) P1
M~" =1-(M~~~-1)+ .. ,

'

[10.29.a]

[10.29.b] [10.29.c]

2 -!)+ .. , T2 =1+ (Y- ) (M 1

y;

Cr+1)

"

~ = 2r(r-I) (M2 -1)3 + ' 2 111 e,, 3 ( r+ 1)


Po1 = 1 +
Paz

[10 29 dJ

2r (M2 -1)3 + ... 3( r+ 1)2 111 '


- 30 -

[10.29.e]

355

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Para las ondas de choque oblicuas, puede demostrarse que el ngulo de inclinacin de la onda, fJ, respecto a la corriente incidente es muy prximo al ngulo de Mach, a. En efecto, de la relacin, [10.30] y de la ecuacin M 1n

= M 1 senfJ, para (M 11/-1) << 1, se deduce,


1 2 fJ =a+- (M 1, -1) tan a+ ... ,
2 [10.31]

La deflexin de la corriente, 6, aguas debajo de la onda se obtiene linealizando [10.23.b] para el caso (M 11/-1) << 1, y haciendo uso de [10.31]
2 ( tana ) (M , 2-1) + ... , 6=-1 2 y+ 1 1+tan a

[1 0.32]
=

El nmero de Mach detrs de la onda de choque se obtiene de M 2n relaciones [10.29.b], [10.31] y [10.32], para dar
1 - {1-2 [ 1- 2cos M2 2 = sen 2 a y+ 1
2

M 2 sen(fJ - 6), junto con las

a)

(M 1, 2-1) + ... },

[10.33]

1 0.9.- Ondas de choque muy intensas.

Las ondas de choque muy intensas son aquellas en las que el salto de presiones se mantiene muy grande frente a la unidad. En el lmite asinttico p 2/p 1 >> 1, la relacin de Hugoniot proporciona,
-~--

Pz p

y+l

y-1 ,

[10.34]

y de la ecuacin de estado, junto a [10.34], se obtiene [10.35] De lo anterior se deduce que en las ecuaciones [ 10.6.b] y [ 10.6.c] se puede despreciar p 1 frente a p 2 y lt 1 frente a /t 2 respectivamente, por lo que las ecuaciones [10.6.a-b-c] pueden escribirse en la forma,
_L=_2_ p 1 u 1~, y+ 1

cPT2
U 1~,

2y

(y+ 1)

-=-=-l/111

l/211

y-1

[10.36]

P2

y+l

El nmero de Mach M 1n es, con ayuda de la primera de las relaciones [10.36], tal que [ 10.3 7] Esto es, en una onda de choque muy intensa, el nmero de Maclt de la componente normal de la velocidad relativa incidente, Mn, tiende a infinito como (p2/p 1 ) 112 , y por lo tanto, el nmero de Mach M tiende a infinito de la misma forma.

- 31 356

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Sin embargo, el nmero de Mach de la componente normal de la velocidad relativa detrs de la onda, M 20 , es finito y tiende al valor,

L!_
2y

[10.38]

Para M 1 >> 1 la ecuacin [10.23.b] proporciona el valor,

tan

u-

>: _

2tanf3 2 r + 1+(y -!)tan f3

[10.39]

que es la ecuacin de la curva lmite en el grfico f3correspondiente a M 1 -+ oo.

o presente en las tablas adjuntas (Fig. 9 de las tablas),

10.10.- Ondas de choque adheridas y desprendidas.

Supongamos que un obstculo, por ejemplo una cua como la de la figura 7, est inmerso en una corriente unifonne y supersnica de Mach incidente M 1. A este nmero de Mach le corresponde un valor Omax de o, tal como hemos visto anteriormente. Si el ngulo de la cua es menor o igual que Omax (figura 7a) se forma una onda de choque adherida al vrtice de la cua, cuya inclinacin f3 es la menor de las dos que le corresponden al valor de M 1 y o (onda de choque dbil). Por el contrario, si o> Omax se formar una onda de choque desprendida (figura 7b) a una cierta distancia del borde de ataque. La forma de la onda y la distancia de desprendimiento dependen de la geometra del cuerpo y del nmero de Mach M 1

M, >1

M, >1

Fig. 7a.- Onda de choque adherida.

Fig. 7b.- Onda de choque desprendida.

En un punto tal como el A de la figura 7b, la onda de choque es nonnal y en sus proximidades casi normal. En esta zona el fluido se decelera hasta rgimen subsnico. A medida que nos separamos de esta zona, la onda de choque se va curvando, de modo que el nmero de Mach de la componente normal a la onda va disminuyendo y, como consecuencia, la onda se va haciendo menos intensa, aproximndose asintticamente a la onda de Mach de inclinacin a. Esto es, las condiciones de salto a travs de la onda de choque desprendida van recorriendo la curva correspondiente a M 1 constante desde el punto A donde f3 = Jr/2 y o= O hasta f3 =a, donde ovuelve a ser cero, cuando nos movemos a lo largo de la onda. Debido a que aparece una zona subsnica detrs de la onda desprendida, dicha onda depende de las condiciones de la corriente aguas abajo. Un cambio en la geometra o presin en la zona subsnica afecta a la onda, que debe ajustarse a las nuevas condiciones. Cuando en el movimiento supersnico respecto a una cua el nmero de Mach incidente disminuye por debajo de un valor dado, la onda de choque que deflecta a la corriente deja de ser adherida, convirtindose en desprendida. Si el borde del obstculo es romo, siempre se forma una onda de choque desprendida en el morro.
357

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10.11.- Reflexin de ondas de choque en una pared slida.

Cuando tenemos una onda de choque oblicua que incide sobre una pared, puede reflejarse en ella tal como se muestra en la figura 8 si aguas arriba de A no hay movimiento relativo del fluido con respecto a la pared. Este seria el caso de una onda de choque que se mueve en el seno de un fluido en reposo con respecto a la pared 8 .

A
Fig. 8a.- Reflexin de una onda de choque oblicua en una pared. Fig. 8b.- Reflexin de Mach.

Si sobre la pared de la figura 8a incide la onda de choque oblicua OA, puesto que la velocidad experimenta una desviacin al atravesarla, es preciso que se produzca otra onda de choque AB, a pmiir del punto A de incidencia de la primera, que de lugar a una desviacin igual y contraria, para dejar a la velocidad en su direccin primitiva. Se dice entonces que la segunda onda, AB, es reflejada de la primera, OA. Sin embargo, debido que la onda de choque es un fenmeno irreversible, las caractersticas de la segunda onda son diferentes de las de la primera. En general se tendr: M 1 > M 2 > M 3 ; p 1 < P2 < p 3 y T 1 < T2 < T3 Puesto que Omax es una funcin creciente del nmero de Mach y como M 1 > M 2, puede ocurrir que se verifique la condicin Omax(M 1, y)> 8 > Omax(M 2, y), en cuyo caso la solucin dada en la figura 8a no puede verificarse. La reflexin se produce, entonces, en la fonna indicada en la figura 8b, donde entre el punto A y la pared se forma una onda de choque casi normal. Este fenmeno se conoce con el nombre de reflexin de Mach. Aguas debajo de A se produce una superficie de discontinuidad tangencial de la velocidad, DT, en la que las presiones son continuas.

10.12.- Espesor de las ondas de choque.

Las ondas de choque como tales discontinuidades estrictamente superficiales no pueden existir en la realidad, a causa de los efectos de viscosidad y conductividad del gas, tal como se indic al principio del tema. Sin embargo, se puede analizar la estructura interna de las ondas teniendo en cuenta tal influencia, demostrando que las magnitudes fluidas varan rpidamente y de forma continua en un espesor de varias veces el camino libre medio del gas en el estado incidente, es decir, en un espesor muy pequeo frente a las longitudes caractersticas del problema, justificndose as la idealizacin como superficies de discontinuidad de espesor nulo.

Cuando hay movimiento relativo del gas con respecto a la pared, en la zona cercana a la pared se produce una interaccin entre la onda de choque y la capa lmite viscosa. El estudio de esta zona de interaccin est fuera del alcance de estos apuntes, pero puede ser consultado en el libro "Fluid Mechanics", Landau, L. D. y Lifshitz.

- 33 358

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10.13.- Interaccin de ondas.

En cuanto a la interaccin de dos ondas de choque, se pueden presentar dos casos. En el primero, figura 9a, dos ondas de choque, OA y OB, situadas a lados opuestos de la velocidad incidente comn, M 1, inciden en O. En el segundo las dos ondas son concurrentes en O y se hallan situadas al mismo lado de la velocidad incidente.
E
B M,
(2)
~

(5)

DT

/M,////
/

e
(4)

-----

(4)

M4

(1)

----------- M 4
~----

(1)

~DT

~M_~------'~/~ ~
A
(3)

Ms
(5)

e
B
Fig. 9b.

E
Fig. 9a.

En ambos casos se originan en O dos nuevas ondas OC y OE y una superficie de discontinuidad DT, que junto con las cuatro ondas, dividen al campo fluido en cinco regiones caracterizadas por hallarse el gas en estados, en general, diferentes en cada una de ellas. En patticular, en la figura 9a el gas llega a las regiones (4) y (5) en condiciones diferentes, puesto que parte del mismo estado inicial y experimenta transformaciones diferentes segn atraviese las regiones (2) o (3). Las condiciones a travs de la superficie de discontinuidad tangencial son las correspondientes a una discontinuidad en la que no hay paso de masa, que como se ha visto, corresponde a discontinuidades de la temperatura y velocidad (la velocidad debe ser tangente a la superficie), pero la presin ha de ser continua. Tambin puede producirse una reflexin de Mach en el caso de la interaccin de ondas, tal como se muestra en la figura lO.

e
B

Fig. 10.- Reflexin de Machen la interaccin de ondas.

359

- 34-

Fluidos ideales, Superficies de discontinuidad.

)1

:::

360

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361

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De

y.

363

o.c.

(
e~.

364

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Mecnica de Fludos 1

FLUIDOS IDEALES; EXPANSIONES DE PRANDTL- MEYER.


Pg.
)0.0-'1

11.1.- Corriente plana radial de Prandtl- Meyer. 11.2.- Ecuacin del potencial de velocidades en coordenadas polares. 11.2.1.- Solucin radial.
AO.OA

35 35 36-37 37-38 38 38-40

es::tw4o-r

11.2.2.- Determinacin de la constante de integracin. 11.2.3.- Determinacin del nmero de Mach.l 11.2.4.- Determinacin de la desviacin. \

""""'~''-'

11.2.5.- Determinacin de la presin, densidad y temperatura. 11.2.6.- Determinacin de las lneas de corriente.! 12M
A3.0A

40 40 40

11.2. 7.- Desviacin mxima.

11.3.- Anlisis de la deflexin infinitesimal de una corriente supersnica. 11.4.- Expansiones consecutivas.

41 42 42 42 43

11.5.- Expansiones alrededor de una pared curva. 11.6.- Interaccin entre una onda de choque y una expansin de Prandtl- Meyer. 11. 7.- Reflexin de una onda de choque sobre una superficie de discontinuidad tangencial.
tl/.6 -

Osear Sanz.
365

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Profeso;J
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11.1.- Corriente plana radial de Prandtl - Meyer.

Un tipo de movimiento de gran inters tcnico es el de la corriente plana radial de Prandtl - Meyer, donde se produce una expansin de una corriente plana supersnica uniforme y estacionaria, que desliza a lo largo de una pared (ver figura 1), alrededor del vrtice O. El movimiento se caracteriza porque cada una de las magnitudes fluidas (velocidad, presin, densidad, etc.) es constante sobre cada uno de los radiales que parten de O. Por ello, el anlisis se efecta ms cmodamente en coordenadas polares de vrtice O.

Corriente uniforme incidente

Corriente uniforme dejlectada

p
2

T2
v2

a2

Fig. 1.- Corriente plana radial de Prandtl- Meyer.

La solucin del problema es una solucin dbil de la ecuacin del potencial de velocidades, esto es, una solucin con discontinuidades en las superficies caractersticas, lneas OC 1 y OC 2 en el movimiento plano, obtenida empalmando en estas superficies una solucin correspondiente a una corriente no uniforme, para la regin C 10C 2 , con la corriente uniforme incidente aguas arriba y la corriente uniforme, deflectada, aguas abajo.

11.2.- Ecuacin del potencial de velocidades en coordenadas polares. Las ecuaciones del potencial de velocidades y de Bernouilli para el movimiento irrotacional estacionario de un gas, donde las condiciones aguas arriba son V, a1 y p 1 vienen dadas por,

2 1 -(Vtp)2 +-a-=

_5_+l =_5_,
y-1 2
y-!

[11.2]

y-1

siendo a 0 la velocidad del sonido en el gas a las condiciones de remanso. Adems la presin, densidad y temperatura estn determinadas, para gases perfectos, por las relaciones de la fonna,

[ 11.3]

Hemos de buscar una solucin para la cual la corriente aguas arriba sea uniforme, con un nmero de Mach M 1 > 1, quedando aguas abajo una corriente uniforme deflectada un ngulo o respecto a la anterior para garantizar la tangencia a la pared. La solucin del sistema de ecuaciones en derivadas parciales [11.1] y [11.2] determina los campos escalares cp y a. El resto de las variables tennodinmicas se determinan de las relaciones [11.3] y la velocidad se determina de = Vcp.

366

- 35 -

Expansiones de Prandtl- Meyer.

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11.2.1.- Solucin radial.

A la vista de las ecuaciones [11.1] y [11.2] y de las condiciones de contorno, utilizando coordenadas polares de vrtice en O, la solucin para el potencial de velocidades <p y para el campo de velocidades del sonido a sern funciones de la forma,
<p

=f(r, O, a, V, 8, y)

a= f(r, O, a, V, 8, y),

y haciendo uso del anlisis dimensional se reducen a,


<p 1 ra 1 = </J(O, M 1, 8, y) a 1 a= ift(O, M, 8, y),

en la que solamente aparece O como variable independiente, lo que nos invita a buscar soluciones de la forma,
<p(r, O)= r 4>(0).

[11.4]

Llevando la expresin [ 11.4] a [ 11.1] y [ 11.2] se obtienen la siguientes ecuaciones diferenciales para la determinacin de 4>(0) y a, [ 11.5]

[11.6]

La ecuacin [11.5] tiene dos tipos de soluciones. Las primeras son soluciones de, [11.7.1] esto es, 4>(0) =A cos(O- B), que corresponden a corrientes uniformes de velocidad A en la direccin O= B. Mediante la eleccin apropiada de las constantes A y B podemos representar tanto la corriente uniforme incidente (A 1 = v1) como la deflectada (B 2 - B 1 = 8). Las soluciones de,
__ a 2 dB

1(dcD)

=o,

[11.7.2]

son las del segundo tipo, que han de ser completadas con [ 11.6], obtenindose como ecuacin para 4>(0), [ 11 .8] ecuacin diferencial ordinaria cuadrtica de primer orden, cuya solucin es,
2 <I>(O)=ao~ r-1 sen[~r-I (8-8 r+I

0 )].

[11.9)

- 36-

Expansiones de Prmultl- Meyer.

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Por tanto, puesto que Vr.p; y r.p(r, O)= r <I>(O), de las ecuaciones [11.9] y [11.7.2] se obtienen los campos de velocidad y de velocidad del sonido, en funcin de una constante de integracin Oo,

v=

vr=-=<I>(O)=ao acp --sen or y-1 v0 =_!_ ocp =dcv r oB dB

J?; [ffi-l
2 y+l

--(B-80 ) y+l

]
0 )]

[ll.IO]

=a=ao~

cos[~r-l (B-8
y+l

[11.11]

La ecuacin [11.11] garantiza que v0 = a, de modo que el movimiento tiene que ser supersnico. Adems, como Vr(O), v0 (O) y a( O), las ecuaciones [11.3] garantizan que todas las magnitudes fluidas slo dependen de O, es decir, las magnitudes fluidas son constantes a lo largo de los radiales de vrtice O, que son las llamadas lneas caractersticas del movimiento o lneas de Mac/1,, puesto que la velocidad normal a ellas, v0 , es la velocidad del sonido a. La inclinacin de estas lneas con respecto a la direccin de la velocidad local es el ngulo de Mach, a= arsen (1/M).
11.2.2.- Determinacin de la constante de integracin Oo.

Hay dos caminos para elegir la direccin del eje polar, que hasta aqu era arbitrario. a) Si se elige un origen detenninado para medir los ngulos O, la constante de integracin 00 tomar un valor determinado que depender de cual es este origen y del nmero de Mach M 1. En efecto, si por ejemplo se elige como origen de ngulos la direccin de la pared de la corriente incidente, en cuyo caso el ngulo polar es el indicado en la figura 2, entonces se determina Oo por la condicin de que para O = 1r - a1 (vase figura 2) sea v0 = a 1 conocido, obtenindose, [11.12]

,, C'
M1 >1
1 1
1

1
.'

fje ;otur

e, 11

M1 > 1

1 / /

M2 >M 1

M2 >M 1

Fig. 2.- Eleccin de la direccin del eje polar.

Fig. 3.- Eleccin arbitraria de 60 (60 =O).

b) Elegir arbitrariamente 00 =O, en cuyo caso la direccin del eje polar (ver figura 3) quedar determinada por la condicin de que para la direccin O = Oh de la caracterstica correspondiente al estado incidente sea v0 = a 1, quedando el eje polar situado de modo que forme un ngulo 0 1 con ella, dado por, [11.13]

368

- 37-

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Este procedimiento tiene sobre el anterior la ventaja de que no aparece constante arbitraria en las frmulas, lo que facilita su tabulacin. Las velocidades radial y circunferencial toman la forma,

ao

2 r_ sen [ ir=l e] vr-1 vr;I

v6 =a0

fT cos[ vr;I vY+1

Re]

[11.14] y [11.15]

Debe tenerse presente que la solucin anterior es slo aplicable entre las caractersticas extremas C1 y C2 que limitan la corriente de expansin (delante de C 1 y detrs de C 2 la corriente es uniforme). A lo largo de las caractersticas C 1 y C 2 se empalman las soluciones uniformes incidente y emergente, de aceleracin nula, con la de expansin, y dichas caractersticas extremas son lneas de discontinuidad de la aceleracin. Obsrvese que para O= O (situacin del eje polar) se tiene
Vr

=O, v0 = a0 [2/(y+ 1)] 112 y M= 1.

11.2.3. Determinacin del nmero de Mach.

El nmero de Mach M en funcin de O, o viceversa, viene dado por,

M(O) o bien,

[ 11.16]

O(M)

1 =~y+ artan[ y-1

y -l (M 2 -1)] y+l

[11.17]

Adems con la expresin [ 11.16] el ngulo de Mach a estar definido en funcin de O por, 1

a(O)

= arsen

[1/M(O)]

artan [)

(M 2 -1)

j.

[11.18]

11.2.4. Determinacin de la desviacin.

Segn muestra la figura 4, la desviacin

oviene dada por,


(11.19]

Fig. 4.- Esquema angular para la determinacin de la desviacin.

- 38369

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La ecuacin [11.19] es una relacin entre Mh M 2 y o, de modo que conocidas dos de las magnitudes, se puede determnar la tercer:-Aunque~hoy da disponemos de procedimientos de clculo numrico para resolver esta ecuacin, existe un procedimiento sencillo que consiste en tabular la solucin desde M = 1 hasta M --+ oo (ver tablas adjuntas al captulo), apoyndonos en el siguiente razonamiento. En lugar de calcular directamente la desviacin real que se produce en un caso dado, se prefiere calcular el valor o' que debera detlectarse una corriente en condiciones crticas (M = 1) para alcanzar el nmero de Mach M ~deseado, en cuyo caso seran,
ll'M=I =

n/2 Y

(}M=I =

:=}

(}M- (}M=l =(}M

=>

O' = ll'l\1 + (}M -n/2.

[11.20]

magnitud fcilmente calculable en funcin de M mediante las ecuaciones [ 11.17] y [ 11.18], y tabulado para valores de y= 1,4 en la tabla que aparece en el apndice "Tablas y grficos". Si queremos calcular la desviacin o que ha de darse para pasar de un nmero de Mach M 1 a otro M 2, se obtiene primero la desviacin necesaria, o'h para producir una expansin desde M= 1 al M 1 deseado (ver figura 5), que mediante [11.20] establecer, [11.21a]

Fig. 5.- Expansin de Prandtl- Meyer de una corriente snica para obtener una corriente de Mach M 1

y despus se obtiene la desviacin necesaria, o' 2 , para producir una expansin desde M= 1 al M 2 deseado (ver figura 6), que mediante [11.20] establecer, [11.2lb]

Fig. 6.- Expansin de Prandtl- Meyer de una corriente snica para obtener una corriente de Mach M 2

370

- 39-

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La diferencia entre [11.21 a] y [11.21 b] nos da el valor con la expresin [ 11.19],

o necesario para pasar de M 1 a M 2 de acuerdo


[11.22)

li = 8'2- 8'1 = a2- a+ 02- 0.


11.2.5. Determinacin de la presin, densidad y temperatura.

Dado que a travs de una expansin de Prandtl- Meyer se conservan las magnitudes de remanso, es decir, (T0 , p 0 , p 0 , ... ) son constantes, la presin, densidad y temperatura pueden calcularse en funcin de () y de sus respectivas magnitudes de remanso, teniendo en cuenta que v0 =a, en la fonna,

[11.23]

11.2.6. Determinacin de las lneas de corriente.

Las lneas de corriente r

= r(O), se obtienen de la solucin de la ecuacin diferencial,

l_~=~=~r+1 tan[e~r-1 l rdB r-1 r+1


Vo

[11.24]

obtenindose,
r( 8) _ ( cos [ e -ro

ffi--

1 ]] r +1

;;::~

[ 11.25]

donde r0 es el valor de r cuando () = O, es decir, cuando M= 1.

11.2.7. Desviacin mxima.

La desviacin mxima posible se obtiene cuando la coniente incidente es somca, M = 1, y la emergente tiene la velocidad mxima, en cuyo caso la velocidad emergente es radial (a 2 = 0), con presin y 112 temperatura nula, nmero de Mach "infinito", y en virtud de [ 11.14] para Vr = Vmx = a o [2/(y-1)] , se tiene,

sen [

~; = : o,. ] ~ l

o
max

=Jr

~r+1

r -1

'

[ 11.26]

y del resultado de [11.26] entrando en la expresin [11.20) con a= O,

[ 11.27]

En particular para y = 1,4 es

Omax

= 130,45 y el valor de () correspondiente es


Omax.

Omax

= 220,45. Si el

ngulo de desviacin de la frontera es mayor que este desviacin mxima y la pared existe el vaco.

entre la caracterstica correspondiente a la

- 40371

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.11.3.- Anlisis de la deflexin infinitesimal de una corriente supersnica.

En este apartado se determinan las magnitudes fluidas despus de la expansin, zona (2) en la figura 1, en funcin de las de la corriente incidente, zona ( 1), cuando la pared tiene una deflexin con un ngulo muy pequeo frente a la unidad, o<< l. Si o<< llos nmeros de Mach M 1 y M 2 sern muy prximos, esto es, [11.28]

y de acuerdo con [11.17] y [11.18], las diferencias (e2 - e,) y (a 2 - a 1) sern tambin muy pequeas frente a la unidad y podrn escribirse, desarrollando en serie de potencias de (M2- M 1), en la fotma,

de/ e2 =e,+-

(M2- M,)+ .... , (M2-M 1)+ .... ,

[11.29] [11.30]

dM1

a~=a,+-

da

dM1

Por otra parte, de la ecuacin [11.19] junto y las anteriores, se obtiene,


-1 2) ~ M 1 5 + .... , (M2-M,)- 1+--M 1 2 M2 -1 1

_( r

[11.31]

que determina el nmero de Mach M 2 como funcin de M 1,

o y y.

Para obtener la presin, densidad y temperatura en la zona (2), operamos en forma anloga a [ 11.29]. As por ejemplo,

l?..l_=l!J__+ d(p/ Po)l (M 2 -M)+ 1 Po Po dM 1


y de acuerdo con [11.23] se obtiene,

.... '

[ 11.32]

[11.33]

que coincide, salvo el signo, con los incrementos que se producen a travs de una onda de choque que provoque la misma dejlexin o. .--1 fPi7 CP?tJ oc. " --l ---~---"
El incremento de presin (p 2 - p 1) suele escribirse en fmma adimensional refirindolo a la presin dinmica, (p 1v12/2), para proporcionar el coeficiente de presin,
Cp

= 2(p2- p) 1pV =

25
2 M1 -1

[11.34]

372

- 41 -

Expansiones de Pramltl- Meyer.

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11.4.~

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~

Expansiones consecutivas.

Si a continuacin de una primera expansin alrededor del vrtice 0 1 (ver figura 7), se produce otra alrededor del vrtice 0 2, el estado inicial para la segunda ser el final de la primera, pero resulta de lo que precede que el estado final M 3 depender solamente del estado inicial M 1 y de la desviacin total 6T = 6 1+62, independientemente de que sta se haya producido alrededor de un solo vrtice o de dos vrtices diferentes y02. Generalizando puede decirse que el estado final de una expansin del tipo Prandtl - Meyer slo depende de la desviacin total de la corriente y 110 de la forma en que sta se ha efectuado.

11.5.~

Expansiones alrededor de una pared curva.

Supongamos el caso de una pared como la de la figura 8, cuya pendiente vara de modo continuo y sobre la que incide una coniente de gas uniforme, supersnica e indefinida, tangente en O a la pared. El estado del movimiento en P es constante sobre la lnea PP', la cual es una lnea de Mach y depende solamente del estado M 1 a la entrada y del ngulo de desviacin Op entre las tangentes en O y en P. Obsrvese que el procedimiento cae en defecto si existe otra pared superior que limite el gas, porque entonces existir interaccin entre los efectos de ambas paredes.
1

1
1

1,._
1 1 \ \

a1

------~~-~---t--.-

. . . . ; ofl ........ - . . . ~
1

/ az
'' (

Fig. 7.- Expansin con varios vrtices.

Fig. 8.- Expansin alrededor de una pared curvada.

11.6.- Interaccin entre una onda de choque y una expansin de Prandtl - Meyer. -7.-C

Si una corriente de expansin del tipo estudiado incide sobre una onda de choque, como muestra la figura 9, la accin de la expansin modifica las caractersticas de la onda, debilitndola y haciendo que se curve. La corriente detrs de la zona de interaccin es turbillonaria.
La onda de choque oblicua plana se curva a partir de la interseccin con las caractersticas de la expansin

~'.~ / /
Onda de choque oblicua

..... """'"~
o

1 e, / 1 1 1 C,l 1 / , 1 1 JI/ ,11,


1
, 1

/t

1/.1

Fig. 9.- Interaccin entre una onda de choque y una expansin de Prandtl- Meyer.

-42373

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11.7.- Reflexin de una onda de choque sobre una supeicie de discontinuidad de la velocidad. -4 -Me~ ~~

Si una onda de choque (verfigura 10) incide sobre una superficie S de discontinuidad tangencial de la velocidad, puesto que debe existir continuidad de la presin a travs de S, en el punto O de incidencia se origina una expansin, de la intensidad necesaria para restablecer la presin p 1 de la corriente incidente, y la superficie S modifica su direccin en O, en la forma que indica la figura 1O.

------0 . . . . . . . . .
'-.

Discontinuidad tangencial

Fig. 10.- Interaccin entre una onda de choque y una superficie de discontinuidad tangencial.

374

- 43 -

Expansiones de Prandtl- Meyer.

Ao

=o

:::o

375

da

L.c...

(7'S

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376

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377

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378

(-

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25 ,'li ETS

Mecnica de Fluidos 1

FLUIDOS IDEALES; TOBERAS, DESCARGA- CARGA DE DEPSITOS.


Pg. 12.1.- Introduccin. 12.2.- Diferencias de comportamiento entre corrientes subsnicas y supersnicas. 12.3.- Conceptos generales sobre toberas. 12.4.- Determinacin del gasto. 12.4.1.- Clculo del gasto si la tobera no est bloqueada. 12.4.2.- Clculo del gasto si la tobera est bloqueada. 12.5.- Tobera convergente- divergente (Tobera de Laval). 12.5.1.- Tobera en condiciones crticas. 12.5.2.- Tobera adaptada. 12.5.3.- Tobera subsnica. 12.5.4.- Tobera con expansiones de Prandtl - Meyer a la salida. 12.5.5.- Tobera con ondas de choque. 12.6.- Descarga de un depsito. 12.6.1.- Regin de salida. 12.6.2.- Regin depsito. 12.6.3.- Ecuaciones integrales para descargas de depsitos. 12. 7.- Carga de un depsito. 12. 7.1.- Regin de entrada. 12. 7.2.- Charo de entrada y regin depsito. 12.7 .3.- Ecuaciones integrales para cargas de depsitos. 44-45 45-46 46

47 47 48-49

-> f;r,> .."'"""'""a

50
51

51
52 53-56

57 58

59

59

60 60

f2..'

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12.1.- Introduccin. Estamos interesados en los movimientos, en rgimen laminar, estacionarios o casi- estacionarios de fluidos ideales (Re>> 1, RePr>> 1) en conductos de seccin lentamente variable (casi- unidireccional), en concreto, si estos fluidos son compresibles perfectos (gases perfectos).

~ AE
Po Po
To

As

l
p,"

--..t
-e

.. i

Fig. 1.- Tobera convergente- divergente.

En este tipo de conductos la relacin entre los trminos convectivos y los viscosos viene dada por el nmero de Reynolds efectivo, Recr = (UD/v) (Dif), donde Des una dimensin caracterstica transversal y f es la longitud del conducto, con D << f. Cuando este nmero adimensional es grande, los efectos de la viscosidad quedan limitados a una delgada capa (capa limite) en torno a las paredes del conducto y quizs a alguna onda de choque en el interior. En la co!Tiente exterior a estas zonas viscosas son aplicables las 1 ecuaciones de Euler; frecuentemente el movimiento es casi - estacionario y, tanto la adicin de calor Q como las fuerzas msicas (y su trabajo) son despreciables. Entonces sabemos que se conservarn las magnitudes fluidas de remanso a lo largo de cada lnea de corriente; frecuentemente las lneas de corriente arrancan de una regin donde estas magnitudes son uniformes y como consecuencia 11 0 y s0 (o p 0 y T0 ) son las mismas para todo el conducto (fuera ele la capa lmite y si no hay ondas de choque). La ecuacin de cantidad de movimiento nos seala que las variaciones transversales de presin son del 2 orden de (Llph ~ pU\D!fl, pequeas frente a las longitudinales (Llp)r ~ pU . Admitiremos por tanto, como consecuencia de la ecuacin de cantidad de movimiento, la uniformidad de la presin a travs de una seccin transversal y, en virtud de la uniformidad de las magnitudes de remanso (si las lneas de corriente proceden ele una regin donde las magnitudes fluidas son uniformes), resulta que el nmero de Mach es uniforme en cada seccin. Al ser uniforme el nmero ele Mach, tambin lo son todas las magnitudes termodinmicas, en particular la velocidad del sonido. Si el nmero de Mach y la velocidad del sonido son uniformes en cada seccin, la velocidad del fluido tambin es uniforme en cada seccin. Nos falta por utilizar la ecuacin ele la continuidad, que nos permite determinar la velocidad v uniforme en la seccin. En realidad, al ser un conducto ele seccin lentamente variable, la velocidad tiene una componente longitudinal de valor caracterstico U y componentes transversales de valor caracterstico U, proporcionndonos la ecuacin de continuidad (uIU) ~ (Dif) << 1, de modo que la componente importante de la velocidad es la longitudinal, esencialmente perpendicular a la seccin transversal del conducto. Esta componente es la que debemos determinar, y por ello utilizamos la ecuacin de la continuidad en forma integral, lo que nos proporciona,

G= fpv=puA~pvA
A

[12.1]

siendo Gel gasto msico a travs de la seccin del tubo, que se conservar constante a lo largo del mismo.
1

En el movimiento de fluidos en toberas el tiempo de residencia, f!U, es pequeo frente al tiempo caracterstico t0 necesario para que en algn punto del conducto la velocidad u otra magnitud fluida sufra variaciones apreciables.

381

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Fluidos ideales; toberas.

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Esta relacin, el conocimiento de la geometra (conocer la seccin A a lo largo del conducto) y las ecuaciones,

s=so.

=>

nos penniten calcular las magnitudes fluidas (que cambian a lo largo del conducto debido a la variacin del rea A) en funcin de G, hoy s 0 (o bien, G, p 0 y T 0 ), que a su vez hemos de determinar de las condiciones de contorno 2 Fijados G, hoy s 0 (o G, p 0 y T0 ), hay un valor del rea A, llamada rea crtica y denotada por A*, para la cual la velocidad es crtica, es decir, M= l. Para un gas calorficamente perfecto viene dada por,
y+i

_!i_=
A*

p*v* =-1 (2+(y-l)M pv M y+ 1

<r-IJ

[12.3]

funcin del nmero de Mach y que aparece representada en el apndice "grficos -tablas". Esta ecuacin ser utilizada para calcular el nmero de Mach conocida la geometra (el rea A).
1,00 0,90 0,80 0,70 0,60
<(

0,50 0,40 0,30 0,20 0,1 o 0,00

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

M
Fig. 2.- Relacin A */A en funcin del Machen la seccin de rea A.

Si la tobera descarga en forma de chorro libre a una atmsfera en reposo, la presin a la salida es la presin ambiente, en tanto que esto sea posible con un movimiento continuo, es decir, sin ondas de choque.

12.2.- Diferencias de comportamiento entre corriente subsnica y supersnica.

Se puede hacer la siguiente clasificacin del movimiento en funcin de su nmero de Mach, que sirve para medir los efectos de compresibilidad del fluido en su movimiento 3 :
2

A menudo son conocidas las condiciones de remanso a la entrada de la tobera, o pueden conocerse las condiciones estticas de entrada. Respecto al efecto del nmero de Mach sobre la compresibilidad es importante entender e interpretar, cmo las perturbaciones viajan aguas arriba en una corriente snica y no lo hacen en una supersnica, y cul es el significado fisico del cono de Mach en un movimiento supersnico (ver epgrafe 8.4 del resumen de "Fluidos ideales: Conceptos generales").

- 45382

Fluidos ideales; toberas.

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Corriente subsnica, M < 1: en estas el fluido se compmia prcticamente como incompresible, de modo que las pe1iurbaciones se transmiten casi instantneamente, lo que equivale a decir que su velocidad del sonido es casi infinita o que su nmero de Mach tiende a cero (hasta M = 0,5). Corriellfe snica, M= 1: se habla de rgimen transnico en el intervalo 0,8 <M < 1,2. Corriente supersnica, M> 1: se habla de rgimen hipersnico para M> 5.

El efecto de la geometra y el nmero de Mach sobre la compresibilidad del fluido puede observarse recurriendo a las ecuaciones que gobiernan el movimiento:

s= cte. h+

=>
=cte.

pfpY =cte. dh + v dv =O d(pvA) =O

=> => =>

1 ap =a2 d 1p

=>

dp 2dp -=a--. p p

[a]

v2
2

=> =>

dp + v dv =O. p d p + dv + dA = 0 . p V A

[b]
[e]

G=pvA

Entrando con las expresiones [a- b] en [e] se obtiene,

[12.4]
que nos permite asegurar segn la geometra de la tobera:
Tipo de conducto Rgimen segn M Variacin de v Variacin de p Variacin de p

Convergentes: dA< O Convergentes: dA< O Divergentes: dA >O Divergentes: dA >O

Subsnico: Supersnico: Subsnico: Supersnico:

M<1 M> 1 M<1 M> 1

dv> O dv< O dv<O dv> O

dp< dp> dp> dp<

o o o o

dp<O dp>O dp>O dp<O

12.3.- Conceptos generales sobre toberas.

a)

En toda tobera existen tres secciones caractersticas y de gran importancia: La seccin de entrada AE, la de salida As y la seccin de rea mnima A 111 , tambin llamada garganta de la tobera, Ag (en algunas ocasiones coincide con la entrada o la salida).

b) e)

Si se alcanzan condiciones snicas, M= 1, en alguna seccin, ha de ser en/a garganta.


La seccin crtica A* no tiene porqu coincidir con la garganta. En aquellas situaciones en las que se alcance M = 1 en la garganta entonces sta coincidir con la seccin crtica, A* = Ag. Pero cuando en la garganta no haya M = 1 entonces la seccin crtica ser una seccin ''ficticia", que no coincide con ninguna seccin de la tobera, pero que ayuda a tabular el problema y con ello simplifica su resolucin.

d) e)

Se dice que la tobera est bloqueada cumulo se alcanzan condiciones crticas en la garganta.
Se llama gasto crtico, G*, al mximo gasto que puede dar una tobera.

f)
g)

Una tobera da el gasto crtico cuando est bloqueada. El movimiento en la tobera est producido por un gradiente de presin. Existe una capa lmite
cuyo efecto puede ser impmiante en caso de ensanchamiento o desprendimiento de la misma, hecho usual en las zonas donde aparecen ondas de choque normales.

383

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12.4.- Determinacin del gasto msico. Consideremos una tobera convergente -divergente desde un depsito donde el fluido se encuentra en reposo en unas condiciones de remanso (p0 , T0 ), y termina en una atmsfera donde la presin es Pext (ver figura 1). Cuando la presin del depsito es igual a Pexb no hay gasto a travs de la tobera. Al aumentar la relacin de presiones (poiPext) por encima de la unidad, el gasto deja de ser nulo.

Hay dos situaciones que pueden darse:

12.4.1.- Clculo del gasto si la tobera no est bloqueada (no se alcanza M= 1 en la garganta);

En este caso, como se ver en el prximo epgrafe 12.5, la tobera descarga la corriente en forma de chorro libre a la atmsfera, cumplindose que la presin a la salida es la presin exterior, Ps = Pext El gasto puede calcularse a partir de las condiciones de salida en la forma, PsVsA, donde v, es la velocidad del fluido y Ps es la densidad, respectivamente, en la seccin de salida, que al contrario de la presin, no es necesariamente igual a la densidad en el exterior. Multiplicando y dividiendo por el valor las magnitudes de remanso aguas arriba de la tobera y teniendo en cuenta las relaciones [12.2] entre las magnitudes estticas en una seccin cualquiera de la tobera, por ejemplo la de salida, y las de remanso, podemos expresar el gasto en funcin del Mach en la seccin de salida mediante,

[12.5]

o bien, utilizando la relacin,

[ 12.6]

puede expresarse el M, en funcin de p, =

Pexb

obtenindose el gasto Gen funcin de la presin exterior,

[12.7]

12.4.2.- Clculo del gasto si la tobera est bloqueada (se alcanza M= 1 en la garganta).

En este caso, la seccin crtica coincide con la seccin mnima, A* = A 111 , alcanzndose condiciones crticas en la garganta. Como se ver en el epgrafe 12.5, no tiene porqu cumplirse la condicin p, = Pext El gasto es el crtico, G*, pudiendo calcularse a patiir de las condiciones en la seccin mnima en la forma, p*v* A m, donde v* es la velocidad crtica, v* = a*, y p* es la densidad crtica. Multiplicando y dividiendo por el valor las magnitudes de remanso aguas arriba de la tobera y teniendo en cuenta las relaciones entre las magnitudes crticas y las de remanso, podemos expresar el gasto en la forma, 2

G = G* = p*v*Am = PuaoAm (p*lpo)(a*lao) = poaoAm - [ r +1

]2fr+~J)

[ 12.8]

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12.5.- Tobera convergente- divergente (tobera de Laval). Imponiendo la conservacin de la masa entre dos secciones genricas de la tobera, teniendo en cuenta la ecuacin de estado y la ecuacin de la isoentropa se llega a las siguientes expresiones:

_.:i__== p*v* ==-1 (2+(y-l)M 2)2(r-J)


A* pv
M
y+l

y+l

Estas ecuaciones permiten conocer la presin en una seccin genrica de la tobera en funcin de la presin ambiente Pext =p., como se puede ver en los siguientes grficos.
Onda de choque posible

Se ha supuesto que el gas procede de un depsito grande comparado con la tobera. Esto pennite suponer que los trminos cinticos son despreciables en el depsito y, por tanto,

Po

la corriente entra a la tobera en condiciones subsnicas, como se puede ver en el grfico


Pu

ya que en la zona convergente de la tobera la corriente se expande. Para resolver este problema es necesario conocer la presin y temperatura de remanso a la entrada de la tobera, (p 0 , To), la presin ambiente, Pext = p 3 , y la geometra de la tobera. Respecto a las tablas es conveniente fijarse en la columna A* /A, por que los valores de A*/A no estn unvocamente definidos, es decir, un valor de A* /A aparece en dos filas diferentes de las tablas; una de las filas corresponder a M< 1 y la otra a M> l. Dos curvas imp011antes en el diagrama anterior son la (C) y la (H); cuando la Pext = Pa es tal que la tobera est operando mediante la curva (C), se dice que la tobera se encuentra

Gmdientede presin adter!lJ

~---+--- (C)

"'----+--- (]))

p *lp,

:___....--(E)
i----(1-}

---(<i)

-----f-----(11) ...._ (/)

___

HCiFE

GIG*

en condiciones criticas o condiciones de bloqueo snico, y cuando la Pext = Pa es tal


fJ *lpo

que la tobera est operando mediante la curva (H), se dice que la tobera est adaptada.

En funcin de estas dos curvas se puede hacer una clasificacin de los diferentes regmenes de funcionamiento de la tobera:

l. 2.
3.

4.
5.

Tobera subsnica: cuando la Pext = Pa es mayor a la correspondiente a la de la curva (C). Tobera en condiciones crticas. Tobera con ondas de choque: cuando la Pext =Pase encuentra entre la de las curvas(C) y (H). Tobera adaptada. Tobera con expansiones de Prandt/- Meyer a la salida: Cuando la Pext =p. es menor que la de (H).

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En las situaciones A y B de la figura, la presin exterior no es lo suficientemente baja como para provocar flujo snico en la garganta, y el flujo ser subsnico en toda la tobera. En la situacin C la relacin de reas es igual a la crtica para el Mach subsnico de la tabla. La garganta se hace snica y el gasto msico alcanza un mximo. El resto de la tobera es subsnica, incluyendo el chorro de salida. Si la presin exterior Pext = Pa es suficientemente baja, habr flujo supersnico en la parte divergente y pueden aparecer varias situaciones con ondas de choque, como se indica en la figura.

En la curva H, Ps es tal que (p,lp 0 ) es la que corresponde exactamente a la relacin de reas crtica para un Mach supersnico en la tabla. La parte divergente es supersnica en su totalidad, incluyendo el chorro de salida. En los casos D a F de la figura, la garganta sigue estando bloqueada, y aparecer una onda de choque normal en un lugar adecuado de la seccin divergente. El gasto msico sigue siendo mximo. En el caso F la onda de choque normal est exactamente en la seccin de salida. Cuando tenemos la situacin G ninguna onda de choque normal es capaz de producir un cambio, y el flujo se comprime en el exterior en una serie de ondas de choque oblicuas hasta que se alcanza la presin adecuada. En la curva 1, la tobera est bloqueada y no responde. El chorro de salida se expande en una serie compleja de ondas supersnicas hasta que se alcanza la presin exterior.

Es importante tener claro que para todos los regmenes de funcionamiento para los cuales la Pext = Pa es menor o igual que la correspondiente a la de la curva (C) (tobera crtica, tobera con onda de choque, tobera adaptada y tobera con expansiones de Prandtl - Meyer), la tobera est bloqueada, es decir, hay M = 1 en la garganta, A* = An" el gasto msico es el crtico, G = G*, hay flujo supersnico en la tobera y la garganta no puede recibir seiiales del exterior (la garganta no tiene informacin de las condiciones exteriores). Por lo tanto a la hora de estudiar una tobera convergente - divergente se pueden plantear cinco situaciones diferentes. El primer paso del estudio ser conocer, para una tobera y unas condiciones dadas, en qu rgimen de funcionamiento se encuentra. Para ello basta seguir el siguiente proceso:

l.

Como la geometra es conocida se calcula AmiAs, por ejemplo AmiAs= 0.80.

II. Se busca en tablas el valor del nmero de Mach correspondiente a esta relacin, A*!As = 0.80, (hay que recordar que aparece para dos nmeros de Mach diferentes, uno subsnico y otro supersnico): .- A*!As = 0.80 para M= 0.56 .- A*!As = 0.80 para M= 1.59 111. Para estos dos nmeros de Mach se busca en la tabla el valor de Ps 1p 0 . .- Ms = 0.56 Ps 1p 0 = 0.8082, corresponde al punto de salida de la curva (C) del grfico . .- Ms = 1.59 Ps 1p 0 = 0.2388, corresponde al punto de salida de la curva (H) del grfico. IV. Como p 0 (presin de remanso en la tobera) y Pext =p. (presin ambiente) son datos se calcula Pa 1p 0 V. En qu rgimen est la tobera? . .- Si Pa 1Po> (ps 1Po) (C) = 0.8082, tobera subsnica . .- Si Pa 1p 0 = (ps 1Po) (C) = 0.8082, tobera en condiciones crticas . .- Si (ps 1Po) (H) = 0.2388 < Pa 1Po< (ps 1Po) (C) = 0.8082, tobera con ondas de choque . .- Si p. 1p 0 = (ps 1po) (H) = 0.2388, tobera adaptada . .- Si p. 1p 0 < (ps 1Po) (H) = 0.2388, tobera con expansiones de Prandtl- Meyer a la salida. Una vez determinado el rgimen, el siguiente paso ser resolver el problema considerando dicho funcionamiento. A continuacin se presenta la solucin de los cinco problemas posibles.
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12.5.1.- Tobera en condiciones crticas.

X X
M<l
X

M<l

La configuracin de la corriente es: Parte convergente, M < l. Parte divergente, M< l. Garganta, M= 1, A*= Am y G = G*.

Cunto valen las magnitudes fluidas en una seccin genrica X como la representada?. En esta seccin se conocen las magnitudes de remanso, Pox = p 0 y T'ox = T0 , ya que son constantes en toda la tobera, y la superficie de la seccin Ax. A pa1tir de estos datos se procede como se indica a continuacin.

l.

CalcularA*/Ax que para este problema corresponde aAn/Ax, por ejemplo 0.80.

11. Se busca este valor en tablas en la parte subsnica ya que en la seccin X la corriente es subsnica, de modo que para A*!Ax = 0.80 se tiene Mx = 0.56 (ya se conoce el nmero de Machen la seccin X) 111. Para Mx
= 0.56 se leen en tablas los valores de, plp 0 = pxlp 0 = 0.8082 y TITo= TxiT0 = 0.941 O, con lo que ya se conocen la presin y la temperatura en la seccin X. Cualquier otra magnitud fluida se calcular a pmtir de las ecuaciones analticas, o bien ayudndose de tablas si dicha magnitud se encuentra tabulada.

Pa

j j 1l !l 1 1 1
0
1 1 1

Hay que tener en cuenta que si se calculasen las magnitudes fluidas en la seccin de salida, procediendo como se ha indicado, la presin en dicha seccin tendra que coincidir con la presin ambiente, puesto que siempre que el fluido descarga a la atmsfera en rgimen subsnico la presin ele salida es Pa (en este rgimen las perturbaciones se propagan aguas arriba). Cuando el fluido sale a presin ambiente Pcxt = p 0 , lo hace en forma de chorro horizontal, estando separado del aire exterior en reposo por dos superficies de discontinuidad tangencial que mantienen continuidad de presiones entre el aire y el gas del chorro. Estas superficies fluidas son superficies de vorticiclad o capas tangenciales ele torbellinos originadas por el desprendimiento de la capa lmite en la seccin de salida de la tobera.

M<l

lAs
1 1

Pa

ij

11 l l 111
Pa

En este caso en ningn momento se ha utilizado la ecuacin de continuidad ya que sta slo ser necesaria si se desea calcular el gasto que atraviesa la tobera. Para el ejemplo en estudio este gasto es el gasto crtico, que es constante para unas condiciones dadas y vale:

G= G*

f(y) aopoAm,

donde a0 y p 0 son, respectivamente, la velocidad del sonido de remanso y la densidad de remanso en la tobera y,f(y) es una funcin conocida de y dada por,

2 ]2:y+~l) f ( y )[= '

r+l

que para aire, y= 1.4, toma un valor aproximadof(y = 1.4) = 0.5787.

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12.5.2.- Tobera adaptada.

X
M<l

~ 1

1 1

X
M<l

La configuracin de la corriente es: Patie convergente, M < l. Parte divergente, M> l. Garganta, M= 1, A*= Arn y G = G*.

Para calcular las magnitudes en una seccin genrica X se procede idnticamente al caso anterior. No obstante se indican dos aspectos que hay que tener presentes: l. Si la seccin X pertenece a la zona divergente, cuando se resuelva el 2 paso del apartado anterior (tobera en condiciones crticas) habr que buscar A*!Ax = 0.80 en la patie supersnica de las tablas, ya que en la seccin X el flujo ser supersnico (paraA*/Ax = 0.80 se tiene Mx = 1.59). II. Cuando un chotTo supersnico descarga a la atmsfera p., como sucede en este problema, las perturbaciones no viajan aguas arriba y por tanto la presin de salida no coincidir, salvo en un caso, con la presin ambiente. Esta excepcin es la tobera adaptada, es decir, en el problema presente la presin de salida coincide con la presin ambiente, y por tanto el chorro de salida es horizontal y sigue fielmente la descripcin indicada en el caso anterior.
12.5.3.- Tobera subsnica.

En este caso las condiciones son subsnicas a lo largo de toda la tobera. Condiciones importantes de ello sern:

X
Pa

El gasto es menor que el gasto crtico. En la garganta M < l.


La seccin crtica A* es una seccin ficticia que no coincide con ninguna seccin real de la tobera.

X
As

La presin de salida es la presin ambiente.

Cunto valen las magnitudes fluidas en una seccin genrica X como la representada?. Para responder a esta cuestin lo primero que nos debemos preguntar es por el valor de A*. El clculo de la seccin crtica se har como se indica a continuacin. l. De la seccin de salida se conocen, Pos =po, Tos =T0 , As y Ps = Pa Calculamos el cociente p 5 /p 0 =Palpo, por ejemplo p.lpo = 0.8703. II. Se busca en tablas plp 0 = 0.8703, que en este caso corresponde a un Ms = 0.45. III. Para Ms = 0.45 se lee en las tablas el valor de A *!A = 0.6903 que corresponde a A *!As. IV. La seccin crtica ser A*= 0.6903 As. Una vez conocida A*, las magnitudes fluidas en la seccin X se calcularn de fonna anloga a lo hecho para la tobera en condiciones crticas, donde A*!Ax ser, (A*IAx) = (A*!As) (As!Ax) = 0.6903 (As!Ax) y (As/Ax) es conocida de la geometra de la tobera. La nica diferencia con los dos problemas anteriores es que en ste el gasto ya no es el crtico y para calcularlo habr que evaluar pvA en una seccin cualquiera, conocidos el M y A en ella, mediante:

1 (y -1) G = p vA = ao Po A M L 1+ -- M
2

(y+l) 2]- 2(y-l)

Suele ser muy cmodo calcular dicho producto en la seccin de salida, en cuyo caso basta patiicularizar la expresin anterior para A =As y M= M 5 .
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12.5.4.- Tobera con expansiones de Prandtl- Meyer en las proximidades de la salida.

La solucin de este problema es idntica a la solucin de la tobera adaptada, es decir, si previamente se ha resuelto la tobera adaptada ste ya queda resuelto, puesto que las magnitudes fluidas (M, p, 1) en cualquier seccin situada entre la seccin de entrada y de salida, ambas incluidas, son las mismas que para el problema "tobera adaptada", y el gasto es el gasto crtico G = G*. La diferencia entre ambos problemas est en el chorro de salida, es decir, en las condiciones de la corriente fluida situada despus de la seccin de salida. En el epgrafe 12.5.2 se coment que la "tobera adaptada" es el nico caso en el que el chorro sale en condiciones supersnicas a la presin exterior Pext = Pa Sin embargo, en el caso actual, la coniente sale en condiciones supersnicas a presin mayor que Ps > Pext Qu consecuencias fsicas conlleva este incremento de presin? En este caso, al estar el gas del chorro a mayor presin que el aire exterior, romper el equilibrio de presiones a travs de las superficies de discontinuidad y "empujar" estas superficies hacindolas girar un ngulo o hasta que se vuelva a alcanzar el equilibrio en presiones, es decir, se obtiene este equilibrio cuando el ngulo o es tal que el gas del chorro se haya expandido hasta alcanzar la presin exterior (ambiente). La solucin hasta la seccin de salida se calcul en el problema "tobera adaptada". El objetivo ahora ser calcular las condiciones de la corriente detrs de As, as como el ngulo o. Para ello hay que tener presente que la expansin de la corriente supersnica a la salida es una expansin de Prandtl- Meyer. Las magnitudes fluidas en la primera caracterstica de expansin son (J 1, M~, T 1), que coinciden con las magnitudes, ya conocidas, a la salida de la tobera adaptada, es decir, p 1 = ps, M 1 = Ms y T1 = Ts. Las magnitudes fluidas (p 2 , M 2, T2), son las correspondientes a la ltima caracterstica de la expansin. Coinciden con las del chorro resultante despus de atravesar la expansin, de las que slo se conoce p 2 = Pcx~> pues las superficies de discontinuidad tangencial estn en equilibrio.

TOBERA ADAPTADA

Se debe recordar que a travs de la expansin se conservan las magnitudes de remanso, por lo que se tiene p 01 = p 02 =Po y T0 1 = Toz = T0 , y resolveremos la expansin siguiendo los pasos convencionales:

I. Se calcula el cociente p 2 /p 0 , por ejemplo pz/p 0 = 0.02380. II. Acudimos a las tablas de fluidos ideales (magnitudes de remanso) y se busca para p/p 0 = 0.02380, el Mach y la temperatura correspondientes a ese valor, que sern M 2 = 3.09 y T2 = 0.3437 T0 .
Para calcular el ngulo o se utilizan las tablas de "expansiones de Prandtl - Meyer" que nos aparecen en el apndice "grficos- tablas", procediendo del siguiente modo:

III. Se busca un valor de Mach correspondiente a M~> por ejemplo M 1 = 1.59. Para este valor del Mach se lee en dichas tablas el valor de o1', en este caso o1 ' = 14.5. IV. Se hace lo mismo para M 2 = 3 .09, calculado anteriormente, obtenindose o2 ' = 51.4. V. El ngulo buscado ser la diferencia de los dos anteriores: o= o 2' - o 1 ' = 51.4- 14.5 = 36.9.

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12.5.5.- Tobera con ondas de choque.

Si se parte de una tobera adaptada que presenta la configuracin ya explicada, para adoptar una configuracin de "tobera con ondas de choque" basta con aumentar la presin exterior una cantidad finita. Qu suceder en la tobera adaptada al realizar este cambio? La superficie de discontinuidad tangencial que inicialmente estaba en equilibrio en presiones, ahora deja de estarlo. El aire del exterior, que se encuentra a una presin superior que el gas del chorro, "empujar" a esta superficie fluida y le har girar un ngulo o hasta que el gas del chorro se comprima lo suficiente para alcanzar la presin del aire exterior y se alcance de nuevo el equilibrio en la superficie de discontinuidad, presentando el aspecto de la figura adjunta. La compresin que tiene lugar en el gas del chorro supersnico de salida se produce en una longitud caracterstica muy pequea, dando lugar a dos ondas de choque oblicuas. De nuevo, como suceda en el epgrafe 12.5.4, la solucin de la tobera es idntica a la de la tobera adaptada, es decir, entre las superficies de entrada y salida las magnitudes fluidas son las correspondientes al problema "tobera adaptada". Lo que cambia son las condiciones del chorro de salida o chorro que queda despus de las ondas de choque. Para calcular estas condiciones es necesario resolver las ondas de choque que aparecen siguiendo los mtodos convencionales. Las magnitudes fluidas (p 1, M 1, T 1) son las magnitudes incidentes a la onda de choque y coincidentes con las magnitudes de salida de la tobera adaptada, es decir, p 1 = Ps, M 1 = Ms y T 1 = Ts. Las magnitudes fluidas (p 2 , M 2, T 2 ) son las magnitudes emergentes de la onda de choque, de ellas slo se conoce p 2 = Pcxt. ya que las superficies de discontinuidad tangencial estn en equilibrio. Para calcular M 2 , T2 y o se procede del siguiente modo:

l. Se calcula el cociente p 2/p 1 = p,/ps, por ejemplo p 2/p 1 = 1.656. 11. Se busca este valor en la tabla 1 de ondas de choque normales; en la fila correspondiente se lee el valor de Mtn (Mtn = 1.25), el de Mz 11 (Mzn = 0.8126) y de Tz/T = 1.159. 111. Se sabe que sen f3 = M 111 1M, con lo que se calcula f3; por ejemplo sen f3 = 1.2511.59 => f3 ~ 52. IV. Con f3 = 52 y M 1 = 1.59 se lee el valor de o correspondiente en el grfico de ondas de choque
oblicuas (figura 9, apndice "grficos- tablas"); para el ejemplo o~ 10. V. Una vez calculado M 2 viene fijado por M 2 = M 211 1 sen (f3- O); para el ejemplo M 2 = 1.21. VI. Finalmente T 2 = 1.159 T 1 = 1.159 Ts, donde Ts es conocido del caso "tobera adaptada".

o,

Ahora lo importante es fijarse en que segn aumenta la presin exterior respecto a la presin de salida de la tobera (p 1), aumenta el valor de o. Cabe preguntarse si existe un valor mximo del ngulo y en ese caso cunto vale. Efectivamente existe y vale 0 013 , = 90; para ello basta con observar que segn aumenta las ondas de choque se hacen ms intensas de forma que cuando es 90 las ondas se unifican formando una sola onda de choque normal en la salida.

A partir de esta situacin, segn aumenta Pext, la onda de choque normal se desplaza hacia la garganta perdiendo intensidad, de forma que cuando llegue a la ella desaparecer, alcanzando entonces el caso (C) del diagrama de presiones, que corresponde a "tobera en condiciones crticas". La solucin del problema hasta que aparece la onda de choque nonnal en la seccin de salida es la expuesta con anterioridad, pero cmo se resuelve la tobera cumulo existe una onda de choque normal en su interior?. Respecto a esta situacin se pueden presentar dos tipos de problemas que explicaremos ahora.
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12.5.5.1.- Resolver una tobera con onda de choque normal en la seccin A1.

Hay que tener en cuenta tres detalles muy importantes:

l.
2.

3.

La solucin de la tobera desde la seccin de entrada hasta la seccin A1 coincide con la tobera adaptada. Al ser una onda de choque normal la corriente incidente ser supersnica y la emergente ser subsnica, de modo que el chorro de salida de la tobera es subsnico, la presin de salida coincide con la presin exterior y dicho chorro sigue la descripcin presentada para el chorro de salida del caso "tobera en condiciones crticas". La presin de remanso ya no se conserva a lo largo de la tobera, pues la onda de choque no lo permite. Si es cierto que la presin de remanso ser p 0 para cualquier seccin situada entre AE y A, y tambin se mantendr constante para la zona de la tobera detrs de la onda de choque (pero con otro valor).
Sin embargo la temperatura de remanso T0 se sigue conservando a lo largo de toda la tobera. Se debe recordar que la onda de choque conserva la temperatura de remanso relativa a su movimiento, por lo que para que lo anterior sea cierto, es necesario que la onda de choque permanezca en reposo o, en caso de desplazarse, lo debe hacer a una velocidad muy pequefa respecto a la del fluido.

Teniendo en cuenta que la velocidad del fluido es del orden de la longitud de la tobera dividida por el tiempo de residencia (v ~ Lltr) y que la velocidad de desplazamiento de la onda de choque ser del orden de la longitud de la tobera dividida por el tiempo necesario para que cambien las condiciones del problema, es decir Pcxt o p 0 , tiempo que coincide con lo que se ha llamado tiempo caracterstico del problema (voc ~Lite), entonces vlvoc ~ tJtr >> 1, de acuerdo con la hiptesis inicial de movimiento casi- estacionario. Por tanto la aproximacin hecha sobre el movimiento de la onda de choque es bastante acertada. Comentados estos tres puntos, el proceso que se aconseja seguir es el siguiente: Las magnitudes fluidas (p 1, M 1, T 1) son las magnitudes incidentes a la onda de choque, justo antes de sta y las magnitudes fluidas (p 2, M 2 , T 2) son las magnitudes emergentes de la onda de choque, justo despus de la onda de choque.

I. Se calculaA 0 /A 1 =A*/A 1, por ejemploA*/A 1 = 0.50. 11. Se busca en las tablas el valor anterior, A */A 1 = 0.50, que corresponde a M 1 = 2.19 (por supuesto el M 1> 1); se busca en la misma fila de las tablas el valor de p 1/p 0 y T 1/T0 , siendo para el ejemplo planteado, p 1 = 0.095 p 0 y T 1 = 0.5104 To. 111. Adems se conocen p 10 = p 0 y T 10 = To. Conocidas las magnitudes fluidas antes de la onda de choque se resuelve sta utilizando las tablas de ondas de choque: IV. M 1 = M 1n =2.19 y entrando en las tablas se leen los valores de pz/p, Tz/T, Mz = Mzn y P2oiPo1, que permiten calcular las magnitudes fluidas detrs de la onda de choque; para el ejemplo p 2 = 0.5158 po, T2 = 0.9432 T0 , M2 = 0.5484 (siempre subsnico) y Pzo = 0.6327 Po V. Como la temperatura de remanso se conserva al atravesar la onda de choque T20 = T 10 = T 0
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Una vez resuelta la onda de choque y regresando a la tobera, imaginemos que se quieren conocer las magnitudes fluidas en una seccin genrica Ax como la representada en la figura. Los pasos a seguir son: VI. Se busca M= 0.5484 en las tablas de fluidos ideales y leemos en su fila el valor correspondiente a

A' /A= 0.7872.


VII. El valor calculado de A' /A es el correspondiente a A' /A 1 = 0.7872 => A'= 0.7872 At, que pennite calcular la seccin crtica correspondiente a la parte de tobera que queda despus de la onda de

choque, seccin que no coincidir con el rea crtica de la parte situada antes de la onda de choque, como se puede ver en el ejemplo planteado donde la A* antes de la onda de choque coincide con Am por haber M= 1 en dicha seccin, es decir, A*= Am = 0.50 A 1, mientras que el rea crtica despus de
la onda de choque, segn lo calculado al principio de este punto, es VIII. Se calcula el cociente

A'= 0.7872 A 1

A' fAx= 0.7872 A 11Ax. Supngase que A 11Ax sea 0.90, luego, A' fAx= 0.708.

IX. Se busca en las tablas de fluidos ideales el valor A' /A= 0.708 en la zona subsnica (por ser M< 1 en la seccin X), correspondindole un Mx = 0.46. Para el valor Mx = 0.46 se lee en la misma fila de las tablas la presin y temperatura en X, es decir, pxlp0 x = 0.8650 y Tx!Tox = 0.9594. X. Recordando que las magnitudes de remanso son las mismas para toda seccin situada detrs de la onda de choque, es decir, Pox = P2o y Tox = T2o = To, los valores de Px y Tx vendrn dados por las expresiones Px = 0.5473 Po y Tx = 0.9594 To. Si la seccin genrica X estuviera antes de A 1, las magnitudes fluidas en esta seccin no habra que calcularlas ya que seran las calculadas en el problema "tobera adaptada" para la misma seccin de la tobera.

12.5.5.2.- Resolver una tobera donde se conoce que hay una onda de choque normal, se conoce el valor de la presin ambiente Pa y de la presin de remanso po, pero se desconoce en qu seccin At est situada la onda de choque.

Para resolver el problema del clculo de la seccin A 1 en la que est situada la onda de choque se recomienda seguir los pasos:

l.

Con p 0 , Pext y la geometra conocida, se calcula el nmero de Mach a la salida por medio de la siguiente expresin, que se ha obtenido igualando gastos y teniendo en cuenta la conservacin de las magnitudes de remanso antes y despus de la seccin que ocupa la onda de choque.

M~=-~ t2(r l)(-!-);~:;(A) (~) r -11 l)1l J J


2 2
(y

12

[ 12.9]

)+1

Pext

AS

Por ejemplo: PofPext = 1.4285, AmiAs= 0.56 y y= 1.4 dan un Ms = 0.4502. II. Se busca en las tablas de fluidos ideales Ms
=

0.4502 y se lee el valor de A*/A que corresponde a

A' !As, siendo A'


III.

la seccin crtica de la patie de tobera situada detrs de la onda de choque (para el

ejemplo propuesto ser

A' !As= 0.6903). Se calcula Ami A' = (Am!As)(Asl A' ) = O. 811.

IV. De igualar gastos antes y despus de la onda de choque se sabe Ami A' = P2olp 0 = p 201pw, que permite calcular el salto de presiones de remanso a travs de la onda de choque (en el ejemplo, P2o lp 0 = 0.811 ). V. Se busca el valor anterior en las tablas de ondas de choque y se lee el valor de M 1 = M 1n correspondiente (en el ejemplo, M 1 = 1.80). Conocido M 1 se entra en las tablas de fluidos ideales y se lee el valor correspondiente de A*IA = Am1A 1 Para M 1 = 1.80 => A 1 = 1.4390 Am, con lo que queda resuelto el problema.
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Al llegar a este punto del problema "toberas con ondas de choque", ya estamos capacitados para resolver una tobera con ondas de choque oblicuas a la salida y una tobera con una onda de choque normal en su interior, pero posiblemente no seamos capaces de conocer para una tobera con una geometra, unas magnitudes de remanso y una presin exterior dadas, cul de los dos casos anteriores es el que se presenta en el problema. Para resolver este dilema planteado basta con seguir los siguientes pasos:

l.

Calcular cunto debera valer la presin exterior para que existiese una onda de choque normal en la salida, a dicha presin la llamaremos (p., 1) 0 c. Para efectuar este clculo, (p.,tfpo)oc = (pe, 1fpo)H (p 2/p 1), donde (p., 1/p0 )H es la presin ambiente necesaria para que la tobera est adaptada, calculada con anterioridad (se recuerda que el clculo de (p.,tfpo)H se hizo buscando A*/A =AmiAs= 0.80 en tablas para M> 1 y se obtuvo (p.xtfpo)H = 0.2388), y (hlp 1) es el salto de presiones que se obtiene entrando en las tablas de ondas de choque con el Mach de_gliga de la tobera adaptada (que es el nmero de Mach que aparece en la fila correspondiente a A*IA = 0.80 y su valor era Ms = 1.59). Con Ms (en el ejemplo Ms = 1.59) acudimos a las tablas de ondas de choque y leemos el valor de (p 2/p 1) (que en el ejemplo es (p2/p 1) = 2.783), por lo que ya conoceremos el valor de (p., 11p 0) 0 c = 0.6646.

II. Calculamos el cociente (pe, 1/p 0), puesto que la presin ambiente y la presin de remanso son datos del problema. Este clculo se compara con (p.xtfp 0 ) 0 c, existiendo las siguientes posibilidades: X
X

Si (p., 1lp 0 ) > (p.,!p 0 ) 0 c, entonces hay una onda de choque normal en el interior de la tobera. Si (p., 1lp 0) = (p.,tfpo)oc, entonces hay una onda de choque normal en la seccin de salida. Si (p., 11po) < (pex 11po)oc, entonces hay ondas de choque oblicuas a la salida de la tobera.

Una vez calculadas las magnitudes fluidas, lo nico que resta en el planteamiento de un problema de "tobera con ondas de choque" es el clculo del gasto. Para ello basta recordar que siempre que haya ondas de choque el gasto es el gasto crtico, ya calculado en apartados anteriores 4.

En las zonas prximas a las ondas de choque normales puede haber desprendimiento de la capa lmite, lo cual disminuye el rea efectiva de la tobera haciendo que el gasto descienda. Estas prdidas se obviarn en la exposicin y resolucin de los problemas. -56Fluidos ideales, toberas.

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12.6.- Descarga de un depsito. 113 112 Sea un depsito de volumen V, con orificio de salida de rea A, tal que V >> A , en ciertas condiciones iniciales de presin, Pdi = Pd(t = O) > Pa, y temperatura Tdi = Td(t = 0).

En toda descarga hay dos regiones tpicas, que son el depsito (regin (1) de la figura) y la regin de 113 salida (regin (Il) de la figura). La regin (1) es de tamao caracterstico f d ~ V y en ella los trminos cinticos son despreciables comparados con los de la salida, mientras que la regin (II) es de tamao 112 caracterstico fs ~ A y en ella las velocidades son del orden de las de la salida, que pueden llegar a ser del orden de las del sonido (Ms ~ 1, o bien V 5 ~ a 5 ).

pit) pit)
Md<<1
(1)

~!

;r
'

P.
P.

Hay dos tiempos importantes. El primero es el tiempo caracterstico de la descarga, '"' o tiempo necesario para que se produzca la salida de masa (y se igualen las presiones), del orden de Id ~ V/(vsA), el segundo es el tiempo de residencia en la salida, In o tiempo que residen las partculas fluidas en la regin de 112 312 salida, del orden de, Ir~ (A /v 5 ). Puesto que (t,./td) ~ (A /V) << 1, se puede considerar un movimiento casi ~estacionario en la salida, (St)s <<1, pero en el depsito, (St)d ~ l. Por conservacin de la masa entre dos secciones, pdvdV ~ p 5 V5 A, y puesto que la densidad vara 213 como mucho del orden de ella misma, podemos asegurar que, (vd/vs) ~ (AN ) << 1, lo que garantiza que el movimiento en el depsito es lento comparado con el movimiento en la regin de salida, pudiendo aproximar las magnitudes de remanso por las estticas, es decir, Pod ~ Pd y Tod ~ Td.
213

12.6.1.- Regin de salida.

Como se dijo, al ser (St)s << 1, el movimiento en esta regin se trata como

casi~

estacionario.
112

En esta regin el nmero de Reynolds es grande frente a la unidad, (Re)s ~ (p 5 v5 A /J.L) >> 1, para los valores tpicos del rea y de la velocidad de salida. Puesto que se trabajar con fluidos compresibles, ser P r ~ 1, se podrn despreciar los efectos viscosos y de conduccin del calor en esta regin. Adems, la 2 2 ecuacin de cantidad de movimiento para esta regin asegura que (!::..p)s ~ PsVs ~ p,a 5 Como fm ::::! Oy Q ::::! O, junto con las dos condiciones anteriores, est garantizada la conservacin de las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente. La seccin del conducto de salida es lentamente variable, lo que nos pennite aproximar el movimiento como casi ~unidireccional.

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Descarga - Carga de depsitos.

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12.6.2.- Regin depsito.

Como se dijo, al ser (St)d

~ 1,

el movimiento es esta regin se trata como no estacionario.

En esta regin el nmero de Reynolds es, (Re)d ~ (pdvdVl/3/Jl) ~ (Re)s(A 112N 113), que puede ser grande, de orden unidad o pequeo. Sin embargo, en la prctica se suele cumplir que (Re)s >> (A 112 N 113 ), por lo que en las situaciones tpicas se tendr (Re)d >> l. El orden de magnitud de las variaciones de presin en el depsito es (..:lp)d ~ pdv/, si (Re)d >> 1, 1 mientras que, (..:lp)d ~ {J1vdN 113 ), si (Re)d << 1 Si comparamos cualquiera de estos rdenes de magnitud con el correspondiente a la regin de salida, (..:lp)s ~ PsV/, se puede observar que [(..:lp)d/(..:lp)s] << 1,

pudiendo, en primera aproximacin, considerar que la presin es uniforme en el depsito con independencia del nmero de Reynolds, es decir, Pd = P<~(t).
Admitiendo que la presin es unifonne en el depsito, si hubiese otra magnitud fluida uniforme, lo seran todas las dems. Esto se estudia tomando rdenes de magnitud en los trminos de la ecuacin de la energa (ecuacin de la entropa). La contribucin de la disipacin viscosa al incremento de la entropa de las pmiculas fluidas en el depsito viene dada por, [(..:ls)d/cp]visc ~ [M/I(Re)s](A 312 /V) << 1, ya que Ms ~ 1 a lo sumo, pudiendo

despreciar el incremento de entropa por disipacin viscosa

La contribucin de la conduccin de calor al incremento de la entropa de las partculas fluidas en el depsito viene dada por,

cond

donde a es la difusividad trmica y

oT = .;;t;

es la longitud de penetracin de los electos trmicos, que es

la distancia hasta la que la conduccin del calor informa al fluido del depsito del calor procedente de las paredes durante el tiempo de la descarga, td. A la vista del orden de magnitud de [(..:ls)d/cp]cmuh y teniendo en cuenta que [(..:l1)d/T,t] es de orden unidad o pequeo frente a la unidad, cabe distinguir dos casos lmite:
X

Si oT << V 113 (caso tpico en la prctica), los efectos de la conduccin del calor no penetran apenas en el depsito durante el tiempo l<t, quedando confinados en una delgada capa cerca de las paredes del depsito, de espesor del orden de oT, donde la temperatura cambia desde el valor que tenga en el depsito hasta el valor de la pared. El proceso en el depsito puede considerarse adiabtico, conservndose la entropa con el valor que tena inicialmente, se~( x, t) = sd(t = 0). Como la presin tambin es uniforme, todas las magnitudes fluidas sern uniformes en el depsito, y la condicin de isoentropa especfica en el depsito puede escribirse para gas perfecto como, P<~IPl =cte. Si oT >> V , los efectos de la conduccin del calor afectan a todo el fluido en el depsito durante el tiempo t" de la descarga, de modo que como [(..:ls)d/cp]cond ~ 1, se tendr [(..:l1)d/Td] << 1, lo que garantiza que la temperatura es uniforme e igual a la de las paredes, que ser la inicial, de modo que Td( x, t) = Tpared = Td(t = 0), es decir, la descarga es isoterma. Como la presin tambin es uniforme,
113

todas las magnitudes fluidas sern uniformes en el depsito.

El caso (Rc)d << 1 no tiene demasiado sentido, pues los trminos viscosos no dominan el movimiento en el depsito, por lo que, en todo caso sera (Re)d - 1. Sin destruccin de energa mecnica por viscosidad.

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Descarga - Carga de depsitos.

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12.6.3. Ecuaciones integrales para descargas de depsitos.

Planteando las ecuaciones de continuidad y de la energa total en forma integral a un volumen de control fijo que coincida con las paredes del depsito y la seccin de rea A, bajo las condiciones descritas en cada zona, se obtiene:

Ecuacin de continuidad: Ecuacin energa total:

[12.10] [12.11]

Las ecuaciones [12.10] y [12.11] deben ser completadas con las ecuaciones de estado de la Termodinmica. Si la descarga es adiabtica se cumple que sd = cte., condicin que sustituye a la ecuacin de la energa (por ser ambas redundantes). El gasto a la salida, G., se obtiene del estudio de la "tobera de salida".

12.7 .- Carga de un depsito.

Sea un depsito de volumen V, con orificio de entrada de rea A, tal que V 113 >> A 112 , en cie1ias condiciones iniciales de presin, Pdi = P<I(t = O) < p 3 , y temperatura Td; = T<I(t = 0). En toda carga hay tres regiones tpicas, que son el depsito( regin (I) de la figura), la tobera de entrada (regin (II) de la figura) y el chorro (regin (III) de la figura). La regin (1) constituye la mayor pmie del depsito y tiene un tamao caracterstico fd ~ V 113 , la regin (11) de tamao caracterstico f, ~ A 112 donde la velocidad puede alcanzar el valor de la velocidad del sonido (Me ~ 1, o bien V 0 ~ ae) y la regin (III), chorro de entrada, de volumen caracterstico V eh ~ A V 113 << V, donde las velocidades son del orden de las de la entrada (V eh ~ Ve).

P.
p,

12.7.1.- Regin de entrada.

El movimiento en esta regin se trata como_casi- estacionario, (St)e << 1, casi- unidireccional, con nmero de Reynolds grande frente a la unidad, (Re)e ~ (p.v.A 112 IJ1) >> l. Puesto que se trabajar con fluidos compresibles, P r ~ 1, se podrn despreciar los efectos viscosos y de conduccin del calor en esta regin. Adems, la ecuacin de cantidad de movimiento para esta regin asegura que (tlp)e ~ Pev.Z ~ p 0 ae 2 . Como fm ~ O y Q ~ O, junto con las condiciones anteriores, est garantizada la conservacin de las magnitudes de remanso a lo largo de las lneas de corriente.

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Descarga- Carga de depsitos.

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~-

12.7.2.- Chorro de entrada y regin depsito.

Al entrar la masa en forma de chorro, ste se va frenando y ensanchando. El volumen del chorro es 113 pequeo frente al tamao del depsito, del orden de AV <<V, y su velocidad es del orden de la de entrada, Vch ~ Ve ~ ae, pero slo en una zona de tamao 5 6 veces al dimetro del chorro (nada ms entrar). Por conservacin de la masa entre la entrada y la regin del depsito, pdvd V ~ p.v.A, y puesto que la 213 densidad vara como mucho del orden de ella misma, podemos asegurar que, (vd/ve) ~ (A/V ) << 1, lo que garantiza que el movimiento en la mayor palie del depsito es lento comparado con el movimiento en la tobera de entrada.
213

El orden de magnitud de las variaciones de presin en el depsito, fuera del chorro, es (.6.p)u ~Pul'/, si 113 3 (Re)d >> 1, mientras que, (Ap)d ~ (ivdN ), si (Re)d << 1 . Si comparamos cualquiera de estos rdenes de 2 magnitud con el correspondiente a la tobera de entrada, (Ap)e ~ PeVe , se observa que [(Ap)d/(Ap)e] << 1,

pudiendo, en primera aproximacin, considerar que la presin es uniforme en el depsito, fuera del chorro, con independencia del nmero de Reynolds, es decir, Pd = Pd(t).
El chorro que entra sufre un proceso de mezcla con el resto del fluido presente en el interior del depsito, adaptando la masa que entra (frenado de la masa y modificacin de T, p, p ... ). En esta adaptacin a travs del mezclado son muy importantes los efectos viscosos (que reducen el trmino cintico del chorro y adaptan la presin) y de conduccin del calor (que adaptan la temperatura), por lo que un proceso de carga nunca podr ser considerado como isoentrpico. El arrastre del chorro sobre el fluido del depsito en sus alrededores provoca movimientos lentos de recirculacin sobre la masa del resto del depsito, producindose una mezcla muy efectiva que hace que la temperatura pueda considerarse uniforme, de modo que, como la presin tambin lo era, se podrn considerar uniformes todas las magnitudes termodinmicas en casi todo el depsito, Pd(t), T~(t), p~(t), s~(t), ... (ya que Y eh << V), pero diferentes de las de la entrada y de las del chorro.

12.7.3.- Ecuaciones Integrales para cargas de depsitos.

Planteando las ecuaciones de continuidad y de la energa total en forma integral a un volumen de control fijo que coincida con las paredes del depsito y la seccin de rea A, bajo las condiciones descritas en cada zona, se obtiene:

Ecuacin de continuidad: Ecuacin energa total:

[12. 12] [ 12.13]

Las ecuaciones [ 12.12] y [ 12.13] deben ser completadas con las ecuaciones de estado de la Termodinmica. El gasto a la entrada, G., se obtiene del estudio de la "tobera de entrada".

El caso (Re)d << 1 no tiene demasiado sentido, pues los trminos viscosos no dominan el movimiento en el depsito, por lo que, en todo caso sera (Re)d ~ l.

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Descarga- Carga de depsitos.

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Mecnica de Fluidos En la descarga de un depsito de rea de la base Ad y altura inicial de agua h (0), tales que ! h (0) ! Ad , que se descarga a travs de un oricio de rea de salida As , tal que As Ad , hay ! dos longitudes caractersticas tpicas; una de ellas L ! h (0) ! Ad donde las !velocidades son del orden de la velocidad caracterstica en el depsito, vcd ,; y la otra es ` ! As L, donde la velocidad es del orden de la velocidad de salida, vcs .
pa g

h(t) z As pa

Ad

El orden de magnitud de estas velocidades es muy diferente ya que de la ecuacin de la continuidad se tiene 2 vcd ` 2 2 vcd L ! vcs ` " ! 1. vcs L Los rdenes de magnitud de cada uno de los trminos de la ecuacin de cantidad de cantidad de movimiento para el depsito, cuya longitud caracterstica es L y su velocidad caracterstica es vcd , son "~ v ! + !~ v #~ v = $# (P $ pa ) + # # 0 ! "t ! ! vcd
!
! vcd tc

v2 cd L

!d (P "pa ) L

L2

y dividiendo por el orden de magnitud del trmino convectivo se tiene ! "~ v + !~ v #~ v = $# (P $ pa ) + "t ! !
O(1)
!d (P "pa ) !v 2 cd

! L vcd tc

!vcd L

# #0
!

" Red

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

donde P = p + !gz es la presin motriz. El trmino no estacionario es del orden de L/vcd tc con respecto al trmino convectivo. Dado que el tiempo caracterstico, tc , es del orden del tiempo de descarga del depsito, tc ! td ! L/vcd , resulta que L/vcd tc ! 1. Tenemos, por tanto, ! "~ v + !~ v #~ v = $# (P $ pa ) + "t ! !
!

O(1)

O(1)

!d (P "pa ) !v 2 cd

!vcd L

# #0
!

" Red

y, de acuerdo con esto, el trmino de presiones es del orden del ms importante; esto es, es del orden de la unidad si el Reynolds en el depsito es grande frente a la unidad !d (P $ pa ) 2 ! O (1) ; !d (P $ pa ) ! !vcd si Red 1, 2 !vcd y del orden del trmino viscoso en caso contrario
2 !d (P $ pa ) 1 !vcd ! ; ! ( P $ p ) ! si Red 1. d a 2 !vcd Red Red

Haciendo una estimacin similar para la regin de salida donde la velocidad caracterstica es vcs y la longitud caracterstica `, se tiene, ! "~ v + !~ v #~ v = $# (P $ pa ) + # # 0 ! "t ! ! vcs
! c

! vtcs

2 vcs `

!s (P "pa ) `

`2

y rerindolos de nuevo al convectivo se tiene ! "~ v + !~ v #~ v = $# (P $ pa ) + # # 0 ! "t ! ! "


O(1)
!s (P "pa ) 2 !vcs !vcs `

! ` vcs tc

Res

El trmino no estacionario es, con respecto al convectivo en esta regin, del orden de ` ` vcd ` L vcd ! ! , vcs tc L vcd tc vcs L vcs ` 2 vcd L ya que vcd ! 1 . Como ! se tiene tc vcs L ` vcd ! ! vcs tc L vcs ` 3 ` 1, L

de modo que el movimiento es casi estacionario en la regin de salida. Por lo tanto, la ecuacin de cantidad de movimiento en esta regin se reduce a !~ v #~ v = $# (P $ pa ) + # # 0
O(1)
! ! !s (P "pa ) 2 !vcs !vcs ` !

" Res

399

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

Si el nmero de Reynolds en la regin de salida fuese pequeo frente a la unidad, Res 1, el nmero de Reynolds en el depsito es tambin pequeo frente a la unidad ya que 2 !vcs ` L vcd !vcd L L ` ` Red = = ! Res ! Res 1, ` vcs ` L L ya que es el producto de dos magnitudes pequeas frente a la unidad. Por lo tanto, cuando el Reynolds en la salida del depsito es pequeo, tambin lo es el Reynolds en el depsito y se tiene 2 2 2 3 !vcd !d (P $ pa ) vcd Res vcd vcs ` vcd ` ` Red ! 1. ! !v2 ! ! ! cs !s (P $ pa ) vcs Red vcs vcd L vcs L L
Res

Es decir, las variaciones espaciales de presin motriz en el depsito son pequeas comparadas con las que se van a encontrar en la regin de salida. Cuando el Reynolds en la salida es grande frente a la unidad, Res 1, el Reynolds en el depsito puede ser grande o pequeo frente a la unidad, ya que es del orden de un nmero grande, Res , por uno pequeo, `/L. Cuando el Reynolds en la salida es grande, Res 1, y en el depsito pequeo, Red 1, se tiene 2 2 4 3 !vcd vcd ` ` !d (P $ pa ) 1 L 1 1 Red ! 2 ! ! ! 1. !s (P $ pa ) !vcs vcs Red L ` Res L Res

De nuevo las variaciones espaciales de presin motriz en el depsito son pequeas frente a las que se van a encontrar en la regin de salida. Cuando el Reynolds en la salida sigue siendo grande, Res 1, y tambin en el depsito, Red 1, se tiene 2 4 2 !d (P $ pa ) vcd ` !vcd ! 2 ! ! 1. !s (P $ pa ) !vcs vcs L Vemos que en todos los casos, independientemente de como sean los nmeros de Reynolds en la salida y en el depsito, siempre se obtiene que las variaciones espaciales de presin motriz en el depsito son pequeas frente a las que se van a encontrar en la regin de salida. De acuerdo con esto concluimos que en el depsito se tiene siempre P $ pa = p + !gz $ pa = constante, y como en z = h (t) es p = pa , la constante es !gh (t)1 . Por lo tanto, la distribucin de presiones en el depsito est dada por p + !gz = pa + !gh (t) ,

Obsrvese que la constante depende del tiempo. Esto es debido a que las variaciones de presin motriz en el depsito son variaciones espaciales, y estas variaciones espaciales son despreciables frente a las que hay en la regin de salida, pero la presin en el depsito puede cambiar de un instante a otro a causa de la variacin de h (t).

400

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

en particular, en el fondo del depsito, z = 0, la presin es pd tal que pd = pa + !gh (t) . En la regin de salida, en la mayora de los casos prcticos, el nmero de Reynolds, Res , es grande frente a la unidad como comprobaremos ms adelante. Si Res 1, en la ecuacin de cantidad de movimiento para esta regin, se puede despreciar el trmino viscoso. Como el trmino no estacionario ya se vio que era despreciable, esta ecuacin queda 2 P $ pa v $~ v (# ~ v) = $# . # 2 ! Multiplicando esta ecuacin escalarmente por la velocidad se obtiene 2 P $ pa v ~ v# + = 0, 2 ! ya que ~ v {~ v (# ~ v )} = 0 por ser ~ v (# ~ v ) un vector perpendicular a ~ v . La ecuacin anterior es equivalente a " v2 P $ pa + = 0, "s 2 !

donde s es la coordenada a lo largo de las lneas de corriente. La ecuacin se puede integrar para dar 1 P $ pa + !v 2 = C` , 2 siendo C` una constante para cada lnea de corriente. Cuando nos movemos aguas arriba del oricio de salida (hacia el interior del depsito) nos encontramos con una regin donde la velocidad es del orden de la del depsito, muy pequea frente a la de la regin de salida, y la presin motriz tiende a la de la base del depsito, pd , ya que en toda la regin de salida la altura z es del orden de ` L ! h0 y, por lo tanto es prcticamente nula si se compara con h (t). Por lo tanto C` = !gh (t) , de modo que para la regin de salida se tiene 1 p $ pa + !v 2 = !gh (t) , 2 ya que como se ha dicho, en la regin de salida es P " p por ser la altura despreciable frente a h (t). En la seccin de salida es p = pa y v = vs , de modo que se obtiene p vs = 2gh (t).

Obsrvese que el nmero de Reynolds en la regin de salida es del orden de ! ! gh0 As Res ! ,

401

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kg/ms y donde h0 es el valor inicial de h (t). Para el caso del agua ! = 103 kg/m3 y " 10!3 " ! 103 1010"2 !2 para valores tpicos tales como h0 = 1 m y As " 1 cm = 10 m, se tiene Res ! ! 10"3 104 1, como se haba adelantado. Conocida la velocidad de salida, se puede determinar la variacin de la altura de lquido en el depsito utilizando la ecuacin de la continuidad en forma integral para un volumen de control que coincide con el volumen de lquido que en cada instante hay en el depsito Z Z d d" + (~ v $~ vc ) ~ nd$ = 0. dt Vc !c La primera de las integrales es d dt mientras que la segunda es Z Z (~ v $~ vc ) ~ nd$ =
!c

d" =

Vc

dVc dh = Ad , dt dt Z Z

!`

(~ v $~ vc ) ~ nd$ +

!s

(~ v $~ vc ) ~ nd$ +

As

(~ v $~ vc ) ~ nd$.

La primera de las integrales del segundo miembro es nula porque la supercie libre, #` , es una supercie uida y ~ v=~ vc . La segunda integral del segundo miembro tambin es nula porque las supercies slidas del recipiente, #s , son supercies jas, de modo que en ellas ~ vc = 0, pero adems la condicin de contorno nos indica que tambin ~ v = 0 en #s . La ltima de las integrales, extendida a la seccin de salida As , se reduce a Z Z p p (~ v $~ vc ) ~ nd$ = 2gh (t)d$ = As 2gh (t),
As As

p ya que ~ v ~ n = vs = 2gh (t) y ~ vc = 0 , por ser ja esta supercie. En resumen, la ecuacin de la continuidad en forma integral par el depsito se reduce a Ad p dh + As 2gh (t) = 0. dt

La ecuacin diferencial anterior debe integrarse con la condicin inicial h (0) = h0 . La solucin es s !2 h As gt2 = 1$ . h0 Ad 2h0 El tiempo que tarda en descargarse el depsito se obtiene de la relacin anterior con h = 0 s Ad 2h0 td = . As g

402

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110

IV

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403

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1-

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404

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405

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Tt:

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f,

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- -.

406

Ingenieros Aeronuticos

lngemera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

JC

Mecnica de Fludos 1

MECANICA DE FLUIDOS (1)

Apndice
(tablas y grficos)

Osear Sanz.
407

Mach 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39

T jT0 1 0.99998 0.99992 0.99982 0.99968 0.99950 0.99928 0.99902 0.99872 0.99838 0.99800 0.99759 0.99713 0.99663 0.99610 0.99552 0.99491 0.99425 0.99356 0.99283 0.99206 0.99126 0.99041 0.98953 0.98861 . 0.98765 0.98666 0.98563 0.98456 0.98346 0.98232 0.98114 0.97993 0.97868 0.97740 0.97609 0.97473 0.97335 0.97193 0.97048

P/ Po

P/ Po

aj a 0 1 0.99999 0.99996 0.99991 0.99984 0.99975 0.99964 0.99951 0.99936 0.99919 0.99900 0.99879 0.99856 0.99831 0.99805 0.99776 0.99745 0.99712 0.99678 0.99641 0.99602 0.99562 0.99519 0.99475 0.99429 0.99381 0.99331 0.99279 0.99225 0.99169 0.99112 0.99053 0.98991 0.98928 0.98864 0.98797 0.98729 0.98658 0.98587 0.98513
-

A*/ A

1 0.99993 0.99972 0.99937 0.99888 0.99825 0.99748 0.99658 0.99553 0.99435 0.99303 0.99158 0.98998 0.98826 0.98640 0.98441 0.98228 0.98003 0.97765 0.97514 0.97250 0.96973 0.96685 0.96383 0.96070 0.95745 0.95408 0.95060 0.94700 0.94329 0.93947 0.93554 0.93150 0.92736 0.92312 0.91877 0.91433 0.90979 0.90516 0.90043

1 0.99995 0.99980 0.99955 0.99920 0.99875 0.99820 0.99755 0.99681 0.99596 0.99502 0.99398 0.99284 0.99160 0.99027 0.98884 0.98731 0.98569 0.98398 0.98218 0.98028 0.97829 0.97620 0.97403 0.97177 0.96942 0.96698 0.96446 0.96185 0.95916 0.95638 0.95352 0.95058 0.94756 0.94446 0.94128 0.93803 0.93470 0.93130 0.92782

o
0.01728 0.03455 0.05181 0.06905 0.08627 0.10346 0.12061 0.13771 0.15477 0.17177 0.18871 0.20558 0.22238 0.23910 0.25573 0.27228 0.28872 0.30507 0.32131 0.33744 0.35345 0.36933 0.38509 0.40071 0.41620 0.43154 0.44673 0.46178 0.47666 0.49138 0.50594 0.52033 0.53455 0.54858 0.56244 0.57611 0.58959 0.60288 0.61598

Tabla I.- Flujo isentrpico, 11


408

r = 1.4.

Mach
0.40 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80
-

T jT0

P/ Po

P/Po

aja 0
0.98437 0.98360 0.98281 0.98201 0.98118 0.98035 0.97949 0.97862 0.97773 0.97682 0.97590 0.97496 0.97401 0.97304 0.97206 0.97106 0.97004 0.96901 0.96797 0.96691 0.96583 0.96475 0.96364 0.96253 0.96140 0.96025 0.95909 0.95792 0.95674 0.95554 0.95433 0.95311 0.95187 0.95062 0.94936 0.94809 0.94681 0.94551 0.94420 0.94288 0.94155

A*/ A

0.96899 0.96747 0.96592 0.96434 0.96272 0.96108 0.95940 0.95769 0.95595 0.95418 0.95238 0.95055 0.94869 0.94681 0.94489 0.94295 0.94098 0.93898 0.93696 0.93491 0.93284 0.93073 0.92861 0.92646 0.92428 0.92208 0.91986 0.91762 0.91535 0.91306 0.91075 0.90841 0.90606 0.90369 0.90129 0.89888 0.89644 0.89399 0.89152 0.88903 0.88652

0.89561 0.89071 0.88572 0.88065 0.87550 0.87027 0.86496 0.85958 0.85413 0.84861 0.84302 0.83737 0.83165 0.82588 0.82005 0.81417 0.80823 0.80224 0.79621 0.79013 0.78400 0.77784 0.77164 0.76540 0.75913 0.75283 0.74650 0.74014 0.73376 0.72735 0.72093 0.71448 0.70803 0.70155 0.69507 0.68857 0.68207 0.67556 0.66905 0.66254 0.65602

0.92427 0.92066 0.91697 0.91322 0.90940 0.90551 0.90157 0.89756 0.89349 0.88936 0.88517 0.88093 0.87663 0.87228 0.86788 0.86342 0.85892 0.85437 0.84978 0.84514 0.84045 0.83573 0.83096 0.82616 0.82132 0.81644 0.81153 0.80659 0.80162 0.79661 0.79158 0.78652 0.78143 0.77632 0.77119 0.76604 0.76086 0.75567 0.75046 0.74523 0.73999

0.62888 0.64157 0.65406 0.66635 0.67842 0.69029 0.70194 0.71337 0.72459 0.73558 0.74636 0.75691 0.76723 0.77733 0.78720 0.79685 0.80626 0.81544 0.82440 0.83312 0.84161 0.84987 0.85789 0.86569 0.87325 0.88058 0.88768 0.89454 0.90118 0.90759 0.91377 0.91971 0.92544 0.93093 0.93620 0.94125 0.94607 0.95068 0.95506 0.95923 0.96318

Tabla l.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

12
409

M aeh

T /T 0

P/Po
0.64951 0.64300 0.63650 0.63000 0.62351 0.61703 0.61057 0.60412 0.59768 0.59126 0.58486 0.57848 0.57211 0.56578 0.55946 0.55317 0.54691 0.54067 0.53446 0.52828 0.52213 0.51602 0.50994 0.50389 0.49787 0.49189 0.48595 0.48005 0.47418 0.46835 0.46257 0.45682 0.45111 0.44545 0.43983 0.43425 0.42872 0.42322 0.41778 0.41238 0.40702

P/ Po

aj a 0
0.94021 0.93886 0.93750 0.93613 0.93474 0.93335 0.93195 0.93053 0.92911 0.92768 0.92624 0.92478 0.92333 0.92186 0.92038 0.91889 0.91740 0.91590 0.91439 0.91287 0.91135 0.90981 0.90827 0.90673 0.90517 0.90361 0.90204 0.90047 0.89889 0.89730 0.89571 0.89411 0.89251 0.89090 0.88928 0.88766 0.88604 0.88441 0.88277 0.88113 0.87949

A*/ A 0.96691 0.97044 0.97375 0.97685 0.97975 0.98244 0.98493 0.98722 0.98932 0.99121 0.99292 0.99443 0.99576 0.99690 0.99786 0.99864 0.99924 0.99966 0.99992 1.00000 0.99992 0.99967 0.99926 0.99870 0.99798 0.99710 0.99608 0.99491 0.99359 0.99214 0.99054 0.98881 0.98695 0.98496 0.98285 0.98060 0.97824 0.97576 0.97317 0.97046 0.96764

0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21

0.88400 0.88146 0.87890 0.87633 0.87374 0.87114 0.86852 0.86589 0.86324 0.86059 0.85791 0.85523 0.85253 0.84982 0.84710 0.84437 0.84162 0.83887 0.83611 0.83333 0.83055 0.82776 0.82496 0.82215 0.81934 0.81651 0.81368 0.81085 0.80800 0.80515 0.80230 0.79944 0.79657 0.79370 0.79083 0.78795 0.78506 0.78218 0.77929 0.77640 0.77350

0.73474 0.72947 0.72419 0.71891 0.71361 0.70831 0.70300 0.69768 0.69236 0.68704 0.68172 0.67640 0.67108 0.66576 0.66044 0.65513 0.64982 0.64452 0.63923 0.63394 0.62866 0.62339 0.61813 0.61289 0.60765 0.60243 0.59722 0.59203 0.58686 0.58170 0.57655 0.57143 0.56632 0.56123 0.55616 0.55112 0.54609 0.54108 0.53610 0.53114 0.52620

Tabla I.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

13
410

Mach

T jT 0

P/ Po

P/ Po

aj a 0

A*/ A

1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62

0.77061 0.76771 0.76481 0.76190 0.75900 0.75610 0.75319 0.75029 0.74738 0.74448 0.74158 0.73867 0.73577 0.73287 0.72997 0.72707 0.72418 0.72128 0.71839 0.71550 0.71262 0.70973 0.70685 0.70398 0.70110 0.69824 0.69537 0.69251 0.68966 0.68680 0.68396 0.68112 0.67828 0.67545 0.67262 0.66980 0.66699 0.66418 0.66138 0.65858 0.65579

0.40171 0.39645 0.39123 0.38606 0.38093 0.37586 0.37083 0.36585 0.36091 0.35603 0.35119 0.34640 0.34166 0.33697 0.33233 0.32773 0.32319 0.31869 0.31424 0.30984 0.30549 0.30118 0.29693 0.29272 0.28856 0.28445 0.28039 0.27637 0.27240 0.26848 0.26461 0.26078 0.25700 0.25326 0.24957 0.24593 0.24233 0.23878 0.23527 0.23181 0.22839

0.52129 0.51640 0.51154 0.50670 0.50189 0.49710 0.49234 0.48761 0.48290 0.47822 0.47357 0.46895 0.46436 0.45980 0.45526 0.45076 0.44628 0.44184 0.43742 0.43304 0.42869 0.42436 0.42007 0.41581 0.41158 0.40739 0.40322 0.39909 0.39498 0.39091 0.38688 0.38287 0.37890 0.37495 0.37105 0.36717 0.36332 0.35951 0.35573 0.35198 0.34827

0.87784 0.87619 0.87453 0.87287 0.87121 0.86954 0.86787 0.86619 0.86451 0.86283 0.86115 0.85946 0.85777 0.85608 0.85438 0.85269 0.85099 0.84928 0.84758 0.84587 0.84417 0.84246 0.84075 0.83903 0.83732 0.83561 0.83389 0.83217 0.83045 0.82874 0.82702 0.82530 0.82358 0.82186 0.82014 0.81841 0.81669 0.81497 0.81325 0.81153 0.80981

0.96472 0.96169 0.95856 0.95534 0.95201 0.94860 0.94509 0.94150 0.93782 0.93406 0.93022 0.92630 0.92231 0.91824 0.91411 0.90991 0.90564 0.90131 0.89692 0.89247 0.88797 0.88342 0.87881 0.87415 0.86945 0.86471 0.85992 0.85509 0.85022 0.84532 0.84038 0.83541 0.83040 0.82537 0.82032 0.81523 0.81013 0.80500 0.79985 0.79468 0.78950

Tabla I.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

14
411

M a eh

T jT 0

P/ Po

P/ Po

aj a 0

A*/ A

1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.01 2.02 2.03

0.65301 0.65023 0.64746 0.64470 0.64194 0.63919 0.63645 0.63371 0.63099 0.62827 0.62556 0.62285 0.62016 0.61747 0.61479 0.61211 0.60945 0.60680 0.60415 0.60151 0.59888 0.59626 0.59365 0.59104 0.58845 0.58586 0.58329 0.58072 0.57816 0.57561 0.57307 0.57054 0.56802 0.56551 0.56301 0.56051 0.55803 0.55556 0.55309 0.55064 0.54819

0.22501 0.22168 0.21839 0.21515 0.21195 0.20879 0.20567 0.20259 0.19956 0.19656 0.19361 0.19070 0.18782 0.18499 0.18219 0.17944 0.17672 0.17404 0.17140 0.16879 0.16622 0.16369 0.16119 0.15873 0.15631 0.15392 0.15156 0.14924 0.14695 0.14470 0.14247 0.14028 0.13813 0.13600 0.13390 0.13184 0.12981 0.12780 0.12583 0.12389 0.12197

0.34458 0.34093 0.33731 0.33372 0.33017 0.32664 0.32315 0.31969 0.31626 0.31287 0.30950 0.30617 0.30287 0.29959 0.29635 0.29315 0.28997 0.28682 0.28370 0.28061 0.27756 0.27453 0.27153 0.26857 0.26563 0.26272 0.25984 0.25699 0.25417 0.25138 0.24861 0.24588 0.24317 0.24049 0.23784 0.23521 0.23262 0.23005 0.22751 0.22499 0.22250

0.80809 0.80637 0.80465 0.80293 0.80121 0.79949 0.79778 0.79606 0.79435 0.79263 0.79092 0.78921 0.78750 0.78579 0.78408 0.78238 0.78067 0.77897 0.77727 0.77557 0.77387 0.77218 0.77049 0.76879 0.76710 0.76542 0.76373 0.76205 0.76037 0.75869 0.75702 0.75534 0.75367 0.75200 0.75034 0.74867 0.74701 0.74536 0.74370 0.74205 0.74040

0.78430 0.77909 0.77386 0.76863 0.76338 0.75813 0.75287 0.74760 0.74234 0.73706 0.73179 0.72652 0.72124 0.71597 0.71071 0.70544 0.70019 0.69494 0.68969 0.68446 0.67923 0.67401 0.66881 0.66362 0.65844 0.65327 0.64812 0.64298 0.63786 0.63275 0.62767 0.62260 0.61755 0.61252 0.60750 0.60251 0.59754 0.59259 0.58767 0.58276 0.57788

Tabla I.- Flujo isentrpico. = 1.4. Continuacin.

15
412

Mach

T jT 0

P/ Po

P/ Po

aj a 0

A*/ A

2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.40 2.41 2.42 2.43

0.54576 0.54333 0.54091 0.53851 0.53611 0.53373 0.53135 0.52898 0.52663 0.52428 0.52194 0.51962 0.51730 0.51499 0.51269 0.51041 0.50813 0.50586 0.50361 0.50136 0.49912 0.49689 0.49468 0.49247 0.49027 0.48809 0.48591 0.48374 0.48158 0.47944 0.47730 0.47517 0.47305 0.47095 0.46885 0.46676 0.46468 0.46262 0.46056 0.45851

0.12009 0.11823 0.11640 0.11460 0.11282 0.11107 0.10935 0.10766 0.10599 0.10434 0.10273 0.10113 0.09956 0.09802 0.09649 0.09500 0.09352 0.09207 0.09064 0.08923 0.08785 0.08648 0.08514 0.08382 0.08251 0.08123 0.07997 0.07873 0.07751 0.07631 0.07512 0.07396 0.07281 0.07168 0.07057 0.06948 0.06840 0.06734 0.06630 0.06527

0.22004 0.21760 0.21519 0.21281 0.21045 0.20811 0.20580 0.20352 0.20126 0.19902 0.19681 0.19463 0.19247 0.19033 0.18821 0.18612 0.18405 0.18200 0.17998 0.17798 0.17600 0.17404 0.17211 0.17020 0.16830 0.16643 0.16458 0.16275 0.16095 0.15916 0.15739 0.15564 0.15391 0.15221 0.15052 0.14885 0.14720 0.14556 0.14395 0.14235

0.73875 0.73711 0.73547 0.73383 0.73220 0.73057 0.72894 0.72731 0.72569 0.72407 0.72246 0.72084 0.71923 0.71763 . 0.71603 0.71443 0.71283 0.71124 0.70965 0.70807 0.70649 0.70491 0.70333 0.70176 0.70019 0.69863 0.69707 0.69552 0.69396 0.69241 0.69087 0.68933 0.68779 0.68626 0.68473 0.68320 0.68168 0.68016 0.67864 0.67713

0.57302 0.56819 0.56337 0.55859 0.55383 0.54909 0.54438 0.53970 0.53504 0.53041 0.52581 0.52123 0.51668 0.51216 0.50766 0.50320 0.49876 0.49435 0.48997 0.48562 0.48129 0.47700 0.47274 0.46850 0.46429 0.46012 0.45597 0.45185 0.44776 0.44370 0.43968 0.43568 0.43171 0.42777 0.42386 0.41998 0.41613 0.41231 0.40852 0.40476
',.

Tabla I.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

16
413

Mach

T jT0

P/ Po
0.06426 0.06327 0.06229 0.06133 0.06038 0.05945 0.05853 0.05762 0.05674 0.05586 0.05500 0.05415 0.05332 0.05250 0.05169 0.05090 0.05012 0.04935 0.04859 0.04784 0.04711 0.04639 0.04568 0.04498 0.04429 0.04362 0.04295 0.04229 0.04165 0.04102 0.04039 0.03978 0.03917 0.03858 0.03799 0.03742 0.03685 0.03629 0.03574 0.03520

P/ Po

aj a 0

A*/ A
0.40103 0.39732 0.39365 0.39001 0.38640 0.38281 0.37926 0.37573 0.37224 0.36877 0.36533 0.36192 0.35854 0.35519 0.35187 0.34857 0.34531 0.34207 0.33886 0.33568 0.33252 0.32939 0.32629 0.32322 0.32018 0.31716 0.31417 0.31120 0.30827 0.30535 0.30247 0.29961 0.29678 0.29397 0.29119 0.28843 0.28570 0.28300 0.28032 0.27766

2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.61 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.82 2.83

0.45647 0.45444 0.45242 0.45041 0.44841 0.44642 0.44444 0.44247 0.44051 0.43856 0.43662 0.43469 0.43277 0.43085 0.42895 0.42705 0.42517 0.42329 0.42143 0.41957 0.41772 0.41589 0.41406 0.41224 0.41043 0.40863 0.40683 0.40505 0.40328 0.40151 0.39976 0.39801 0.39627 0.39454 0.39282 0.39111 0.38941 0.38771 0.38603 0.38435

0.14078 0.13922 0.13768 0.13615 0.13465 0.13316 0.13169 0.13023 0.12879 0.12737 0.12597 0.12458 0.12321 0.12185 0.12051 0.11918 0.11787 0.11658 0.11530 0.11403 0.11278 0.11154 0.11032 0.10911 0.10792 0.10674 0.10557 0.10442 0.10328 0.10215 0.10104 0.09994 0.09885 0.09778 0.09671 0.09566 0.09463 0.09360 0.09259 0.09158

0.67563 0.67412 0.67262 0.67113 0.66964 0.66815 0.66667 0.66519 0.66371 0.66224 0.66077 0.65931 0.65785 0.65639 0.65494 0.65349 0.65205 0.65061 0.64918 0.64774 0.64632 0.64489 0.64347 0.64206 0.64065 0.63924 0.63784 0.63644 0.63504 0.63365 0.63226 0.63088 0.62950 0.62813 0.62676 0.62539 0.62403 0.62267 0.62131 0.61996

Tabla I.- Flujo isentrpico. = 1.4. Continuacin.

17
414

Mach

T jT0

P/ Po
0.03467 0.03415 0.03363 0.03312 0.03263 0.03213 0.03165 0.03118 0.03071 0.03025 0.02980 0.02935 0.02891 0.02848 0.02805 0.02764 0.02722 0.02682 0.02642 0.02603 0.02564 0.02526 0.02489 0.02452 0.02416 0.02380 0.02345 0.02310 0.02276 0.02243 0.02210 0.02177 0.02146 0.02114 0.02083 0.02053 0.02023 0.01993 0.01964 0.01936

P/Po
0.09059 0.08962 0.08865 0.08769 0.08675 0.08581 0.08489 0.08398 0.08307 0.08218 0.08130 0.08043 0.07957 0.07872 0.07788 0.07705 0.07623 0.07541 0.07461 0.07382 0.07303 0.07226 0.07149 0.07074 0.06999 0.06925 0.06852 0.06779 0.06708 0.06637 0.06568 0.06499 0.06430 0.06363 0.06296 0.06231 0.06165 0.06101 0.06037 0.05975

aj a 0

A*/ A

2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.89 2.90 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23

0.38268 0.38102 0.37937 0.37773 0.37610 0.37447 0.37286 0.37125 0.36965 0.36806 0.36647 0.36490 0.36333 0.36177 0.36022 0.35868 0.35714 0.35562 0.35410 0.35259 0.35108 0.34959 0.34810 0.34662 0.34515 0.34369 0.34223 0.34078 0.33934 0.33791 0.33648 0.33506 0.33365 0.33225 0.33085 0.32947 0.32808 0.32671 0.32534 0.32398

0.61861 0.61727 0.61593 0.61460 0.61327 0.61194 0.61062 0.60930 0.60799 0.60668 0.60537 0.60407 0.60277 0.60147 0.60018 0.59890 0.59761 0.59634 0.59506 0.59379 0.59252 0.59126 0.59000 0.58875 0.58750 0.58625 0.58501 0.58377 0.58253 0.58130 0.58007 0.57885 0.57763 0.57641 0.57520 0.57399 0.57279 0.57159 0.57039 0.56920

0.27503 0.27243 0.26984 0.26729 0.26475 0.26224 0.25976 0.25729 0.25485 0.25244 0.25004 0.24767 0.24532 0.24300 0.24069 0.23841 0.23615 0.23391 0.23170 0.22950 0.22733 0.22517 0.22304 0.22093 0.21884 0.21677 0.21472 0.21269 0.21067 0.20868 0.20671 0.20476 0.20282 0.20091 0.19901 0.19714 0.19528 0.19344 0.19161 0.18981

Tabla I.- Flujo isentrpico. = 1.4. Continuacin.

18
415

M a eh

T jT 0

P/ Po

P/ Po

aj a 0

A*/ A 0.18802 0.18625 0.18450 0.18276 0.18105 0.17935 0.17766 0.17600 0.17434 0.17271 0.17109 0.16949 0.16790 0.16633 0.16478 0.16324 0.16172 0.16021 0.15871 0.15723 0.15577 0.15432 0.15288 0.15146 0.15006 0.14866 0.14728 0.14592 0.14457 0.14323 0.14190 0.14059 0.13929 0.13801 0.13673 0.13547 0.13423 0.13299 0.13177 0.13056

3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47 3.48 3.49 3.50 3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 3.56 3.57 3.58 3.59 3.60 3.61 3.62 3.63

0.32263 0.32129 0.31995 0.31862 0.31729 0.31597 0.31466 0.31336 0.31206 0.31077 0.30949 0.30821 0.30694 0.30568 0.30443 0.30318 0.30193 0.30070 0.29947 0.29824 0.29702 0.29581 0.29461 0.29341 0.29222 0.29103 0.28986 0.28868 0.28751 0.28635 0.28520 0.28405 0.28291 0.28177 0.28064 0.27952 0.27840 0.27728 0.27618 0.27507

0.01908 0.01880 0.01853 0.01826 0.01799 0.01773 0.01748 0.01722 0.01698 0.01673 0.01649 0.01625 0.01602 0.01579 0.01557 0.01534 0.01512 0.01491 0.01470 0.01449 0.01428 0.01408 0.01388 0.01368 0.01349 0.01330 0.01311 0.01293 0.01274 0.01256 0.01239 0.01221 0.01204 0.01188 0.01171 0.01155 0.01138 0.01123 0.01107 0.01092

0.05912 0.05851 0.05790 0.05730 0.05671 0.05612 0.05554 0.05497 0.05440 0.05384 0.05329 0.05274 0.05220 0.05166 0.05113 0.05061 0.05009 0.04958 0.04908 0.04858 0.04808 0.04759 0.04711 0.04663 0.04616 0.04569 0.04523 0.04478 0.04433 0.04388 0.04344 0.04300 0.04257 0.04214 0.04172 0.04131 0.04089 0.04049 0.04008 0.03968

0.56801 0.56682 0.56564 0.56446 0.56329 0.56212 0.56095 0.55979 0.55863 0.55747 0.55632 0.55517 0.55403 0.55288 0.55175 0.55061 0.54948 0.54836 0.54723 0.54612 0.54500 0.54389 0.54278 0.54167 0.54057 0.53948 0.53838 0.53729 0.53620 0.53512 0.53404 0.53296 0.53189 0.53082 0.52975 0.52869 0.52763 0.52658 0.52552 0.52448

Tabla l.- Flujo isentrpico. = 1.4. Continuacin.

19
416

Mach

T jT 0

P/ Po

P/ Po

aj a 0

A*/ A
0.12936 0.12817 0.12700 0.12583 0.12468 0.12354 0.12241 0.12130 0.12019 0.11909 0.11801 0.11694 0.11587 0.11482 0.11378 0.11275 0.11172 0.11071 0.10971 0.10872 0.10774 0.10677 0.10581 0.10485 0.10391 0.10298 0.10205 0.10114 0.10023 0.09933 0.09844 0.09756 0.09669 0.09583 0.09498 0.09413 0.09329 0.09247 0.09164 0.09083

3.64 3.65 3.66 3.67 3.68 3.69 3.70 3.71 3.72 3.73 3.74 3.75 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.86 3.87 3.88 3.89 3.90 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4.00 4.01 4.02 4.03

0.27398 0.27289 0.27180 0.27073 0.26965 0.26858 0.26752 0.26647 0.26542 0.26437 0.26333 0.26230 0.26127 0.26024 0.25922 0.25821 0.25720 0.25620 0.25520 0.25421 0.25322 0.25224 0.25126 0.25029 0.24932 0.24836 0.24740 0.24645 0:24550 0.24456 0.24362 0.24269 0.24176 0.24084 0.23992 0.23900 0.23810 0.23719 0.23629 0.23539

0.01076 0.01062 0.01047 0.01032 0.01018 0.01004 0.00990 0.00977 0.00963 0.00950 0.00937 0.00924 0.00912 0.00899 0.00887 0.00875 0.00863 0.00851 0.00840 0.00828 0.00817 0.00806 0.00795 0.00784 0.00774 0.00763 0.00753 0.00743 0.00733 0.00723 0.00714 0.00704 0.00695 0.00686 0.00676 0.00667 0.00659 0.00650 0.00641 0.00633

0.03929 0.03890 0.03852 0.03813 0.03776 0.03739 0.03702 0.03665 0.03629 0.03594 0.03558 0.03524 0.03489 0.03455 0.03421 0.03388 0.03355 0.03322 0.03290 0.03258 0.03227 0.03195 0.03165 0.03134 0.03104 0.03074 0.03044 0.03015 0.02986 0.02958 0.02929 0.02902 0.02874 0.02846 0.02819 0.02793 0.02766 0.02740 0.02714 0.02688

0.52343 0.52239 0.52135 0.52031 0.51928 0.51825 0.51723 0.51620 0.51518 0.51417 0.51316 0.51215 0.51114 0.51014 0.50914 0.50814 0.50715 0.50616 0.50517 0.50419 0.50321 0.50223 0.50126 0.50029 0.49932 0.49836 0.49740 0.49644 0.49548 0.49453 0.49358 0.49263 0.49169 0.49075 0.48981 0.48888 0.48795 0.48702 0.48610 0.48518

Tabla I.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

20
417

Mach

T jT 0

P/ Po

P/ Po

aj a 0

A*/ A 0.09003 0.08923 0.08844 0.08766 0.08689 0.08612 0.08536 0.08461 0.08387 0.08313 0.08240 0.08168 0.08097 0.08026 0.07956 0.07886 0.07818 0.07750 0.07682 0.07615 0.07549 0.07484 0.07419 0.07355 0.07291 0.07228 0.07166 0.07104 0.07043 0.06983 0.06923 0.06863 0.06804 0.06746 0.06688 0.06631 0.06575 0.06519 0.06463 0.06408

4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43

0.23450 0.23362 0.23274 0.23186 0.23099 0.23012 0.22925 0.22839 0.22754 0.22669 0.22584 0.22500 0.22416 0.22332 0.22250 0.22167 0.22085 0.22003 0.21922 0.21841 0.21760 0.21680 0.21601 0.21521 0.21442 0.21364 0.21286 0.21208 0.21131 0.21054 0.20977 0.20901 0.20825 0.20750 0.20674 0.20600 0.20525 0.20451 0.20378 0.20305

0.00624 0.00616 0.00608 0.00600 0.00592 0.00585 0.00577 0.00569 0.00562 0.00555 0.00547 0.00540 0.00533 0.00526 0.00520 0.00513 0.00506 0.00500 0.00493 0.00487 0.00481 0.00474 0.00468 0.00462 0.00457 0.00451 0.00445 0.00439 0.00434 0.00428 0.00423 0.00417 0.00412 0.00407 0.00402 0.00397 0.00392 0.00387 0.00382 0.00377

0.02663 0.02638 0.02613 0.02589 0.02564 0.02540 0.02516 0.02493 0.02470 0.02447 0.02424 0.02401 0.02379 0.02357 0.02335 0.02313 0.02292 0.02271 0.02250 0.02229 0.02209 0.02189 0.02169 0.02149 0.02129 0.02110 0.02090 0.02071 0.02052 0.02034 0.02015 0.01997 0.01979 0.01961 0.01944 0.01926 0.01909 0.01892 0.01875 0.01858

0.48426 0.48334 0.48243 0.48152 0.48061 0.47970 0.47880 0.47790 0.47701 0.47612 0.47523 0.47434 0.47345 0.47257 0.47169 0.47082 0.46994 0.46907 0.46821 0.46734 0.46648 0.46562 0.46476 0.46391 0.46306 0.46221 0.46136 0.46052 0.45968 0.45884 0.45801 0.45717 0.45634 0.45552 0.45469 0.45387 0.45305 0.45223 0.45142 0.45061

Tabla I.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

21
418

Mach

T jT0

P/Po

P/Po
0.01841 0.01825 0.01808 0.01792 0.01776 0.01761 0.01745 0.01729 0.01714 0.01699 0.01684 0.01669 0.01654 0.01640 0.01625 0.01611 0.01597 0.01583 0.01569 0.01556 0.01542 0.01529 0.01515 0.01502 0.01489 0.01476 0.01464 0.01451 0.01438 0.01426 0.01414 0.01402 0.01390 0.01378 0.01366 0.01354 0.01343 0.01331 0.01320 0.01309

aj a 0

A*/ A

4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 4.68 4.69 4.70 4.71 4.72 4.73 4.74 4.75 4.76 4.77 4.78 4.79 4.80 4.81 4.82 4.83

0.20232 0.20159 0.20087 0.20015 . 0.19944 0.19873 0.19802 0.19732 0.19662 0.19592 0.19522 0.19453 0.19385 0.19316 0.19248 0.19181 0.19113 0.19046 0.18979 0.18913 0.18847 0.18781 0.18716 0.18651 0.18586 0.18521 0.18457 0.18393 0.18330 0.18266 0.18203 0.18141 0.18078 0.18016 0.17954 0.17893 0.17832 0.17771 0.17710 0.17650

0.00372 0.00368 0.00363 0.00359 0.00354 0.00350 0.00346 0.00341 0.00337 0.00333 0.00329 0.00325 0.00321 0.00317 0.00313 0.00309 0.00305 0.00302 0.00298 0.00294 0.00291 0.00287 0.00284 0.00280 0.00277 0.00273 0.00270 0.00267 0.00264 0.00260 0.00257 0.00254 0.00251 0.00248 0.00245 0.00242 0.00239 0.00237 0.00234 0.00231

0.44980 0.44899 0.44819 0.44738 0.44659 0.44579 0.44499 0.44420 0.44341 0.44263 0.44184 0.44106 0.44028 0.43950 0.43873 0.43796 0.43719 0.43642 0.43565 0.43489 0.43413 0.43337 0.43262 0.43186 0.43111 0.43036 0.42962 0.42887 0.42813 0.42739 0.42665 0.42592 0.42518 0.42445 0.42373 0.42300 0.42228 0.42155 0.42083 0.42012

0.06354 0.06300 0.06246 0.06194 0.06141 0.06089 0.06038 0.05987 0.05937 0.05887 0.05837 0.05788 0.05740 0.05692 0.05644 0.05597 0.05550 0.05504 0.05458 0.05413 0.05368 0.05323 0.05279 0.05235 0.05192 0.05149 0.05107 0.05064 0.05023 0.04981 0.04940 0.04900 0.04860 0.04820 0.04781 0.04742 0.04703 0.04665 0.04627 0.04589

Tabla I.- Flujo isentrpico.

= 1.4.

Continuacin.

22
419

M a eh

T jT0

P/ Po
0.00228 0.00226 0.00223 0.00220 0.00218 0.00215 0.00213 0.00210 0.00208 0.00205 0.00203 0.00200 0.00198 0.00196 0.00193 0.00191 0.00189 0.00142 0.00107 0.00082 0.00063 0.00039 0.00024 0.00016 0.00010 0.00007 0.00005 0.00003 2.356 E-05 3.553 E-10
2.790E-12

P/Po

aj a 0

A*/ A
0.04552 0.04515 0.04478 0.04442 0.04406 0.04370 0.04335 0.04300 0.04266 0.04231 0.04197 0.04164 0.04130 0.04097 0.04065 0.04032 0.04000 0.03284 0.02712 0.02252 0.01880 0.01331 0.00960 0.00705 0.00526 0.00398 0.00306 0.00237 1.866 E-03 6.871 E-07 2.157 E-08

4.84 4.85 4.86 4.87 4.88 4.89 4.90 4.91 4.92 4.93 4.94 4.95 4.96. 4.97 4.98 4.99 5.00 5.25 5.50 5.75 6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 9.50 10 50 100
00

0.17590 0.17530 0.17471 0.17411 0.17352 0.17294 0.17235 0.17177 0.17120 0.17062 0.17005 0.16948 0.16891 0.16835 0.16778 0.16722 0.16667 0.15355 0.14184 0.13136 0.12195 0.10582 0.09259 0.08163 0.07246 0.06472 0.05814 0.05249 4.762 E-02 1.996 E-03 4.998 E-04

0.01298 0.01287 0.01276 0.01265 0.01254 0.01244 0.01233 0.01223 0.01213 0.01202 0.01192 0.01182 0.01173 0.01163 0.01153 0.01144 0.01134 0.00924 0.00758 0.00625 0.00519 0.00364 0.00261 0.00190 0.00141 0.00107 0.00082 0.00063 4.948 E-04 1.780 E-07 5.583 E-09

0.41940 0.41869 0.41798 0.41727 0.41656 0.41586 0.41516 0.41446 0.41376 0.41306 0.41237 0.41168 0.41099 0.41030 0.40961 0.40893 0.40825 0.39186 0.37662 0.36244 0.34922 0.32530 0.30429 0.28571 0.26919 0.25441 0.24112 0.22911 2.182 E-01 4.468 E-02 2.236 E-02

o
= 1.4. Final.

Tabla I.- Flujo isentrpico.

23
420

Leccin 30. Superficies de discontinuidad. Ondas de choque


APENDICE I- Tablas de ondas de choque(norma.les)
''s'l
M,,

p,f p,
1.00000 1.02345 1.04713 1.07105 1.09520 1.11958 1.14420 1.16905 1.19413 1.21945 1.24500 1.27078 1.29680 1.32305 1.34953 1.37625 1.40320 1.43038 1.45780 1.48545 1.51333 1.54145 1.56980 1.59838 1.62720 1.65625 1.68553 1.71505 1.74480 1.77478 1.80500 1.83545 1.86613 1.89705 1.92820 1.95958 1.99120 2.02305 2.05513 2.08745 2.12000 2.15278 2.18580 2.21905 2.25253 2.28625 2.32020 2.35438

p,fp,
1.00000 1.01669 1.03344 1.05024 1.06709 1.08398 1.10092 1.11790 1.13493 1.15199 1.16908 1.18621 1.20338 1.22057 1.23779 1.25504 1.27231 1.28961 1.30693 1.32426 1.34162 1.35898 1.37636 1.39376 1.41116 1.42857 1.44599 1.46341 1.48084 1.49827 1.51570 1.53312 1.55055 1.56797 1.58538 1.60279 1.62018 1.63757 1.65494 1.67231 1.68966 1.70699 1.72430 1.74160 1.75888 1.77613 1.79337 1.81058

T,fT,
1.00000 1.00665 1.01325 1.01981 1.02635 1.03284 1.03931 1.04575 1.05217 1.05856 1.06494 1.07129 1.07763 1.08396 1.09027 1.09658 1.10287 1.10916 1.11544 1.12172 1.12799 1.13427 1.14054 1.14682 1.15309 1.15938 1.16566 1.17195 1.17825 1.18456 1.19087 1.19720 1.20353 1.20988 1.21624 1.22261 1.22900 1.23540 1.24181 1.24825 1.25469 1.26116 1.26764 1.27414 1.28066 1.28721 1.29377 1.30035

a2j a1
1.00000 1.00332 1.00660 1.00986 1.01309 1.01629 1.01947 1.02262 1.02575 1.02887 1.03196 1.03503 1.03809 1.04113 1.04416 1.04718 1.05018 1.05317 1.05614 1.05911 1.06207 1.06502 1.06796 1.07090 1.07382 1.07674 1.07966 1.08257 1.08547 1.08837 1.09127 1.09417 1.09706 1.09995 1.10283 1.10572 1.10860 1.11148 1.11437 1.11725 1.12013 1.12301 1.12590 1.12878 1.13166 1.13455 1.13744 1.14033

M,,

!;.S/

e,

P01 /P01

1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 -------,-----1.08 1.09 1.1 o 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36

~1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47

1.00000 0.99013 0.98052 0.97115 0.96203 0.95313 0.94445 0.93598 0.92771 0.91965 0.91177 0.90408 0.89656 0.88922 0.88204 0.87502 0.86816 0.86145 0.85488 0.84846 0.84217 0.83601 0.82999 0.82408 0.81830 0.81264 0.80709 0.80164 0.79631 0.79108 '0.78596 0.78093 0.77600 0.77116 0.76641 0.76175 0.75718 0.75269 0.74829 0.74396 0.73971 0.73554 0.73144 0.72741 0.72345 0.71956 0.71574 0.71198

0.00000 4.77 E-07 3.81 E-06 1.31 E-05 3.06 E-05 5.86 E-05 9.97 E-05 1.56 E-04 2.28 E-04 3.18 E-04 4.29 E-04 5.61 E-04 7.16 E-04 8.94 E-04 0.00110 0.00133 0.00158 0.00187 0.00218 0.00252 0.00289 0.00329 0.00372 0.00419 0.00468 0.00521 0.00577 0.00636 0.00699 0.00765 0.00834 0.00906 0.00982 0.01061 0.01143 0.01229 0.01318 0.01411 0.01507 0.01606 0.01708 0.01814 0.01923 0.02035 0.02151 0.02270 0.02392 0.02517

1.00000 1.00000 0.99999 0.99997 0.99992 0.99985 0.99975 0.99961 0.99943 0.99920 0.99893 0.99860 0.99821 0.99777 0.99726 0.99669 0.99605 0.99535 0.99457 0.99372 0.99280 0.99180 0.99073 0.98958 0.98836 0.98706 0.98568 0.98422 0.98268 0.98107 0.97937 0.97760 0.97575 0.97382 0.97182 0.96974 0.96758 0.96535 0.96304 0.96065 0.95820 0.95567 0.95306 0.95039 0.94765 0.94484 0.94196 0.93901

Tabla I.- Ondas de choque normales. 1 = 1.4.

1
421

M In

P2/ p,

Pz/P,

T 2j T 1

a2j a1

M2n

11S / cv

Po2/Po1

1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.80 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.90 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95

2.38880 2.42345 2.45833 2.49345 2.52880 2.56438 2.60020 2.63625 2.67253 2.70905 2.74580 2.78278 2.82000 2.85745 2.89513 2.93305 2.97120 3.00958 3.04820 3.08705 3.12613 3.16545 3.20500 3.24478 3.28480 3.32505 3.36553 3.40625 3.44720 3.48838 3.52980 3.57145 3.61333 3.65545 3.69780 3.74038 3.78320 3.82625 3.86953 3.91305 3.95680 4.00078 4.04500 4.08945 4.13413 4.17905 4.22420 4.26958

1.30695 1.82777 1.31357 1.84493 1.32022 1.86207 1.87918 1.32688 1.33357 1.89626 1.91331 1.34029 1.93033 1.34703 1.35379 1.94731 1.36057 1.96427 1.98119 1.36738 1.99808 1.37422 2.01493 1.38108 2.03175 1.38797 2.04852 1.39488 2.06526 1.40182 2.08196 1.40879 2.09863 1.41578 2.11525 1.42280 2.13183 1.42985 1.43693 2.14836 2.16486 1.44403 1.45117 2.18131 2.19772 . 1.45833 1.46552 2.21408 2.23040 . 1.47274 1.47999 2.24667 2.26289 1.48727 2.27907 1.49458 2.29520 1.50192 2.31128 1.50929 2.32731 1.51669 2.34329 1.52412 2.35922 1.53158 1.53907 2.37510 1.54659 2.39093 2.40671 1.55415 2.42244 1.56173 1.56935 2.43811 1.57700 2.45373 2.46930 1.58468 2.48481 1.59239 2.50027 1.60014 2.51568 1.60792 2.53103 1.61573 2.54632 1.62357 2.56156 1.63144 2.57675 1.63935 1.64729 2.59188

1.14322 1.14611 1.14901 1.15190 1.15481 1.15771 1.16061 1.16352 1.16644 1.16935 1.17227 1.17519 1.17812 1.18105 1.18399 1.18692 1.18987 1.19281 1.19576 1.19872 1.20168 1.20464 1.20761 1.21059 1.21357 1.21655 1.21954 1.22253 1.22553 1.22853 1.23154 1.23455 1.23757 1.24059 1.24362 1.24665 1.24969 1.25274 1.25579 1.25884 1.26190 1.26497 1.26804 1.27111 1.27419 1.27728 1.28037 1.28347

0.70829 0.70466 0.70109 0.69758 0.69413 0.69073 0.68739 0.68410 0.68087 0.67769 0.67455 0.67147 0.66844 0.66545 0.66251 0.65962 0.65677 0.65396 0.65119 0.64847 0.64579 0.64315 0.64054 0.63798 0.63545 0.63296 0.63051 0.62809 0.62570 0.62335 0.62104 0.61875 0.61650 0.61428 0.61209 0.60993 0.60780 0.60570 0.60363 0.60159 0.59957 0.59758 0.59562 0.59368 0.59177 0.58988 0.58802 0.58619

0.02646 0.02777 0.02912 0.03050 0.03191 0.03335 0.03482 0.03632 0.03786 0.03942 0.04101 0.04263 0.04428 0.04596 0.04767 0.04941 0.05117 0.05296 0.05478 0.05663 0.05850 0.06040 0.06232 0.06428 0.06625 0.06826 0.07028 0.07234 0.07442 0.07652 0.07864 0.08079 0.08296 0.08516 0.08738 0.08962 0.09189 0.09417 0.09648 0.09881 0.10116 0.10353 0.10592 0.10833 0.11077 0.11322 0.11569 0.11818

0.93600 0.93293 0.92979 0.92659 0.92332 0.92000 0.91662 0.91319 0.90970 0.90615 0.90255 0.89890 0.89520 0.89145 0.88765 0.88381 0.87992 0.87599 0.87201 0.86800 0.86394 0.85985 0.85572 0.85156 0.84736 0.84312 0.83886 0.83457 0.83024 0.82589 0.82151 0.81711 0.81268 0.80823 0.80376 0.79927 0.79476 0.79023 0.78569 0.78113 0.77655 0.77196 0.76736 0.76274 0.75812 0.75349 0.74885 0.74420

. ',.

Tabla I.- Ondas de choque normales.

= 1.4

(continuacin).

2
422

Mln

P2/ Pt

P2/P,

T)T,
1.65527 1.66328 1.67132 1.67939 1.68750 1.69564 l. 70382 1.71203 1.72027 1.72855 1.73686 1.74521 1.75359 1.76200 1.77045 1.77893 1.78745 1.79601 1.80459 1.81322 1.82188 1.83057 1.83930 1.84806 1.85686 1.86569 1.87456 1.88347 1.89241 1.90138 1.91040 1.91944 1.92853 1.93764 1.94680 1.95599 1.96522 1.97448 1.98378 1.99311 2.00248 2.01189 2.02134 2.03081 2.04033 2.04988 2.05947 2.06910

a2j al

M2n

.S / cv

Po2/Po1

1.96 1.97 1.98 1.99 2.00 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.40 2.41 2.42 2.43

4.31520 4.36105 4.40713 4.45345 4.50000 4.54678 4.59380 4.64105 4.68853 4.73625 4.78420 4.83238 4.88080 4.92945 4.97833 5.02745 5.07680 5.12638 5.17619 5.22624 5.27653 5.32704 5.37779 5.42878 5.47999 5.53144 5.58313 5.63504 5.68719 5.73958 5.79219 5.84504 5.89813 5.95144 6.00499 6.05878 6.11279 6.16704 6.22153 6.27624 6.33119 6.38638 6.44179 6.49744 6.55333 6.60944 6.66579 6.72238

2.60695 2.62196 2.63692 2.65182 2.66667 2.68145 2.69618 2.71085 2.72546 2.74002 2.75451 2.76895 2.78332 2.79764 2.81190 2.82610 2.84024 2.85432 2.86834 2.88231 2.89621 2.91005 2.92383 2.93756 2.95122 2.96482 2.97836 2.99185 3.00527 3.01863 3.03194 3.04518 3.05836 3.07148 3.08455 3.09755 3.11049 3.12338 3.13620 3.14897 3.16167 3.17432 3.18690 3.19943 3.21190 3.22430 3.23665 3.24894

1.28657 1.28968 1.29279 1.29591 1.29904 1.30217 1.30530 1.30844 1.31159 1.31474 1.31790 1.32106 1.32423 1.32740 1.33058 1.33377 1.33696 1.34015 1.34335 1.34656 1.34977 1.35299 1.35621 1.35943 1.36267 1.36590 1.36915 1.37240 1.37565 1.37891 1.38217 1.38544 1.38871 1.39199 1.39528 1.39857 1.40186 1.40516 1.40847 1.41178 1.41509 1.41841 1.42174 1.42507 1.42840 1.43174 1.43509 1.43844

0.58437 0.58258 0.58082 0.57907 0.57735 0.57565 0.57397 0.57232 0.57068 0.56906 0.56747 0.56589 0.56433 0.56280 0.56128 0.55978 0.55829 0.55683 0.55538 0.55395 0.55254 0.55115 0.54977 0.54840 0.54706 0.54572 0.54441 0.54311 0.54182 0.54055 0.53930 0.53805 0.53683 0.53561 0.53441 0.53322 0.53205 0.53089 0.52974 0.52861 0.52749 0.52638 0.52528 0.52419 0.52312 0.52206 0.52100 0.51996

0.12069 0.12322 0.12577 0.12833 0.13092 0.13352 0.13614 0.13877 0.14143 0.14410 0.14678 0.14949 0.15220 0.15494 0.15769 0.16045 0.16324 0.16603 0.16884 0.17167 0.17451 0.17736 0.18022 0.18311 0.18600 0.18891 0.19183 0.19476 0.19770 0.20066 0.20363 0.20661 0.20960 0.21261 0.21562 0.21865 0.22169 0.22474 0.22780 0.23087 0.23395 0.23704 0.24014 0.24325 0.24637 0.24950 0.25263 0.25578

0.73954 0.73488 0.73021 0.72555 0.72087 0.71620 0.71153 0.70685 0.70218 0.69751 0.69284 0.68817 0.68351 -0.67886 0.67420 0.66956 0.66492 0.66029

~:~~~6}0.64645 0.64185 0.63727 0.63270 0.62814 0.62359 0.61905 0.61453 0.61002 0.60553 0.60105 0.59659 0.59214 0.58771 0.58330 0.57890 0.57452 0.57016 0.56581 0.56148 0.55718 0.55289 0.54862 0.54437 0.54014 0.53594 0.53175 0.52758

Tabla I.- Ondas de choque normales.

= 1.4

(continuacin).

3
423

M in

p2/ p,

P2/P1

TdT 1

2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.60 2.61 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.70 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 2.76 2.77 2.78 2.79 2.80 2.81 2.82 2.83 2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.89 2.90 2.91

6.77919 6.83624 6.89353 6.95104 7.00879 7.06678 7.12499 7.18344 7.24213 7.30104 7.36019 7.41957 7.47919 7.53904 7.59912 7.65944 7.71999 7.78077 7.84179 7.90304 7.96452 8.02624 8.08819 8.15037 8;21279 8.27544 8.33832 8.40144 8.46479 8.52837 8.59219 8.65624 8.72052 8.78504 8.84979 8.91477 8.97999 9.04544 9.11112 9.17704 9.24319 9.30957 9.37619 9.44304 9.51012 9.57744 9.64499 9.71277

3.26117 2.07876 2.08846 3.27335 2.09819 3.28546 2.10796 3.29752 3.30951 2.11777 3.32145 2.12762 3.33333 2.13750 2.14742 3.34516 3.35692 2.15737 2.16736 3.36863 3.38028 2.17739 3.39187 2.18746 3.40341 2.19756 3.41488 2.20770 3.42631 2.21788 2.22809 3.43767 2.23834 3.44898 2.24863 3.46023 2.25895 3.47143 2.26932 3.48257 3.49365 2.27972 2.29015 3.50468 2.30062 3.51565 3.52657 2.31114 2.32168 3.53743 2.33227 3.54824 2.34289 3.55899 3.56969 2.35355 2.36425 3.58033 2.37498 3.59092 2.38575 3.60146 3.61194 2.39656 3.62237 . 2.40741 3.63274 2.41829 2.42922 3.64306 2.44017 3.65333 2.45117 3.66355 .2.46221 3.67371 3.68383 2.47328 3.69389 2.48439 2.49553 3.70389 2.50672 3.71385 3.72375 2.51794 2.52920 3.73361 3.74341 2.54050 2.55183 3.75316 2.56321 3.76286 2.57462 3. 77251

a2j aJ 1.44179 1.44515 1.44851 1.45188 1.45526 1.45864 1.46202 1.46541 1.46880 1.47220 1.47560 1.47901 1.48242 1.48583 1.48925 1.49268 1.49611 1.49954 1.50298 1.50643 1.50987 1.51332 1.51678 1.52024 1.52371 1.52718 1.53065 1.53413 1.53761 1.54110 1.54459 1.54808 1.55158 1.55509 1.55859 1.56211 1.56562 1.56914 1.57267 1.57619 1.57973 1.58326 1.58680 1.59035 1.59389 1.59745 1.60100 1.60456

M2n

11 S/ cv

Po2/Po1

0.51894 0.51792 0.51691 0.51592 0.51493 0.51395 0.51299 0.51203 0.51109 0.51015 0.50923 0.50831 0.50741 0.50651 0.50562 0.50474 0.50387 0.50301 0.50216 0.50131 0.50048 0.49965 0.49883 0.49802 . 0.49722. 0.49642 0.49563 0.49485 0.49408 0.49332 0.49256 0.49181 0.49107 0.49033 0.48960 0.48888 0.48817 0.48746 0.48676 0.48606 0.48538 0.48469 0.48402 0.48335 0.48269 0.48203 0.48138 0.48074

0.25894 0.26210 0.26527 0.26845 0.27164 0.27484 0.27805 0.28126 0.28448 0.28771 0.29095 0.29419 0.29744 0.30069 0.30396 0.30723 0.31050 0.31379 0.31708 0.32037 0.32367 0.32698 0.33029 0.33361 0.33693 0.34026 0.34359 0.34693 0.35028 0.35363 0.35698 0.36034 0.36370 0.36707 0.37044 0.37381 0.37719 0.38058 0.38396 0.38735 0.39075 0.39415 0.39755 0.40095 0.40436 0.40777 0.41119 0.41460

0.52344 0.51931 0.51521 0.51113 0.50707 0.50303 0.49902 0.49502 0.49105 0.48711 0.48318 0.47928 0.47540 0.47155 0.46772 0.46391 0.46012 0.45636 0.45263 0.44891 0.44522 0.44156 0.43792 0.43430 0.43071 0.42714 0.42359 0.42007 0.41657 0.41310 0.40965 0.40623 0.40283 0.39945 0.39610 0.39277 0.38946 0.38618 0.38293 0.37970 0.37649 0.37330 0.37014 0.36700 0.36389 0.36080 0.35773 0.35469

Tabla I.- Ondas de choque normales. "(

= 1.4

(continuacin).

4
424

Mln

P2/ P1

P2/P1

T2jTI

a2j al

M2n

t. S/ cv

Po2/ Poi

2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39

9.78079 9.84904 9.91752 9.98624 10.05519 10.12437 10.19379 10.26344 10.33332 10.40344 10.47379 10.54437 10.61519 10.68624 10.75752 10.82903 10.90078 10.97277 11.04499 11.11743 11.19012 11.26303 11.33618 11.40957 11.48318 11.55703 11.63112 11.70543 11.77998 11.85477 11.92978 12.00503 12.08052 12.15623 12.23'-18 12.30837 12.38478 12.46143 12.53832 12.61543 12.69278 12.77037 12.84818 12.92623 13.00451 13.08303 13.16178 13.24077

3.78211 3.79167 3.80117 3.81062 3.82002 3.82937 3.83868 3.84793 3.85714 3.86630 3.87541 3.88448 3.89349 3.90246 3.91139 3.92026 3.92909 3.93787 3.94661 3.95530 3.96395 3.97255 3.98110 3.98961 3.99808 4.00650 4.01487 4.02321 4.03150 4.03974 4.04794 4.05610 4.06422 4.07229 4.08032 4.08831 4.09625 4.10416 4.11202 4.11984 4.12762 4.13536 4.14306 4.15072 4.15833 4.16591 4.17345 4.18095

2.58606 2.59755 2.60907 2.62064 2.63223 2.64387 2.65555 2.66726 2.67901 2.69080 2.70262 2.71449 2.72639 2.73833 2.75031 2.76233 2.77438 2.78647 2.79860 2.81077 2.82297 2.83522 2.84750 2.85982 2.87218 2.88457 2.89701 2.90948 2.92199 2.93454 2.94712 2.95975 2.97241 2.98511 2.99785 3.01063 3.02344 3.03630 3.04919 3.06212 3.07509 3.08809 3.10114 3.11422 3.12734 3.14050 3.15370 3.16693

1.60812 1.61169 1.61526 1.61884 1.62242 1.62600 1.62959 1.63318 1.63677 1.64037 1.64397 1.64757 1.65118 1.65479 1.65841 1.66202 1.66565 1.66927 1.67290 1.67653 1.68017 1.68381 1.68745 1.69110 1.69475 1.69840 1.70206 1.70572 1.70938 1.71305 1.71672 1.72039 1.72407 1.72775 1.73143 1.73512 1.73881 1.74250 1.74619 1.74989 1.75359 1.75730 1.76100 1.76472 1.76843 1.77215 1.77587 1.77959

0.48010 0.47946 0.47884 0.47822 0.47760 0.47699 0.47638 0.47579 0.47519 0.47460 0.47402 0.47344 0.47287 0.47230 0.47174 0.47118 0.47063 0.47008 0.46953 0.46899 0.46846 0.46793 0.46741 0.46689 0.46637 0.46586 0.46535 0.46485 0.46435 0.46385 0.46336 0.46288 0.46240 0.46192 0.46144 0.46097 0.46051 0.46004 0.45959 0.45913 0.45868 0.45823 0.45779 0.45735 0.45691 0.45648 0.45605 0.45562

0.41802 0.42145 0.42487 0.42830 0.43173 0.43516 0.43860 0.44204 0.44548 0.44892 0.45236 0.45581 0.45926 0.46271 0.46616 0.46961 0.47306 0.47652 0.47998 0.48343 0.48689 0.49036 0.49382 0.49728 0.50074 0.50421 0.50768 0.51114 0.51461 0.51808 0.52155 0.52502 0.52849 0.53196 0.53543 0.53890 0.54237 0.54584 0.54931 0.55278 0.55625 0.55972 0.56319 0.56667 0.57014 0.57361 0.57708 0.58055

0.35167 0.34867 0.34570 0.34275 0.33982 0.33692 0.33404 0.33118 0.32834 0.32553 0.32274 0.31997 0.31723 0.31450 0.31180 0.30912 0.30646 0.30383 0.30121 0.29862 0.29605 0.29350 0.29097 0.28846 0.28597 0.28351 0.28106 0.27863 0.27623 0.27384 0.27148 0.26914 0.26681 0.26451 0.26222 0.25996 0.25771 0.25548 0.25328 0.25109 0.24892 0.24677 0.24464 0.24252 0.24043 0.23835 0.23629 0.23425

Tabla I.- Ondas de choque normales.

= 1.4

(continuacin).

5
425

M In

p2j p,

P2/Pt

T 2j T 1

a2j a1

M2n

S / cv

Po2/Po1

3.40 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47 3.48 3.49 3.50 3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 3.56 3.57 3.58 3.59 3.60 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.67 3.68 3.69 3.70 3.71 3.72 3.73 3.74 3.75 3.76 3.77 3.78 3.79 3.80 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.86 3.87

13.31998 13.39943 13.47911 13.55903 13.63918 13.71956 13.80018 13.88103 13.96211 14.04343 14.12498 14.20676 14.28878 14.37103 14.45351 14.53623 14.61918 14.70236 14.78578 14.86943 14.95331 15.03743 15.12178 15.20636 15.29118 15.37623 15.46151 15.54703 15.63278 15.71876 15.80498 15.89143 15.97811 16.06503 16.15218 16.23956 16.32718 16.41502 16.50311 16.59142 16.67998 16.76876 16.85777 16.94702 17.03651 17.12622 17.21617 17.30636

4.18841 4.19582 4.20320 4.21055 4.21785 4.22511 4.23234 4.23953 4.24668 4.25379 4.26087 4.26791 4.27491 4.28187 4.28880 4.29570 4.30255 4.30937 4.31616 4.32291 4.32962 4.33630 4.34294 4.34955 4.35613 4.36267 4.36917 4.37565 4.38209 4.38849 4.39486 4.40120 4.40751 4.41378 4.42002 4.42623 4.43240 4.43855 4.44466 4.45074 4.45679 4.46281 4.46879 4.47475 4.48067 4.48657 4.49243 4.49826

3.18020 3.19352 3.20687 3.22026 3.23368 3.24715 3.26065 3.27419 3.28777 3.30139 3.31505 3.32874 3.34248 3.35625 3.37006 3.38391 3.39779 3.41172 3.42568 3.43968 3.45372 3.46780 3.48192 3.49608 3.51027 3.52450 3.53877 3.55308 3.56743 3.58182 3.59624 3.61070 3.62520 3.63974 3.65432 3.66894 3.68359 3.69829 3.71302 3.72779 3.74260 3.75745 3.77233 3.78726 3.80222 3.81722 3.83226 3.84734

1.78331 1.78704 1.79077 1.79451 1.79824 1.80198 1.80573 1.80947 1.81322 1.81697 1.82073 1.82448 1.82824 1.83201 1.83577 1.83954 1.84331 1.84708 1.85086 1.85464 1.85842 1.86220 1.86599 1.86978 1.87357 1.87737 1.88116 1.88496 1.88876 1.89257 1.89638 1.90019 1.90400 1.90781 1.91163 1.91545 1.91927 1.92309 1.92692 1.93075 1.93458 1.93841 1.94225 1.94609 1.94993 1.95377 1.95762 1.96146

0.45520 0.45478 0.45437 0.45395 0.45354 0.45314 0.45273 0.45233 0.45194 0.45154 0.45115 0.45077 0.45038 0.45000 0.44962 0.44925 0.44887 0.44851 0.44814 0.44777 0.44741 0.44705 0.44670 0.44635 0.44600 0.44565 0.44530 0.44496 0.44462 0.44428 0.44395 0.44362 0.44329 0.44296 0.44263 0.44231 0.44199 0.44167 0.44136 0.44104 0.44073 0.44042 0.44012 0.43981 0.43951 0.43921 0.43891 0.43862

0.58402 0.58749 0.59096 0.59442 0.59789 0.60136 0.60482 0.60829 0.61176 0.61522 0.61868 0.62215 0.62561 0.62907 0.63253 0.63599 0.63944 0.64290 0.64635 0.64981 0.65326 0.65671 0.66016 0.66361 0.66706 0.67051 0.67395 0.67739 0.68084 0.68428 0.68771 0.69115 0.69459 0.69802 0.70145 0.70488 0.70831 0.71174 0.71516 0.71859 0.72201 0.72543 0.72885 0.73226 0.73568 0.73909 0.74250 0.74591

0.23223 0.23022 0.22823 0.22626 0.22431 0.22237 0.22046 0.21855 0.21667 0.21480 0.21295 0.21111 0.20929 0.20749 0.20570 0.20393 0.20218 0.20044 0.19871 0.19701 0.19531 0.19363 0.19197 0.19032 0.18869 0.18707 0.18547 0.18388 0.18230 0.18074 0.17919 0.17766 0.17614 0.17464 0.17314 0.17167 0.17020 0.16875 0.16731 0.16588 0.16447 0.16307 0.16168 0.16031 0.15895 . 0.15760 0.15626 0.15493

Tabla I.- Ondas de choque normales.

= 1.4

(continuacin).

6
426

M,,

P2/ p,

P2jp,

T 2j T 1

a2 ja 1

M2,

!:J. S/ cv

Po2/Po1

3.88 3.89 3.90 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4.00 4.05 4.10 4.15 4.20 4.25 4.30 4.35 4.40 4.45 4.50 4.60 4.70 4.80 4.90 5.00 5.10 5.20 5.30 5.40 5.50 5.60 5.70 5.80 5.90 6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 9.50 10 50 100

17.39677 17.48742 17.57831 17.66942 17.76077 17.85236 17.94417 18.03622 18.12851 18.22102 18.31377 18.40676 18.50000 18.96958 19.44500 19.92625 20.41333 20.90625 21.40500 21.90958 22.42000 22.93625 23.45833 24.51999 25.60500 26.71334 27.84500 29.00000 30.17833 31.38000 32.60500 33.85333 35.12500 36.42000 37.73'833 39.08000 40.44500 41.83333 49.12500 57.00000 65.45834 74.50000 84.12499 94.33333 105.1250 116.5000 2.92 E+03 1.17 E+04

4.50407 4.50984 4.51559 4.52130 4.52698 4.53264 4.53827 4.54387 4.54943 4.55498 4.56049 4.56597 4.57143 4.59830 4.6244-9 4.65002 4.67491 4.69919 4.72286 4.74595 4.76847 4.79045 4.81188 4.85321 4.89258 4.93010 4.96587 5.00000 5.03257 5.06367 5.09338 5.12178 5.14894 5.17492 5.19979 5.22360 5.24642 5.26829 5.36508 5.44445 5.51020 5.56522 5.61165 5.65116 5.68504 5.71429 5.98803 5.99700

3.86246 1.96531 1.96917 3.87761 3.89281 1.97302 3.90804 1.97688 3.92331 1.98074 3.93862 1.98460 1.98845 3.95397 1.99232 3.96936 3.98478 1.99619 4.00025 2.00006 2.00393 4.01575 2.00781 4.03129 4.04688 2.01168 4.12535 2.03110 4.20479 2.05056 2.07007 4.28520 2.08963 4.36657 2.10924 4.44891 2.12890 4.53221 4.61648 2.14860 4.70171 2.16834 4.78792 2.18813 4.87509 2.20796 2.24774 5.05232 5.23343 2.28767 5.41842 2.32775 5.60727 2.36797 2.40832 5.80000 2.44880 5.99660 6.19708 2.48939 6.40144 2.53011 6.60968 2.57093 2.61186 6.82180 2.65288 7.03779 7.25767 2.69401 2.73522 7.48143 2.77652 7.70907 2.81790 7.94059 3.02596 9.15643 10.46939 3.23564 11.87948 3.44666 13.38672 3.65879 3.87184 14.99113 16.69273 4.08567 18.49152 4.30018 20.38750 4.51525 487.0554 22.06933 1.95 E+03 44.10656

0.43832 0.43803 0.43774 0.43746 0.43717 0.43689 0.43661 0.43633 0.43605 0.43577 0.43550 0.43523 0.43496 0.43364 0.43236 0.43113 0.42994 0.42878 0.42767 0.42659 0.42554 0.42453 0.42355 0.42168 0.41992 0.41826 0.41670 0.41523 0.41384 0.41252 0.41127 0.41009 0.40897 0.40791 0.40690 0.40594 0.40503 0.40416 0.40038 0.39736 0.39491 0.39289 0.39121 0.38980 0.38860 0.38758 0.37835 0.37806

0.74931 0.75272 0.75612 0.75952 0.76291 0.76631 0.76970 0.77309 0.77648 0.77987 0.78325 0.78663 0.79001 0.80688 0.82368 0.84042 0.85709 0.87370 0.89024 0.90672 0.92312 0.93945 0.95570 0.98799 1.01998 1.05166 1.08303 1.11408 1.14482 1.17524 1.20535 1.23513 1.26461 1.29377 1.32261 1.35115 1.37938 1.40730 1.54249 1.67062 1.79217 1.90765 2.01752 2.12223 2.22218 2.31773 5.47247 6.85671

0.15362 0.15232 0.15103 0.14975 0.14848 0.14723 0.14598 0.14475 0.14353 0.14232 0.14112 0.13993 0.13876 0.13303 0.12756 0.12233 0.11733 0.11256 0.10800 0.10364 0.09948 0.09550 0.09170 0.08459 0.07809 0.07214 0.06670 0.06172 0.05715 0.05297 -0.04913 0.04560 0.04236 0.03938 0.03664 0.03412 0.03179 0.02965 0.02115 0.01535 0.01133 8.49 E-03 6.45 E-03 4.96 E-03 3.87 E-03 3.04 E-03 1.14E-06 3.59 E-08

Tabla I.- Ondas de choque normales.

= 1.4

(final).

7
427

(53)

428

X. 31

1~

<Q,'

1-+--1-+--t-+--1-t-+-l ';[f.

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S (grados)
Fig.

...

9.- Inclinacin de la onda de choque S en funcin de la deflexin de la corriente emergente reLativa a la incidente, para diver sos nameros de Mach incidentes M . Y=1.4. 1

429

X.32

10.- Relacin de presiones P2/P1 a travs de una onda de choque y nmero_ de Mach emergente M como funcin del Mach inci2 ~ente M , para diversos valores de la deflexin o. y=1.4. 1

430

Leccin 30. Superficies de discontinuidad. Ondas de choque


APNDICE II. Tablas de ondas de choque oblicuas

M1=1.05
fJ(")
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83.000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 76.000 75.000 74.000 73.000 72.247 72.000 71.000 70.000 69.000 68.000 67.000 66.000 65.380 65.000 64.000 63.000 62.000 61.000 60.408 60.000 59.000 58.000 57.000 56.442 56.000 55.000 54.000 53.130 53.000 52.000 51.000 50.285
o(")

M1 =1.10
o(')

M1 =1.15
o(")

M1 =1.20
o(")

M1 =1.25
o(")

M1 =1.30
o('J

M2
0.9531 0.9534 0.9544 0.9559 0.9581 0.9609 0.9643 0.9683 0.9730 0.9782 0.9841 0.9906 0.9976 1.0053 1.0136 1.0225 1.0319 1.0420 1.0500

M2
0.9118 0.9121 0.9131 0.9147 0.9169 0.9198 0.9233 0.9274 0.9322 0.9376 0.9436 0.9502 0.9574 0.9653 0.9737 0.9827 0.9924 1.0026 1.0107 1.0134 1.0249 1.0369 1.0495 1.0626 1.0764 1.0908 1.1000

M2
0.8750 0.8754 0.8763 0.8780 0.8803 0.8833 0.8869 0.8912 0.8961 0.9017 0.9079 0.9147 0.9221 0.9302 0.9388 0.9481 0.9580 0.9684 0.9767 0.9795 0.9911 1.0033 1.0161 1.0295 1.0434 1.0579 1.0672 1.0730 1.0887 1.1050 1.1219 1.1394 1.1500

M2
0.8422 0.8425 0.8435 0.8453 0.8477 0.8508 0.8545 0.8590 0.8641 0.8698 0.8762 0.8833 0.8910 0.8993 0.9082 0.9177 0.9279 0.9386 0.9471 0.9500 0.9619 0.9744 0.9874 1.0011 1.0152 1.0300 1.0394 1.0453 1.0612 1.0776 1.0946 l.l122 l.l229 1.1304 1.1492 1.1685 l.l886 1.2000

M2
0.8126 0.8130 0.8141 0.8159 0.8184 0.8216 0.8255 0.8301 0.8354 0.8414 0.8481 0.8554 0.8633 0.8720 0.8812 0.8911 0.9015 0.9126 0.9213 0.9243 0.9365 0.9493 0.9627 0.9766 0.9911 1.0062 1.0158 1.0218 1.0379 1.0546 1.0718 1.0896 1.1004 1.1079 1.1268 1.1463 l.l664 1.1778 l.l871 1.2084 1.2303 1.2500

M2
0.7860 0.7863 0.7875 0.7893 0.7919 0.7953 0.7994 0.8042 0.8097 0.8160 0.8229 0.8305 0.8388 0.8477 0.8573 0.8675 0.8783 0.8898 0.8988 0.9018 0.9144 0.9276 0.9414 0.9557 0.9705 0.9859 0.9957 1.0019 l. O183 1.0353 1.0528 1.0709 1.0818 1.0894 1.1085 l.l282 1.1484 l.l599 1.1692 l.l906 1.2125 1.2322 1.2352 1.2584 1.2824 1.3000

0.0000 0.0837 0.1656 0.2441 0.3175 0.3839 0.4419 0.4898 0.5261 0.5494 0.5580 0.5509 0.5267 0.4841 0.4222 0.3398 0.2360 0.1100 0.0000

0.0000 0.1688 0.3355 0.4984 0.6553 0.8045 0.9440 1.0721 1.1870 1.2871 1.3709 1.4368 1.4835 1.5097 1.5142 1.4959 1.4539 1.3872 1.3202 1.2951 1.1768 1.0317 0.8593 0.6591 0.4307 0.1738 0.0000

0.0000 0.2547 0.5071 0.7550 0.9963 1.2287 1.4502 1.6587 1.8524 2.0294 2.1879 2.3264 2.4434 2.5375 2.6074 2.6521 2.6704 2.6615 2.6363 2.6246 2.5590 2.4641 2.3395 2.1846 1.9992 1.7831 1.6335 1.5359 1.2576 0.9481 0.6072 0.2350 0.0000

0.0000 0.3412 0.6798 1.0134 1.3394 1.6553 1.9589 2.2480 2.5202 2.7737 3.0065 3.2168 3.4031 3.5640 3.6979 3.8039 3.8809 3.9279 3.9430 3.9442 3.9291 3.8822 3.8030 3.6912 3.5464 3.3686 3.2417 3.1577 2.9135 2.6361 2.3256 1.9820 1.7630 1.6054 1.1959 0.7537 0.2788 0.0000

.
,

...

0.0000 0.4281 0.8533 1.2727 1.6836 2.0832 2.4689 2.8381 3.1885 3.5178 3.8239 4.1051 4.3595 4.5855 4.7819 4.9474 5.0810 5.1818 5.2356 5.2491 5.2822 5.2808 5.2445 5.1731 5.0664 4.9243 4.8185 4.7470 4.5344 4.2867 4.0040 3.6865 3.4823 3.3346 2.9482 2.5278 2.0735 1.8054 1.5855 1.0641 0.5094 0.0000

-
'

...

0.0000 0.5151 1.0270 1.5324 2.0282 2.5112 2.9786 3.4275 3.8553 4.2595 4.6380 4.9886 5.3095 5.5991 5.8560 6.0790 6.2670 6.4192 6.5098 6.5349 6.6137 6.6552 6.6591 6.6254 6.5540 6.4450 6.3586 6.2986 6.1149 5.8943 5.6369 5.3432 5.1523 5.0135 4.6481 4.2473 3.8115 3.5533 3.3411 2.8362 2.2973 1.8009 1.7245 l.l181 0.4781 0.0000

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. lvh y 8 en funcin de M1 y (3.

= 1.4.

1
431

M1=l.40

M1=l.SO
o()

M1=l.60
o()

M1=l. 70
o()

M 1=1.80
o()

M1=l.90
o()

fJ ()
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83.000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 76.000 75.000 74.000 73.000 72.000 71.000 70.000 69.000 68.000 67.000 66.000 65.000 64.000 63.000 62.000 61.000 60.000 59.000 58.000 57.000 56.000 55.000 54.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 46.000 45.585 45.000 44.000

o(")

M2
0.7397 0.7401 0.7414 0.7434 0.7463 0.7499 0.7544 0.7597 0.7657 0.7725 0.7800 0.7882 0.7972 0.8069 0.8172 0.8282 0.8398 0.8521 0.8650 0.8784 0.8925 0.9071 0.9222 0.9379 0.9541 0.9708 0.9881 1.0058 1.0241 1.0428 1.0620 1.0817 I.l019 1.1227 1.1439 1.1656 1.1879 1.2107 1.2341 1.2581 1.2827 1.3080 1.3340 1.3608 1.3883 1.4000
,'

M2
0.7011 0.7015 0.7029 0.7051 0.7083 0.7123 0.7172 0.7229 0.7295 0.7369 0.7451 0.7540 0.7637 0.7742 0.7854 0.7972 0.8097 0.8229 0.8367 0.8511 0.8660 0.8816 0.8977 0.9143 0.9314 0.9491 0.9672 0.9859 1.0050 1.0245 1.0445 1.0650 1.0860 1.1074 1.1293 1.1516 1.1745 1.1978 1.2216 1.2459 1.2708 1.2963 1.3224 1.3491 1.3765 1.3882 1.4046 1.4335

M2
0.6684 0.6689 0.6704 0.6729 0.6763 0.6807 0.6860 0.6923 0.6994 0.7074 0.7163 0.7260 0.7366 0.7479 0.7599 0.7726 0.7861 0.8002 0.8150 0.8303 0.8463 0.8628 0.8799 0.8975 0.9157 0.9343 0.9534 0.9730 0.9930 J. O135 1.0345 1.0559 1.0777 1.0999 1.1226 1.1457 1.1692 1.1932 1.2177 1.2426 1.2680 1.2939 1.3203 1.3473 1.3749 1.3873 1.4032 1.4321

M2
0.6405 0.6411 0.6427 0.6454 0.6491 0.6539 0.6597 0.6665 0.6742 0.6829 0.6925 0.7030 0.7143 0.7265 0.7394 0.7531 0.7675 0.7826 0.7983 0.8147 0.8317 0.8492 0.8673 0.8860 0.9051 0.9248 0.9449 0.9655 0.9865 1.0080 1.0299 1.0522 1.0750 1.0981 1.1217 1.1457 1.1700 1.1948 1.2200 1.2457 1.2718 1.2983 1.3253 1.3528 1.3809 1.3950 1.4095 1.4387

M2
0.6165 0.6171 0.6188 0.6217 0.6258 0.6309 0.6372 0.6445 0.6529 0.6623 0.6726 0.6839 0.6961 0.7091 0.7229 0.7375 0.7529 0.7690 0.7857 0.8031 0.8211 0.8396 0.8588 0.8784 0.8986 0.9193 0.9404 0.9620 0.9841 1.0066 1.0294 1.0528 1.0765 1.1006 1.1251 1.1500 1.1753 1.2009 1.2270 1.2535 1.2804 1.3077 1.3354 1.3636 1.3923 1.4095 1.4214 1.4511

M2
0.5956 0.5962 0.5981 0.6013 0.6056 0.6112 0.6179 0.6258 0.6348 0.6449 0.6560 0.6680 0.6810 0.6949 0.7096 0.7252 0.7415 0.7585 0.7762 0.7945 0.8135 0.8331 0.8533 0.8739 0.8951 0.9168 0.9390 0.9616 0.9846 1.0081 1.0320 1.0563 1.0810 1.1061 1.1316 1.1574 1.1837 1.2103 1.2373 1.2646 1.2924 1.3206 1.3491 1.3781 1.4075 1.4296 1.4374 1.4678

0.0000 0.6890 1.3738 2.0505 2.7150 3.3636 3.9925 4.5984 5.1780 5.7285 6.2473 6.7320 7.1806 7.5913 7.9627 8.2936 8.5831 8.8304 9.0352 9.1971 9.3161 9.3921 9.4255 9.4164 9.3652 9.2725 9.1387 8.9644 8.7503 8.4968 8.2046 7.8743 7.5066 7.1019 6.6609 6.1839 5.6716 5.1242 4.5422 3.9259 3.2755 2.5912 1.8732 1.1215 0.3361 0.0000

0.0000 0.8612 1.7173 2.5632 3.3940 4.2050 4.9918 5.7502 6.4765 7.1673 7.8195 8.4307 8.9986 9.5214 9.9977 10.4264 10.8069 11.1386 11.4213 11.6552 11.8404 11.9773 12.0666 12.1088 12.1047 12.0553 11.9612 11.8234 11.6430 11.4206 11.1573 10.8540 10.5114 10.1304 9.7118 9.2563 8.7644 8.2369 7.6741 7.0767 6.4449 5.7791 5.0795 4.3463 3.5795 3.2547 '',. 2.7792 1.9451

0.0000 1.0307 2.0551 3.0670 4.0604 5.0296 5.9693 6.8746 7.7411 8.5649 9.3428 10.0718 10.7498 11.3750 11.9460 12.4621 12.9227 13.3277 13.6774 13.9722 14.2127 14.3998 14.5344 14.6177 14.6508 14.6350 14.5714 14.4613 14.3061 14.1068 13.8648 13.5811 13.2569 12.8932 12.4910 12.0511 11.5745 11.0618 10.5138 9.9310 9.3140 8.6632 7.9788 7.2612 6.5106 6.2133 5.7268 4.9101

0.0000 1.1964 2.3852 3.5589 4.7103 5.8325 6.9192 7.9649 8.9644 9.9134 10.8083 1 1.6461 12.4246 13.1421 13.7975 14.3904 14.9206 15.3884 15.7945 16.1399 16.4256 16.6529 16.8234 16.9386 17.0000 17.0094 16.9682 16.8783 16.7410 16.5580 16.3308 16.0608 15.7492 15.3974 15.0066 14.5777 14.1119 13.6100 13.0729 12.5012 11.8956 11.2567 10.5847 9.8802 9.1433 8.8983 8.3741 7.5726

0.0000 1.3577 2.7063 4.0368 5.3407 6.6099 7.8373 9.0161 10.1409 11.2067 12.2098 13.1471 14.0164 14.8164 15.5462 16.2059 16.7956 17.3164 17.7693 18.1558 18.4776 18.7365 18.9345 19.0736 19.1559 19.1833 19.1579 19.0816 18.9565 18.7842 18.5666 18.3052 18.0017 17.6576 17.2740 16.8525 16.3939 15.8995 15.3701 14.8066 14.2097 13.5801 12.9182 12.2244 11.4991 11.3330 10.7424 9.9545

0.0000 1.5139 3.0170 4.4988 5.9493 7.3593 8.7203 10.0249 11.2669 12.4411 13.5435 14.5711 15.5219 16.3949 17.1897 17.9067 18.5468 19.1116 19.6026 20.0220 20.3720 20.6550 20.8734 21.0298 21.1266 21.1662 21.1511 21.0835 20.9656 20.7996 20.5874 20.3309 20.0319 19.6920 19.3127 18.8954 18.4414 17.9519 17.4278 16.8702 16.2797 15.6573 15.0033 14.3184 13.6028 13.5407 12.8569 12.0808

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. M 2 y en funcin de M1 y (J. "(

= 1.4

(continuacin).

2
432

M 1 =1.40

M 1 =1.50
o(")

M 1 =1.60
o()

M 1 =1.70
o(}

M 1 =1.80
o(")

M 1 =1.90
o(}

fJ (")

o(")

M2

M2

M2
1.4617 1.4922 1.4981 1.5235 1.5558 1.5892 1.6000

M2
1.4685 1.4990 1.5056 1.5303 1.5624 1.5955 1.6063 1.6295 1.6647 1.7000
.,

M2
1.4814 1.5123 1.5204 1.5438 1.5761 1.6092 1.6205 1.6431 1.6781 1.7130 1.7141 1.7514 1.7900 1.8000
.

M2
1.4987 1.5302 1.5411 1.5622 1.5949 1.6283 1.6410 1.6624 1.6975 1.7328 1.7334 1.7705 1.8088 1.8187 1.8484 1.8897 1.9000

43.000 42.000 '. ' 41.81 o 41.000 ' : 40.000 39.000 ... 38.682 . > : 38.000 37.000 ' 36.032 36.000 "- 35.000 . r. . . . 34.000 .. 'L., ' 33.749 33.000 .:" ' . . ~ .. ::. ;, ' . ,. 32.000 . 31.757
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1.0772 0.1750 0.0000

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'

1.4633 4.0600 1.4941 3.1765 1.5000 3.0079 2.2592 1.3075 ' 0.3210 0.0000

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6.7389 5.8726 5.7235 4.9735 4.0411 3.0748 2.7627 .. : 2.0740 1.0378 " 0.0000 ..:

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9.1353 8.2847 8.1745 7.4023 6.4879 5.5409 5.2476 4.5606 3.5462 2.5325 2.4968 1.4112 0.2880 0.0000
~

.
.

..

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11.2745 10.4380 10.3875 9.5709 8.6731 7.7440 7.4842 6.7829 5.7892 4.8065 4.7619 3.6999 2.6019 2.3218 1.4664 0.2917 0.0000

M 1 =2.00

M 1 =2.10
o(")

M 1 =2.20
o(}

M=2.30
o(")

M 1 =2.40
o(")

M 1 =2.50
o(}

fJ (")
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83.000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 76.000 75.000 74.000 73.000 72.000 71.000 70.000 69.000 68.000 67.000 66.000

o(")

M2
0.5774 0.5780 0.5801 0.5834 0.5881 0.5941 0.6013 0.6097 0.6193 0.6301 0.6419 0.6547 0.6685 0.6833 0.6989 0.7153 0.7325 0.7505 0.7691 0.7885 0.8084 0.8290 0.8501 0.8718 0.8940

M2
0.5613 0.5620 0.5642 0.5678 0.5728 0.5791 0.5868 0.5958 0.6060 0.6174 0.6299 0.6435 0.6581 0.6737 0.6902 0.7075 0.7256 0.7445 0.7640 0.7843 0.8052 0.8267 0.8488 0.8714 0.8946

M2
0.5471 0.5478 0.5501 0.5540 0.5593 0.5660 0.5742 0.5837 0.5945 0.6066 0.6198 0.6341 0.6495 0.6659 0.6831 0.7013 0.7203 0.7400 0.7605 0.7817 0.8035 0.8259 0.8489 0.8724 0.8965

M2
0.5344 0.5352 0.5377 0.5417 0.5473 0.5545 0.5631 0.5731 0.5845 0.5972 0.6111 0.6262 0.6423 0.6594 0.6775 0.6964 0.7163 0.7368 0.7582 0.7802 0.8028 0.8261 0.8500 0.8744 0.8994

M2
0.5231 0.5240 0.5266 0.5308 0.5367 0.5443 0.5533 0.5639 0.5758 0.5891 0.6037 0.6194 0.6362 0.6541 0.6729 0.6927 0.7133 0.7347 0.7568 0.7796 0.8031 0.8272 0.8519 0.8772 0.9030

M2
0.5130 0.5139 0.5166 0.5211 0.5273 0.5352 0.5447 0.5557 0.5682 0.5821 0.5973 0.6136 0.6312 0.6497 0.6693 0.6898 0.7111 0.7333 0.7562 0.7798 0.8040 0.8289 0.8544 0.8805 0.9071

0.0000 1.6646 3.3166 4.9438 6.5347 8.0787 9.5662 10.9889 12.3401 13.6143 14.8074 15.9165 16.9399 17.8770 18.7280 19.4939 20.1762 20.7770 21.2986 21.7437 22.1152 22.4160 22.6490 22.8171 22.9233

0.0000 1.8095 3.6045 5.3710 7.0959 8.7670 10.3737 11.9071 13.3596 14.7257 16.0011 17.1833 18.2711 19.2642 20.1635 20.9706 21.6878 22.3178 22.8635 23.3284 23.7157 24.0290 24.2718 24.4473 24.5589

0.0000 1.9485 3.8804 5.7800 7.6323 9.4237 11.1426 12.7791 14.3253 15.7754 17.1255 18.3731 19.5176 20.5594 21.4999 22.3416 23.0873 23.7405 24.3050 24.7845 25.1831 25.5047 25.7534 25.9328 26.0467

0.0000 2.0814 4.1443 6.1706 8.1438 10.0489 11.8729 13.6053 15.2379 16.7648 18.1822 19.4881 20.6825 21.7663 22.7419 23.6123 24.3812 25.0527 25.6312 26.1212 26.5273 26.8539 27.1054 27.2861 27.3998

0.0000 2.2084 4.3961 6.5430 8.6307 10.6427 12.5651 14.3867 16.0988 17.6957 19.1737 20.5315 21.7695 22.8896 23.8948 24.7889 25.5763 26.2619 26.8508 27.3480 27.7585 28.0874 28.3395 28.5192 28.6310

0.0000 2.3295 4.6359 6.8973 9.0933 11.2060 13.2204 15.1246 16.9098 18.5703 20.1028 21.5067 22.7829 23.9341 24.9642 25.8777 26.6798 27.3761 27.9722 28.4738 28.8864 29.2156 29.4663 29.6436 29.7521

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. lvfz y en funcin de lvh y {3.

= 1.4

(continuacin).

3
433

M1=2.00

M1=2.10

M 1=2.20

M1=2.30

M 1=2.40

M1=2.SO

fJ(")
65.000 64.000 63.000 62.000 61.000 60.000 59.000 58.000 57.000 56.000 55.000 54.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 46.000 45.000 44.000 43.000 42.000. 41.000 40.000 39.000 38.000 37.000 36.000 35.000 34.000 33.000 32.000 31.000 30.000 29.000 28.437 28.000 27.036 27.000 26.000 25.771 25.000 24.624 24.000 23.578

o(")
22.9705 22.9613 22.8983 22.7840 22.6208 22.4109 22.1564 21.8591 21.5209 21.1434 20.7282 20.2767 19.7900 19.2693 18.7157 18.1300 17.5130 16.8654 16.1876 15.4803 14.7436 13.9777 13.1828 12.3589 11.5057 10.6229 9.7102 8.7670 7.7926 6.7861 5.7464 4.6724 3.5625 2.4152 1.2284 0.0000

M2
0.9166 0.9398 0.9634 0.9875 1.0119 1.0368 1.0621 1.0878 1.1139 1.1403 1.1672 I.l944 1.2219 1.2499 1.2782 1.3069 1.3360 1.3654 1.3953 1.4256 1.4563 1.4875 1.5192 L5513 1.5840 1.6173 1.6512 1.6859 1.7212 1.7575 1.7947 1.8329 1.8724 1.9132 1.9557 2.0000

o(")
24.6099 24.6032 24.5417 24.4282 24.2653 24.0553 23.8004 23.5029 23.1645 22.7871 22.3723 21.9215 21.4362 20.9175 20.3665 19.7841 19.1713 18.5287 17.8568 17.1563 16.4275 15.6706 14.8857 14.0729 13.2321 12.3630 11.4653 10.5385 9.5819 8.5947 7.5759 6.5243 5.4386 4.3172 3.1581 1.9593 0.7184 0.0000

M2
0.9182 0.9423 0.9669 0.9919 1.0174 1.0432 1.0695 1.0962 1.1232 1.1506 1.1785 1.2066 1.2352 1.2641 1.2934 1.3231 1.3531 1.3835 1.4143 1.4456 1.4772 1.5093 1.5418 1.5748 1.6083 1.6423 1.6770 1.7122 l. 7482 1.7849 1.8225 1.8610 1.9006 1.9414 1.9836 2.0275 2.0733 2.1000

o("J
26.0986 26.0919 26.0296 25.9147 25.7501 25.5382 25.2815 24.9822 24.6423 24.2636 23.8480 23.3969 22.9118 22.3940 21.8445 21.2645 20.6547 20.0160 19.3490 18.6542 17.9321 17.1829 16.4069 15:6040 14.7743 13.9176 13.0335 12.1216 11.1813 10.2118 9.2123 8.1816 7.1185 6.0213 4.8884 3.7176 2.5066 1.8066 1.2527 0.0000

M2
0.9210 0.9461 0.9716 0.9976 1.0240 1.0508 1.0780 1.1056 1.1336 1.1620 1.1908 1.2200 1.2495 1.2794 1.3097 1.3403 1.3713 1.4028 1.4346 1.4667 1.4993 1.5324 1.5658 1.5998 1.6342 1.6691 1.7045 1.7406 l. 7773 1.8147 1.8529 1.8919 1.9319 1.9730 2.0153 2.0591 2.1046 2.1311 2.1520 2.2000

o("J
27.4506 27.4418 27.3770 27.2593 27.0915 26.8766 26.6168 26.3147 25.9723 25.5915 25.1742 24.7219 24.2363 23.7185 23.1698 22.5912 21.9837 21.3481 20.6850 19.9950 19.2786 18.5362 17.7679 16.9739 16.1541 15.3084 14.4366 13.5383 12.6129 11.6597 10.6779 9.6665 8.6242 7.5496 6.4410 5.2964 4.1136 3.4338 2.8899 1.6689 1.6224 0.3075 0.0000
.'

M2
0.9248 0.9508 0.9772 1.0041 1.0314 1.0591 1.0873 1.1158 1.1448 1.1741 1.2039 1.2340 1.2645 1.2954 1.3266 1.3583 1.3903 1.4227 1.4555 1.4887 1.5223 1.5563 1.5908 1.6257 1.6611 1.6970 1.7333 1.7703 1.8079 1.8461 1.8850 1.9248 1.9654 2.0070 2.0497 2.0937 2.1393 2.1660 2.1866 2.2342 2.2359 2.2878 2.3000
." .

o("J
28.6789 28.6668 28.5982 28.4765 28.3047 28.0858 27.8222 27.5166 27.1709 26.7874 26.3678 25.9139 25.4270 24.9087 24.3602 23.7825 23.1766 22.5433 21.8835 21.1976 20.4861 19.7496 18.9881 18.2019 17.3910 16.5553 15.6946 14.8085 13.8967 12.9584 11.9928 10.9991 9.9760 8.9222 7.8361 6.7159 5.5593 4.9030 4.3639 3.1750 3.1268 1.8446 1.5453 0.5136 0.0000
..

M2
0.9293 0.9561 0.9834 1.0 Ill 1.0393 1.0680 1.0970 1.1265 1.1563 1.1866 1.2173 1.2483 1.2798 1.3116 1.3439 1.3765 1.4095 1.4430 1.4768 1.5110 1.5456 1.5807 1.6162 1:6521 1.6886 1.7255 1.7629 1.8008 1.8394 1.8785 1.9184 1.9589 2.0003 2.0426 2.0860 2.1305 2.1764 2.2040 2.2239 2.2717 2.2732 2.3247 2.3369 2.3789 2.4000

o("J
29.7960 29.7795 29.7063 29.5799 29.4034 29.1799 28.9121 28.6024 28.2532 27.8665 27.4442 26.9881 26.4997 25.9805 25.4317 24.8544 24.2496 23.6182 22.9609 22.2785 21.5713 20.8399 20.0844 19.3052 18.5022 17.6755 16.8248 15.9499 15.0503 14.1255 13.1748 12.1972 11.1918 10.1572 9.0919 7.9941 6.8619 6.2327 5.6928 4.5374 4.4841 3.2325 2.9427 1.9344 1.4341 0.5855 0.0000

M2
0.9342 0.9619 0.9900 1.0186 1.0476 1.0771 1.1070 1.1373 1.1681 1.1993 1.2308 1.2628 1.2952 1.3280 1.3612 1.3948 1.4289 1.4633 1.4981 1.5334 1.5691 1.6052 1.6418 1.6788 1.7163 1.7542 1.7927 1.8317 1.8713 1.9115 1.9524 1.9939 2.0362 2.0794 2.1235 2.1688 2.2152 2.2443 2.2631 2.3118 2.3127 2.3643 2.3766 2.4182 2.4392 2.4750 2.5000

..

.
,

. 1

'

'

'

~:..:_

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. 1\lh y 8 en funcin de M1 y (3. = 1.4 (continuacin).

4
434

M1=2.60
fJ (")
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83.000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 76.000 75.000 74.000 73.000 72.000 71.000 70.000 69.000 68.000 67.000 66.000 65.000 64.000 63.000 62.000 61.000 60.000 59.000 58.000 57.000 56.000 55.000 54.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 46.000 45.000 44.000 43.000 8(") 0.0000 2.4447 4.8642 7.2341 9.5323 11.7396 13.8398 15.8206 17.6729 19.3912 20.9728 22.4174 23.7270 24.9049 25.9557 26.8850 27.6986 28.4027 29.0035 29.5074 29.9203 30.2480 30.4961 30.6698 30.7740 30.8132 30.7916 30.7132 30.5815 30.4000 30.1716 29.8991 29.5852 29.2321 28.8420 28.4168 27.9583 27.4681 26.9477 26.3983 25.821 o 25.2169 24.5870 23.9319 23.2523 22.5489 21.8219 21.0718

M1=2.70
8(") 0.0000 2.5543 5.0811 7.5538 9.9486 12.2446 14.4249 16.4765 18.3904 20.1613 21.7868 23.2676 24.6062 25.8069 26.8751 27.8171 28.6394 29.3489 29.9525 30.4569 30.8686 31.1938 31.4382 31.6075 31.7067 31.7406 31.7135 31.6295 31.4924 31.3055 31.0720 30.7948 30.4765 30.1194 29.7257 29.2975 28.8365 28.3444 27.8225 27.2722 26.6948 26.0912 25.4623 24.8090 24.1319 23.4316 22.7086 21.9632

M1=2.80
8(") 0.0000 2.6585 5.2871 7.8571 10.3429 12.7222 14.9771 17.0943 19.0647 20.8832 22.5483 24.0610 25.4250 26.6451 27.7278 28.6798 29.5086 30.2217 30.8265 31.3300 31.7394 32.0611 32.3012 32.4654 32.5592 32.5874 32.5546 32.4649 32.3221 32.1298 31.8912 31.6092 31.2864 30.9253 30.5281 30.0968 29.6332 29.1389 28.6155 28.0643 27.4865 26.8831 26.2550 25.6032 24.9282 24.2307 23.5112 22.7700

M1=2.90
8(") 0.0000 2.7574 5.4825 8.1447 10.7162 13.1735 15.4980 17.6759 19.6981 21.5600 23.2605 24.8016 26.1876 27.4243 28.5188 29.4788 30.3123 31.0274 31.6320 32.1337 32.5399 32.8574 33.0926 33.2515 33.3396 33.3620 33.3233 33.2278 33.0794 32.8817 32.6380 32.3512 32.0240 31.6589 31.2581 30.8237 30.3575 29.8612 29.3362 28.7839 28.2055 27.6022 26.9747 26.3241 25.6509 24.9558 24.2394 23.5020

M1=3.00
8(") 0.0000 2.8513 5.6680 8.4171 11.0694 13.6000 15.9893 18.2233 20.2931 22.1944 23.9267 25.4929 26.8981 28.1488 29.2531 30.2192 31.0558 31.7717 32.3751 32.8743 33.2767 33.5896 33.8196 33.9729 34.0552 34.0717 34.0271 33.9258 33.7719 33.5688 33.3201 33.0286 32.6971 32.3281 31.9238 31.4864 31.0176 30.5192 29.9925 29.4391 28.8601 28.2567 27.6297 26.9800 26.3084 25.6155 24.9018 24.1677

M1=3.10
8(") 0.0000 2.9404 5.8438 8.6752 11.4036 14.0028 16.4525 18.7385 20.8520 22.7890 24.5500 26.1385 27.5603 28.8230 29.9351 30.9059 31.7445 32.4601 33.0616 33.5575 33.9558 34.2638 34.4884 34.6360 34.7124 34.7230 34.6726 34.5656 34.4062 34.1980 33.9444 33.6483 33.3126 32.9398 32.5322 32.0918 31.6205 31.1199 30.5917 30.0371 29.4574 28.8538 28.2271 27.5783 26.9080 26.2170 25.5057 24.7747

M2
0.5039 0.5048 0.5076 0.5123 0.5188 0.5271 0.5370
0.~485

M2
0.4956 0.4966 0.4996 0.5045 0.5112 0.5198 0.5301 0.5421 0.5556 0.5706 0.5869 0.6046 0.6233 0.6432 0.6641 0.6860 0.7087 0.7322 0.7566 0.7816 0.8073 0.8337 0.8606 0.8882 0.9163 0.9449 0.9741 1.0037 1.0339 1.0645 1.0956 1.1271 1.1591 1.1916 1.2245 1.2578 1.2916 1.3258 1.3604 1.3955 1.4310 1.4670 1.5034 1.5403 1.5776 1.6154 1.6536 1.6924

M2
0.4882 0.4892 0.4923 0.4973 0.5044 0.5133 0.5240 0.5364 0.5504 0.5659 0.5828 0.6010 0.6203 0.6408 0.6624 0.6848 0.7082 0.7324 0.7573 0.7830 0.8094 0.8364 0.8641 0.8923 0.9211 0.9504 0.9803 1.0107 1.0415 1.0729 1.1047 1.1371 1.1698 1.2031 1.2368 1.2709 1.3056 1.3406 1.3762 1.4122 1.4486 1.4855 1.5229 1.5608 1.5991 1.6380 1.6773 1.7171

M2
0.4814 0.4824 0.4856 0.4909 0.4982 0.5074 0.5185 0.5313 0.5458 0.5618 0.5792 0.5979 0.6178 0.6389 0.6610 0.6841 0.7080 0.7328 0.7584 0.7847 0.8117 0.8394 0.8676 0.8965 0.9260 0.9560 0.9865 1.0176 1.0491 1.0812 1.1138 1.1468 1.1803 1.2143 1.2488 1.2838 1.3192 1.3551 1.3915 1.4284 1.4658 1.5036 1.5420 1.5808 1.6202 1.6600 1.7004 l. 7413

M2
0.4752 0.4763 0.4796 0.4850 0.4926 0.5021 0.5135 0.5268 0.5416 0.5581 0.5760 0.5952 0.6157 0.6373 0.6600 0.6836 0.7081 0.7335 0.7597 0.7866 0.8142 0.8424 0.8713 0.9008 0.9308 0.9615 0.9926 1.0244 1.0566 1.0893 1.1226 1.1563 1.1906 1.2253 1.2605 1.2963 1.3325 1.3692 1.4065 1.4442 1.4824 1.5212 1.5605 1.6003 1.6406 1.6815 1.7229 1.7649

M2
0.4695 0.4707 0.4741 0.4797 0.4875 0.4973 0.5090 0.5227 0.5380 0.5549 0.5732 0.5930 0.6139 0.6360 0.6592 0.6834 0.7085 0.7344 0.7611 0.7885 0.8167 0.8455 0.8750 0.9050 0.9357 0.9669 0.9987 1.031 o 1.0639 1.0972 1.1311 1.1656 1.2005 1.2359 1.2719 1.3084 1.3454 1.3829 1.4209 1.4595 1.4986 1.5382 1.5784 1.6192 1.6605 1.7023 1.7448 1.7878

0.5615 0.5760 0.5917 0.6087 0,6269 0.6462 0.6664 0;6,876 0.7096 0.7325 0.7561 0.7805 0.8055 0.8311 0.8574 0.8842 0.9116 0.9395 0.9679 0.9968 1.0262 1.0560 1.0863 1.1171 1.1483 1.1799 1.2119 1.2444 1.2773 1.3106 1:3443 1.3785 1.4131 1.4481 1.4835 1.5194 1.5556 1.5924 1.6296 1.6672

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. Nh y

{j

en funcin de M1 y {3. 'Y= 1.4 (continuacin).

5
435

M1=2.60

M1=2.70

M 1=2.80

M 1=2.90

M1=3.00

M1=3.10

fJ (")
42.000 41.000 40.000 39.000 38.000 37.000 36.000 35.000 34.000 33.000 32.000 31.000 30.000 29.000 28.000 27.000 26.000 25.000 24.000 23.000 22.620 22.000 21.738 21.000 20.924 20.171 20.000 19.471 19.000 18.819

o("J
20.2987 19.5029 18.6842 17.8426 16.9777 16.0893 15.1769 14.2397 13.2769 12.2876 11.2706 10.2244 9.1474 8.0377 6.8929 5.7106 4.4875 3.2201 1.9044 0.5355 0.0000

M2
1.7053 1.7439 1.7830 1.8226 1.8627 1.9034 1.9447 1.9867 2.0293 2.0726 2.1168 2.1619 2.2080 2.2552 2.3038 2.3539 2.4058 2.4598 2.5165 2.5763 2.6000
::

o("J
21.1957 20.4062 19.5948 18.7613 17.9056 17.0274 16.1261 15.2013 14.2520 13.2775 12.2766 11.2480 10.1901 9.1011 7.9789 6.8208 5.6242 4.3855 3.1007 1.7654 1.2436 0.3739 0.0000
.

M2
1.7316 1.7713 1.8115 1.8523 1.8936 1.9354 1.9779 2.0210 2.0647 2.1092 2.1545 2.2006 2.2477 2.2959 2.3453 2.3961 2.4486 2.5031 2.5599 2.6196 2.6432 2.6828 2.7000
.

o("J
22.0074 21.2237 20.4188 19.5927 18.7453 17.8763 16.9853 16.0717 15.1348 14.1738 13.1877 12.1752 11.1349 10.0649 8.9634 7.8279 6.6557 5.4435 4.1876 2.8835 2.3755 1.5261 1.1616 0.1091 0.0000
:

M2
1.7574 1.7983 1.8396 1.8816 1.9240 1.9671 2.0108 2.0551 2.1000 2.1457 2.1922 2.2395 2.2877 2.3369 2.3874 2.4391 2.4924 2.5475 2.6047 2.6646 2.6883 2.7277 2.7448 2.7948 2.8000

o("J
22.7439 21.9653 21.1663 20.3470 19.5071 18.6465 17.7647 16.8614 15.9358 14.9872 14.0147 13.0170 11.9927 10.9404 9.8580 8.7433 7.5937 6.4061 5.1769 3.9019 3.4083 2.5761 2.2214 1.1936 1.0873 0.0000

M2
1.7827 1.8247 1.8673 1.9104 1.9540 1.9983 2.0432 2.0888 2.1350 2.1820 2.2297 2.2782 2.3276 2.3781 2.4296 2.4824 2.5367 2.5926 2.6505 2.7109 2.7351 2.7742 2.7914 2.8411 2.8463 2.9000

o("J
23.4136 22.6397 21.8461 21.0328 20.1998 19.3468 18.4736 17.5797 16.6644 15.7272 14.7670 13.7829 12.7735 11.7373 10.6725 9.5770 8.4482 7.2834 6.0790 4.8310 4.3526 3.5347 3.1903 2.1844 2.0814 1.0198 0.7733 0.0000

M2
1.8074 1.8505 1.8942 1.9385 1.9834 2.0290 2.0751 2.1220 2.1695 2.2177 2.2668 2.3166 2.3673 2.4191 2.4718 2.5258 2.5812 2.6381 2.6969 2.7580 2.7831 2.8218 2.8395 2.8889 2.8942 2.9477 2.9602 3.0000
''

o("J
24.0242 23.2545 22.4658 21.6580 20.8313 19.9853 19.1198 18.2344 17.3287 16.4018 15.4531 14.4815 13.4857 12.4644 11.4158 10.3379 9.2285 8.0847 6.9032 5.6803 5.2180 4.4114 4.0781 3.0910 2.9922 1.9540 1.7127 0.9581 0.2689 0.0000

M2
1.8315 1.8757 1.9206 1.9660 2.0121 2.0589 2.1064 2.1545 2.2034 2.2529 2.3033 2.3545 2.4066 2.4597 2.5138 2.5691 2.6257 2.6838 2.7437 2.8056 2.8321 2.8701 2.8886 2.9377 2.9434 2.9967 3.0092 3.0489 3.0856 3.1000

'
'

:.

<. "
"

..

...

',.

M1=3.20

M1=3.30

M1=3.40

M1=3.50

M 1=3.60

M1=3. 70

fJ (")

'o("J

M2

o("J

M2

o("J

'M2

o("J

M2

o("J

M2

o("J

M2
0.4439 0.4453 0.4492 0.4557 0.4647 0.4760 0.4895

0.4643 0.0000 0.4596 0.4655 3.1050 0.4608 &8<000 6.0104 0.4690 6.1684 0.4644 87.000 8.9197 0.4748 9.1512 0.4703 90.000 0.0000 89.000 3.0249

0.0000 0.4552 0.0000 0.4512 0.0000 0.4474 0.0000 3.1810 0.4564 3.2531 0.4524 3.3215 0.4487 3.3864 6.3182 0.4601 6.4602 0.4562- 6.5948 0.4526 6.7224

9.3704 0.4662 9.5781 0.4624 9.7748 0.4590 9.9613 86.000 11.7197 0.4828 12.0187 0.4785 12.3016 0.4746 12.5692 0.4710 12.8224 0.4677 13.0622 85.000 14.3832 0.4929 14.7426 0.4889 15.0821 0.4853 15.4028 0.4819 15.7060 0.4788 15.9926 84.000 16.8893 0.5050 17.3012 0.5013 17.6897 0.4980 18.0563 0.4949 18.4022 0.4921 18.7288 83.000 19.2234 0.5190 19.6799 0.5156 20.1098 0.5126 20.5147 0.5098 20.8962 0.5073 82.000 21.3770 0.5347 21.8704 0.5317 22.3341 0.5290 22.7703 0.5266 23.1807 0.5245 81.000 23.3467 0.5520 23.8697 0.5494 24.3606 0.5471 24.8215 0.5451 25.2544 0.5433 80.000 25.1334 0.5708 25.6797 0.5687 26.1915 0.5668 26.6712 0.5651 27.1213 0.5636

21.2560 0.5051 23.5670 0.5225 25.6615 0.5416 27.5438 0.5623

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. M2 y 15 en funcin de M1 y {3. = 1.4 (continuacin).

6
436

M1=3.20

M1=3.30
o(")

M1=3.40
o(")

M1=3.50
o(")

M1=3.60
o(")

M1=3.70
o(")

fJ (")

o(")

M2

M2

M2

M2

M2

M2

79.000 26.7416 0.5910 27.3054 0.5893 27.8327 0.5878 28.3263 0.5865 28.7886 0.5854 29.2221 0.5845 78.000 28.1779 0.6124 28.7543 0.6112 29.2926 0.6101 29.7957 0.6093 30.2664 0.6085 30.7070 0.6079 77.000 29.4507 0.6350 30.0355 0.6342 30.5810 0.6336 31.0901 0.6332 31.5658 0.6328 32.0106 0.6326 76.000 30.5692 0.6587 31.1592 0.6584 31.7086 0.6582 32.2209 0.6582 32.6989 0.6582 33.1454 0.6584 75.000 31.5433 0.6834 32.1356 0.6835 32.6866 0.6838 33.1996 0.6842 33.6777 0.6846 34.1240 0.6851 74.000 32.3828 0.7089 32.9753 0.7096 33.5257 0.7103 34.0376 0.7111 34.5144 0.7119 34.9588 0.7128
0.~354 33.6883 0.7365 34.2366 0.7377 34.7461 0.7389 35.2201 0.7401 35.6616 72.000 33.6965 0.7626 34.2844 0.7642 34.8294 0.7658 35.3354 0.7675 35.8057 0.7692 36.2435 71.000 34.1888 0.7906 34.7727 0.7927 35.3135 0.7948 35.8152 0.7969 36.2812 0.7989 36.7147 70.000 34.5825 0.8192 35.1617 0.8218 35.6978 0.8244 36.1947 0.8270 36.6559 0.8295 37.0845

73.000 33.0975

0.7414 0.7708 0.8010 0.8319

69.000 34.8854 0.8486 35.4594 0.8517 35.9903 0.8547 36.4820 0.8577 36.9381 0.8607 37.3618 0.8635 68.000 35.1045 0.8786 35.6731 0.8822 36.1985 0.8857 36.6848 0.8892 37.1357 0.8925 37.5542 0.8958 67.000 35.2464 0.9092 35.8093 0.9133 36.3291 0.9174 36.8100 0.9213 37.2556 0.9251 37.6690 0.9288 66.000 35.3170 0.9404 35.8742 0.9451 36.3884 0.9496 36.8639 0.9540 37.3042 0.9582 37.7126 0.9623 65.000 35.3218 0.9722 35.8733 0.9774 36.3820 0.9824 36.8521 0.9873 37.2873 0.9920 37.6908 0.9965 64.000 35.2657 1.0046 35.8116 1.0103 36.3150 1.0158 36.7799 L0212 37.2102 1.0264 37.6089 1.0313 63.000 35.1532 1.0375 35.6938 1.0437 36.1920 1.0498 36.6520 1.0557 37.0774 1.0613 37.4716 1.0668 62.000 34.9885 1.0709 35.5239 1.0778 36.0172 1.0844 36.4725 1.0908 36.8934 1.0969 37.2832 1.1028 61.000 34.7752 1.1049 35.3058 1.1123 35.7944 1.1195 36.2452 1.1264 36.6619 1.1331 37.0477 1.1394 60.000 34.5169 1.1394 35.0429 1.1475 35.5271 1.1552 35.9738 1.1626 36.3865 1.1698 36.7685 1.1767 59.000 34.2164 1.1745 34.7382 1.1831 35.2184 1.1915 35.6612 1.1995 36.0702 1.2071 36.4487 1.2145 58.000 33.8767 1.2101 34.3946 1.2193 34.8711 1.2283 35.3103 1.2368 35.7160 1.2451 36.0913 1.2530 57.000 33.5002 1.2462 34.0146 1.2561 34.4878 1.2657 34.9238 1.2748 35.3264 1.2836 35.6988 1.2921 56.000 33.0893 1.2829 33.6006 1.2934 34.0707 1.3036 34.5039 1.3134 34.9037 1.3228 35.2735 1.3318 55.000 32.6460 1.3200 33.1545 1.3313 33.6220 1.3421 34.0526 1.3525 34.4501 1.3625 34.8175 1.3721 54.000 32.1723 1.3578 32.6784 1.3697 33.1436 1.3812 33.5720 1.3923 33.9673 1.4029 34.3328 1.4131 53.000 31.6697 1.3960 32.1738 1.4087 32.6371 1.4209 33.0637 1.4327 33.4573 1.4439 33.8211 1.4547 52.000 31.1398 1.4349 31.6424 1.4483 32.1042 1.4612 32.5293 1.4737 32.9215 1.4856 33.2839 1.4971 51.000 30.5841 1.4742 31.0855 1.4885 31.5461 1.5021 31.9702 1.5153 32.3613 1.5279 32.7227 1.5401 50.000 30.0037 1.5142 30.5044 1.5292 30.9643 1.5437 31.3876 1.5576 31.7779 1.5709 32.1386 1.5838 49.000 29.3998 1.5547 29.9002 1.5705 30.3597 1.5858 30.7826 1.6005 31.1726 1.6146 31.5329 1.6282 48.000 28.7733 1.5957 29.2738 1.6125 29.7334 1.6286 30.1563 1.6441 30.5463 1.6590 30.9065 1.6733 47.000 28.1252 1.6374 28.6262 1.6550 29.0863 1.6720 29.5096 1.6884 29.8999 1.7041 30.2604 1.7192 46.000 27.4561 1.6797 27.9582 1.6982 28.4191 1.7161 28.8432 1.7333 29.2341 1.7499 29.5953 1.7658 45.000 26.7667 1.7225 27.2703 1.7420 27.7326 1.7608 28.1578 1.7790 28.5498 1.7964 28.9119 1.8132 44.000 26.0576 1.7660 26.5632 1.7865 27.0272 1.8063 27.4541 1.8253 27.8475 1.8437 28.2109 1.8614 43.000 25.3293 1.8101 25.8373 1.8316 26.3036 1.8524 26.7325 1.8725 27.1278 1.8918 27.4928 1.9104 42.000 24.5821 1.8548 25.0930 1.8774 25.5620 1.8992 25.9933 1.9203 26.3909 1.9406 26.7580 1.9603 1.9689 25.6373 1.9903 26.0069 2.0109 41.000 23.8162 1.9001 24.3307 1.9238 24.8028 1.9467 25.2371

40.000 23.0319 1.9461 23.5504 1.971 o 24.0263 1.9950 24.4639 2.0183 24.8672 2.0407 25.2396 2.0624 39.000 22.2293 1.9928 22.7524 2.0188 23.2324 2.0440 23.6740 2.0684 24.0808 2.0920 24.4565 2.1148 38.000 21.4082 2.0401 21.9365 2.0673 22.4214 2.0938 22.8673 2.1194 23.2782 2.1441 23.6576 2.1681 37.000 20.5686 2.0882 21.1028 2.1166 21.5930 2.1443 22.0438 2.1711 22.4593 2.1971 22.8429 2.2223 36.000 19.7102 2.1369 20.2509 2.1666 20.7471 2.1956 21.2035 2.2237 21.6240 2.2510 22.0124 2.2774 35.000 18.8327 2.1863 19.3807 2.2174 19.8835 2.2477 20.3460 2.2771 20.7722 2.3057 21.1657 2.3335 34.000 17.9357 2.2365 18.4916 2.2690 19.0018 2.3006 19.4710 2.3314 19.9035 2.3614 20.3028 2.3905

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. 1112 y 8 en funcin de Ivh y (3.

= 1.4

(continuacin).

7
437

M1=3.20
fJ (")
(")

M 1=3.30
(")

M1=3.40
(")

M1=3.50
(")

M1=3.60
(")

M1=3.70
(")

M2

M2

M2

M2

M2

M2

33.000 17.0184 2.2875 17.5831 2.3213 18.1014 2.3544 18.5781 2.3866 19.0174 2.4180 19.4231 2.4485 32.000 16.0801 2.3393 16.6545 2.3745 17.1816 2.4090 17.6665 2.4427 18.1134 2.4755 18.5261 2.5075 31.000 15.1200 2.3919 15.7048 2.4286 16.2418 2.4645 16.7356 2.4997 17.1909 2.5340 17.6112 2.5675 30.000 14.1367 2.4454 14.7332 2.4836 15.2807 2.5210 15.7845 2.5577 16.2488 2.5935 16.6776 2.6286 29.000 13.1291 2.4999 13.7382 2.5395 14.2974 2.5785 14.8119 2.6167 15.2862 2.6541 15.7243 2.6907 28.000 12.0955 2.5554 12.7184 2.5965 13.2904 2.6370 13.8167 2.6768 14.3019 2.7158 14.7501 2.7541 27.000 11.0340 2.6121 11.6719 2.6546 12.2579 2.6966 12.7971 2.7380 13.2942 2.7787 13.7535 2.8186 26.000 25.000 24.000 23.000 22.000 21.000 20.000 19.000 18.210 18.000 17.640 17.105 17.000 .,>, 16.602 16.128 16.000 15.680 9.9423 8.8180 7.6578 6.4581 5.2146 3.9221 2.5744 1.1642 0.0000 2.6700 10.5968 2.7140 11.1979 2,7575 11.7513 2.8005 12.2615 2.8428 12.7329 2.8844 2.7294 2.7905 2.8535 2.9189 2.9872 3.0591 3.1356 3.2000
. .:

9.4904 8.3499 7.1717 5.9518 4.6852 3.3660 1.9872 0.8501 . 0.5401 0.0000

2.7748 10.1082 2.8198 10.6770 2.8643 11.2016 2.9083 11.6863 2.9515 2.8372 2.9015 8.9860 7.8278 2.8836 2.9493 3.0170 3.0874 3.1608 3.2382 3.3030 3.3207 3.3519 3.4000
.. ''

9.5716 7.2544 6.0343 4.7663 2.3571 2.0594 0.7591 0.6029 0.0000

2.9297 10.1119 2.9752 10.6112 3.0202 8.9895 7.8309 6.6316 4.0898 3.0264 2.7334 2.2296 1.4613 1.3083 0.7189 0.0000
T
~,.

8.4320 2.9968 3.0660 3.1375 3.2121 3.3557 3.3733 3.4527 3.4624 3.5000
.....
'

3.0439 3.1876

9.5049 7.1840 5.9605

3.0906 3.1628 3.2374 3.3146 3.3951 3.4798 3.5121 3.5604

2.9680 6.6298 3.0372 5.3873 3.1098 4.0946 3.1865 2.7450 3.2510 3.2687 1.6336 1.3303 0.0000

3.1146 8.3638

5.3867 3.2634

3.4440 3.2903

3.3427 4.6873 3.4264 3.4581 3.5062 3.5159 3.5535 3.6000 3.3574 2.8649 2.1120

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3.4090 3.6466 3.4628

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3.3000 0.8027

1.5439 3.4047

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1.9616 3.5699 1.3850 3.6077 0.6817 0.4891 3.6542 3.6671

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0.0000 3.7000

M1=3.80
fJ (")
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83,000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 ' 76.000 75.000 74.000
(")

M1=3.90
(")

M1=4.o0
(")

MJ=4.10
(")

M1=4.20

M1=4.30
(")

M2
0.4407 0.4421 0.4461 .0.4527 0.4619 0.4734 0.4872 0.5030 0.5207 0.5401 0.5612 0.5836 0.6074 0.6324 0.6586 0.6857 0.7138

M2
0.4377 0.4391 0.4432 0.4500 0.4593 0.4710 0.4850 0.5011 0.5190 0.5388 0.5601 0.5829 0.6070 0.6324 {).6588 0.6863 0.7147

M2
0.4350 0.4364 0.4405 0.4474 0.4569 0.4688 0.4830 0.4993 0.5175 0.5376 0.5592 0.5823 0.6067 0.6324 0.6591 0.6869 0.7156

M2
0.4324 0.4338 0.4380 0.4450 0.4546 0.4667 0.4811 0.4977 0.5162 0.5365 0.5584 0.5817 0.6065 0.6324 0.6594 0.6875

a(/
0.0000 3.6647 7.2694 10.7584 14.0844 17.2108 20.1121 22.7740 25.1912 27.3662 29.3069 31.0249 32.5341 33.8494 34.9860 35.9589

M2
0.4299 0.4314 0.4357 0.4428 0.4525 0.4648 0.4794 0.4962 0.5149 0.5355 0.5576 0.5813 0.6063 0.6325 0.6598 0.6882

M2
0.4277 0.4291 0.4335 0.4407 0.4506 0.4630 0.4778 0.4948 0.5138 0.5345 0.5570 0.5809 0.6061 0.6326 0.6602 0.6888 0.7184

0.0000 3.4479 6.8435 10.1380 13.2892 16.2636 19.0373 21.5953 23.9310 26.0443 27.9406 29.6288 31.1200 32.4270 33.5629 34.5408 35.3737

0.0000 3.5064 6.9584 10.3055 13.5042 16.5201 19.3288 21.9156 24.2740 26.4047 28.3137 30.0106 31.5073 32.8171 33.9537 34.9307 35.7613

0.0000 3.5619 7.0675 10.4644 13.7080 16.7629 19.6045 22.2180 24.5975 26.7442 28.6648 30.3695 31.8710 33.1830 34.3199 35.2957 36.1240

0.0000 3.6146 7.1710 10.6152 13.9012 16.9929 19.8653 22.5038 24.9028 27.0643 28.9954 30.7071 32.2127 33.5265 34.6634 35.6379

36.4637 0.7166 36.7822 0.7175

0.0000 3.7124 7.3629 10.8943 14.2583 17.4174 20.3459 23.0296 25.4638 27.6513 29.6007 31.3243 32.8366 34.1530 35.2892 36.2604 37.0812

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. M2 y

o en funcin

de Jv! y {3.

= 1.4

(continuacin).

8
438

M=3.80
fJ (") 73.000 72.000 71.000 70.000 69.000 68.000 67.000 66.000 65.000 64.000 63.000 62.000 61.000 60.000 59.000 58.000 57.000 56.000 55.000 54.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 46.000 45.000 44.000 43.000 42.000 41.000 40.000 39.000 38.000 37.000 36.000 35.000 34.000 33.000 32.000 31.000 30.000 29.000 28.000 27.000 26.000

M=3.90

M=4.00

M 1 =4.10

M=4.20

M=4.30

o("J
36.0734 36.6515 37.1183 37.4835 37.7559 37.9434 38.0532 38.0920 38.0654 37.9790 37.8373 37.6449 37.4055 37.1227 36.7996 36.4391 36.0438 35.6160 35.1579 34.6713 34.1580 33.6195 33.0573 32.4725 31.8664 31.2399 30.5940 29.9294 29.2469 28.5472 27.8306 27.0977 26.3488 25.5842 24.8041 24.0086 23.1978 22.3716 21.5298 20.6722 19.7984 18.9079 18.0002 17.0744 16.1297 15.1648 14.1786 13.1692

M2
0.7427 0.7725 0.8030 0.8343 0.8663 0.8990 0.9323 0.9663 1.0009 1.0361 1.0720 1.1085 1.1456 1.1833 1.2216 1.2605 1.3001 1.3404 1.3813 1.4228 1.4651 1.5080 1.5517 1.5961 1.6412 1.6870 1.7337 1.7811 1.8294 1.8784 1.9284 1.9791 2.0308 2.0834 2.1369 2.1913 2.2467 2.3030 2.3604 2.4187 2.4781 2.5386 2.6001 2.6627 2.7265 2.79'15 2.8577 2.9252

o("J
36.4579 37.0322 37.4947 37.8554 38.1230 38.3058 38.4109 38.4449 38.4139 38.3230 38.1773 37.9809 37.7378 37.4516 37.1254 36.7620 36.3641 35.9340 35.4738 34.9854 34.4706 33.9308 33.3676 32.7822 32.1756 31.5491 30.9033 30.2392 29.5575 28.8588 28.1437 27.4125 26.6657 25.9035 25.1262 24.3340 23.5267 22.7045 21.8672 21.0146 20.1462 19.2618 18.3607 17.4422 16.5054 15.5493 14.5726 13.5738

M2
0.7440 0.7741 0.8050 0.8366 0.8690 0.9020 0.9357 0.9701 1.0051 1.0407 1.0770 1.1139 1.1514 1.1896 1.2284 1.2678 1.3079 1.3486 1.3901 1.4322 1.4750 1.5185 1.5628 1.6078 1.6536 1.7002 1.7476 1.7958 1.8449 1.8948 1.9456 1.9973 2.0500 2.1036 2.1581 2.2137 2.2702 2.3278 2.3864 2.4461 2.5069 2.5688 2.6318 2.6960 2.7614 2.8281 2.8960 2.9653

o("J
36.8174 37.3879 37.8462 38.2024 38.4655 38.6436 38.7442 38.7738 38.7384 38.6434 38.4937 38.2936 38.0471 37.7576 37.4283 37.0622 36.6618 36.2295 35.7673 35.2772 34.7610 34.2200 33.6559 33.0698 32.4629 31.8362 31.1906 30.5269 29.8459 29.1482 28.4344 27.7048 26.9599 26.2000 25.4253 24.6360 23.8321 23.0136 22.1805 21.3324 20.4692 19.5904 18.6954 17.7837 16.8543 15.9063 14.9385 13.9495

M2
0.7452 0.7757 0.8069 0.8389 0.8716 0.9050 0.9390 0.9738 1.0091 1.0452 1.0818 1.1191 1.1570 1.1956 1.2348 1.2747 1.3153 1.3565 1.3985 1.4411 1.4845 1.5286 1.5735 1.6191 1.6656 1.7129 1.7610 1.8099 1.8598 1.9105 1.9622 2.0148 2.0684 2.1230 2.1786 2.2352 2.2929 2.3517 2.4116 2.4726 2.5348 2.5981 2.6627 2.7285 2.7955 2.8638 2.9334 3.0045

o("J
37.1539 37.7206 38.1749 38.5268 38.7854 38.9591 39.0553 39.0806 39.0411 38.9422 38.7887 38.5851 38.3352 38.0427 37.7106 37.3419 36.9391 36.5046 36.0406 35.5489 35.0312 34.4892 33.9242 33.3374 32.7301 32.1033 31.4578 30.7946 30.1142 29.4174 28.7048 27.9767 27.2336 26.4757 25.7035 24.9169 24.1161 23.3011 22.4718 21.6280 20.7695 19.8959 19.0067 18.1012 17.1788 16.2384 15.2789 14.2990

M2
0.7465 0.7772 0.8088 0.8411 0.8741 0.9078 0.9422 0.9773 1.0130 1.0494 1.0864 1.1241 1.1624 1.2014 1.2410 1.2814 1.3224 1.3641 1.4065 1.4497 1.4936 1.5382 1.5837 1.6300 1.6770 1.7250 1.7738 1.8235 1.8741 1.9256 1.9781 2.0316 2.0862 2.1417 2.1984 2.2561 2.3149 2.3749 2.4360 2.4983 2.5619 2.6266 2.6927 2.7600 2.8286 2.8986 2.9700 3.0428

o("J
37.4692 38.0323 38.4825 38.8302 39.0846 39.2541 39.3460 39.3673 39.3238 39.2212 39.0641 38.8571 38.6041 38.3086 37.9739 37.6027 37.1977 36.7612 36.2954 35.8022 35.2832 34.7401 34.1742 33.5869 32.9792 32.3522 31.7068 31.0439 30.3642 29.6682 28.9566 28.2299 27.4885 26.7326 25.9625 25.1785 24.3806 23.5688 22.7431 21.9033 21.0493 20.1805 19.2966 18.3971 17.4811 16.5478 15.5960 14.6246

M2
0.7477 0.7788 0.8106 0.8432 0.8765 0.9106 0.9453 0.9807 1.0167 1.0534 1.0908 1.1289 1.1676 1.2069 1.2470 1.2877 1.3292 1.3713 1.4142 1.4579 1.5023 1.5475 1.5935 1.6403 1.6880 1.7366 1.7860 1.8364 1.8878 1.9401 1.9935 2.0478 2.1032 2.1598 2.2174 2.2762 2.3361 2.3972 2.4596 2.5232 2.5881 2.6543 2.7218 2.7906 2.8609 2.9326 3.0057 3.0803

o(")
37.7650 38.3245 38.7708 39.1145 39.3648 39.5302 39.6181 39.6355 39.5883 39.4820 39.3216 39.1114 38.8554 38.5572 38.2198 37.8463 37.4392 37.0008 36.5333 36.0386 35.5184 34.9743 34.4076 33.8197 33.2116 32.5845 31.9392 31.2766 30.5974 29.9022 29.1917 28.4662 27.7263 26.9722 26.2042 25.4226 24.6274 23.8186 22.9963 22.1602 21.3102 20.4460 19.5672 18.6731 17.7631 16.8364 15.8919 14.9285

M2
0.7489 0.7802 0.8124 0.8452 0.8789 0.9132 0.9482 0.9839 1.0203 1.0573 1.0950 1.1334 1.1725 1.2122 1.2527 1.2938 1.3357 1.3782 1.4216 1.4657 1.5106 1.5563 1.6029 1.6502 1.6985 1.7477 1.7978 1.8489 1.901 o 1.9540 2.0082 2.0634 2.1197 2.1771 2.2357 2.2955 2.3565 2.4188 2.4824 2.5473 2.6135 2.6810 2.7500 2.8204 2.8923 2.9657 3.0405 3.1170

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. M2 y 8 en funcin de M 1 y (3.

= 1.4

(continuacin).

9
439

MI=3.80

MI=3.90
o("J

MI=4.00
o(")

M 1=4.10
o(")

M1=1.20
o("J

MI=4.30
o(")

fJ (")
25.000 24.000 23.000 22.000 21.000 20.000 19.000 18.000 17.000 16.000 15.258 15.000 14.857 14.478 14.117 14.000 13.774 13.448

o(")

M2
2.9941 3.0645 3.1366 3.2106 3.2868 3.3656 3.4475 3.5333 3.6243 3.7219 3.8000
--'
'

M2
3.0359 3.1082 3.1821 3.2578 3.3357 3.4162 3.4996 3.5868 3.6789 3.7771 3.8554 3.8839 3.9000

M2
3.0770 3.1510 3.2268 3.3044 3.3841 3.4663 3.5515 3.6402 3.7335 3.8327 3.9114 3.9399 3.9560 4.0000

M2
3.1172 3.1931 3.2708 3.3503 3.4320 3.5160 3.6029 3.6933 3.7880 3.8884 3.9678 3.9962 4.0125 4.0565 4.1000 _:.-,'-'.; .,

M2
3.1566 3.2344 3.3140 3.3955 3.4791 3.5651 3.6539 3.7460 3.8424 3.9440 4.0244 4.0529 4.0693 4.1134 4.1570 4.1715 4.2000
.

M2
3.1951 3.2749 3.3565 3.4400 3.5256 3.6136 3.7044 3.7984 3.8964 3.9996 4.0811 4.1096 4.1263 4.1707 4.2144 4.2289 4.2574 4.3000

12.1350 11.0735 9.9820 8.8574 7.6957 6.4922 5.2412 3.9358 2.5676 1.1258 0.0000
.,
.

>.

12.5510 11.5022 10.4246 9.3153 8.1704 6.9856 5.7553 4.4730 3.1305 1.7175 0.6155 0.2214 0.0000

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13.2970 12.2709 11.2183 10.1366 9.0223 7.8712 6.6784 5.4379 4.1420 2.7814 1.7231 1.3444 1.1322 0.5583 ':. :: ~:~ 1LY~ :~ ,_:,,,-: 0.0000 ~[._, \:>.._, :. <-C:,Z )'' ., ,' :, '':. 1/>i~:;'; 1 ( ' ' .

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,,

12.9375 11.9004 10.8358 9.7407 8.6116 7.4442 6.2333 4.9726 3.6541 2.2682 1.1886 0.8026 0.5858 0.0000

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..

''

13.6319 12.6161 11.5749 10.5056 9.4050 8.2692 7.0934 5.8718 4.5971 3.2604 2.2223 1.8503 1.6425 1.0798 0.5327 0.3523 .. ' :. 0.0000
,,

1: ' .,. 1

'

'

13.9445 12.9383 11.9077 10.8501 9.7624 8.6409 7.481 o 6.2771 5.0223 3.7079 2.6892 2.3231 2.1197 1.5674 1.0308 0.8539 0.5087 0.0000

M1=4.40

M 1=4.50
o("J

MI=4.60
o("J

M1=4. 70
o(/

MJ=4.80
o("J

M 1=4.90
o(")

fJ (")
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83.000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 76.000 75.000 74.000 73.000 72.000 71.000 70.000 69.000 68.000 67.000

o(")

M2
0.4255 0.4270 0.4315 0.4387 0.4488 0.4614 0.4763 0.4935 0.5127 0.5337 0.5564 0.5805 0.6060 0.6327 0.6606 0.6895 0)193 0.7501 0.7817 0.8140 0.8472 0.88-11 0.9157 0.9510

M2
0.4236 0.4251 0.4295 0.4369 0.4471 0.4598 0.4750 0.4923 0.5117 0.5329 0.5558 0.5802 0.6059 0.6329 0.6610 0.6901 0.7202 0.7512 0.7830 0.8157 0.8491 0.8833 0.9181 0.9537

M2
0.4217 0.4232 0.4277 0.4352 0.4455 0.4584 0.4737 0.4912 0.5108 0.5322 .0.5553 0.5799 0.6059 0.6330 0.6614 0.6907 0.7211 0.7523 0.7844 0.8173 0.8509 0.8853 0.9205 0.9563

M2
0.4199 0.4215 0.4261 0.4336 0.4440 0.4570 0.4725 0.4902 0.5100 0.5316 0.5549 0.5797 0.6058 0.6332 0.6618 0.6914 0.7219 0.7534 0.7857 0.8188 0.8527 0.8873 0.9227 0.9588

M2
0.4183 0.4198 0.4245 0.4321 0.4426 0.4557 0.4714 0.4893 0.5092 0.5310 0.5545 0.5795 0.6058 0.6334 0.6622 0.6920 0.7227 0.7544 0.7869 0.8203 0.8544 0.8893 0.9249 0.9612

M2
0.4167 0.4183 0.4230 0.4307 0.4413 0.4545 0.4703 0.4884 0.5085 0.5305 0.5541 0.5793 0.6059 0.6337 0.6626 0.6926 0.7235 0.7554 0.7881 0.8217 0.8560 0.8911 0.9269 0.9635

0.0000 3.7577 7.4518 11.0235 14.4234 17.6134 20.5675 23.2716 25.7215 27.9206 29.8781 31.6067 33.1217 34.4389 35.5745 36.5439 37.3622 38.0429 38.5988 39.0414 39.3812 39.6275 39.7890 39.8731

0.0000 3.8008 7.5363 11.1464 14.5803 17.7994 20.7776 23.5009 25.9654 28.1752 30.1400 31.8733 33.3906 34.7084 35.8431 36.8108 37.6265 38.3041 38.8566 39.2956 39.6316 39.8742 40.0319 40.1123

0.0000 3.8419 7.6168 11.2632 14.7294 17.9760 20.9769 23.7182 26.1965 28.4162
30,3~77

32.1251 33.6444 34.9625 36.0964 37.0622 37.8754 38.5500 39.0991 39.5346 39.867.0 40.1060 40.2601 40.3370

0.0000 3.8810 7.6934 1 1.3744 14.8712 18.1439 21.1662 23.9244 26.4154 28.6443 30.6221 32.3631 33.8842 35.2025 36.3354 37.2993 38.1100 38.7817 39.3276 39.7596 40.0886 40.3241 40.4747 40.5484

O.ODOO 3.9182 7.7664 11.4802 15.0061 18.3035 21.3460 24.1201 26.6231 28.8606 30.8440 32.5884 34.1109 35.4293 36.5611 37.5232 38.3314 39.0002 39.5430 39.9718 40.2974 40:5295 40.6769 40.7473

0.0000 3.9537 7.8359 11.5811 15.1345 18.4553 21.5169 24.3060 26.8202 29.0656 31.0543 32.8017 34.3255 35.6438 36.7745 37.7347 38.5405 39.2065 39.7463 40.1719 40.4943 40.7232 40.8675 40.9349

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. 1112 y 8 en funcin de M1 y (3.

= 1.4

(continuacin).

10
440

M 1 =4.40
f3 (")
8 (")

M=4.50
8(")

M=4.60
8(")

M=4. 70
8(")

M=4.80
8(")

M=4.90
8(")

M2
0.9870 1.0237 1.0611 1.0991 1.1378 1.1772 1.2173 1.2581 1.2996 1.3419 1.3849 1.4286 1.4732 1.5186 1.5648 1.61.18 1.6598 1.7086 1.7584 1.8091 1.8609 1.9136 1.9674 2.0223 2.0783 2.1355 2.1938 2.2534 2.3142 2.3763 2.4397 2.5044 2.5705 2.6380 2.7070 2.7774 2.8494 2.9228 2.9979 3.0745 3.1528 3.2328 3.3145 3.3981 3.4836 3.5714 3.6614 3.7542

M2
0.9900 1.0270 1.0646 1.1030 1.1420 1.1817 1.2221 1.2633 1.3052 1.3478 1.3912 1.4354 1.4804 1.5262 1.5729 1.6204 1.6689 1.7182 1.7686 1.8199 1.8723 1.9257 1.9803 2.0359 2.0927 2.1507 2.2099 2.2704 2.3322 2.3953 2.4598 2.5257 2.5930 2.6618 2.7322 2.8040 2.8775 2.9525 3.0292 3.1076 3.1877 3.2696 3.3533 3.4389 3.5265 3.6164 3.7086 3.8035

M2
0.9929 1.0301 1.0680 1.1067 1.1460 1.1860 1.2268 1.2683 1.3105 1.3535 1.3973 1.4418 1.4872 1.5335 1.5806 1.6286 1.6776 1.7275 1.7784 1.8303 1.8833 1.9374 1.9926 2.0489 2.1065 2.1653 2.2254 2.2868 2.3495 2.4136 2.4792 2.5462 2.6148 2.6848 2.7565 2.8298 2.9047 2.9814 3.0597 3.1398 3.2217 3.3055 3.3912 3.4789 3.5686 3.6606 3.7550 3.8521

M2
0.9956 1.0331 1.0713 1.1102 1.1498 1.1902 1.2312 1.2730 1.3156 1.3589 1.4031 1.4480 1.4938 1.5405 1.5880 1.6365 1.6859 1.7364 1.7878 1.8403 1.8939 1.9486 2.0044 2.0615 2.1198 2.1794 2.2403 2.3025 2.3662 2.4313 2.4979 2.5661 2.6358 2.7071 2.7801 2.8548 2.9312 3.0094 3.0894 3.1712 3.2549 3.3406 3.4283 3.5180 3.6099 3.7040 3.8007 3.9000

M2
0.9982 1.0360 1.0744 1.1136 1.1535 1.1941 1.2355 1.2776 1.3205 1.3641 1.4086 1.4539 1.5001 1.5472 1.5951 1.6441 1.6939 1.7449 1.7968 1.8498 1.9040 1.9593 2.0158 2.0735 2.1325 2.1929 2.2546 2.3177 2.3823 2.4484 2.5160 2.5852 2.6561 2.7286 2.8029 2.8790 2.9568 3.0366 3.1182 3.2017 3.2873 3.3748 3.4645 3.5563 3.6503 3.7467 3.8456 3.9473

M2
1.0008 1.0387 1.0774 1.1169 1.1570 1.1979 1.2395 1.2819 1.3251 1.3691 1.4139 1.4596 1.5061 1.5536 1.6019 1.6513 1.7016 1.7530 1.8054 1.8590 1.9137 1.9696 2.0267 2.0851 2.1448 2.2059 2.2684 2.3323 2.3978 2.4648 2.5334 2.6037 2.6757 2.7495 2.8250 2.9024 2.9817 3.0630 3.1462 3.2314 3.3188 3.4082 3.4999 3.5937 3.6899 3.7886 3.8898 3.9938

66.000 65.000 64.000 63.000 62.000 61.000 60.000 59.000 58.000 57.000 56.000 55.000 54.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 46.000 45.000 44.000 43.000 42.000 41.000 40.000 39.000 38.000 37.000 36.000 35.000 34.000 33.000 32.000 31.000 30.000 29.000 28.000 27.000 26.000 25.000 24.000 23.000 22.000 21.000 20.000 19.000

39.8867 39.8360 39.7263 39.5627 39.3495 39.0906 38.7897 38.4500 38.0742 37.6651 37.2249 36.7558 36.2597 35.7383 35.1932 34.6258 34.0373 33.4289 32.8016 32.1564 31.4940 30.8153 30.1209 29.4113 28.6870 27.9485 27.1961 26.4301 25.6506 24.8579 24.0520 23.2328 22.4002 21.5541 20.6941 19.8199 18.9310 18.0266 17.1061 16.1684 15.2124 14.2366 13.2394 12.2187 11.1720 10.0964 8.9884 7.8434

40.1224 40.0682 39.9553 39.7886 39.5725 39.3110 39.0076 38.6655 38.2877 37.8767 37.4348 36.9642 36.4667 35.9442 35.3982 34.8300 34.2410 33.6322 33.0048 32.3596 31.6975 31.0193 30.3255 29.6168 28.8936 28.1564 27.4056 26.6414 25.8640 25.0736 24.2703 23.4540 22.6247 21.7822 20.9262 20.0564 19.1723 18.2732 17.3585 16.4271 15.4781 14.5100 13.5212 12.5098 11.4734 10.4092 9.3137 8.1827

40.3437 40.2863 40.1703 40.0007 39.7819 39.5178 39.2120 38.8677 38.4879 38.0751 37.6316 37.1595 36.6608 36.1373 35.5903 35.0214 34.4319 33.8228 33.1952 32.5501 31.8882 31.2104 30.5172 29.8093 29.0872 28.3512 27.6019 26.8394 26.0639 25.2758 24.4749 23.6614 22.8351 21.9960 21.1437 20.2780 19.3983 18.5042 17.5949 16.6696 15.7271 14.7662 13.7853 12.7826 11.7558 10.7023 9.6186 8.5009

40.5518 40.4913 40.3724 40.2000 39.9785 39.7120 39.4040 39.0577 38.6759 38.2614 37.8163 37.3429 36.8430 36.3185 35.7707 35.2011 34.6111 34.0016 33.3739 32.7288 32.0672 31.3897 30.6971 29.9900 29.2688 28.5340 27.7860 27.0251 26.2515 25.4654 24.6668 23.8559 23.0325 22.1965 21.3477 20.4858 19.6104 18.7210 17.8168 16.8970 15.9607 15.0065 14.0331 13.0386 12.0209 10.9774 9.9049 8.7995

40.7477 40.6843 40.5625 40.3875 40.1635 39.8947 39.5846 39.2363 38.8527 38.4365 37.9900 37.5153 37.0143 36.4888 35.9402 35.3700 34.7794 34.1697 33.5419 32.8968 32.2353 31.5582 30.8662 30.1597 29.4395 28.7058 27.9590 27.1996 26.4277 25.6435 24.8471 24.0386 23.2179 22.3849 21.5394 20.6811 19.8097 18.9246 18.0252 17.1107 16.1801 15.2324 14.2659 13.2792 12.2700 11.2359 10.1739 9.0802

40.9323 40.8660 40.7416 40.5641 40.3378 40.0668 39.7546 39.4044 39.0191 38.6014 38.1535 37.6776 37.1755 36.6490 36.0997 35.5288 34.9379 34.3278 33.6998 33.0548 32.3935 31.7167 31.0252 30.3194 29.6000 28.8673 28.1218 27.3637 26.5934 25.8110 25.0167 24.2104 23.3922 22.5620 21.7196 20.8648 19.9971 19.1161 18.2212 17.3117 16.3866 15.4448 14.4850 13.5055 12.5043 11.4791 10.4270 9.3443

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas.

Jvh y 8 en funcin de lvh y (3.


11

= 1.4

(continuacin).

441

M1=4.40

M1=4.50

M1=4.60

M 1=4. 70

M1=4.80

M1=4.90

fJ (")
18.000 17.000 16.000 15.000 14.000 13.137 13.000 12.840 12.556 12.284 12.025 12.000 11.776

o(")
6.6562 5.4201 4.1267 2.7657 1.3236 0.0000

M2
3.8502 3.9502 4.0550 4.1664 4.2865 4.4000

o("J
7.0112 5.7926 4.5190 3.1804 1.7639 0.4653 0.2526 0.0000

M2
3.9016 4.0035 4.1101 4.2230 4.3443 4.4582 4.4773 4.5000
\

o("J

M2
3.9524 4.0563 4.1649 4.2795 4.4021 4.5167 4.5358 4.5586 4.6000

o("J
7.6565 6.4700 5.2327 3.9351 2.5653 1.3130 1.1078 0.8647 0.4272 0.0000

M2
4.0025 4.1087 4.2193 4.3357 4.4598 4.5754 4.5945 4.6174 4.6589 4.7000
..

o("J
7.9503 6.7785 5.5577 4.2789 2.9306 1.6995 1.4977 1.2590 0.8294 0.4099 0.0000

M2
4.0520 4.1604 4.2732 4.3916 4.5174 4.6342 4.6533 4.6764 4.7181 4.7592 4.8000

o("J
8.2267 7.0687 5.8636 4.6025 3.2745 2.0638 1.8650 1.6306 1.2082 0.7962 0.3936 0.3549 0.0000

M2
4.1009 4.2116 4.3267 4.4472 4.5748 4.6930 4.7121 4.7355 4.7774 4.8187 4.8595 4.8635 4.9000

...
. :

7.3440 6.1420 4.8871 3.5696 2.1771 0.9022 0.6935 0.4457 . 3 .: .. 0.0000


e

....
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M2

..

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i

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M1=S.OO

M1=6.00

M1=l.OO

M1=8.00

M 1=9.00

M1=10.0

fJ (")
90.000 89.000 88.000 87.000 86.000 85.000 84.000 83.000 82.000 81.000 80.000 79.000 78.000 77.000 76.000 75.000 74.000 73.000 72.000 7LOOO 70.000 69.000 68.000 67.000 66.000 65.000 64.000 63.000 62.000

o("J
0.0000 3.9876 7.9022 11.6772 15.2568 18.5999 21.6795 24.4826 27.0073 29.2602 31.2537 33.0039 34.5288 35.8468 36.9764 37.9347 38.7381 39.4015 39.9383 40.3609 40.6802 40.9061 41.0474 41.1 118 41.1064 41.0375 40.9106 40.7306 40.5021

o("J
0.0000 4.2539 8.4228 12.4299 16.2125 19.7254 22.9415 25.8494 28.4507 30.7561 32.7822 34.5492 36.0784 37.3915 38.5090 39.4504 40.2333 40.8739 41.3867 41.7847 42.0792 42.2807 42.3981 42.4395 42.4121 42.3222 42.1755 41.9769 41.7309

M2
0.4042 0.4059 0.4110 0.4193 0.4308 .0.4452 0.4622 0.4815 0.5031 0.5266 0.5518 0.5785 0.6066 0.6361 0.6666 0.6983 0.7309 0.7645 0.7989 0.8342 0.8703 0.9072 0.9449 0.9833 1.0226 1:0625 1.1033 1.1449 1.1873

o("J
0.0000 4.4285 8.7636 12.9213 16.8339 20.4540 23.7544 26.7256 29.3715 31.7060 33.7487 35.5223 37.0508 38.3575 39.4647 40.3929 41.1609 41.7855 42.2816 42.6628 42.9408 43.1260 43.2277 43.2540 43.2123 43.1088 42.9492 42.7386 42.4815

M2
0.3974 0.3992 0.4045 0.4133 0.4253 0.4402 0.4579 0.4781 0.5005 0.5248 0.5509 0.5785 0.6076 0.6379 0.6695 0.7020 0.7356 0.7702 0.8056 0.8419 0.8790 0.9169 0.9557 0.9952 1.0356 1.0768 1.1188 1.1616 1.2053

o("J
0.0000 4.5482 8.9969 13.2568 17.2571 20.9487 24.3046 27.3165 29.9906 32.3428 34.3947 36.1712 37.6977 38.9988 40.0980 41.0164 41.7736 42.3867 42.8712 43.2407 43.5071 43.6812 43.7721 43.7882 43.7367 43.6240 43.4558 43.2371 42.9724

M2
0.3929 0.3947 0.4003 0.4093 0.4216 0.4371 0.4553 0.4760 0.4989 0.5238 0.5505 0.5788 0.6084 0.6394 0.6716 0.7048 0.7390 0.7742 0.8103 0.8473 0.8851 0.9238 0.9632 1.0035 1.0447 1.0866 1.1295 1.1732 1.2178

o("J
0.0000 4.6334 9.1627 13.4950 17.5568 21.2983 24.6925 27.7323 30.4253 32.7889 34.8465 36.6241 38.1485 39.4451 40.5380 41.4492 42.1984 42.8032 43.2793 43:6404 43.8987 44.0648 44.1481 44.1569 44.0985 43.9793 43.8050 43.5807 43.3107

M2
0.3898 0.3917 0.3973 0.4066 0.4192 0.4349 0.4534 0.4745 0.4979 0.5232 0.5503 0.5790 0.6091 0.6405 0.6731 0.7068 0.7415 0.7772 0.8137 0:8512 0.8895 0.9287 0.9687 1.0095 1.0512 1.0937 1.1372 1.1815 1.2267

o("J
0.0000 4.6959 9.2843 13.6695 17.7762 21.5538 24.9755 28.0352 30.7413 33.1128 35.1740 36.9522 38.4746 39.7676 40.8558 41.7615 42.5047 43.1034 43.5732 43:9281 44.1804 44.3406 44.4184 44.4219 44.3585 44.2345 44.0558 43.8273 43.5535

M2
0.3876 0.3895 0.3952 0.4046 0.4174 0.4334 0.4522 0.4735 0.4971 0.5228 0.5502 0.5792 0.6097 0.6414 0.6743 0.7083 0.7434 0.7794 0.8163 0.8541 0.8928 0.9323 0.9727 1.0139 1.0560 1.0990 1.1428 1.1876 1.2333

0.4152 0.4168 0.4216 0.4293 0.4400 0.4534 0.4693 0.4875 0.5078 0.5300 0.5538 0.5791 0.6059 0.6339 0.6630 0.6932 0.7243 0.7564 0.7893 0.8231. 0.8576 0.8929 0.9289 0.9657 1.0032 1:0414 1.0803 1.1200 1.1604

',.

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. lvh y 8 en funcin de lvh y {3. = 1.4 (continuacin).

12
442

M1=S.OO

M1=6.00

M 1=7.00

M1=8.00

M1=9.00

M1=lO.O

fJ (")
61.000 60.000 59.000 58.000 57.000 56.000 55.000 54.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 46.000 45.000 44.000 43.000 42.000 41.000 40.000 39.000 38.000 37.000 36.000 35.000 34.000 33.000 32.000 31.000 30.000 29.000 28.000 27.000 26.000 25.000 24.000 23.000 22.000 21.000 20.000 19.000 18.000 17.000 16.000 15.000 14.000

o("J

M2

o("J

M2

o("J

M2

o("J

M2

o("J

M2
1.2729 1.3201 1.3683 1.4175 1.4679 1.5194 1.5721 1.6261 1.6814 1.7381 1.7963 1.8560 1.9173 1.9803 2.0451 2.1119 2.1806 2.2514 2.3245 2.4000 2.4780 2.5587 2.6422 2.7288 2.8185 2.9116 3.0084 3.1090 3.2137 3.3228 3.4366 3.5554 3.6794 3.8092 3.9450 4.0872 4.2363 4.3927 4.5569 4.7294 4.9107 5.1012 5.3015 5.5122 5.7335 5.9661 6.2104 6.4666

o("J
43.2383 42.8854 42.4978 42.0784 41.6297 41.1541 40.6535 40.1299 39.5849 39.0200 38.4366 37.8360 37.2193 36.5876 35.9418 35.2827 34.6112 33.9279 33.2336 32.5288 31.8141 31.0901 30.3570 29.6155 28.8658 28.1083 27.3432 26.5709 25.7916 25.0054 24.2126 23.4132 22.6074 21.7951 20.9763 20.1511 19.3192 18.4805 17.6348 16.7816 15.9206 15.0511 14.1723 13.2833 12.3828 11.4692 10.5404 9.5937

M2
1.2800 1.3277 1.3765 1.4263 1.4773 1.5295 1.5829 1.6376 1.6937 1.7512 1.8103 1.8709 1.9332 1.9974 2.0634 2.1313 2.2014 2.2738 2.3485 2.4257 2.5055 2.5883 2.6740 2.7630 2.8553 2.9514 3.0513 3.1554 3.2640 3.3774 3.4959 3.6199 3.7497 3.8859 4.0289 4.1792 4.3373 4.5038 4.6793 4.8645 5.0601 5.2668 5.4854 5.7166 5.9612 6.2199 6.4934 6.7825

40.2289 1.2015 41.4416 39.9148 1.2434 41.1125 39.5629 1.2861 40.7467 39.1760 1.3296 40.3473 38.7568 1.3739 39.9167 38.3075 1.4190 39.4572 37.8304 1.4650 38.9711 37.3273 1.5ll19 38.4600 36.8000 1.5597 37.9259 36.2499 1.6085 37.3701 35.6785 1.6582 36.7942 35.0871 1.7090 36.1993 34.4768 1.7608 35.5867 33.8486 1.8137 34.9573 33.2036 I.8o78 34.3121 32.5424 1.9230 33.6520 31.8660 1.9795 32.9777 31.1749 2.0372 32.2900 30.4698 2.0962 31.5894 29.7511 2.1566 30.8765 29.0194 2.2184 30.1518 28.2750 2.2816 29.4158 27.5183 2.3464 28.6687 26.7495 2.4127 27.9111 25.9688 2.4807 27.1430 25.1764 2.5503 26.3648 24.3722 2.6216 25.5766 23.5564 2.6947 24.7785 22.7289 2.7696 23.9705 21.8894 2.8464 23.1527 21.0377 2.9251 22.3249 20.1736 3.0058 21.4870 19.2965 3.0886 20.6387 18.4058 3.1734 19.7798 17.5010 3.2604 18.9098 16.5810 3.3495 18.0282 15.6448 3.4408 17.1342 14.6912 3.5344 16.2270 13.7186 3.6304 15.3056 12.7250 3.7287 14.3687 11.7082 3.8296 13.4148 10.6654 3.9331 12.4418 9.5931 4.0395 11.4475 8.4871 4.1491 10.4288 7.3422 4.2622 9.3821 6.1518 4.3(96 8.3028 4.9075 4.5023 7.1849 3.5987 4.6319 6.0209

1.2305 42.1818 1.2498 1.2745 41.8431 1.2953 1.3194 41.4685 1.3417 1.3652 41.0610 1.3891 1.4119 40.6232 1.4374 1.4596 40.1572 1.4869 1.5083 39.6653 1.5374 1.5580 39.1492 1.5890 1.6088 38.6106 1.6418 1.6607 38.0512 1.6959 1.7137 37.4723 1.7512 1.7680 36.8752 1.8079 1.8235 36.2610 1.8660 1.8804 35.6307 1.9256 1.9386 34.9853 1.9868 1.9982 34.3257 2.0496 2.0594 33.6526 2.1141 2.1221 32.9668 2.1804 2.1864 32.2688 2.2486 2.2525 31.5593 2.3187 2.3203 30.8388 2.3910 2.3901 30.1078 2.4655 2.4617 29.3666 2.5423 2.5354 28.6156 2.6215 2.6113 27.8552 2.7033 2.6893 27.0855 2.7878 2.7697 26.3069 2.8752 2.8525 25.5195 2.9655 2.9378 24.7234 3.0590 3.0258 23.9187 3.1558 3.1165 23.1054 3.2560 3.2100 22.2834 3.3600 3.3065 3.4060 3.5087 3.6146 3.7239 3.8366 3.9529 4.0728 4.1964 4.3238 4.4551 4.5906 4.7303 4.8746 5.0241 5.1795 21.4527 20.6130 19.7642 18.9059 18.0375 17.1587 16.2685 15.3662 14.4506 13.5203 12.5736 11.6083 10.6219 9.6108 8.5707 7.4960 3.4677 3.5795 3.6955 3.8158 3.9408 4.0706 4.2053 4.3451 4.4903 4.6410 4.7973 4.9594 5.1275 5.3017 5.4824 5.6699

42.6657 1.2633 42.9991 42.3206 1.3097 42.6494 41.9401 1.3572 42.2648 41.5272 1.4056 41.8482 41.0845 1.4552 41.4020 40.6141 1.5058 40.9286 40.1183 1.5576 40.4300 39.5988 1.6106 39.9081 39.0573 1.6648 39.3646 38.4955 1.7204 38.8010 37.9146 1.7774 38.2187 37.3159 1.8358 37.6189 36.7005 1.8958 37.0028 36.0696 1.9574 36.3714 35.4240 2.0206 35.7256 34.7647 2.0857 35.0664 34.0923 2.1526 34.3946 33.4077 2.2215 33.7108 32.7114 2.2925 33.0156 32.0041 2.3657 32.3098 31.2863 2.4413 31.5938 30.5585 2.5193 30.8682 29.8211 2.5999 30.1333 29.0744 2.6833 29.3897 28.3189 2.7696 28.6375 27.5549 2.8590 27.8773 26.7825 2.9517 27.1092 26.0020 3.0478 26.3335 25.2136 3.1476 25.5504 24.4174 3.2513 24.7600 23.6135 3.3591 23.9626 22.8019 3.4713 23.1581 21.9826 3.5882 22.3466 21.1555 3.7099 21.5282 20.3205 3.8368 20.7026 19.4774 3.9692 19.8699 18.6258 4.1074 19.0298 17.7653 4.2516 18.1821 16.8955 4.4023 17.3263 16.0158 4.5598 16.4620 15.1252 4.7242 15.5886 14.2227 4.8961 14.7054 13.3072 5.0756 13.8113 12.3769 5.2631 12.9050 11.4298 5.4588 11.9851 10.4634 5.6630 11.0494 9.4743 5.8759 10.0954 8.4582 6.0979 9.1198

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. Mz y 8 en funcin de M1 y (3. = 1.4 (continuacin).

13
443

M1=S.OO

M 1=6.00

M1=?.00

M1=8.00

M1=9.00

M1=10.0

f3 (")
13.000 12.000 11.537 11.000 10.000 9.594 9.000 8.213 8.000 7.181 7.000 6.379 6.000 5.739

o("J

M2

o("J

M2
5.3423 5.5147 5.6005 5.7009 5.9076 6.0000

o("J

M2
5.8651 6.0693 6.1767 6.2849 6.5163 6.6173 6.7719 7.0000

o("J
7.4095 6.3205 5.8197 5.1808 3.9760 3.4679 2.6848 1.5886 1.2758 0.0000

M2

o("J

M2

o(")

M2
7.0877 7.4096 7.6298 7.7490 8.1069 8.2824 8.4856 8.8095 8.8906 9.2520 9.3342 9.6411 9.8470 10.0000

2.2113 4.7709 4.8008 0.7269 4.9232 3.5113 0.0000 5.0000 2.8883 .... ; .. 2.1343 0.6446 ... . 0.0000

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6.3293 8.1179 6.7353 8.6255 6.5710 7.0838 7.0170 7.6309 6.7100 6.6212 7.1944 7.1972 6.8244 6.0094 7.3125 6.6033 7.0923 4.8829 7.6236 5.5332 7.2113 4.4159 7.7681 5.0972 7.3802 3.6877 7.9539 4.4072 7.6282 2.6851 8.2350 3.4731 7.6993 2.3988 8.3112 3.2047 8.0000 1.2462 8.6357 2.1418 . .. .i . ;,_ 0.9766 8.7126 1.8938 . . -........ 0.0000 9.0000 1.0037 _:. :./"(. 0.4211 :/.'; l;i{>;c~;.;: . .... _; ' .."r;f;' 0.0000 l<.

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Tabla II.-Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. M2 y en funcin de M 1 y {3. = 1.4 (continuacin).
M>>l

f3 (")

o("J
0.001 0.417 -0.833 1.667 2.500 3.332 4.165 4.996 5.828 6.658 7.488 8.317 9.144 9.971 10.796 11.620 12.443 13.264 14.083 14.900 15.716 16.529 17.339 18.148 18.953 19.756 20.556 21.353 22.146 22.936 23.722

M,
259.863 129.922 64.942 43.274 32.433 25.924 21.580 18.474 16.141 14.323 12.867 11.673 10.676 9.830 9.103 8.472 7.918 7.427 6.990 6.597 6.242 5.920 5.626 5.356 5.108 4.878 4.665 4.467 4.282 4.109

Jlj")
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
.. 54

o("J
24.504 25.281 26.054 26.823 27.586 28.344 29.096 29.842 30.581 31.314 32.039 32.756 33.465 34.166 .. 34.857 35.538 36.208 36.867 37.513 38.147 38.766 39.370 39.958 40.528 41.080 41.611 42.121 42.606 43.066 43.497 43.898

M,
3.946 3.793 3.649 3.512 3.383 3.261 3.144 3.033 2.927 2.826 2.729 2.636 2.547 2.461 2.379 2.299 2.222 2.148 2.077 2.007 1.940 1.875 1.812 1.750 1.690 1.632 1.576 1.520 1.467 1.414 1.363

/J(")

o("J
44.265 44.596 44.88T 45.134 45.332 45.477 45.563 45.583 45.530 45.396 45.171 44.845 44.403 43.833 43.118 42.239 41.174 39.900 38.389 36.613 34.540 32.139 29.379 26.237 22.696 18.761 14.456 9.834 4.979 0.000

M,
1.313 1.264 1.216 1.169 1.123 1.078 1.034 0.991 0.949 0.908 0.868 0.828 0.790 0.752 0.716 0.680 0.646 0.613 0.581 0.550 0.521 0.494 0.469 0.447 0.427 0.410 0.396 0.386 0.380 0.378

o
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90

55 56 57 58 59 60

Tabla II.- Ondas de choque oblcuas. M2 y en funcin de

f3 para M1

-+

oo. = 1.4 (final).

14
444

M
4.6 4.7 4.8 4.9 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 7 . 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6

a(} 12.56 12.28 12.02 11.78 11.54 11.31. 11.09 10.88 10.67 10.48 10.29 10.10 9.93 9.76 9.59 9.44 9.28 9.13 8.99 8.85 8.71 8.58 8.46 8.33 8.21 8.10 7.98 7.87 7.77 7.66 7.56 7.46 7.37 7.27 7.18 7.09 7.00 6.92 6.84 6.76 6.68 6.60 6.52 6.45 6.38 6.31 6.24 . 6.17 6.11 6.04 5.98

{}() 150.36 151.69 152.96 154.19 155.38 156.53 157.64 158.72 159.76 .160.77 161.75 162.69 163.61 164.50 165.36 166.20 167.01 167.80 168.57 169.32 170.04 170.75 171.44 172.11 172.76 173.39 174.01 174.62 175.20 175.78 176.34 176.88 177.42 177.94 178.44 178.94 179.43 179.90 180.36 180.82 181.26 181.69 182.12 182.53 182.94 183.34 183.73 184.11 184.48 184.85 185.21

o'(!
72.92 73.97 74.99 75.97 76.92 77.84 78.73 79.60 80.43 81.24 82.03 82.80 83.54 84.26 84.96 85.63 86.29 86.94 87.56 88.17 88.76 89.33 89.89 90.44 90.97 91.49 92.00 92.49 92.97 93.44 93.90 94.34 94.78 95.21 . 95.62 96.03 - 96.43 96.82 97.20 97.57 97.94 98.29 98.64 98.98 99.32 99.65 99.97 100.28 100.59 100.89 101.19

M
9.7 9.8 9.9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 200 250

JOO
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 900 1000 10000
UJ

a(} 5.92 5.86 5.80 5.74 5.22 4.78 4.41 4.10 3.82 3.58 3:37 3.18 3.02 2.87 2.73 2.61 2.49 2.39 2.29 1.91 1.64 1.43 1.27 1.15 1.04 0.95 0.88 0.82 0.76 0.72 0.67 0.64 0.60 0.57 0.29 0.23 0.19 0.16 0.14 0.13 0.115 0.104 0.095 0.088 0.082 0.076 0.072 0.064 0.057 0.006 0.000

B(J
185.56 185.91 186.24 186.58 189.58 192.10 194.24 196.08 197.69 199.09 200.34 201.44 202.44 203.33 204.14 204.88 205.55 206.17 206.74 209.01 210.64 211.87 212.82 213.58 214.21 214.73 215.17 215.54 215.87 216.16 216.41 216.64 216.84 217.02 218.74 219.08 219.31 219.47 219.59 219.69 219.77 219.83 219.88 219.93 219.96 220.00 220.02 220.07 220.11 220.42 220.45

o'(!
101.48 101.76 102.04 102.32 104.80 106.88 108.65 110.18 111.51 112.68 113.71 114.63 115.45 116.20 116.87 117.48 118.04 118.56 119.03 120.92 122.28 123.30 124.09 124.73 125.25 125.68 126.05 126.36 126.64 126.87 127.08 127.27 127.44 127.59 129.02 129.31 129.50 129.64 129.74 129.82 129.88 129.93 129.98 130.01 130.04 130.07 130.10 130.14 130.17 130.43 130.45

Tabla I.- Expansin de Prandtl-Meyer. "Y= 1.4. (Final)

14
445

M 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.1 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.2 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.3 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.4 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47 3.48 3.49 3.5 3.51 3.52 3.53 3.54

a(} 19.20 19.14 19.07 19.01 18.95 18.88 18.82 18.76 18.69 18.63 18.57 18.51 18.45 18.39 18.33 18.2'7 18.21 18.15 18.09 18.03 17.98 17.92 17.86 17.81 17.75 17.70 17.64 17.58 17.53 17.48 17.42 17.37 17.31 17.26 17.21 17.16 17.10 17.05 17.00 16.95 16.90 16.85 16.80 16.75 16.70 16.65 16.60 16.5'5 16.50 16.46 16.41

B(}
121.32 121.57 121.83 122.08 122.33 122.58 122.83 123.08 123.33 123.57 123.82 124.06 124.30 124.54 124.78 125.02 125.26 125.50 125.73 125.97 126.20 126.43 126.67 126.90 127.13 127.35 127.58 127.81 128.03 128.26 128.48 128.70 128.93 129.15 129.37 129.59 129.80 130.02 130.24 130.45 130.66 130.88 131.09 131.30 131.51 131.72 131.93 132.14 132.34 132.55 132.75

st;
50.52 50.71 50.90 51.09 51.28 51.46 51.65 51.83 52.02 52.20 52.39 52.57 52.75 52.93 53.11 53.29 53.47 53.65 53.83 54.00 54.18 54.35 54.53 54.70 54.88 55.05 55.22 55.39 55.56 55.73 55.90 56.07 56.24 56.41 56.58 56.74 56.91 57.07 57.24 57.40 57.56 57.73 57.89 58.05 58.21 58.37 58.53 58.69 58.85 59.00 59.16

M 3.55 3.56 3.57 3.58 3.59 3.6 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.67 3.68 3.69 3.7 3.71 3.72 3.73 3.74 3.75 3.76 3.77 3.78 3.79 3.8 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.86 3.87 3.88 3.89 3.9 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

a(} 16.36 16.31 16.27 16.22 16.17 16.13 16.08 16.04 15.99 15.95 15.90 15.86 15.81 15.77 15.72 15.68 15.64 15.59 15.55 15.51 15.47 15.42 15.38 15.34 15.30 15.26 15.22 15.18 15.14 15.09 15.05 15.01 14.98 14.94 14.90 14.86 14.82 14.78 14.74 14.70 14.66 14.63 14.59 14.55 14.51 14.48 14.12 13.77 13.45 13.14 12.84

B(}
132.96 133.16 133.36 133.56 133.76 133.96 134.16 134.36 134.56 134.75 134.95 135.14 135.34 135.53 135.72 135.91 136.11 136.30 136.48 136.67 136.86 137.05 137.23 137.42 137.60 137.79 137.97 138.15 138.33 138.51 138.69 138.87 139.05 139.23 139.41 139.58 139.76 139.93 140.11 140.28 140.45 140.63 140.80 140.97 141.14 141.31 142.97 144.56 146.09 147.57 148.99

o'(;
59.32 59.47 59.63 59.78 59.94 60.09 60.24 60.40 60.55 60.70 60.85 61.00 61.15 61.30 61.45 61.60 61.74 61.89 62.04 62.18 62.33 62.47 62.61 62.76 62.90 63.04 63.19 63.33 63.47 63.61 63.75 63.89 64.03 64.16 64.30 64.44 64.58 64.71 64.85 64.98 65.12 65.25 65.39 65.52 65.65 65.78 67.08 68.33 69.54 70.71 71.83

Tabla l.- Expansin de Prandtl-Meyer. = 1.4. (Continuacin).

13
446

M
2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.1 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.2 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.3 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.4 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5 2.51 2.52

a(") 29.67 29.51 29.35 29.20 29.04 28.89 28.74 28.59 28.44 28.29 28.14 28.00 27.86 -27.72 27.58 27.44 27.30 27.17 27.04 26.90 26.77 26.64 26.51 26.39 26.26 26.14 26.01 25.89 25.77 25.65 25.53 25.42 25.30 25.18 25.07 24.96 24.85 24.73 24.62 24.52 24.41 24.30 24.19 24.09 23.99 23.88 23.78 23.68 23.58 23.48 23.38

B(") 87.26 87.69 88.12 88.55 88.98 89.40 89.82 90.24 90.66 91.07 91.49 91.90 92.30 92.71 93.11 93.51 93.91 94.30 94.70 95.09 95.48 95.86 96.25 96.63 97.01 97.39 97.77 98:14 98.51 98.88 99.25 99.62 99.98 100.34 100.70 101.06 1o1.42 101.77 102.12 102.47 102.82 103.17 103.51 103.86 104.20 104.54 104.88 105.21 105.55 105.88 106.21

o'("J
26.93 27.20 27.48 27.75 28.02 28.29 28.56 28.83 29.10 29.36 29.63 29.90 30.16 30.43 30.69 30.95 31.21 31.47 31.73 31.99 32.25 32.51 32.76 33.02 33.27 33.53 33.78 34.03 34.28 34.53 34.78 35.03 35.28 35.53 35.77 36.02 36.26 36.50 36.75 36.99 37.23 37.47 37.71 37.95 38.18 38.42 38.66 38.89 39.12 39.36 39.59

M
2.53 2.54 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.6 2.61 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.7 2.71 2.72 2.73 2.74 2.75 2.76 2.77 2.78 2.79 2.8 2.81 2.82 2.83 2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.89 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 2.99 3 3.01 3.02 3.03

a(") 23.28 23.18 23.09 22.99 22.90 22.81 22.71 22.62 22.53 22.44 22.35 22.26 22.17 22.08 22.00 21.91 21.82 21.74 21.65 21.57 21.49 21.41 21.32 21.24 21.16 21.08 21.00 20.92 20.85 20.77 20.69 20.62 20.54 20.47 20.39 20.32 20.24 20.17 20.10 20.03 19.96 19.89 19.81 19.75 19.68 19.61 19.54 19.47 19.40 19.34 19.27

() (") 106.54 106.87 107.19 107.52 107.84 108.16 108.48 108.79 109.11 109.43 109.74 110.05 110.36 110.67 110.97 111.28 111.58 111.88 112.18 112.48 112.78 113.08 113.37 113.66 113.95 114.24 114.53 114.82 115.11 115.39 115.67 115.96 116.24 116.52 116.79 117.07 117.35 117.62 117.89 118.16 118.43 118.70 118.97 119.23 119.50 119.76 120.03 120.29 120.55 120.80 121.06

o'("J
39.82 40.05 40.28 40.51 40.74 40.96 41.19 41.41 41.64 41.86 42.09 42.31 42.53 42.75 42.97 43.19 43.40 43.62 43.84 44.05 44.27 44.48 44.69 44.91 45.12 45.33 45.54 45.75 45.95 46.16 46.37 46.57 46.78 46.98 47.19 47.39 47.59 47.79 47.99 48.19 48.39 48.59 48.78 48.98 49.18 49.37 49.56 49.76 49.95 50.14 50.33

Tabla I.- Expansin de Prandtl-Meyer. 'Y= 1.4. (Continuacin).

12
447

M 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.1 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.2 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.3 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.4 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.5

a(") 90.00 81.93 78.64 76.14 74.06 72.25 70.63 69.16 67.81 66.55 65.38 64.28 63.23 62.25 61.31 60.41 59.55 58.73 57.94 57.18 56.44 55.74 55.05 54.39 53.75 53.13 52.53 51.94 51.38 50.82 50.28 49.76 49.25 48.75 48.27 47.79 47.33 46.88 46.44 46.01 45.58 45.17 44.77 44.37 43.98 43.60 43.23 42.86 42.51 42.16 41.81

() (") 0.00 8.11 11.49 14.09 16.29 18.24 20.01 21.64 23.16 24.59 25.96 27.26 28.50 29.70 30.85 31.97 33.06 34.11 35.14 36.14 37.12 38.07 39.01 39.92 40.82 41.70 42.57 43.42 44.25 45.08 45.89 46.68 47.47 48.25 49.01 49.77 50.51 51.25 51.97 52.69 53.40 54.10 54.80 55.48 56.16 56.84 57.50 58.16 58.81 59.46 60.09

o~"J
0.00 0.04 0.13 0.23 0.35 0.49 0.64 0.80 0.97 1.15 1.34 1.53 1.74 1.94 2.16 2.38 2.61 2.84 3.07 3.31 3.56 3.81 4.06 4.31 4.57 4.83 5.09 5.36 5.63 5.90 6.17 6.44 6.72 7.00 7.28 7.56 7.84 8.13 8.41 8.70 8.99 9.28 9.57 9.86 10.15 10.44 10.73 11.02 11.32 11.61 11.91

M 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.6 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.7 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.9 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2 2.01

a(") 41.47 41.14 40.81 40.49 40.18 39.87 39.56 39.27 38.97 38.68 38.40 38.12 37.84 37.57 37.31 37.04 36.78 36.53 36.28 36.03 35.79 35.55 35.31 35.08 34.85. 34.62 34.40 34.18 33.96 33.75 33.54 33.33 33.12 32.92 32.72 32.52 32.33 32.13 31.94 31.76 31.57 31.39 31.21 31.03 30.85 30.68 30.51 30.33 30.17 30.00 29.84

8(") 60.73 61.36 61.98 62.59 63.20 63.81 64.41 65.00 65.59 66.18 66.76 67.33 67.90 68.47 69.03 69.59 70.14 70.69 71.24 71.78 72.31 72.85 73.38 73.90 74.42 74.94 75.46 75.97 76.47 76.98 77.48 77.97 78.47 78.96 79.44 79.93 80.41 80.88 81.36 81.83 82.30 82.76 83.22 83.68 84.14 84.59 85.04 85.49 85.94 86.38 86.82

ot"J
12.20 12.49 12.79 13.09 13.38 13.68 13.97 14.27 14.56 14.86 15.16 15.45 15.75 16.04 16.34 16.63 16.93 17.22 17.52 17.81 18.10 18.40 18.69 18.98 19.27 19.56 19.86 20.15 20.44 20.73 21.01 21.30 21.59 21.88 22.16 22.45 22.73 23.02 23.30 23.59 23.87 24.15 24.43 24.71 24.99 25.27 25.55 25.83 26.10 26.38 26.66

Tabla l.- Expansin de Prandtl-Meyer.

= 1.4.

11
448

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JC

Mecnica de Fluidos ~

)
p.

MECNICA DE FLUIDOS (1)

Ondas de choque. Expansiones Prandti-Meyer. Toberas. Descarga - Carga de depsitos.

2ooS

-)

O..(

:
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...

oc. + E

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OA,02 :

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t.;M.

Osear Sanz.
449

~
e. 1

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SD_EPM.1.- (Ex. 09 - 2011)

La configuracin bidimensional de la figura consiste en una placa semi - infinita horizontal, que sufre un quiebro de ngulo {j = 20 en el punto A. En el punto B la placa sufre un nuevo quiebro para volver a quedar horizontal hasta el punto C en que se acaba la placa. Por la parte inferior de la placa hay un gas perfecto (y = 1,4) en calma a la presin p 1 Por la parte superior de la placa circula una corriente supersnica del mismo gas con un nmero de Mach M, presin p 1 y temperatura T 1 en la parte horizontal aguas arriba del punto A. El nmero de Mach en la parte inclinada AB es M 2 (presin p 2 y temperatura T2 ) y en la pmte horizontal BC, aguas abajo de la expansin el Mach es M 3, la presin p 3 y la temperatura T3. Se pide:

1. 2. 3.

Determinar los nmeros de Mach M 1 y M 2 teniendo en cuenta que M 3 = 1,91. Determinar los cocientes de presiones p 2/p 1 y p3/p, as como los de temperaturas T2/T1 y 131T1 Determinar las fuerzas, en direccin y sentido, que el gas ejerce sobre las placas AB y BC, sabiendo que sus longitudes son iguales a L. Den el resultado adimensionalizado con p 1L. Explicar cmo se determinara la direccin con la que la corriente abandona la placa en el punto C.

4.

T.1

e
A

Sup. de discontinuidad; Exp. de Prandtl- Meyer; Toberas, Descarga - Carga de Depsitos. 450

~
'7.171

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SD_EPM.2.- (Ex. 09- 2009)

Un perfil triangular (tringulo issceles) como el indicado en la figura, est sometido a una corriente supersnica de un gas ideal con Mach Moo, presin es Poo y temperatura Too El perfil tiene una cuerda e y su ngulo agudo es o. El perfil lleva adosado un flap cuya cuerda es cF y su ngulo de deflexin es oF. Se pide:

l. Utilizar el anlisis dimensional para obtener la dependencia del nmero de Mach, preswn y temperatura en las distintas regiones del campo fluido, en funcin del nmero mnimo de parmetros que detenninan el problema. 2. A la vista del resultado anterior, den la dependencia funcional de las fuerzas de sustentacin y resistencia y del momento con respecto al punto medio de la cuerda del perfil (punto A de la figura). 3. Suponiendo que el gas ideal es aire (y = 1.4), que el nmero de Mach incidente es Moo = 2 y que los ngulos son o= 10 y oF = 15, se pide: 3 .l.- Nmeros de Mach, presiones (referidas a Poo) y temperaturas (referidas a Too) en las distintas regiones del campo fluido alrededor del perfil y flap. 3 .2.- Determinar las fuerzas de sustentacin y resistencia (referidas a pooc) y el momento de las fuerzas respecto al punto A (referido a pooc 2) en funcin de cF/c. 3.3 .- Determinar la relacin cF/c para que el momento de las fuerzas calculado anteriormente sea nulo.

2
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SD.3. (Ex. 09 - 2008)

Un tubo de rea transversal A y longitud infinita contiene un gas ideal (y temperatura Pa y T 3 El tubo est provisto de un pistn sin masa situado en el origen.

= 1,4) a presin y

Para t < O (ver figura) existe una onda de choque 1 - 2 que se desplaza en la regin x < O con una velocidad positiva D 12 = 2a 3 , dejando tras de si el gas en unas condiciones que denominaremos (2). Se supondr que la onda alcanza el pistn en el instante t =O. Para t > O la onda de choque 1 - 2 se refleja en el pistn generando una onda 2 - 3 que se propaga hacia la regin x < O con una velocidad negativa D 23 , dejando tras de si el gas en unas condiciones que denominaremos (3). Como consecuencia del aumento de presin existente en la regin (3), el pistn inicia un movimiento con velocidad V P estando sometido a una fuerza de rozamiento proporcional a su velocidad:

siendo K un coeficiente de rozamiento adimensional. El movimiento del pistn genera una onda de choque adicional 1 - 4 que se propaga con velocidad positiva D 14 en la regin x >O (ver figura). Se trata de determinar la velocidad Vp que alcanza el pistn como funcin del coeficiente de rozamiento K. Para ello se pide:

1.
2.

Velocidad del pistn en funcin de la diferencia de presiones en las regiones 3 y 4, y del coeficiente de rozamiento K. En el lmite K ~ O determinar la velocidad del pistn y las presiones, velocidades y temperaturas en las regiones 3 y 4. Determinar la velocidad del pistn cuando K ~ oo. Determinen tambin la presin en 3 y den el valor asinttico de V 1) para valores muy grandes de K. Determinen el valor de K que hace Vr/a 3 = 0.5, obteniendo asimismo el estado del gas en las diferentes regiones que aparecen en el campo fluido (p;lp.; T/Ta; v/a., para i = 2, 4).

3.

4.

ru

p
D~

p.

T.

[!] o

t<

x=O

OJ

p.- T.,
X

[1]
t>

VIl

LiJ

1m f

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X

o
3

x=O

Sup. de discontinuidad; Exp. de Pramltl- Meyer, Toberas; Descarga- Carga de Depsitos.

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~
1

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SD_EPM.4. (Ex. 02- 2005)

Una corriente m1ifotme y es1acionaria de aire, con presin p1 y temperatura T1 desconocidas, fluye con nmero de Mach M 1 > 1 sobre la pared bidimensional AB de la figura. La pared, inicialmente plana, se curva gradualmente en un tramo BC, se mantiene plana hasta el punto D formando un ngulo 'P con su direccin inicial, y tiene un quiebro en D tras el cul vuelve a quedar orientada segn la direccin inicial, tramo DE, teniendo la corriente en esta regin un Mach M 3 = 2.0, una temperah1ra T. (velocidad del sonido aa) y una presin Pa (ver figura). Dicha corriente sufre una nueva expansin a causa de que la pared horizontal DE se deflecta a partir de E, un ngulo E igual al correspondiente a la mxima expansin que se puede conseguir, es decir, p ~ O. Se pide:

l. 2.

Calcular la deflexin de la corriente en la segunda expansin,

E.

Calcular la velocidad (mdulo y direccin) en un punto situado sobre la horizontal una vez superado el vrtice E de giro de la corriente, como por ejemplo, en el punto X de la figura. Calcular a qu distancia del vrtice E de la expansin cruza la horizontal (llmese punto Y) una partcula fluida que antes de penetrar en la zona de la expansin, est situada a una altura b sobre la pared horizontal DE. Calcular el gasto msico que atraviesa la seccin EY . Calcular el valor del Mach en la regin (2), M 2 , y el ngulo 'P entre los tramos CD y DE, sabiendo que las condiciones de la corriente en la regin (3) se obtienen con la presencia de una onda de choque adherida en D y que el mdulo de la velocidad en la regin (2) coincide con el de X, es decir, v 2 = Vx. Clculo de las condiciones en la regin (2), p 2 y T 2 Clculo de las condiciones en la regin ( 1), p, T 1 y M 1 Calcular el salto de entropa de la corriente entre las regiones (1) y (4), [As!cv]
=

3.

4. 5.

6. 7. 8.

(s4 - s1) 1 Cv.

Nota.- Las velocidades, presiones y temperaturas pedidas deben darse en trminos de a 3 , Pa y T3


4
453

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SD_EPM.5. (Ex. 02 - 2008)

La figura representa la seccin de un vehculo supersnico de anchura (perpendicular al plano de la figura) B >> H, de modo que puede considerarse bidimensional. Como medio de controlar la presin en la base del vehculo se propone conectar el morro del mismo con la parte trasera, de forma que el aire circula tanto por el exterior como por el interior del vehculo. La altura del circuito interior en la seccin frontal es H. y en la seccin de salida es H, cumplindose la relacin H 11H. = 6,4. La parte exterior del vehculo puede considerase como una cua de ngulo 8 = 20, seguida de un tramo recto alineado con la corriente del infinito. El vehculo vuela en el aire con un nmero de Mach Moo = 2, a la presin Poo y temperatura T""' Suponiendo que el aire se compotia como un gas ideal y que no se forman ondas de choque desprendidas en la toma, se pide:

l.

Nmeros de Mach, presiones y temperaturas en la parte exterior del vehculo (regiones 2 y 3). Utilicen Poo y Too para adimensionalizar las presiones y temperaturas, respectivamente. En la parte interior del vehculo, determinar el nmero de Mach, presin y temperatura (referidas a Poo y Too) en la seccin de salida (regin 1). Calcular la fuerza que el aire ejerce sobre el vehculo. Comenten como debe ser la configuracin del flujo en la parte posterior del vehculo, justificando la presencia de ondas de choque y/o expansiones de Prandtl - Meyer. Describan brevemente un procedimiento para obtener el flujo en la patie posterior del vehculo.

2.

3. 4.

1// 1 ~/ r

11 1 11 1

1 1 1

1 1 1 1 1 1

1/ /
3

'

M
P~

T~

1 1 1

: H,
1 1 1

H,

5
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TO_DEP.G. (Ex. 02 - 2007)

Un depsito aislado trmicamente, de rea transversaLA y altura H, est inicialmente lleno de aire a la presin ambiente Pa y a la temperatura ambiente T. En la parte superior del depsito hay una tobera convergente de rea mnima Am <<A. La tobera tiene un diafragma que no permite el paso de aire. El diafragma se rompe cuando la presin interior es 3Y Pa Por la parte inferior del depsito se introduce agua mediante una bomba que funciona en rgimen ideal. El agua introducida en el depsito comprime el aire atrapado en el mismo, hasta que se rompe el diafragma. Suponiendo que pgH <<p., que los trminos cinticos son despreciables a la entrada y salda de la bomba y que pueden considerarse despreciables las transferencias de calor entre el lquido y el aire en todo instante, se pide:

l.

Determinar la altura h(t) de agua en el depsito, as como la presin Pc1 y la temperatura Te~, del aire en l, antes de que se rompa el diafragma. Determinar tambin el instante IR de rotura. La potencia de la bomba en ese periodo es constante e igual a W0 . Tras la rotura del diafragma el aire sale del depsito a travs de la tobera. Desde el instante de rotura y hasta que el depsito se llena totalmente de agua, la potencia suministrada a la bomba se ajusta para que la presin en el depsito Pd mantenga su valor igual al de rotura. En estas condiciones se pide determinar lt(t), Te~, la potencia W de la bomba, el gasto Gd de aire a travs de la tobera y el tiempo de llenado del depsito.

2.

Pa

P.

6
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~
'3o.o1

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TO_DEP.7.- (Ex. 02- 2010)

Un depsito aislado trmicamente, tiene una pared mvil de rea Ap y un orificio de rea mnima A, (Ae << Ap) Inicialmente el volumen del depsito es V0 , Ap ~ V0213 , y el aire en su interior est a la presin Pa y temperatura Ta (densidad Pa), las mismas que en el exterior. A partir de un cierto instante inicial, la pared mvil se desplaza con velocidad constante UP, aumentando el volumen del depsito. Como consecuencia de este rrtovimiento, se genera una depresin en el interior del depsito, que fuerza al aire exterior a penetrar en l. La velocidad Up es tal que el nmero de Mach M. en el orificio es menor que la unidad. Se pide:

1.

Escribir las cuatro ecuaciones que permiten determinar la evolucin con el tiempo de la presin p(t) y la densidad p(t) en el interior del depsito, el nmero de Mach M.(t) en la seccin mnima del orificio y el volumen V(t) del aire dentro del depsito. Impongan las condiciones iniciales a las ecuaciones diferenciales. Escriban estas cuatro ecuaciones en fmma adimensional utilizando las variables <p = plp., 1/J = plp. y r = UpA 1/fV0 Muestren que, adems de la relacin de calores especficos y, la solucin depende del parmetro a= UpApfa.A., donde a,. es la velocidad del sonido ambiente. Estimen el orden de magnitud del nmero de Mach M . Simplifiquen las ecuaciones anteriores en el supuesto que a << l. Muestren que en este caso Me es tambin pequeo y que la presin adimensional <p difiere poco de la unidad. A la vista de los resultados anteriores, supongan <p = 1 - a 2 (j5 y

2.

3. 4.

5.

rf! = 1 - a 2 1f ~ con p y 1f de orden

unidad. Sustituyan estos desarrollos en las ecuaciones diferenciales y obtengan la solucin (j5 (T) y

1f (r) parar~ 1 y parar ~ a 2 << l.

p(t)

A.

Ar

up

J.,t)
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Sup. de discontinuidad; Exp. de Prandtl- Meyer; Toberas; Descarga - Carga de Depsitos.

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Ingenieros Aeronuticos
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.
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Fluidos 1
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Profesor

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TO_DEP.8. (Ex. 09- 2008)

Tlfno: 91 535 75 29

www.academiajc.com

OscarSanz

Un depsito de volumen V, aislado trmicamente, contiene inicialmente aire a la temperatura Ta y a la presin p~, las mismas que el aire exterior al depsito. Al depsito se le puede suministrar aire en las unas condiciones dadas y, a su vez, puede salir al exterior por una tobera de rea mnima, As, a la salida. A partir del instante inicial se suministra un gasto G de aire constante, a la temperatura de remanso T0 , tambin constante. Como consecuencia de la entrada de aire, la presin interior aumenta originando un gasto de salida G., por la seccin A., que se igualar al de entrada cuando se alcance el rgimen estacionario. Se sabe que [T0 - T.~]IT.~ que el parmetro adimensional,
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1 y que el nmero de Mach a la salida, Ms, es pequeo debido a G

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es pequeo (E<< 1). Se pide:

l.

Muestren que por ser Ms << 1, la presin p en el depsito es tal que [p - p.]lpa << 1 y, por lo tanto, el producto pT de la densidad por la temperatura del aire en el depsito es constante. Determinen el gasto de salida en funcin de la diferencia de presiones p- Pa y de la temperatura T. Den el orden de magnitud de [p- Pa]lp 3 , en funcin del orden de magnitud de E. Escriban las ecuaciones de continuidad y energa en forma integral aplicadas al aire del depsito, para obtener las ecuaciones que permiten determinar la evolucin de la temperatura T y de la diferencia de presiones p- Pa con el tiempo. Detenninar los valores estacionarios de la temperatura, Te, y de la diferencia de presiones Pe-Pa A la vista del orden de magnitud de variacin de la presin del apartado 2 y de las ecuaciones del apatiado 3, estimen el tiempo caracterstico de variacin de la presin y el de variacin de la temperatura, mostrando que son dos escalas completamente diferentes. Simplifiquen las ecuaciones del apartado 3 cuando el tiempo caracterstico es el de variacin de la temperatura. Determinen la evolucin con el tiempo de la temperatura del aire en el depsito.

2.

3.

4. 5.

6.

NOTA: Se aconseja que utilicen las magnitudes adimensionales siguientes para los apartados 3, 4, 5 y 6,
r=--

Gt

P.V
donde t es el tiempo y Pa la densidad inicial.

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Su p. de discontinuidad; Exp. de Prmultl- Meyer; Toberas; Descarga- Carga de Depsitos.

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TO_DEP.9.- (Ex. 02 - 2011)

Un depsito aislado trmicamente y de volumen inicial V(O), est lleno de aire a la presin p(O) y densidad p(O). El depsito es de pared flexible de modo que su volumen V vara con la presin interior p siguiendo la ley,

La presin p(O) y densidad p(O) iniciales en el interior del depsito son tales que,

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p(O) p(O) '

'

siendo Pa y Pa la presin y densidad del aire (y= 1,4) exterior al depsito, donde la temperatura es T3 A partir de un instante, que consideraremos como el inicial, se abre una tobera convergente divergente con rea mnima Am y rea de salida As (AmiAs = 0,5), que permite la entrada del aire exterior al depsito. Se pide:

l.

Determinar las presiones (relativas a Pa) de bloqueo snico, de adaptacin y de onda de choque normal a la salida de la tobera, as como los nmeros de Mach en dicha seccin de salida. Con estos valores muestren que la tobera est inicialmente bloqueada y que hay ondas de choque oblicuas que parten del borde de la tobera hacia al chorro. En el instante inicial, en el que la presin en el depsito todava es p(O), determinen la inclinacin de la onda de choque, respecto a la corriente incidente, que parte del borde de la tobera y la detlexin que sufre la corriente a travs de dicha onda. Escriban las ecuaciones y condiciones iniciales que permiten determinar la densidad y la presin en el interior del depsito en funcin del tiempo, mientras la tobera est bloqueada. Obtengan la solucin a las ecuaciones planteadas anteriormente. Determinen el instante en que se sita una onda de choque normal en la seccin de salida de la tobera y el instante en que la tobera deja de estar bloqueada. Determinen tambin el volumen del depsito en esos mismos instantes. Escriban las ecuaciones y condiciones que permitiran determinar la solucin para instantes posteriores al obtenido en el apartado anterior. Determinen el volumen final del depsito.

2.

3.

4. 5.

6.

9
458

Sup. de discontinuidad; Exp. de Prandtl- Meyer; Toberas; Descarga- Carga de Depsitos.

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(Problema de autocontrol)

TO_DEP.10. (Ex. 02-2006; Anlogo a 02-04 y 09- 04)

Una tobera convergente divergente cuya seccin de salida es un cuadrado de lado a, tiene una cmara de ensayos de seccin constante y longitud tambin a. En la parte recta tiene un flap que se puede deflectar un ngulo o, de modo que se forma una onda de choque oblicua, tal como se muestra en la figura, si se supone que el flujo es supersnico en la pmte divergente.

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Onda de choque

Se trata de determinar el nmero de Mach Me en la cmara para que cuando se deflecte el flap un ngulo o= 10, la onda de choque llegue al borde de salida de la pa1te superior de la tobera. Detenninar el rea de la garganta de la tobera, Amla 2, para que esto ocurra. Si cuando el flap est sin reflectar la tobera est adaptada, esto es, con el Me > 1 la presin exterior, coincide con la presin en la seccin de salida; determinar la presin de remanso, p 0 /p 3 , en la tobera.

p3,

Si el aire que se descarga por la tobera viene de un depsito aislado tnnicamente, que se carga desde la atmsfera (presin Pa y temperatura T.) mediante un compresor ideal de potencia W constante, se pide determinar la potencia del compresor, W/[ P. Am ~ RgTa ], para que el Mach en la seccin de salida sea el calculado anterionnente. Supongan que la energa cintica del aire a la salida del compresor es despreciable frente a su energa trmica. Determinar el gasto, G ~ RgTa /[paAmL a travs del compresor. Cuando el flap se deflecta los 10, determinar el nmero de Mach, la presin y la temperatura (referidas a Pa y Ta respectivamente) detrs de la onda de choque.

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Sup. de discontinuidad; Exp. de Prandtl- Meyer; Toberas, Descarga - Carga de Depsitos.

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el Conde de la Cimera, 6 (bajo jardn), 28040 Madrid.
Tlfno: 91 535 75 29

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Profesor

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OscarSanz

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491

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492

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS


l\Iecnica de Fluidos I Examen 16-09-08

L 1 'CilH< i, 'm q ll~' dPtPnnina la. velocidad u en Pl movimiento unidireccional de un lquido, <k <!<' 1.1:->idml > ~- \'iscosidad p, PntrP dos placa.; fijas sepa.radas una distancia h, es

Du Dp D2 u PDt = - -D + f.t D ) . .7' yd< 1ttd< i' ,, , ...;<,n las coorclewv bs longitudinal ti,t;ura) . . :J la pn'sin y t <'l tiempo.
~

tnms1crsal almoYimi<'nt.n dd lc1uiclo (n'r

IuiciahtJ<'llt' PI lquido <'St<i en reposo y post.erionnente se muen' a nutsa del gradiente de


pn-'si<'Ht ilu mesto

D:r
dmH h
a)

~p = -pA (1- p-lilo).

f,, son dos nmst.ant.es conocidas. Se pide:

Utilizar Pl amisis dimensional para obtener la dependencia ele la \'elocidad u con al nnH'l'O mnintu de pan1.met.ros adimensionales que intervienen en el problema.

Obtener la solucin cuando el par<:1metro ph 2 /d 0 es grande. Indiquen las regtones donde esta solucin no es ,licln. y den d orden de magnitud ele su espesor.
h)

(') Den la :-~olncin cuaudo d parmPt.ro anterior ph 2 /do es pequeo.

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~ \'

'

// ... //, / ' / / / / /(///l//

/1

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493

SOLUCIC)N Sustituyendo el gradiente de presiones en la ecua.cin de cantidad de movimiento se tiene

donde

I/

p. La Pcuacin anterior debe integTarsc con la condiciones

u = O en t = O y u = O en y = O e y = h.
a) Si se di::<lt' la ~cnacin anterior por
y se tiene en cuenta que tjt 0 = vtjzJt 0 , se tiene
---,

I/

Dv - .-l. ( 1-t~.-ut .//lo) -D ( 1/f)


I/

fJ'2u fJy'2

~-

las c<mdi<'i< IIH'~ quedau


11

=O

en vt

= O .\'

=O

en .lJ

= ()

e y

= h.

por lo que se t.ienP

Las nicas dimensiones que interyienen son la velocidad V ~- la longitud L y11. que

fu'=\''
~

iv{ = Livt 0 _~ = L'!. [yz] = l;hj' = L: L


~

[.-i]
I/

\.o
= L'2'

de modo que si elegimos como p11.rmetros funclm11entales ~ y h, el 11.nlisis dimensional proporC'lonn

_~!_!_!_ = . ( vt
_-!_/:.!
r

y__

f'2.

h. J'2

vto)

que

tambi~;n

puede escribirse en la forma

Llamando

tjt 0

.\

= yh

la ecuacin ele cantidad de mmuicnto que(la


1/ -

/:'.) J. - _-!./:'. ( . .)'].// - 1-( .-T) -. ( -1/fo DT Dt:>.


11

con las condiciones

u = O en

= ()

~-

u = () en t = O

~-

l.

494

h) C'uaudo h'.2!1/fo

1la <'Clmci<'>n se reduce a

<'ll.nt

solncit'm. con la coudici(\n

11 =

O <'n

= O, es
-T

u = Ato (T -+- e

1) .
11

Esta solucin no cmnple las concliciones ele contorno en


<~n las proximidades de ca< la placa de <'Spesor

O ~

1)

l. Existe nna regin

i' "'

M h en la qne la solucin anterior

no <'S \'rlida.
e)

En d cnso opuesto, 11:2 ;f 0

<< l.

La ecuacin se reduce a

cu~n

solucin, cou las condiciones de contorno


U=-

11

= O en

'1 = O .\

IJ

= 1 es

Ah'.2 ( 1 ~e- T)
21/

IJ (

1 ~ IJ).

495

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Aula de Ingeniera

Ingenieros Aeronuticos
el Conde de la Cimera, 6 (bajo jardn), 28040 Madrid. Tlfno: 91 535 75 29

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Mee. Fluidos ~
Profesor

OscarSanz

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TERICO- PRCTICOS: FLUIDOS IDEALES.

T25_FI_CG.- (Ex. 09 - 2009)

(Terico resuelto)

Se pretende estudiar el flujo estacionario de aire alrededor de un perfil de cuerda c. El flujo no perturbado es subsnico de presin Poo, temperatura Too y nmero de Mach Moo (velocidad V Las ecuaciones del movimiento son
00 ) .

Continuidad: Cantidad de movimiento: Entropa:

Dp + p(V. v)

Dt

=o

p-=-pVU- Vp+ Vr' Dt

Dv

pT- = <l>v + V(kVT) + Q


Dt

Ds

donde r' es el tensor de esfuerzos viscosos y <l>v la funcin de disipacin de Rayleigh. Se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan del potencial U. Se pide:

l.
2. 3.

Criterio para que los trminos viscosos sean despreciables frente a los convectivos en la ecuacin de cantidad de movimiento. A la vista del resultado, simplifiquen la ecuacin de la energa. Supongan que JlCp/k ~ l. A la vista de los resultados anteriores, demuestren que el flujo, fuera de la capa lmite y estela, es irrotacional. Escriban las ecuaciones que permiten determinar el potencial de velocidades y las variables termodinmicas para el movimiento irrotacional. Estimen el orden de magnitud del espesor de la capa lmite (supuesta laminar) viscosa y trmica. Estimen tambin el orden de magnitud del esfuerzo viscoso y del flujo ele calor en la pared sabiendo que la temperatura del perfil es TP'

4.

- 16504

Terico -prcticos.

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OscarSanz

Solucin:

1 a).- Al ser flujo estacionario, la condicin para que los trminos viscosos sean despreciables frente a los convectivos es,

1b).- La contribucin de los efectos de conduccin al incremento de entropa, teniendo en cuenta la ecuacin de la entropa en el flujo estacionario, y despreciando Q, es

pTV Vs

= (J;v +V (k'VT)

(
donde Re>> 1, Pr = J1Cr!k
~

~s)
--;;-d v ~ Con

~ -pTe v--;;; ~ pV~c -~~cP --;T~-Re Pr e v ...., r v .....,

k~Tic 2

f1

k cP~T

__

~T,
T_ '< l,
,_. .,

(a)

1, y~ 1 y (il.T!Too) es, a lo sumo, de orden unidad.

La contribucin de la disipacin viscosa al incremento de entropa, es


(b)

2).- Por lo tanto, de (a) y (b) se concluye que los efectos de conduccin de calor y disipacin viscosa son despreciables en la escala de longitud de tamao c. La ecuacin de la entropa, con Q = O, se reduce a que la entropa de las pariculas se conserva en su movimiento, y como todas las partculas pmien de entropa uniforme S se puede escribir, s = S
00 , 00

El resto de las variables termodinmicas pueden escribirse en la forma,

A la vista de lo obtenido en el apmiado 1 b), existe una relacin ele barotropa,


)

dp

p(p,s,J

=>

)=

Vp p '

lo que permite escribir la ecuacin de cantidad de movimiento en la forma,

Dv Dt = -V(J + U),
lo que indica que la aceleracin deriva de un potencial.
3).- De acuerdo con el teorema de Bjerknes- Kelvin, si la aceleracin deriva de un potencial, la circulacin a

lo largo de una lnea fluida cerrada no cambia con el tiempo. Como adems el flujo proviene de una regin donde la circulacin es nula, se mantiene nula en todo el campo fluido, de modo que puede escribirse,

Vxv=O

=>

Las ecuaciones para el movimiento irrotacional quedan,


- 17Terico -prcticos.

505

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'Vp /'),cp+ 'Vcpp

=o'

(1)

-('V cp) + w+ U= C(t), 2


junto con,

(2)

= p(p, Soo)

(JJ

dp p(p,s"J
1/y

(3)

Para el caso de un gas perfecto se tiene w

= h =~y- p y
y-1 P

___E_

Poc

= [ _p_ )
Poo

4).- Para poder imponer las condiciones de contorno en el perfil es necesario que cuenten los efectos viscosos y de conduccin de calor, pero esto slo ocurre a distancias liv y liT, respectivamente, de la pared, con liv << e y liT<< c.

En la capa lmite viscosa, de espesor liv << e, los tnninos viscosos deben ser del mismo orden que la aceleracin convectiva (medidos con la escala liv), de modo que

livl

e~--.

.;Re

(e)

Apoyndonos en la ecuacin de la energa interna, en la capa lmite trmica, de espesor liT << e, los trminos de conduccin del calor deben ser del mismo orden que la variacin convectiva de la energa interna (medidos en la escala lir), de modo que

pe,.

v'VT ~ V(kV1)

liT/e~

~.

(d)

....;RePr

donde se observa, de (e) y {d), que al ser el nmero de Prandtl de orden unidad, los espesores de la capa viscosa y trmica son del mismo orden. El esfuerzo viscoso en la pared es del orden de,
T

'
1>

~--~~---~--

fl\'c

fliw

T/

p"'

)V

)V

.;Re .

El flujo de calor en la pared es del orden de,

- 18506

Terico -prcticos.

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(Terico resuelto)

T26_FI_CG. (Ex. 02-2009; 09- 2004)

A) Apoyndose en el teorema de Bjerkness - Kelvin, obtnganse las condiciones que permiten asegurar que el movimiento de un lquido es irrotacional. Escriban las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento cuando la velocidad del lquido deriva de un potencial. B) En el seno de un lquido ideal de densidad p, inicialmente en reposo a una presin p"", hay una esfera cuyo centro se mantiene fijo y cuyo radio vara con el tiempo con una ley R = R(t) conocida. Mostrar que el flujo radial inducido en el lquido por la variacin del radio de la esfera es irrotacional. Calcular la funcin potencial de velocidades (tmese valor nulo en el infinito para esta funcin, en todo instante) y la velocidad. Calcular la distribucin de presin en ausencia de fuerzas msicas. Nota: Para un sistema de coordenadas esfricas:

M=

1
r 2 senfJ

[ -(r o 2 senfJ-)+-(senfJ-)+-(----) oF o oF o 1 oF ]

or

or

)f)

)f)

)~ senfJ )~

Solucin parte (A):

El teorema de B - K dice,

siendo Lr una lnea fluida cerrada cualquiera. Si la aceleracin deriva de un potencial, D 1Dt = 'ltp 3 , la ecuacin anterior se reduce a,

de modo que la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada se mantiene con un valor constante en el tiempo e igual a su valor inicial. Por lo tanto, para que un movimiento sea irrotacional es necesario: (a) que inicialmente sea irrotacional (circulacin inicial nula) y (b) que la aceleracin del fluido derive de un potencial. La condicin (b) en el caso de los lquidos se cumple si el nmero de Reynolds es muy alto (efectos viscosos despreciables) y las fuerzas msicas derivan de un potencial, en cuyo caso la ecuacin de cantidad de movimiento nos proporciona,

Dv Dt =-\7 [P p +U )
En este caso puede escribirse

v=

\l tp, de modo que la ecuacin de la continuidad, \7

v=

O, se reduce

a,

a'P =o,
mientras que la de cantidad de movimiento queda, arp 1 p -+-(\lrp) 2 +-+U= C(t). 2 p

(1)

ot

(2)

- 19507

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Solucin parte (B):


v,(r, t)

Se estudia el movimiento inducido en un fluido incompresible, de densidad p, considerado ideal, por una esfera con centro fijo que vara su radio con una ley conocida R = R(t), pa11iendo del reposo. Consideramos un movimiento, no estacionario (o/ot :f::. 0), radial ( v = v,. e,), con simetra esfrica (0/o<f> = O y o/o(}= 0), en ausencia de fuerzas msicas, de modo que v,. = v,.(r, t) y U= O. Puesto que inicialmente es ,O) = O, V_; , el movimiento es inicialmente irrotacional. Adems, la aceleracin deriva de un potencial, pues se trata ele un fluido incompresible, ideal, sin fuerzas msicas, luego,

v(x

Dv /Dt = Vcp.,
Para el clculo del potencial de velocidades cp, puesto que
ticp

con 'Pa =- plp,

de modo que el teorema de Bjerkness- Kelvin garantiza la irrotacionalidacl del movimiento V t >O.

\7

v= O, queda expresada por,

v=

Vcp, la ecuacin de la continuidad,

=o,
(o/olfl =O yo/o(}= O) en la forma,

(1)

que puede ser simplificada atendiendo a la simetra esfrica

(2)

e integrada con las condiciones de contorno en r = R(t), v,.(R(t), t) = [ocp/Or] , = R(t) = R(t), y cp( =, t) = O Vt, proporciona:

=>

R 2 R_ v,.(r, t) =-,-e .
r"
r

(3)

La ecuacin ele la cantidad de movimiento para el movimiento irrotacional de fluidos incompresibles en ausencia de fuerzas msicas queda,

acp 1 2 P -+-(V'cp) +-= C(t), 2 p

at

(4)

de modo que, sin ms que derivar adecuadamente el resultado obtenido en (3), se tiene:

(5)

508

-20-

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(Terico resuelto)

T27 _FI_CG.- (Ex. 09 - 2011; 09 - 2002)

Condiciones de conservacin y como se calcula la presin de remanso a lo largo de las lneas de corriente en: (a) Lquidos perfectos y calorficamente petfectos y (b) Gases perfectos y calorficamente perfectos. Mostrar que la presin de remanso en gases a bajos nmeros de Mach (M<< 1), coincide con la de los lquidos.
Solucin:

(a) Lquidos perfectos y ca/orficamente perfectos. Las condiciones de conservacin de la presin de remanso en lquidos a lo largo de las lneas de corriente son: Movimiento estacionario o casi- estacionario; a altos nmeros de Reynolds; sin trabajo de las fuerzas msicas, pues de la ecuacin de Bemouilli (ecuacin de la energa cintica para fluidos incompresibles proyectada a lo largo de las lneas de corriente) se tendra:

y si el movimiento es estacionario o casi- estacionario, puesto que se verificar que 8(v2/2 + p/p)/ot podremos escribir para la presin de remanso,

= O,

p + pv 212 = po= [Cte]Lc.


(b) Gases perfectos y calorficamente perfectos. Las condiciones de conservacin de la presin de remanso en gases a lo largo de las lneas de corriente

son: Movimiento estacionario o casi - estacionario; a altos nmeros de Reynolds; sin trabajo de las fuerzas msicas, y sin aporte de calor por radiacin y/o reaccin qumica, pues de las ecuaciones de la entalpa de remanso y de la entropa se tendra:

=>

(1)

vVs= O

=>

s = (so)Lc

=>

(11)

Combinando (1) y (11), calcularamos:

Cuando el nmero de Mach es pequeo (M << 1), la expresin anterior se puede desarrollar en la forma,

y como M 2 = v2/(yplp) = pv 2/(yp), la expresin de la presin de remanso toma la forma,

que coincide con el caso de los lquidos.

- 21 -

Terico -prcticos.

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Fluidos 1
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T28_FI_CG.- (Ex. 02 - 2008)

Un compresor ideal de potencia W, toma aire de la atmsfera (presin Pa y temperatura Ta) a travs de una toma como la indicada en la figura, y lo introduce en un depsito donde la presin es Pd(t). Determinen el gasto G de aire a travs del compresor en funcin de la relacin de presiones pd(t)/p 3 , sabiendo que la energa cintica a la salida del compresor es despreciable frente a la energa trmica y que el tiempo de residencia a travs de la toma y del compresor es muy pequeo frente al tiempo caracterstico de variacin de la presin en el depsito.

Pa
G[~

T29_FI_OC.- (Ex. 09- 2007 y 02- 2007)

(Terico resuelto)

Las condiciones de salto a travs de una onda de choque normal son,

2n

2_ -

2+(y-1)M~II
2y M 1" -(y -1)
2

P2
PJ

(y+l)M~"
2+(y-l)M~II

P2
PJ

2yM~~~-(y-1)

(y+ 1)

donde M 111 es el nmero de Mach de la corriente incidente a la onda, de presin p 1 y densidad p 1 , en ejes ligados a la misma; y M 211 es el nmero de Mach de la corriente detrs de la onda, de presin p 2 y densidad p 2 , tambin en ejes ligados a la onda. Supongan ahora que una onda de choque se mueve en aire en calma (velocidad nula relativa a tierra) con una velocidad D = a 1(1+E), siendo E una cantidad muy pequefa (E<< 1) y a 1 la velocidad del sonido delante de la onda. Se trata de determinar (p 2 - p 1)/p 1, (]Jz- p 1)/p 1, el incremento de entropa (s 2 - s 1)!cv y v2/a 1 en funcin de y y E reteniendo hasta trminos de orden E. La velocidad v2 es la velocidad detrs de la onda relativa a tierra y e" es el calor especfico a volumen constante.

-22510

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oc
V :O

(-\}

(2)

2+(o-t)

M,~
G

=- 2+lo-1)(1+-& )2

~ 1+-l(ft:l,) &
~)f

2-o)A,~ -lo-1)
N

:zo(A+G-)2.- LY-t)- ~+-Li (lL ) 6


=1;>

1- ~

tt: )

Mz.~ ~

oti

A- (

(})

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T30_FI_OC.- (Ex. 02-2010; 02-09; 09-08; 02-06; 02-01 y 09- 99)

Las condiciones de salto a travs de una onda de choque normal, que se mueve con velocidad D en el seno de un gas en reposo a presin Pa y densidad Pa son,
p.D= p (D-v)

Pa + Pa D

= P + P (D- vi

_r_ (p.!p.) +!_D2 =-r-(plp) +!___ (D- v)2 r-I 2 r-I 2

donde p y p son la presin y densidad detrs de la onda de choque y v su velocidad con respecto al gas en reposo. l. 2. 3. 4. Utilizar el anlisis dimensional para obtener la dependencia de las relaciones plp., pipa y viD, con el nmero mnimo de parmetros adimensionales del problema. Simplificar las ecuaciones anteriores cuando Dla. >> l. Simplifique las relaciones adimensionales obtenidas cuando Dla. >> 1 (onda de choque muy intensa). Observen que en este caso plp., no es apropiado y debe sustituirse por otro. Detenninar el nmero de Mach detrs de la onda, relativo a ella.

Solucin:

(1) A la vista de las ecuaciones del salto de las magnitudes a travs de la onda de choque se puede concluir que; v, p, p =Ji (y, D, p., Pa) Puesto que de las cuatros magnitudes slo dos de ellas son dimensionalmente independientes, por ejemplo, D y p., se tiene,
2 plp. = 'J!2(y, p.lp.D ).

=>
2

2 2 2 plp. = [plp.D ] x [p.D 1p.] = Y(y,p.lp.D ).

(2) Como Dla. >> 1, el trmino D p. >> Pa en la ecuacin de cantidad de movimiento, y el trmino 2 [yp,/(y-1)p.] << D 12, en la ecuacin de la energa. Por tanto las ecuaciones quedan:

Pa D Pa D
2

p (D- u)
(D- u)
2

=p + p

-D =-(p/p)+-(D-u)

1 2

r -1

1 2

(3)

A la vista de las ecuaciones simplificadas anteriores, la solucin es de la forma:


u= f(y, D, Pa)

.fz(y, D, Pa)

=h(y, D, p.).

y el anlisis dimensional proporciona,

u/D

= cJ> 1(y)
- 23 -

Te6rico -prcticos.

512

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(4)

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,.--

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'

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--

--

De la ecuacin de la continuidad se obtiene,

_e__ = __!}_ =
P. D -u

--

1- w

con w =u/D.

De la de cantidad de movimiento se obtiene,

=>
Por ltimo, de la ecuacin de la energa se obtiene,

=>
lo que proporciona,
w

- - w (1-w) + (1-w) = 1,
(y -1)

2y

= u/D = 2/(y + 1)

=>

pipa= (y+ 1)/(y -1).

El nmero de Mach detrs de la onda de choque, relativo a ella es,

M= D-u ~r pi p

1-2/(y+l)

(~2r(r-J))I(r+l)

=~y-1
2r

<1

513

-24-

Terico- prcticos.

Introduccin a la Turbulencia

514

Introduccin a la turbulencia
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introduccin..517 Valores medios. Reglas de clculo de valores medios.518 Ecuaciones de Reynolds del mvto. turbulento de un fluido incompresible..519 Viscosidad Turbulenta..522 Movimiento turbulento de lquidos en tubos de seccin circular constante.526 Movimiento turbulento en conductos de seccin variable...534

TP-31 TURB Febrero 1999 Resuelto..548 TP-32 TURB Febrero 2003 Resuelto..548 TP-33 TURB Febrero 2011 Resuelto..549

515

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Mecnica de Fludos 1

INTRODUCCIN A LA TURBULENCIA (FLUIDOS 1).


Pg. 1.- Introduccin. 2.- Valores medios. Reglas de clculo de valores medios. 3.- Ecuaciones de Reynolds del movimiento turbulento de un fluido incompresible. 3.1.3.2.3.3.3.4.3.5.AJD

1
2-3

Ecuacin de Continuidad. Ecuacin de la Cantidad de Movimiento. Ecuacin de la Energa. Intensidad, grado y energa cintica del movimiento turbulento. Ecuacin de la Energa Cintica Media y Turbulenta.

3
3-4 5 5-6 6

4.- Viscosidad Turbulenta. 4.1.- Teora del camino de mezcla de Prandtl. 4.2.- Hiptesis de semejanza de Karman. 4.3.- Modelos de turbulencia. 5.- Movimiento turbulento de lquidos en tubos de seccin circular constante e infinitamente largos.
N

7-9 9 9-10

5.1.- Ecuaciones del movimiento. 5.2.- Regiones del Movimiento. Coeficiente de Darcy para tubos lisos. 5.3.- Efecto de la rugosidad. 5.4.- Tubos de seccin no circular. 5.5.- Caso de flujo de gases. 6.- Movimiento turbulento en conductos de seccin variable. -)
~-Hiptesis simplificatorias. Definiciones -"1~- Ecuaciones del movimiento.

11-12 12-15 15-17 17 17

previas.

6.3.- Condiciones iniciales y de contorno. 6.4.- Caso estacionario o casi- estacionario. ~ Movimiento estacionario de un lquido. 6.6.- Movimiento estacionario de un gas en un tubo de seccin constante adiabtico, con friccin. 6. 7.- Movimiento estacionario de un gas en un tubo de seccin constante no adiabtico, sin friccin. 6.8.- Variacin del nmero de Mach a lo largo del conducto.

18-19 19-21 22 22-23 23-24 24-26 26-27 27-28

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1. Introduccin. El tipo de movimiento estudiado en los captulos precedentes, que llamaremos rgimen laminar, se produce solamente cuando el nmero de Reynolds es inferior a un cierto valor, llamado crtico, Recr 1.

Fue Osborne Reynolds (1883) el primero que puso de manifiesto la existencia de este nuevo rgimen, que llamaremos turbulento. Experimentando en un tubo de vidrio, por el que descargaba un depsito lleno de agua, e inyectando a la entrada del tubo y en el eje un hilo de agua coloreada comprob que si el valor de Re era menor que el crtico, el movimiento del agua era de tipo laminar, es decir, por capas paralelas, lo que se haca evidente por el hecho de que el hilo de agua coloreada conservaba su individualidad durante un largo trayecto a lo largo del tubo, difundindose lentamente a travs de la masa de agua. Por el contrario, si Re era mayor que Recr el movimiento tena carcter irregular y desordenado, es decir, las partculas de agua recorran trayectorias muy complicadas y variables, por lo que el hilo coloreado se difunda rpidamente a travs de la masa de agua, perdiendo su individualidad. Este tipo ~e movimiento, esencialmente diferente del anterior, es el que Reynolds llam sinuoso y hoy se llama turbulento. Adems, Reynolds mostr tambin que el parmetro caracterstico del fenmeno es el que lleva su nombre, y que el rgimen laminar puede prolongarse por encima del valor crtico de Re si se toman precauciones especiales, como son redondear convenientemente la entrada del tubo en su comunicacin con el depsito y evitar toda causa de perturbacin del agua contenida en el mismo. Como es lgico, este tipo de movimiento turbulento no se observa solamente en el movimiento de fluidos en tubos, sino tambin, como veremos, siempre que el nmero de Reynolds sea suficientemente grande, en el movimiento en ros y canales, en las estelas de los obstculos, en las capas lmites que se forman en contacto con la superficie de los cuerpos, etc. Una caracterstica esencial del movimiento turbulento de un fluido es su tendencia a nivelar gradientes, a causa del intenso proceso de mezcla que se produce como consecuencia del movimiento irregular de las partculas fluidas. Por ello, en rgimen turbulento los procesos de rozamiento (transporte de cantidad de movimiento), difusin (transporte de materia) y conduccin trmica (transporte de entalpa) son mucho ms intensos que en el rgimen laminar. Por tanto, las caractersticas bsicas de un movimiento turbulento son:

Irregularidad: Movimiento aleatorio, desordenado e impredecible. Difusivo y disipativo: Los fenmenos de transpmte (transporte de materia, cantidad de movimiento y
conduccin del calor) son muy acentuados, tendiendo a nivelar los gradientes. Hay una fuerte destruccin de energa cintica en forma de energa interna. Tridimensiona/idad: No hay direcciones privilegiadas en el flujo.

Nfovimiento a altos nmeros de Reynolds.


En rgimen turbulento, como en rgimen laminar, las ecuaciones generales del movimiento siguen siendo las de Navier - Stokes. Sin embargo, las soluciones correspondientes al movimiento turbulento son tan complicadas que es ilusorio tratar de hallarlas, siendo preciso recurrir al estudio estadstico del fenmeno, operando con magnitudes medias, e intentando descubrir las leyes que rigen la variacin de dichas magnitudes, combinando las consideraciones tericas con la experimentacin.

Por encima de l, se comprueba experimentalmente que la prdida de carga a lo largo de un conducto correspondiente a un gasto dado es mucho mayor que la correspondiente al valor de Hagen- Poisseuille, y adems, que en lugar de variar linealmente con la velocidad como ocurre en el movimiento laminar, lo hace con el cuadrado de dicha velocidad media aproximadamente.

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2.- Valores medios. Reglas de clculo de valores medios. Sea ~.p( t) una magnitud correspondiente al movimiento turbulento, en el punto y en el instante t. Para dicha magnitud pueden definirse varios conceptos de valor medio. Por ejemplo se obtiene un valor mediante la definicin siguiente, medio temporal en el punto

1 ip(x) = T

i+T/2

f rp(x, r)dr,

(1)

t-T/2

es decir, el promedio de los valores de

1.p

en el punto

x, durante el intervalo de tiempo T (ver Fig. 1).

<p'

<p
T
t

t- T/2

t + T/2

Fig. l. Registro de valores de <p en el intervalo jt- T/2, t + T/2] y el valor medio correspondiente.

Anlogamente puede definirse un valor medio espacial mediante la frmula,


rp(t) = -

Vn

'frp(x,t)ax,
r::
2 .

( 1a)

siendo V el volumen del recinto D sobre el cual se extiende el promedio

La existencia de uno u otro promedio se funda en la hiptesis de que, anlogamente a como ocurre cuando se deducen las ecuaciones del movimiento de un gas a partir de la Teora Cintica, existen dos escalas de tiempos y distancias; una correspondiente al movimiento de agitacin y otra al movimiento medio. Por ejemplo, en el caso del promedio temporal, la hiptesis es que existe un intervalo T;nin de tiempo tal que el promedio ( l) es independiente de la amplitud T del intervalo, siempre que sea igual o mayor que 7;" 11 , y por otra parte, que este valor es pequeo frente a la escala de tiempos del movimiento medio, con lo cual ip podr depender del instante 1 alrededor del cual se toma el promedio, pero no de la amplitud T del intervalo elegido, si es del orden de
T;nin

y la variacin de ip entre los instantes t y 1 + Tes despreciable.

Anlogamente ocurre en el caso de que el promedio sea espacial. Cualquiera de las definiciones anteriores permiten expresar el valor local e instantneo de 1.p como suma del promedio temporal ip ms una componente de agitacin, ~.p', respecto al valor promedio ip (por ejemplo, en la Fg. 1, se ha indicado el valor de
~.p'

correspondiente al instante t). As se obtiene,

~.p=ip+~.p'.

(2)

Anlogamente pueden definirse valores medios espacio- temporales.

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siendo (ji el promedio espacial o temporal o espacio - temporal. Nosotros adoptaremos en lo que sigue el promedio temporal, mientras no se especifique lo contrario. En cuanto a las reglas de clculo con valores medios, se deben destacar:
444$-

Si es (ji el valor promedio de <p, se verifica que (ji= (ji, y por tanto de (2), (ji'= O. Si es i.p

= i.p + i.p2,

se verificar que, (ji= {i1+ (i2 .

Si es <p = <p 1<p2, se verificar que, (ji= cp1 cp 2 = (/i1 (/i2 + cp; cp; Se postula que se verifican las condiciones,

acp
OX

oqi
OX

(i = l, 2, ... , n)

acp

o(ji

ot

at

(3)

es decir, las operaciones de derivacin y promedio pueden permutarse.

3.- Ecuaciones de Reynolds del movimiento turbulento de un fluido incompresible. En este epgrafe se estudian las ecuaciones del movimiento turbulento de fluidos incompresibles de

donde V es el valor promedio vectorial del campo de velocidades y es la agitacin turbulenta del campo de velocidades de modo que se verifica para cada componente, v; = V;+ v'; (siendo V; =v,, el valor medio de la componente i- sima de la

viscosidad constante, en coordenadas cartesianas. Sea

v v'

v=V+ v',

v,

velocidad y v'; la componente i - sima de la agitacin turbulenta de la velocidad). Del mismo modo se supondr para el campo de presiones y temperaturas, p = J5 + p' y T = T + T', siendo J5, T los valores medios del campo de presiones y temperaturas, respectivamente, y p', T', la agitacin turbulenta.
3.1. Ecuacin de Continuidad.

Si se aplican las reglas del clculo de valores medios a la ecuacin de continuidad para fluidos incompresibles, se obtiene,

'Vv=o
y por tanto tambin se verificar,

Vv=Vv='VV=o

=?

(4)

r7

_ UV O vv- L.,_-= ,
1 _ "\""'

:::,

(5)

i=l OX

es decir, tanto los valores medios de las componentes de la velocidad como las componentes de la agitacin turbulenta verifican la misma ecuacin de continuidad que los valores instantneos.
3.2. Ecuacin de la Cantidad de Movimiento.

Para tomar valores medios en la ecuacin de cantidad de movimiento se comienza escribiendo la componente i sima de sta en la forma,

(6)
que es equivalente a aquella, en virtud de la ecuacin de continuidad, y donde no se han considerado las

fuerzas msicas.
3
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5~/.~

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Tomando valores medios en la ecuacin (6) y aplicando las reglas expuestas para stos se obtiene,

aV ~ a(V p - + p L.

V)

at

;~1

ax 1

+ p L.
;~1

acv; v~) ---+,u _ OJ5 t,V,


ax1 ax

(7)

ecuacin que, en virtud de ( 4 ), puede escribirse tambin en la forma,


(8)

la cual slo difiere de la i- sima de las de cantidad de movimienlo en que, aparece escrita para los valores medios de la presin y de la velocidad, y en el ltimo trmino del segundo miembro, que slo depende de las componente de la agitacin turbulenta de la velocidad, sealando la nica influencia de dichas componentes con respecto al movimiento que se obtendra si la presin y la velocidad se redujesen a sus valores medios. Este trmino es equivalente a la accin de un tensor, llamado tensor de esfuerzos aparentes o tensor de esfuerzos de Reynolds, de componentes,
(

Ta ) IJ

.. =- p1)1)J
1 1

(9)

Las ecuaciones (8) son las llamadas ecuaciones de Reynolds, y pueden escribirse en la forma,

D T~ fJj5 "V ~ a(r.); p - - =--+,u u. i +L.

Dt

axi

)~1

ax j

(i = 1, 2, 3),

( 1O)

siendo,

- = - + "'vDt at L. J~l 1 a): ' 1


el operador derivada sustancial del movimiento medio, es decir, la derivada siguiendo, no a la partcula fluida, sino al movimiento medio. En resumen, las ecuaciones (4) y ( 10),

V V=O,

(4)

( 1O)
determinan el movimiento medio en un movimiento turbulento, y son las mismas del movimiento laminar si a los esfuerzos de viscosidad del movimiento medio se agregan los esfuerzos aparentes o esfuerzos ele Reynolds. Estos esfuerzos son a menudo mucho mayores que aquellos y proceden del transp01ie ele cantidad de movimiento debido al movimiento de agitacin turbulenta.

En el movimiento turbulento, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento, junto con las condiciones iniciales y de contorno, no son st{ficientes para determinar el movimiento medio de un fluido incompresible de viscosidad constante, ya que estas ecuaciones contienen los esfuerzos aparentes, que son desconocidos, siendo preciso buscar informacin adicional, tratando de determinar cual es la forma de dichos es.fiterzos, o recurrir a experimentacin. Ah es donde radica la dificultad esencial del movimiento turbulento.

520

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3.3. Ecuacin de la Energa.

Planteando la ecuacin de la energa interna para un fluido incompresible, de calor especfico e y conductividad k constantes, con e= e0 + cT, despreciando el aporte de calor por radiacin trmica o reaccin qumica y la disipacin viscosa (tpico en el movimiento de fluidos incompresibles, pues siempre en stos el nmero de Mach es muy pequeo frente a la unidad)

ar ar a (k ar rx-+rxL..> -=I-. at j=J J axj j=J oxj axj

(11)

Tomando valores medios en la ecuacin (11) y aplicando las reglas expuestas para stos se obtiene,

af ~ o(V1T) = ~ a (k af TI J rx-+rx - --rx v. ,


1

at

j=J axj

j=J oxj

axj

(12)

donde el trmino T v' proviene de promediar, Tv 1 = (V1 + v' )(T + T ) = V1T + T v' .
1

A las cantidades - xT V se les denomina flujo de calor aparente de Reynolds, y tambin aparecen como nuevas incgnitas para la determinacin del flujo medio.

1 1

3.4. Intensidad, grado y energa cintica del movimiento turbulento.

Por definicin, se llama intensidad de/movimiento turbulento a la magnitud,


(13)

donde

v;

es el valor medio del cuadrado de la componente i- sima de agitacin turbulenta.

Se llama energa cintica de/movimiento medio, por unidad de masa, a la expresin, ( 14) y energa cintica media de las fluctuaciones turbulentas, por unidad de masa,

k =-vv 2
1

~1~1
1

La energa cintica media del movimiento turbulento reglas para el clculo de promedios,
~

e e,
1
3

por unidad de masa, es, en virtud de las

2 =~(v 1 +v22 +v3 ) =-"(V +v L..

1 2 )

=- ""V L.. 1 +- "\'v L.. 1

12

::::!

:::::!

=K+ k

'

(15)

f:;;}

es decir, es suma de la energa cintica del movimiento medio ms la energa cintica media del movimiento de agitacin.

5
521

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Se llama grado o nivel G de turbulencia de un movimiento a la magnitud,

(16)

3.5.- Ecuacin de la Energa Cintica Media y Turbulenta.

Para el caso estacionario la ecuacin (8) de la cantidad de movimiento puede escribirse en la forma,

(17)

siendo Ti =- p Oi

+ 2J1Si- pv;v~ , con Si

= [(oV/oxj)

+ (oV/ox)]/2. La ecuacin para la energa cintica

media se obtiene multiplicando escalannente (17) por la velocidad media 7, obtenindose,

pero,
r lj. ~ = T IJ S IJ
};j

81~

= 2J1S pv1v S pv1v J S IJ SIJ IJ = <1>.\ IJ'


j

-1-1

-1-1

de modo que la ecuacin de la energa cintica de/movimiento medio queda,

8K OT PV-= ax; V--" a _1:


1 1

o(Vr)
=

ax

"

+ P V v'S. - c:D
1

~ 1

lf

,.

( 18)

La ecuaczon de la energa cintica turbulenta se obtiene promediando la ecuac10n de la energa cintica instantnea y restndole la ecuacin de la energa cintica del movimiento medio (1 8). Se obtiene,

ak a ( -pv ~~~ 1-~~ 1 -~ ~) ~~~ -~ 1 --vvv+2'1VS -pvvS-2'1S s PV-=-. oxl oxl 2 J J /" J 1/ 1/ /" lj lj '
1 1 1 1

( 19)

siendo s'ii

= [(ov'/oxi) + (ov'/ox)]/2.
1

En las ecuaciones (18) y ( 19) puede observarse el traspaso de energa


1

desde la corriente media - (- pv;v Su) a los torbellinos de las escalas intermedias + (- pv;v iSiJ ).

4.- Viscosidad turbulenta. Para determinar las incgnitas que aparecen en las ecuaciones promediadas de Reynolds, se supone que los esfuerzos aparentes de Reynolds son de la misma forma que los esfuerzos viscosos, pero con una viscosidad turbulenta VT, que hay que determinar; esto es

(20)

522

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Para la evaluacin del flujo de calor turbulento se tiene,

- T'v;

= aT

oT ,
OX

(21)

donde aT es la difusitividad trmica turbulenta. El nmero de Prandtl turbulento, PrT = aT/vT, se toma con frecuencia igual a la unidad, de modo que aT ::::; VT. Tanto VT como aT tienen dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de definir la velocidad y longitud apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de VT = C X [V] X [L]. La

teorfa del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinacin de la viscosidad turbulenta.

4.1.- Teora del Camino de Mezcla de Prandtl.

Prandtl, en 1925, extendiendo a los fenmenos de transporte el modelo de la Teora Cintica de gases, que ha servido para deducir las ecuaciones del movimiento medio, supuso que si 1.p es una magnitud susceptible de ser transportada a causa de la agitacin turbulenta (como por ejemplo la materia, la energa interna, etc.), el fenmeno de transpotie se efecta por un mecanismo anlogo a como ocurre en la Teora Cintica de gases, cuando existen gradientes de la magnitudes medias. Aqu nos limitaremos a analizar el caso ms sencillo, porque es solamente en casos sencillos como el que vamos a considerar donde la teora del camino de mezcla ha encontrado verdadera aplicacin prctica. Sea un movimiento turbulento en el que el movimiento medio es estacionario, plano y estratificado, es decir, tal que las magnitudes medias slo varan en direccin normal a la del movimiento. Si adoptamos como planos del movimiento medio el x - y, y como direccin del movimiento medio la del eje x, las magnitudes del movimiento medio slo dependern de y. Sea (ji una de las tales magnitudes medias, definida por unidad de volumen, susceptible de ser transportada a causa del movimiento de agitacin turbulenta, por ejemplo, la energa interna. La distribucin de (ji ser, por ejemplo, tal como se ha representado en la Fig. 2.

"' y

SO')
Ay

Supongamos ahora que la partcula que est en P, a una altura y 1, en donde el valor de (ji es (ji (y 1), se mueve transversalmente a causa del movimiento de agitacin, con velocidad v\., hasta la capa de ordenada y 2 , donde el valor de (ji es (ji (y 2). Entonces, si la partcula lleva consigo el valor de (ji que tena en el punto de donde parti, es decir, el valor (ji (y 1), al llegar a y 2 la diferencia entre el valor instantneo <p()' 2 , t) de 1.p en ese punto, y el valor medio (ji (y 2) en l, es decir, la componente de agitacin de <p'(l' 2, t), ser,

~-~-------------~

(22)
Fig. 2.

y si la diferenciay 2 -y 1 =Ay es pequea, (22) puede escribirse aproximadamente en la forma,

(23)

7
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Por consiguiente, el transporte de cp por unidad de superficie normal al eje y, y por unidad de tiempo, ser el valor medio del flujo instantneo de cp', es decir,
-,-,
't'y
A 1 ~--Llyv

m11

drp dy

y--

-;-- d(ji Ll)'1' Ydy"

(24)

Por consiguiente, si se conoce el valor de i'iy v~, , el de rp'v~, puede expresarse mediante el gradiente del valor medio (ji , con lo que se habra eliminado la componente de agitacin cp' de cp, que es desconocida. Razonando como en la Teora Cintica de gases, que sirve de modelo, se escribe,
i'iyv' Y =e' -yvY '

(25)

siendo f' una longitud llamada camino de mezcla, que tiene aqu el mismo significado que en la Teora Cintica el camino libre medio. Al llevar (25) a (24) se obtiene,

(26)

Ahora bien,

FJ

debe ser aproximadamente igual a

K,

como puede demostrarse por

consideraciones de continuidad, por lo que en la frmula anterior puede sustituirse una por otra, variando convenientemente la magnitud de f', obtenindose,
-,-, ~ d(ji rpv ~-e-yv,--' ,. dy'

(27)

siendo f el nuevo valor de f'. Pero razonando para v'x de modo anlogo a como se ha hecho antes con cp', es decir, suponiendo que el mecanismo que origina las oscilaciones es el mismo que el que origina cp' puede escribirse,
V

,
X

= - - i'iy
J

dV, dy

(28)

de donde resulta, (29)

y al llevar (29) a (27) se obtiene, suponiendo que el valor de k se incluye en el de f,


-,-, rpv, ) e21dv, 1 d(ji ---, dy dy

~-

(30)

frmula que resume la teora del camino de mezcla.

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En ella <p y Vx intervienen solamente a travs de sus valores medios, es decir, se han eliminado las componentes de agitacin, y aunque (30) contiene la magnitud incgnita f, por lo que pudiera pensarse que subsiste una dificultad, sin embargo no es as, porque en general, resulta fcil hacer hiptesis sobre la distribucin de f en el plano del movimiento turbulento. En efecto, en general se comprueba que f depende tan solo de las caractersticas geomtricas del espacio en el que se produce el movimiento turbulento y no de la intensidad de ste. Por ejemplo, para flujos cercanos a una pared, f suele ser la distancia a la pared (debe tender a cero con la distancia a ella); para corrientes libres, es el dimetro del chorro o de la estela, etc. Como veremos, mediante hiptesis sencillas y plausibles sobre la ley de variacin de f, pueden obtenerse soluciones que la experiencia confirma. En particular, si se supone que la cantidad de movimiento en direccin del eje x es una magnitud susceptible de transporte, al aplicar (30) a (ji= pV" se obtiene,

(31)

frmula que expresa el esfuerzo aparente de Reynolds mediante derivacin del movimiento medio y que, por tanto, representa un notable progreso en la teora de la turbulencia.

4.2. Hiptesis de semejanza de Karrnan.

Kannan, adoptando un punto de vista diferente, supone que el mecanismo turbulento en el entorno de cada punto es el mismo, y que las magnitudes estadsticas locales que caracterizan dicho mecanismo slo difieren de un punto a otro en una escala de longitudes y en una escala de tiempos. Entonces la longitud f, por ejemplo, slo depender en cada punto de la ley de variacin de la velocidad media en el entorno de l, y si dicha variacin se caracteriza por las dos derivadas primeras de la velocidad media, es decir, si el desarrollo de la velocidad media en serie de Taylor en el entorno del punto se limita a los dos primeros trminos, un sencillo anlisis dimensional muestra que el camino de mezcla f debe ser de la forma,

e=

K-;-'------'--;-

idV, /dyl

ld2V, 1dy 2 1

(32)

siendo K una constante universal de la turbulencia para la que los ensayos dan el valor K= 0.4. La hiptesis de Karman tiene la ventaja de dar una expresin explcita para f en funcin de las caractersticas del movimiento medio.

4.3.- Modelos de turbulencia.

Los modelos de turbulencia utilizados en la prctica son los modelos algebraicos, en los que la viscosidad turbulenta se modeliza mediante ecuaciones algebraicas, por lo que no es necesario integrar ninguna ecuacin adicional. Estn basados en la teora de mezcla de Prandtl, pero mucho ms elaborado. El ms utilizado es el de Baldwing- Lomax. Los modelos de una ecuacin se caracterizan porque la velocidad tpica es

Jk, la velocidad asociada

a la energa cintica turbulenta. En este caso YT = f y la longitud se toma anloga a la de los modelos algebraicos. Estos modelos se denominan de una ecuacin porque es necesario integrar una ecuacin diferencial adicional, la que proporciona k, que es una versin simplificada de la ( 19).

Jk,

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siendo la energa,
312

En los modelos de dos ecuaciones, el ms popular es el denominado modelo k-

E,

por unidad de masa y tiempo, que ha de disiparse. En este modelo la velocidad es y la longitud es k !E, de modo que vT = C ~/E. Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciOnes diferenciales ms, una para la energa cintica turbulenta, k, y otra para la disipacin, E. Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor nico de VT, lo que presupone la no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es vlido para la viscosidad molecular, pero no siempre lo es en los movimientos turbulentos. Como consecuencia de esto se empiezan a utilizar otros tipos de modelos que definen un valor diferente de VT para cada esfuerzo. Con la simulacin directa de las ecuaciones no sera necesaria ninguna hiptesis sobre la turbulencia, pero eso implica llegar a tamaos como los de la escala de Kolmogorov, impracticable todava en aplicaciones industriales. Los modelos denominados "Large Eddy Simulation" (LES), representan un estado intermedio entre la simulacin directa y los modelos clsicos de turbulencia. Se resuelve exactamente hasta las escalas ms pequeas que es posible numricamente, que son las ms afectadas por las condiciones de contorno, y se hacen hiptesis sobre las escalas menores.

Jk

5.- Movimiento turbulento de lquidos en tubos de seccin circular constante e infinitamente largo. En este epgrafe se va a estudiar el movimiento turbulento de lquidos en tubos de seccin circular constante, pero es preciso advertir que as como en rgimen laminar pudimos hallar la solucin exacta del problema, en rgimen turbulento no ocurre lo mismo, siendo preciso en este caso recurrir a la experimentacin, a consideraciones semi - empricas y a la especulacin para poder desarrollar una teora aproximada que represente adecuadamente los hechos observados.
Cuando el nmero de Reynolds del movimiento de un lquido en un tubo es superior a un cierto valor crtico (aproximadamente 2000), el movimiento se hace turbulento (a menos que se adopten precauciones especiales para mantener el rgimen laminar en equilibrio metaestable ). Sea un tubo indefinido de seccin circular constante, de radio R, en el que se mueve un lquido de viscosidad J1 y densidad p, con movimiento estacionario y en rgimen turbulento. Trabajando en coordenadas cilndricas (r, (), x), se tendra un campo de velocidades ( v .. , v11 , l'x), pero al ser el tubo infinito, se considera un movimiento unidireccional para los valores medios, es decir, la nica componente no nula de la velocidad media del movimiento turbulento ser la U paralela al eje x del mismo, es decir, Eje x: v, = U+ u' ; Eje r: v.. =O+ v.. '

Eje e:

Vo

=o+

V'.

A causa de la axilsimetra y la ecuacin de continuidad, que se cumple para los valores medios y para las componentes de la agitacin turbulenta (fJU/fJx = 0), U, u', vr' y v11 ' son independientes de x, es decir,

slo dependern de ro de la distancia a la pared del tubo (ver figura 3), y v; v~


no depende de

O, lo que indica que u; u~

e.

IR rrlY

i
1 1

ll

--------~----------~

Fig. 3.- Sistema de coordenadas para el movimiento turbulento de lquidos en conductos de seccin circular.

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5.1. Ecuaciones del movimiento.

Las ecuaciones que determinan el movimiento son:

Ec. de la Continuidad: Ec. de la Cantidad de Movimiento, x: Ec. de la Cantidad de Movimiento, r:

8(rU) =

ax

=>

U= U(r)

(33) (34)

(35)

Multiplicando (35) por dr e integrndola entre O y r se tiene,

_P p

-'Jl 8(rv;z)dr+'Jv~z dr=-p(x,O)=_Po(x)


ol'

ar

(36)

Derivando (36) con respecto a x se tiene,

ap ax

dpo dx

p(x, r)

= p 0 (x) + <l>(r),

(37)

y llevando este resultado a (34) se obtiene,

_ _!_ dp 0
p dx

1 d(ru'v;) + r dr r dr

:!_!'_(,. dU \ = 0 ,
dr )

(38)

ya que tanto U como u'v; no dependen ms que de r, de modo que (38) garantiza que (dp 0 /dx) =Cte. y por lo tanto se puede integrar con respecto a r para dar,
-~--(ruv

dp 0 2p dx
r

-,-,

)+VJ-=0

dU dr

'

(39)

que dividiendo por r y particularizando en la pared r

= R, se reduce a,
(40)

Rdp (dU) __ 2_! 2 0 --= - -T-pll --CpU0 2_;_ --pUo, 2 dx dr r=ll 2 8


donde u1 es la velocidad de friccin, U 0 = QhrR y Q es el gasto volumtrico
11

Q = Uo nR

JU(r)2mdr.

( 41)

El coeficiente C1 es el coeficiente de friccin que puede expresarse en forma del coeficiente de 112 friccin de Darcy A= 4C 1. La velocidad de friccin u1, definida como u1 = (TIp) , puede expresarse en la forma u1 = U0 (A/8) 112 = U0(CI2) 112 Sustituyendo en (39) el valor de (dp 0/dx) dado en (40) en funcin de u1 se tiene,
I'Ur -,-, dU ---uv,+v-=0. R dr
2

(42)

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En (42) U es del orden de U0 , mientras que u'v; es del orden de u/ segn muestra la experiencia. Utilizando las variables adimensionales, y=l-R la ecuacin ( 42) toma la forma, 1- y- g -( vUoz] df =O. Rur dy (44)

u'v' g=--;
ll

(43)

La ecuacin ( 44) es una ecuacin diferencial de primer orden para detenninar f ({= O en y = O) pero, como en todos los movimientos turbulentos, aparece una incgnita ms, los esfuerzos turbulentos g. Por lo tanto ser necesario recurrir a resultados experimentales para cerrar el problema.
5.2.- Regiones del movimiento. Coeficiente de friccin de Darcy para tubos lisos.

En tubos lisos, cuando y tiende a cero, las componentes u' y v,' de la velocidad de agitacin turbulenta tienden tambin a cero, puesto que el fluido est en reposo en la pared, de modo que el esfuerzo aparente paralelo el eje del tubo, (-p u'v; ), tiende tambin a cero, de modo que domina el tnnino viscoso,
JL(dU/dr), = R >> (-p u'v; ), = R
-t

O, y el rgimen se hace laminar. Por tanto, en la inmediata proximidad de la

pared de un tubo liso existe una "subcapa laminar" que se extiende desde la pared hasta un punto y = o, donde se empiezan a hacer sensibles los efectos del movimiento turbulento (los esfuerzos aparentes o esfuerzos de Reynolds). A continuacin, entre y= o e y= o' >o, existe una "zona de transicin" en la que los esfuerzos de viscosidad y los esfuerzos aparentes son del mismo orden de magnitud. Finalmente, para valores y> o' existe un "ncleo turbulento", donde son dominantes los esfuerzos aparentes, y despreciables los de viscosidad frente a ellos. En tubos de pared rugosa, la existencia o ausencia de subcapa laminar depende del valor del nmero de Reynolds. Estamos analizando el movimiento turbulento en tubos, de modo que el nmero de Reynolds debe ser grande frente a la unidad, U0 Riv >> 1. Adems, en un movimiento turbulento completamente desarrollado, el nmero de Reynolds multiplicado por el coeficiente de friccin tambin es grande,

(45)

como se demuestra experimentalmente. En efecto, cuando el nmero de Reynolds es el valor ms bajo correspondiente al movimiento turbulento en un tubo (~ 4000), el coeficiente de friccin de Darcy en un tubo liso es A~ 0.04, y (u/RivU0 ) ~ 20. Con la hiptesis anterior la ecuacin (67) se reduce a,

1- y- g=

o,

(46)

que cumple la condicin en el centro del tubo (r =O y= 1) donde g =O (debido a la simetra), pero no la cumple en la pared (r = R y = O) donde se obtiene g = 1 y debe ser g = O, ya que all se anulan las fluctuaciones de la velocidad. La distribucin de g que nos proporciona la ecuacin ( 46) es la indicada en la figura 4. Vemos que la solucin falla a distancias y pequeas (cerca de la pared) donde g sufre variaciones de orden unidad.
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Para y"' 1 vemos que g"' 1, lo que quiere decir que u'v; "' u/<< U0 , como ya habamos adelantado, ya que A. << 1. Como en esta zona los efectos viscosos no cuentan, las diferencias de velocidad U con respecto a U0 van a ser del orden de las fluctuaciones de velocidad, u' "' v ', "' u1 << U0 , de los torbellinos grandes que son arrastrados por la corriente. Por lo que en esta regin tendremos,

f=-=1 +-F(y),

ll

uo

uo

(47)

denominada ley del defecto de velocidades.


1.0

g
0.8

0,6

'"
0.2

0.4

0.2

"'""'"""
0,4 o.s o.&

o.o

o. 1

o.a

o. 1

o. a

"'
y

o.9

Fig. 4.- Distribucin radial de esfuerzos turbulentos.

Para valores y << 1 los efectos viscosos han de contar, puesto que en caso contrario no conseguiramos anular la velocidad en la pared. Adems la solucin vlida en el ncleo central nos dice que g ~ 1, por lo .que las fluctuaciones de velocidad siguen siendo del orden de u1 como lo confirman los resultados experimentales. La ecuacin (42) reescrita en funcin de la variable y toma la forma,

u (1- )1) -u v - v - - =O r ' ( e/( Ry )


que para valores pequefos ele y (y<< 1) queda,

-,-,

dU

(48)

-uv -v--=0
r

-,-,

dU

d(Ry)

'

(49)

lo que nos indica que U"' u1 y la longitud caracterstica es v!u1, ya que los efectos viscosos deben contar en esta zona. Por lo tanto (49) toma la forma,

dH 1- g- dr

=o'

(50)

con r = yRulv y H = U! u, que debe integrarse con la condi~in H = O en r = O (donde tambin es g = 0).

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Supuesto conocido g = g(r) tal que g (O)= O y g ( oo)


'1

1, la ecuacin (50) proporciona, (51)

H(r)

= 1J-

fg(r )d17 .

El empalme de la solucin ( 4 7) con la solucin (51) proporciona el valor de u1 o su equivalente C1 o A. Existe una regin intennedia (denominada zona logartmica) en la que ambas soluciones de U(r) empalman, ya que la ecuacin (50) parar ~ oo se reduce a g = 1; mientras que la ecuacin (46), para y ~ O, se reduce tambin a g = 1. En esta regin intermedia tanto las funciones como sus derivadas han de coincidir. La ecuacin (47) en la regin intermedia es (el subndice i indica regin intermedia),

U;= Uo +u F(y),
mientras que (51) en la regin intermedia es,

(52)

U;= uH; (1).


La igualdad de derivadas implica,
U

(53)

dF; f dy

-=U
j

----

dH dr dr dy'

(54)

y como ({hldy) =Ru1 !v = 118, (54) toma la forma,


dF; = _]_ dH, (5 dr dy

(55)

Multiplicando ambos miembros de (55) por y y teniendo en cuenta que r =y/o se obtiene,

y-=t--,
dy dr

dF,

dH

(56)

de modo que se puede escribir,

dF y-'=K
dy

t--' =K, dt

dH

(57)

donde 1/K ~0.41

(K~

2.46) es la constante universal de Krman. La solucin de (57) proporciona,

F;=KLny+ C 1

H; = KLnr + C2 ,

(58)

que es la forma de las funciones F y H en la regin intermedia denominada logartmica. Sustituyendo F; y H; de (58) en (52) y (53) respectivamente, e igualando ambas se obtiene,

U0 + u1 (KLny + C)

u1 (KLnr + C2 ],

(59)

y reescribiendo ambas en la misma variable (por ejemplo y) se llega a,

U0 + u1 C 1 = u1 KLn(Ru1 1v) + u1 C 2 ,

(60)

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se llega a,

Dividiendo la ecuacin (60) por 11 y teniendo en cuenta que u1 = U0 (A/8)

(61)

La ecuacin (61) determina el coeficiente de friccin de Darcy A, para tubos lisos, en funcin del nmero de Reynolds RU0 /v y de dos constantes, la de Krmim l!K y C 2 - C 1, que para tubos de seccin circular toma el valor C 2 - C 1 ~ 2.
5.3.- Efecto de la rugosidad.

Cuando el tubo es rugoso con altura media de grano h << R, el problema cambia slo en la zona interior, ya que en el ncleo central seguimos teniendo la ley del defecto de velocidades independiente del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa lt!R. De acuerdo con la ecuacin ( 49), vlida para valores pequeos de y (y<< 1), la solucin ser de la forma,
U= 'JI(Ry, v, 111 , lt),

(62)

y el anlisis dimensional proporciona,

!!_ == cp1 [ urRY'


U V

ufh)
V

=>

(63)

por lo que en la regin ele empalme se tendr,


11 H = K Lru + C3 [ --;,

rh)

(64)

que se diferencia de la dada en (58) en que la constante C 2 es ahora C 3 funcin de ,\. (a travs ele 11) y del nmero de Reynolds basado en /t. Sustituyendo (64) en (53) y el valor ele F, dado en (58), en (52) e igualando ambas, se llega a una relacin anloga a (61 ),

(65)

con la diferencia de que C3 - C" es ahora funcin de ,\., a travs de h, de modo que queda una relacin general ele la forma,

11,

y del nmero de Reynolds basado en

A = A ( U oR
V

'R '

!3_)

(66)

que es desconocida, puesto que no se conoce C3 (111 h!v). Cuando v/111 >> h, la rugosidad es muy pequea comparada con el espesor de la capa viscosa y estamos en el lmite de los tubos lisos ya estudiados, y en este caso C3 (u h/v) ---) C 2 porque u1 h/v -t O. Sin embargo, cuando v/111 << h, no tiene sentido hablar de la capa viscosa de espesor v/111 , ya que no existe por ser vl11h <<l. En este ltimo caso conviene reescribir la ecuacin (63) en la forma,

15
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!!__ - \f/2
ll

(Ry ' ~)- \f/2 (7' ~) ' h h h


7

(67)

siendo ahora

r = Rylh. En la regin de empalme se obtiene,


_ + C4 (vlu H;=KLn77 - -1 11
)
~

_ KLn77 + C4(0),

(68)

ya que vlult

O. Procediendo como en los dos casos anteriores, se obtiene, finalmente,

(69)
donde C4 - C 1 ::::; 4.92 para tubos de seccin circular. El coeficiente de friccin de Darcy, A, en funcin del nmero de Reynolds basado en el dimetro D del tubo, Re = UoD!v, y de la rugosidad relativa, E= h/D, se da en la figura 5 y se denomina diagrama de

Moody.

0.100

0.{190 O:DSO

!-'
\

11

"-

..l=-Jpv2 o.-360
.O~C

8 T~

0.{)70

..._ r-...

1'--.
-~-

'.,

.,

- OM
'

ltilJ-

0.04

O.lHG

;:::r-~

--r-- ~~
t:---....

'
.,
.

0.03 0.()1
O.Ol~

0:030
ff-

ro.n~o

\
"''f"
~ ____.,

~~
R 1'r-. ...._ r--..
r-.

'.

'

- O.C06
'
'

0.01 O.COE

1~ ~ ['... r-~

f-

~---'-'"'

~~
~

,
'.

0.004 0.002

~ -.

O.ll

~
,~

~ ~ ::--...
~

;.,;,r

Iu/J a

-- ;::
::-_;;
'
1
~

' '

'

O.C)] O.OODS 0.0006


O.GOO~ 0.000~

0.010 .009 0.008


11

~~::::....
,<> 10
2

-K
3
l

'

'

.,
.,
'

o.con

1'--

1
,~

!1

,J 10

10

'

10

~ ...._ -
10
1

f-t3

,,
!

0.00005

j\lmero de Reynolds: Re= pv Dj JI


Fig. 5.- Diagrama de Moody. Coeficiente de friccin de Darcy tl en funcin del nmero de Reyno!ds Re= pvD!p, para distintos valores de la rugosidad relativa E= 11/R.

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La ecuacin (69) proporciona el coeficiente de friccin de Darcy en funcin de la rugosidad relativa lt/R, y no depende del nmero de Reynolds. Este es el caso coiTespondiente a movimientos a muy altos nmeros de Reynolds (movimiento turbulento completamente desarrollado) en los que el coeficiente de friccin no depende de la viscosidad pero si depende de la rugosidad relativa. Cuando lt ~ v!u1, el coeficiente de friccin es funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa, tal como se indica en la ecuacin ( 66). Se puede obtener una relacin que recupera la ecuacin ( 61) para los tubos lisos en el lmite v!u1 1t ~ O, y la relacin (69) en el lmite opuesto. Esta relacin es,
= 4.92-2.46 Ln -h

[R

+ 3.28-- , V RUO A

~]

(70)

muy similar a la de Colebrook.

5.4. Tubos de seccin no circular.

Cuando el tubo no es de seccin circular el valor del coeficiente de friccin va a ser el mismo que en el caso circular debido a que ,\ est determinado esencialmente por lo que ocurre cerca de la pared, como hemos visto anteriormente, y all la pared puede considerarse localmente plana, perdiendo memoria de la forma de la seccin. Sin embargo es necesario utilizar una longitud que haga el papel del dimetro en el caso de los tubos circulares. Esta longitud es el dimetro equivalente D = 4r11 La magnitud r 11 se denomina radio hidrulico y se define como el cociente entre el rea A de la seccin ocupada por el fluido dividida por el permetro, f, mojado por el fluido; r 11 .= A/f. Obsrvese que el radio hidrulico ele una seccin circular es la mitad del radio geomtrico, r 11 = R/2. La utilizacin del dimetro equivalente D = 4 A/f, se justifica al establecer el equilibrio de fuerzas en un tramo de tubo de longitud A.x y rea A,
{p - Pz)A =

Tr

li."l:f

(71)

que coincide con la ecuacin ( 40) sin ms que cambiar R/2 por A/f.

5.5. Caso de flujo de gases.

Para el flujo de gases en conductos se puede utilizar el coeficiente de friccin de Darcy cuando el rgimen es subsnico. En realidad el coeficiente de friccin de Darcy ,\ sera funcin de un parmetro ms en el caso de gases, el nmero ele Mach. Sin embargo la experiencia indica que esta dependencia es despreciable en rgimen subsnico. Esto se puede justificar por el hecho ele que el coeficiente de friccin depende esencialmente de la estructura del flujo en las proximidades de la pared donde el nmero de Mach es bajo y su efecto es despreciable. En el rgimen supersnico lo anterior no es vlido porque las ondas que se generan afectan a la zona de empalme (denominada logartmica anteriormente) cambiando la estructura del flujo con respecto al caso subsnico y hacindola dependiente del nmero de Mach.

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6.- Movimiento turbulento en conductos de seccin variable. En este epgrafe se va a estudiar el movimiento no estacionario de fluidos en conductos de seccin variable, en rgimen turbulento. Dadas ciertas condiciones iniciales para el fluido en el conducto y otras de contorno a la entrada y salida, se trata de detenninar en cada instante la distribucin de velocidades, presiones, temperaturas, etc. a lo largo del mismo. La geomtrica del conducto es conocida y se supone que no vara con el tiempo.

6.1.-Hiptesis simplificatorias. Definiciones previas.

+ No hay variaciones bruscas de seccin ni de direccin del conducto.


$-

El radio hidrulico, rh, es pequeo frente al radio de curvatura del tubo y al tamao del mismo, de modo que la ecuacin de continuidad asegura que las velocidades en direccin transversal al tubo son despreciables frente a las longitudinales, y que las variaciones transversales de presin en direccin normal al tubo son despreciables frente a las longitudinales, con lo que la presin se puede suponer uniforme en cada seccin. Se supone que las fuerzas msicas no varan apreciablemente en una misma seccin. Supondremos el tubo rgido y tomaremos ejes fijos al tubo. Un movimiento arbitrario del tubo debera ser tenido en cuenta mediante el correspondiente cambio de ejes y la introduccin de las fuerzas msicas originadas por el movimiento del sistema de referencia. Se supondr temperatura uniforme en cada seccin del conducto. Podra existir no uniformidad por haber variaciones de temperatura a lo largo del permetro de cada seccin o por efecto de la disipacin viscosa. Esta disipacin viscosa slo es impotiante para movimientos a nmeros de Mach de orden unidad o mayores. Supondremos que a lo largo del permetro de cada seccin hay temperatura constante, y que caso de existir diferencia ele temperatura entra la pared y el fluido interior, el perfil de temperaturas toma la forma correspondiente a movimiento turbulento, en que la temperatura es constante en casi toda la seccin 3 . Esta ltima hiptesis, unida a la segunda, implica que p, p, T, y en general todas las magnitudes termodinmicas, son funciones nicamente de la distancia a lo largo del conducto, s (ver figura 6), y del tiempo t.
T(s, t) p(s, t)

$-

A(s)

s=O
*.-Definiciones previas.

~
Fig. 6

Admitiremos que la velocidad puede variar a travs de cada seccin A del tubo, definiendo su valor medio u como,

u(s, t)

=J._ Jv da.
AA

(72)

Las fluctuaciones de velocidad turbulentas proporcionan un mecanismo de transpoiie convectivo de energa muy eficaz para uniformizar la temperatura a travs de la seccin. Slo en una capa delgada adyacente a la pared, donde las fluctuaciones de velocidad se atenan, la temperatura vara para adaptarse al valor impuesto por la pared.

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Se define el valor medio cuadrtico y el valor medio cbico de la velocidad mediante los coeficientes,

1 (v/u) 2 f3(s,t)=-

AA

du~

1 (v/u) 3 a(s,t)=-

AA

du~

En movimientos turbulentos existe un mecanismo de transporte convectivo de cantidad de movimiento asociado a las fluctuaciones de velocidad, que al igual que ocurra con el transporte de energa trmica, es muy eficaz en uniformizar la velocidad a travs de la seccin, dando lugar a perfiles de velocidad similares al de la temperatura, de modo que a y f3 son muy prximos a uno. Aunque el esfuerzo de rozamiento puede variar a lo largo del permetro de cada seccin del tubo, definiremos su valor medio ro,

ro(s, t)
que es slo funcin de s y t.

1
(A / R/ )

fr de
Perfmetro

Anlogamente a como se hizo para el esfuerzo definiremos qs(s, t) como el calor medio por unidad de rea y de tiempo comunicado por conduccin el fluido a travs de las paredes del tubo. Si multiplicamos qs por el permetro de la seccin se tiene, q,.(s, t) = qs(s, t)Airh, donde q 1 (s, t) es el calor recibido por el fluido por conduccin a travs de las paredes del tubo por unidad de tiempo y unidad de longitud de tubo. Llamaremos q,.(s, t) al calor que recibe el fluido por radiacin y reaccin qumica por unidad de longitud de tubo.

6.2. Ecuaciones del movimiento.

Las ecuaciones del movimiento se obtienen aplicando los princ1p10s de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y energa total en forma integral a un volumen de control fijo limitado por la pared del tubo y por dos secciones rectas del mismo, A y A', separadas una distancia s. Las ecuaciones obtenidas se dividen por s y se toma su lmite para s tendiendo a cero, obtenindose as las ecuaciones buscadas.

*.-Ecuacin de la continuidad. A 8p + 8(puA) =O.

at

as

(73)

Para fluidos incompresibles la ecuacin anterior se integra,


G(t)

= puA.

(74)

*.- Ecuacin de la cantidad de movimiento. Slo se utiliza la ecuacin de cantidad de movimiento proyectada segn la direccin tangente local de la lnea media del tubo. En esta ecuacin slo se tienen en cuenta como esfuerzos normales los de presin actuando en A y A', ya que los esfuerzos normales viscosos o turbulentos son pequefios frente a los tangenciales por ser mucho ms rpida la variacin transversal de presin que la longitudinal.
(75)

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4

Si las fuerzas msicas deriva de un potencial, ] 111 = -VU y fms =-(o U/os) utilizando la ecuacin de continuidad, se tiene,

y se admite que f3 = 1,

-+

au

ot

ac u 2 /2) 1 ap a u ..iu 2 +--+-=--as P as as s,, '

(75a)

donde.\= (8r0 /pzi), es el coeficiente de rozamiento de Darcy.

Para fluidos incompresibles la ecuacin (75a) se reduce a,

(75b)

*.-Ecuacin de la energa total. Ecuacin de la entropa.


La ecuacin resultante de la energa es,

a [p (e+fJ u 2 ) +a [puA (e+ a u 2 ) = q A - o(pAu) + puA !, , + q r Aar 2 as 2 ' 'i, as "'


Si las fuerzas msicas deriva de un potencial, y se admite que a = continuidad se puede expresar (76) en la forma,

(76)

f3

= 1, utilizando la ecuacin de

a [h+t/ +pua [h+-+U t/ ] -ap= q,+ qr . pat


2

as

at

'i,

(76a)

donde lt =e+ plp es la entalpa. Combinando la ecuacin (76a) con la de cantidad de movimiento (75a), multiplicada por pu, se obtiene la ecuacin de la entropa,

(77)

Para fluidos incompresibles calorficamente perfectos, la entropa slo es funcin de la temperatura, S= cLnT +So, pudiendo expresar (77) en la forma, ..iu q, q, e -+u- =--+-+at as Sr, p, pv:l '

ar [

ar]

(77a)

donde suele ser despreciable, en los lquidos, el calentamiento debido a la friccin, representado por el primer trmino del segundo miembro.

Las nicas fuerzas msicas que se consideran son las gravitatorias y las de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia. De stas, las nicas que no derivan de un potencial son las de Coriolis y las debidas a una velocidad de giro no constante. Las de Coriolis son perpendiculares a la velocidad y su componente fms es igual a cero. Admitimos por tanto que, caso de girar nuestro sistema de referencia. lo hace con velocidad angular constante.

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*.-Informacin complementaria. Clculo de Ay q,. El sistema de tres ecuaciones planteado precisa de las ecuaciones trmicas y energticas de estado que nos proporciona la termodinmica. Para gases calorficamente perfectos, plp = RgT, h = cpT y u = cvT, mientras que para lquidos calorficamente perfectos, p =cte., h = cT +pip y u= cT.
Para completar el sistema tambin es necesario conocer los parmetros A y q" que en general no son datos del problema sino funciones de las variables dependientes.

Para el clculo de A: supondremos aplicable la teora referente a tubos infinitamente largos de seccin constante y movimiento estacionario de fluidos incompresibles. Por tanto se utilizarn las diferentes frmulas y grficos para el caso de tubos de seccin circular, siendo .:t una funcin de la rugosidad relativa del conducto y del nmero de Reynolds, es decir, A= f(h!D, Re).

Para el clculo de q,: usaremos la analoga de Reynolds, que dice que el nmero adimensional de 2 Stanton, Sta= qs 1 [pu(hp -lt- 11 212)], y el coeficiente de rozamiento en la pared, Cr = A/4 = (2T 01pu ), cumplen la condicin, Sta= Ce 12= A/8, si las difusividades trmica y viscosa son iguales (Pr = 1). De esto resulta, 1 2 qs =- Apu(ltp -lt- 11 /2), (78) 8
donde hp es la entalpa del fluido en contacto con la pared. Para gases perfectos se tendra, (78a) y para fluidos incompresibles calorficamente perleclos, al ser uniforme la presin en una seccin,

qs =- ;\.pu[c(Tp- T)-u /2]. 8

(78b)

Si el tubo est aislado, qs = O, de forma que Tp = T + ti!2cp, pudiendo observar que en este caso la pared del tubo, y por tanto el fluido en contacto con ella, toma una temperatura superior a la del fluido interior debido a la disipacin viscosa producida por el efecto de frenado de la pared. A esta temperatura se le llama temperatura de recuperacin (forma ele la temperatura de recuperacin slo es vlida si Pr = 1).

En el caso de los lquidos, o de gases en movimientos M <<1, el efecto ele la disipacin viscosa es despreciable y puede suponerse que,
(78c)

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6.3. Condiciones iniciales y de contorno.

El movimiento est gobernado por un sistema de tres ecuaciones diferenciales de primer orden en derivadas parciales para tres variables dependientes, la velocidad y dos variables termodinmicas, como funcin de dos independientes s y t. Es necesario imponer condiciones iniciales, como por ejemplo, conocer en t = O las distribuciones, T(s, 0), p(s, O) y u(s, 0). Es necesario imponer condiciones de contorno, que en principio podran ser de la forma, en s = Ose conocen T(O, t), p(O, t) y u(O, t), u otras equivalentes. Por ejemplo, puedan especificarse las variables tennodinmicas a la entrada del conducto y la presin a la salida, en cuyo caso la velocidad a la entrada sera una incgnita a determinar.
Fig. 7

Un caso frecuente es aquel en el que el fluido accede al conducto desde un depsito muy grande (ver figura 7) y el movimiento en la regin de entrada es casi - estacionario, sin efectos viscosos ni de conduccin de calor, entonces las magnitudes de remanso se conservan en la regin de entrada y podemos poner como condicin de contorno en s = O que la presin y temperatura de remanso coinciden con las estticas del depsito en cada instante, es decir, en s = O, p 0 = Pc~(t), T 0 = Tc~(t), que ha de completarse con otra condicin, por ejemplo, en s = L, p =p., aplicable al caso de descarga del conducto en forma de chorro subsnico a la atmsfera o a un depsito de presin Pa Como excepcin a las reglas generales anteriores para gases se debe citar que, en el supuesto de la figura 7, si mantenemos constante Pd y los dems parmetros del problema, y consideramos diferentes casos con Pa cada vez ms pequel1o, llegar un caso en que se tengan condiciones snicas en algn punto del conducto que, en general, corresponder al de salida si el tubo es convergente o de seccin constante. Para presiones de salida inferiores a sta (llamada de bloqueo) el movimiento aguas arriba de la seccin snica no se vera modificado por esta disminucin de presin y sera el mismo que habra para la presin de bloqueo; aguas abajo (caso de que la seccin snica no coincida con la de salida) aparecera en cambio una zona supersnica seguida de una onda de choque normal que volvera a restablecer la corriente subsnica que debe ser tal que a la salida del conducto cumpla la condicin p = Pa Al igual que suceda en teora de toberas, si Pa disminuye lo suficiente, la onda de choque normal desaparece del tubo y posteriores disminuciones de Pa por debajo del valor lmite correspondiente a esta situacin no dan lugar a ninguna modificacin del movimiento en el tubo, no siendo entonces posible imponer la condicin a la salida de que p = Pa La corriente supersnica de salida adaptar su presin a la ambiente mediante un sistema de ondas de choque o de expansin.
6.4. Caso estacionario o casi - estacionario.

En el movimiento estacionario no hay dependencia temporal de las magnitudes fluidas, luego slo sern funcin de s. Las ecuaciones correspondientes se obtienen haciendo 8/8t = O en el sistema anterior, imponindose exclusivamente condiciones de contorno. En el movimiento casi - estacionario los trminos en derivadas temporales son despreciables frente a los restantes trminos de las ecuaciones. La no estacionareidad de este sistema puede ser introducida a travs de variaciones con el tiempo de las condiciones de contorno, fuerzas msicas, de qr, etc. Si le es el tiempo caracterstico de variacin de estas cantidades, las variables dependientes tambin variarn en un orden de ellas mismas, y entonces al comparar las variaciones temporales locales con las convectivas en las ecuaciones se observa que,

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(a!at) ~_!_ L =~ V( a 1as) t, u te

donde tr es el tiempo de residencia de una partcula en el conducto. Es decir, que si el tiempo de residencia, que tarda una partcula en recorrer el conducto, es mucho menor que el caracterstico de variacin de las propiedades, el problema puede ser considerado casi -estacionario. Si el tubo es suficientemente largo, es posible que los trminos de aceleracin convectiva fuesen a su vez despreciables frente a los restantes de la ecuacin, en cuyo caso la comparacin se debera hacer con los trminos dominantes. Por ejemplo, si fuese (ll/Rh) >> 1, en la ecuacin de cantidad de movimiento el trmino de aceleracin convectiva sera despreciable frente al de friccin y el criterio de movimiento casi estacionario vendra dado por la comparacin del trmino de aceleracin local con el de friccin, resultando,

R R te >> -" ~-" t AU AL r'


criterio menos restrictivo que el anterior por considerar que (ll/Rh) >> 1.

6.5. Movimiento estacionario de un lquido.

En este caso del movimiento estacionario de un lquido, con fuerzas masiCas que derivan de un potencial, despreciado en la ecuacin de la energa los efectos de la disipacin viscosa y calculando qs mediante la analoga de Reynolds, las ecuaciones correspondientes son,

*.- Continuidad: *.- Cantidad de movimiento: *.- Energa:

uA

G/p= Q

(79) (80)

(81)

Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento estn desacopladas de la de la energa si la viscosidad, que puede influir en A, se supone que no vara apreciablemente con la temperatura. Tambin se puede ver que la ecuacin de cantidad de movimiento puede integrarse si se conocen la geometra del tubo, A(s) y r 11 (s), y la expresin de A= f(lt!D, Re). Un caso prctico muy frecuente es el movimiento turbulento en un tubo de seccin A y rugosidad relativa constantes, a nmeros de Reynolds lo suficientemente altos para que A slo dependa de la rugosidad relativa, luego ser A constante. As, de la ecuacin de continuidad se tiene, u(s) = Q/A = cte., lo que permite integrar la ecuacin de cantidad de movimiento con facilidad,

(82)

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Para un tubo de longitud L en el que se conocen la presin y el potencial de las fuerzas msicas a la entrada y a la salida, el gasto vendr dado por,

81,A (p 1 + pU1 )-(p 2 +- pU 2 ) pA L '

(83)

que nos permitira calcular Q y con l la velocidad u. Una vez calculado u y conocido el valor de A, si se suponen datos conocidos, Tp(s) y qr(s), podemos calcular el valor de T(s), supuesto tambin conocido T(O). Para el caso particular de Tp y A constantes y qr = O, la solucin es,

T= TP

+ [T(O)- Tp]

exp(- 8~").

(84)

6.6.- Movimiento estacionario de un gas en un tubo de seccin constante adiabtico, con friccin.

En este caso las ecuaciones de conservacin de la masa y de la energa se integran para dar que, pu y (h +- th2 +- U) son constantes e independientes de ~ Si adems se suponen despreciables las fuerzas msicas, a lo largo del tubo se conservan la entalpa de remanso y el producto pu,

*.-Continuidad:

pu = G/A.
lt + th2 =-y- p +- ti/2 = lto. y-lp

(85) (86)

*.- Energa: *.- Cantidad de movimiento:

(87)

Para definir completamente el problema se suponen unas condiciones de contorno a la entrada del tubo de la forma, p(O) u(O) = G/A, (88) y Para resolver el problema se despeja p en funcin de u de (85) y (86), obteniendo,
p
=

(5_ -!!_) G (L=J_) ' u 2 y


A
2

(89)

y se sustituye esta expresin de p

= p(u) en (87), obteniendo una EDO de primer orden para u,


_1 [y+l_(y-l)h~Jd(u 2y 2 u ds

)=_Az/.
8R11

(90)

Antes de proceder a la integracin de esta ecuacin, convtene realizar ciertas observaciones al escribirla en la forma,

_1 [l _1_] d(u
2y M
2

2 )

= _

AU

2 ,

ds

8R11

(91)

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donde M es el nmero de Mach, con M


41-

='= th[(y -1)/t]. A la vista de la ecuacin (91) se observa que:

Si M< 1, de (91) se tiene que ti es una funcin creciente des, que p y lt (de (85) y (86)) sern funciones decrecientes de s, y por tanto, por la ecuacin de estado, p tambin ser funcin decreciente de s, mientras que el nmero de Mach ser funcin creciente de s. Este comportamiento es opuesto para M> 1. Para M = 1 la ecuacin (91) se hace singular, indicando que existe un valor mximo de s, ya que ds/d(ti) = O. Dadas unas ciertas condiciones de contorno, si M(O) < 1, M ir aumentando por efecto de la friccin a lo largo del conducto, no existiendo solucin al problema si la longitud de ste es mayor que la que hara el nmero de Maclt a la salida igual a la unidad. Si el nmero de Macha la entrada 1H(O) es mayor que uno, ste ir disminuyendo a lo largo del conducto, no existiendo solucin al problema para longitudes mayores que aquellas que hagan el Mach a la salida igual a uno.

41-

Para proceder a la integracin de la ecuacin (90) se supone que el nmero de Reynolds es lo suficientemente grande como para que A no dependa de l, resultando la ecuacin de (90),

Ln u(O)
(

2 )

_ 2(y-1) ho ( _1 _ _ 1_ ) 2 (y+1) u u(0) 2

=-r_

_3__ 8 ,

(y+1)2R,

(92)

que proporciona u(s), obtenindose de (85) y (86) los valores de las variables de estado p, p y lt como funciones de u. Como se indic antes, s tiene un valor mximo por encima del cual no hay solucin al problema, y viene dado por el valor de S donde M= 1 o t? = [2(y -1)/to/(y + 1)], resultando dicho valor des, emax'
2

Aemax_Y_=Ln( (y+l)M(0) )+-2-( 1 _ 1). 2R, (y+!) 2+(y-l)M(0) 2 (y+l) M(0) 2

(93)

Nunca puedan darse condicionas de entrada, representadas por M(O), que conduzcan a valores de e"'"' menores que la longitud del tubo. Como excepcin al planteamiento general del problema adiabtico, hay que comentar que las condiciones a la entrada del conducto no suelen ser conocidas en su totalidad, en particular u(O), que aparece en (92). En estos casos es preciso conocer una condicin de contorno al final del conducto, como puede ser p(L) =p., si la velocidad en la seccin de salida es subsnica, pudiendo entonces pmiicularizar la ecuacin (89) en la entrada s = O y en la salida s = L del conducto, que junto con la relacin entre u(O) y u(L) dada por (92), constituyen un sistema de ecuaciones para las tres incgnitas u( O), u(L) y G/A (o bien, M(O), M(L) y G/A), que una vez calculadas nos permiten obtener las distribuciones de velocidades, presiones y densidades mediante las ecuaciones (92), (89) y (85), respectivamente. La solucin a este problema se da en forma grfica utilizando variables adimensionales en la grfica que aparece al final del captulo (grfico Fig. 7). En el grfico se da M(O) y G/G* como funciones de (p 01pa) y (AL/2R 11 ), para y = 1,4, siendo p 0 la presin de remanso en s = O, y donde G* es el gasto que habra en la entrada si se tuviese M(O) = 1, que vale,

G* = - [ r+1

]2(y+~I)

Po ao A,

(94)

25
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siendo p 0 y a0 la densidad de remanso y la velocidad del sonido de remanso en la entrada.

La zona por encima de M(L) = 1 tiene una interpretacin fsica interesante. Supongamos que se consideran diferentes casos en los que mantenemos fijos p 0 y (ll/2Rit), y aumentamos (polpa) disminuyendo Pa Al ir aumentando (p 0/p 3 ) iremos aumentando el gasto en el conducto y lgicamente el nmero de Mach en cada seccin; por otra parte, el nmero de Mach aumenta a lo largo del tubo y toma su valor mximo a la salida donde no puede exceder de la unidad. Si aumentamos (poiPa) lo suficiente, se alcanzar M(L) = 1, y aumentos posteriores de esta relacin no pueden generar velocidades ms altas. Lo que sucede es que se deja de cumplir la condicin p(L) = p 3 , que debe ser sustituida por M(L) = l.
Disminuciones de Pa por debajo de aquel valor que hace M(L) = 1 no afectan al movimiento en el tubo y el chorro snico generado se expansionar fuera del tubo hasta la presin ambiente. Para valores de (p 01pa) y (ll/2Rit) que caen por encima de la lnea M(L) = 1, el valor de NJ(O) es el correspondiente al valor M(L) = 1 y al (ll/2Rit) dado (ver Fig. 7). Obsrvese que si ("AL/2Rit) = O, el valor crtico de M(L) = 1 es, p 01pa = 1,89, correspondiente a una tobera convergente sin friccin.

6.7. Movimiento estacionario de un gas en un tubo de seccin constante no adiabtico, sin friccin.

En este caso A= O y si adems se desprecian las fuerzas msicas, se puede demostrar que el sistema de ecuaciones se integra para dar,

*.-Continuidad:

pu

= p(O)u(O) = G/A.
pu
2

(95)
2

*.- Cantidad de movimiento:

+p

p(O)u(0) + p(O).

(96) (97)

*.- Energa:
donde,

h + 1il2 = h(O) + u(0/12 + Q(s),

s Q( ) - (G 1A)

] is R, q ds '
s
0

(98)

es el calor que recibe el fluido por unidad de masa desde la entrada hasta la seccin de coordenada s. Supuestas conocidas las propiedades del fluido para la seccin s = O, el sistema anterior nos permite calcular la velocidad y las dos variables de estado, como p y p, como funciones de Q(s). Para obtener una ecuacin que nos relacione el nmero de Mach, M con Q(s), escribimos las ecuaciones (96), (97) y (95) en la forma, p p(O)
2

u 2/(yp/p), a lo largo del tubo

(99)

-----

1+(y - 1) M(0) 2 + _Q_ 2 h(O)


(y -1) 2 1+~---M 2

T(O)

h(O)

(100)

_[!__ = u( O) p(O) u

= M(O) ~ p(O)
M p(O)

fp

{P

=>

_[!__ = p(O) p(O) p

(M(0))
M

(101)

542

26

Introducci6n a la Turbulencia.

lnge~eria, Arquitectura,

rJc

Ingenieros Aeronuticos
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.
Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com

Fluidos 1
11 1

Profesor

Formacin Tcnica.

OscarSanz

Entrando con (99), (100) y (101) en la ecuacin tnnica de estado, [p/p(O)][p(O)/p][T(O)/T] = 1, se obtiene la siguiente expresin para el Mach,

F 2 (M)

F' (M(O))

~ l + h(O) [l +(y 2 l) M(O)'

l'

(l 02)

donde,

es una funcin de M, dada en la grfica (Fig. 8) que aparece al final del captulo, y donde se comprueba que F(M) toma un valor mximo para Jvl = 1, que es creciente para M< 1 y que es decreciente para M> l. Este resultado indica que no hay solucin al problema para valores de Q mayores que el correspondiente a M= 1 en la ecuacin (1 02),

Qmax

2(y + 1)

[1 _ M(O)z) h(O)

M(0)2 '

(l 03)

es decir, resulta imposible, manteniendo las condiciones indicadas a la entrada del conducto, aadir calor al fluido, si ste es mayor que Qmax Otra condicin muy importante que se deduce de (102) es que si M(O) < 1, al aiadir calor el fluido se acelera, incrementando su nmero de Maclt, 110 pudiendo pasar de M= 1. Por el contrario si M(O) > 1, al aliadir calor el fluido se decelera, disminuyendo su M, que no puede bajar de 11110. En la Fig. 9 que aparece al final del captulo se da la solucin grfica al problema de la descarga estacionaria de un depsito a travs de un tubo adosado sin friccin en el que se aade un calor Q(L). La presin en el depsito es p 0 y la ambiente Pa El uso del grfico es similar al de la Fig. 7, pero con la pareja de variables (Q(L)//t 0 (0)] y (p 0 /p 3 ). Si dados los valores de [Q(L)//t 0 (0)] y (p 01p.) nos encontramos en un punto que cae por encima de A1(L) = 1, no se puede imponer a la salida del tubo la condicin p(L) = p," que debe ser sustituida por M(L) =l. Para M(L) = 1 y Q//t 0 (0) ~ oo, se verifica la condicin,p 0/p(L) ~(y+ 1).

6.8. Variacin del nmero de Mach a lo largo de un conducto.

En este epgrafe se trata de ver el efecto simultneo que tienen la prdida de carga, la adicin ele calor y la variacin de rea del conducto en la variacin del nmero de Mach a lo largo del mismo. Suponiendo un movimiento estacionario sin fuerzas msicas, las ecuaciones del movimiento seran,

-(puA) =O ds

du dp Apu 2 pu-+-=--ds ds 2D
2

_!__(h + l/ 2 12) = !i_r_ ds G

Si expresamos el nmero de Mach como M

= u2/[(y -1)11], sus variaciones vendrn dadas por,


du
u

dM M

1 dh 2 h

27
543

Introduccin a la Turbulencia.

lnge,jerfa, Arquitectura, Formacin Tcnica.

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Ingenieros Aeronuticos
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid. Tlfno: 91 535 75 29

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11 1

Profesor

www .academ iajc.com

OscarSanz

Expresando la entalpa por lt se obtiene,


lvf 2 -1

= [y/(y- 1)](p/p), y mediante sustitucin en las ecuaciones anteriores,


1 dM

l+ (y-1) M2 M ds
2

que indica lo siguiente:


4t

Si M> 1: La friccin en el conducto contribuye a disminuir el nmero de Mach. Un aumento de rea da lugar a un aumento del nmero de Mach. Al aadir calor al tubo disminuye el nmero de Mach.

$- Si M< 1: Los compmiamientos anteriores se invietien.

544

28

Introduccin a la Turbulencia.

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545
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Fig.

7.

Descarga de un dep6sito a travs de un conducto con fricci6n y aislado t~rmicamente.

Mee. de Fluidos

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1.5

2.5

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547
3:

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2.4

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~

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1.524

1.387

1.276

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Fig.

9.

Descarga de un dep6sito a trav'a de u~ eo~ducto sin fricci6n y con adici6n de calor.

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Ingeniera, Arquitectura;-

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Ingenieros Aeronuticos
el Almirante
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Fluidos 1
Profesor

~rlncisco

Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid. www.academiajc.com

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Tlfno: 91 535 75 29

Osear Sanz

TERICO - PRCTICOS: TURBULENCIA.


T31_TURB.- (Ex. 02- 99)-

Mediante un tubo de longitud L ~~ dimetro a se sube agua hasta una altura H donde la presin es Pa Mostrar qut: si_e_J_movig1iento es turbulento con ,\constante, se obtiene,

p+pU ( P

+lv l _.E_q_=gfl[l+k(Jl)
2

2 ],

),~o

Qo

dondes es la coordenada a lo largo del tubo,

Q0 una constante conocida y Q el gasto volumtrico.

Para suministrar la diferencia de presiones que necesita el tubo se dispone de una bomba, conectada al tubo en s = O, que toma agua de un embalse donde la presin es p .. , y cuya curva caracterstica para una velocidad de giro .0. 0 dada es:

gil,.

~gil" [1 -[ g,

J].

Se pide determinar el gasto volumtrico Q/Q0 en funcin de H//-/0 . Determinar tambin la nueva curva caracterstica si la velocidad de giro fuese .0. = 2.0.o.

T32_ TURB.- (Ex. 02- 2003)

Determinar la diferencia de presiones entre dos secciones de un tubo recto de seccin circular situadas 3 1 a una distancia L = 120 111. Por el tubo circula un gasto volumtrico Q = 2 m s- de un lquido de densidad 3 1 1 3 constante p = 1000 kg 111- y viscosidad f1 = 1.14 10- kg m- s- . El dimetro del tubo es D = 0.5 m y su rugosidad relativa es h/D = 0.000 l.
0.100 0.090 0.080
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108

Nmero de Reynolds: Re

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- 25548

Terico -prcticos.

lnge~era, Arquitectura,

rJc

1
-

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11

Fluidos 1
1

e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid. Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com

Profesor

~/~-

Formacin Tcnica.

OscarSanz

T33_TURB.- (Ex. 02 - 2011)

Por un tubo de longitud L y dimetro D (L >> D) circula un gas en rgimen turbulento tal que se verifica AL/D ~ l. Se sabe que la temperatura de entrada del gas en el tubo es T 0 y la presin p 0 , mientras que la presin de descarga~es Pa, tales quePa ;.., (J 0 - Pa) ~ po. La temperatura de la pared del tubo es Tr> constante. Las ecuaciones que determinan el movimiento del gas en el tubo son:

!l_(pul =O
dx ' du dp A z pu- + --- = - - - pu dx ds 2D

' +l/2 ] ;, ( e T -e T l/2 .J -d [ e T = -dx P 2 2D " P P 2 '


donde se ha utilizado la analoga de Reynolds para evaluar la transmisin de calor a travs de la pared del tubo. Mediante estimaciones de rdenes de magnitud en las ecuaciones anteriores se pide:

1.

Mostrar que el trmino convectivo de la ecuacin de cantidad de movimiento es despreciable frente al trmino de friccin. Estimen el orden de magnitud de la cada de presin a lo largo del tubo y del nmero de Mach. Muestren que, en prcticamente todo el tubo, la temperatura del gas coincide con la ele la pared del tubo. Estimar el orden de magnitud ele la distancia, medida desde la entrada del tubo, en la que tiene lugar el cambio de temperatura del gas desde T0 hasta T". Estimen tambin el orden de magnitud ele la cada de presin en esta distancia.

2. 3.

4.

549

- 26-

Terico -prcticos.

~~Jc
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Aula de Ingeniera

lngen~eros Aeronuticos
el Conde_ del~ Cimeca. 6 (bajo jardn)t 28040 Madrid.

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Mee. Fluidos 1

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Tlfno: 91 535 75 29

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Aula de Ingeniera

Ingenieros Aeronuticos
el Conde de la Cimera, 6 (bajo jardn), 28040 Madrid.
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Mee. Fluidos 1
Profesor

Osear Sanz

552

--1.- ~E[ -~rdtnl; 1na.gni'~nc( deT~trmino c:onvedvo --es pu ~~ friccin es /iJ pu -~


2

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1J Pe U~

y el cociente entre ambos es


__ _sl;r_ "-" - -

pud'U

l.

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2.- Co1lo el trmino de presiones es tan importante c~:nno el 'que ms, se tiene

y dado que f:.p ,..__,Po -- Pa ""po, se tiene

---- "-' 1 "'--' ---- --- Po Dpo

f:.p

>..L Pcu~ - M,

~o ---

jl![

2 ce}

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3.- Dado que el rvlach en el tubo es muy pegueiio, la energa cint.ic;c es despreciable frente a la trmica
y la. ecuacin de la energa se simplifica en la forma

dT eh y la relacin entre ambos trminos es


dT d:r:

~
2D

(T - T)
P '

(1)

2'b (Tp- T)

f:.T/L D /\f:.T/D"'" /\L

l,

y por lo tanto, la ecuacin de la energa se reclnce a decir que la temperatura T clel gas es T
Esta solucin no vale-(1la entrada del tubo donde la temperatura es T0 . 4.- El orden ele magnitud ele la longitud

= I'1 .

e en la que la solucin T

Tp no es vlida se obtiene de hacer

que los dos trminos de la ecuacin (1) seRn del mismo orden. Esto es

ele moclo que

En esta distancia f el trmino convectivo de la ecnacin ele cantidad de movimiento es tan importante como los dems y la cada
clt~

presin en esta re_gin es

(6p)p D --'"-- -
Po

>..L

l.

Los ltimos resultados obtenidos medmte lmanlisis de_ rdenes ele magnitud, se rmeden obtener en forma analtica en este caso. Eu efecto, la ecuacin (1) puedf! iutegrarse para dar
~.

.- _- .;_ -

-:--

...\:r

T- Tp

(10 -- T)) e-n,

(2)

donde se ha iwpuesto la condicin T_ =:, To en x= O. La temperatura T vara apreciablemente mientras que

'iJ

rv

1 lo que iinpca:x ~~e. C~a~~clo

if>> 1 (:-/'~ L)

la. temperatura es T

Tp.

553

Anexos

554

Anexos
Apndice 1: Operadores diferenciales...556 Apndice 2: Ecuaciones generales562 Resmenes de teora..571 Siete cuestiones de teora recurrentes en examen..630 Repaso de operadores vectoriales..641 Examen del 07 de Febrero de 2012...671

555

~~

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Ingeniera, Arquitectura, Formacin Tcnica.

Ingenieros Aeronuticos

Mecnica de Fluidos 1

~_;

APNDICE l. OPERADORES DIFERENCIALES.


Pg.
1.- SISTEMAS DE COORDENADAS USADOS EN LA PRCTICA. 2.- OPERADORES DIFERENCIALES.

-?2.1.- Gradiente de un campo escalar.


-:>
-?

1
2

2.2.- Divergencia de un campo vectorial. 2.3.- Rotacional de un campo vectorial.

2
3 3 3-4 4 5
5

_., 2.4.- Laplaciana de un campo escalar.


~ 2.5.- Laplaciana de un campo vectorial.

2.6.- Gradiente de un campo vectorial. 2. 7.- Producto contrado entre un vector y un tensor de segundo orden. 2.8.- Divergencia de un tensor de segundo orden.
3.- PROPIEDADES DE LOS OPERADORES DIFERENCIALES.

Osear Sanz.

556

Ingenieros Aeronuticos
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.

Fluidos 1
11
1

lJ.f
Formar;in T~nlca.

Profesor Tlfno: 91 535 75 29 www.academiajc.com

~/

OscarSanz

1.- SISTEMAS DE COORDENADAS USADOS EN LA PRCTICA.

El diferencial de desplazamiento en un sistema de coordenadas ortogonales genrico viene dado por:

donde los h son los factores de escala que afectan a todas aquellas coordenadas no lineales. El siguiente cuadro muestra las coordenadas ortogonales X y sus respectivos factores h ms frecuentes en la prctica.
Coordenadas
Cartesianas Cilndricas Esfricas
X
X X2 XJ

/z
1 1 1

h2

h3
1 1

Verso res ( p 2 , 3 )

Velocidad
(u, v, w) (vr,v 8 ,v.) (vr, v11 , v~)

di
(dx,dy,dz) (dr,rdB,dz) (dr,rdB,rsenB drf;)

y
() ()

z z
1>

(i,],k)
(r, 8 ,J
(r, 8 ,~)

r r

r
z
p

r senO

.ifl
1
1

tk ..

u,kuo
P

!z

ll,

/;.-;__ :_-:;-,_{ j / 8 ---~


11//'

,-.-------.!---------+

Cartesianas

Cilndricas

Esfricas

+ Elemento de longitud: ds = ~(h1 d-'(Y + (h 2 dx 2 ) 2 + (h3 dxJ 2 + Elemento de volumen: dV = h/12 h3 dx 1dx 2 d-.:3

2.- OPERADORES DIFERENCIALES (derivadas espaciales).

Para todo el desarrollo de estos operadores diferenciales, sea F un campo escalar y A= (A 1 , A2 , A3 ) un campo vectorial, donde en general, F
=

F(x,t) y A= A(x,t).

2.1. Gradiente de un campo escalar, \7F.

Campo vectorial, de componentes segn los versores ( 1, 2 , 3 ) , dadas por


"F _ ( 1 aF 1 8F 1 aF) v ~ &: , ax2 , &:3

h;

h;

+ Cartesianas: + Cilndricas:

Esfricas:

- 1557

Apndice 1: Operadores diferenciales.

~)d.
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OscarSanz

-----

+ +

a (A>')+ Cartesianas: Y' A= Jx (AJ + cy


Cilndricas: Y' A=

- [a
2

a (AJ J az
+ ~(rAz)]

_!_[~(rAr) + __!?_(A r ar ae
1

0)

az

+ Esfricas:

Y'A=

2 senBAr)+_!!_(rsenBA )+_!!_(rA,JJ [~(r 8 arp r senB ar ae

2.3. Rotacional de un campo vectorial,

Y' 1\ A. Campo vectorial, de componentes segn los verso res (iip ii 2 , ii3 ) , dadas por

hliil a Y' AA=-hJ12h3 axl hiAI


1

hiiz a ax2 hzAz

h}ii]

a ax} h1 A1

+ Cartesianas:

+ Cilndricas:

+ Esfricas:

- 2-

Apndice 1: Operadores diferenciales.

558

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2.4. Laplaciana de un campo escalar, Y' F =M .

Campo escalar dado por

v2 F = _l_[__!!__ch2h3
h,h2h3 ax,

aF) + _!!_(h,h3 aF) + _!!_(h,h2 aF )] h, ax, ax2 h2 ax2 ax3 h3 ax3

+ +

Cartesianas: Cilndricas:

+ Esfricas:

2.5. Laplaciana de un campo vectorial,

\7

A=M .

Campo vectorial, cuyas componentes segn (,, 2 , 3 ) , estn dadas por las siguientes expresiones. Todas ellas se calculan a partir de la expresin vectorial:
V 2 A=

vcv. A)- v \ cv \A)

+ Cilndricas:

\72

A= [v2 A
r

-~-_3_ aAe 1' 2 1' 2 a e '

\72

A - Ae +_3_ aA, e r 2 r 2 ae
2
1'
2

'
aA~

sen() a~

+ Esfricas:

\72

A _
e

A8 _3_ aA, r 2 sen 2e + r 2 ae

2cos() aA~ r 2 sen 2e a.~. 'f'

donde Y' 2 Ak es la laplaciana del campo escalar Ak, componente del campo

A segn el versor

k .

2.6. Gradiente de un campo vectorial, V'A.

Sea A =(A,, A2, AJ un campo vectorial. El gradiente de un campo vectorial, V'A, es un tensor de 2 orden cuyas componentes vienen dadas por (los subndices hacen referencia a cualquiera de las coordenadas de un sistema):
(VA)
1

= ___!___ aA, -~ah,


hj axj

*j

(V'A)
11

= __!__ aA +~ah+~ ah
1

h,hj ax, hl axl (en las que no suma ningn subndice)

h)1, axj

hlhk axk

A continuacin calcularemos el gradiente del campo de velocidades de un fluido en los sistemas de coordenadas usuales, puesto que el tensor 'Vv aparece tanto en el tensor de esfuerzos viscosos como en la funcin de disipacin viscosa.

-3559

Apndice I: Operadores diferenciales.

_..:_::.:>,
---->~~

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\
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Coordenadas cartesianas: aA< aA)' aAz

Coordenadas cilndricas:
aA8 aAr ar or 1 aAr A8 1 aA 8 Ar VA= - - - - - - - + r ae r ae r r aA8 aAr az az aAz ar 1 aAz r ae aAz az

ax
VA= aAx

ax
aAY

ax aA _z

ay
aAx az

ay
aA)' az

ay

aAz az

Coordenadas esfricas:
aAr ar _!_ aAr _ A 11 r ae r _1_aAr -~ rsene a~ 1' aA8 ar 1 aA8 Ar ---+r ae r aA 8 A~ cote rsene
a~

a A~
ar
_!_ aA~

VA=

r ae aA, A A~ cote - - - - + - r +----'--r r rsene a~

Particularizando los tensores anteriores para el campo de velocidades, en cartesianas, A =(u, v, w), en cilndricas, A=(vr,v8 ,v,), y en esfricas, A=(vr,v11 ,v,), tendremos el tensor gradiente del campo de

velocidades.

2.7. Componentes del vector,

AVA.

Sea A= (Al'A 2 ,AJ un campo vectorial. Siendo VA el gradiente de un campo vectorial, (tensor de 2 orden), en ciertas ocasiones es necesario el clculo del campo vectorial AVA , que puede obtenerse directamente multiplicando las componentes de A por las de VA. La expresin general viene dada por, --1--AVA =-V(A-A)-A A(V AA) 2 y haciendo el producto escalar
3

(AVA)

_LA 1 (VA) 1
,_

Un caso particular frecuente es el clculo de del vector VA, siendo un vector unitario y

A= (A1 , A2 , AJ
comunes son:

un campo vectorial. Las componentes de dicho vector en los sistemas de coordenadas ms

Cartesianas: Cilndricas: Esfricas:

VA = (VA,, VA>, VAJ -nA- = (-nA noAo -nAo+--, noAr n-nAz) nv nv r - - , nv y


,. 1'

+ +

_ nVA

_ n 8 A0 n,A, _ n 8 Ar n,A, cote _ n,Ar n,A8 cote (nVA - - - - - nVA 8 +--nVA +--+ ) r r r' r r' "'r r

siendo VA el gradiente de la componente i (campo escalar) del vector

A.

- 4560

Apndice 1: Operadores diferenciales.

1~
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----

_./'/

2.8.- Divergencia de un tensor de segundo orden, 'V A .

La divergencia de un tensor de 2 orden es un vector de tres componentes. Sea A= (a) un tensor de 2 orden. Llamando A 1 , A 2 y A 3 a los vectores formados por las columnas del tensor, su divergencia viene dada por,
'V A = ('V A 1' 'V A 2' 'V A 3 )

3.- PROPIEDADES DE LOS OPERADORES DIFERENCIALES.

En el clculo vectorial es frecuente el uso de las relaciones entre los operadores diferenciales. Por ello se recogen en este punto aquellas relaciones ms importantes o de uso frecuente. Sean l/J y 1/J campos escalares, A y B campos vectoriales y A un escalar.

* Propiedades lineales.
'V(rjJ + lf/) ='V rjJ +'V lf/

* Conmutativldad de los operadores.

v. (A+ B) = v. A+ v. iJ v !\e A + B) = v !\A+ v !\ iJ


/l.(rp+lf/)=/l.rjJ+/I.lf/ /I.(A + B) =M+ ~.,jj

'V (M)= ,-l(\7 A)


'V!\ (M)= A('V !\A) /1.(,-trjJ) = ,1(/l.rjJ) /I.(M)= A(M)

\7(,-trp) = -1(\7 r/J)

/1.(\7 r/J) = \1(/l.rjJ)

/1.(\1 A)= 'V (M)

/1.(\1 A A)= \1 A (M)

* Relaciones Importantes.
'V('VAA)= 'V A('Vr/J)=O

* Campos centrales: rjJ = f(r) y A= f(r)r


\1 r/J = J'(r) iir

'V A= 3f(r) + r f'(r)

'V A A= O, A deriva de un potencial, lf/ =- fl/(r)dr +cte.


2 /l.rjJ = - J'(r) + J"(r) r

- \1(\7 A)- M 'V A('V !\A)=

M= \1(\1 A)= ( 4f'(r) + r f"(r)) iir


*Expresiones de divergencias.

*Expresiones de gradientes.

\l(rjJ lf/) = lf/ (\1 rjJ) + rjJ (\llf/) 'V(A. B) = jj. \1A+;. 'V jj +A!\ ('V!\ B) + jj !\('V!\ A)
--1 --A \1A = -'V (A A)- A A ('V A A) 2
*Expresiones de rotacionales.

v. Cr/JA) = cv r/J). A+ r/J('V A) v c4 !\ B) = cv !\A). iJ- cv !\ B). A

*Expresiones de laplac/anas.

'V A (rjJA)

('V rjJ) A A+ rjJ(\1 A A)

;l.,(r/Jlf/) = lf/(/l.rjJ)+rjJ(/I.lf/)+2\lrjJ 'Vlj/ /l.(r/J A)= A (/l.r/J) + r/1 CM)+ 2v r/1. VA

v !\(A!\ B) = cv. E) A+ iJ. 'VA- cv. A) E- A. viJ


- 5561

Apndice 1: Operadores diferenciales.

Ingenieros Aeronuticos

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JC

Mecnica de Fludos 1

APNDICE 11. ECUACIONES GENERALES. _ _;:


Pg.
1.- TENSOR DE VELOCIDADES DE DEFORMACIN. 2.- TENSOR DE ESFUERZOS VISCOSOS. 3.- DERIVADA SUSTANCIAL DE UN CAMPO VECTORIAL. 4.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN CARTESIANAS. 4.1.- Derivada sustancial (para campos escalares). 4.2.- Divergencia del campo de velocidades. 4.3.- Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa). 4.4.- Ecuacin de la cantidad de movimiento. 4.5.- Ecuacin de la energa interna. 4.6.- Ecuacin de la energa total. 4.7.- Ecuacin de la entalpa. 4.8.- Ecuacin de la entropa. 5.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN CILNDRICAS. 5.1.- Derivada sustancial (para campos escalares). 5.2.- Divergencia del campo de velocidades. 5.3.- Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa). 5.4.- Ecuacin de la cantidad de movimiento. 5.5.- Ecuacin de la energa interna. 6.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN ESFRICAS. 6.1.- Derivada sustancial (para campos escalares). 6.2.- Divergencia del campo de velocidades. 6.3.- Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa). 6.4.- Ecuacin de la cantidad de movimiento. 6.5.- Ecuacin de la energa interna. 4

;:.

.'

1 1-2 2

<

2 2 2 2
3 3 3 3

l.
1

4
4 4 4

5
5
6

Osear Sanz.
562

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::::::

1. COMPONENTES DEL TENSOR DE VELOCIDADES DE DEFORMACIN.

Es un tensor de orden dos, simtrico, y viene dado por

y= (y iJ) = ( Vv + Vvr) 12 .

+ Cartesianas:

Cilndricas:
Yxy

ou
Yxx =

OX

1 [ou av] =2 Oy + OX

r,.,.=1 8v 8 roe=--; 88

av,. or

Yyy =

Ov i3y Ow OZ

+--;-

v,.

Yzz

+ Esfricas:

r,.,. =ov -r
or
r
8 reo=--+[

18v

ae

v,.]
r

1 avp v,. v8 cotg8] - ---+-+---"---=-pp - [ r sen e orjJ r r

2.- COMPONENTES DEL TENSOR DE ESFUERZOS VISCOSOS.

t:

USaM4e.>S

La expresin del tensor de esfuerzos viscosos, en su forma general, para fluidos Newtonianos es:
= =

r' = (r{) = 2JLr+(JL, -2JLI3)(V v)I


donde y es el tensor de velocidades de deformacin. Ambos tensores de orden dos son simtricos. Las componentes del tensor de esfuerzos viscosos en los tres sistemas de coordenadas ms usuales son:

+ Cartesianas:

<,

2p ~~ + (JL,- 2p /3)(V. v)

+ Cilndricas:

r;.,. = 2JL Jv,.


or

+ (p,- 2JL /3)(V v)

<(} = JL [__!_ av,. +OVe -~]


r

ae

or

r~8 =2p[__!_ Ove +S:_]+(JL,. -2p/3)(V v)


rae r
r:z =2JL8vz +(JLv-2JL/3)(Vv)

,_Jl [ovz + av,. r,.z


or oz

oz

, [OVe T(Jz=JL - +1 -OZ rae

Ovz]

- 1-

Apndice II: Ecuaciones Generales.

563

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+ Esfricas:
<r

= 2j1 Ovr + (flv- 2J1 /3)(V. v)

or

T~B = 2j1 [+ ~; +V;. J+ (flv- 2j1 /3)(V V)


r'
H

= 2j1[_1_ Ovrp + Vr + VgCOtgB] +(flv- 2j1 /3)(V V) rsenB ot/J r

3.- DERIVADA SUSTANCIAL DE UN CAMPO VECTORIAL, Siendo

A= (Al'A 2 ,A3 ).

A un campo vectorial cualquiera, su derivada sustancial viene dada por:


oA 1 [V(vA)-Ax(Vxv)-vx(VxA)-Vx(vxA)+v(VA)-A(Vv) ] = - ' +i

[-DAJ Dt

at

En el caso particular en el que

A= v, campo de velocidades del fluido, se tendr

=-' av +[ V( -Dv) Dt i at 2

(v J-vx(Vxv)

4.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS CARTESIANAS.


4.1. Derivada sustancial (para campos escalares).

D() =

ao + u ao + v ao + w ao
at ax

Dt

ay

az

4.2. Divergencia del campo de velocidades.

Vv=au+av +aw ox ay oz
4.3. Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).

Dp + pV. v = 0 Dt

ap + v. (pli) = 0 at

=>

ap + o(pu) + o(pv) + o(pw) = 0 at ax ay az

4.4. Ecuacin de la cantidad de movimiento.

Descomponemos la ecuacin vectorial en sus tres ecuacin escalares segn los ejes Segn

(i, ],k).

T):
=

p Du Dt

Pfmx _ op ax

+_!}_{2Jl ou +(flv _ 2Jl 13 )(V. v)} +!}_{Ji au + ov]} +!}_{Ji [ou +


ax ax ay ay ax az az

aw]} ax

Segn ] ):

p Dv Dt

p/,11 , _ op +!}_{Ji au + ov]} + _!}_{2Jl fJv + (flv _ 2Jl 13)(V. v)} +!}_{Ji av + ow]} ) ay ax ay ax ay ay az az ay

Segn k):

p Dw
lli

= p;nz- op +_!}_{Jl[au + aw]}+_!}_{Jl[CM' + Ov]}+_!}_{2j1 OM +(flv -2j1/3)(V v)} & fu & fu ay ay & & &
- 2Apndice 11: Ecuaciones Generales.

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4.5.- Ecuacin de la energa interna.

~; =- pV v+ <I>,. -V q+ Q

donde:

* Q es

la adicin de calor por unidad de volumen y tiempo debido a fuentes externas, incluida la radiacin trmica y las reacciones qumicas, cuando en la energa interna e slo se contabiliza la energa trmica (en general estos trminos son despreciados en la prctica).

* de la Ley de Fourier:
Vq =-V(kVT)=-- k - + - k - + - k -

{ a [ ar] a [ ar] a [ . ax ax cy cy az az
<I>"
=

ar]}
2

* de la funcin de disipacin de Rayleigh,


<I>v =2Ji

r' : y = 2 JI(Y : y)+ (Jiv - 2 JI 13)( V v) 2

au av (aw au Ov au aw aw Ov - )2] +Ji[(- + - )2 + (- + - )2 + (- + - )2] +(flv -2f1/3)(Vv) [(-ax )2+ (-ry )2 + az ay ax az ax ry az

4.6.- Ecuacin de la energa total.

Esta ecuacin en coordenadas cartesianas adopta la expresin,

donde los elementos del tensor de esfuerzos viscosos,

r~,

aparecen reflejados en la 1a pgina.

4. 7 . Ecuacin de la entalpa.

Dh Dp _ p-=-+<I>, -Vq+Q. Dt Dt ' '


4.8.- Ecuacin de la entropa.

PT Dt

Ds

<I> "

v.

q +Q

-3565

Apndice II: Ecuaciones Generales.

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5. ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS CILNDRICAS.


5.1.- Derivada sustancial (para campos escalares).

D() =o() +v o()+ v8 o() +v o() Dt ot ,. or r o(} z oz


5.2.- Divergencia del campo de velocidades.

V . v = __!_ o( rv,. ) + __!_ Jv 8 + Jv z

r or Dp +pVv=O Dt
5.4. Ecuacin de la cantidad de movimiento.

r ae

oz

5.3. Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).

op +V(p\1)=0 at
(ii,., 8 , z).

Descomponemos la ecuacin vectorial en sus tres ecuacin escalares segn los ejes Segn

ii,. ):

p{Dv,. - v~} = Pfmr- op + o {2fl av,. + (flv- 2fl)V. Dt r or or or 3

v} + _!_~{fl [__!_ ov,. + OvfJ -~]} r ae r ae or r


8

+~{fl[avz
oz or
Segn 8
):

+ov,.]}+ 2fl[av,. _ Jv -~] oz r or r ae r


__!__

8 ]} 8 8 8 } Dv ,r 1 op a { fl [1 av,. ov 1 a {2fl--+( 1 ov 8 v,. +(flv--)Vv 2fl -} P{+v,.v -=f!JmfJ---+-+ -v +-Dt r r ae or r ae or r r ae r ae r 3

+~{fl[_!_ ovz + avf)]}+ 2p[_!_ av,.


oz
r ae

oz

r r ae

+ avf) or

-~]
r

Segn z ):

Dvz P.lmz ,r - op avz (flv p--= -+a - {2 fl-+ Dt oz oz oz


5.5. Ecuacin de la energa interna.

--Y

2p)n V -} +-1 a {fll[avz -+3

r or

or

av,.]} 1 a { fl [1 Jv +--ovz -+ oz r oB r oB oz

8 ]}

donde: *de la Ley de Fourier:

V q =-V (kVT) = -{_!_~[rk oT] + __!_~[~ oT] +~[k oT]} r or or r ae r ae oz oz


* de la funcin de disipacin de Rayleigh, D l'

= r': = 2fl(Y: y)+ (..Ll'- 2fl /3)( V. v) 2

- 4566

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6.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS ESFRICAS.


6.1. Derivada sustancial (para campos escalares).

D() o() o() Ve o() vif o() --=-+v - + - - - + - - Dt ot r or r ae rsen() orp


6.2.- Divergencia del campo de velocidades.

Vv=-1 o(r v,.) + o(vesen()) +-_avif! r2 or rsene ae rsene orp


6.3. Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).

Dp + p\7 v =O Dt
6.4. Ecuacin de la cantidad de movimiento.

op +V (pli) =O at

Descomponemos la ecuacin vectorial en sus tres ecuacin escalares segn los ejes (ii,.,iie,iiif!). Segn ii,. ):
P{ Dv,. _ Dt

(v~ +vJ)} _ ,+ _ op ~{ 2 ov,. ( P.J mr + Ji + Jlv


r or or or

-} + -a ave 2Ji 13) '\/ v V - { Ji -av,. -+ - - ve]} - + r ae r ae or r

[1

4v,.- -2 OV!f- 2VeCotg() +rcotg () -O (Ve) cotg() Ov,. -+ -- + r rsene orp r or r r ae

1 a { [ 1 av,. a ( vif! )]} + r sen() orp Ji r sen() orp + r Or ---;:

Segn iie ):
1 op -} + Dve P - +V,.Ve - - - vJcotg()} = Pfme - - +1 -o - {2Ji - (Ove -+v,. ) +(Jiv -2JL/3)V V { Dt r r r ae r o() r ae
a -+a - { Ji - av,. -+r or r ae or r

[1

(ve)]} + 1- a { rsene orp


r ae

vif! JI [sene - - -a -(-) +

ae sen()

rsene orp

ave]} +

+r Segn iiif! ):

11[ 2 cotg e(l -ove -p; __ 1_


mif!

1 ovif! rsen() orp

vecotge) + 3 (1 a -- ov,. - +. r r ae or r

(ve))]

p{ Dv

1/J

Dt

+ (v,. v1/J + ve v1/J cotg ())} r

op + _!_~{Ji [sen() ~ + 1 ove ]} + rsene orp rae r ae sen() rsenB orp

(_!j_]

av if! -v if! ]} + 1 -a {-211 ( ----+v,. 1 av if! +a - { Ji [ 1 av r + +vecotgB +(Jlv -2JLI3)V V + or rsene orp or r rsen() orp r sen() orp vif! 1 ove +3 - 1 - av,. a (vif! +- 2cotg() (sen - -e- a -( - + +rrsene orp rsene orp or r r r ae sen()

Ji[

l(

lll

- 5567

Apndice Il: Ecuaciones Generales.

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6.5.- Ecuacin de la energa interna.

De n n Q p-=-pvV+<l\-vq+,. Dt

donde: * de la Ley de Fourier:

_ {1a [ r 2 k-+ ar] 1 a [ ksenear] + 1 a [kY'q=-Y'(kVT)=r2 ar ar r 2 seneae ae r 2 sen 2 earp arp


*de la funcin de disipacin de Rayleigh, <1>1'
:=:

ar]}

r': r :=: 2J1(Y: y)+ (Jlv- 2J1 13)( V. v) 2

<l>v = 2

Jl[(Ov,.) +(__!_r_ Ovg +~) +( rsen() } Ov~ +~+ VgCotg()J ]+(Jlv _ 2 Jl/ 3)(\lv)2 + ar ae r arp r r
av B rsen() arp
1

+JI[[

sen() a 1 av,. a a 1 Ov,. 2 [ ( +----+ ---+r- Jl2 + r - - +-- 2] ( r ae sen() rsen() arp ar r ( ar ( r ) r ae)
VB

V~

V~

Jl

568

- 6-

Apndice JI: Ecuaciones Generales.

- Vf

+ 17!.

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640

220

FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES

~ Esbozar el campo gradiente -VV para V(x, y) superficie equipotencial V = l.

= (x + y)/(x 2 + y2).

Esbozar la

S. Suponer que las isotermas en una regin son esferas concntricas con centro en el origen. Probar que el campo vectorial de flujo de energa apunta hacia el origen o hacia afuera.

~ Mostrar que D'(t) = {e 2 t, In ltl, 1/t) para t :::.O es una lnea de flujo del campo vectorial de velocidad F(x, y, z) = (2x, z, -z2 ).
7. Mostrar que D'(t) = (t 2 , 2t - 1, .Ji) para t > O es una lnea de flujo del campo vectorial de velocidad F(x, y, z) =(y+ 1, 2, 1/2z).

[!J

(a) Suponiendo que existe unicidad en las lneas de flujo que pasan por un punto dado en un tiempo dado, probar la siguiente propiedad del flujo tfo(x, t) de un campo vectorial F: ~(x, t + s) = tfo(~(x, s), t). {b) Cul es la propiedad correspondiente para Dxl/J?
*9. Si f(x, t) es una funcin con valores reales de x y t, definamos la. derivada material

de

f respecto a un campo vectorial F como


-=-+Vf(x)F. Dt at
Df

Mostrar que D f / Dt es la t derivada de/( ~(x, t), t) (i.e., la t derivada. de por el flujo de F).

f transportada

~ rru~.r

~ 3.4 DIVERGENCIA V ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

La operacin rotacional asocia a cada campo vectorial C 1 F en R 3 el campo vectorial rot F definido como sigue: Sea
111

y hagamos

rot F =

(aay Fa _aF2) + (aF1 _ a Fa) j + (aF2 _ aF az az ax 8x &y


.a .a ka =1-+J-+ ax ay -. &z
l

1)

k.

(l)

Esta frmula es ms fcil de recordar si la reescribimos usando la notacin de "operador". Introduzcamos formalmente el smbolo "del" (o "nabla"):
V
l

641

3.4

DIVERGENQA Y ROTAQONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

221

V es un operador; esto es, acta u opera sobre funciones con valores reales. Especficamente, V/, V operando sobre /, est dado por

v = ia +ja +ka,

ox

ay

az

(2)

es el gradiente de f. Esta notacin formal es bastante til; si vemos V como vector con componentes {)j{)x, l)joy, aaz, entonces podemos tomar tambin el producto cruz

VxF=

a a ax ay az F1 F2 F3 (oFa _ 8F2) i + (oF1 _ 8F3)j + (aF2 _ aF1) k ay oz az ox ax ay

i 0

= rotF.
As,.
rot F = V x F, .:::
17
A

y con frecuencia. usaremos esta. ltima expresin. (Ntese que rot F es de clase

Ck-l si Fes de clase Ck .)

EJEMPLO 1 SOLUCIN

Sea F(x,y,z) = xi+ xyj +k. Hallar V x F.


Tenemos
i
j

k =(O- O)i- (O- O)j +(y- O)k.

VxF=

ax ay az xy 1 X
A.

a a

As, V

= yk.

El teorema siguiente enuncia una relacin bsica entre el gradiente y el rotacional. Deber compararse con el hecho de que para. cualquier vector v, tenemos V X V= 0.

TEOREMA 1

Para cualquier funcin

f de clase C 2 , tenemos

V x (V/)= O;

esto es, el rotacional de cualquier gradiente es el vector cero.

642

222

FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES

DEMOSTRACIN

Escribamos las componentes del campo vectorial V x (V/). Como V/= (offlJx,of/oy,of/8z) tenemos, por definicin,
1

VxV/=

a a a ax ay az a a a ax ay az
2 2 2

_ ( a _ a2 1 ) i + ( a 1 _ a 1 ) j + ( p 1 _ a2 1 ) k - ayaz azay azax axaz axay ayax .


Cada componente es cero debido a la propiedad simtrica de .las derivadas parciales mixtas; por lo tanto se sigue el resultado deseado. El significado fsico total del rotacional se ver con detalle en los ejercicios 12 y 13, tambin en el captulo 8, donde se estudia el teorema de Stokes. Sin embargo, podemos ahora considerar una situacin sencilla para mostrar por qu el rotacional est asociado con rotaciones.

EJEMPLO 2 Considerar un cuerpo rgido B que gira alrededor de un ej L. El movimiento rotacional del cuerpo se puede describir mediante un vector w a lo largo del eje de rotacin, la direccin se escoge de manera que el cuerpo gire alrededor de w como en la figura 3.4.1, con la longitud w llwll tomada como la rapidez angular del cuerpo B, esto es, la rapidez tangencial de cualquier punto

z
L

Figura 3.4.1 La velocidad v y la velocidad angular w de un cuerpo en rotacin estn relacionadas por v = w x r.

643

3.4 DIVERGENOA Y ROTAQONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

223

en B dividida entre su distancia al eje L de rotacin. Seleccionar un sistema coordenado de modo que L sea el eje z. Sea Q cualquier punto en B y sea a la distancia de Q a L. Claramente,
Ot

= l!rll sen O,

donde r es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es Q. La velocidad tangencial v de Q se ,dirige en sentido contrario al que giran las manecillas del reloj, a lo largo de la tangente a un crculo paralelo al plano xy con radio a, con magnitud

llvll =

wa = wllrll sen 9 ::: llwllllrll sen 9.

Hemos. visto (pg. 36) que la direccin y magnitud de v implican que


V =W X

r.

Debido a la seleccin de ejes, podemos escribir w modo que v = w x r = -wyi + wxj y mas aun rotv =
, ,

= wk, r = xi + yj + zk, de

. J.

a a a ax ay az -wy wx o

= 2wk = 2w.

Por lo tanto, para la rotacin de un cuerpo rgido, el rotacional del campo vectorial de velocidad es un campo vectorial dirigido paralelo al eje de rotacin con magnitud igual al doble de la rapidez angular. .& Si un campo vectorial F representa el flujo de un fluido (ver el ejemplo 1, seccin 3.3), entonces rot F = O en P significa fsicamente que el fluido no tiene rotaciones o es irrotacional en P; esto es, no tiene remolinos. La justificacin de esta idea y, por lo tanto, del uso de la palabra "irrotacional" depende del teorema de Stokes (o del ejercicio 13). Sin embargo,. podemos decir informalmente O significa que si colocamos en el fluido una pequea rueda con que rot F aspas se mover c_?n el fluido, pero no girar alrededor de su eje. Por ejemplo, se ha determinado por medio de experimentos que el fluido drenado de una tina es, generalmente, irrotacional excepto justo en el centro, aunque el fluido "rote'' alrededor del hoyo en la tina (ver la figura 3.4.2). As, el lector deber tener cuidado con la confusin que pueda generar la palabra "irrotacionaY'. Consideremos algunos ejemplos de campos rotacionales e irrotacionales.

644

224

FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES

Flgura3.4.2 El campo de velocidad V(x,y, z) = (yi -xj)/(x 2 +y2 ) es irrotacional;. una pequea rueda con aspas movindose en el fl.uido no girar alrededor de su eje w.
EJEMPLO 3

Verificar que el campo vectorial del ejemplo 5, seccin 3.3, es irrotaciona.l en cadapunto(x,y)-. (0,0).
El rotacional es
i
VxV= j

SOLUCIN

8 8x
z2

8 8y
-z
x2

8 8z

+ y2

11

+.y2

EJEMPLO 4

Sea V(x, y, z) = yi- xj. Mostrar que V no es un campo gradiente.

SOLUCIN Si V fuera un campo gradiente, entonces por el teorema 1 tendramos la ecuacin rot V O. Pero

rotV

8 ox y

8 8y -z

8 = -2k:f:O. oz

645

3.4

DIVERGENCIA Y ROTACONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

226

Las lneas de flujo para el campo vectorial en el ejemplo 4, as como para el del ejemplo 3, son crculos alrededor del origen en el plano xy, pero este campo de velocidad tiene rotacin. En dicho flujo, una pequea rueda con aspas gira una vez, conforme circula alrededor del origen (figura 3.4.3).

Figura3.4.3 El campo de velocidad V(x, y, z) = yi-xj es rotacional; una pequea rueda con aspas movindose en el fluido girar alrededor de su eje w (ver la figura 3.4.2).

Otra operacin bsica es la divergencia., definida como sigue: divF =V F =8Ft+ 8F2
ox &y

/)/VER.b'&N

+ 8F3.
&z

(3)

En notacin de opera'dor, divF es el producto punto de V y F. Ntese que V x F es un campo vectorial, mientras que V F: R 3 --+- R, de modo que V Fes un campo escalar. Leemos V F como "divergencia de F". El significado completo de la divergencia se da en el suplemento a esta seccin y tambin se presenta en conexin con el teorema de Gauss en el captulo 8, pero podemos v.ef aqu parte de su si.gnificado fsico ..si imaginamos F como el campo de veloctdad de un gas (o flmdo), entonces d1v F representa la tasa de expansin por unidad de volumen del gas (o fluido). Por ejemplo, si F(x, y,z) xi + yj + zk, entonces div F 3; esto significa que el gas se est expandiendo a la tasa de 3 unidades cbicas por unidad de volumen por' unidad de tiempo. Esto es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y conforme el gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lneas de flujo, se expande. (Ver la seccin 3.3 para un estudio de las lneas de flujo.) Si div F < O significa que el gas se comprime. A contip.uacin se presenta una relacin bsica entre las operaciones de divergEmcia y rotacional.

TEOREMA 2

Para cualquier campo vectorial F de clase C 2 ,


div rot F

= V {V x F) = O;

esto es, la. divergencia de cualquier rotacional es cero.

646

226

FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES

Como con el teorema 1, la demostracin se basa en la igualdad de las derivadas parciales mixtas. El estudiante deber. escribir los detalles. Hemos visto que V x F est relacionado con las rotaciones y V F est relacionado con compresiones y expansiones. Esto conduce a la siguiente terminologa. Si V F =O, decimos que Fes incompresible, y decimos que Fes irrota.ciona.l si V X F=O.

EJEMPLO 5

Calcular la divergencia de
F = x2 yi

+ zj + xyzk.

SOLUCIN

. dtv F

a 2) a( = ax (x y +&y z) +

&z xyz = 2xy +O+ xy

a(

= 3xy.

EJEMPLO 6 Del teorema 2 concluimos que F en el ejemplo 5 no puede ser el rotacional de otro campo vectorial, pues tendra divergencia cero. A

El operador de Laplace V 2 , que opera sobre funciones sigue:


V
2

f,

est definido como

= V (V!) = 8x2 + &y2 + &z2 .

o2 f

o2 f

o2 f

Si F F 1i +F 2j +F3 k es un campo vectorial C 2 , tambin podemos definir 'V 2F en trminos de componentes:


2 2 2 2 V F = V F1i + V F2j + V F3k.

Como se seal en la seccin 2.6, este operador juega un papel importante en muchas leyes fsicas. Continuaremos este estudio en el captulo 8.

Suplemento de la seccin 3.4 . Geometrra de la divergencia

Estudiaremos ahora con ms detalle el significado de la divergencia. Este anlisis depende del concepto de flujo t/J(x, t) de un campo vectorial F dado al final de la seccin 3.3. Ver los ejercicios del 11 al 13 para el correspondiente estudio de rotacional. Fijar un punto x y considerar los tres vectores de la base usual i, j y k saliendo de x. Sea e > O un nmero pequeo y considerar los vectores de la base Vt = ei, V2 = ej y V3 = ek, que salen tambin de x. Estos vectores generan un paraleleppedo P(O). Conforme el tiempo crece o decrece, el flujo t!J(x, t) transforma P(O) en algn objeto. Para un tiempo lijo, 4> es una funcin diferenciable de x (esto es, f/J es una funcin diferenciable de R 3 a R 3 ). Cuando e es pequeo, la imagen de P(O) bajo f/J se puede aproximar por medio de su imagen bajo la derivada de f/J con respecto a x.

647

3.4 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

227

(Ver el anlisis de la aproximacin lineal a una funcin en la seccin 2.3. En particular, recordar que si v es un vector corto andado en un punto P1, con extremo en P2, de modo que v = P 2 - Pt, entonces t/>(P2, t)- c,b{P 1 , t) : : : : Dxt/>(x, t) v; ver el ejercicio 15.) As, para un tiempo fijo y e: pequeo y positivo, P(O) se transforma aproximadamente en un paraleleppedo generado por los vectores Vt(t), v 2 (t) y V3('t) dados por
V1

(t) = Dxt/>(x, t) Vt

v2(t)

= Dxt/>(x, t) V2

(4)

V3(t) = Dxt/>(x, t) V3.


Como tf>(x, O) = x para todo x, se sigue que V (O) Vt, v2(0) V2 y v 3 (0) v3 (Esta frmula para vectores transformados se estudi en la pg. 138.) Los vectores Vt(t), v2(t) y va(t) generan un paraleleppedo P(t) que se mueve en el tiempo (ver la figura 3.4.4).

Figura3.4.4 La base en movimiento

Vt(t), v2 (t) y v 3 (t) y el paraleleppedo asociado.

Denotemos por V(t) el volumen de P(t). El principal significado geomtrico de la divergencia est dado por el teorema siguiente.

TEOREMA 3

div F(x) = V;

O)~ V(t)

t=o

DEMOSTRACIN

Por la ecuacin (3) de la seccin anterior,

d dt v(t)
para i

= DxF(t/>(x, t)) Dxt/>(x, t) V

(5)

= 1, 2, 3.

648

228

FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES

Como l/l{x, O)

= x, Dxl/l(x, O) es la matriz identidad, la evaluacin en t =

O da

:t v(t)
V(t)

= D~F(x)v.
t=O

El volumen V(t) est dado por el triple producto (ver pg. 39):

= vl(t) [v2(t) x v3(t)].

Usando los ejercicios 12 y 13 de la seccin 3.1, y las identidades Vt [v2 X v3] V2 [v3 X Vt] = V3 [v1 x v2], obtenemos
dV = dt dv1 (v2(t) X dt

V3(t)) + Vi(t) (dv2 dt dv2 [va(t) Va(t)) + dt

Va(t) ) + Vt(t) [V2(t) dv3 [Vt (t) Vt(t) ] + dt


X

dv3] dt

dv1 [v2(t) = dt

V2 (t )] .

V3

En t = O, debido a la sustitucin de la frmula (4) y al hecho de que X Vt V2 y V2 X V3 = Vt, Se obtiene

V1

V2

= ev3,

dV

dt

(6)
t=O

Pero V(O) e 3, F = F 1 i + F2j + Fak; [DxF(x)i] i = 8Ft/8x y, anlogamente, el segundo y tercer trminos de la. ecuacin (5) son e3 (8F2/oy) y e 3 (8Fa/8z). Al sustituir esto en la ecuacin (6) y dividir entre e3 se prueba el teorema. El lector ms familiarizado con lgebra lineal puede probar esta generalizacin del teorema 3:* Sean Vt, v2 y Va cualesquiera tres vectores no coplanares que salgan de x y que fluyan de acuerdo con la frmula

v(t) = Dxl/l(x, t) V,

i = 1, 2, 3.

Los vectores Vt (t), v2(t) y v3(t) generan un paraleleppedo P(t) con volumen V(t). Entonces

V(lo)

~~
t=O

= div F(x).

(7)

En otras palabras, la divergencia de F en x es la tasa a la cual cambia el volumen, por unidad de volumen. "Tasa" se refiere a la tasa de cambio respecto al tiempo conforme los volmenes son transportados por el flujo.
*El lector necesitar. saber cmo escribir la matriz de una transformacin lineal respecto a una base dada y conocer el hecho de que la traza de una matriz es independiente de la base.

649

504

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL

*27. Se dice que una funcin es subarmnica en D si V 2 u ~O donde sea, en D. Se dice que es supraarmnica si V 2 u :5O.

(a) Deducir un principio fuerte del mximo para funciones subarmnicas. (b) Deducir un principio fuerte del mnimo para funciones supraarmnicas.
*28. Suponer queDes el disco {(x, y)!x 2 +y 2

En la seccin 8.5 mostraremos que si fes una funcin con valores reales continua en e, entonces existe una funcin continua u en Due que coincide con f en e y es armnica en D. Esto es, f tiene una extensin armnica al disco. Suponiendo esto, mostrar lo siguiente: (a) Si q es una funcin continua no constante en D U e que es su harmnica (pero no armnica) en D, entonces existe una funcin continua u en D U C que es armnica en D tal que u coincide con q en e y q < u donde sea, en D. (b) La misma afirmacin se cumple si se reemplaza "subarmnica" con "supraarmnica" y "q < u" por "q > u".
*29. Sea D como en el ejercicio 28. Sea f: D--+ R continua. Mostrar que una solucin

< 1} y

e es el crculo {(x, y)lx 2 +y2 = 1}.

a la ecuacin V 2 u

=o que satisface u(x) =

f(x) para todo

an es nica.

*30. Usar el teorema de Green para probar la frmula de cambio de variables en el siguiente caso especial:

Jv

{ dxdy = {
t-+

lv

&(x,y) dudv &(u, v)

para una transformacin (u, v)

(x( u, v), y( u, v) ).

8.2

TEOREMA DE STOKES

El teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple C en R 3 , con la integral sobre una superficie S de la cual C es la frontera. En este aspecto, se parece mucho al teorema de Green. Comencemos recordando algunos hechos del captulo 7. Considerar una superficie S que sea la grfica de una funcin f(x, y), de modo que S est parametrizada por x=u y=v { z = f(u,v) = f(x,y) para (u,v) en algn dominio D. La integral de una funcin vectorial F sobre S se desarroll en la seccin 7.6 como

donde F
650

F dS

L[

Ft (- ::)

+ F2

(-:; ) + F3]

dx dy,

(1)

= F1i + F2.i + F 3 k.

8.2

TEOREMA DE STOKES

505

En la seccin 8.1 supusimos que las regiones D consideradas eran del tipo 3; esto fue un requerimiento esencial para la demostracin del teorema de Green, pero notamos que el teorema es vlido para una clase ms amplia de regiones. En esta seccin supondremos que D es una regin cuya frontera es una curva cerrada simple a la cual se puede aplicar el teorema de Green. Segn se explic en la seccin 8.1, para aplicar el teorema de Green se necesita escoger una orientacin de la frontera de D; pues bien, la orientacin que haga que se cumpla el teorema se llamar positiva. Recordar que si D es del tipo 3, entonces la orientacin positiva es en sentido contrario al que giran las manecill~ del reloj. Suponer que u: [a,b] -+ R 2 , u(t) = (x(t),y(t)) es una parametrizacin de an en direccin positiva. Definimos entonces curva fronteraaS como la curva cerrada simple orientada que es la imagen de la funcin 71: t H (x(t), y(t), f(x(t), y(t))) con la orientacin inducida por 11 (figura 8.2.1).
z

Figura 8.2.1 Orientacin inducida en &S: Conforme se camina alrededor de la frontera,

la superficie debe estar a la izquierda.

Para recordar esta orientacin (esto es, la direccin positiva) de as, imaginar un "observador'' caminando a lo largo de la frontera de la superficie donde la normal apunta para el mismo lado que su cabeza; se estar moviendo en la direccin positiva si la superficie est a su izquierda. Esta orientacin de as suele llamarse orientacin inducida por una normal n "haca arriba". Ahora estamos preparados para enunciar y probar uno de las resultados fundamentales de esta seccin.
TEOREMA 5:

Sea S la superficie orientada definida por una funcin C , z:::::: f(x,y), (x, y) E D, y sea F un campo vectorial C 1 en S. Entonces, si {)S denota la curva frontera orientada de S segn se defini
TEOREMA DE STOKES PARA GRFICAS
2

651

506

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL

antes, tenemos

f rot F dS = f (V x F) dS = f F ds. ls ls las


Recordar que fas F ds es la integral alrededor de aS de la componente tangencial de F, mientras que fs G dS es la integral sobre S de G n, la componente normal de G (ver las secciones 7.2 y 7.6). As, el teorema de Stokes dice que la integral de la componente normal del rotacional de un campo vectorial F sobre una superficie S, es igual a la integral de la componente tangencial de F alrededor de la frontera 88.
DEMOSTRACIN

Si F

= F 1i + F~ + F3 k, entonces
_

rotF=

(oF3 _ 8F2)i+ (8Ft_ oF3)j+ (8F2 oy az az ax ax

8F1

ay

)k.
) 2

Por lo tanto, usamos la frmula (1) para escribir

f rotF dS = f [(aF3 _ 8F2) (- az) ls lD oy OZ OX


+ (aF1

az

aF3) (- az) ox ay + (aF2 ox

_8Ft)] ay dA.

Por otro la.do,

f F ds = , F ds = , F1 dx +{2 dy + F3 dz, las donde 11: [a, b] --+ R 3 , 11( t) = (x(t), y(t), f( x(t), y(t))) es la parametrizacin que
preserva la orientacin de la curva cerrada simple orientada {)S estudiada anteriormente. As,

1 1
lb (Ft
a

f F ds = las
Pero, por la regla de la cadena

dx dt

+ F2 dy + F3 dz)
dt dt

dt.

(3)

dz

dt =

az dx oz dy ax dt + ay dt

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (3), obtenemos

F ds

= [ [(Ft +F ;; )
=

~: + ( F>+ F

3 :; )

~~] dt

1( + F3 :; ) L(
Ft

dx

+ (F2 + F3 : ; )
+ ( F>+ F, :; )

dy

F, +F, ;; ) dx

dy.

(4)

652

8.2

TEOREMA DE STOKES

507

Aplicando el teorema de Green a la ecuacin (4) se obtiene (suponemos que el teorema de Green se aplica a D)

{ [8(F + F 8zf8y) _ 8(F1 + Fa8z/8x)l dA. JD


2

&x

&y

Usamos ahora la regla de la cadena, recordando que F 1 , F2 y F3 son funciones de x, y y z, y que z es funcin de x y y, para obtener

{ [(8F2 + 8F2 8z + 8Fa &z + 8Fa 8z 8z + F 8 z ) )D oy oz oy oxoy


2

OX

OZ OX

OX

OX

_ (8F1 [)y

+ 8F1 oz + 8F3 ~z +
()z ()y ()y ux

8F3 fJz fJz ()z oy ax

+ F3

fJ : ) ] dA. oyux

Los ltimos dos trminos en cada parntesis se cancelan entre s, y podemos rearreglar los trminos para obtener la integral de la ecuacin (2), lo cual completa la demostracin.

Sea F y'i+xezj+xyezk. Mostrar que la integral de F alrededor de una curva cerrada simple orientada que es la frontera de una superficie S es O. (Suponer que S es la grfica de una funcin, como en el teorema 5.)
EJEMPLO 1

SOLUCIN

En efecto, por el teorema de Stokes, fe F ds Pero calculamos

.
1

=J 8 (V x F) dS.

VxF=

a
ax yez

a
()y xez

a xyez
&z

=0.

de modo que fe F ds =O. (De manera alternativa, podemos observar que F = V(xyez), de modo que su integral alrededor de una curva cerrada es cero.) A

EJEMPLO 2

Usar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea

donde C es la interseccin deJ cilindro x 2 + y 2 = 1 y el plano X+ y+ Z == 1, y la orientacin de corresponde al movimiento en sentido contrario al que giran las manecillas del reloj, en el plano xy.

SOLUCIN

La curva acota la superficie S definida por z 1- X- y == f (X' y) para (x,y) en D == {(x,y)jx 2 +y 2 < 1} (figura 8.2.2). Hacemos F = -y3 i+x 3j -

653

508

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANUSIS VECTORIAL

'------~---'1<>~

(0, l, O)

Figura 8.2.2 La curva C es la interseccin del cilindro x 2

plano x

+ y + z = l.
2 2

+ y2

= 1 y el

z3 k, que tiene rotacional V x F

= (3x + 3y )k. Entonces, por el teorema de


(V >< F) dS.

Stokes, la integral de lnea es igual a la integral de superficie

Pero V x F tiene slo componente k. As, por la frmula (1), tenemos

1
3

(V>< F) dS

i
2 .

(3x

+ 3y2 )dxdy.

Esta integral se puede evaluar cambiando a coordenadas polares. Al hacerlo, obtenemos

Jn

f (:~? + y

dx dy

~3

!.
1

2 "' t

r dO dr = 671'

!.

dr =. 71' =
4

11".

Verifiquemos este resultado evaluando directamente la integral de lnea


1-y3 dx + x 3 dy- z dz.
3

Podemos parametrizar la curva &D por las ecuaciones


x = cost,
y= sent,

=o,

o$

t $ 271'.

Entonces la curva C est parametrizada por las ecuaciones


x = cost,
y= sen t,

z = 1 - sen t - cos t,

o~

t $ 271'.

654

8.2

TEOREMA DE STOKES

509

As,

-y dx

+ x 3 dy -

z dz

=J.'"[(- sen3 t)(-sen t) + (oos3 l)(cost)


- (1 -sen t - cos t) 3 ( - cos t +sen t)] dt

=lo

{2~

(cos t + sen t) dt-

lo

{2~

(1- sen t - cos t)

(-

cos t +sen t) dt.

El segundo integrando es de la forma u 3 du, donde u= 1- sen t - cost, y as, la integral es igual a H(l- sen t - cos t) 4 ]~7r = O. Entonces nos quedamos con ;'/r (cos4 t + sen4 t) dt. Esto se puede evaluar usando las frmulas (18) y (19) de la tabla de integrales. Tambin podemos proceder como sigue. Usando las identidades trigonomtricas
sen t
2

2t , = 1- cos 2

cos

1 + cos 2t 2 '

reducimos la integral anterior a

11 2
'
0

2
7r

(1 + cos 2t) dt =

11'

1 21
2 0

7r

cos 2tdt.

De nuevo usando el hecho de que


2 cos 2t =

1 + cos4t 2 '

l!a.llarnos que ..
1 11'+

1
2
0

7r

1 (l+cos4t)dt=1l'+
'Ir

1
2
0

7r

1 dt+
3?r

1
2
0

7r

cos4tdt

=11'+2+0=2.

Para simplificar la demostracin del anterior teorema de Stokes, supusimos que la superficie S podra describirse como la grfica de una funcin z = /( x, y), (x, y) E D, donde D es alguna regin a la que se aplica el teorema de Green. Sin embargo, sin mucho ms esfuerzo podemos obtener un teorema ms general para superficies parametrizadas orientadas S. La dificultad principal radica en la definicin de {)S. Suponer que il: D-+ R 3 es una parametrizacin de una superficie S y u(t) = (u(t), v(t)) es una parametrizacin de D. Podramos sentirnos tentados a definir aS como la curva parametrizada por t H TJ(t) il(u(t), v(t)). Sin embargo, con esta definicin, 8S podra no ser la frontera de S en ningn sentido geomtrico razonable.

655

510

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL

Por ejemplo, llegaramos a la conclusin de que la frontera de la esfera unitaria S parametrizada mediante coordenadas esfricas en R 3 , es la mitad del gran crculo en S que est en el plano xz, pero es claro que en un sentido geomtrico S es una sup'erficie suave (ni puntas ni cspides) sin fronteras ni lados (ver la figura 8.2.3 y el ejercicio 20). As, este gran crculo es, en cierto sentido, la frontera "falsa" de S.
z

(0, 1, O)
------~y

Figura 8.2.3 La superficie

S es una parte de una esfera.

Podemos eludir esta dificultad suponiendo que ~ es uno a uno en todo D. Entonces la imagen de aD bajo~' a saber, ~(aD), ser la frontera geomtrica de S= ~(D). Si tT(t) (u(t),v(t)) es una parametrizacin de aD en direccin positiva, definimos as como la curva cerrada simple orientada que es la imagen de la funcin q:t ....... ~(u(t),v(t)) con la orientacin de as inducida por., (ver la figura 8.2.1).

TEOREMA6: TEOREMA DE STOKES PARA SUPERFICIES PARAMETRIZADAS Sea S una superficie orientada delinda poruna parametrizacin uno a uno~: De R 2 -+ S. Denotemos por la frontera orientada de S y sea F un campo vectorial C 1

as

en S. Entonces

1
s

(V x F) dS

= {

las

F ds.

Esto se demuestra de la misma manera que el teorema 5.


EJEMPLO 3 Sea S la superficie mostrada en la. figura 8.2.4, con la. orientacin indicada.. Sea. F = yi- xj + e~zk. Evaluar J (V X F) dS. 8

656

8.2

TEOREMA DE STOKES

511

Figur 8.2.4 La frontera de una superficie S parametrizada por ~: D de la frontera de D slo si ~ es uno a uno en D.
SOLUCIN

.......

R 3 es la imagen

sta es una superficie parametrizada y pudo ser parametrizada usando coordenadas esfricas basadas en el centro de la esfera. Sin embargo, no necesitamos hallar explcitamente Cl para resolver este problema. Por el teorema 6, J 8 (V x F) dS = fas F ds, de modo que si parametrizamos aS por x(t) cost, y(t) =sen t, O~ t ~ 271', determinamos

1
8S

F ds =

2
'11"

d d ) (v-=x.l!. ~ ~

dt

= ],'"(-sen 2 t-cos 2 t)dt=- ],'" dt= -2r

y entonces x dS = -271'. A SA . _..., f R Usemos ahora el teorema de Stokes para just~ar la interpretaci6n fsica de V x F en trminos de ruedas con aspas propuesta en el captulo 3. Parafraseando el teorema 6, tenenaos

t"-'t::\

Js

f (rot F) n dS = f (rot F) dS = f F ds = f FT ds, ls J8s J8s

donde Fr es la componente tangencial de F. Esto significa que la integral de la componente normal del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie orientada S, es igual a la integral de lnea de Fa lo largo de as, lo cual, a su vez, es igual a la integral de trayectoria de la componente tangencial de F sobre as. Supongamos que V representa un campo vectorial de vel~cidad de un fluido. Considerar un punto P y un vector unitario n. Denotemos por S P el disco de radio p y centro P, el cual es perpendicular a n. Por el teorema de Stokes,

4
657

rot V dS

=f

rot V n dS

=f

k~

V ds,

512

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANUSIS VECTORIAL

Figura 8.2.5 Una normal n induce una orientaci6n en la frontera

as, del disco Sp.

donde {)Sp tiene la orientacin inducida por n (ver la figura 8.2.5). No es difcil mostrar (ver el ejercicio 12, seccin 7.6) que existe un punto Q en Sp tal que
{ rot V n dS = [rot V(Q) n]A(Sp)

lsP (ste es el teorema del valor medio para integrales, su demostracin es como en la pgina 340, donde A(Sp) = 1rp2 es el rea de Sp, rot V(Q) es el valor de rot V en Q, y n tambin se evala en Q. As,
lmite A(lS )
P- 0 P

lasp

V ds =lmite A(lS )
p-o
P

f (rot V) dS J Sp

::;: lmite rot V(Q) n(Q) p-o

= rot V(P) n(P).

As*

'

rot V(P) n(P) =lmite A(lS ) { V ds. P-o P lasp

(5)

Hagamos una pausa para considerar el significado fsico de fe V ds cuando V es el campo de velocidad de un fluido. Suponer, por ejemplo, que V apunta en direccin tangente a la curva orientada (figura 8.2.6). Entonces, claramente fe V ds > O, y las partculas en tienden a rotar en sentido contrario al que giran las manecillas del reloj. Si V apunta en direccin opuesta, fe V ds <O. Si V es perpendicular a C, entonces las partculas no giran en y fe V ds =O. En general, al ser fe V ds la integral de la componente tangencial de V, representa la cantidad neta de giro del fluido en direccin contraria a la que giran las manecillas

*Algunos textos de fsica. adoptan la. ecuacin (5) como definicin de rota.ciona.l, y la. usan para. "demostrar" fcihnente el teorema. de Stokes. Sin embargo esto aumenta. el peligro de caer en un razonamiento drcula.r, pues para. demostrar que la. ecuacin ( 5) define en realidad un vector ''rot V(P)" se requiere el teorema. de Stokes, o algn argumento similar.

658

8.2

TEOREMA DE STOKES

513

fcvds >o
Figura 8.2.6 Significado intuitivo de los signos posibles de

fc Vds =O
fe V ds.

del reloj alrededor de C. Por lo tanto, nos referimos a de V alrededor de C (ver la figura 8.2.7).

fe V ds como la circulacin
movimiento de partculas del fluido

movimiento de partculas del fluido

)
V(x,y,z)

\
(a)

(x,y, z)

/
(b)

1
Figura 8.2.7 Circulacin de una campo vectorial (campo de velocidad de un fluido): (a) circulacin alrededor de O es cero; (b) circulacin diferente de cero alrededor de C ("remolino").

Estos resultados nos permiten ver lo que significa rot V para el movimiento de un fluido. La circulacin fas p V ds es la velocidad neta del fluido alrededor de {)Sp, de modo que rot V n representa el efecto de giro o rotacin del fluido alrededor del eje n. De manera ms precisa, la frmula (5) dice que rot V(P)n(P) es la circulacin de V por unidad de rea en P en una superficie perpendicular a n(P). Observar que la magnitud de rot V n se maximiza cuando n = rot V /11 rot VIl Por lo tanto, el efecto de rotacin en P es mayor alrededor del eje paralelo a rot V /11 rot VIl As, rot V se llama, acertadamente, vector de vorticidad.

659

528

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL

17. Es cada uno de los siguientes campos vectoriales el rotacional de algn otro campo vectorial? De ser as, hallar el campo vectorial. (a) F=xi+yj+zk (b) F=(x 2 +1)i+(z-2xy)j+yk

l1s.j

Sea F

= xzi- yzj + yk.

Verificar que V F =O. Hallar G tal que F

=V

x G.

19. Repetir el ejercicio 18 para F

= y2 i +

z2 j + x 2 k.

20. Sea F = xeYi- (x cos z)j- zeYk. Hallar G tal que F =V x G. 21. Sea F = (xcosy)i- (seny)j + (senx)k. Hallar G tal que F =V x G. 22. Usando diferentes trayectorias de (O, O, O) a (x, y, z), mostrar que la funcin f definida en la demostracin del teorema 7 para "condicin (ii) implica condicin (iii)'' satisface a!/ ax = Ft y af / 8y F2.

l2s:l Sea F el campo vectorial en R

dado por F = -yi + xj. (a) Mostrar que F es rotacional, esto es, que F no es irrotacional. (b) Suponer que F representa elcampo vectorial de velocidad de un fluido. Mostrar que si colocamos un corcho en este fluido, girar en un plano paralelo al plano xy, en una trayectoria circular alrededor del eje z. (e) En qu direccin gira el corcho?
3

*24. Sea Gel campo vectorial en R 3 \{eje z} definido por

G::::;:
x2

-y

+ y2 1 + x2 + y2J.

(a) Mostrar que G es irrotacional. (b) Mostrar que el resultado del ejercicio 23(b) tambin se cumple para G. ~ Cmo podemos resolver el hecho de que las trayectorias de F y G sean iguales (circulares alrededor del eje z) pero que F sea rotacional y G no? (IDEA: La propiedad de ser rotacional es una condicin local, esto es, una propiedad del fluido en la ve{:;indad de un punto.)
*25. Sea F = -(GmMr/r 3 ) el campo de fuerza gravitacional definido en R 3 \{0}.

(a) Most:r:ar que div F = O. (b) Mostrar que F f:; rot G para cualquier campo vectorial G de clase C 1 en

R 3 \{0}.
8.~

TEOREMA DE GAUSS

El teorema de Gauss asegura que el flujo de un campo vectorial hacia afuera de una superficie cerrada es igual a la integral de la divergencia de ese campo vectorial sobre el volumen encerrado por la superficie. Se trata de un resultado paralelo al teorema de Stokes y al de Green, en el sentido de que relaciona una integral sobre un objeto geomtrico cerrado (curva o superficie) con una integral sobre una regin contenida (superficie o volumen).

660

8.4

TEOREMA DE GAUSS

529

Comenzaremos pidiendo al lector que repase las diferentes regiones en el espacio que se introdujeron cando estudiamos la integral de volumen; estas regiones se ilustran en la figura 6.1.3. Como lo indica la figura, la frontera de una regin de tipo 1, 11 o 111 en R 3 es una superficie formada por un nmero finito (a lo ms seis, por lo menos dos) de superficies que se pueden describir como grficas de funciones de R 2 a R. Este tipo de superficie se llama superfice cerrada. Las superficies sl, s2 ,... ' SN que componen dicha superficie cerrada se llaman sus caras.
EJEMPLO 1 El cubo en la figura 8.4.1(a) es una regin del tipo IV (recordar que esto significa que es simultneamente de los tipos I, II y III), con seis rectngulos que componen su frontera. La esfera es la frontera de una bola slida, que es adems una regin del tipo IV. A

(b)
Figura 8.4.1 (a) Regiones del tipo IV y (b) las superficies S que componen sus fronte-

ras.

Las superficies cerradas se pueden orientar de dos maneras. En la primera, la orientacin exterior, la normal apunta hacia afuera en el espacio, y en la segunda, la orientacin interior, la normal apunta hacia adentro de la regin acotada (figura 8.4.2).

normal exterior

Figura 8.4.2 Dos posibles orientaciones para una superficie cerrada.

661

530

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL

Suponer que S es una superficie cerrada orientada de alguna de estas dos maneras y F es un campo vectorial en S. Entonces, como lo definimos en la seccin 7.6 (pg. 478).

1
S

F dS =

1
S;

F . dS.

Si S tiene la orientacin exterior, la integral fs F dS mide el flujo total de F hacia afuera a travs de S. Esto es, si pensamos F como el campo de velocidad de un fluido, fs F dS indica la cantidad de fluido que sale de la regin acotada por S por unidad de tiempo. Si S tiene la orientacin interior, la integral fs F dS mide el flujo total de F hacia adentro a travs de S. Recordemos otra manera comn de escribir estas integrales de superficie, una manera que especifica explcitamente la orientacin de S. Sea la orientacin de S dada por un vector normal unitario n(x, y, z) en cada punto de S. Entonces tenemos la integral orientada

!.

F dS

!.

(F n) d8,

esto es, la integral de la componente normal de F sobre S. En el resto de esta seccin, si S es una superficie cerrada que engloba una regin O, adoptamos la convencin de que S = 80 tiene dada la orientacin exterior, con normal unitaria exterior n(x,y,z) en cada punto (x,y,z) E S. Ms an, denotamos la superficie con la orientacin opuesta (interior) por 80op Entonces la direccin normal unitaria asociada a esta orientacin es -n. As(

J8n
EJEMPLO 2

F. dS =

Js

f (F n) dS =- f [F (-n)] d8 =- f

Js

F. dS.

lanop

El cubo unitario Q dado por


$X$

1,

es una regin en el espacio, del tipo IV (ver la figura 8.4.3). Escribimos las caras como 81: z =O, 0 ~X~ 1, O~y~1
82: z

= 1,

~X~

1,

O$y$1 O$z$1 oszs1


o~zsl
osz~1

S3:X =0,

o$ oS oS

y$

1, 1,

84:X

= 1,.

o~ y~
X

8s: y= O, 86: y= 1,

S 1,
1,

X$

662

8.4

TEOREMA DE GAUSS

531

Rs= -j..,__ __

R1

=-k

Figura 8.4.3 Orientacin

ext~rior

en el cubo.

En la figura 8.4.3 vemos que


n2 =k= -n1,

D6

=j

= -ns,

de modo que para un campo vectorial continuo F

= F1i + F~ + Fak,

Llegamos ahora al ltimo de los tres teoremas centrales de este captulo. Este teorema relaciona integrales de superfitie con integrales de volumen; en palabras, el teorema asegura que si n es una regin en R 3 , entonces el flujo de un campo F hacia el exterior a travs de la superficie cerrada 80 es igual a la integral de div F sobre n. (Ver la pgina 479 para la interpretacin de las integrales de superficie en trminos de flujo.)

TEOREMA 9: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS Sea una

regin en el espacio, del tipo IV. Denotar por {)Q la superficie cerrada orientada queacota a .

663

532

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANUSIS VECTORIAL

Sea F un campo vectorial suave definido en

n. Entonces
F dS

Jn
o, de manera alternativa,

{(V F) dV = {

lan

Jn
DEMOSTRACIN

{ (div F) dV

= {

lan

(F n) dS.

8Qj8y

Si F Pi+Qj+Rk, entonces por definicin, divF = 8Pj8x+ de modo que podemos escribir (usando la aditividad de la integral de volumen)

+ 8R/8z,

f . { aP f &Q f aR Jn div F dV = Jn &x dV + Jn &y dV + Jn &z dV.


Por otro lado, la integral de superficie en cuestin es

lan

F . n dS = { (Pi+ Qj + Rk) n dS

lan

= { PindS+ { QjndS+ { RkndS.

lan

lan

lan

El teorema se sigue si logramos probar las tres igualdades

lan lan
y

{ Pi n dS = {
Qj n dS

Jn

~p
ux
Y

dV,

(1)

= { ~Q dV,

Jn

(2)

an

Pk n dS

l -z
aR
n 8

dV.

(3)

Probaremos la ecuacin (3); las otras dos igualdades se pueden probar de manera anloga. Como n es una regin del tipo I (as como tambin de los tipos II y 111), existe un par de funciones z = f(x,y), z = h(x, y), cuyo dominio comn es una regin elemental Den el plano xy, tal que conjunto de todos los puntos (x, y, z) que satisfacen
ft(x, y) =::; z S h(x, y),

n es el

(x, y) E D.

664

8.4

TEOREMA DE GAUSS

533

Por la frmula (4) de la seccin 6.1, tenemos

f!

8R -dV=

8z

(jz=f2(x,y) z=fl(x,y)

8R ) - d z dxdy,

8z

de modo que

1~~ = i
dV

[R(x, y, h(x, y))- R(x, y, f 1 (x, y))] dx dy.

(4)

f 2 (x,y), (x,y) E D y cuya parte inferior S1 es la grfica de z = f(x,y), (x, y) E

La frontera de

es una superficie cerrada cuya tapa S2 es la grfica de z

D. Los otros cuatro lados de 8n estn formados por las superficies S3, S4, Ss y S 6 , cuyas normales son siempre perpendiculares al eje z. (Ver, por ejemplo, la figura 8.4.4. Notar que pueden faltar algunos de los otros cuatro lados -por ejemplo, si es un bola slida y es una esfera- pero esto no afectar el argumento.) Por definicin,

an

1
8f!

Rk n d8 =

1
S

Rk 111 d8 +

1
S2

Rk 112 d8

+L

= 3

1
S

Rk n d8.

. Z = f(X, y)

!2(x,y)

Figura 8.4.4 Una regin O del tipo I para la cual fan Rk d8 = fn(8R/8z)dV. Los cuatro lados de 80, que son 83, 84, S:-, y S a tienen normales perpendiculares al eje z.

Como en cada una de S 3 , S 4 , S 5 y S 6 la normal ni es perpendicular a k, tenemos k n =O a lo largo de estas caras, de modo que la integral se reduce a

80

Rknds=

81

RkntdS+

J
k

82

Rkn 2 d8.

(5)

La. superficie S1 est definida por z

= fi(x,y), de modo que


8ft. 8y

-I+-Jllt

= --;================

8ft. 8x

665

534

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANUSIS VECTORIAL

(como 8 1 es la parte inferior de n, para que n 1 apunte hacia afuera debe tener componente k negativa; ver el ejemplo 2). As,
llt

k =

--;================

-1

Js

R(k n 1 )dS
1

R(x,y,ft(x,y))

(~)' + (~ )' +1
R(x, y, f(x, y)) dx dy.

~)

+(

~ )' + )

dA

: : :- L

(6)

Esta ecuacin tambin se sigue de la frmula (4), seccin 7.5. De manera anloga, en la cara superior 82 tenemos

de modo que

Js

{ R(kn2)dS_= { R(x,y,h(x,y))dxdy.
1

Jn

(7)

Al sustituir las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (5) y despus comparar con la ecuacin (4), obtenemos

Jn uz

~R dV:::::

Jan

R(k n)dS.

Las igualdades restantes (1) y (2), se pueden probar de la misma manera para completar la demostracin. El lector deber notar que la demostracin es anloga a la del teorema de Green. Por el procedimiento usado en el ejercicio 8 de la seccin 8.1, podemos extender el teorema de Gauss a cualquier regin que pueda partirse en subregiones del tipo IV. Esto incluye todas las regiones que nos interesan aqu. Como ejemplo, considerar la regin entre dos superficies cerradas, una dentro de la otra. La superficie de esta regin consta de dos partes orientadas segn se muestra en la figura 8.4.5. Aplicaremos el teorema de la divergencia a dicha regin cuando probemos la ley de Gauss en el teorema 10, ms adelante.

666

8.4

TEOREMA DE GAUSS

535

Figura 8.4.5 Regin ms general a la que se aplica el teorema de Gauss.

Considerar F 2xi + y 2j + z 2 k. Sea S la esfera unitaria definida por x 2 + y2 + z 2 = l. Evaluar fs F n dS.


EJEMPLO 3 SOLUCIN

Por el teorema de Gauss,


L(divF)dV= 1FndS,

donde O es la bola acotada por la esfera. La integral de la izquierda es

f (1 +y+ z) dV = 2 { dV + 2 {y dV + 2 f z dV. Jn Jn Jn Jn Por simetra, podemos argumentar que fn y dV = fn z dV = O (como ejemplo,


2

ver el ejercicio 15, seccin 6.1). As,


2

f (1 + y + z) dV = 2 { dV = S1r Jn Jn 3

(como la bola unitaria tiene volumen 47f/3; ver el ejemplo 1, seccin 6.1). Los lectores se convencern de lo difcil de manejar el clculo directo de fs F n dS .

...

EJEMPLO 4

Usar el teorema de la divergencia para evaluar

low

{ (x 2 +y+ z) dS,

donde W es la bola slida x 2 + y 2 + z 2 ~ l.


SOLUCIN Para poder aplicar el teorema de la divergencia de Gauss, debemos hallar algn campo vectorial

667

536

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANUSIS VECTORIAL

en W con
Fn=x 2 +y+z.

En cualquier punto (x, y, z) E 8W, la normal unitaria exterior na 8W es


n

= xi + yj + zk

pues en &W, x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el radio vector r = xi + yj + zk es normal a la esfera 8W (figura 8.4.6). Por lo tanto, si F es el campo vectorial deseado, entonces
F n = F1 x

+ Fzy + F3z.
F3Z

Hacemos
Fzy =y,

=z

y resolvemos para F1, F2 y F3 para hallar que

Calculando div F obtenemos


div F = 1 +O+ O= l.

As, por el teorema de la divergencia de Gauss,

1 (x J8w

+y+ z) dS =

1 dV =volumen (W) = !7r. lw 3


z

Figura 8.4.6 n es la normal unitaria a &W, la frontera de la bola W.

668

r
~

8.4

TEOREMA DE GAUSS

537.

C4-.

-rer.e..o

.1

_ El significado fsico de la divergencia es que en un punto P, div F(P) es la tasa del flujo neto hacia el exterior en P por unidad de volumen. Esto se sigue del teorema de Gauss y del teorema del valor medio para integrales (as como del suplemento a la seccin 3.4): Si p es una bola en R 3 de radio p con centro en P, entonces existe un punto Q E p tal que

lanP
de modo que

F n dS

= {

JnP

div F dV

= div F(Q) volumen (Op)

div F(P) =lmite div F(Q) =lmite


p-+0 p-0

V(~ ) J f80
p

F n dS.
p

Esto es anlogo a la formulacin del rotacional en trminos de lmite que se da al final de la seccin 8.2. As, s div F(P) > O, consideramos P como una fuente, pues hay un flujo neto hacia el exterior cerca de P. Si div F(P) < O, P se llama sumidero de F. Un campo vectorial F de clase C 1 definido en R 3 se llama sin divergencia si div F O. Si F es sin divergencia, tenemos fs F dS O para todas las superficies cerradas S. El recproco tambin se puede demostrar rpidamente usando el teorema de Gauss: Si fs F dS O para todas las superficies cerradas S, entonces F es sin divergencia. Si F es sin divergencia, vemos entonces que el flujo de F a travs de cualquier superficie cerrada S es O, de modo que si F es el campo de velocidad de un fluido, la cantidad neta de fluido que fluye hada afuera de cualquier regin ser O. As, la misma cantidad de fluido debe fluir hacia adentro de la regin que la que sale (en unidad de tiempo). Por lo tanto, un fluido con esta propiedad se llama incompresible. (En el ejercicio 22 se da una justificacin adicional de esta terminologa.)

Evaluar fs F dS, donde F(x, y, z) xy2 i + x 2 yj + yk y S es la superficie del cilindro x 2 + y 2 = 1, acotado por los planos z = 1 y z = -1 e incluyendo las porciones x 2 + y 2 ~ 1 cuando z = 1.
EJEMPLO 5 SOLUCIN

Es posible calcular directamente esta integral pero, como en muchos otros casos, es ms fcil usar el teorema de la divergencia. Ahora, S es la frontera de la regin n dada por x 2 + y 2 s; 1, -1 < z < l. As, fs F dS = f0 (divF)dV. Ms an,

ln

f (div F) dV = f (x + y
2

ln

dx dy dz =

(1 21
1

(x
2

+ y 2 ) dx dy)

dz

-1

x2+y2::;t

(x +y2 )dxdy.

x2+y2:-=;t

Antes de evaluar la integral doble notamos que la integral de superficie satisface fan F n dS 2 fx 2 +y2~ 1 (x 2 + y 2 ) dx dy > O. Esto significa que J 80 F dS, el

669

538

TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL

flujo neto de F hacia afuera del cilindro, es positivo, lo cual concuerda con el hecho de que div F ::: x 2 + y 2 > O dentro del cilindro. Cambiamos variables a coordenadas polares para evaluar la integral doble:
x =reos O,
y::::: r sen O,
0$
T ~

1,

Tenemos, por lo tanto, 8(x,y)/8(r,8)

= r y x 2 + y 2 = r 2 As,

Por lo tanto,

fn div F dV = 1r.

Como sealamos antes, el teorema de la divergencia de Gauss se puede aplicar a regiones en el espacio ms generales que las del tipo IV. Para concluir esta seccin, usaremos esta observacin para probar un resultado importante.

TEOREMA 10: LEY DE GAUSS

Sea M una regin en R 3 del tipo IV. Entonces s

(0, O, O)~ 8M, tenemos


{

laM
donde

r n dS = { 411' r3 0

s1
SI

(O,O,O)EM

(o, o, o) f/. M

r(x, y, z) == xi + yj
y

+ zk

r(x, y, z) == llr(x, y, z)ll == .Jx2 + y2 + z2.

SECCIN OPTATIVA: DEMOSTRACIN DE LA LEY DE GAUSS

Primero suponer que (O, O, O) f/:. M. Entonces rfr 3 es un campo vectorial 0 &M, de modo que por el teorema de la divergencia

en M y

JaM

r 3n dS r

= f

}M

V (

~)

dV.

Pero V (r/r 3 ) = O para. r -:/::O, como el lector puede verificar fcilmente (ver el ejercicio 8, seccin 3.5). As,

laM r

r 3n dS =O.

670

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Mecnica de Fluidos I Examen 070212

Un tubo en U, de dimetro D, contiene un lquido de densidad y viscosidad en reposo. El lquido alcanza una altura h0 en cada una de las ramas. Una de las ramas est abierta y la otra est tapada. La burbuja atrapada en la rama tapada ocupa una extensin h0 y est, inicialmente, a la presin pa , lo mismo que el aire que est en la otra rama. A partir de un instante, que consideraremos como inicial, la presin del aire en la rama abierta se incrementa instantneamente a un valor pg = 2pa . Esto fuerza al lquido a ascender por la rama tapada, comprimiendo la burbuja de aire encerrada en ella. Suponiendo que la compresin del aire de la burbuja es isoterma y que los efectos de tensin supercial son despreciables a la hora de determinar la forma de la entrefase lquido-aire, se pretende determinar la nueva posicin de equilibrio y la presin pb en la burbuja. Para ello se pide: 1.- Escribir las ecuaciones que permiten determinar las incgnitas pb , xg y xb (vase gura adjunta). Obtengan una nica ecuacin que determine xb . 2.- Teniendo en cuenta que el parmetro adimensional = gh0 /pa 1, determinen los valores de las tres incgnitas en el lmite 0. Comenten el resultado obtenido para la diferencia de presiones
pg pb .

3.- Supongan que en el transitorio hasta alcanzar la nueva posicin de equilibrio, el movimiento es unidireccional. Estimen el orden de magnitud de la velocidad del lquido y el orden de magnitud del tiempo que tarda en alcanzar el equilibrio en el supuesto en que los efectos viscosos son despreciables. Den el criterio para que esto ocurra.

671

SOLUCIN 1.- Las ecuaciones que determinan la solucin son: Fluidosttica pg + gxg = pb + gxb . Conservacin del volumen de lquido xg + xb = 2h0 . Compresin isoterma pb (2h0 xb ) = pa h0 . Estas tres ecuaciones permiten determinar las tres incgnitas: pb , xb y xg , ya que pg es conocido (pg = 2pa ). Combinando las tres ecuaciones anteriores se llega a la ecuacin
2 2h0 xb h0
2

pg 2 pa

2h0 xb h0

1 = 0,

(1)

cuya solucin es

2h0 xb 1 pg + 2 + = h0 4 pa

pg 2 pa

+ 8

donde = gh0 /pa . 2.- En el lmite = 0, la ecuacin (1) se reduce a


pg pa 2h0 xb h0 = 1,

lo que proporciona

xb pa =2 . h0 pg

De la ecuacin de la compresin isoterma se obtiene pb , una vez conocido xb


pg pb h0 = = . pa 2h0 xb pa

De la ecuacin de conservacin del volumen se obtiene el valor de xg


xg 2h0 xb pa = = . h0 h0 pg

Con los resultados obtenidos, resulta que la diferencia de presiones entre los extremos de la columna de lquido es nula, sin embargo la diferencia de alturas entre los extremos es del orden de h0 . Esto es debido a que la sobrepresin originada por la columna de lquido es muy pequea frente a la presin esttica. En efecto, de la ecuacin de la uidosttica se tiene pg pb = g (xb xg ) gh0 = pa . Sera necesario retener trminos de orden en la solucin de (1) para determinar la diferencia pg pb . 3.- En un movimiento unidireccional, la relacin entre el trmino no estacionario y el viscoso es
=
672

vc /tc D2 = , vc /D2 tc

donde D es el dimetro del tubo, vc la velocidad caracterstica y tc el tiempo caracterstico, que es el orden de magnitud del tiempo que tarda en alcanzarse el equilibrio. Este tiempo caracterstico es tc h0 /vc . Para que los efectos viscosos sean despreciables es necesario que
vc p pa , tc h0 h0 pa ; tc pa D4 , 2 h2 0 h2 0 , pa 1. En este caso

lo que proporciona
vc pa pa tc vc h0 vc D2 tc

de modo que el parmetro es


=

que debe ser muy grande para que los efectos viscosos sean despreciables.

ESTA PARTE NO SE PIDE EN EL ENUNCIADO


Para obtener la correccin en la presin, utilizaremos la ecuacin (1) escribiendo xb = xb0 + xb1 , siendo xb0 el valor de xb calculado anteriormente(xb0 /h0 = 2 pa /pg ). Ntese que
2h0 xb xb0 xb1 =2 = h0 h0 h0 2 xb0 h0 1 xb1 /h0 1 xb0 /h0 = pg xb1 pa 1 , pg pa h0

con lo que se tiene


1 2 pa pg 1 pg xb1 + 2 pa h0 pg xb1 pa 1 pg pa h0
2

= 1,

y reteniendo slo hasta trminos de orden se tiene


1 2 pg xb1 pa + 2 pg pa h0 pa pg
2

pa pg

= 1,

lo que permite determinar xb1


xb1 = 2 h0

pa . pg

De la ecuacin de la compresin isoterma se tiene


pb pa 2 xb0 xb1 h0 h0 =1 pb pa pa xb1 pg h0 = 1,

lo que proporciona
pb = pa pa xb1 pg h0
1

pg pa

1+

pg xb1 p a h0

pg pa

1 2

pa pg

pa pg

De la igualdad de volmenes se obtiene


xg xb pa =2 = + 2 h0 h0 pg
673

pa pg

pa pg

Dado que pg /pa = 2, los resultados obtenidos son


3 xb = 1 , h0 2 6 pb =2 1 , pa 2 xg 1 = 1+ . h0 2 2

674

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Apellidos:................................................................ Nombre:......................D.N.I.:............. Mecnica de Fluidos I Examen 07022012

(ATENCIN: RELLENE LA PARTE DE ATRS Y ENTREGUE ESTA HOJA JUNTO CON EL RESTO DEL EJERCICIO)
La gura representa una tobera acoplada a un tubo por el que circula aire en condiciones ideales (g = 1.4), con presin y densidad de remanso p0 y r0 , cuyas reas mnima Am , entrada Ae , y salida As , cumplen Am /Ae = 0.4162 y Am /As = 0.6535. El conjunto funciona en rgimen estacionario, en ausencia de fuerzas msicas y est inmerso en una atmsfera a presin pa que supondremos en reposo, excepto el chorro que sale de la tobera. Se pide: 1.- Fuerza adimensional segn el eje X, Fx /(p0 Am ), que el ujo interior y el aire exterior ejercen sobre la pared comprendida entre las secciones e y s en funcin del gasto G en la tobera, presin de remanso p0 , velocidades del aire en las secciones de entrada y salida ue y us , presiones en dichas secciones pe y ps , presin atmosfrica pa y reas de la tobera Am , Ae , y As . 2.- Gasto adimensional G/
0 p0 Am en funcin de y el Mach en la seccin
m

, M m.

3.- Obtengan pa /p0 para bloqueo snico, onda de choque normal en la seccin de salida y adaptacin. Calculen los nmeros de Mach en las secciones e, m y s. Calculen la velocidad adimensional u/ p0 /0 y las presiones p/p0 en las secciones e y s. Calculen el gasto. 4.- Para la condicin pa /p0 = 0,95, calculen lo mismo que en el apartado 3. 5.- Calculen la fuerza adimensional del apartado 1 para las cuatro condiciones enunciadas en los apartados 3 y 4. 6.- Cmo se modica el valor de la fuerza calculada en el apartado 5 si la distancia L0 fuera el doble?. En el caso de onda de choque normal en la seccin de salida, y considerando la expresin del apartado 1, qu diferencia hay entre considerar la onda de choque dentro o fuera del volumen de control?.

675

ATENCIN: ESTA HOJA NO VALE DE NADA POR S SOLA. LAS HOJAS EN LAS QUE EST DESARROLLADO EL PROBLEMA NO VALEN POR S SOLAS. ES IMPERATIVO ENTREGAR TANTO ESTA HOJA COMO LAS HOJAS EN LAS QUE EST DESARROLLADA LA SOLUCIN. El profesor requiere ambas partes para realizar la correccin. Gracias por su colaboracin. 1. Escriba el valor de la fuerza adimensional
Fx /(p0 Am ) = f (G, p0 , pa , pe , ps , ue , us , Am , Ae , As ) =

2. Escriba el valor del gasto adimensional


G/ 0 p0 Am = f (, Mm ) =

3. Escriba las relaciones de presin, nmeros de Mach, velocidades y gasto pedidos en el apartado 3.
p0 /pa Me Mm Ms ue /a0 us /a0 p0 /pe p0 /ps
G 0 p0 Am

4. Escriba las relaciones de presin, nmeros de Mach, velocidades y gasto pedidos en el apartado 4.
p0 /pa Me Mm Ms ue /a0 us /a0 p0 /pe p0 /ps
G 0 p0 Am

5. Escriba la fuerza pedida en el apartado 5. Caso Subsnica Bloqueo Snico Onda choque normal Adaptacin 6. El valor de la fuerza calculada depende de la longitud L0 (conteste S o NO, el profesor buscar el razonamiento en las hojas donde ha desarrollado la solucin): El valor de la fuerza calculada depende de si el volumen de control incluye a la onda de choque o no la incluye (conteste S o NO, el profesor buscar el razonamiento en las hojas donde ha desarrollado la solucin):
676

p0 /pa

Fx /(p0 Am )

Solucin: 1.- La ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral, aplicada al volumen de control comprendido por las supercies propuestas nos dice que el ujo interior hace una fuerza de
i
L

p n dA =
s

u dA
e 2

u dA + i
s 2

p n dA i
e

p n dA

i
L

p n dA = G us G ue + ps As pe Ae

mientras que el aire exterior ejerce una fuerza de valor


i
L

pa n dA = pa (Ae As )

la fuerza total segn el eje X ser

Fx = G us G ue + ps As pe Ae + pa (Ae As )

que en forma adimensional es la ecuacin pedida


Fx G (us ue ) (ps pa ) As (pe pa ) Ae = + p0 Am p0 Am p0 Am p0 Am

(1)

2.- La ecuacin de continuidad nos dice que


m um am 0 am a0 p0 0

G = m um Am = 0 a0 Am

2 , que al ser a = donde Mm = um /am y (0 /m ) 1 = (a0 /am )2 = 1 + ( 1)/2 Mm 0 0 obtenemos la ecuacin pedida

G 1 2 = Mm 1 + Mm p 0 0 A m 2

( +1)/2/( 1)

(2)

3.- Para las condiciones de bloqueo snico, onda de choque normal en la seccin de salida y adaptacin, el rea mnima Am es el rea crtica y el Mach Mm = 1. Bloqueo snico corresponde a la rama subsnica de la tabla, que nos proporciona

Am /As = 0,6535 Ms = 0,420


677

el Mach en la seccin de entrada tambin se obtiene de la rama subsnica de la tabla

Ae /As = 0,4162 Ms = 0,250

las presiones pedidas se obtienen de

(p0 /pa ) = (p0 /ps ) =

( 1) 2 1+ Ms 2

/( 1)

= 1,129; (p0 /pe ) =

( 1) 2 1+ Me 2

/( 1)

= 1,044

y las velocidades de

( 1) 2 Ms us /a0 = Ms 1 + 2

1/2

( 1) 2 = 0,413; ue /a0 = Me 1 + Me 2

1/2

= 0,248

El gasto en la tobera se obtiene de la ecuacin (2) sin ms que particularizar para Mach igual a la unidad, obteniendo
G = p 0 0 A m +1 2
( +1)/2/( 1)

= 0,5787

valor que ser igual para las condiciones de bloqueo snico, onda de choque normal en la salida y adaptacin. Para la condicin de adaptacin y onda de choque normal en la seccin de salida, el rea crtica sigue siendo Am y el Mach en la salida se obtiene de la rama supersnica

Am /As = 0,6535 Ms = 1,880

El Mach en la seccin de entrada sigue siendo Me = 0,25 ya que la relacin rea entrada - rea crtica sigue siendo 0.4162, y en consecuencia la presin y velocidad en la seccin de entrada es igual a la de bloqueo snico. Para ambas condiciones la presin en la seccin de salida ser
( 1) 2 Ms 2
/( 1)

(p0 /ps ) =

1+

= 6,497

Para la condicin de adaptacin la presin atmosfrica coincide con la de la seccin de salida, luego en adaptacin ser p0 /pa = 6,497. En la condicin de onda de choque normal en la seccin de salida, la presin en dicha seccin es inferior a la atmosfrica. La onda de choque normal es tal que eleva la presin desde ps hasta pa . Las tablas de onda de choque normal para Mach incidente normal igual a Ms nos proporciona
678

Ms = 1,88 pa /ps = 3,957; pa /p0 = (pa /ps )(ps /p0 ) = 3,957/6,497 = 0,609; p0 /pa = 1/0,609 = 1,642

4.- Para pa /p0 = 0,95, la tobera funciona en rgimen subsnico y el rea crtica es inferior a Am . Como la descarga es subsnica la presin en la seccin de salida es la atmosfrica. El Mach en la seccin de salida se obtiene de
( 1)/

Ms =

2 1

p0 pa

1 = 0,272

y la tabla de toberas para la rama subsnica nos proporciona el valor del rea crtica referida al rea de salida
Ms = 0,272 A /As = 0,450

obteniendo los nmeros de Mach entrando en la rama subsnica con los correspondientes valores de rea
A /Am = (A /As ) (As /Am ) = 0,4497/0,6535 = 0,6882 Mm = 0,448

A /Ae = (A /Am ) (Am /Ae ) = 0,6882 0,4162 = 0,2864 Me = 0,169

Particularizando las expresiones del apartado anterior para Mm = 0,448 obtenemos


G 1 2 Mm = Mm 1 + p 0 0 A m 2
( +1)/2/( 1)

= 0,398

( 1) 2 Ms us /a0 = Ms 1 + 2

1/2

( 1) 2 = 0,270; ue /a0 = Me 1 + Me 2

1/2

= 0,168

5.- Con la informacin anterior se puede calcular el valor de la fuerza. Hay que tener en cuenta la adimensionalizacin del gasto en la ecuacin de la fuerza
Gu G a0 u G u = = p0 Am p0 Am a0 0 p0 Am a0

La tabla adjunta resume el valor de la fuerza y la contribucin de cada trmino


p0 /pa
Gus p0 Am

Gue p0 Am

ps p0

As Am

pe p0

Ae Am

pa p0

Ae Am

As Am

Fx p0 Am

1.053 (subsnico) 1.29 (B.S.) 1.456 (O.CH.N.) 6.497 (Adap.)


679

0.0568 0.1337 0.9646 0.9646

-0.902 -0.946 -2.065 -2.065

0.829 0.773 0.531 0.134

-0.016 -0.039 -0.569 -0.966

6.- El valor calculado no cambia al cambiar la longitud desde L0 hasta 2 L0 porque la presin integrada en dicha rea no da componente en el eje X. De hecho, dada la simetra del problema, la resultante es nula. El valor tampoco cambia al incluir o no incluir la onda de choque en el volumen de control porque la cantidad de movimiento en ejes relativos a la onda y a travs de la onda de choque se conserva. PROPUESTA DE PUNTUACIN Apartado Puntuacin 1 2 2 2 3 3 4 1 5 1 6 1

680

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Mecnica de Fluidos I Examen 070212

1.- Condiciones que deben darse para que exista funcin de corriente. Condiciones para que el movimiento sea potencial. 2.- Simpliquen la ecuacin de cantidad de movimiento para un lquido
v + v v = p U + v, t

cuando el nmero de Strouhal es alto y el nmero de Reynolds de orden unidad. Estimen el orden de magnitud de las variaciones de presin motriz. Las magnitudes caractersticas de la velocidad, longitud y tiempo son vc , y tc respectivamente. 3.- El movimiento estacionario y turbulento de un gas en un tubo en el que L/D de la pared es Tp constante, responde a las ecuaciones
v = v G , A 1 y la temperatura

dv dp + = v 2 , ds ds 2D

1 2 d cp T + 2 v 1 = cp (Tp T ) v 2 . ds 2D 2

Se pide estimar el orden de magnitud del nmero de Mach del gas en el tubo. Determinen tambin la temperatura del gas en el tubo y reduzcan la ecuacin de cantidad de movimiento a una ecuacin que permite determinar la distribucin de presiones. En el apartado 3, es la densidad del gas, v su velocidad, p la presin, T la temperatura y G el gasto msico; cp es el calor especco a presin constante, el coeciente de friccin, D el dimetro equivalente del tubo, A el rea del tubo y L su longitud. Supongan que la presin a la entrada del tubo, p (0), y a la salida del mismo, p (L), son tales que p (L) /p (0) [p (L) p (0)] /p (0) 1.

681

SOLUCIN 1.- Para que exista funcin de corriente es necesario que la ecuacin de la continuidad se pueda escribir como suma de dos sumandos, lo que ocurre en un movimiento bidimensional estacionario de gases o en el movimiento bidimensional de lquidos. En el movimiento unidireccional no estacionario de un gas existe la denominada funcin material. Para que exista potencial de velocidades es necesario que el movimiento sea inicialmente irrotacional y que la aceleracin derive de un potencial. Para que la aceleracin derive de un potencial es necesario que el nmero de Reynolds sea alto para que los efectos viscosos, que no derivan de un potencial, sean despreciables; tambin es necesario que las fuerzas msicas deriven de un potencial y que dp/ pueda escribirse como una diferencial exacta. Para que esto ltimo sea posible, es necesario que el calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica sea nulo o despreciable, con lo que el movimiento sera isentrpico, y que la entropa inicial de las partculas sea la misma. En este caso se tiene dp/ = dh. 2.- La relacin entre el trmino convectivo y el no estacionario es
2/ vc vc t c 1 v v (v/t) vc /tc St

1,

la relacin entre el trmino viscoso y el no estacionario es


v vc / 2 (v/t) vc /tc vc vc tc 1 1 Re St St 1.

Por lo tanto, los trminos convectivos y viscosos son despreciables frente a los no estacionarios, y la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a
v = (p + U ) , t

de modo que los incrementos de presin motriz son


(p + U ) vc tc (p + U ) vc tc .

3.- Comparando el trmino convectivo con el de friccin se tiene


v (dv/ds) v 2 /L D 2 2 v /2D v /D L 1,

esto signica que la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a


dp = v 2 , ds 2D

y, por lo tanto, se tiene


p p L D

v 2 p

Dado que

p/p es, a lo sumo, de orden unidad, y como v 2 /p M 2 , resulta que L 2 M 1 D M2 D L 1.

682

En la ecuacin de la energa el trmino v 2 /cp T M 2 1, de modo que la energa cintica es despreciable frente a la trmica. La ecuacin de la energa se puede integrar, pero sin necesidad de hacerlo, la comparacin entre los dos trminos proporciona
2D

d (cp T ) /ds cp T /L D cp T /D L [cp (Tp T )]

1,

y, en consecuencia, se tiene que la tempera del gas coincide con la de la pared excepto en una pequea regin de tamao L a la entrada del tubo, tal que /D 1, donde la temperatura del gas se adapta a la de la pared. En esta regin de tamao la cada de presin es despreciable frente a la cada a lo largo de todo el tubo. Dado que T = Tp la densidad es = p/Rg Tp y la ecuacin de cantidad de movimiento puede escribirse en la forma
p dp = ds 2D G A
2

Rg Tp ,

que puede integrarse para dar


p2 (s) = p2 (0) s D G A
2

Rg Tp .

La condicin en s = L proporciona el gasto


G = A p2 (0) p2 (L) . (L/D) Rg Tp

683

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Mecnica de Fluidos I Examen 110912

Mediante un compresor ideal de potencia W se toma aire del ambiente (presin pa y temperatura Ta ) y se introduce en un depsito, que a su vez se descarga al ambiente a travs de una tobera convergente de rea mnima AT a la salida. La seccin de descarga del compresor al depsito es grande frente AT . Una vez que se ha alcanzado el rgimen estacionario, se pide: 1.- Presin en el depsito cuando el Mach en la seccin de salida de la tobera es MT = 0,5. 2.- Temperatura del aire en el depsito en las mismas condiciones del apartado anterior. 3.- Con MT = 0,5, determinar el gasto de aire a travs de la tobera. 4.- Potencia del compresor cuando MT = 0,5. 5.- Potencia mnima del compresor, W = W para que la tobera est adaptada. 6.- Presin en la seccin de salida, pT , cuando la presin del depsito es el doble de la correspondiente al apartado anterior. NOTA: Consideren = 1,4 y utilicen las variables adimensionales
pd ; pa Td ; Ta G ha g= ; p a AT = W , pa AT ha

donde ha = cp Ta es la entalpa a la temperatura ambiente.

684

RESPUESTAS VERSIN 1 P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos) a) b) c) d) e)


pd pa pd pa pd pa pd pa

= 3,051 = 1,620 = 2,000 = 1,186

Ninguna

Td Ta Td Ta Td Ta Td Ta

= 2,212 = 1,521 = 1,050 = 1,200

g g g g

= 2,214 = 1,107 = 1,715 = 0,252

= 1,027 = 0,055 = 0,123 = 0,713

= 0,700 = 0,227 = 0,443 = 1,223

Ninguna

Ninguna

Ninguna

Ninguna

pT pa pT pa pT pa pT pa

= 3,012 = 2,525 = 2,000 = 1,118

Ninguna

685

RESPUESTAS VERSIN 2 P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos) a) b) c) d) e)


pd pa pd pa pd pa pd pa

= 3,051 = 1,620 = 1,186 = 2,000

Ninguna

Td Ta Td Ta Td Ta Td Ta

= 2,212 = 1,521 = 1,200 = 1,050

g g g g

= 2,214 = 1,715 = 1,107 = 0,252

= 1,027 = 0,713 = 0,123 = 0,055

= 0,443 = 0,227 = 0,700 = 1,223

Ninguna

Ninguna

Ninguna

Ninguna

pT pa pT pa pT pa pT pa

= 3,012 = 2,000 = 2,525 = 1,118

Ninguna

686

RESPUESTAS VERSIN 3 P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos) a) b) c) d) e)


pd pa pd pa pd pa pd pa

= 1,186 = 1,620 = 3,051 = 2,000

Ninguna

Td Ta Td Ta Td Ta Td Ta

= 2,212 = 1,050 = 1,200 = 1,521

g g g g

= 2,214 = 1,715 = 0,252 = 1,107

= 1,027 = 0,055 = 0,123 = 0,713

= 0,227 = 0,443 = 0,700 = 1,223

Ninguna

Ninguna

Ninguna

Ninguna

pT pa pT pa pT pa pT pa

= 3,012 = 1,118 = 2,525 = 2,000

Ninguna

687

SOLUCIN La potencia de la bomba proporciona


h0e 1 ha = Gha T0e 1 , Ta 1 ,

W = G (h0e ha ) = Gha Te 1 Ta

= Gha pd pa
1

W Gha

ya que el proceso es isentrpico a travs del compresor ideal, lo que implica


Te = Ta pe pa
1

pd pa

ya que pe = pd es la condicin de contorno a la salida del compresor por ser el ujo subsnico all. La ecuacin de la energa aplicada entre la entrada y la salida del depsito proporciona
h0e he = hd = Te = Td ,

donde las en talpas estticas y de remanso son prcticamente iguales (h0e he ) por ser despreciable la energa cintica a la entrada del depsito, ya que el rea de entrada es muy grande frente a AT . De acuerdo con esto tenemos 1
Td = Ta pd pa

El gasto est dado por


G= pd AT MT Rg Td pd pa 1 2 1+ MT 2
+1 2 +1 2( 1)

,
+1 2( 1)

o bien

G ha g= = p a AT 1

MT

1 2 1+ MT 2

que cuando MT < 1 se reduce a


MT G ha g= = = p a AT 1 1 2 pd pa
1

1 ,

ya que en ese caso la presin en la garganta es la exterior y por lo tanto


pd = pa 1 2 1+ MT 2
1

.
1

Cuando MT = 0,5 se tiene pd /pa = 1,186 y como Td /Ta = (pd /pa )

= 1,050.

Cuando la tobera est bloqueada se tiene MT = 1 y por lo tanto = 0,027


G ha g= = p a AT 1
688

2 +1

+1 2( 1)

pd pa

+1 2

En todos los casos puede escribirse


W G ha = p a AT pa ha AT pd pa
1

1 =g

pd pa

1 .

El valor mnimo de W para que la tobera est bloqueada se obtiene de la expresin anterior con
pd = pa pd pa

+1 2

1,893

por lo tanto

W = 2,214 0,579 1,728 (1,2 1) = 0,443. pa ha AT

En la tabla y grco siguientes se dan los valores de las distintas magnitudes.

689

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Mecnica de Fluidos I Examen nal 11-09-12

Una esfera de radio R = v0 t variable con el tiempo, desplaza radialmente a un lquido de densidad , que se extiende hasta el innito donde la presin es p . En la expresin de R , v0 es una contante con dimensiones de velocidad y t es el tiempo. La ecuacin de la continuidad y la de cantidad de movimiento en la direccin radial, para el movimiento de un lquido en ausencia de fuerzas msicas y sin efectos viscosos son
r2 v = 0 ; r v + t r v 2 p p + 2 = 0,

donde v es la velocidad radial, p la presin y r la coordenada radial. Se pide: 1.- Escriban las condiciones de contorno que permiten determinar las dos incgnitas: v y (p p ) /. 2.- Utilicen el anlisis dimensional para obtener la dependencia de las incgnitas con el nmero mnimo de parmetros del problema. 3.- Determinen la velocidad v . 4.- Determinen la presin p = pe sobre la supercie de la esfera.

690

RESPUESTA EXAMEN VERSIN 1 Apartado 1 - (1 punto) (a) v = v0 en r = v0 t (a) p = p en r (b) v = v0 en r = 0 (b) p = p en r = v0 t (c) v = v0 en r = v0 /t (c) p = p en r = v0 /t (d) v = 0 en r = v0 t (d) p = p en r = 0 (e) Ninguna Apartado 2 - (4 puntos) (a) vv0 = 1 r t r = (a) pp 2 v0 t (b) (b) (c) (c)
r v v0 = 1 v0 t pp = 2 vr 2 v0 0t v0 t v = 1 v0 r pp r p = 2 v0 t 0t v = 1 vr pp = 2 vr 2 v0 0t

Apartado3 0t (a)v = vr (b) v = v0 (c) v = v0 (d) v = v0

(2 puntos)

Apartado 4 (a)pe = p

(3 puntos)

2 (b)pe = p + v0

v0 t r v0 t 2 r

2 (c)pe = p + 1 2 v0 2 (d)pe = p + 3 2 v0

(d) (d) (e) Ninguna

(e) Ninguna

(e) Ninguna

691

RESPUESTA EXAMEN VERSIN 2 Apartado 1 (1 punto)

Apartado 2 (a) (a)

(4 puntos)

Apartado3 - (2 (a)v =
v0 t r

puntos)

Apartado 4 -

(3 puntos)

(a) v = v0 en r = 0 (a) p = p en r = v0 t (b) v = v0 en r = v0 t (b) p = p en r (c) v = v0 en r = v0 /t (c) p = p en r = v0 /t (d) v = 0 en r = v0 t (d) p = p en r = 0 (e) Ninguna

(b) (b) (c) (c) (d) (d) (e) Ninguna

r v v0 = 1 v0 t pp = 2 vr 2 v0 0t r v v0 = 1 t p r p = 2 v0 t v0 t v v0 = 1 r pp r = 2 v0 t p 0t v = 1 vr pp = 2 vr 2 v0 0t

2 (a) pe = p + 3 2 v0

(b) v = v0 (c) v = v0 (d) v = v0

v0 t 2 r v0 t r

2 (b)pe = p + v0 2 (c)pe = p + 1 2 v0

(d) pe = p (e) Ninguna

(e) Ninguna

692

RESPUESTA EXAMEN VERSIN 3 Apartado 1 (1 punto)

Apartado 2 (a) (a) (b) (b) (c) (c)

(4 puntos)

Apartado3 (a)v =
v0 t r

(2 puntos)

Apartado 4 (a)pe = p

(3 puntos)

(a) v = v0 en r = v0 t (a) p = p en r (b) v = v0 en r = 0 (b) p = p en r = v0 t (c) v = v0 en r = v0 /t (c) p = p en r = v0 /t (d) v = 0 en r = v0 t (d) p = p en r = 0 (e) Ninguna

(d) (d) (e) Ninguna

r v v0 = 1 v0 t pp = 2 vr 2 v0 0t v r v0 = 1 t p r p = 2 v0 t v0 t v v0 = 1 r pp r p = 2 v0 t 0t v = 1 vr pp = 2 vr 2 v0 0t

(b) v = v0 (c) v = v0 (d) v = v0


v0 t r v0 t 2 r

2 (b)pe = p + v0 2 (c)pe = p + 1 2 v0 2 (d)pe = p + 3 2 v0

(e) Ninguna

(e) Ninguna

693

SOLUCIN 1.- La ecuacin que determina la velocidad es la de la continuidad y est desacoplada de la de cantidad de movimiento. Por lo tanto no hay que imponer condiciones iniciales. Las condiciones de contorno son:
v = v0 en r = v0 t, p p = 0 en r .

2.- A la vista de las ecuaciones y de las condiciones de contorno, la solucin es de la forma


v = f1 (r, t, v0 ) ; p p = f2 (r, t, v0 ) ,

de modo que slo hay longitud y tiempo. Eligiendo r y v0 como magnitudes dimensionalmente independientes, se obtiene
v = 1 v0 r v0 t ; p p = 2 2 v0 r v0 t .

3.- Integrando la ecuacin de la continuidad e imponiendo la condicin de contorno v = v0 en r = v0 t, se obtiene


v = v0 v0 t r
2

4.- Conocido v (r, t), de la ecuacin de la cantidad de movimiento se tiene


r p p = v t r v0 t r v2 2
2 v0 2

3t 2v0 2v 6 t4 + 0 , 2 r r5

lo que proporciona
p p 2 = 2v0

v0 t r

La presin en la supercie de la esfera, donde r = v0 t es


3 2 pe = p + v0 . 2

694

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS Mecnica de Fluidos I
1 Pregunta.-

Examen nal 11-09-12


x ; t y v=b . t

El campo bidimensional de velocidades de un uido incompresible est dado por


u=a

Se pide: 1.- Determinar b en funcin de a. 2.- Determinar el punto o puntos de remanso (xR , yR ) 3.- Determinar la trayectoria de la partcula uida que en el instante t = t0 est situada en el punto (x0 , y0 ). 4.- Determinar la lnea de traza que parte del punto (xp , yp ). 5.- Determinar la lnea de corriente que pasa por (x0 , y0 ) . 6.- Determinar las sendas.

2 Pregunta.-

Las ecuaciones que determinan la evolucin de la entropa y entalpa de remanso son


T DS = (k T ) + v + Q, Dt

2 D h+ 1 p 2v = + fm v + v + (k T ) + Q. Dt t

Se pide: 7.- Den las condiciones para que se conserven todas las magnitudes de remanso en el movimiento de un gas.

695

RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIN 1 Apartado 1


(1 punto)

Apartado 2
(1 punto)

Apartado3
(1.5 punto)
x (a) x = 0 x x0 t t0 t t0 y t y0 = t0 a y ; y = tt0 0 y = tt0 ; y 0 y y0 = a a a a

Apartado 4
(1 puntos)

(a) b = a (b) b = a

(a) (xR , yR ) = (0, 0)

(a) x y =

xp yp

(b) (xR , yR ) = (0, 1) (b)

(b)xy = xp yp (c)xa y = xa p yp a a (d)xy = xp yp

(c) b = a2 (c) (xR , yR ) = (1, 0) (d) b = a (d) (xR , yR ) = (1, 1) Apartado 5


(0.5 puntos)

x = tt0 (c) x 0 x (d) x =a; 0

Apartado 6
(0.5 puntos)
a (a) xa y a = xa 0 y0 x0 (b) x y = y0 a a (c) xy = x0 y0 (d) xy = x0 y0

(a) a (b) xa 0 y0 (c) xy = x0 y0 a (d) xy a = x0 y0


0 =x y0 xa y a =

x y

RESPUESTAS SEGUNDA PREGUNTA VERSIN 1

(4.5 puntos)

7a.- Reynolds alto; Fuerzas msicas despreciables; Casi-estacionario 7b.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente. 7c.-Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente. 7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; A lo largo de las lneas de corriente. 7e.- Ninguna de las anteriores.

696

RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIN 2 Apartado 1


(1 punto)

Apartado 2
(1 punto)

Apartado3
(1.5 punto)

Apartado 4
(1 puntos)
y y0 = a

(a) b = a

(b) b = a

(a) (xR , yR ) = (1, 0) (c) (xR , yR ) = (0, 0) (d) (xR , yR ) = (1, 1) Apartado 6
(0.5 puntos)

(a) (c) (d)

(b) (xR , yR ) = (0, 1) (b)

x x0 x x0 x x0 x x0

=a; = = =
t t0 t t0 t t0

a
y y0

; ;
a

t t0 t t0 t t0

(a) xy = xp yp (b)
x y

xp yp

(c) b = a2 (d) b = a Apartado 5


(0.5 puntos)

y y0

= =

(c) xa y = xa p yp
a a (d)xy a = xp yp

y y0

(a) = (b) xy = x0 y0 a (c) xa y a = xa 0 y0 a (d) xy a = x0 y0


x y x0 y0

(a) xy = x0 y0 x0 (b) x y = y0 a a (c) xy = x0 y0 a (d) xa y a = xa 0 y0


(4.5 puntos)

RESPUESTAS SEGUNDA PREGUNTA VERSIN 2

7a.- Reynolds alto; Fuerzas msicas despreciables; Casi-estacionario 7b.-Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente. 7c.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; A lo largo de las lneas de corriente. 7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente. 7e.- Ninguna de las anteriores

697

RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIN 3 Apartado 1


(1 punto)

Apartado 2
(1 punto)

Apartado3
(1.5 punto)

Apartado 4
(1 puntos)
a t t0 t t0

(a) b = a (b) b = a2

(a) (xR , yR ) = (1, 1)

(a)

x x0 x x0

= =

;
a

y y0 y y0

= =

t t0 t t0 t t0

a a

(a) x y =

xp yp

(b) (xR , yR ) = (0, 1) (b)

; ;
y y0

(b) xa y = xa p yp (c) xy = xp yp a (d)xy a = xp yp

(c) b = a (c) (xR , yR ) = (1, 0) (d) b = a (d) (xR , yR ) = (0, 0) Apartado 5


(0.5 puntos)

x = tt0 (c) x 0 x (d) x =a; 0

y y0

= a

Apartado 6
(0.5 puntos)
a (a) xa y a = xa 0 y0 x0 x (b) y = y0 (c)xy = x0 y0 a (d) xy a = x0 y0

(a) xy = x0 y0 a (b) xa y a = xa 0 y0 x0 (c) x y = y0 a (d) xy a = x0 y0

RESPUESTAS SEGUNDA PREGUNTA VERSIN 3

(4.5 puntos)

7a.- Reynolds alto; Fuerzas msicas despreciables; Casi-estacionario 7b.-Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente. 7c.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente. 7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; A lo largo de las lneas de corriente. 7e.- Ninguna de las anteriores.

698

SOLUCIN 1.- Al ser el movimiento de un uido incompresible v = 0, de modo que


u v a b + = + = 0 b = a. x y t t

2.- Los puntos de remanso se obtienen de u = 0 y v = 0, lo que proporciona (xR , yR ) = (0, 0). 3.- Las trayectorias se obtienen de
x x =u=a ; t t y x = v = a , t t

cuya integracin, con la condicin (x, y ) = (x0 , y0 ) en t = t0 , proporciona


x = x0 t t0
a

y = y0

t t0

4, 5 y 6.- Como u/v no depende del tiempo, las lneas de corriente, las sendas y las lneas de traza coinciden y son: 4.- Lneas de traza
x = xp t
a

y = yp

xy = xp yp .

5.- Lneas de corriente

dx dy dx dy = = xy = x0 y0 . u v x y

6.- Sendas. Eliminando el tiempo de las trayectorias se obtiene xy = x0 y0 . 7.- Para que se conserven las magnitudes de remanso deben desaparecer los segundos miembros de las dos ecuaciones y, para que ello ocurra, es necesario que el nmero de Reynolds sea alto, que el movimiento sea casi estacionario, que el trabajo de las fuerzas msicas sea nulo o despreciable y que el calor aadido por radiacin o reaccin qumica sea nulo o despreciable. En estas condiciones las ecuaciones quedan
v S = 0 ; 1 v h + v2 2 = 0,

2 que pueden integrarse para dar S = S0 y h + 1 2 v = h0 a lo largo de las lneas de corriente.

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Instrucciones para subir una escalera


Nadie habr dejado de observar que con frecuencia el suelo se pliega de manera tal que una parte sube en ngulo recto con el plano del suelo, y luego la parte siguiente se coloca paralela a este plano, para dar paso a una nueva perpendicular, conducta que se repite en espiral o en lnea quebrada hasta alturas sumamente variables. Agachndose y poniendo la mano izquierda en una de las partes verticales, y la derecha en la horizontal correspondiente, se est en posesin momentnea de un peldao o escaln. Cada uno de estos peldaos, formados como se ve por dos elementos, se situ un tanto ms arriba y adelante que el anterior, principio que da sentido a la escalera, ya que cualquiera otra combinacin producir formas quiz ms bellas o pintorescas, pero incapaces de trasladar de una planta baja a un primer piso. Las escaleras se suben de frente, pues hacia atrs o de costado resultan particularmente incmodas. La actitud natural consiste en mantenerse de pie, los brazos colgando sin esfuerzo, la cabeza erguida aunque no tanto que los ojos dejen de ver los peldaos inmediatamente superiores al que se pisa, y respirando lenta y regularmente. Para subir una escalera se comienza por levantar esa parte del cuerpo situada a la derecha abajo, envuelta casi siempre en cuero o gamuza, y que salvo excepciones cabe exactamente en el escaln. Puesta en el primer peldao dicha parte, que para abreviar llamaremos pie, se recoge la parte equivalente de la izquierda (tambin llamada pie, pero que no ha de confundirse con el pie antes citado), y llevndola a la altura del pie, se le hace seguir hasta colocarla en el segundo peldao, con lo cual en ste descansar el pie, y en el primero descansar el pie. (Los primeros peldaos son siempre los ms difciles, hasta adquirir la coordinacin necesaria. La coincidencia de nombre entre el pie y el pie hace difcil la explicacin. Cudese especialmente de no levantar al mismo tiempo el pie y el pie). Llegando en esta forma al segundo peldao, basta repetir alternadamente los movimientos hasta encontrarse con el final de la escalera. Se sale de ella fcilmente, con un ligero golpe de taln que la fija en su sitio, del que no se mover hasta el momento del descenso.

Julio Cortzar

FIN

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